JP6947441B2 - 電気掃除装置及び電気掃除装置用のプログラム - Google Patents
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Description
所定の掃除対象エリア内を移動しながら掃除を実行する電気掃除機と、前記電気掃除機と通信可能に接続される前記電気掃除機とは別体の別体装置とからなる電気掃除装置であって、
前記電気掃除機は、
前記掃除の実行手段と、
前記掃除の実行時に、前記掃除対象エリア内における掃除位置を検出するために用いられる掃除位置検出用情報を取得するための掃除位置検出用情報取得手段と、
前記別体装置と通信するための通信手段と、
を備え、
前記別体装置は、
表示画面を有する表示手段と、
前記電気掃除機と通信するための通信手段と、
を備えると共に、
前記電気掃除機及び/又は前記別体装置は、
前記掃除位置検出用情報から前記掃除対象エリア内における前記掃除位置を検出する掃除位置検出手段と、
前記掃除位置検出手段で検出された前記掃除位置の変化から、前記電気掃除機の移動履歴を検出する移動履歴検出手段と、
前記移動履歴検出手段で検出された前記移動履歴に基づいて、前記掃除対象エリア内の掃除結果を、未掃除領域を識別可能にして、前記表示手段の表示画面に表示すると共に、前記掃除の実行手段により前記掃除対象エリアにおいて前記掃除を実行した直近の掃除結果の情報又は過去の特定の日時の掃除結果の情報を、前記表示手段の表示画面において、基準掃除結果情報と比較可能となるように表示する制御手段と、
を備えることを特徴とする電気掃除装置を提供する。
この発明による電気掃除装置の第1の実施形態を、使用者が手動で移動操作しながら掃除を行う電気掃除装置に適用した場合について図を参照しながら説明する。
例えば家庭用の電気掃除装置の場合、居間、寝室、子供部屋などの別々のエリアを、掃除対象エリアとするが、この実施形態の電気掃除装置1では、それぞれの部屋などの掃除対象エリアにおいて、家具などの常駐障害物を除く掃除可能領域を、予め、登録して記憶しておくようにする。
(1)標準の基準掃除結果情報
(2)1回前の掃除結果情報
(3)過去の所定の日時の掃除結果情報
(4)過去の全ての掃除結果情報の平均情報
(5)過去の同じ曜日の掃除結果情報の平均情報
(6)過去の平日(月曜日から金曜日(祝祭日を除く))の掃除結果情報の平均情報
(7)過去の土曜日、日曜日、祝祭日の掃除結果情報の平均情報
などが選択指定可能とされている。
(A)基準掃除結果情報と、直近の掃除結果情報との並列表示
(B)基準掃除結果情報と直近の掃除結果情報との差分表示
(C)基準掃除結果情報に対する直近の掃除結果情報の%表示
(D)基準掃除結果情報と直近の掃除結果情報との比較結果に基づくOK/NG表示
などが使用者により選択可能とされている。
前述したように、この実施形態の電気掃除装置においては、事前に、掃除対象エリアとなる各部屋などにおける掃除可能領域ARを登録するようにする。この掃除対象エリアの登録処理を、図6及び図7を参照して説明する。
図8及び図9は、第1の実施形態の電気掃除装置1の掃除動作時の掃除結果表示処理の動作例を説明するためのフローチャートである。この図8及び図9のフローチャートの処理は、上述した吸引制御部202、掃除位置検出部206、移動履歴検出部208、掃除済み領域検出部209、掃除度合検出部210、掃除結果表示情報生成部211、基準掃除結果情報生成記憶部213の基準掃除結果情報生成機能、画像認識部214の機能を、制御部201が、そのソフトウエア処理として実現した場合として説明する。
第2の実施形態の電気掃除装置は、自走式の電気掃除機からなる。
図10は、第2の実施形態の電気掃除装置を構成する自走式の電気掃除機30を説明するための図である。図10(A)は、この例の自走式の電気掃除機30を、その吸い込み口31を備える底面30b側を示す図、図10(B)は、この例の自走式の電気掃除機30を、掃除動作時の進行方向から見た図である。なお、図10(A)において、矢印DRは、自走式の電気掃除機30の掃除動作時の進行方向(前方方向)を示している。
第2の実施形態の電気掃除機30は、掃除結果の表示に関して第1の実施形態の電気掃除装置1と同様の機能を有するように構成されている。ただし、自走式の電気掃除機であるので、走行制御を自機が行い、当該自走に関連する機能部分の構成が、第1の実施形態とは異なる。さらに、この第2の実施形態においては、掃除動作時に、障害物を検知したときには、その障害物を回避するように走行制御すると共に、そのために、掃除結果として未掃除領域となる領域に対して、何故、未掃除領域となったのかの原因を、使用者に報知するようにする機能を有する。
図13及び図14は、第2の実施形態の電気掃除機30の掃除動作及び掃除結果表示処理の動作例を説明するためのフローチャートである。この図13及び図14のフローチャートの処理は、上述した吸引制御部302、掃除位置検出部306、移動履歴検出部308、掃除済み領域検出部309、掃除度合検出部310、掃除結果表示情報生成部311、基準掃除結果情報生成記憶部313の基準掃除結果情報生成機能、画像認識部314、走行制御部321の機能を、制御部301が、そのソフトウエア処理として実現した場合として説明する。
第3の実施形態は、第2の実施形態の変形例である。上述した第2の実施形態では、電気掃除機30が、全ての処理機能を有するように構成した。しかし、電気掃除機がすべての機能を備えるのではなく、通信機能を有する電気掃除機と、通信機能を有する他の装置、例えばパーソナルコンピュータや、スマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話機などと組み合わせて、電気掃除装置として機能させるようにしてもよい。
<上述の実施形態の変形例>
上述の例では、掃除対象エリアにおける掃除位置を検出するために、特定のホームポジションから掃除を開始するようにし、このホームポジションを、掃除位置を検出する位置的な起点とした。しかし、このように掃除位置を所定の起点に対する想定的な位置情報として検出する方法に限られるものではない。例えば、掃除対象エリアの部屋などの少なくとも3か所の所定の位置に、予め電波や光、超音波などの発信手段を設けておき、それらの3か所からの発信信号を、電気掃除機が受信することで、当該発信手段からの距離を計測して、いわゆる3点測量の原理で、掃除位置を検出するようにすることもできる。
上述の実施形態では、掃除度合は、単位領域BK毎の吸い込み口のトレース回数、トレース速度(トレース時間)、吸引力などの掃除履歴に関する情報から検出(算出)するようにしたが、掃除度合の検出(算出)の方法は、これに限られるものではない。
上述の実施形態では、掃除対象物は、いわゆるゴミを対象としたが、ダニを掃除対象物とすることもできる。この場合にも、上述と同様に、吸引駆動部を用いてダニを吸引することで、ダニ掃除を行うことができる。その場合に、掃除度合はダニの吸引除去量に応じたものとなるが、その掃除度合の検出のためには、電気掃除装置に搭載してあるカメラの撮像画像を画像解析して、ダニまたはダニの死骸を認識し、その個数を計数する方法を用いることができる。そして、掃除度合の表示は、検出したダニまたはダニの死骸の個数に応じて、例えば単位領域BKの表示濃度や表示色を変えることで行うことができる。また、画像解析で、ダニが見つからなくなったら、ダニ完全除去とするようにしてもよい。そして、掃除度合としては、未掃除、ダニ掃除済み(残留するダニ有)、ダニ完全除去などのように区分して、濃度の変化や色の変化として表示するようにしてもよい。
上述の実施形態では、電気掃除装置は、吸い込み口を備え、当該吸い込み口から吸引動作をするものとしたが、これに限られるものではない。例えば、床を拭き掃除する電気掃除装置や、鉄くずなどを磁石で吸い付けて掃除するようにする電気掃除装置にも、この発明は適用可能である。
Claims (51)
- 所定の掃除対象エリア内を移動しながら掃除を実行する電気掃除機と、前記電気掃除機と通信可能に接続される前記電気掃除機とは別体の別体装置とからなる電気掃除装置であって、
前記電気掃除機は、
前記掃除の実行手段と、
前記掃除の実行時に、前記掃除対象エリア内における掃除位置を検出するために用いられる掃除位置検出用情報を取得するための掃除位置検出用情報取得手段と、
前記別体装置と通信するための通信手段と、
を備え、
前記別体装置は、
表示画面を有する表示手段と、
前記電気掃除機と通信するための通信手段と、
を備えると共に、
前記電気掃除機及び/又は前記別体装置は、
前記掃除位置検出用情報から前記掃除対象エリア内における前記掃除位置を検出する掃除位置検出手段と、
前記掃除位置検出手段で検出された前記掃除位置の変化から、前記電気掃除機の移動履歴を検出する移動履歴検出手段と、
前記移動履歴検出手段で検出された前記移動履歴に基づいて、前記掃除対象エリア内の掃除結果を、未掃除領域を識別可能にして、前記表示手段の表示画面に表示すると共に、前記掃除の実行手段により前記掃除対象エリアにおいて前記掃除を実行した直近の掃除結果の情報又は過去の特定の日時の掃除結果の情報を、前記表示手段の表示画面において、基準掃除結果情報と比較可能となるように表示する制御手段と、
