JP6943620B2

JP6943620B2 - Parking device

Info

Publication number: JP6943620B2
Application number: JP2017099469A
Authority: JP
Inventors: 茂幸栗山
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 2017-05-19
Filing date: 2017-05-19
Publication date: 2021-10-06
Anticipated expiration: 2037-05-19
Also published as: JP2018193799A

Description

本発明は、車両の入出庫を容易にする駐車装置に関する。 The present invention relates to a parking device that facilitates entry and exit of a vehicle.

駐車装置には、パレット上に車両を載置して駐車する方式の装置がある。駐車装置の利用者は、車両を前進または後進させて、パレットに該車両を載置させることにより、該車両の入庫を行う。出庫の際には、利用者は、前進入庫をしていた場合は該車両を後進させ、後進入庫をしていた場合は該車両を前進させる。出庫を容易にするために、利用者が後進入庫を選択することも多い。しかし、駐車装置またはその周辺の車路が狭い場合など、利用者が後進入庫を行うことが難しい場合がある。 As a parking device, there is a device in which a vehicle is placed on a pallet and parked. The user of the parking device moves the vehicle forward or backward and puts the vehicle on the pallet to store the vehicle. At the time of leaving the garage, the user advances the vehicle in the case of the front entry vault and advances the vehicle in the case of the rear entry vault. In order to facilitate the delivery, the user often selects the post-entry warehouse. However, it may be difficult for the user to carry out the rear entrance, such as when the parking device or the road around it is narrow.

特許文献１は、狭い土地であっても車両の入出庫を容易にするために、ターンテーブルを設けた駐車装置を開示している。この駐車装置では、ゲートの前にターンテーブルが設けられている。利用者は、車両を前進させて該ターンテーブルに該車両を載置させる。そして、利用者は、該ターンテーブルを用いて該車両の方向を変換させた後、後進入庫を行う。 Patent Document 1 discloses a parking device provided with a turntable in order to facilitate the entry and exit of vehicles even in a small land. In this parking device, a turntable is provided in front of the gate. The user advances the vehicle and puts the vehicle on the turntable. Then, the user uses the turntable to change the direction of the vehicle, and then performs the rear approach storage.

特開２００９−２７５３４２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-275342

特許文献１に記載の駐車装置では、ターンテーブルを用いた車両の方向の転換に時間を要する。また、後進入庫を行う場合、利用者は、該車両の方向の転換後、該車両を後進させなければならない。この場合に、利用者は、車両の後方を確認しながら該車両の入庫を行うため、入庫に時間を要することがある。さらに、駐車装置のゲート付近に支柱などの構造物が存在する場合、利用者は、車両のドアを開けて該車両の後方を確認することが難しい場合もある。 In the parking device described in Patent Document 1, it takes time to change the direction of the vehicle using the turntable. In addition, when performing a rear-entry storage, the user must move the vehicle backward after changing the direction of the vehicle. In this case, since the user stores the vehicle while checking the rear of the vehicle, it may take time to store the vehicle. Further, when a structure such as a support is present near the gate of the parking device, it may be difficult for the user to open the door of the vehicle and check the rear of the vehicle.

そこで、本発明の目的の一つは、車両の方向を変換する機構を用いなくとも、車両の入出庫を容易することのできる駐車装置を提供することである。 Therefore, one of the objects of the present invention is to provide a parking device capable of facilitating the entry and exit of a vehicle without using a mechanism for changing the direction of the vehicle.

本発明の一実施形態によると、車両が載置されるパレットと、前記パレットが設けられた空間に通じる第１入出庫口および第２入出庫口と、前記第１入出庫口に設けられた第１ゲートと、前記第２入出庫口に設けられた第２ゲートと、前記パレットに載置された車両の前記第１入出庫口への移動を規制する、可動式の第１車止め装置と、前記パレットに載置された車両の前記第２入出庫口への移動を規制する、可動式の第２車止め装置と、前記第１ゲートを開放する場合には、前記第２車止め装置に前記車両の移動を規制させ、前記第２ゲートを開放する場合には、前記第１車止め装置に前記車両の移動を規制させる制御装置と、を備える駐車装置が提供される。 According to one embodiment of the present invention, the pallet on which the vehicle is placed, the first warehousing / delivery port and the second warehousing / delivery port leading to the space where the pallet is provided, and the first warehousing / delivery port are provided. A first gate, a second gate provided at the second entry / exit port, and a movable first bollard device that regulates the movement of the vehicle mounted on the pallet to the first entry / exit port. A movable second bollard device that regulates the movement of the vehicle mounted on the pallet to the second entry / exit port, and when the first gate is opened, the second bollard device is used. When the movement of the vehicle is restricted and the second gate is opened, a parking device including the first bollard device with a control device for restricting the movement of the vehicle is provided.

本発明の駐車装置は、少なくとも前記第１ゲートを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける第１操作装置と、少なくとも前記第２ゲートを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける第２操作装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１操作装置が操作されている場合には、前記第２操作装置の操作の受け付けを制限し、前記第２操作装置が操作されている場合には、前記第１操作装置の操作の受け付けを制限してもよい。 The parking device of the present invention includes at least a first operating device that accepts an operation for opening or closing the first gate, and at least a second operating device that accepts an operation for opening or closing the second gate. The control device limits the acceptance of the operation of the second operating device when the first operating device is being operated, and when the second operating device is being operated, the control device is said to be the first. 1 The acceptance of operations of the operating device may be restricted.

また、前記第１操作装置および前記第２操作装置は、少なくとも非常停止ボタンの操作の受け付けを制限しない、ようにしてもよい。 Further, the first operating device and the second operating device may at least not limit the acceptance of the operation of the emergency stop button.

さらに、前記第１操作装置は、前記駐車装置の前記第１入出庫口側に設けられ、前記第２操作装置は、前記駐車装置の前記第２入出庫口側に設けられてもよい。 Further, the first operating device may be provided on the first entrance / exit side of the parking device, and the second operating device may be provided on the second entry / exit side of the parking device.

前記制御装置は、少なくとも前記パレットに前記車両が載置されている場合には、前記第１ゲートを開放する際に前記第１車止め装置による前記規制を解除し、前記第２ゲートを開放する際に前記第２車止め装置による前記規制を解除してもよい。 When the vehicle is mounted on the pallet at least, the control device releases the regulation by the first bollard device when the first gate is opened, and when the second gate is opened. The regulation by the second bollard device may be lifted.

本発明に係る駐車装置によれば、車両の方向を変換する機構を用いなくとも、車両の入出庫を容易することのできる駐車装置を提供することができる。 According to the parking device according to the present invention, it is possible to provide a parking device that can facilitate the entry and exit of a vehicle without using a mechanism for changing the direction of the vehicle.

本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の１階部分を上から見た図である。It is a figure which looked at the 1st floor part of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention from the top. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１操作装置および第２操作装置の模式図である。It is a schematic diagram of the 1st operation device and the 2nd operation device of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置のシステム概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system schematic structure of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the control device of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１入出庫口から車両を入庫する場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation when the vehicle is warehousing from the 1st warehousing / delivery port of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１入出庫口から車両を入庫する場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation when the vehicle is warehousing from the 1st warehousing / delivery port of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１入出庫口から車両を入庫する場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation when the vehicle is warehousing from the 1st warehousing / delivery port of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１入出庫口から車両を入庫する場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation when the vehicle is warehousing from the 1st warehousing / delivery port of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１入出庫口から車両を入庫する場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation when the vehicle is warehousing from the 1st warehousing / delivery port of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation at the time of leaving a vehicle from the 2nd entrance / exit of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation at the time of leaving a vehicle from the 2nd entrance / exit of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation at the time of leaving a vehicle from the 2nd entrance / exit of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation at the time of leaving a vehicle from the 2nd entrance / exit of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation at the time of leaving a vehicle from the 2nd entrance / exit of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation at the time of leaving a vehicle from the 2nd entrance / exit of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第２入出庫口から車両を出庫する場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation at the time of leaving a vehicle from the 2nd entrance / exit of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付す。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments shown below are examples of embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments. In addition, in the drawing referred to in this embodiment, the same code or a similar code (a code in which A, B, etc. are simply added after the numbers) is attached to the same part or the part having the same function. In addition, the dimensional ratio of the drawing may differ from the actual ratio for convenience of explanation, or a part of the configuration may be omitted from the drawing.

＜実施形態＞
［駐車装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の概略構成を示す図である。図１には、駐車装置１００を側面（本実施形態では、第１入出庫口１１１Ａが設けられた面を正面とする。）から見た図が示されている。図２は、駐車装置１００の１階部分を上から見た図である。 <Embodiment>
[Parking device configuration]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a parking device 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a view of the parking device 100 as viewed from a side surface (in the present embodiment, the surface provided with the first entry / exit port 111A is the front surface). FIG. 2 is a top view of the first floor portion of the parking device 100.

駐車装置１００は、二段方式または多段方式の機械式の駐車装置である。駐車装置１００は、パレット１０４に載置された車両を、上下方向に積み重ねた状態で格納する。以下では、車両が四輪駆動車である場合を説明するが、自動二輪車などの車両であってもよい。駐車装置１００は、同一階に複数台の車両を格納することができる。同一階に格納可能な車両の台数は、本実施形態では６台であるが、５台以下または７台以上であってもよい。 The parking device 100 is a two-stage or multi-stage mechanical parking device. The parking device 100 stores the vehicles mounted on the pallet 104 in a vertically stacked state. Hereinafter, the case where the vehicle is a four-wheel drive vehicle will be described, but it may be a vehicle such as a motorcycle. The parking device 100 can store a plurality of vehicles on the same floor. The number of vehicles that can be stored on the same floor is 6, but may be 5 or less or 7 or more in this embodiment.

駐車装置１００は、支柱１０２によって主構造体が構成され、該主構造体の中に、パレット１０４を備える。パレット１０４は、昇降機１０６によって、支柱１０２に沿って昇降させられる。パレット１０４は、左右方向に沿って移動させられてもよい。パレット１０４は、複数の車両を上下方向に積み重ねたときに、これらの車両同士が干渉しない間隔を空けて設けられている。 The parking device 100 has a main structure composed of columns 102, and a pallet 104 is provided in the main structure. The pallet 104 is moved up and down along the support column 102 by the elevator 106. The pallet 104 may be moved along the left-right direction. The pallets 104 are provided at intervals so that when a plurality of vehicles are stacked in the vertical direction, the vehicles do not interfere with each other.

駐車装置１００は、パレット１０４を昇降させることで、目的とするパレット１０４を入出庫口（後述する、第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂ）に対応する位置に移動させる。パレット１０４の移動方式は特に問わないが、例えば、上段のパレット１０４に載置された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段または上段のパレット１０４を左右方向にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、またはこれらを組み合わせた方式などである。図１で示す例では、駐車装置１００の１階から上階に向かって、駐車空間Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、およびＰ４が設けられている。駐車空間の数は４つに限られず、３つ以下または５つ以上であってもよい。 By raising and lowering the pallet 104, the parking device 100 moves the target pallet 104 to a position corresponding to the entry / exit port (the first entry / exit port 111A and the second entry / exit port 111B, which will be described later). The method of moving the pallet 104 is not particularly limited, but for example, a method of submerging the lower pallet 104 into the underground pit in order to leave the vehicle mounted on the upper pallet 104, or a method of submerging the lower or upper pallet 104 in the left-right direction. The method of sliding the upper pallet 104 down to the space where the lower pallet 104 does not exist, or a method of combining these. In the example shown in FIG. 1, parking spaces P1, P2, P3, and P4 are provided from the first floor to the upper floor of the parking device 100. The number of parking spaces is not limited to four, and may be three or less or five or more.

駐車装置１００は、制御装置１１を備える。制御装置１１は、駐車装置１００の動作を制御する。なお、制御装置１１が設けられる位置は問わない。 The parking device 100 includes a control device 11. The control device 11 controls the operation of the parking device 100. The position where the control device 11 is provided does not matter.

駐車装置１００は、パレット１０４が設けられる駐車空間Ｐ１に通じている第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂを備える。第１入出庫口１１１Ａは、駐車装置１００の一方の側面側に設けられている。第２入出庫口１１１Ｂは、駐車装置１００の他方の側面側に設けられている。駐車装置１００においては、駐車空間Ｐ１に設けられたパレット１０４を挟んだ一方の側に第１入出庫口１１１Ａが、反対側に第２入出庫口１１１Ｂが設けられている。パレット１０４が上下方向だけでなく左右方向にも移動可能である場合、パレット１０４と、該パレット１０４を挟む第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂとの対応は変化し得る。利用者は、利用するパレット１０４に対応する第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂのうちの一方を選択して、車両の入出庫を行うことができる。すなわち、駐車装置１００は、パレット１０４の両側から車両の入出庫を行うことが可能な駐車装置である。図１および図２の例では、駐車装置１００は、駐車空間Ｐ１に設けられているすべてのパレット１０４について、両側からの車両の入出庫を行うことが可能な構成である。しかし、駐車装置１００は、少なくとも一つのパレット１０４について、両側から車両の入出庫を行うことが可能な構成であればよい。具体的には、駐車装置１００が備える少なくとも一つのパレット１０４について、該パレット１０４に対応する第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂが存在する場合があればよい。なお、第１入出庫口１１１Ａ、および第２入出庫口１１１Ｂのそれぞれと、パレット１０４との距離は問わない。 The parking device 100 includes a first entry / exit port 111A and a second entry / exit port 111B leading to a parking space P1 in which the pallet 104 is provided. The first entry / exit port 111A is provided on one side surface side of the parking device 100. The second entry / exit port 111B is provided on the other side surface side of the parking device 100. In the parking device 100, a first entry / exit port 111A is provided on one side of the pallet 104 provided in the parking space P1, and a second entry / exit port 111B is provided on the opposite side. When the pallet 104 can be moved not only in the vertical direction but also in the horizontal direction, the correspondence between the pallet 104 and the first warehousing / delivery port 111A and the second warehousing / delivery port 111B sandwiching the pallet 104 may change. The user can select one of the first entry / exit port 111A and the second entry / exit port 111B corresponding to the pallet 104 to be used to enter / exit the vehicle. That is, the parking device 100 is a parking device capable of loading and unloading vehicles from both sides of the pallet 104. In the examples of FIGS. 1 and 2, the parking device 100 has a configuration in which vehicles can be loaded and unloaded from both sides of all the pallets 104 provided in the parking space P1. However, the parking device 100 may have a configuration in which vehicles can be loaded and unloaded from both sides of at least one pallet 104. Specifically, for at least one pallet 104 included in the parking device 100, there may be cases where the first warehousing / delivery port 111A and the second warehousing / delivery port 111B corresponding to the pallet 104 exist. The distance between each of the first warehousing / delivery port 111A and the second warehousing / delivery port 111B and the pallet 104 does not matter.

