JP6940721B1 - Casting system - Google Patents

Abstract

鋳造システム（１０）は、複数の金型テーブル（４１，４２）と、鋳込み台車（２１，２２）と、注湯炉（３０）とを備える。金型テーブルには、遠心鋳造用の金型（８１〜８４，９１〜９４）が設けられる。鋳込み台車は、金型テーブルのそれぞれの位置に移動可能であって、金型テーブルのそれぞれに設置された金型に溶湯を流し込むことが可能である。注湯炉は、鋳込み台車に注湯する。The casting system (10) includes a plurality of mold tables (41, 42), a casting carriage (21, 22,), and a pouring furnace (30). The mold table is provided with a mold for centrifugal casting (81 to 84, 91 to 94). The casting cart can be moved to each position of the mold table, and the molten metal can be poured into the molds installed in each of the mold tables. The pouring furnace pours hot water into the casting cart.

Description

本開示は、鋳造システムに関する。 The present disclosure relates to a casting system.

従来、下記の特許文献１に記載の鋳造システムがある。この鋳造システムは、円筒状の鋳造品を遠心鋳造により成形するものであって、遠心鋳造用の円筒状の金型と、鋳込み装置と、作業ユニットとを備えている。鋳込み装置は、金型の中心軸方向における一端部に配置されており、金型の一端部からその内部に溶湯を流し込む。作業ユニットは、金型から鋳造品を引き抜く装置と、鋳造品が引き抜かれた金型を清掃する装置と、清掃された金型に塗型剤を塗布する装置とを備えている。金型に塗型剤が塗布された後、その金型に鋳込み装置が溶湯を再び流し込む。 Conventionally, there is a casting system described in Patent Document 1 below. This casting system forms a cylindrical cast product by centrifugal casting, and includes a cylindrical mold for centrifugal casting, a casting device, and a working unit. The casting device is arranged at one end in the direction of the central axis of the mold, and the molten metal is poured into the inside from one end of the mold. The working unit includes a device for pulling out a cast product from a mold, a device for cleaning the mold from which the cast product has been pulled out, and a device for applying a mold release agent to the cleaned mold. After the mold is applied to the mold, the casting device pours the molten metal into the mold again.

特許第４３３４１７７号公報Japanese Patent No. 4334177

特許文献１に記載の鋳造システムでは、鋳込み装置が金型に溶湯を一旦流し込んだ後、鋳造品の引き抜き、金型の清掃、及び金型への塗型剤の塗布が完了するまでの期間、鋳込み装置が行うべき作業が存在しない。これが鋳込み装置の稼働率を低下させ、ひいては鋳造品の生産効率を悪化させる要因となっている。 In the casting system described in Patent Document 1, after the casting device once pours the molten metal into the mold, the period until the casting is pulled out, the mold is cleaned, and the coating agent is applied to the mold. There is no work to be done by the casting machine. This is a factor that lowers the operating rate of the casting equipment and, in turn, deteriorates the production efficiency of the casting.

本発明の目的は、生産効率を向上させることが可能な鋳造システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a casting system capable of improving production efficiency.

本開示の一態様による鋳造システムは、複数の金型テーブルと、鋳込み装置と、注湯炉と、を備える。金型テーブルには、少なくとも一つの遠心鋳造用の金型が設けられる。鋳込み装置は、複数の金型テーブルのそれぞれの位置に移動可能であって、複数の金型テーブルのそれぞれに設置された金型に溶湯を流し込むことが可能である。注湯炉は、鋳込み装置に注湯する。 The casting system according to one aspect of the present disclosure includes a plurality of mold tables, a casting device, and a pouring furnace. The mold table is provided with at least one mold for centrifugal casting. The casting device can be moved to each position of the plurality of mold tables, and the molten metal can be poured into the molds installed in each of the plurality of mold tables. The pouring furnace pours hot water into the casting device.

この構成によれば、鋳込み装置は、複数の金型テーブルのそれぞれに配置される金型に溶湯を流し込むことが可能であるため、鋳込み装置の稼働率を向上させることができる。よって、生産性を向上させることができる。
上記の鋳造システムにおいて、複数の金型テーブルのそれぞれに対応するように設けられる複数のユニット装置を更に備え、ユニット装置は、金型の端部に装着されている蓋部材の脱着を行う脱着部、金型の内部に成形された鋳造品を金型から引き抜く引き抜き部、金型を清掃する清掃部、及び金型に塗型剤を塗布するライニング部の少なくとも一つを有していることが好ましい。According to this configuration, the casting apparatus can pour the molten metal into the molds arranged in each of the plurality of mold tables, so that the operating rate of the casting apparatus can be improved. Therefore, productivity can be improved.
In the above casting system, a plurality of unit devices provided so as to correspond to each of the plurality of mold tables are further provided, and the unit device is a detachable portion for attaching and detaching a lid member attached to an end portion of the mold. It must have at least one of a drawing part for pulling out the cast product molded inside the mold from the mold, a cleaning part for cleaning the mold, and a lining part for applying a coating agent to the mold. preferable.

この構成によれば、金型の蓋部材の脱着、鋳造品の引き抜き、金型の清掃、及び金型への塗型剤の塗布の少なくとも一つの作業をユニット装置で行うことができるため、生産性を更に向上させることができる。
上記の鋳造システムにおいて、金型テーブルは回転可能であって、金型テーブルには、鋳込み装置に対向可能に所定の金型が位置しているときに、所定の金型とは別の金型がユニット装置に対向することが可能となるように、複数の金型が金型テーブルの回転方向の異なる位置に配置されていることが好ましい。According to this configuration, at least one of the operations of attaching / detaching the lid member of the mold, pulling out the cast product, cleaning the mold, and applying the mold release agent to the mold can be performed by the unit device. The sex can be further improved.
In the above casting system, the mold table is rotatable, and when a predetermined mold is located on the mold table so as to face the casting device, a mold different from the predetermined mold is used. It is preferable that a plurality of molds are arranged at different positions in the rotation direction of the mold table so that the molds can face the unit device.

具体的には、上記の鋳造システムにおいて、金型テーブルは、鋳込み装置の移動領域とユニット装置との間に挟み込まれるように配置され、金型テーブルには、その回転方向において１８０度ずれた位置に金型がそれぞれ配置されていることが好ましい。
この構成によれば、金型テーブルの所定の位置に配置される金型に対して鋳込み装置が溶湯を流し込んでいるときに、金型テーブルの所定の位置とは別の位置に配置される金型に対してユニット装置が各種作業を行うことができるため、生産性を更に向上させることができる。Specifically, in the above casting system, the mold table is arranged so as to be sandwiched between the moving area of the casting device and the unit device, and the mold table is positioned 180 degrees apart in the rotation direction thereof. It is preferable that the molds are arranged in each of the above.
According to this configuration, when the casting device is pouring molten metal into a mold placed at a predetermined position on the mold table, the mold is placed at a position different from the predetermined position on the mold table. Since the unit device can perform various operations on the mold, the productivity can be further improved.

上記の鋳造システムにおいて、金型テーブルには、その回転方向の異なる位置のそれぞれに複数の金型が配置されており、鋳込み装置は、複数の金型のそれぞれに同時に溶湯を流し込むことが可能な複数の鋳込み部を有していることが好ましい。
この構成によれば、鋳込み装置に設けられる複数の鋳込み部により複数の金型に同時に溶湯を流し込むことが可能であるため、生産性を更に向上させることができる。In the above casting system, a plurality of molds are arranged on the mold table at different positions in the rotation direction, and the casting apparatus can pour molten metal into each of the plurality of molds at the same time. It is preferable to have a plurality of cast portions.
According to this configuration, it is possible to pour the molten metal into a plurality of dies at the same time by a plurality of casting portions provided in the casting apparatus, so that the productivity can be further improved.

上記の鋳造システムにおいて、ユニット装置の引き抜き部により引き抜かれた鋳造品を搬送する搬送装置を更に備えることが好ましい。
この構成によれば、後工程に鋳造品を搬送し易くなる。In the above casting system, it is preferable to further include a transport device for transporting the cast product drawn by the drawn portion of the unit device.
According to this configuration, it becomes easy to transport the cast product to the subsequent process.

上記の鋳造システムにおいて、金型テーブル、ユニット装置、及び搬送装置を囲繞するように設けられる外壁部と、外壁部の内部において複数の金型テーブルの間に設けられる内壁部と、を更に備えることが好ましい。
この構成によれば、作業者の安全性を確保し易くなる。また、安全性が確保されることにより、一つの金型テーブルにおいてメンテナンス等を行っている場合であっても、内壁部により仕切られた別の金型テーブルを稼働させることができるため、生産性を向上させることもできる。In the above casting system, an outer wall portion provided so as to surround the mold table, a unit device, and a transfer device, and an inner wall portion provided between a plurality of mold tables inside the outer wall portion are further provided. Is preferable.
According to this configuration, it becomes easy to ensure the safety of the operator. In addition, by ensuring safety, even when maintenance is performed on one mold table, another mold table partitioned by the inner wall can be operated, so that productivity can be achieved. Can also be improved.

上記の鋳造システムにおいて、鋳込み装置を複数備え、複数の鋳込み装置のうちの一つの鋳込み装置が、複数の金型テーブルのそれぞれに設けられる金型に溶湯を流し込むことが好ましい。
この構成によれば、金型に溶湯を流し込む作業を行っていない鋳込み装置に対してメンテナンス等を行うことができる。これにより、金型に溶湯を流し込む作業を行っている鋳込み装置と、メンテナンスを完了した鋳込み装置とを定期的に入れ替えることにより、鋳造品の成形を継続して行うことが可能となる。In the above casting system, it is preferable that a plurality of casting devices are provided, and one of the plurality of casting devices pours the molten metal into the mold provided in each of the plurality of mold tables.
According to this configuration, maintenance and the like can be performed on the casting device that has not been poured into the mold. As a result, by periodically replacing the casting device for pouring the molten metal into the mold and the casting device for which maintenance has been completed, it becomes possible to continuously mold the cast product.

上記の鋳造システムにおいて、複数の金型テーブルのそれぞれに対向するように設けられ、金型テーブルに設けられる金型を冷却水により冷却する複数の冷却装置を更に備えることが好ましい。
この構成によれば、金型テーブルにおいて金型の冷却も行うことができるため、生産性を更に向上させることができる。In the above casting system, it is preferable to further include a plurality of cooling devices provided so as to face each of the plurality of mold tables and cool the molds provided on the mold tables with cooling water.
According to this configuration, the mold can be cooled in the mold table, so that the productivity can be further improved.

上記の鋳造システムにおいて、金型テーブルには、金型を回転させるローラ装置が設けられ、ローラ装置の回転速度を制御する制御部を更に備えることが好ましい。
この構成によれば、例えば金型毎に回転速度を制御することができるため、多品種の鋳造品を製造することが可能となる。In the above casting system, it is preferable that the mold table is provided with a roller device for rotating the mold, and further includes a control unit for controlling the rotation speed of the roller device.
According to this configuration, for example, the rotation speed can be controlled for each mold, so that it is possible to manufacture a wide variety of cast products.

実施形態の鋳造システムの平面構造を模式的に示す平面図。The plan view which shows typically the planar structure of the casting system of an embodiment. 実施形態の金型テーブルの平面構造を模式的に示す平面図。The plan view which shows typically the planar structure of the mold table of an embodiment. 実施形態の金型テーブルの側面構造を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the side structure of the mold table of embodiment. 実施形態のユニット台車の平面構造を模式的に示す平面図。The plan view which shows typically the planar structure of the unit carriage of an embodiment. 実施形態のパレットの斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows the perspective structure of the pallet of embodiment. 実施形態の鋳造システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows the schematic structure of the casting system of an embodiment. 実施形態の第１台車制御部により実行される処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the process executed by the 1st carriage control part of embodiment. 実施形態の第１台車制御部により実行される鋳込み処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the casting process which is executed by the 1st carriage control part of embodiment. 実施形態の金型制御部により実行される処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the process executed by the mold control part of embodiment. 実施形態の第２台車制御部により実行される処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the process executed by the 2nd carriage control part of embodiment.