を備えることを特徴とする電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記基準掃除結果情報と前記直近の掃除結果の情報又は前記過去の特定の日時の掃除結果の情報とを前記表示手段の表示画面において比較可能となるように表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記基準掃除結果情報と前記直近の掃除結果の情報又は前記過去の特定の日時の掃除結果の情報との差分を前記表示手段の表示画面において比較可能となるように表示する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記基準掃除結果情報と前記直近の掃除結果の情報又は前記過去の特定の日時の掃除結果の情報との差分の割合を%表示により表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記基準掃除結果情報と前記直近の掃除結果の情報又は前記過去の特定の日時の掃除結果の情報との比較結果に基づくOK/NGを前記表示手段の表示画面において表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機及び/又は前記別体装置は、予め定められている標準の基準掃除結果情報を記憶する第1の記憶部を備え、
前記制御手段は、前記第1の記憶部に記憶されている前記標準の基準掃除結果情報を、前記直近の掃除結果の情報又は前記過去の特定の日時の掃除結果の情報と比較する前記基準掃除結果情報とする
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機及び/又は前記別体装置は、前記掃除対象エリアにおける過去の掃除結果の情報及び/又は複数の前記過去の掃除結果の情報の統計情報を含む基準掃除結果情報を記憶する第2の記憶部を備え、
前記制御手段は、前記第2の記憶部に記憶されている前記基準掃除結果情報を、前記直近の掃除結果の情報又は前記過去の特定の日時の掃除結果の情報と比較する前記基準掃除結果情報とする
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記第2の記憶部に記憶されている前記基準掃除結果情報は、1回前の前記掃除結果の情報である
ことを特徴とする請求項7に記載の電気掃除装置。 - 前記第2の記憶部に記憶されている前記基準掃除結果情報は、前記過去の全ての前記掃除結果の情報の統計情報である
ことを特徴とする請求項7に記載の電気掃除装置。 - 前記第2の記憶部には、前記掃除対象エリアにおいて前記掃除を実行した日時情報と対応付けられて前記掃除結果の情報が記憶されており、
前記基準掃除結果情報は、所定日時の前記掃除結果の情報である
ことを特徴とする請求項7に記載の電気掃除装置。 - 前記第2の記憶部には、前記掃除対象エリアにおいて前記掃除を実行した曜日情報と対応付けられて前記掃除結果の情報が記憶されており、
前記基準掃除結果情報は、過去の同曜日の前記掃除結果の情報の平均情報である
ことを特徴とする請求項7に記載の電気掃除装置。 - 前記第2の記憶部には、前記掃除対象エリアにおいて前記掃除を実行した曜日情報と対応付けられて前記掃除結果の情報が記憶されており、
前記基準掃除結果情報は、過去の平日の前記掃除結果の情報の平均情報である
ことを特徴とする請求項7に記載の電気掃除装置。 - 前記第2の記憶部には、前記掃除対象エリアにおいて前記掃除を実行した曜日情報と対応付けられて前記掃除結果の情報が記憶されており、
前記基準掃除結果情報は、過去の土曜日、日曜日、祝祭日の前記掃除結果の情報の平均情報である
ことを特徴とする請求項7に記載の電気掃除装置。 - 所定の掃除対象エリア内を移動しながら掃除を実行する電気掃除機と、前記電気掃除機と通信可能に接続される前記電気掃除機とは別体の別体装置とからなる電気掃除装置であって、
前記電気掃除機は、
前記掃除の実行手段と、
前記掃除の実行時に、前記掃除対象エリア内における掃除位置を検出するために用いられる掃除位置検出用情報を取得するための掃除位置検出用情報取得手段と、
前記別体装置と通信するための通信手段と、
を備え、
前記別体装置は、
表示画面を有する表示手段と、
前記電気掃除機と通信するための通信手段と、
を備えると共に、
前記電気掃除機及び/又は前記別体装置は、
前記掃除位置検出用情報から前記掃除対象エリア内における前記掃除位置を検出する掃除位置検出手段と、
前記掃除位置検出手段で検出された前記掃除位置の変化から、前記電気掃除機の移動履歴を検出する移動履歴検出手段と、
前記移動履歴検出手段で検出された前記移動履歴に基づいて、前記掃除対象エリア内の掃除結果を、未掃除領域を識別可能にして、前記表示手段の表示画面に表示すると共に、前記電気掃除機のソフトウエア又はハードウエアのアップグレードがあったとき、あるいは新規付属品の導入があったときには、前記アップグレードの前後、あるいは前記新規付属品の導入の前後の前記掃除対象エリアの掃除結果の情報を比較可能となるように表示する制御手段と、
を備えることを特徴とする電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記掃除の実行手段により前記掃除対象エリアにおいて前記掃除を実行した直近の掃除結果の情報又は過去の特定の日時の掃除結果の情報を、前記表示手段の表示画面において、基準掃除結果情報と比較可能となるように表示する
ことを特徴とする請求項14に記載の電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記表示手段の表示画面において、前記電気掃除機の機能更新による掃除結果の情報を、前記電気掃除機の機能更新前の掃除結果の情報と比較可能となるように表示する
ことを特徴とする請求項14又は請求項15に記載の電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記電気掃除機のソフトウエアのアップグレード前における掃除結果の情報と前記電気掃除機のソフトウエアのアップグレード後における掃除結果の情報とを前記表示手段の表示画面において比較可能となるように表示する
ことを特徴とする請求項14〜請求項16のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記電気掃除機のハードウエアのアップグレード前における掃除結果の情報と前記電気掃除機のハードウエアのアップグレード後における掃除結果の情報とを前記表示手段の表示画面において比較可能となるように表示する
ことを特徴とする請求項14〜請求項17のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記電気掃除機の新規付属品の導入前における掃除結果の情報と前記電気掃除機の新規付属品の導入後における掃除結果の情報とを前記表示手段の表示画面において比較可能となるように表示する
ことを特徴とする請求項14〜請求項18のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機及び/又は前記別体装置は、前記移動履歴検出手段で検出された前記移動履歴に基づいて、前記掃除対象エリアの内の、前記掃除を実行した掃除済みの領域を検出する掃除済み領域検出手段を備え、
前記制御手段は、前記掃除対象エリア内の掃除結果を、前記掃除済み領域検出手段で検出された前記掃除済みの領域と、前記未掃除領域とを区別して、前記表示手段の表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項19のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記掃除済み領域検出手段で検出された前記掃除済みの領域を塗りつぶして表示し、前記未掃除領域は塗りつぶされることなく抜けた領域の表示とする
ことを特徴とする請求項20に記載の電気掃除装置。 - 前記掃除対象エリア内の掃除結果の前記掃除済みの領域の表示は、前記電気掃除機による掃除の実行に従いリアルタイムで前記表示画面に表示される
ことを特徴とする請求項20又は請求項21に記載の電気掃除装置。 - 前記掃除対象エリア内の掃除結果の表示は、前記電気掃除機による掃除の終了後、前記表示画面に表示される
ことを特徴とする請求項20〜請求項22のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記未掃除領域には、掃除対象物以外の異物または障害物が存在しているため掃除を実行できない領域を含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項23のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記移動履歴検出手段で検出された前記移動履歴に基づいて、前記掃除対象エリアの内の前記掃除を実行した領域の掃除度合を検出する掃除度合検出手段を備え、
前記制御手段は、前記掃除対象エリア内の掃除結果に、前記掃除度合検出手段で検出された前記掃除度合を含めて前記表示手段の表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項24のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記掃除度合検出手段で検出された前記掃除度合を、前記掃除を実行した領域の塗りつぶし濃度を、前記掃除度合に応じて変更して前記表示手段の表示画面に表示する、あるいは、前記掃除を実行した領域の表示色を、前記掃除度合に応じて変更して前記表示手段の表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項25に記載の電気掃除装置。 - 前記掃除度合検出手段は、前記移動履歴検出手段で検出された前記移動履歴に基づいて、前記掃除を実行した領域の掃除回数を検出し、
前記制御手段は、前記掃除回数に応じて異なる表示をすることで、前記掃除度合に応じた表示を行う
ことを特徴とする請求項25又は請求項26に記載の電気掃除装置。 - 前記移動履歴検出手段は、前記掃除位置検出手段で検出された前記掃除位置の時間的な変化に基づいて、前記掃除の実行手段による掃除位置の移動時間を検出し、
前記掃除度合検出手段は、前記検出された前記移動時間から、前記掃除を実行した領域の掃除時間を検出し、
前記制御手段は、前記掃除時間に応じて異なる表示をすることで、前記掃除度合に応じた表示を行う
ことを特徴とする請求項25〜請求項27のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記掃除の実行手段は、吸い込み口から掃除対象物を吸引する吸引駆動手段であり、
前記吸引駆動手段は、吸引力を可変にする機能を備えており、
前記掃除度合検出手段は、前記吸引駆動手段の吸引力を加味して前記掃除度合を検出する
ことを特徴とする請求項25〜請求項28のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記吸引駆動手段の吸引力の大きい状態で前記掃除を実行した領域は、念入りに掃除されたとして、掃除度合が高い表示をする
ことを特徴とする請求項29に記載の電気掃除装置。 - 前記掃除の実行手段は、ダニを吸引除去するダニ掃除手段であり、
前記掃除度合検出手段は、前記ダニ掃除手段によるダニの吸引除去量を検出する手段を含み、
前記制御手段は、前記掃除度合検出手段で検出された前記ダニの吸引除去量に応じた表示を行う
ことを特徴とする請求項25〜請求項30のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記掃除の実行手段は、花粉を吸引除去する花粉掃除手段であり、
前記掃除度合検出手段は、前記花粉掃除手段による花粉の吸引除去量を検出する手段を含み、
前記制御手段は、前記掃除度合検出手段で検出された前記花粉の吸引除去量に応じた表示を行う
ことを特徴とする請求項25〜請求項31のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機は、前記掃除位置における汚れ度合を検出するセンサを備え、
前記掃除度合検出手段は、前記センサで検出された前記掃除の実行前の汚れ度合と、前記掃除の実行後の汚れ度合との差分を検出し、
前記制御手段は、前記掃除実行前の汚れ度合と、前記掃除実行後の汚れ度合との差分に応じて異なる表示をすることで、前記掃除の実行度合いに応じた表示を行う
ことを特徴とする請求項25〜請求項32のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記制御手段は、掃除対象物の量の多寡を汚れ度合いとして表示する
ことを特徴とする請求項25〜請求項33のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機は、前記掃除位置を撮像するカメラを備え、
前記掃除度合検出手段は、前記カメラで撮影された前記掃除対象エリアの前記掃除の実行前の画像と、前記掃除の実行後の画像との差分を検出し、
前記制御手段は、前記掃除の実行前の画像と、前記掃除の実行後の画像との差分に応じて異なる表示をすることで、前記掃除度合に応じた表示を行う
ことを特徴とする請求項25〜請求項34のいずれか電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記電気掃除機の走行速度の遅い状態で前記掃除を実行した領域は、念入りに掃除されたとして、掃除度合が高い表示をする
ことを特徴とする請求項25〜請求項35のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記掃除対象エリアの掃除が終了する毎に、前記掃除対象エリアの掃除結果の情報が記憶されると共に、前記掃除対象エリアの掃除結果が表示画面に表示される
ことを特徴とする請求項1〜請求項36のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記掃除位置を撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像から、掃除対象物以外の異物を検出する画像認識手段と、
前記画像認識手段で前記異物を検出したときに、前記掃除位置検出手段で検出された前記掃除位置の情報と、前記カメラで撮像された前記異物の撮像画像情報とを対応付けて記憶する画像メモリと、
を備え、
前記制御手段は、前記画像認識手段で前記異物を検出したときには、前記異物を回避して掃除を実行するように制御すると共に、前記掃除対象物以外の異物の存在のため前記未掃除領域となった領域に対応して、前記画像メモリに記憶されている前記異物の撮像画像を対応付けて表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項37のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記掃除位置を撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像から、掃除対象物以外の異物を検出する画像認識手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記画像認識手段で前記異物を検出したときには、前記異物を回避して掃除を実行するように制御すると共に、前記掃除対象物以外の異物の存在のため前記未掃除領域となった領域に対して、他の領域と区別可能な表示をする
ことを特徴とする請求項1〜請求項38のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記制御手段は、前記掃除対象物以外の異物の存在のため前記未掃除領域となった領域に特別のマークを付加表示する、前記掃除対象物以外の異物の存在のため前記未掃除領域となった領域をフラッシング表示する、前記掃除対象物以外の異物の存在のため前記未掃除領域となった領域を特定の表示色で表示する、あるいは、前記掃除対象物以外の異物の存在のため前記未掃除領域となった領域に対して、前記異物をアイコン化して表示する、のいずれかの表示態様で表示する
ことを特徴とする請求項39に記載の電気掃除装置。 - 前記掃除対象エリアは、複数個の所定の大きさの単位領域に分割されており、前記移動履歴検出手段は、前記単位領域毎に前記移動履歴を検出し、
前記制御手段は、前記掃除対象エリア内の前記掃除結果を、前記単位領域毎に前記表示手段の表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項40のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記掃除対象エリア内を壁又は障害物に沿って走行したときの移動履歴を移動履歴検出手段で検出することに基づいて、前記掃除対象エリアの掃除可能領域の領域枠の情報を生成して記憶する掃除対象エリア情報生成記憶部を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項41のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機は、自走式の電気掃除機であり、
前記電気掃除機は、前記掃除対象エリアにおいて予め定められたホームポジションから掃除を開始し、前記ホームポジションに戻るようにする
ことを特徴とする請求項1〜請求項42のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機は、充電式のバッテリーを備えており、前記ホームポジションは、充電ステーションまたは充電器が設けられている位置である
ことを特徴とする請求項43に記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機が前記掃除対象エリア内を壁又は障害物に沿って走行したときの移動履歴を移動履歴検出手段で検出することに基づいて認識された前記掃除対象エリアの掃除可能領域において、前記電気掃除機は掃除を実行する