駐車装置１００は、第１ゲート１１２Ａおよび第２ゲート１１２Ｂを１つずつ備える。第１ゲート１１２Ａは、第１入出庫口１１１Ａに設けられた安全ゲートである。第２ゲート１１２Ｂは、第２入出庫口１１１Ｂに設けられた安全ゲートである。第１ゲート１１２Ａおよび第２ゲート１１２Ｂは、例えば上下に移動する方式であるが、入出庫口を開放または閉鎖し得る限り、その方式は問わない。第１ゲート１１２Ａおよび第２ゲート１１２Ｂは、例えばバーのような形態であってもよい。 The parking device 100 includes one first gate 112A and one second gate 112B. The first gate 112A is a safety gate provided at the first entry / exit port 111A. The second gate 112B is a safety gate provided at the second entry / exit port 111B. The first gate 112A and the second gate 112B are, for example, a method of moving up and down, but the method is not limited as long as the entrance / exit can be opened or closed. The first gate 112A and the second gate 112B may be in the form of, for example, a bar.

第１ゲート１１２Ａが開放している場合には、利用者は、第１入出庫口１１１Ａを利用して車両の入出庫を行うことができる。第２ゲート１１２Ｂが開放している場合には、利用者は、第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両の入出庫を行うことができる。なお、図２には、駐車装置１００の１階部分のすべての第１ゲート１１２Ａおよび第２ゲート１１２Ｂが閉じられた状態が示されている。 When the first gate 112A is open, the user can enter and leave the vehicle using the first entry / exit port 111A. When the second gate 112B is open, the user can enter and leave the vehicle using the second entry / exit port 111B. Note that FIG. 2 shows a state in which all the first gates 112A and the second gates 112B of the first floor portion of the parking device 100 are closed.

駐車装置１００は、第１操作装置１２Ａ、および第２操作装置１２Ｂを備える。第１操作装置１２Ａは、駐車装置１００の第１入出庫口１１１Ａ側に設けられた操作装置である。第２操作装置１２Ｂは、駐車装置１００の第２入出庫口１１１Ｂ側に設けられた操作装置である。第１操作装置１２Ａは、例えば、第１入出庫口１１１Ａの近くの支柱１０２に取り付けられた操作盤である。第２操作装置１２Ｂは、例えば、第２入出庫口１１１Ｂの近くの支柱１０２に取り付けられた操作盤である。なお、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂが設けられる位置は問わない。 The parking device 100 includes a first operating device 12A and a second operating device 12B. The first operating device 12A is an operating device provided on the side of the first entry / exit port 111A of the parking device 100. The second operating device 12B is an operating device provided on the second entry / exit port 111B side of the parking device 100. The first operation device 12A is, for example, an operation panel attached to a support column 102 near the first entry / exit port 111A. The second operation device 12B is, for example, an operation panel attached to a support column 102 near the second entry / exit port 111B. The position where the first operating device 12A and the second operating device 12B are provided does not matter.

第１操作装置１２Ａは、少なくとも第１ゲート１１２Ａを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける。第１入出庫口１１１Ａを利用して車両の入出庫を行う場合、利用者は、第１操作装置１２Ａを操作する。この操作に応じて、第１ゲート１１２Ａは開放する。 The first operating device 12A accepts an operation for opening or closing at least the first gate 112A. When the vehicle is loaded and unloaded using the first loading and unloading port 111A, the user operates the first operating device 12A. In response to this operation, the first gate 112A is opened.

第２操作装置１２Ｂは、少なくとも第２ゲート１１２Ｂを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける。第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両の入出庫を行う場合、利用者は、第２操作装置１２Ｂを操作する。この操作に応じて、第２ゲート１１２Ｂは開放する。 The second operating device 12B accepts at least an operation for opening or closing the second gate 112B. When the vehicle is loaded and unloaded using the second warehousing / delivery port 111B, the user operates the second operating device 12B. In response to this operation, the second gate 112B is opened.

駐車装置１００は、第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂを備える。第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、各パレット１０４に対応して、それぞれ１つずつ設けられている。第１車止め装置１３Ａは、パレット１０４における第１入出庫口１１１Ａに比較的近い位置に設けられている。第２車止め装置１３Ｂは、パレット１０４における第２入出庫口１１１Ｂに比較的近い位置に設けられている。 The parking device 100 includes a first bollard device 13A and a second bollard device 13B. The first bollard device 13A and the second bollard device 13B are provided one by one corresponding to each pallet 104. The first bollard device 13A is provided at a position relatively close to the first entry / exit port 111A on the pallet 104. The second bollard device 13B is provided at a position relatively close to the second entry / exit port 111B on the pallet 104.

第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、可動式の車止め装置である。第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、車両の車輪に接触する部位、及び当該部位を移動させるための駆動手段（例えば、モータ）を備える。第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、それぞれパレット１０４の上面から上に突出して、車両の車輪に接触することによって、該車両の移動を規制する。車両の移動を規制しない場合、第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、それぞれパレット１０４の上面と同じ位置、またはそれよりも低い位置にある。第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、車両の移動を規制できるのであれば、その方式を問わない。 The first bollard device 13A and the second bollard device 13B are movable bollard devices. The first bollard device 13A and the second bollard device 13B include a portion that comes into contact with the wheels of the vehicle and a driving means (for example, a motor) for moving the portion. The first bollard device 13A and the second bollard device 13B each project upward from the upper surface of the pallet 104 and come into contact with the wheels of the vehicle to regulate the movement of the vehicle. When the movement of the vehicle is not restricted, the first bollard device 13A and the second bollard device 13B are at the same position as or lower than the upper surface of the pallet 104, respectively. The first bollard device 13A and the second bollard device 13B may be of any method as long as the movement of the vehicle can be regulated.

第１車止め装置１３Ａは、第１入出庫口１１１Ａへの車両の移動を規制する。このため、第１車止め装置１３Ａは、第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両の入出庫が行われる場合には、車両の移動を規制するが、第１入出庫口１１１Ａを利用して車両の入出庫が行われる場合には、その規制を解除する（つまり規制しない）。第２車止め装置１３Ｂは、第２入出庫口１１１Ｂへの車両の移動を規制する。このため、第２車止め装置１３Ｂは、第１入出庫口１１１Ａを利用して車両の入出庫が行われる場合には、該車両の移動を規制するが、第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両の入出庫が行われる場合には、その規制を解除する。 The first bollard device 13A regulates the movement of the vehicle to the first entry / exit port 111A. Therefore, the first bollard device 13A regulates the movement of the vehicle when the vehicle is entered and exited using the second entry / exit port 111B, but the vehicle uses the first entry / exit port 111A. When warehousing / delivery is carried out, the regulation is lifted (that is, it is not regulated). The second bollard device 13B regulates the movement of the vehicle to the second entry / exit port 111B. Therefore, the second bollard device 13B regulates the movement of the vehicle when the vehicle is entered and exited using the first entry / exit port 111A, but the second entry / exit port 111B is used. When vehicles are loaded and unloaded, the restrictions will be lifted.