以下、鋳造システムの一実施形態について図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
図１に示される鋳造システム１０は、例えばエンジンのシリンダライナ、より詳細には湿式ライナを遠心鋳造法により製造するシステムである。鋳造システム１０は、鋳込み台車２１，２２、注湯炉３０、金型テーブル４１，４２、ユニット台車５１，５２、コンベア６１，６２、パレット６３，６４、及びロボット装置６５を備えている。本実施形態では、鋳込み台車２１，２２が鋳込み装置に相当し、ユニット台車５１，５２がユニット装置に相当する。コンベア６１，６２、パレット６３，６４、及びロボット装置６５は搬送装置６０を構成している。Hereinafter, an embodiment of the casting system will be described with reference to the drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same components are designated by the same reference numerals as much as possible in each drawing, and duplicate description is omitted.
The casting system 10 shown in FIG. 1 is a system for manufacturing, for example, a cylinder liner of an engine, more specifically, a wet liner by a centrifugal casting method. The casting system 10 includes a casting carriage 21, 22, a pouring furnace 30, a mold table 41, 42, a unit carriage 51, 52, a conveyor 61, 62, a pallet 63, 64, and a robot device 65. In the present embodiment, the cast trolleys 21 and 22 correspond to the casting device, and the unit trolleys 51 and 52 correspond to the unit device. The conveyors 61, 62, the pallets 63, 64, and the robot device 65 constitute the transfer device 60.

第１鋳込み台車２１は、直線状のレール７０上に設けられており、内蔵されるモータの動力に基づいてレール７０上を走行する。第１鋳込み台車２１は２つの鋳込み部２１１，２１２を有している。鋳込み部２１１，２１２は、ポット部２１１ａ，２１２ａと、スパウト部２１１ｂ，２１２ｂとをそれぞれ有している。ポット部２１１ａ，２１２ａは注湯炉３０から溶湯が流し込まれる部分である。スパウト部２１１ｂ，２１２ｂは、各金型テーブル４１，４２に設けられる金型８１〜８４，９１〜９４に溶湯を実際に流し込む部分である。 The first cast bogie 21 is provided on the linear rail 70, and travels on the rail 70 based on the power of the built-in motor. The first casting carriage 21 has two casting portions 211 and 212. The cast portions 211 and 212 have pot portions 211a and 212a and spout portions 211b and 212b, respectively. The pot portions 211a and 212a are portions into which the molten metal is poured from the pouring furnace 30. The spout portions 211b and 212b are portions where the molten metal is actually poured into the molds 81 to 84, 91 to 94 provided on the mold tables 41 and 42, respectively.

レール７０には、その左端部から右端部に向かって、第１待機位置Ｐ１１、第１鋳込み位置Ｐ１２、受湯位置Ｐ１３、第２鋳込み位置Ｐ１４、及び第２待機位置Ｐ１５が順に設定されている。
第１待機位置Ｐ１１は、第１鋳込み台車２１が待機する位置である。第２待機位置Ｐ１５は、第２鋳込み台車２２が待機する位置である。On the rail 70, a first standby position P11, a first casting position P12, a hot water receiving position P13, a second casting position P14, and a second standby position P15 are set in order from the left end portion to the right end portion. ..
The first standby position P11 is a position where the first casting carriage 21 stands by. The second standby position P15 is a position where the second casting carriage 22 stands by.

第１鋳込み位置Ｐ１２は、第１鋳込み台車２１が第１金型テーブル４１に対向する位置である。第１鋳込み台車２１が第１鋳込み位置Ｐ１２に位置することで、鋳込み部２１１，２１２のスパウト部２１１ｂ，２１２ｂから第１金型テーブル４１の金型８１〜８４に溶湯を流し込むことが可能となる。 The first casting position P12 is a position where the first casting carriage 21 faces the first mold table 41. Since the first casting carriage 21 is located at the first casting position P12, it is possible to pour the molten metal from the spout portions 211b and 212b of the casting portions 211 and 212 into the molds 81 to 84 of the first mold table 41. ..

受湯位置Ｐ１３は、第１鋳込み台車２１が注湯炉３０に対向する位置である。第１鋳込み台車２１が受湯位置Ｐ１３に位置することで、注湯炉３０から鋳込み部２１１，２１２のポット部２１１ａ，２１２ａへの注湯が可能となる。
第２鋳込み位置Ｐ１４は、第１鋳込み台車２１が第２金型テーブル４２に対向する位置である。第１鋳込み台車２１が第２鋳込み位置Ｐ１４に位置することで、鋳込み部２１１，２１２のスパウト部２１１ｂ，２１２ｂから第２金型テーブル４２の金型９１〜９４に溶湯を流し込むことが可能となる。The hot water receiving position P13 is a position where the first casting carriage 21 faces the hot water pouring furnace 30. When the first casting cart 21 is located at the hot water receiving position P13, it is possible to pour hot water from the hot water pouring furnace 30 into the pot portions 211a and 212a of the casting portions 211 and 212.
The second casting position P14 is a position where the first casting carriage 21 faces the second mold table 42. By locating the first casting carriage 21 at the second casting position P14, it becomes possible to pour the molten metal from the spout portions 211b and 212b of the casting portions 211 and 212 into the molds 91 to 94 of the second mold table 42. ..

第２鋳込み台車２２は、第１鋳込み台車２１と同様の構成を有している。すなわち、第２鋳込み台車２２は、レール７０上に設けられており、２つの鋳込み部２２１，２２２を有している。鋳込み部２２１，２２２は、ポット部２２１ａ，２２２ａと、スパウト部２２１ｂ，２２２ｂとをそれぞれ有している。第２鋳込み台車２２はレール７０において第１鋳込み位置Ｐ１２、受湯位置Ｐ１３、及び第２鋳込み位置Ｐ１４に移動可能である。第２鋳込み台車２２は、第１待機位置Ｐ１１に移動不可能である一方、レール７０の右端部の第２待機位置Ｐ１５に移動可能である。 The second casting carriage 22 has the same configuration as the first casting carriage 21. That is, the second casting carriage 22 is provided on the rail 70 and has two casting portions 221,222. The cast portions 221 and 222 have pot portions 221a and 222a and spout portions 221b and 222b, respectively. The second casting carriage 22 can be moved to the first casting position P12, the hot water receiving position P13, and the second casting position P14 on the rail 70. The second casting carriage 22 cannot move to the first standby position P11, while it can move to the second standby position P15 at the right end of the rail 70.

鋳造システム１０では、鋳込み台車２１，２２のいずれか一方がレール７０上を稼働している期間、鋳込み台車２１，２２のいずれか他方は待機位置Ｐ１１，Ｐ１５で待機している。例えば第１鋳込み台車２１がレール７０上を稼働している期間は、第２鋳込み台車２２は第２待機位置Ｐ１５で待機している。このとき、作業者が第２鋳込み台車２２の鋳込み部２２１，２２２に対して各種メンテナンスを行うことができる。第１鋳込み台車２１の鋳込み部２１１，２１２が金型８１〜８４，９１〜９４に対して溶湯を所定回数だけ流し込むと、第１鋳込み台車２１が第１待機位置Ｐ１１に移動する一方、第２鋳込み台車２２が稼働する。このとき、作業者は、第１待機位置Ｐ１１に移動した第１鋳込み台車２１の鋳込み部２１１，２１２に対して各種メンテナンスを行うことができる。 In the casting system 10, one of the casting carriages 21 and 22 is on standby at the standby positions P11 and P15 while one of the casting carriages 21 and 22 is operating on the rail 70. For example, while the first casting carriage 21 is operating on the rail 70, the second casting carriage 22 is on standby at the second standby position P15. At this time, the operator can perform various maintenance on the casting portions 221, 222 of the second casting carriage 22. When the casting portions 211 and 212 of the first casting carriage 21 pour the molten metal into the molds 81 to 84, 91 to 94 a predetermined number of times, the first casting carriage 21 moves to the first standby position P11, while the second. The cast trolley 22 operates. At this time, the operator can perform various maintenance on the casting portions 211 and 212 of the first casting carriage 21 that has moved to the first standby position P11.

注湯炉３０は、第１鋳込み台車２１が受湯位置Ｐ１３に位置したときに第１鋳込み台車２１の各鋳込み部２１１，２１２のポット部２１１ａ，２１２ａに溶湯を流し込む。また、注湯炉３０は、第２鋳込み台車２２が受湯位置Ｐ１３に位置したときにも同様に第２鋳込み台車２２の各鋳込み部２２１，２２２のポット部２２１ａ，２２２ａに溶湯を流し込む。 The pouring furnace 30 pours molten metal into the pot portions 211a and 212a of the casting portions 211 and 212 of the first casting carriage 21 when the first casting carriage 21 is located at the hot water receiving position P13. Further, in the pouring furnace 30, when the second casting carriage 22 is located at the hot water receiving position P13, the molten metal is similarly poured into the pot portions 221a and 222a of the casting portions 221,222 of the second casting carriage 22.

第１金型テーブル４１は、回転台４１０と、駆動部４１１と、ローラ装置４１２，４１３とを有している。
図２に示されるように、回転台４１０は矩形状に形成されている。回転台４１０は、その中心を通る軸線ｍ１１を中心に回転可能に設置されている。回転台４１０には、その一辺に沿うように金型８１，８２が対をなして設置されるとともに、その一辺とは反対側の他辺に沿うように金型８３，８４が対をなして設置されている。The first mold table 41 includes a rotary table 410, a drive unit 411, and roller devices 421 and 413.
As shown in FIG. 2, the rotary table 410 is formed in a rectangular shape. The rotary table 410 is rotatably installed around the axis m11 passing through the center thereof. Molds 81 and 82 are installed in pairs on the rotary table 410 along one side of the rotary table 410, and molds 83 and 84 are paired along the other side of the rotary table 410. is set up.

金型８１〜８４は、それらの中心軸ｍ２１〜ｍ２４が軸線ｍ１１を中心とする径方向外側に向くように配置されている。金型８１，８２と、金型８３，８４とは、第１金型テーブル４１の回転方向において異なる位置に、より詳細には第１金型テーブル４１の回転方向において１８０度ずれた位置に配置されている。金型８１の両端部のうち、軸線ｍ１１を中心とする径方向外側に位置する一端部には、蓋部材８１０が脱着可能に取り付けられている。同様に、金型８２〜８４の一端部にも蓋部材８２０，８３０，８４０が脱着可能にそれぞれ取り付けられている。 The molds 81 to 84 are arranged so that their central axes m21 to m24 face radially outward with the axis m11 as the center. The molds 81 and 82 and the molds 83 and 84 are arranged at different positions in the rotation direction of the first mold table 41, and more specifically, at positions shifted by 180 degrees in the rotation direction of the first mold table 41. Has been done. A lid member 810 is detachably attached to one end of both ends of the mold 81, which is located on the outer side in the radial direction about the axis m11. Similarly, lid members 820, 830, and 840 are detachably attached to one end of the molds 82 to 84, respectively.

以下では、互いに対をなす金型８１，８２を「第１金型対８１，８２」とも称し、互いに対をなす金型８３，８４を「第２金型対８３，８４」とも称する。
図３に示されるように、回転台４１０の底面には、軸線ｍ１１を中心に円盤状に形成された円盤部４１４が一体的に固定されている。駆動部４１１は、円盤部４１４の外周の一部に接触して配置されている。駆動部４１１は、モータからなり、その動力を円盤部４１４に伝達することにより円盤部４１４にトルクを付与して、軸線ｍ１１を中心に円盤部４１４を回転させる。円盤部４１４が回転することにより、円盤部４１４に一体的に固定された回転台４１０も軸線ｍ１１を中心に回転する。これにより、第１金型対８１，８２及び第２金型対８３，８４のそれぞれの位置を、軸線ｍ１１を中心とする回転方向に変位させることができる。Hereinafter, the molds 81 and 82 paired with each other are also referred to as "first mold pair 81, 82", and the molds 83 and 84 paired with each other are also referred to as "second mold pair 83, 84".
As shown in FIG. 3, a disk portion 414 formed in a disk shape around the axis m11 is integrally fixed to the bottom surface of the rotary table 410. The drive unit 411 is arranged in contact with a part of the outer circumference of the disk unit 414. The drive unit 411 is composed of a motor, and by transmitting the power to the disk unit 414, torque is applied to the disk unit 414 to rotate the disk unit 414 around the axis m11. As the disk portion 414 rotates, the rotary table 410 integrally fixed to the disk portion 414 also rotates about the axis m11. As a result, the positions of the first mold pair 81, 82 and the second mold pair 83, 84 can be displaced in the rotational direction about the axis m11.

以下では、第１金型テーブル４１において、図１に示される第１金型対８１，８２が位置している回転位置を「鋳込み位置Ｐ２１」と称し、第２金型対８３，８４が位置している回転位置を「脱着位置Ｐ２２」と称する。また、第１金型テーブル４１において鋳込み位置Ｐ２１から反時計回りに９０度だけずれた位置を「メンテナンス位置Ｐ２３」と称する。メンテナンス位置Ｐ２３は、鋳造品の品種を変更するために、第１金型テーブル４１に載せられている金型８１〜８４を交換する際に用いられる位置である。 In the following, in the first mold table 41, the rotation position where the first mold pairs 81 and 82 shown in FIG. 1 are located is referred to as “casting position P21”, and the second mold pairs 83 and 84 are positioned. The rotating position is referred to as "detachment position P22". Further, a position of the first mold table 41 deviated by 90 degrees counterclockwise from the casting position P21 is referred to as a “maintenance position P23”. The maintenance position P23 is a position used when replacing the molds 81 to 84 placed on the first mold table 41 in order to change the type of the cast product.

図３に示されるローラ装置４１２は、金型８１，８２を回転させるための装置である。ローラ装置４１２は、回転部４１２ａ〜４１２ｃと、台座４１２ｄと、駆動部４１２ｅとを有している。
台座４１２ｄは回転台４１０の上面に固定されている。台座４１２ｄの上面には、回転部４１２ａ〜４１２ｃが回転可能に設けられている。The roller device 412 shown in FIG. 3 is a device for rotating the molds 81 and 82. The roller device 412 has rotating portions 412a to 412c, a pedestal 412d, and a driving portion 412e.
The pedestal 412d is fixed to the upper surface of the rotary table 410. Rotating portions 412a to 412c are rotatably provided on the upper surface of the pedestal 412d.

回転部４１２ａ〜４１２ｃは、略バーベル状に形成されており、棒状の軸部材の両端に、軸部材よりも大きい外径を有する円盤の部材をそれぞれ有する構造からなる。回転部４１２ａ〜４１２ｃは、それぞれの中心軸が平行となるように並べて配置されている。回転部４１２ａ〜４１２ｃは、それぞれの中心軸と直交する方向に所定の間隔をあけて配置されている。回転部４１２ａと回転部４１２ｂとの間には、それらの外周面に接触するように一方の金型８１が配置されている。回転部４１２ｂと回転部４１２ｃとの間には、それらの外周面に接触するように他方の金型８２が配置されている。 The rotating portions 412a to 412c are formed in a substantially barbell shape, and have a structure in which both ends of the rod-shaped shaft member have disk members having an outer diameter larger than that of the shaft member. The rotating portions 412a to 412c are arranged side by side so that their central axes are parallel to each other. The rotating portions 412a to 412c are arranged at predetermined intervals in a direction orthogonal to their respective central axes. One mold 81 is arranged between the rotating portion 412a and the rotating portion 412b so as to come into contact with their outer peripheral surfaces. The other mold 82 is arranged between the rotating portion 412b and the rotating portion 412c so as to come into contact with their outer peripheral surfaces.

駆動部４１２ｅは、モータからなり、その動力をプーリ４１２ｇ及び歯付きベルト４１２ｆを介して回転部４１２ａに伝達することにより回転部４１２ａにトルクを付与して、回転部４１２ａを回転させる。回転部４１２ａが回転することにより、金型８１、回転部４１２ｂ、金型８２、及び回転部４１２ｃが連れ回りする。結果的に、金型８１，８２を回転させることができる。 The drive unit 412e is composed of a motor, and applies torque to the rotating unit 412a by transmitting the power thereof to the rotating unit 412a via the pulley 412g and the toothed belt 412f to rotate the rotating unit 412a. As the rotating portion 412a rotates, the mold 81, the rotating portion 412b, the mold 82, and the rotating portion 412c rotate with each other. As a result, the molds 81 and 82 can be rotated.

図３に示されるように、鋳造システム１０は、第１金型テーブル４１の上方に配置される冷却装置４３を更に備えている。冷却装置４３は、第１金型対８１，８２の上方に対向して配置されている。冷却装置４３は、第１金型対８１，８２の上方に位置した状態を維持しつつ回転台４１０と一体となって回転する。冷却装置４３は、第１金型テーブル４１に配置される第１金型対８１，８２に冷却水を噴射することにより、第１金型対８１，８２を冷却する。冷却装置４３は、第１金型対８１，８２への冷却水の噴射及び噴射の停止を切り替えることが可能な電磁弁４３０を備えている。電磁弁４３０の開閉時間を制御することにより、冷却装置４３から第１金型対８１，８２に冷却水が噴射されている時間、すなわち第１金型対８１，８２の冷却時間を調整することができる。 As shown in FIG. 3, the casting system 10 further includes a cooling device 43 arranged above the first mold table 41. The cooling device 43 is arranged so as to face above the first mold pair 81, 82. The cooling device 43 rotates integrally with the rotary table 410 while maintaining the state of being located above the first mold pair 81, 82. The cooling device 43 cools the first mold pair 81, 82 by injecting cooling water onto the first mold pair 81, 82 arranged on the first mold table 41. The cooling device 43 includes a solenoid valve 430 capable of switching between injection of cooling water to the first mold pair 81 and 82 and stopping of the injection. By controlling the opening / closing time of the solenoid valve 430, the time during which the cooling water is injected from the cooling device 43 to the first mold pairs 81, 82, that is, the cooling time of the first mold pairs 81, 82 is adjusted. Can be done.

第１金型テーブル４１には、同様の冷却装置４３が第２金型対８３，８４に対向するように設けられている。したがって、第１金型テーブル４１には、第１金型対８１，８２の上方に対向するように配置される一つの冷却装置４３と、第２金型対８３，８４に対向するように配置される一つの冷却装置４３とが個別に設けられている。 A similar cooling device 43 is provided on the first mold table 41 so as to face the second mold pairs 83 and 84. Therefore, on the first mold table 41, one cooling device 43 arranged so as to face above the first mold pairs 81 and 82 and one arranged so as to face the second mold pairs 83 and 84. A cooling device 43 is individually provided.

図１に示されるように、ローラ装置４１３は、金型８３，８４を回転させるための装置である。ローラ装置４１３は、図３に示されるローラ装置４１２と同一又は類似の構造を有しているため、その詳細な説明は割愛する。
第２金型テーブル４２は第１金型テーブル４１と同様の構造を有している。すなわち、第２金型テーブル４２は、回転台４２０と、駆動部４２１と、ローラ装置４２２，４２３とを有している。回転台４２０の上面には第１金型対９１，９２及び第２金型対９３，９４が設置されている。回転台４２０は軸線ｍ１２を中心に回転する。第２金型テーブル４２にも、図３に示される冷却装置４３と同一又は類似の冷却装置が配置されている。それらの各要素の構成は、対応する第１金型テーブル４１の各要素の構成と同一又は類似であるため、詳細な説明は割愛する。As shown in FIG. 1, the roller device 413 is a device for rotating the molds 83 and 84. Since the roller device 413 has the same or similar structure as the roller device 412 shown in FIG. 3, a detailed description thereof will be omitted.
The second mold table 42 has the same structure as the first mold table 41. That is, the second mold table 42 has a rotary table 420, a drive unit 421, and roller devices 422 and 423. The first mold pair 91, 92 and the second mold pair 93, 94 are installed on the upper surface of the rotary table 420. The rotary table 420 rotates about the axis m12. The second mold table 42 is also provided with the same or similar cooling device as the cooling device 43 shown in FIG. Since the configuration of each of these elements is the same as or similar to the configuration of each element of the corresponding first mold table 41, detailed description thereof will be omitted.

図１に示されるように、鋳造システム１０では、レール７０から見て第１金型テーブル４１を挟んで反対側に第１ユニット台車５１が配置されるとともに、レール７０から見て第２金型テーブル４２を挟んで反対側に第２ユニット台車５２が配置されている。第１金型テーブル４１と第１ユニット台車５１との間には第１コンベア６１が配置されるとともに、第２金型テーブル４２と第２ユニット台車５２との間には第２コンベア６２が配置されている。各コンベア６１，６２はレール７０に対して平行に延びるように形成されている。 As shown in FIG. 1, in the casting system 10, the first unit carriage 51 is arranged on the opposite side of the first mold table 41 when viewed from the rail 70, and the second mold is arranged when viewed from the rail 70. The second unit trolley 52 is arranged on the opposite side of the table 42. The first conveyor 61 is arranged between the first mold table 41 and the first unit carriage 51, and the second conveyor 62 is arranged between the second mold table 42 and the second unit carriage 52. Has been done. The conveyors 61 and 62 are formed so as to extend parallel to the rail 70.

第１ユニット台車５１はレール５３上に配置されている。レール５３は、第１コンベア６１に対して平行に延びるように形成されている。第１ユニット台車５１は、内蔵されるモータの動力によりレール５３上を移動可能である。
図４に示されるように、第１ユニット台車５１は、脱着装置５１０、引き抜き装置５１１、清掃装置５１２、及びライニング装置５１３を有している。本実施形態では、脱着装置５１０、引き抜き装置５１１、清掃装置５１２、及びライニング装置５１３がそれぞれ、脱着部、引き抜き部、清掃部、及びライニング部に相当する。The first unit carriage 51 is arranged on the rail 53. The rail 53 is formed so as to extend parallel to the first conveyor 61. The first unit carriage 51 can move on the rail 53 by the power of the built-in motor.
As shown in FIG. 4, the first unit carriage 51 has a detachable device 510, a pulling device 511, a cleaning device 512, and a lining device 513. In the present embodiment, the detachable device 510, the pull-out device 511, the cleaning device 512, and the lining device 513 correspond to the detachable portion, the pull-out portion, the cleaning portion, and the lining portion, respectively.

脱着装置５１０は、第１金型テーブル４１に設置されている金型８１〜８４の蓋部材８１０，８２０，８３０，８４０の取り外し、及び金型８１〜８４への蓋部材８１０，８２０，８３０，８４０の装着を行うための装置である。脱着装置５１０は、第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に位置する金型対のそれぞれの蓋部材の脱着を同時に行うことができる。例えば図１に示されるように第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に第２金型対８３，８４が位置している場合、脱着装置５１０は、金型８３，８４のそれぞれの蓋部材８３０，８４０の脱着を同時に行うことができる。 The attachment / detachment device 510 removes the lid members 810, 820, 830, 840 of the molds 81 to 84 installed on the first mold table 41, and the lid members 810, 820, 830 to the molds 81 to 84. It is a device for mounting the 840. The attachment / detachment device 510 can simultaneously attach / detach each lid member of the mold pair located at the attachment / detachment position P22 of the first mold table 41. For example, when the second mold pair 83, 84 is located at the attachment / detachment position P22 of the first mold table 41 as shown in FIG. 1, the attachment / detachment device 510 uses the lid member 830 of each of the molds 83, 84. , 840 can be attached and detached at the same time.

引き抜き装置５１１は、第１金型テーブル４１に設置されている金型８１〜８４の内部から鋳造品を引き抜くための装置である。例えば図１に示されるように第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に第２金型対８３，８４が位置している場合、引き抜き装置５１１は、金型８３，８４のそれぞれの内部から鋳造品の引き抜きを順に行う。 The drawing device 511 is a device for pulling out a cast product from the inside of the dies 81 to 84 installed on the first mold table 41. For example, when the second mold pair 83, 84 is located at the attachment / detachment position P22 of the first mold table 41 as shown in FIG. 1, the drawing device 511 casts from the inside of each of the molds 83, 84. Pull out the products in order.

清掃装置５１２は、ブラシ等を用いて、第１金型テーブル４１に設置されている金型８１〜８４の内部を清掃するための装置である。例えば図１に示されるように第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に第２金型対８３，８４が位置している場合、清掃装置５１２は、金型８３，８４のそれぞれの内部を順に清掃する。 The cleaning device 512 is a device for cleaning the inside of the molds 81 to 84 installed on the first mold table 41 using a brush or the like. For example, when the second mold pair 83, 84 is located at the attachment / detachment position P22 of the first mold table 41 as shown in FIG. 1, the cleaning device 512 sequentially moves the insides of the molds 83, 84. to clean up.

ライニング装置５１３は、第１金型テーブル４１に設置されている金型８１〜８４の内部に塗型剤を塗布するための装置である。例えば図１に示されるように第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に第２金型対８３，８４が位置している場合、ライニング装置５１３は、金型８３，８４のそれぞれの内部に塗型剤を同時に塗布する。 The lining device 513 is a device for applying a mold release agent to the inside of the molds 81 to 84 installed on the first mold table 41. For example, when the second mold pair 83, 84 is located at the attachment / detachment position P22 of the first mold table 41 as shown in FIG. 1, the lining device 513 coats the inside of each of the molds 83, 84. Apply the mold at the same time.

第１ユニット台車５１は、レール５３上を移動しつつ、第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に配置されている金型対に対して脱着装置５１０、引き抜き装置５１１、清掃装置５１２、及びライニング装置５１３をそれぞれ位置合わせする。脱着装置５１０、引き抜き装置５１１、清掃装置５１２、及びライニング装置５１３のうち、第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に配置されている金型対に位置合わせされている装置が駆動することにより、蓋部材の脱着、鋳造品の引き抜き、金型の清掃、及び金型への塗型剤の塗布のいずれかの工程が行われる。 The first unit trolley 51 moves on the rail 53, and has a detachable device 510, a pulling device 511, a cleaning device 512, and a lining with respect to the mold pair arranged at the detachable position P22 of the first mold table 41. Align each device 513. Among the attachment / detachment device 510, the extraction device 511, the cleaning device 512, and the lining device 513, the device aligned with the mold pair arranged at the attachment / detachment position P22 of the first mold table 41 is driven by driving. One of the steps of attaching / detaching the lid member, pulling out the cast product, cleaning the mold, and applying the mold coating agent to the mold is performed.

図１に示されるように、第２ユニット台車５２は第１ユニット台車５１と同様の構成を有している。すなわち、第２ユニット台車５２は、レール５４上に配置されるとともに、脱着装置５２０、引き抜き装置５２１、清掃装置５２２、及びライニング装置５２３を有している。それらの各要素の構成は、対応する第１ユニット台車５１の各要素の構成と同一又は類似であるため、詳細な説明は割愛する。 As shown in FIG. 1, the second unit carriage 52 has the same configuration as the first unit carriage 51. That is, the second unit carriage 52 is arranged on the rail 54 and has a detachable device 520, a pulling device 521, a cleaning device 522, and a lining device 523. Since the configuration of each of these elements is the same as or similar to the configuration of each element of the corresponding first unit carriage 51, detailed description thereof will be omitted.

搬送装置６０は、コンベア６１，６２、パレット６３，６４、及びロボット装置６５を備えている。
第１パレット６３及び第２パレット６４は第１コンベア６１及び第２コンベア６２に移動可能にそれぞれ載せられている。The transfer device 60 includes conveyors 61, 62, pallets 63, 64, and a robot device 65.
The first pallet 63 and the second pallet 64 are movably mounted on the first conveyor 61 and the second conveyor 62, respectively.

図５に示されるように、第１パレット６３は、矩形状の板部材からなり、把持部６３ａ〜６３ｄを有している。把持部６３ａ〜６３ｄは、その上部がＶ字状に形成されている。把持部６３ａ及び把持部６３ｂは第１パレット６３の短手方向において対をなすように配置されている。把持部６３ｃ及び把持部６３ｄも同様に第１パレット６３の短手方向において対をなすように配置されている。対をなす把持部６３ａ，６３ｂと、対をなす把持部６３ｃ，６３ｄとは第１パレット６３の長手方向に並べて配置されている。 As shown in FIG. 5, the first pallet 63 is made of a rectangular plate member and has grip portions 63a to 63d. The upper portions of the grip portions 63a to 63d are formed in a V shape. The grip portion 63a and the grip portion 63b are arranged so as to form a pair in the lateral direction of the first pallet 63. Similarly, the grip portion 63c and the grip portion 63d are arranged so as to form a pair in the lateral direction of the first pallet 63. The paired grip portions 63a and 63b and the paired grip portions 63c and 63d are arranged side by side in the longitudinal direction of the first pallet 63.

図１に示されるように、第１パレット６３は、その長手方向が第１コンベア６１の長手方向に沿うように第１コンベア６１に載せられている。第１コンベア６１は、モータの動力を用いて第１パレット６３を位置Ｐ３１から位置Ｐ３２までの間で往復動させる。位置Ｐ３１は、第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に対向する位置であって、第１金型テーブル４１の第１金型対８１，８２又は第２金型対８３，８４から引き抜かれた鋳造品を第１パレット６３が受け取る位置である。位置Ｐ３２は、第１コンベア６１の右端部の位置であって、第１パレット６３に載せられた鋳造品をロボット装置６５が取り出す位置である。以下では、位置Ｐ３１を「受け取り位置Ｐ３１」と称し、位置Ｐ３２を「取り出し位置Ｐ３２」と称する。 As shown in FIG. 1, the first pallet 63 is placed on the first conveyor 61 so that its longitudinal direction is along the longitudinal direction of the first conveyor 61. The first conveyor 61 reciprocates the first pallet 63 from the position P31 to the position P32 by using the power of the motor. The position P31 is a position facing the attachment / detachment position P22 of the first mold table 41, and is pulled out from the first mold pair 81, 82 or the second mold pair 83, 84 of the first mold table 41. This is the position where the first pallet 63 receives the cast product. The position P32 is the position of the right end portion of the first conveyor 61, and is the position where the robot device 65 takes out the cast product placed on the first pallet 63. Hereinafter, the position P31 is referred to as a “reception position P31”, and the position P32 is referred to as a “take-out position P32”.

第１コンベア６１は、第１パレット６３が受け取り位置Ｐ３１に位置しているとき、第１パレット６３を上昇させることにより、第１ユニット台車５１の引き抜き装置５１１により第１金型対８１，８２又は第２金型対８３，８４から引き抜かれる２つの鋳造品を第１パレット６３に載せる。具体的には、２つの鋳造品のうち、一方の鋳造品が第１パレット６３の把持部６３ａ，６３ｂに載せられ、他方の鋳造品が第１パレット６３の把持部６３ｃ，６３ｄに載せられる。第１コンベア６１は、第１パレット６３に鋳造品が載せられると、第１パレット６３を下降させた後、第１パレット６３を取り出し位置Ｐ３２まで移動させる。その後、ロボット装置６５が第１パレット６３から鋳造品を取り出すと、第１コンベア６１は、第１パレット６３を受け取り位置Ｐ３１に戻すことにより、次の鋳造品を第１パレット６３に載せる準備を行う。 When the first pallet 63 is located at the receiving position P31, the first conveyor 61 raises the first pallet 63, so that the first mold pair 81, 82 or the first mold pair 81, 82 or by the pulling device 511 of the first unit carriage 51 The two castings drawn from the second mold pair 83, 84 are placed on the first pallet 63. Specifically, of the two cast products, one of the cast products is mounted on the grip portions 63a and 63b of the first pallet 63, and the other cast product is mounted on the grip portions 63c and 63d of the first pallet 63. When the cast product is placed on the first pallet 63, the first conveyor 61 lowers the first pallet 63 and then moves the first pallet 63 to the take-out position P32. After that, when the robot device 65 takes out the cast product from the first pallet 63, the first conveyor 61 prepares to put the next cast product on the first pallet 63 by returning the first pallet 63 to the receiving position P31. ..

第２コンベア６２は第１コンベア６１と同様の構造を有しており、また第２パレット６４は第１パレット６３と同様の構造を有しているため、それらの詳細な説明は割愛する。
ロボット装置６５は、例えば６軸の垂直多関節型のロボットであり、第１コンベア６１の取り出し位置Ｐ３２に配置された第１パレット６３に載せられている鋳造品、及び第２コンベア６２の取り出し位置Ｐ３２に配置された第２パレット６４に載せられている鋳造品を掴むとともに、掴んだ鋳造品をコンベア１００に載せる。コンベア１００に載せられた鋳造品は後工程の装置に運ばれる。Since the second conveyor 62 has the same structure as the first conveyor 61 and the second pallet 64 has the same structure as the first pallet 63, detailed description thereof will be omitted.
The robot device 65 is, for example, a 6-axis vertical articulated robot, and is a casting product placed on the first pallet 63 arranged at the take-out position P32 of the first conveyor 61, and the take-out position of the second conveyor 62. The cast product placed on the second pallet 64 arranged on P32 is grabbed, and the grabbed cast product is placed on the conveyor 100. The cast product mounted on the conveyor 100 is carried to a device in a post-process.

鋳造システム１０は、金型テーブル４１，４２、ユニット台車５１，５２、及び搬送装置６０の周囲を囲繞するように配置される外壁部１５０を更に備えている。外壁部１５０には、シャッタ部１５１，１５２、ドア部１５３，１５４、及び開口部１５５が形成されている。 The casting system 10 further includes a mold table 41, 42, a unit carriage 51, 52, and an outer wall portion 150 arranged so as to surround the periphery of the transfer device 60. The outer wall portion 150 is formed with shutter portions 151, 152, door portions 153, 154, and an opening portion 155.

シャッタ部１５１，１５２は、外壁部１５０において金型テーブル４１，４２に対向する位置にそれぞれ設けられている。各シャッタ部１５１，１５２は、エアシリンダの動力に基づいて開閉動作する。具体的には、シャッタ部１５１は、鋳込み台車２１，２２が金型８１〜８４に溶湯を流し込む際に開状態となり、それ以外の期間は閉状態になっている。同様に、シャッタ部１５２は、鋳込み台車２１，２２が金型９１〜９４に溶湯を流し込む際に開状態となり、それ以外の期間は閉状態になっている。 The shutter portions 151 and 152 are provided at positions facing the mold tables 41 and 42 on the outer wall portion 150, respectively. The shutter units 151 and 152 open and close based on the power of the air cylinder. Specifically, the shutter portion 151 is in an open state when the cast carts 21 and 22 pour the molten metal into the molds 81 to 84, and is in a closed state during the other periods. Similarly, the shutter portion 152 is in an open state when the cast carriages 21 and 22 pour the molten metal into the molds 91 to 94, and is in a closed state during the other periods.

ドア部１５３，１５４は、作業者が外壁部１５０の外部及び内部を行き来する際に用いられる。例えば、鋳造品の品種を変更する場合、金型８１〜８４，９１〜９４を入れ替える必要がある。このような場合、作業者は、ドア部１５３，１５４から外壁部１５０の内部に進入して、金型８１〜８４，９１〜９４の入れ替え作業を行う。 The door portions 153 and 154 are used when an operator moves back and forth between the outside and the inside of the outer wall portion 150. For example, when changing the type of cast product, it is necessary to replace the molds 81 to 84 and 91 to 94. In such a case, the operator enters the inside of the outer wall portion 150 from the door portions 153 and 154 and replaces the molds 81 to 84, 91 to 94.

開口部１５５は、ロボット装置６５が外壁部１５０の内部のパレット６３，６４に載せられた鋳造品を外壁部１５０の外部のコンベア１００に運び出せるように設けられている。
外壁部１５０の内部における第１金型テーブル４１と第２金型テーブル４２との間には内壁部１６０が更に設けられている。すなわち、第１金型テーブル４１が配置される空間と、第２金型テーブル４２が配置される空間とは、内壁部１６０により仕切られている。The opening 155 is provided so that the robot device 65 can carry the cast product placed on the pallets 63 and 64 inside the outer wall portion 150 to the conveyor 100 outside the outer wall portion 150.
An inner wall portion 160 is further provided between the first mold table 41 and the second mold table 42 inside the outer wall portion 150. That is, the space in which the first mold table 41 is arranged and the space in which the second mold table 42 is arranged are partitioned by the inner wall portion 160.

図６に示されるように、鋳造システム１０は、制御装置１２０、表示装置１３０、及び入力装置１４０を更に備えている。
表示装置１３０は、各種画像を表示する機能を有するものであり、液晶ディスプレイや表示ランプ等である。As shown in FIG. 6, the casting system 10 further includes a control device 120, a display device 130, and an input device 140.
The display device 130 has a function of displaying various images, such as a liquid crystal display and a display lamp.

入力装置１４０は、作業者により行われる各種操作を受け付ける機能を有するものであり、マウスやキーボード、操作ボタン等である。
なお、表示装置１３０及び入力装置１４０に関しては、それらの機能を一体的に有するタッチパッド等により構成されていてもよい。また、表示装置１３０及び入力装置１４０は、タッチパッド、表示ランプ、及び操作ボタン等の組み合わせにより構成されていてもよい。The input device 140 has a function of receiving various operations performed by an operator, and is a mouse, a keyboard, an operation button, or the like.
The display device 130 and the input device 140 may be configured by a touch pad or the like having those functions integrally. Further, the display device 130 and the input device 140 may be configured by a combination of a touch pad, an indicator lamp, an operation button, and the like.

制御装置１２０は、プロセッサや記憶部１１０等を有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。本実施形態では、制御装置１２０が制御部に相当する。記憶部１１０はメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等である。記憶部１１０には、制御装置１２０により実行されるプログラムの他、各種鋳造品の製造条件等が記憶されている。鋳造品の製造条件には、金型の回転速度や金型の冷却時間、鋳造品の必要製造数等が含まれている。なお、鋳造品の製造条件は、第１金型テーブル４１で製造される鋳造品と、第２金型テーブル４２で製造される鋳造品とに対して別々に設定されている。以下では、第１金型テーブル４１で製造される鋳造品に対して設定されている製造条件を「第１製造条件」と称し、第２金型テーブル４２で製造される鋳造品に対して設定されている製造条件を「第２製造条件」と称する。第１製造条件及び第２製造条件は金型テーブル４１，４２毎に決められているものではなく、品種毎に決められている。また、第１金型テーブル４１及び第２金型テーブル４２のそれぞれで製造される製品は同一の製品であってもよい。 The control device 120 is mainly composed of a microcomputer having a processor, a storage unit 110, and the like. In the present embodiment, the control device 120 corresponds to the control unit. The storage unit 110 is a memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like. In addition to the program executed by the control device 120, the storage unit 110 stores the manufacturing conditions and the like of various castings. The manufacturing conditions of the cast product include the rotation speed of the mold, the cooling time of the mold, the required number of manufactured products, and the like. The manufacturing conditions for the cast product are set separately for the cast product manufactured on the first mold table 41 and the cast product manufactured on the second mold table 42. In the following, the manufacturing conditions set for the casting manufactured on the first mold table 41 are referred to as "first manufacturing conditions", and are set for the casting manufactured on the second mold table 42. The manufacturing conditions are referred to as "second manufacturing conditions". The first manufacturing condition and the second manufacturing condition are not determined for each of the mold tables 41 and 42, but are determined for each type of product. Further, the products manufactured by each of the first mold table 41 and the second mold table 42 may be the same product.

制御装置１２０は、記憶部１１０に予め記憶されているプログラムを実行することにより、鋳込み台車２１，２２、注湯炉３０、金型テーブル４１，４２、ユニット台車５１，５２、コンベア６１，６２、及びロボット装置６５を制御する。制御装置１２０は、記憶部１１０に予め記憶されているプログラムを実行することにより実現される機能的な要素として、第１台車制御部１１１、注湯炉制御部１１２、金型制御部１１３、第２台車制御部１１４、搬送制御部１１５、及び更新部１１６を備えている。 The control device 120 executes a program stored in advance in the storage unit 110 to execute the casting carts 21 and 22, the pouring furnace 30, the mold tables 41 and 42, the unit carriages 51 and 52, and the conveyors 61 and 62. And control the robot device 65. The control device 120 has the first carriage control unit 111, the pouring furnace control unit 112, the mold control unit 113, and the first as functional elements realized by executing the program stored in the storage unit 110 in advance. It includes a two-bogie control unit 114, a transport control unit 115, and an update unit 116.

本実施形態の鋳造システム１０では、ユーザは、入力装置１４０を操作して第１製造条件及び第２製造条件を変更することで、各金型テーブル４１，４２で製造される鋳造品の製造条件を変更することができる。更新部１１６は、入力装置１４０に対して行われるユーザの操作に基づいて、記憶部１１０に記憶されている第１製造条件及び第２製造条件を更新する。なお、更新部１１６は、ユーザの操作に限らず、記憶部１１０に記憶されているマップ等に基づいて自動で第１製造条件及び第２製造条件を更新してもよい。 In the casting system 10 of the present embodiment, the user operates the input device 140 to change the first manufacturing condition and the second manufacturing condition, so that the manufacturing conditions of the castings manufactured on the mold tables 41 and 42 are satisfied. Can be changed. The update unit 116 updates the first manufacturing condition and the second manufacturing condition stored in the storage unit 110 based on the user's operation performed on the input device 140. The update unit 116 may automatically update the first manufacturing condition and the second manufacturing condition based on the map or the like stored in the storage unit 110, not limited to the operation of the user.

第１台車制御部１１１は鋳込み台車２１，２２を制御する。具体的には、第１台車制御部１１１は、図７に示される処理を所定の周期で繰り返し実行する。なお、以下では、初期状態として、第１鋳込み台車２１が稼働しており、第２鋳込み台車２２が待機している場合を例に挙げて説明する。また、カウンタＣの値は初期状態として零に設定されている。 The first bogie control unit 111 controls the cast bogies 21 and 22. Specifically, the first carriage control unit 111 repeatedly executes the process shown in FIG. 7 at a predetermined cycle. In the following, a case where the first casting carriage 21 is operating and the second casting carriage 22 is on standby will be described as an example in the initial state. Further, the value of the counter C is set to zero as an initial state.

図７に示されるように、第１台車制御部１１１は、まず、第１金型テーブル４１に対する鋳込み処理を実行する（ステップＳ１０）。鋳込み処理の具体的な手順は、図８に示される通りである。
図８に示されるように、第１台車制御部１１１は、第１金型テーブル４１に対する鋳込み処理として、まず、第１金型テーブル４１において鋳込みの準備が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０）。例えば、第１台車制御部１１１は、第１金型対８１，８２及び第２金型対８３，８４のいずれかが第１金型テーブル４１の鋳込み位置Ｐ２１に位置した場合には、第１金型テーブル４１において鋳込みの準備が完了したと判断する（ステップＳ２０：ＹＥＳ）。この場合、第１台車制御部１１１は、注湯炉３０から第１鋳込み台車２１に注湯する（ステップＳ２１）。具体的には、第１台車制御部１１１は、第１鋳込み台車２１を受湯位置Ｐ１３まで移動させる。この際、第１台車制御部１１１は、注湯炉３０から一方のポット部２１１ａに注湯することが可能な第１受湯位置に第１鋳込み台車２１を移動させた後、注湯炉３０から他方のポット部２１２ａに注湯することが可能な第２受湯位置に第１鋳込み台車２１を移動させる。注湯炉制御部１１２ は、第１鋳込み台車２１が第１受湯位置に位置した際に注湯炉３０を駆動させて第１鋳込み台車２１の一方のポット部２１１ａに溶湯を流し込んだ後、第１鋳込み台車２１が第２受湯位置に位置した際に注湯炉３０を更に駆動させて第１鋳込み台車２１の他方のポット部２１２ａに溶湯を流し込む。As shown in FIG. 7, the first carriage control unit 111 first executes a casting process on the first mold table 41 (step S10). The specific procedure of the casting process is as shown in FIG.
As shown in FIG. 8, as a casting process for the first mold table 41, the first carriage control unit 111 first determines whether or not the preparation for casting is completed in the first mold table 41 (step). S20). For example, when any of the first mold pair 81, 82 and the second mold pair 83, 84 is located at the casting position P21 of the first mold table 41, the first carriage control unit 111 is the first. It is determined that the preparation for casting is completed on the mold table 41 (step S20: YES). In this case, the first bogie control unit 111 pours hot water from the pouring furnace 30 into the first casting bogie 21 (step S21). Specifically, the first carriage control unit 111 moves the first cast carriage 21 to the hot water receiving position P13. At this time, the first trolley control unit 111 moves the first casting trolley 21 to a first hot water receiving position where hot water can be poured from the pouring furnace 30 to one pot portion 211a, and then the pouring furnace 30. The first casting trolley 21 is moved to a second hot water receiving position where hot water can be poured into the other pot portion 212a. The pouring furnace control unit 112 drives the pouring furnace 30 when the first pouring trolley 21 is located at the first hot water receiving position to pour the molten metal into one pot portion 211a of the first casting trolley 21. When the first casting carriage 21 is located at the second hot water receiving position, the pouring furnace 30 is further driven to pour the molten metal into the other pot portion 212a of the first casting carriage 21.

その後、第１台車制御部１１１は、第１鋳込み台車２１を第１鋳込み位置Ｐ１２まで移動させた後（ステップＳ２２）、第１鋳込み台車２１のスパウト部２１１ｂ，２１２ｂを駆動させて、第１金型テーブル４１の鋳込み位置Ｐ２１に位置している金型対に溶湯を流し込む（ステップＳ２３）。 After that, the first carriage control unit 111 moves the first casting carriage 21 to the first casting position P12 (step S22), and then drives the spout portions 211b and 212b of the first casting carriage 21 to make the first die. The molten metal is poured into the mold pair located at the casting position P21 of the mold table 41 (step S23).

続いて、第１台車制御部１１１は、第１金型テーブル４１において金型対の鋳込みが完了したか否かを判断して（ステップＳ２４）、金型対の鋳込みが完了したと判断した場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、その旨を金型制御部１１３に通知するとともに（ステップＳ２５）、カウンタＣの値をインクリメントする（ステップＳ２６）。これにより、第１金型テーブル４１に対する鋳込み処理が完了するため、第１台車制御部１１１は、図７に示される処理に戻る。 Subsequently, the first carriage control unit 111 determines whether or not the casting of the mold pair is completed in the first mold table 41 (step S24), and determines that the casting of the mold pair is completed. (Step S24: YES), the mold control unit 113 is notified to that effect (step S25), and the value of the counter C is incremented (step S26). As a result, the casting process for the first mold table 41 is completed, so that the first carriage control unit 111 returns to the process shown in FIG. 7.

図７に示されるように、第１台車制御部１１１は、第１金型テーブル４１に対する鋳込み処理が完了した後（ステップＳ１０）、第２金型テーブル４２に対する鋳込み処理を実行する（ステップＳ１１）。すなわち、第１台車制御部１１１は、第２金型テーブル４２に対して、図８に示される処理を実行する。このように、第１台車制御部１１１は、第１金型テーブル４１における鋳込みと、第２金型テーブル４２における鋳込みとを交互に行う。また、カウンタＣは、第１金型テーブル４１で鋳込みが行われる度にインクリメントされるとともに、また第２金型テーブル４２で鋳込みが行われる度にインクリメントされる。よって、カウンタＣの値は第１金型テーブル４１の鋳込み回数及び第２金型テーブル４２の鋳込み回数の合計値となる。換言すれば、カウンタＣの値は、第１鋳込み台車２１及び第２鋳込み台車２２のうち、現在稼働中の鋳込み台車の鋳込み回数とも言える。 As shown in FIG. 7, the first carriage control unit 111 executes the casting process for the second mold table 42 after the casting process for the first mold table 41 is completed (step S10) (step S11). .. That is, the first carriage control unit 111 executes the process shown in FIG. 8 on the second mold table 42. In this way, the first carriage control unit 111 alternately performs casting in the first mold table 41 and casting in the second mold table 42. Further, the counter C is incremented each time casting is performed on the first mold table 41, and is also incremented each time casting is performed on the second mold table 42. Therefore, the value of the counter C is the total value of the number of times the first mold table 41 is cast and the number of times the second mold table 42 is cast. In other words, the value of the counter C can be said to be the number of castings of the casting carriage currently in operation among the first casting carriage 21 and the second casting carriage 22.

第１台車制御部１１１は、ステップＳ１１の処理を実行した後、カウンタＣの値が所定値に達したか否か、すなわち稼働中の鋳込み台車の鋳込み回数が所定値に達したか否かを判断する（ステップＳ１２）。所定値は、ポット部２１１ａ，２１２ａやスパウト部２１１ｂ，２１２ｂのメンテナンスを行う必要があるか否かを判断することが可能な値に設定されており、例えば５０回に設定されている。第１台車制御部１１１は、カウンタＣの値が所定値に達していない場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、図７に示される処理を一旦終了する。
その後、図８に示される処理が繰り返し実行されることにより、第１鋳込み台車２１のカウンタＣの値が所定値に達すると、第１台車制御部１１１は、ステップＳ１２の処理で肯定的な判断を行う（ステップＳ１２：ＹＥＳ）。この場合、第１台車制御部１１１は、鋳込み台車の入れ替えを行う（ステップＳ１３）。具体的には、第１台車制御部１１１は、現在稼働している第１鋳込み台車２１を第１待機位置Ｐ１１に移動させて待機させるとともに、第２待機位置Ｐ１５に待機している第２鋳込み台車２２を受湯位置Ｐ１３に移動させる。また、第１台車制御部１１１は、カウンタＣの値をリセットして（ステップＳ１４）、図７に示される処理を一旦終了する。以降、第１台車制御部１１１は、図７に示される処理を第２鋳込み台車２２に対して実行する。After executing the process of step S11, the first carriage control unit 111 determines whether or not the value of the counter C has reached a predetermined value, that is, whether or not the number of times of casting of the casting carriage in operation has reached the predetermined value. Determine (step S12). The predetermined value is set to a value capable of determining whether or not maintenance of the pot portions 211a and 212a and the spout portions 211b and 212b needs to be performed, and is set to, for example, 50 times. When the value of the counter C does not reach the predetermined value (step S12: NO), the first carriage control unit 111 temporarily ends the process shown in FIG. 7.
After that, when the value of the counter C of the first casting carriage 21 reaches a predetermined value by repeatedly executing the processing shown in FIG. 8, the first carriage control unit 111 makes a positive determination in the processing of step S12. (Step S12: YES). In this case, the first carriage control unit 111 replaces the cast carriage (step S13). Specifically, the first carriage control unit 111 moves the currently operating first casting carriage 21 to the first standby position P11 and puts it on standby, and the second casting waiting at the second standby position P15. The dolly 22 is moved to the hot water receiving position P13. Further, the first carriage control unit 111 resets the value of the counter C (step S14), and temporarily ends the process shown in FIG. 7. After that, the first carriage control unit 111 executes the process shown in FIG. 7 on the second cast carriage 22.

図６に示される金型制御部１１３は金型テーブル４１，４２を制御する。なお、金型制御部１１３が第１金型テーブル４１に対して行う制御と、第２金型テーブル４２に対して行う制御とは略同一であるため、以下では前者の制御に関して代表して説明する。 The mold control unit 113 shown in FIG. 6 controls the mold tables 41 and 42. Since the control performed by the mold control unit 113 on the first mold table 41 and the control performed on the second mold table 42 are substantially the same, the former control will be described as a representative below. do.

金型制御部１１３は、記憶部１１０に記憶されている第１製造条件を読み込むとともに、読み込んだ第１製造条件に含まれる金型の回転速度の情報からマップや演算式等に基づいてローラ装置４１２，４１３の回転速度を設定する。また、金型制御部１１３は、第１製造条件に含まれる金型の冷却時間に基づいて、冷却装置４３の電磁弁４３０の開弁時間を設定する。具体的には、金型制御部１１３は、金型の冷却時間が長くなるほど、電磁弁４３０の開弁時間を長くする。電磁弁４３０の開弁時間が長くなることにより、冷却装置４３から金型に冷却水が噴射されている時間、すなわち金型の冷却時間を長くすることができる。 The mold control unit 113 reads the first manufacturing condition stored in the storage unit 110, and the roller device is based on a map, an arithmetic formula, or the like from the information on the rotation speed of the mold included in the read first manufacturing condition. Set the rotation speed of 421 and 413. Further, the mold control unit 113 sets the valve opening time of the solenoid valve 430 of the cooling device 43 based on the cooling time of the mold included in the first manufacturing condition. Specifically, the mold control unit 113 lengthens the valve opening time of the solenoid valve 430 as the mold cooling time becomes longer. By lengthening the valve opening time of the solenoid valve 430, it is possible to lengthen the time during which the cooling water is injected from the cooling device 43 into the mold, that is, the cooling time of the mold.

また、金型制御部１１３は、図９に示される処理を実行する。図９に示されるように、金型制御部１１３は、まず、第１金型テーブル４１の鋳込み位置Ｐ２１に位置している金型対への鋳込みが完了したか否かを判断する（ステップＳ３０）。金型制御部１１３は、第１台車制御部１１１から送信される鋳込み完了通知を受信することに基づいて、金型対への鋳込みが完了したと判断する（ステップＳ３０：ＹＥＳ）。この場合、金型制御部１１３は、第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に位置している金型対への塗型剤の塗布が完了したか否かを判断する（ステップＳ３１）。金型制御部１１３は、第２台車制御部１１４から送信される塗型剤の塗布完了通知を受信することに基づいて、金型対への塗型剤の塗布が完了したと判断する（ステップＳ３１：ＹＥＳ）。この場合、金型制御部１１３は、第１金型テーブル４１を１８０度だけ回転させる（ステップＳ３２）。これにより、第１金型テーブル４１において鋳込み位置Ｐ２１に位置している金型対が脱着位置Ｐ２２に移動するとともに、脱着位置Ｐ２２に位置している金型対が鋳込み位置Ｐ２１に移動する。なお、金型制御部１１３は、第１金型テーブル４１を予め定められた速度で回転させる。 Further, the mold control unit 113 executes the process shown in FIG. As shown in FIG. 9, the mold control unit 113 first determines whether or not casting into the mold pair located at the casting position P21 of the first mold table 41 is completed (step S30). ). The mold control unit 113 determines that the casting to the mold pair has been completed based on the receipt of the casting completion notification transmitted from the first carriage control unit 111 (step S30: YES). In this case, the mold control unit 113 determines whether or not the application of the mold release agent to the mold pair located at the attachment / detachment position P22 of the first mold table 41 is completed (step S31). The mold control unit 113 determines that the coating agent has been applied to the mold pair based on the reception of the coating agent coating completion notification transmitted from the second carriage control unit 114 (step). S31: YES). In this case, the mold control unit 113 rotates the first mold table 41 by 180 degrees (step S32). As a result, the mold pair located at the casting position P21 in the first mold table 41 moves to the attachment / detachment position P22, and the mold pair located at the attachment / detachment position P22 moves to the casting position P21. The mold control unit 113 rotates the first mold table 41 at a predetermined speed.

続いて、金型制御部１１３は、作業者により自動運転から手動運転への切り替え操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ３３）。この切り替え操作は、例えば作業者が入力装置１４０の操作ボタンを押圧することにより行われる。金型制御部１１３は、切り替え操作が行われていない場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、ステップＳ３０の処理に戻る。したがって、第１金型テーブル４１は、第１金型対８１，８２及び第２金型対８３，８４が鋳込み位置Ｐ２１及び脱着位置Ｐ２２に交互に位置するように自動的に回転する。 Subsequently, the mold control unit 113 determines whether or not the operator has performed the operation of switching from the automatic operation to the manual operation (step S33). This switching operation is performed, for example, by the operator pressing an operation button of the input device 140. If the switching operation has not been performed (step S33: NO), the mold control unit 113 returns to the process of step S30. Therefore, the first mold table 41 is automatically rotated so that the first mold pair 81, 82 and the second mold pair 83, 84 are alternately positioned at the casting position P21 and the attachment / detachment position P22.

その後、例えば作業者が金型８１〜８４の段取り、メンテナンス等を行う必要があると判断して入力装置１４０の操作ボタンを押圧すると、金型制御部１１３は、ステップＳ３３の処理において、切り替え操作が行われたと判断する（ステップＳ３３：ＹＥＳ）。この場合、金型制御部１１３は、第１金型テーブル４１の運転状態を自動運転状態から手動運転状態に切り替えて（ステップＳ３４）、図９に示される処理を終了する。これにより、第１金型テーブル４１を手動で回転させることが可能となるため、作業者は第１金型テーブル４１の各金型８１〜８４のメンテナンスを行うことができる。このメンテナンス作業は、第１金型対８１，８２及び第２金型対８３，８４を第１金型テーブル４１のメンテナンス位置Ｐ２３に移動させることにより行われる。 After that, for example, when the operator determines that it is necessary to perform setup, maintenance, etc. of the molds 81 to 84 and presses the operation button of the input device 140, the mold control unit 113 performs a switching operation in the process of step S33. Is determined to have been performed (step S33: YES). In this case, the mold control unit 113 switches the operation state of the first mold table 41 from the automatic operation state to the manual operation state (step S34), and ends the process shown in FIG. As a result, the first mold table 41 can be manually rotated, so that the operator can perform maintenance on each mold 81 to 84 of the first mold table 41. This maintenance work is performed by moving the first mold pair 81, 82 and the second mold pair 83, 84 to the maintenance position P23 of the first mold table 41.

なお、金型８１〜８４の段取り、メンテナンス等を完了した後に作業者が入力装置１４０の操作ボタンを押圧すると、金型制御部１１３は、図９に示される処理を再開する。これにより第１金型テーブル４１が再び自動で回転するようになる。
図６に示される第２台車制御部１１４はユニット台車５１，５２を制御する。なお、第２台車制御部１１４が第１ユニット台車５１に対して行う制御と、第２ユニット台車５２に対して行う制御とは同一又は類似であるため、以下では前者の制御に関して代表して説明する。第２台車制御部１１４は、第１金型テーブル４１の第１金型対８１，８２及び第２金型対８３，８４のいずれか一方が脱着位置Ｐ２２に位置したときに、図１０に示される処理を実行する。なお、以下では、第２金型対８３，８４が脱着位置Ｐ２２に位置している場合を例に挙げて説明する。When the operator presses the operation button of the input device 140 after completing the setup, maintenance, and the like of the molds 81 to 84, the mold control unit 113 resumes the process shown in FIG. As a result, the first mold table 41 automatically rotates again.
The second carriage control unit 114 shown in FIG. 6 controls the unit carriages 51 and 52. Since the control performed by the second carriage control unit 114 on the first unit carriage 51 and the control performed on the second unit carriage 52 are the same or similar, the former control will be described below as a representative. do. The second carriage control unit 114 is shown in FIG. 10 when any one of the first mold pair 81, 82 and the second mold pair 83, 84 of the first mold table 41 is located at the attachment / detachment position P22. Executes the processing that is performed. In the following, a case where the second mold pair 83 and 84 are located at the attachment / detachment position P22 will be described as an example.

図１０に示されるように、第２台車制御部１１４は、まず、第２金型対８３，８４に脱着装置５１０が対向するように第１ユニット台車５１を移動させた後、脱着装置５１０を駆動させることにより、第２金型対８３，８４から蓋部材８３０，８４０をそれぞれ取り外す（ステップＳ５０）。続いて、第２台車制御部１１４は、金型８３，８４に引き抜き装置５１１が順に対向するように第１ユニット台車５１を移動させつつ、引き抜き装置５１１を駆動させることにより、金型８３，８４から鋳造品を順に引き抜く（ステップＳ５１）。引き抜き装置５１１により引き抜かれた鋳造品は、第１コンベア６１の第１パレット６３に載せられる。 As shown in FIG. 10, the second trolley control unit 114 first moves the first unit trolley 51 so that the attachment / detachment device 510 faces the second mold pair 83, 84, and then moves the attachment / detachment device 510. By driving, the lid members 830 and 840 are removed from the second mold pair 83 and 84, respectively (step S50). Subsequently, the second carriage control unit 114 drives the extraction device 511 while moving the first unit carriage 51 so that the extraction device 511 faces the molds 83 and 84 in order, thereby driving the molds 83 and 84. The cast products are pulled out in order from the above (step S51). The cast product drawn by the drawing device 511 is placed on the first pallet 63 of the first conveyor 61.

その後、第２台車制御部１１４は、金型８３，８４に清掃装置５１２が順に対向するように第１ユニット台車５１を移動させつつ、清掃装置５１２を駆動させることにより、金型８３，８４を順に清掃する（ステップＳ５２）。続いて、第２台車制御部１１４は、第２金型対８３，８４に脱着装置５１０が対向するように第１ユニット台車５１を移動させた後、脱着装置５１０を駆動させることにより、金型８３，８４に蓋部材８３０，８４０をそれぞれ装着する（ステップＳ５３）。さらに、第２台車制御部１１４は、金型８３，８４にライニング装置５１３が対向するように第１ユニット台車５１を移動させつつ、ライニング装置５１３を駆動させることにより、金型８３，８４に塗型剤を同時に塗布する（ステップＳ５４）。このようにして、金型８３，８４の鋳込みの準備が完了すると、第２台車制御部１１４は、その旨を第１台車制御部１１１に通知した後（ステップＳ５５）、図１０に示される一連の処理を終了する。 After that, the second carriage control unit 114 drives the cleaning device 512 while moving the first unit carriage 51 so that the cleaning device 512 faces the molds 83 and 84 in order, thereby moving the molds 83 and 84. Clean in order (step S52). Subsequently, the second carriage control unit 114 moves the first unit carriage 51 so that the attachment / detachment device 510 faces the second mold pair 83, 84, and then drives the attachment / detachment device 510 to drive the mold. The lid members 830 and 840 are attached to 83 and 84, respectively (step S53). Further, the second carriage control unit 114 paints the molds 83 and 84 by driving the lining device 513 while moving the first unit carriage 51 so that the lining device 513 faces the molds 83 and 84. The mold is applied at the same time (step S54). In this way, when the preparations for casting the molds 83 and 84 are completed, the second carriage control unit 114 notifies the first carriage control unit 111 to that effect (step S55), and then the series shown in FIG. Ends the processing of.

その後、第２台車制御部１１４は、第１金型対８１，８２が脱着位置Ｐ２２に位置した際に、図１０に示される処理を再び実行する。
図６に示される搬送制御部１１５は第１コンベア６１及び第２コンベア６２を制御する。例えば、搬送制御部１１５は、第１ユニット台車５１の引き抜き装置５１１により引き抜かれた鋳造品が第１パレット６３に載せられた場合、第１コンベア６１を駆動させて、第１パレット６３を受け取り位置Ｐ３１から取り出し位置Ｐ３２まで移動させる。その後、搬送制御部１１５は、第１パレット６３上の鋳造品をロボット装置６５によりコンベア１００に運んだ後、第１コンベア６１を駆動させて、第１パレット６３を取り出し位置Ｐ３２から受け取り位置Ｐ３１に戻す。搬送制御部１１５は、第２コンベア６２に関しても同様に制御する。After that, when the first mold pair 81, 82 is located at the attachment / detachment position P22, the second carriage control unit 114 re-executes the process shown in FIG.
The transport control unit 115 shown in FIG. 6 controls the first conveyor 61 and the second conveyor 62. For example, when the cast product drawn by the drawing device 511 of the first unit carriage 51 is placed on the first pallet 63, the transport control unit 115 drives the first conveyor 61 to receive the first pallet 63. It is moved from P31 to the take-out position P32. After that, the transfer control unit 115 transports the cast product on the first pallet 63 to the conveyor 100 by the robot device 65, and then drives the first conveyor 61 to take out the first pallet 63 from the take-out position P32 to the receiving position P31. return. The transfer control unit 115 also controls the second conveyor 62 in the same manner.

以上説明した本実施形態の鋳造システム１０によれば、以下の（１）〜（９）に示される作用及び効果を得ることができる。
（１）鋳造システム１０は、複数の金型テーブル４１，４２と、鋳込み台車２１，２２と、注湯炉３０とを備える。金型テーブル４１，４２には、遠心鋳造用の金型８１〜８４，９１〜９４がそれぞれ設けられている。鋳込み台車２１，２２は、金型テーブル４１，４２のそれぞれの位置に移動可能であって、金型テーブル４１，４２のそれぞれに設置された金型８１〜８４，９１〜９４に溶湯を流し込むことが可能である。注湯炉３０は鋳込み台車２１，２２に注湯する。この構成によれば、鋳込み台車２１，２２のうち、稼働中の一方の鋳込み台車は、複数の金型テーブル４１，４２のそれぞれに配置される金型８１〜８４，９１〜９４に溶湯を流し込むことが可能であるため、一方の鋳込み台車の稼働率を向上させることができる。よって、生産性を向上させることができる。According to the casting system 10 of the present embodiment described above, the actions and effects shown in the following (1) to (9) can be obtained.
(1) The casting system 10 includes a plurality of mold tables 41 and 42, casting carts 21 and 22, and a pouring furnace 30. The mold tables 41 and 42 are provided with molds 81 to 84 and 91 to 94 for centrifugal casting, respectively. The casting carts 21 and 22 can be moved to the respective positions of the mold tables 41 and 42, and the molten metal is poured into the molds 81 to 84 and 91 to 94 installed on the mold tables 41 and 42, respectively. Is possible. The pouring furnace 30 pours hot water into the cast carts 21 and 22. According to this configuration, one of the casting carts 21 and 22 in operation is used to pour molten metal into the molds 81 to 84, 91 to 94 arranged on the plurality of mold tables 41 and 42, respectively. Therefore, it is possible to improve the operating rate of one of the cast trolleys. Therefore, productivity can be improved.

（２）鋳造システム１０は、複数の金型テーブル４１，４２のそれぞれに対応するように設けられるユニット台車５１，５２を備えている。第１ユニット台車５１は、脱着装置５１０、引き抜き装置５１１、清掃装置５１２、及びライニング装置５１３を有している。この構成によれば、金型８１〜８４の蓋部材８１０，８２０，８３０，８４０の脱着、金型８１〜８４からの鋳造品の引き抜き、金型８１〜８４の清掃、及び金型８１〜８４への塗型剤の塗布を第１ユニット台車５１で行うことができる。第２ユニット台車５２に関しても同様である。よって生産性を更に向上させることができる。 (2) The casting system 10 includes unit carriages 51 and 52 provided so as to correspond to the plurality of mold tables 41 and 42, respectively. The first unit trolley 51 has a detachable device 510, a pulling device 511, a cleaning device 512, and a lining device 513. According to this configuration, the lid members 810, 820, 830, 840 of the molds 81 to 84 are attached and detached, the cast product is pulled out from the molds 81 to 84, the molds 81 to 84 are cleaned, and the molds 81 to 84 are used. The mold release agent can be applied to the first unit trolley 51. The same applies to the second unit carriage 52. Therefore, productivity can be further improved.

（３）金型テーブル４１，４２には、鋳込み台車２１，２２に対向可能に金型８１，８２，９１，９２が位置しているときに、それらとは別の金型８３，８４，９３，９４にユニット台車５１，５２に対向することが可能となるように、複数の金型８１〜８４，９１〜９４が金型テーブル４１，４２の回転方向の異なる位置に配置されている。具体的には、金型テーブル４１，４２は、鋳込み台車２１，２２の移動領域とユニット台車５１，５２との間に挟み込まれるように配置されている。各金型テーブル４１，４２には、その回転方向において１８０度ずれた位置に金型８１〜８４，９１〜９４がそれぞれ配置されている。この構成によれば、鋳込み台車２１，２２のいずれかが金型８１，８２，９１，９２に対して溶湯を流し込んでいるときに、別の金型８３，８４，９３，９４に対してユニット台車５１，５２が各種作業を行うことができるため、生産性を更に向上させることができる。 (3) When the molds 81, 82, 91, 92 are located on the mold tables 41, 42 so as to face the cast carts 21 and 22, the molds 83, 84, 93 different from those are located. , 94, a plurality of molds 81 to 84, 91 to 94 are arranged at different positions in the rotation direction of the mold tables 41 and 42 so as to be able to face the unit carriages 51 and 52. Specifically, the mold tables 41 and 42 are arranged so as to be sandwiched between the moving areas of the cast carriages 21 and 22 and the unit carriages 51 and 52. The molds 81 to 84 and 91 to 94 are arranged on the mold tables 41 and 42 at positions shifted by 180 degrees in the rotation direction, respectively. According to this configuration, when one of the casting carriages 21 and 22 is pouring molten metal into the molds 81, 82, 91, 92, the unit is applied to another mold 83, 84, 93, 94. Since the trolleys 51 and 52 can perform various operations, the productivity can be further improved.

（４）鋳込み台車２１，２２は、第１金型テーブル４１の第１金型対８１，８２及び第２金型対８３，８４のそれぞれ、並びに第２金型テーブル４２の第１金型対９１，９２及び第２金型対９３，９４のそれぞれに同時に溶湯を流し込むことが可能な複数の鋳込み部２１１，２１２，２２１，２２２をそれぞれ有している。この構成によれば、第１鋳込み台車２１の鋳込み部２１１，２１２により、又は第２鋳込み台車２２の鋳込み部２２１，２２２により各金型対に同時に溶湯を流し込むことが可能であるため、生産性を更に向上させることができる。 (4) The cast trolleys 21 and 22 are the first mold pair 81, 82 and the second mold pair 83, 84 of the first mold table 41, and the first mold pair of the second mold table 42, respectively. Each of 91, 92 and the second mold pair 93, 94 has a plurality of cast portions 211,212,221,222 capable of simultaneously pouring molten metal. According to this configuration, the molten metal can be poured into each mold pair at the same time by the casting portions 211 and 212 of the first casting carriage 21 or by the casting portions 221, 222 of the second casting carriage 22, so that the productivity is high. Can be further improved.

（５）鋳造システム１０は、ユニット台車５１，５２の引き抜き装置５１１，５２１により引き抜かれた鋳造品を搬送する搬送装置６０を更に備える。この構成によれば、後工程に鋳造品を搬送し易くなる。
（６）鋳造システム１０は、金型テーブル４１，４２、ユニット台車５１，５２、及び搬送装置６０を囲繞するように設けられる外壁部１５０と、外壁部１５０の内部において２つの金型テーブル４１，４２の間に設けられる内壁部１６０とを更に備える。この構成によれば、作業者の安全性を確保し易くなる。また、安全性が確保されることにより、例えば第１金型テーブル４１においてメンテナンス等を行っている場合であっても、内壁部１６０により仕切られた第２金型テーブル４２を稼働させることができるため、生産性を向上させることもできる。(5) The casting system 10 further includes a transport device 60 for transporting the cast product drawn by the drawing devices 511, 521 of the unit carriages 51 and 52. According to this configuration, it becomes easy to transport the cast product to the subsequent process.
(6) The casting system 10 includes a mold table 41, 42, a unit carriage 51, 52, and an outer wall portion 150 provided so as to surround the transport device 60, and two mold tables 41 inside the outer wall portion 150. It further includes an inner wall portion 160 provided between the 42. According to this configuration, it becomes easy to ensure the safety of the operator. Further, by ensuring safety, the second mold table 42 partitioned by the inner wall portion 160 can be operated even when maintenance or the like is performed on the first mold table 41, for example. Therefore, productivity can be improved.

（７）複数の鋳込み台車２１，２２のうちの一方の鋳込み台車が、複数の金型テーブル４１，４２のそれぞれに設けられる金型８１〜８４，９１〜９４に溶湯を流し込む。この構成によれば、金型８１〜８４，９１〜９４に溶湯を流し込む作業を行っていない鋳込み台車に対してメンテナンス等を行うことができる。よって、金型８１〜８４，９１〜９４に溶湯を流し込む作業を行っている鋳込み台車と、メンテナンスが完了した鋳込み台車とを定期的に入れ替えることにより、鋳造品の成形を継続して行うことが可能となる。 (7) One of the plurality of casting carts 21 and 22 pours the molten metal into the molds 81 to 84, 91 to 94 provided on the plurality of mold tables 41 and 42, respectively. According to this configuration, maintenance and the like can be performed on the cast trolley that has not been poured into the molds 81 to 84 and 91 to 94. Therefore, it is possible to continue molding the cast product by periodically replacing the cast trolley in which the molten metal is poured into the molds 81 to 84 and 91 to 94 with the cast trolley for which maintenance has been completed. It will be possible.

（８）鋳造システム１０は、金型テーブル４１，４２のそれぞれに対向するように設けられる複数の冷却装置４３を更に備える。各冷却装置４３は、第１金型テーブル４１に設けられる金型８１〜８４、及び第２金型テーブル４２に設けられる金型９１〜９４を冷却水により冷却する。この構成によれば、金型テーブル４１，４２において各金型８１〜８４，９１〜９４の冷却も行うことができるため、生産性を更に向上させることができる。 (8) The casting system 10 further includes a plurality of cooling devices 43 provided so as to face each of the mold tables 41 and 42. Each cooling device 43 cools the molds 81 to 84 provided on the first mold table 41 and the molds 91 to 94 provided on the second mold table 42 with cooling water. According to this configuration, the molds 81 to 84, 91 to 94 can be cooled in the mold tables 41 and 42, so that the productivity can be further improved.

（９）金型テーブル４１，４２には、金型８１〜８４，９１〜９４を回転させるローラ装置４１２，４１３，４２２，４２３が設けられている。鋳造システム１０は、ローラ装置４１２，４１３，４２２，４２３の回転速度を制御する制御装置１２０を更に備える。この構成によれば、例えば金型８１〜８４，９１〜９４毎に、より詳細には金型対毎に回転速度を制御することができるため、多品種の鋳造品を製造することが可能となる。 (9) The mold tables 41 and 42 are provided with roller devices 421, 413, 422 and 423 for rotating the molds 81 to 84, 91 to 94. The casting system 10 further includes a control device 120 that controls the rotation speed of the roller devices 421,413,422,423. According to this configuration, for example, the rotation speed can be controlled for each mold 81-84, 91-94, and more specifically for each mold pair, so that it is possible to manufacture a wide variety of cast products. Become.

なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・各金型テーブル４１，４２に設置される金型の数は適宜変更可能である。各金型テーブル４１，４２には少なくとも一つの金型が設置されていればよい。The above embodiment can also be implemented in the following embodiments.
-The number of molds installed on the mold tables 41 and 42 can be changed as appropriate. At least one mold may be installed on each of the mold tables 41 and 42.

・各ユニット台車５１，５２は、脱着装置５１０，５２０、引き抜き装置５１１，５２１、清掃装置５１２，５２２、及びライニング装置５１３，５２３の全てを有している必要はなく、それらの少なくとも一つを有していればよい。
・鋳造システム１０は、２つの金型テーブルに限らず、３つ以上の金型テーブルを有するものであってもよい。-Each unit carriage 51, 52 does not have to have all of the attachment / detachment devices 510, 520, the extraction device 511, 521, the cleaning device 512, 522, and the lining device 513, 523, and at least one of them. You just have to have it.
-The casting system 10 is not limited to two mold tables, and may have three or more mold tables.

・制御装置１２０に関しては、注湯炉３０を制御する制御装置と、注湯炉３０を除く鋳込み台車２１，２２等を制御する制御装置とが個別に設けられていてもよい。
・第１金型テーブル４１には、第１金型対８１，８２と第２金型対８３，８４とが１８０度だけずれた位置ではなく、例えば４５度ずれた位置に配置されていてもよい。第２金型テーブル４２に関しても同様である。-As for the control device 120, a control device for controlling the pouring furnace 30 and a control device for controlling the casting carts 21 and 22 and the like excluding the pouring furnace 30 may be individually provided.
-Even if the first mold pair 81, 82 and the second mold pair 83, 84 are not displaced by 180 degrees on the first mold table 41, but are displaced by, for example, 45 degrees. good. The same applies to the second mold table 42.

・本開示は上記の具体例に限定されるものではない。上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素、及びその配置、条件、形状等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。 -The present disclosure is not limited to the above specific examples. Specific examples described above with appropriate design changes by those skilled in the art are also included in the scope of the present disclosure as long as they have the features of the present disclosure. Each element included in each of the above-mentioned specific examples, and their arrangement, conditions, shape, and the like are not limited to those illustrated, and can be changed as appropriate. The combinations of the elements included in each of the above-mentioned specific examples can be appropriately changed as long as there is no technical contradiction.

Claims (10)

少なくとも一つの遠心鋳造用の金型が設けられる複数の金型テーブルと、
複数の前記金型テーブルのそれぞれの位置に移動可能であって、複数の前記金型テーブルのそれぞれに設置された前記金型に溶湯を流し込むことが可能な鋳込み装置と、
前記鋳込み装置に注湯する注湯炉と、を備え、
前記金型テーブルは回転可能である
鋳造システム。 Multiple mold tables provided with at least one centrifugal casting mold,
A casting device that can be moved to each position of the plurality of mold tables and can pour molten metal into the molds installed in each of the plurality of mold tables.
A pouring furnace for pouring hot water into the casting device is provided .
The mold table is a rotatable casting system. 複数の前記金型テーブルのそれぞれに対応するように設けられる複数のユニット装置を更に備え、
前記ユニット装置は、前記金型の端部に装着されている蓋部材の脱着を行う脱着部、前記金型の内部に成形された鋳造品を前記金型から引き抜く引き抜き部、前記金型を清掃する清掃部、及び前記金型に塗型剤を塗布するライニング部の少なくとも一つを有している
請求項１に記載の鋳造システム。Further, a plurality of unit devices provided so as to correspond to each of the plurality of the mold tables are provided.
The unit device cleans the detachable portion for attaching and detaching the lid member attached to the end portion of the mold, the pull-out portion for pulling out the casting molded inside the mold from the mold, and the mold. The casting system according to claim 1, further comprising a cleaning portion to be cleaned and a lining portion for applying a coating agent to the mold. 前記金型テーブルには、前記鋳込み装置に対向可能に所定の金型が位置しているときに、前記所定の金型とは別の金型が前記ユニット装置に対向することが可能となるように、複数の前記金型が前記金型テーブルの回転方向の異なる位置に配置されている
請求項２に記載の鋳造システム。 When a predetermined mold is positioned on the mold table so as to face the casting device, a mold different from the predetermined mold can face the unit device. The casting system according to claim 2, wherein a plurality of the molds are arranged at different positions in the rotation direction of the mold table. 前記金型テーブルは、前記鋳込み装置の移動領域と前記ユニット装置との間に挟み込まれるように配置され、
前記金型テーブルには、その回転方向において１８０度ずれた位置に前記金型がそれぞれ配置されている
請求項３に記載の鋳造システム。The mold table is arranged so as to be sandwiched between the moving area of the casting device and the unit device.
The casting system according to claim 3, wherein the molds are arranged at positions shifted by 180 degrees in the rotation direction of the mold table. 前記金型テーブルには、その回転方向の異なる位置のそれぞれに複数の前記金型が配置されており、
前記鋳込み装置は、複数の前記金型のそれぞれに同時に溶湯を流し込むことが可能な複数の鋳込み部を有している
請求項２〜４のいずれか一項に記載の鋳造システム。A plurality of the molds are arranged in the mold table at different positions in the rotation direction.
The casting system according to any one of claims 2 to 4, wherein the casting apparatus has a plurality of casting portions capable of simultaneously pouring molten metal into each of the plurality of dies. 前記ユニット装置の前記引き抜き部により引き抜かれた鋳造品を搬送する搬送装置を更に備える
請求項２〜５のいずれか一項に記載の鋳造システム。The casting system according to any one of claims 2 to 5, further comprising a transport device for transporting a cast product pulled out by the pull-out portion of the unit device. 前記金型テーブル、前記ユニット装置、及び前記搬送装置を囲繞するように設けられる外壁部と、
前記外壁部の内部において複数の前記金型テーブルの間に設けられる内壁部と、を更に備える
請求項６に記載の鋳造システム。An outer wall portion provided so as to surround the mold table, the unit device, and the transport device, and
The casting system according to claim 6, further comprising an inner wall portion provided between the plurality of mold tables inside the outer wall portion. 前記鋳込み装置を複数備え、
複数の前記鋳込み装置のうちの一つの鋳込み装置が、複数の前記金型テーブルのそれぞれに設けられる前記金型に溶湯を流し込む
請求項１〜７のいずれか一項に記載の鋳造システム。Equipped with a plurality of the casting devices
The casting system according to any one of claims 1 to 7, wherein one of the plurality of casting devices pours molten metal into the mold provided in each of the plurality of mold tables. 複数の前記金型テーブルのそれぞれに対向するように設けられ、前記金型テーブルに設けられる前記金型を冷却する複数の冷却装置を更に備える
請求項１〜８のいずれか一項に記載の鋳造システム。The casting according to any one of claims 1 to 8, further comprising a plurality of cooling devices provided on the mold table so as to face each of the plurality of mold tables and for cooling the mold. system. 前記金型テーブルには、前記金型を回転させるローラ装置が設けられ、
前記ローラ装置の回転速度を制御する制御部を更に備える
請求項１〜９のいずれか一項に記載の鋳造システム。The mold table is provided with a roller device for rotating the mold.
The casting system according to any one of claims 1 to 9, further comprising a control unit for controlling the rotation speed of the roller device.

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