JP6943742B2 - 測量装置及びトータルステーションと2次元レーザスキャナとの組立て方法 - Google Patents
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Description
3 トータルステーション
4 2次元レーザスキャナ
5 取付け台
7 第1托架部
8 水平回転軸
8a 軸心
11 水平回転モータ
12 水平角エンコーダ
13 第1鉛直回転軸
13a 軸心
15 第1鉛直回転モータ
16 第1鉛直角エンコーダ
17 望遠鏡部
18 第1制御部
19 記憶部
23 第2托架部
24a 軸心
26 第2鉛直回転モータ
27 第2鉛直角エンコーダ
28 走査鏡
29 第2測距部
32 ベース
41 基部
42 切欠き部
43 フランジ
44 ベース基板
45 取付けピン
47 取付け片
51 受け穴
52 受け穴
53 軸部材
Claims (8)
- トータルステーションと、該トータルステーションの上面に3点で固定される取付け台と、該取付け台の上面に3点で固定される2次元レーザスキャナとを具備し、前記トータルステーションは、該トータルステーションを鉛直軸心を中心に水平回転させる水平回転駆動部と、前記トータルステーションの水平角を検出する水平回転検出器と、所定の測定点を視準し第1測距光を発して測距する第1測距部を内蔵する望遠鏡部と、該望遠鏡部を水平軸心を中心に鉛直回転させる第1鉛直回転駆動部と、前記望遠鏡部の鉛直角を検出する第1鉛直角検出器と、制御部とを具備し、該制御部は、測距結果、前記水平回転検出器の検出結果、前記第1鉛直角検出器の検出結果に基づき測定点の3次元測定を行う様構成され、前記2次元レーザスキャナは、ベースと、該ベース上に設けられ第2測距光を発し測距を行う第2測距部と、前記第2測距光を鉛直面内に偏向する走査鏡と、該走査鏡を水平軸心を中心に鉛直回転させる第2鉛直回転駆動部と、前記走査鏡の鉛直角を検出する第2鉛直角検出器とを具備し、前記走査鏡により前記第2測距光が走査され、走査線に沿って点群データを取得する様構成された測量装置。
- 前記取付け台は、下部に前記トータルステーションの上面に固着されるフランジと、上部に前記2次元レーザスキャナに固着されるベース基板とを有し、前記取付け台は前記ベースに対して低剛性に構成された請求項1に記載の測量装置。
- 前記フランジは左右のいずれか一方が2点で固着され、いずれか他方が1点で固着され、前記ベース基板は左右のいずれか一方が1点で固着され、いずれか他方が2点で固着された請求項2に記載の測量装置。
- 前記ベース基板の上面中央部と、前記ベースの下面中央部とに、それぞれ円錐状の受け穴が穿設され、該受け穴間に球状の軸部材を介設し、該軸部材を挾んで3点で前記ベース基板と前記ベースとを固定した請求項3に記載の測量装置。
- 前記取付け台は、前記トータルステーションの上面に突設された取付けピンに固着され、該取付けピンの上面は球面に形成された請求項1〜請求項4のうちいずれか1項に記載の測量装置。
- 前記ベースと前記ベース基板との間に座が介在されてボルト付けされ、前記座の一面は球面に形成された請求項3に記載の測量装置。
- 前記制御部は、前記トータルステーションと前記2次元レーザスキャナとに、少なくとも2点の基準測定点をそれぞれ測定させ、該基準測定点の測定結果に基づき、前記トータルステーションと前記2次元レーザスキャナとのキャリブレーションを実行する様構成された請求項1〜請求項6のうちいずれか1項に記載の測量装置。
- トータルステーションと、該トータルステーションの上面に3点で固定される取付け台と、該取付け台の上面に3点で固定される2次元レーザスキャナとを具備し、前記トータルステーションにより少なくとも2点の基準測定点を測定し、前記2次元レーザスキャナにより前記2点の基準測定点を測定し、前記トータルステーションによる前記2点の基準測定点の測定結果と、前記2次元レーザスキャナによる前記2点の基準測定点の測定結果との偏差を求め、該偏差に基づき前記トータルステーションと前記2次元レーザスキャナとの間のキャリブレーションを行うトータルステーションと2次元レーザスキャナとの組立て方法。
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