第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、それぞれあらかじめ決められた複数の位置の中から選択的に突出する構成であってもよい。例えば、パレット１０４に載置された車両の車輪の位置や車種などに応じて、自動または手動によりその突出する位置が選択される。車両の先端から前輪までの距離と、車両の後端から後輪までの距離とは異なることが多い。この場合でも、第１入出庫口１１１Ａと第２入出庫口１１１Ｂとのどちらからも車両の入庫を行えるように、駐車装置１００においては、第１入出庫口１１１Ａから余裕を持った距離の位置に第１車止め装置１３Ａが設けられ、また、第２入出庫口１１１Ｂから余裕を持った距離の位置に第１車止め装置１３Ｂが設けられる。 The first bollard device 13A and the second bollard device 13B may be configured to selectively project from a plurality of predetermined positions. For example, the protruding position is automatically or manually selected according to the position of the wheels of the vehicle mounted on the pallet 104, the vehicle type, and the like. The distance from the front end of the vehicle to the front wheels is often different from the distance from the rear end of the vehicle to the rear wheels. Even in this case, in the parking device 100, a position with a margin from the first warehousing / delivery port 111A so that the vehicle can be warehousing from both the first warehousing / delivery port 111A and the second warehousing / delivery port 111B. The first car stop device 13A is provided in the vehicle, and the first car stop device 13B is provided at a position at a distance from the second entry / exit port 111B with a margin.

［操作装置］
図３は、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂの模式図である。第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、本実施形態では、同一の構成である。第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、駐車装置１００の基本的な操作を受け付ける。第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、それぞれ操作電源スイッチ１２０、操作部１２２、情報表示部１２４、情報入力部１２６、および非常停止ボタン１２８を備える。 [Operating device]
FIG. 3 is a schematic view of the first operating device 12A and the second operating device 12B. The first operating device 12A and the second operating device 12B have the same configuration in the present embodiment. The first operating device 12A and the second operating device 12B accept the basic operation of the parking device 100. The first operating device 12A and the second operating device 12B each include an operating power switch 120, an operating unit 122, an information display unit 124, an information input unit 126, and an emergency stop button 128, respectively.

操作電源スイッチ１２０は、制御対象のゲート（第１ゲート１１２Ａまたは第２ゲート１１２Ｂ）の開閉を指示するためのスイッチである。操作電源スイッチ１２０は、操作鍵を挿入し、「切」から「入」に回すことで、操作装置の電源の投入、操作部１２２の操作の受け付けおよび情報入力部１２６を用いた情報の入力の少なくともいずれかを可能にするためのスイッチである。操作部１２２は、操作手順ごとに点灯ランプおよび操作ボタンを有する。情報表示部１２４は、各種の情報を表示する。情報表示部１２４は、例えば液晶ディスプレイを含む。情報入力部１２６は、利用者からの情報の入力を受け付ける。情報入力部１２６は、例えば複数のスイッチを含む。非常停止ボタン１２８は、非常時に操作されるボタンである。非常停止ボタン１２８が操作されると、利用者の安全を確保するため、駐車装置１００の特定の動作（例えば、パレット１０４の移動）が停止する。 The operation power switch 120 is a switch for instructing the opening / closing of the gate to be controlled (first gate 112A or second gate 112B). The operation power switch 120 inserts an operation key and turns it from "off" to "on" to turn on the power of the operation device, accept the operation of the operation unit 122, and input information using the information input unit 126. It is a switch to enable at least one of them. The operation unit 122 has a lighting lamp and an operation button for each operation procedure. The information display unit 124 displays various types of information. The information display unit 124 includes, for example, a liquid crystal display. The information input unit 126 accepts the input of information from the user. The information input unit 126 includes, for example, a plurality of switches. The emergency stop button 128 is a button that is operated in an emergency. When the emergency stop button 128 is operated, a specific operation of the parking device 100 (for example, movement of the pallet 104) is stopped in order to ensure the safety of the user.

［制御構成］
図４は、駐車装置１００のシステム概略構成を示すブロック図である。図４に示すように、駐車装置１００を制御するシステムは、制御装置１１、第１操作装置１２Ａ、第２操作装置１２Ｂ、第２車止め装置１３Ｂ、第１車止め装置１３Ａ、パレット移動機構１４、第１ゲート開閉機構１５Ａ、および第２ゲート開閉機構１５Ｂを備える。これらは、ネットワークＮＷに接続されている。 [Control configuration]
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic system configuration of the parking device 100. As shown in FIG. 4, the systems for controlling the parking device 100 include the control device 11, the first operating device 12A, the second operating device 12B, the second bollard device 13B, the first bollard device 13A, the pallet moving mechanism 14, and the first. A 1-gate opening / closing mechanism 15A and a second gate opening / closing mechanism 15B are provided. These are connected to the network NW.

制御装置１１は、駐車装置１００の各部の動作を制御する。制御装置１１は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）で例示される演算処理装置、ならびにＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）で例示されるメモリを搭載したプロセッサを備える。 The control device 11 controls the operation of each part of the parking device 100. The control device 11 includes, for example, an arithmetic processing unit exemplified by a CPU (Central Processing Unit) and a processor equipped with a memory exemplified by a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).

第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、利用者の操作を受け付けて、該操作に応じた信号を、制御装置１１に出力する。また、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、制御装置１１からの信号に応じた処理を実行する。第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、制御装置１１からの信号に応じて駆動し、車両の移動を規制する、またはその規制を解除する。パレット移動機構１４は、制御装置１１からの信号に応じて、図１に示す各パレット１０４を移動させる。パレット移動機構１４は、例えば図１に示す昇降機１０６を含む。第１ゲート開閉機構１５Ａは、制御装置１１からの信号に応じて、図１に示す各第１ゲート１１２Ａを開放し、または閉鎖する。第２ゲート開閉機構１５Ｂは、制御装置１１からの信号に応じて、図１に示す各第２ゲート１１２Ｂを開放し、または閉鎖する。 The first operating device 12A and the second operating device 12B receive the user's operation and output a signal corresponding to the operation to the control device 11. Further, the first operating device 12A and the second operating device 12B execute processing according to the signal from the control device 11. The first bollard device 13A and the second bollard device 13B are driven in response to a signal from the control device 11 to regulate the movement of the vehicle or lift the regulation. The pallet moving mechanism 14 moves each pallet 104 shown in FIG. 1 in response to a signal from the control device 11. The pallet moving mechanism 14 includes, for example, the elevator 106 shown in FIG. The first gate opening / closing mechanism 15A opens or closes each first gate 112A shown in FIG. 1 in response to a signal from the control device 11. The second gate opening / closing mechanism 15B opens or closes each second gate 112B shown in FIG. 1 in response to a signal from the control device 11.

［制御方法］
図５は、駐車装置１００の制御装置１１の動作を示すフローチャートである。以下では、利用者Ｕが車両Ｖの入出庫を行う場合の駐車装置１００の動作を説明する。
ステップＳ１において、制御装置１１は、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂのうちの一方の操作が開始されたか否かを判断する。制御装置１１は、第１操作装置１２Ａまたは第２操作装置１２Ｂに対して、入庫または出庫の開始を指示する所定の操作（例えば、操作電源スイッチ１２０の操作）が行われたかどうかを判断する。ステップＳ１で「ＮＯ」と判断した場合、制御装置１１は待機する。 [Control method]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control device 11 of the parking device 100. Hereinafter, the operation of the parking device 100 when the user U enters and exits the vehicle V will be described.
In step S1, the control device 11 determines whether or not the operation of one of the first operating device 12A and the second operating device 12B has been started. The control device 11 determines whether or not a predetermined operation (for example, operation of the operation power switch 120) for instructing the first operation device 12A or the second operation device 12B to start warehousing or warehousing has been performed. If it is determined as "NO" in step S1, the control device 11 stands by.

ステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断した場合、制御装置１１は、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂのどちらが操作を受け付けたかを判断する（ステップＳ２）。ここで、図６に示すように、利用者Ｕが第１操作装置１２Ａの操作を開始した場合を考える。利用者Ｕは、第１入出庫口１１１Ａを利用して、車両Ｖを駐車装置１００に前進入庫しようとしている。第１操作装置１２Ａが操作を受け付けたと判断した場合、制御装置１１は、ステップＳ３に処理を進める。 If "YES" is determined in step S1, the control device 11 determines which of the first operating device 12A and the second operating device 12B has accepted the operation (step S2). Here, consider a case where the user U starts the operation of the first operating device 12A as shown in FIG. The user U is trying to move the vehicle V into the parking device 100 in front of the parking device 100 by using the first entry / exit port 111A. When it is determined that the first operating device 12A has accepted the operation, the control device 11 proceeds to the process in step S3.

なお、図６の例では、第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂは、パレット１０４の上面から突出し、車両の移動を規制した状態であるものとする。第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂの図示においては、車両の移動を規制した状態にある場合には実線で、その規制を解除した状態にある場合には破線で示す。 In the example of FIG. 6, it is assumed that the first bollard device 13A and the second bollard device 13B protrude from the upper surface of the pallet 104 and restrict the movement of the vehicle. In the illustration of the first bollard device 13A and the second bollard device 13B, a solid line is shown when the movement of the vehicle is restricted, and a broken line is shown when the regulation is lifted.

ステップＳ３において、制御装置１１は、第２操作装置１２Ｂをロックする。操作装置のロックとは、該操作装置の操作の受け付けを制限することをいう。本実施形態では操作装置がロックされると、該操作装置は、非常停止ボタン１２８の操作を受け付けるが、これ以外の操作を受け付けないものとする。さらに、ロックされた操作装置は、ロックされている旨を利用者に通知する。ここでは、第２操作装置１２Ｂは、例えば「こちらの操作装置は使用できません。」というメッセージを、情報表示部１２４に表示する。ロックされている旨の通知の方法は別の方法でもよく、例えば別のメッセージの表示、画像の表示、音声の出力などであってもよい。利用者に操作された操作装置でない操作装置をロックするのは、第三者によって該操作装置が使用されるのを防ぐためである。 In step S3, the control device 11 locks the second operating device 12B. Locking the operating device means limiting the acceptance of operations on the operating device. In the present embodiment, when the operating device is locked, the operating device accepts the operation of the emergency stop button 128, but does not accept any other operation. Further, the locked operating device notifies the user that it is locked. Here, the second operating device 12B displays, for example, a message "This operating device cannot be used" on the information display unit 124. The method of notifying that the lock is locked may be another method, for example, display of another message, display of an image, output of voice, or the like. The reason for locking the operating device that is not the operating device operated by the user is to prevent the operating device from being used by a third party.

ステップＳ４において、制御装置１１は、第１操作装置１２Ａを用いて、利用者の認証を行う。利用者の認証は、利用者Ｕが、駐車装置１００を利用する権限のある者かどうかを判断するために行われる。利用者の認証は、例えば、情報入力部１２６を用いて入力された暗証番号を用いて認証が行われる。ただし、利用者の認証は、暗証番号以外の認証情報を用いた認証（例えば、指紋認証や虹彩認証などのバイオメトリクス認証、またはＩＣカードや磁気カードなどによる認証）であってもよい。 In step S4, the control device 11 authenticates the user by using the first operating device 12A. User authentication is performed to determine whether the user U is an authorized person to use the parking device 100. User authentication is performed using, for example, a personal identification number input using the information input unit 126. However, the user authentication may be authentication using authentication information other than the password (for example, biometric authentication such as fingerprint authentication or iris authentication, or authentication using an IC card or magnetic card).

ステップＳ４の認証に成功した場合、ステップＳ５において制御装置１１は、適切なパレット１０４を呼び出すように、パレット移動機構１４を制御する。既に該パレット１０４が適切な位置にある場合は、該パレット１０４の呼び出しは不要である。 If the authentication in step S4 is successful, the control device 11 controls the pallet moving mechanism 14 so as to call the appropriate pallet 104 in step S5. If the pallet 104 is already in the proper position, it is not necessary to call the pallet 104.

ステップＳ６において、制御装置１１は、第１車止め装置１３Ａによる車両の移動の規制を解除する。一方、制御装置１１は、第２車止め装置１３Ｂについては、車両の移動を規制させた状態のままとする。これにより、駐車装置１００は図７に示す状態となる。 In step S6, the control device 11 releases the restriction on the movement of the vehicle by the first bollard device 13A. On the other hand, the control device 11 keeps the second bollard device 13B in a state where the movement of the vehicle is restricted. As a result, the parking device 100 is in the state shown in FIG.

ステップＳ７において、制御装置１１は、第１ゲート開閉機構１５Ａを制御することにより、第１ゲート１１２Ａを開放する。これにより、駐車装置１００は図８に示す状態となる。第１ゲート１１２Ａが開放され、且つ第１車止め装置１３Ａによる規制が解除されたので、利用者Ｕは、第１入出庫口１１１Ａを利用した車両Ｖの入庫が可能となる。 In step S7, the control device 11 opens the first gate 112A by controlling the first gate opening / closing mechanism 15A. As a result, the parking device 100 is in the state shown in FIG. Since the first gate 112A is opened and the regulation by the first bollard device 13A is lifted, the user U can enter the vehicle V using the first entry / exit port 111A.

なお、制御装置１１が、第１車止め装置１３Ａによる車両の移動の規制を解除した後に、第１ゲート１１２Ａを開放するのは、該車両の移動の規制中に入庫が開始されるのを、確実に回避するためである。安全が確保されているのであれば、制御装置１１は、第１ゲート１１２Ａの開放、および第１車止め装置１３Ａによる規制の解除を同時に行ってもよいし、先に第１ゲート１１２Ａを開放してもよい。 The opening of the first gate 112A after the control device 11 releases the restriction on the movement of the vehicle by the first bollard device 13A ensures that the warehousing is started during the restriction on the movement of the vehicle. This is to avoid it. If safety is ensured, the control device 11 may open the first gate 112A and release the regulation by the first bollard device 13A at the same time, or open the first gate 112A first. May be good.

車両Ｖの入庫が完了すると、駐車装置１００は図９に示す状態となる。その後、第１操作装置１２Ａから第１ゲート１１２Ａを閉鎖する旨の操作の信号を受け付けると、ステップＳ８において制御装置１１は、第１ゲート開閉機構１５Ａを制御することにより、第１ゲート１１２Ａを閉鎖する。これにより、駐車装置１００は図１０に示す状態となる。 When the warehousing of the vehicle V is completed, the parking device 100 is in the state shown in FIG. After that, when the operation signal for closing the first gate 112A is received from the first operating device 12A, the control device 11 closes the first gate 112A by controlling the first gate opening / closing mechanism 15A in step S8. do. As a result, the parking device 100 is in the state shown in FIG.

そして、ステップＳ９において、制御装置１１は、第１車止め装置１３Ａに車両Ｖの移動の規制を開始させる。これにより、駐車装置１００は図１１に示す状態となる。図１１では、第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂの状態を明示するため、車両Ｖを点線で示してある。 Then, in step S9, the control device 11 causes the first bollard device 13A to start the regulation of the movement of the vehicle V. As a result, the parking device 100 is in the state shown in FIG. In FIG. 11, the vehicle V is shown by a dotted line in order to clearly indicate the states of the first bollard device 13A and the second bollard device 13B.

ステップＳ１０で操作が終了したと判断したとすると、制御装置１１は、第２操作装置１２Ｂのロックを解除する。例えば、第１操作装置１２Ａを用いて利用者により入出庫の完了を指示する操作が行われると、制御装置１１は操作終了と判断する。そして、制御装置１１は、第２操作装置１２Ｂのロックを解除する（ステップＳ１１）。 If it is determined in step S10 that the operation is completed, the control device 11 releases the lock of the second operation device 12B. For example, when the user performs an operation instructing the completion of warehousing / delivery using the first operating device 12A, the control device 11 determines that the operation is completed. Then, the control device 11 unlocks the second operating device 12B (step S11).

以上が、第１入出庫口１１１Ａを利用して車両Ｖの入庫が行わる場合の駐車装置１００の動作の説明である。次に、図１２に示すように、利用者Ｕが第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両Ｖの出庫を行う場合の、駐車装置１００の動作を説明する。この場合、利用者Ｕは、第２操作装置１２Ｂを操作する。 The above is a description of the operation of the parking device 100 when the vehicle V is warehousing using the first warehousing / delivery port 111A. Next, as shown in FIG. 12, the operation of the parking device 100 when the user U uses the second entry / exit port 111B to exit the vehicle V will be described. In this case, the user U operates the second operating device 12B.

制御装置１１は、第２操作装置１２Ｂの操作が開始されたと判断すると、ステップＳ１２の処理に進める。ステップＳ１２において、制御装置１１は、第１操作装置１２Ａをロックする。ロックされた第１操作装置１２Ａは、ロックされている旨を利用者に通知する。ロックされている旨の通知の方法は、ステップＳ３の通知の方法と同じでよい。 When the control device 11 determines that the operation of the second operation device 12B has started, the control device 11 proceeds to the process of step S12. In step S12, the control device 11 locks the first operating device 12A. The locked first operating device 12A notifies the user that it is locked. The method of notifying that the lock is locked may be the same as the method of notifying in step S3.

ステップＳ１３において制御装置１１は、第２操作装置１２Ｂを用いて利用者の認証を行う。認証に成功すると、ステップＳ１４において制御装置１１は、車両Ｖが載置されたパレット１０４を呼び出すように、パレット移動機構１４を制御する。既に該パレット１０４が適切な位置にある場合は、該パレット１０４の呼び出しは不要である。 In step S13, the control device 11 authenticates the user using the second operating device 12B. If the authentication is successful, in step S14, the control device 11 controls the pallet moving mechanism 14 so as to call the pallet 104 on which the vehicle V is placed. If the pallet 104 is already in the proper position, it is not necessary to call the pallet 104.

ステップＳ１５において制御装置１１は、第２車止め装置１３Ｂによる車両の移動の規制を解除する。一方、制御装置１１は、第１車止め装置１３Ａについては、車両の移動を規制させた状態のままとする。これにより、駐車装置１００は図１３に示す状態となる。図１３では、第１車止め装置１３Ａ、および第２車止め装置１３Ｂの状態を明示するため、車両Ｖを点線で示してある。 In step S15, the control device 11 releases the restriction on the movement of the vehicle by the second bollard device 13B. On the other hand, the control device 11 keeps the first car stop device 13A in a state where the movement of the vehicle is restricted. As a result, the parking device 100 is in the state shown in FIG. In FIG. 13, the vehicle V is shown by a dotted line in order to clearly indicate the states of the first bollard device 13A and the second bollard device 13B.

ステップＳ１６において制御装置１１は、第２ゲート開閉機構１５Ｂを制御して、第２ゲート１１２Ｂを開放する。これにより、駐車装置１００は図１４に示す状態となる。第２ゲート１１２Ｂが開放され、且つ第２車止め装置１３Ｂは解除されたので、利用者Ｕは、第２入出庫口１１１Ｂを利用した車両Ｖの入出庫が可能となる。 In step S16, the control device 11 controls the second gate opening / closing mechanism 15B to open the second gate 112B. As a result, the parking device 100 is in the state shown in FIG. Since the second gate 112B is opened and the second bollard device 13B is released, the user U can enter and leave the vehicle V using the second entry / exit port 111B.

なお、制御装置１１が、第２車止め装置１３Ｂによる車両の移動の規制を解除した後に、第２ゲート１１２Ｂを開放するのは、該車両の移動の規制中に出庫が開始されるのを確実に回避するためである。安全が確保されているのであれば、制御装置１１は、第２ゲート１１２Ｂの開放、および第２車止め装置１３Ｂによる規制の解除を同時に行ってもよいし、先に第２ゲート１１２Ｂを開放してもよい。 The opening of the second gate 112B after the control device 11 releases the restriction on the movement of the vehicle by the second bollard device 13B ensures that the delivery is started during the restriction on the movement of the vehicle. This is to avoid it. If safety is ensured, the control device 11 may open the second gate 112B and release the regulation by the second bollard device 13B at the same time, or open the second gate 112B first. May be good.

車両Ｖの出庫が完了すると、駐車装置１００は図１５に示す状態となる。その後、第２操作装置１２Ｂから、第２ゲート１１２Ｂを閉鎖する旨の操作の信号を受け付けると、ステップＳ１７において制御装置１１は、第２ゲート開閉機構１５Ｂを制御することにより、第２ゲート１１２Ｂを閉鎖する。これにより、駐車装置１００は図１６に示す状態となる。 When the delivery of the vehicle V is completed, the parking device 100 is in the state shown in FIG. After that, when an operation signal for closing the second gate 112B is received from the second operating device 12B, the control device 11 controls the second gate opening / closing mechanism 15B in step S17 to open the second gate 112B. Close. As a result, the parking device 100 is in the state shown in FIG.

ステップＳ１８において制御装置１１は、第２車止め装置１３Ｂに車両Ｖの移動の規制を開始させる。これにより、駐車装置１００は図１７に示す状態となる。 In step S18, the control device 11 causes the second bollard device 13B to start the regulation of the movement of the vehicle V. As a result, the parking device 100 is in the state shown in FIG.

ステップＳ１９で操作が終了したと判断したとすると、ステップＳ２０において制御装置１１は、第１操作装置１２Ａのロックを解除する。例えば、第２操作装置１２Ｂを用いた所定の入出庫完了の操作が行われると、制御装置１１は操作終了と判断する。 If it is determined in step S19 that the operation is completed, the control device 11 unlocks the first operating device 12A in step S20. For example, when a predetermined warehousing / delivery completion operation is performed using the second operation device 12B, the control device 11 determines that the operation is completed.

以上が、第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両Ｖの出庫が行われる場合の駐車装置１００の動作の説明である。ここでは、利用者Ｕが、第１入出庫口１１１Ａを利用して車両Ｖの前進入庫を行い、第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両Ｖの前進出庫を行う場合について説明した。利用者Ｕが、第２入出庫口１１１Ｂを利用して車両Ｖの前進入庫を行い、第１入出庫口１１１Ａを利用して車両Ｖの前進出庫を行う場合も、駐車装置１００の動作は上述した説明のとおりとなる。具体的には、駐車装置１００は、入庫時にステップＳ１２乃至Ｓ２０の処理を実行し、出庫時にステップＳ３乃至Ｓ１１の処理を実行する。 The above is a description of the operation of the parking device 100 when the vehicle V is delivered using the second entry / exit port 111B. Here, a case has been described in which the user U uses the first warehousing / delivery port 111A to perform the front entry warehousing of the vehicle V, and uses the second warehousing / delivery port 111B to perform the front entry warehousing of the vehicle V. Even when the user U uses the second entry / exit port 111B to perform the front entry / exit of the vehicle V and the first entry / exit port 111A to perform the front advancement of the vehicle V, the operation of the parking device 100 is described above. It will be as explained. Specifically, the parking device 100 executes the processes of steps S12 to S20 at the time of warehousing, and executes the processes of steps S3 to S11 at the time of warehousing.

なお、利用者Ｕは、車両Ｖの前進入庫または前進出庫を行わなくてもよい。利用者Ｕは、車両Ｖの後進入庫または後進出庫を行って、車両Ｖの駐車装置１０への入出庫を行ってもよい。 It should be noted that the user U does not have to perform the front entry storage or the front advance storage of the vehicle V. The user U may enter and leave the parking device 10 of the vehicle V by performing the rear entry storage or the rear advance storage of the vehicle V.

以上説明した実施形態の駐車装置１００によれば、利用者は、車両の入出庫に用いる入出庫口を、第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂから選択することができる。よって、利用者は、駐車装置１００を利用する場合に、車両を前進させて入庫を行い、該車両を前進させて出庫を行うことができる。したがって、駐車装置１００によれば、車両の方向を変換する機構を用いなくとも、車両の入出庫を容易することができる。 According to the parking device 100 of the embodiment described above, the user can select the entry / exit port used for entering / exiting the vehicle from the first entry / exit port 111A and the second entry / exit port 111B. Therefore, when using the parking device 100, the user can advance the vehicle to enter the parking lot and advance the vehicle to leave the parking lot. Therefore, according to the parking device 100, it is possible to facilitate the entry and exit of the vehicle without using a mechanism for changing the direction of the vehicle.

［変形例］
上述した実施形態は、互いに組み合わせたり、置換したりして適用することが可能である。また、上述した実施形態では、以下の通り変形して実施することも可能である。
第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、ロック中に、非常停止ボタン１２８の操作以外の特定の操作を受け付けてもよい。反対に、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂは、非常停止ボタン１２８の操作を含め、ロック中は、該操作装置を用いたすべての操作を受け付けないようにしてもよい。 [Modification example]
The above-described embodiments can be applied by combining or replacing each other. Further, in the above-described embodiment, it is also possible to carry out the modification as follows.
The first operating device 12A and the second operating device 12B may accept a specific operation other than the operation of the emergency stop button 128 while locked. On the contrary, the first operating device 12A and the second operating device 12B may not accept all operations using the operating device during the lock, including the operation of the emergency stop button 128.

駐車装置１００が備える操作装置は、１台又は３台以上であってもよい。操作装置が３台以上設けられている場合、制御装置１１は、一の操作装置の操作中は、他のすべての操作装置をロックする。操作装置が１台の場合、該操作装置は、すべてのゲートを対象として、該ゲートを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける。また、操作装置は、入庫または出庫に用いる第１入出庫口１１１Ａまたは第２入出庫口１１１Ｂを選択する操作を受け付ける。制御装置１１は、該操作装置により受け付けられた入庫または出庫を指示する操作に応じて、第１入出庫口１１１Ａの第１ゲート１１２Ａまたは第２入出庫口１１１Ｂの第２ゲート１１２Ｂを、入庫または出庫のために開放または閉鎖させる。 The number of operating devices included in the parking device 100 may be one or three or more. When three or more operating devices are provided, the control device 11 locks all the other operating devices while operating one operating device. When there is one operating device, the operating device accepts an operation for opening or closing all the gates. Further, the operating device accepts an operation of selecting the first warehousing / delivery port 111A or the second warehousing / delivery port 111B used for warehousing or warehousing. The control device 11 receives or receives the first gate 112A of the first warehousing / delivery port 111A or the second gate 112B of the second warehousing / delivery port 111B in response to the operation of instructing the warehousing or warehousing received by the operation device. Open or close for delivery.

駐車装置１００は、操作装置のロックを行わない構成であってもよい。この場合に、制御装置１１は、一のパレット１０４に対応する第１ゲート１１２Ａと、他のパレット１０４に対応する第２ゲート１１２Ｂと、を同時に開放する場合があってもよい。これにより、駐車装置１００は、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂの両方の操作を同時に受け付けて、同時に複数台の車両の入出庫を行えるようにすることもできる。 The parking device 100 may be configured so as not to lock the operating device. In this case, the control device 11 may open the first gate 112A corresponding to one pallet 104 and the second gate 112B corresponding to the other pallet 104 at the same time. As a result, the parking device 100 can simultaneously accept the operations of both the first operating device 12A and the second operating device 12B so that a plurality of vehicles can be loaded and unloaded at the same time.

この場合において、制御装置１１は、駐車装置１００の駐車空間への不審者等の侵入を防ぐために、一のパレット１０４に対応する第１ゲート１１２Ａおよび第２ゲート１１２Ｂについては、同時に開放しないようにしてもよい。 In this case, in order to prevent a suspicious person or the like from entering the parking space of the parking device 100, the control device 11 does not open the first gate 112A and the second gate 112B corresponding to one pallet 104 at the same time. You may.

駐車装置１００は、入庫時に車両がパレット１０４に載置されたことを検知した場合に、該パレット１０４に対応する第１ゲート１１２Ａ、および第２ゲート１１２Ｂの両方を開放してもよい。車両がパレット１０４に載置されたことを検知するための方法は問わない。駐車装置１００は、例えば、パレット１０４上に載置された物体の重量を計測する計測器を備える。制御装置１１は、該計測器により計測された重量に基づいて、パレット１０４に車両が載置されたか否かを判断してもよい。また、駐車装置１００は、パレット１０４上に物体が存在するか否かを検知するためのセンサ（例えば、赤外線センサ）を用いて、パレット１０４に車両が載置されたか否かを判断してもよい。 When the parking device 100 detects that the vehicle is placed on the pallet 104 at the time of warehousing, both the first gate 112A and the second gate 112B corresponding to the pallet 104 may be opened. The method for detecting that the vehicle is placed on the pallet 104 does not matter. The parking device 100 includes, for example, a measuring instrument that measures the weight of an object placed on the pallet 104. The control device 11 may determine whether or not the vehicle is mounted on the pallet 104 based on the weight measured by the measuring instrument. Further, the parking device 100 may determine whether or not a vehicle is mounted on the pallet 104 by using a sensor (for example, an infrared sensor) for detecting whether or not an object exists on the pallet 104. good.

この変形例によれば、車両の入庫後、利用者は、第１入出庫口１１１Ａおよび第２入出庫口１１１Ｂのどちらからも駐車空間外へ移動することができる。また、入庫時には、利用者は駐車空間内に居るため、不審者等が駐車空間内に侵入する心配は少ない。 According to this modification, the user can move out of the parking space from both the first warehousing / delivery port 111A and the second warehousing / delivery port 111B after the vehicle is warehousing. In addition, since the user is in the parking space at the time of warehousing, there is little concern that a suspicious person or the like will invade the parking space.

この場合において、駐車装置１００は、ゲートを開放するための操作を、第１操作装置１２Ａおよび第２操作装置１２Ｂの一方を用いて受け付けると、該ゲートを閉鎖させるための操作を、他方を用いて受け付けてもよい。これにより、利用者の移動の負担が軽減される。 In this case, when the parking device 100 accepts the operation for opening the gate by using one of the first operating device 12A and the second operating device 12B, the parking device 100 uses the other to close the gate. May be accepted. This reduces the burden of moving the user.

上述した実施形態で説明した駐車装置１００の構成は、一例に過ぎない。駐車装置は、複数のパレット１０４に対応して第１ゲートを１台だけ備えてもよいし、また、複数のパレット１０４に対応して第２ゲートを１台だけ備えてよい。駐車装置は、二段方式または多段方式の駐車装置でなくてもよい。 The configuration of the parking device 100 described in the above-described embodiment is only an example. The parking device may be provided with only one first gate corresponding to the plurality of pallets 104, or may be provided with only one second gate corresponding to the plurality of pallets 104. The parking device does not have to be a two-stage or multi-stage parking device.

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.

１１：制御装置
１２Ａ：第１操作装置、１２Ａ：第２操作装置
１３Ａ：第１車止め装置、１３Ｂ：第２車止め装置
１４：パレット移動機構
１５Ａ：第１ゲート閉開機構、１５Ｂ：第２ゲート閉開機構
１００：駐車装置
１２０：操作電源スイッチ、１２２：操作部
１２４：情報表示部、１２６：情報入力部
１２８：非常停止ボタン
１０２：支柱、１０４：パレット
１１１Ａ：第１入出庫口、１１１Ｂ：第２入出庫口
１１２Ａ：第１ゲート、１１２Ｂ：第２ゲート
Ｖ：車両、ＮＷ：ネットワーク 11: Control device 12A: 1st operating device, 12A: 2nd operating device 13A: 1st car stopping device, 13B: 2nd car stopping device 14: Pallet moving mechanism 15A: 1st gate closing mechanism, 15B: 2nd gate closing Opening mechanism 100: Parking device 120: Operation power switch, 122: Operation unit 124: Information display unit, 126: Information input unit 128: Emergency stop button 102: Support, 104: Pallet 111A: First entry / exit port, 111B: First 2 Entry / exit 112A: 1st gate, 112B: 2nd gate V: Vehicle, NW: Network

Claims

長辺と交差する左右方向に隣接し、各々に車両が載置される複数のパレットを備え、
複数の前記パレットの各々には、
前記パレットが設けられた空間に通じる第１入出庫口および第２入出庫口と、
前記第１入出庫口に設けられた第１ゲートと、
前記第２入出庫口に設けられた第２ゲートと、
前記パレットに載置された車両の前記第１入出庫口への移動を規制する、可動式の第１車止め装置と、
前記パレットに載置された車両の前記第２入出庫口への移動を規制する、可動式の第２車止め装置と、
が備えられ、
前記第１入出庫口側に設けられ、少なくとも前記第１ゲートを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける第１操作装置と、
前記第２入出庫口側に設けられ、少なくとも前記第２ゲートを開放または閉鎖させるための操作を受け付ける第２操作装置と、
前記第１操作装置を用いて前記第１ゲートを開放する場合には、前記第１車止め装置による前記車両の移動の規制を解除するとともに、前記第２車止め装置に前記車両の移動を規制させ、前記第１ゲートを閉鎖した後に、前記第１車止め装置に前記車両の移動を規制させ、前記第２操作装置を用いて前記第２ゲートを開放する場合には、前記第２車止め装置による前記車両の移動の規制を解除するとともに、前記第１車止め装置に前記車両の移動を規制させ、前記第２ゲートを閉鎖した後に、前記第２車止め装置に前記車両の移動を規制させる制御装置と、
を備える駐車装置。 Adjacent to the left and right sides that intersect the long side, each equipped with multiple pallets on which vehicles are placed
Each of the plurality of pallets has
The first warehousing / delivery port and the second warehousing / delivery port leading to the space where the pallet is provided,
The first gate provided at the first entry / exit port and
The second gate provided at the second entry / exit port and
A movable first bollard device that regulates the movement of the vehicle mounted on the pallet to the first entry / exit port, and
A movable second bollard device that regulates the movement of the vehicle mounted on the pallet to the second entry / exit port, and
Is provided,
A first operating device provided on the first entrance / exit side and accepting at least an operation for opening or closing the first gate.
A second operating device provided on the second entrance / exit side and accepting at least an operation for opening or closing the second gate.
When the first gate is opened by using the first operating device, the restriction on the movement of the vehicle by the first bollard device is released, and the second bollard device regulates the movement of the vehicle. When the first car stop device restricts the movement of the vehicle after the first gate is closed and the second gate is opened by using the second operation device, the vehicle by the second car stop device is used. thereby releasing the regulation of the movement, and the first wheel stopping unit is restricting the movement of said vehicle, said after the second gate was closed and controlled Ru to restrict the movement of the vehicle to the second wheel stopping unit device,
A parking device equipped with.

前記制御装置は、
前記第１操作装置が操作されている場合には、前記第２操作装置の操作の受け付けを制限し、前記第２操作装置が操作されている場合には、前記第１操作装置の操作の受け付けを制限する、
請求項１に記載の駐車装置。 Before Symbol control device,
When the first operating device is operated, acceptance of the operation of the second operating device is restricted, and when the second operating device is operated, acceptance of the operation of the first operating device is received. To limit,
The parking device according to claim 1.

前記第１操作装置および前記第２操作装置は、少なくとも非常停止ボタンの操作の受け付けを制限しない、
請求項２に記載の駐車装置。 The first operating device and the second operating device do not limit at least the acceptance of the operation of the emergency stop button.
The parking device according to claim 2.

前記制御装置は、少なくとも前記パレットに前記車両が載置されている場合には、前記第１ゲートを開放する際に前記第１車止め装置による前記規制を解除し、前記第２ゲートを開放する際に前記第２車止め装置による前記規制を解除する、請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の駐車装置。 When the vehicle is mounted on the pallet at least, the control device releases the regulation by the first bollard device when the first gate is opened, and when the second gate is opened. The parking device according to any one of claims 1 to 3 , which cancels the regulation by the second bollard device.

複数の前記パレットは、第１のパレットと、前記第１のパレットに隣接する第２のパレットと、を含み、The plurality of said pallets include a first pallet and a second pallet adjacent to the first pallet.
前記制御装置は、The control device is
前記第１のパレットに第１の車両を入庫させた後、After storing the first vehicle in the first pallet,
パレット移動機構を用いて、前記第２のパレットを上または下に移動させ、Using the pallet moving mechanism, the second pallet is moved up or down to move it up or down.
前記パレット移動機構を用いて、前記第１のパレットを、前記第２のパレットが位置していた空間に移動させ、Using the pallet moving mechanism, the first pallet is moved to the space where the second pallet was located.
前記第２のパレットが位置していた前記空間に移動した前記第１のパレットから、前記第１のパレットに入庫していた前記第１の車両を出庫させる、請求項１乃至請求項４のいずれか一に記載の駐車装置。Any of claims 1 to 4, wherein the first vehicle that has been stored in the first pallet is discharged from the first pallet that has moved to the space where the second pallet was located. The parking device described in Kaichi.