JP6939439B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
実施形態に係る制御装置の構成について図1を参照して説明する。図1は、実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
PCU21は、リアモータ13の動作状態に応じた周波数(以降、適宜“中心キャリア”と称する)を設定し、キャリア信号の周波数を、中心キャリアを中心として所定範囲内で任意に変動させる「ランダムキャリア制御」を実行する。
本実施形態では、図2(a)及び(b)に実線で示すように、スリップ率に応じてリアモータ13に係るゲインが変化するとともに、スリップ率に応じてランダムキャリア拡散幅も変化する。この結果、当該制御装置100によれば、図2(c)に実線で示すように、スリップ率が変化しても、キャリアノイズ(即ち、電磁騒音)のレベルはほぼ一定となる。つまり、当該制御装置100によれば、ランダムキャリア拡散幅をスリップ率に応じて変化させることによって、ランダムキャリア制御による電磁騒音の低減効果を好適に得ることができる。従って、当該制御装置100によれば、e−4WD走行時におけるリアモータ13の作動に起因する電磁騒音を好適に低減することができる。
Claims (1)
- 動力源からの動力により前輪を駆動するとともに、前記動力源とは異なるモータからの動力により後輪を駆動するe−4WD走行を実施可能な車両に搭載された前記モータの制御装置であって、
前記モータに電気的に接続されたインバータと、
前記インバータの制御に用いられるキャリア信号を発生するキャリア信号発生手段と、
前記キャリア信号発生手段により発生されるキャリア信号の周波数を制御するキャリア周波数制御手段と、
を備え、
当該制御装置は、前記e−4WD走行の実施時であって、前記後輪にスリップが発生している場合、前記モータに係るゲインを、前記車両に係るスリップ率に応じて増大させ、
前記キャリア周波数制御手段は、(i)前記e−4WD走行の実施時であって、前記車両にスリップが発生していない場合、前記キャリア信号の周波数の拡散幅を第1所定値とするランダムキャリア制御を行い、(ii)前記e−4WD走行の実施時であって、前記後輪にスリップが発生している場合、前記拡散幅を、前記第1所定値より大きく、且つ、前記車両に係るスリップ率に応じて変化する第2所定値とする前記ランダムキャリア制御を行う
ことを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2017215495A JP6939439B2 (ja) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017215495A JP6939439B2 (ja) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 制御装置 |
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JP2019088132A JP2019088132A (ja) | 2019-06-06 |
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JP2017215495A Active JP6939439B2 (ja) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 制御装置 |
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