ことを特徴とする請求項1〜請求項44のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記別体装置は、複数の電気掃除機と無線通信が可能であり、前記掃除対象エリアの掃除結果の情報を、他の電気掃除機による前記掃除対象エリアの掃除結果と比較可能となるように表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項45のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記掃除対象エリアの隅の領域は、念入りに掃除される
ことを特徴とする請求項1〜請求項46のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機及び/又は前記別体装置は、前記掃除対象エリアの登録機能を備え、
前記掃除対象エリアの登録機能が起動されたときに、前記電気掃除機が前記掃除対象エリア内を壁又は障害物に沿って走行したときの移動履歴を移動履歴検出手段で検出することにより前記掃除対象エリアの掃除可能領域を認識し、前記認識した前記掃除可能領域を前記掃除対象エリアの情報として、前記電気掃除機及び/又は前記別体装置が備える掃除対象エリア情報生成記憶部に記憶する
ことを特徴とする請求項1〜請求項47のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機及び/又は前記別体装置は、前記掃除対象エリア情報生成記憶部に記憶されている前記掃除対象エリアの情報の中から、掃除を実行する前記掃除対象エリアを選択するための選択手段を備える
ことを特徴とする請求項48に記載の電気掃除装置。 - 所定の掃除対象エリア内を移動しながら掃除を実行する電気掃除機と、前記電気掃除機と通信可能に接続される前記電気掃除機とは別体の別体装置とからなる電気掃除装置であって、前記電気掃除機は、前記掃除の実行手段と、前記掃除の実行時に、前記掃除対象エリア内における掃除位置を検出するために用いられる掃除位置検出用情報を取得するための掃除位置検出用情報取得手段と、前記別体装置と通信するための通信手段とを備え、前記別体装置は、表示画面を有する表示手段と、前記電気掃除機と通信するための通信手段とを備える電気掃除装置の前記電気掃除機及び/又は前記別体装置が備えるコンピュータを、
前記電気掃除機から送られてくる前記掃除位置検出用情報から前記掃除対象エリア内における前記掃除位置を検出する掃除位置検出手段、
前記掃除位置検出手段で検出された前記掃除位置の変化から、前記電気掃除機の移動履歴を検出する移動履歴検出手段、
前記移動履歴検出手段で検出された前記移動履歴に基づいて、前記掃除対象エリア内の掃除結果を、未掃除領域を識別可能にして、前記表示手段の表示画面に表示すると共に、前記掃除の実行手段により前記掃除対象エリアにおいて前記掃除を実行した直近の掃除結果の情報又は過去の特定の日時の掃除結果の情報を、前記表示手段の表示画面において、基準掃除結果情報と比較可能となるように表示する制御手段、
として機能させるための電気掃除装置用のプログラム。 - 所定の掃除対象エリア内を移動しながら掃除を実行する電気掃除機と、前記電気掃除機と通信可能に接続される前記電気掃除機とは別体の別体装置とからなる電気掃除装置であって、前記電気掃除機は、前記掃除の実行手段と、前記掃除の実行時に、前記掃除対象エリア内における掃除位置を検出するために用いられる掃除位置検出用情報を取得するための掃除位置検出用情報取得手段と、前記別体装置と通信するための通信手段とを備え、前記別体装置は、表示画面を有する表示手段と、前記電気掃除機と通信するための通信手段とを備える電気掃除装置の前記電気掃除機及び/又は前記別体装置が備えるコンピュータを、
前記電気掃除機から送られてくる前記掃除位置検出用情報から前記掃除対象エリア内における前記掃除位置を検出する掃除位置検出手段、
前記掃除位置検出手段で検出された前記掃除位置の変化から、前記電気掃除機の移動履歴を検出する移動履歴検出手段、
前記移動履歴検出手段で検出された前記移動履歴に基づいて、前記掃除対象エリア内の掃除結果を、未掃除領域を識別可能にして、前記表示手段の表示画面に表示すると共に、前記別体装置は、前記電気掃除機のソフトウエア又はハードウエアのアップグレードがあったとき、あるいは新規付属品の導入があったときには、前記アップグレードの前後、あるいは前記新規付属品の導入の前後の前記掃除対象エリアの掃除結果の情報を比較可能となるように表示する制御手段、
として機能させるための電気掃除装置用のプログラム。
Priority Applications (5)
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