JP6943176B2 - 作業車両 - Google Patents
作業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6943176B2 JP6943176B2 JP2017249029A JP2017249029A JP6943176B2 JP 6943176 B2 JP6943176 B2 JP 6943176B2 JP 2017249029 A JP2017249029 A JP 2017249029A JP 2017249029 A JP2017249029 A JP 2017249029A JP 6943176 B2 JP6943176 B2 JP 6943176B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crop
- sorting
- conveyor
- carrot
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
走行車体(2)と、
前記走行車体(2)の左右の何れか一方側に設けられた、圃場から作物を収穫する収穫装置(C)と、
前記収穫装置(C)により収穫された前記作物を収穫対象物と非収穫対象物とに選別する選別装置(D)と、
前記選別装置(D)により前記収穫対象物として選別された前記作物を、前記走行車体(2)の左右の他方側に搬送する作物搬送装置(E)と、を備え、
前記収穫装置(C)は、
前記圃場から収穫されてくる前記作物の一部を保持したまま前記選別装置側に案内する搬送案内部(21、23)と、
前記搬送案内部(21、23)により案内されてくる前記作物の前記一部を切断し、残りの作物本体部を一定方向の姿勢で落下させる切断案内部(100)と、を有し、
前記選別装置(D)は、前記切断案内部(100)から落下してきた前記作物本体部を、前記一定方向の姿勢に基づいて定められた所定方向に案内する選別案内部(200)を有し、
前記選別案内部(200)は、前記作物本体部を前記所定方向に案内する途中で、前記収穫対象物と前記非収穫対象物とを分離し、前記収穫対象物を前記作物搬送装置(E)側に案内し、
前記作物本体部は、縦長形状を有しており、
前記作物本体部の前記一定方向の姿勢は、背面視で左右方向の何れか一方に傾斜した姿勢であり、
前記選別案内部(200)の前記所定方向は、前記一方に傾斜した姿勢の前記作物本体部の平面視における方向に沿った方向であり、
前記選別案内部(200)は、左右方向に搬送するコンベア(200)であり、且つ、側面視で、前記コンベアの前方側端縁部(201a)が後方側端縁部(201b)より低くなる様に傾斜して配置されており、
前記コンベア(200)は、前記作物本体部を搬送する途中で、前記収穫対象物が前記コンベアの前記傾斜に沿って移動し前記コンベアの前記前方側端縁部(201a)から落下することにより、前記収穫対象物を前記作物搬送装置(E)側に案内する、ことを特徴とする作業車両である。
第2の本発明は、
前記コンベア(200)により前記搬送される前記作物本体部の内、前記コンベアの搬送終端部に達した前記作物本体部を前記非収穫対象物として回収するコンテナを載置可能な載置台(400)を備えた、ことを特徴とする第1の本発明の作業車両である。
本発明に関連する第1の発明は、
走行車体(2)と、
前記走行車体(2)の左右の何れか一方側に設けられた、圃場から作物を収穫する収穫装置(C)と、
前記収穫装置(C)により収穫された前記作物を収穫対象物と非収穫対象物とに選別する選別装置(D)と、
前記選別装置(D)により前記収穫対象物として選別された前記作物を、前記走行車体(2)の左右の他方側に搬送する作物搬送装置(E)と、を備え、
前記収穫装置(C)は、
前記圃場から収穫されてくる前記作物の一部を保持したまま前記選別装置側に案内する搬送案内部(21、23)と、
前記搬送案内部(21、23)により案内されてくる前記作物の前記一部を切断し、残りの作物本体部を一定方向の姿勢で落下させる切断案内部(100)と、を有し、
前記選別装置(D)は、前記切断案内部(100)から落下してきた前記作物本体部を、前記一定方向の姿勢に基づいて定められた所定方向に案内する選別案内部(200)を有し、
前記選別案内部(200)は、前記作物本体部を前記所定方向に案内する途中で、前記収穫対象物と前記非収穫対象物とを分離し、前記収穫対象物を前記作物搬送装置(E)側に案内する、ことを特徴とする作業車両である。
前記作物本体部は、縦長形状を有しており、
前記作物本体部の前記一定方向の姿勢は、背面視で左右方向の何れか一方に傾斜した姿勢であり、
前記選別案内部(200)の前記所定方向は、前記一方に傾斜した姿勢の前記作物本体部の平面視における方向に沿った方向である、ことを特徴とする上記本発明に関連する第1の発明の作業車両である。
前記選別案内部(200)は、左右方向に搬送するコンベア(200)であり、且つ、側面視で、前記コンベアの前方側端縁部(201a)が後方側端縁部(201b)より低くなる様に傾斜して配置されており、
前記コンベア(200)は、前記作物本体部を搬送する途中で、前記収穫対象物が前記コンベアの前記傾斜に沿って移動し前記コンベアの前記前方側端縁部(201a)から落下することにより、前記収穫対象物を前記作物搬送装置(E)側に案内する、ことを特徴とする上記本発明に関連する第2の発明の作業車両である。
