JP6948794B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
図2ないし図4を参照して説明すると、トレーリングアーム2は、略車両前後方向に延びるように配設されており、前側には、ゴムブッシュ(弾性部材)5を介して図示しない車体に連結する車体側取付部6が形成され、後側には、後輪71を支持する車輪側支持部7が形成されている。車体側取付部6は、両端が開口し略水平方向を筒軸方向とした円筒形状のカラー部材からなる。車体側取付部6の内部には円柱状のゴムブッシュ5が圧入等により取り付けられており、図示しないボルト等を介して車体に連結されている。トレーリングアーム2は、ゴムブッシュ5の軸心O4を揺動軸として上下に揺動する。
図6において、ギヤ伝達機構4は、トレーリングアーム2に剛体的に取り付けられるギヤボックスを備えており、当該ギヤボックスは、モータ3の回転軸22周りの第1ギヤ部23を内蔵する第1ギヤボックス24と、後輪71の回転軸47周りの第2ギヤ部43を内蔵する第2ギヤボックス49と、に分割構成されている。
モータ3は、例えば三相交流モータであり、インバータ(図示せず)を介してバッテリに接続されている。モータ3は、その車幅方向外側面が第1ギヤボックス24の車幅方向内側面にあてがわれて、車幅方向内側からボルト55により締結固定される。なお、第1ギヤボックス支持面部21の一部にはボルト56でカラー57が締結固定され、モータ3はこのカラー57に対してもボルト58で締結固定されている。
モータ駆動装置1の組み付け手順の一例を説明する。先ず、トレーリングアーム2を車体に取り付ける前の段階で、トレーリングアーム2に対し、第1伝達軸38と第2伝達軸54とがスプライン結合するように第1ギヤボックス24、第2ギヤボックス49を取り付け、ギヤ伝達機構4を組み付ける。次いで、車体に対してトレーリングアーム2を上方に持ち上げ、ゴムブッシュ5を介してトレーリングアーム2を車体に組み付けた後に、モータ3を第1ギヤボックス24に組み付ける。
車両前後方向に延び、前側に、ゴムブッシュ5を介して車体に連結する車体側取付部6が形成され、後側に、後輪71を支持する車輪側支持部7が形成されたトレーリングアーム2と、後輪71を駆動するモータ3と、モータ3の動力を後輪71に伝達するギヤ伝達機構4と、を備え、ギヤ伝達機構4は、トレーリングアーム2に剛体的に取り付けられるギヤボックスを備え、前記ギヤボックスは、モータ3の回転軸22周りの第1ギヤ部23を内蔵する第1ギヤボックス24と、第1ギヤボックス24と離間して配置されるとともに後輪71の回転軸47周りの第2ギヤ部43を内蔵する第2ギヤボックス49と、に分割構成されている構成によれば、次のような作用・効果を得る。
捩れ吸収機構61としては、等速ジョイントの他に球面スプライン等を用いてもよい。
2 トレーリングアーム
3 モータ
4 ギヤ伝達機構
5 ゴムブッシュ(弾性部材)
6 車体側取付部
7 車輪側支持部
12 第2ギヤボックス支持面部
18 トーションビーム
20 モータブラケット
21 第1ギヤボックス支持面部
23 第1ギヤ部
24 第1ギヤボックス
34 等速ジョイント
38 第1伝達軸
43 第2ギヤ部
49 第2ギヤボックス
54 第2伝達軸
61 屈曲機構
71 後輪(車輪)
72 フロアパネル
Claims (6)
- 車両前後方向に延び、前側に、弾性部材を介して車体に連結する車体側取付部が形成され、後側に、車輪を支持する車輪側支持部が形成されたトレーリングアームと、
前記車輪を駆動するモータと、
前記モータの動力を前記車輪に伝達するギヤ伝達機構と、
を備えたモータ駆動装置であって、
前記ギヤ伝達機構は、前記トレーリングアームに剛体的に取り付けられるギヤボックスを備え、前記ギヤボックスは、前記モータの回転軸周りの第1ギヤ部を内蔵する第1ギヤボックスと、前記第1ギヤボックスと離間して配置されるとともに前記車輪の回転軸周りの第2ギヤ部を内蔵する第2ギヤボックスと、に分割構成され、
前記トレーリングアームには、車両前後方向に離間した第1ギヤボックス支持面部および第2ギヤボックス支持面部が形成され、
前記第1ギヤボックス支持面部は、前記トレーリングアームの前端側かつ車幅方向内側に設けられ、
前記第2ギヤボックス支持面部は、前記トレーリングアームの後端側かつ車幅方向内側に設けられ、
前記第1ギヤボックスの車幅方向外側面が前記第1ギヤボックス支持面部に取り付けられ、前記第2ギヤボックスの車幅方向外側面が前記第2ギヤボックス支持面部に取り付けられている
ことを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記ギヤ伝達機構は、前記トレーリングアームの変形に伴って生じる前記第1ギヤボックスと前記第2ギヤボックスとの間の捩れを吸収する屈曲機構を備えていることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記屈曲機構は、等速ジョイントであることを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動装置。
- 前記ギヤ伝達機構は、前記第1ギヤボックスから延びる第1伝達軸と、前記第2ギヤボックスから延び、前記第1伝達軸にスプライン結合する第2伝達軸と、を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- 前記モータは、前記第1ギヤボックスを介して前記第1ギヤボックス支持面部に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記第1ギヤボックス支持面部は、前記車体側取付部の下方に設けられ、
前記第2ギヤボックス支持面部は、前記トレーリングアームを挟んで前記車輪側支持部と反対側に設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
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