前記コンベア(200)により前記搬送される前記作物本体部の内、前記コンベアの搬送終端部に達した前記作物本体部を前記非収穫対象物として回収するコンテナを載置可能な載置台(400)を備えた、ことを特徴とする上記本発明に関連する第3の発明の作業車両である。
第2の本発明によれば、上記第1の本発明の効果に加えて、非収穫対象物をコンテナに回収することが出来て、作業者の負担を軽減することが出来る。
本発明に関連する第1の発明によれば、選別作業における作業者の負担を軽減することが出来る。
前側回動軸支持ステー1200との間に円盤状カッタ1140が設けられている。スパイラル部1130の回動により送り出されてきた茎葉等がクリーンローラ終端部1110付近で詰まりそうな場合は、それらの茎葉等を切断して除去するために円盤状カッタ1140が用いられる構成である。
B 操縦部
C 収穫部
D 自動選別部
E 搬送部
F 収納袋載置部
1 人参収穫機
21 搬送ベルト
22 引き起こし装置
23 茎葉搬送保持ベルト
30 異形人参回収コンテナ
24 肩揃えベルト
100 茎葉処理装置
200 選別ベルト
300 搬送ベルト
400 コンテナ載置台
Claims (2)
- 走行車体(2)と、
前記走行車体(2)の左右の何れか一方側に設けられた、圃場から作物を収穫する収穫装置(C)と、
前記収穫装置(C)により収穫された前記作物を収穫対象物と非収穫対象物とに選別する選別装置(D)と、
前記選別装置(D)により前記収穫対象物として選別された前記作物を、前記走行車体(2)の左右の他方側に搬送する作物搬送装置(E)と、を備え、
前記収穫装置(C)は、
前記圃場から収穫されてくる前記作物の一部を保持したまま前記選別装置側に案内する搬送案内部(21、23)と、
前記搬送案内部(21、23)により案内されてくる前記作物の前記一部を切断し、残りの作物本体部を一定方向の姿勢で落下させる切断案内部(100)と、を有し、
前記選別装置(D)は、前記切断案内部(100)から落下してきた前記作物本体部を、前記一定方向の姿勢に基づいて定められた所定方向に案内する選別案内部(200)を有し、
前記選別案内部(200)は、前記作物本体部を前記所定方向に案内する途中で、前記収穫対象物と前記非収穫対象物とを分離し、前記収穫対象物を前記作物搬送装置(E)側に案内し、
前記作物本体部は、縦長形状を有しており、
前記作物本体部の前記一定方向の姿勢は、背面視で左右方向の何れか一方に傾斜した姿勢であり、
前記選別案内部(200)の前記所定方向は、前記一方に傾斜した姿勢の前記作物本体部の平面視における方向に沿った方向であり、
前記選別案内部(200)は、左右方向に搬送するコンベア(200)であり、且つ、側面視で、前記コンベアの前方側端縁部(201a)が後方側端縁部(201b)より低くなる様に傾斜して配置されており、
前記コンベア(200)は、前記作物本体部を搬送する途中で、前記収穫対象物が前記コンベアの前記傾斜に沿って移動し前記コンベアの前記前方側端縁部(201a)から落下することにより、前記収穫対象物を前記作物搬送装置(E)側に案内する、ことを特徴とする作業車両。 - 前記コンベア(200)により前記搬送される前記作物本体部の内、前記コンベアの搬送終端部に達した前記作物本体部を前記非収穫対象物として回収するコンテナを載置可能な載置台(400)を備えた、ことを特徴とする請求項1記載の作業車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017249029A JP6943176B2 (ja) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017249029A JP6943176B2 (ja) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019110870A JP2019110870A (ja) | 2019-07-11 |
JP6943176B2 true JP6943176B2 (ja) | 2021-09-29 |
Family
ID=67221382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017249029A Active JP6943176B2 (ja) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6943176B2 (ja) |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4182420A (en) * | 1978-01-23 | 1980-01-08 | Fmc Corporation | Root crop harvester and trimmer |
JP3528395B2 (ja) * | 1996-02-16 | 2004-05-17 | 井関農機株式会社 | 根菜類用収穫機 |
JP3458934B2 (ja) * | 1996-08-30 | 2003-10-20 | ヤンマー農機株式会社 | 自走式根菜収穫機の尻尾切り装置 |
JP3647617B2 (ja) * | 1997-09-01 | 2005-05-18 | ヤンマー農機株式会社 | 根菜収穫機 |
JP3699251B2 (ja) * | 1997-09-16 | 2005-09-28 | ヤンマー農機株式会社 | 根菜収穫機 |
JP3874541B2 (ja) * | 1998-06-19 | 2007-01-31 | セイレイ工業株式会社 | 収穫機 |
JP2000004627A (ja) * | 1998-06-19 | 2000-01-11 | Seirei Ind Co Ltd | 泥土除去装置付き根菜収穫機 |
JP2000004629A (ja) * | 1998-06-19 | 2000-01-11 | Seirei Ind Co Ltd | 収穫機 |
JP2000041455A (ja) * | 1998-07-27 | 2000-02-15 | Seirei Ind Co Ltd | 根菜収穫機の選別用コンベヤ装置 |
JP2000050713A (ja) * | 1998-08-07 | 2000-02-22 | Seirei Ind Co Ltd | 根菜収穫機の茎葉挟持部高さ制御装置 |
JP2002253022A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-10 | Iseki & Co Ltd | 作物収穫機の選別移送装置 |
JP2010273621A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Iseki & Co Ltd | 根菜類収穫機 |
JP5659779B2 (ja) * | 2010-12-22 | 2015-01-28 | 井関農機株式会社 | 根菜類収穫機 |
JP5731347B2 (ja) * | 2011-09-29 | 2015-06-10 | 株式会社クボタ | 作物収穫機 |
JP5753051B2 (ja) * | 2011-09-29 | 2015-07-22 | 株式会社クボタ | 圃場情報生成システム |
JP2013074797A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Kubota Corp | 作物収穫機 |
JP6233638B2 (ja) * | 2013-12-25 | 2017-11-22 | 井関農機株式会社 | 根菜類収穫機 |
-
2017
- 2017-12-26 JP JP2017249029A patent/JP6943176B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019110870A (ja) | 2019-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7103595B2 (ja) | 莢付き作物収穫機 | |
JP6773083B2 (ja) | 根菜類収穫機 | |
JP5659779B2 (ja) | 根菜類収穫機 | |
JP6943176B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2010124757A (ja) | 根菜類収穫機 | |
JP7041606B2 (ja) | コンバイン | |
JP7083301B2 (ja) | コンバイン | |
JP2010273621A (ja) | 根菜類収穫機 | |
JP5957801B2 (ja) | 根菜類収穫機 | |
JP6129041B2 (ja) | コンバイン | |
JP5470722B2 (ja) | 根菜類収穫機 | |
JP3951831B2 (ja) | 畑作物収穫機 | |
JP5272925B2 (ja) | 根菜類収穫機 | |
JP6222471B2 (ja) | 根菜類収穫機 | |
JP2014060982A (ja) | 作物引抜収穫機 | |
JP2005095189A (ja) | コンバインの刈取部の補助搬送装置 | |
JP2849789B2 (ja) | 根菜類収穫機 | |
JP6455674B2 (ja) | 根菜類収穫機 | |
JP2021003086A (ja) | 収穫機 | |
JP6904325B2 (ja) | 作業車両 | |
JP3977950B2 (ja) | 玉葱調製機の搬送装置 | |
JP5751070B2 (ja) | 根菜類収穫機 | |
JP5736708B2 (ja) | 根菜類収穫機 | |
JP2004242685A (ja) | 根菜類収穫機 | |
JP2016116472A (ja) | トウモロコシ収穫機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200225 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20201110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210309 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210810 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210823 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6943176 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |