JP6938629B2 - A device for measuring warp tension in a loom and a loom equipped with such a device. - Google Patents
A device for measuring warp tension in a loom and a loom equipped with such a device. Download PDFInfo
- Publication number
- JP6938629B2 JP6938629B2 JP2019521074A JP2019521074A JP6938629B2 JP 6938629 B2 JP6938629 B2 JP 6938629B2 JP 2019521074 A JP2019521074 A JP 2019521074A JP 2019521074 A JP2019521074 A JP 2019521074A JP 6938629 B2 JP6938629 B2 JP 6938629B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- warp
- loom
- transforming
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/12—Controlling warp tension by means other than let-off mechanisms
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/18—Devices for indicating warp tension
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
Description
本発明は、織機における経糸張力を測定する装置であって、2つの端部を有する変向要素として形成されていて、織機の経糸をガイドすることができる測定要素を備える、織機において経糸張力を測定する装置に関する。さらに装置は、力測定ユニットと、定位置の回転点を中心として回転可能に織機の機械フレームに支持されたレバーであって、測定要素によりレバーを介して力測定ユニットに力を加えることができるレバーとを備えている。さらに、本発明は、このような装置を備える対応する織機に関する。 The present invention is a device for measuring the warp tension in a loom, which is formed as a converting element having two ends and includes a measuring element capable of guiding the warp of the loom. Regarding the measuring device. Further, the device is a force measuring unit and a lever rotatably supported by the mechanical frame of the loom around a rotation point at a fixed position, and a force can be applied to the force measuring unit via the lever by a measuring element. It has a lever. Furthermore, the present invention relates to a corresponding loom equipped with such a device.
製織プロセス中、均一な織布形成のために、特に経糸破断を阻止するために必要となる均一な経糸張力を維持する目的で、織機には、経糸張力センサが使用される。この場合、経糸張力の制御もしくは調整は、通常、適切に駆動可能な経糸送出装置により行われる。この経糸送出装置は、織機制御装置を介して経糸張力センサの信号に応じて経糸張力を調整する。 During the weaving process, a warp tension sensor is used in the loom for the purpose of maintaining a uniform warp tension required for uniform weaving fabric formation, especially to prevent warp breakage. In this case, the control or adjustment of the warp tension is usually performed by an appropriately driveable warp delivery device. This warp delivery device adjusts the warp tension in response to a signal from the warp tension sensor via a loom control device.
織機における経糸張力を測定するために、先行技術において既に種々異なる方法および装置が公知である。大抵の場合、織機に往復運動可能もしくは揺動可能に支持されたバックレストに経糸が加える力を求める測定法が実施される。このようなバックレストは、交互の開口形成に基づく経糸における張力変化を補償するために、織機に配置されている。バックレストは、開口の切り替わり中の経糸張力を補償するために周期的に運動させられ、このことは、バックレストのばね弾性的な支持によって受動的に達成することができるか、またはバックレストの適切な駆動により能動的に達成することもできる。このようなバックレストは、揺動可能な支持に基づいて、経糸張力における変化を検出するために特に良好に適している。 Various different methods and devices are already known in the prior art for measuring warp tension in looms. In most cases, a measurement method is performed to determine the force applied by the warp to the backrest supported by the loom so that it can reciprocate or swing. Such backrests are placed on the loom to compensate for tension changes in the warp threads based on alternating opening formations. The backrest is periodically moved to compensate for the warp tension during the switching of the openings, which can be passively achieved by the spring elastic support of the backrest, or of the backrest. It can also be achieved actively with proper driving. Such backrests are particularly well suited for detecting changes in warp tension based on swingable supports.
長手方向軸線に対して横方向に往復運動可能なもしくは揺動するバックレストを備えた経糸張力センサは、たとえば欧州特許出願公開第2584079号明細書に記載されている。同明細書では、揺動可能なバックレストは、レバーを介して力測定ユニットに結合されている。この力測定ユニット自体は、機械フレームに不動に配置されている。経糸によりバックレストに作用する力は、レバーを介して力測定ユニットに伝達される。この構成では、バックレストを越えて延びる経糸と、製織プロセスの反動とに基づいて、バックローラ、ひいては力測定ユニットにおいても振動が発生してしまうことが欠点である。この振動は、測定結果を歪曲してしまう。さらに、経糸を介してバックレストに作用する相当な力に基づいて、バックレストを比較的重く形成することが必要であり、このことは、より高い慣性に基づいて、同様に経糸張力の正確な測定を困難にしてしまう。 A warp tension sensor with a backrest that is reciprocating or swinging laterally with respect to the longitudinal axis is described, for example, in European Patent Application Publication No. 2584079. In the same specification, the swingable backrest is connected to the force measuring unit via a lever. The force measuring unit itself is immovably arranged on the mechanical frame. The force acting on the backrest by the warp is transmitted to the force measuring unit via the lever. This configuration has the disadvantage that vibrations also occur in the back roller, and thus in the force measuring unit, based on the warp threads extending beyond the backrest and the recoil of the weaving process. This vibration distorts the measurement result. In addition, it is necessary to form the backrest relatively heavy based on the considerable force acting on the backrest through the warp, which is also accurate in warp tension based on higher inertia. It makes measurement difficult.
したがって、本発明の課題は、より正確な測定を可能にする、織機における経糸張力を測定する装置を提案することである。さらに、このような装置を備える対応する織機を提案することが目的となる。 Therefore, an object of the present invention is to propose a device for measuring warp tension in a loom, which enables more accurate measurement. Furthermore, it is an object of the present invention to propose a corresponding loom equipped with such a device.
この課題は、独立請求項に記載の特徴により解決される。 This problem is solved by the features described in the independent claims.
織機における経糸張力を測定する装置であって、2つの端部を有する変向要素として形成されていて、織機の経糸をガイドすることができる測定要素を備える、織機において経糸張力を測定する装置は、力測定ユニットと、定位置の回転点を中心として回転可能に織機の機械フレームに支持されたレバーであって、測定要素によりレバーを介して力測定ユニットに力を加えることができるレバーとを備えている。変向要素は、両端部のうちの一方の端部で、レバーに支持されていて、両端部のうちの他方の端部で機械フレームに不動に支持されていることが規定されている。変向要素がその一方の端部でレバーに支持されていることにより、変向要素は同時にこの端部で機械フレームに可動に支持されている。これにより、1つには、変向要素が制限されて機械フレーム内で可動であることが達成され、これにより経糸張力の変化を力測定ユニットにより記録することができる。しかし、従来の測定要素として使用されたバックローラとは異なり、変向要素は揺動可能ではなく、機械フレームに不動に支持されている。このことは、著しく明確な測定信号をもたらす。したがって、得られた測定結果を著しく改善して評価することができ、製織プロセスにとって有利な経糸張力を一定に維持することができる。さらにこの構成では、機械フレームにおける変向要素の片側で不動の支持に基づいて、発生する経糸力の一部を直接に機械フレームに導出することができ、力の一部のみが力測定ユニットに伝達されることが有利である。これによっても測定結果の精度は一層改善される。同時に、これにより、経糸張力を測定する装置の構成要素は、より小さな負荷にしかさらされていない。当然ながら、機械フレームは、織機のフレーム全体を含み、織機の種々異なる機能群の組付けのための基礎を形成する複数の構成要素から組み立てられていてよい。 A device for measuring warp tension in a loom, which is formed as a converting element having two ends and includes a measuring element capable of guiding the warp of the loom, is a device for measuring warp tension in a loom. , A force measuring unit and a lever that is rotatably supported by the machine frame of the loom around a fixed rotation point and can apply force to the force measuring unit via the lever by a measuring element. I have. It is specified that the transforming element is supported by the lever at one end of both ends and is immovably supported by the mechanical frame at the other end of both ends. Since the transforming element is supported by the lever at one end thereof, the transforming element is simultaneously movably supported by the mechanical frame at this end. This, in part, achieves that the transforming element is restricted and movable within the mechanical frame, which allows the force measuring unit to record changes in warp tension. However, unlike the back roller used as a conventional measuring element, the converting element is not swingable and is immovably supported by the mechanical frame. This results in a significantly clearer measurement signal. Therefore, the obtained measurement result can be remarkably improved and evaluated, and the warp tension advantageous for the weaving process can be maintained constant. Furthermore, in this configuration, a part of the warp force generated can be directly derived to the machine frame based on the immovable support on one side of the transforming element in the machine frame, and only a part of the force goes to the force measuring unit. It is advantageous to be communicated. This also further improves the accuracy of the measurement results. At the same time, this exposes the components of the device for measuring warp tension to less load. Of course, the machine frame may include the entire frame of the loom and be assembled from a plurality of components forming the basis for assembling the various different functional groups of the loom.
したがって、織機であって、機械フレームと、経糸を供給する少なくとも1つの装置と、経糸を供給する装置に経糸方向で後置された測定要素としての変向要素を含む、経糸張力を測定する少なくとも1つの装置とを備えている織機が提案される。経糸張力を測定する装置は、上述のように測定要素としての変向要素を備えている。この測定要素は、その両端部のうちの一方の端部で機械フレームに固定的に支持されていて、両端部のうちの他方の端部でレバーに支持されている。本発明による変向要素は機械フレームに揺動可能に支持されていないので、織機ならびに測定要素自体の揺動は、測定結果に従来よりも著しく小さな程度しか影響を与えず、これにより経糸張力をより正確に調整することができる。 Thus, the loom measures at least the warp tension, including a machine frame, at least one device for supplying the warp, and a transforming element as a measuring element postfixed to the device for supplying the warp in the warp direction. A loom equipped with one device is proposed. The device for measuring the warp tension includes a converting element as a measuring element as described above. The measuring element is fixedly supported by the mechanical frame at one end of its ends and by a lever at the other end of its ends. Since the transforming element according to the present invention is not swingably supported by the machine frame, the swing of the loom and the measuring element itself affects the measurement result to a significantly smaller degree than before, thereby increasing the warp tension. It can be adjusted more accurately.
経糸張力を測定する装置もしくはこのような装置を備えた織機の有利な改良形態によれば、変向要素は、経糸のための回転可能な変向ローラとして形成されている。その回転性に基づいて、変向ローラの表面は経糸方向の経糸の運動に追随することができるので、経糸と変向ローラとの間で小さな摩擦力しか発生しない。しかし、変向要素を、回転可能ではなく、固定した状態に、たとえば固定のローラまたは固定のバックレスト金属薄板として形成することも可能である。この固定のローラまたは金属薄板の上を経糸が滑る。このような固定の変向要素では、この変向要素を構造的に簡単かつコンパクトに形成することができ、したがってスペースが狭い場合でも使用できることが有利である。 According to an apparatus for measuring warp tension or an advantageous improved form of a loom equipped with such an apparatus, the transforming element is formed as a rotatable transforming roller for the warp. Based on its rotatability, the surface of the converting roller can follow the movement of the warp in the warp direction, so that only a small frictional force is generated between the warp and the converting roller. However, it is also possible to form the transforming element in a fixed, non-rotatable state, for example as a fixed roller or a fixed backrest metal sheet. The warp slides over this fixed roller or thin metal plate. With such a fixed transforming element, it is advantageous that the transforming element can be formed structurally easily and compactly, and therefore can be used even in a small space.
本発明の有利な第1の改良形態によれば、レバーはその回転点で織機の機械フレームに取り付けられている。このようなレバーの取り付けは、構造的に簡単に行うことができる。 According to the advantageous first improvement of the present invention, the lever is attached to the mechanical frame of the loom at its rotation point. The attachment of such a lever can be structurally easy.
レバーが二腕式のレバーとして形成されていて、第1のレバーアームが変向要素に結合されていて、第2のレバーアームが力測定ユニットに結合されているとさらに有利である。この場合、力測定ユニットは、有利には引張力を測定するために、歪みゲージを備えて形成されていて、かつその一方の端部で第2のレバーアームに結合されているのに対して、力測定ユニットの他方の端部は、位置不変に機械フレームに固定されている。二腕式のレバーを伴うこのような配置は、力測定ユニットに作用する力をさらに減少させるために、力変換を実施する可能性を提供する。このことは、測定結果の改善に寄与する。しかし当然ながら、レバーを一腕式のレバーとして形成することもでき、この場合、好適には力測定ユニットはレバーの端部に枢着されていて、測定要素もしくは変向要素は、回転点とレバーの端部との間に枢着されている。これにより、力測定ユニットに作用する力の有利な減少を達成することができる。 It is even more advantageous if the lever is formed as a two-armed lever, the first lever arm is coupled to the transforming element, and the second lever arm is coupled to the force measuring unit. In this case, the force measuring unit is formed with a strain gauge to advantageously measure the tensile force, and is coupled to the second lever arm at one end thereof. , The other end of the force measuring unit is fixed to the mechanical frame in an immutable position. Such an arrangement with a two-armed lever offers the possibility of performing force conversion to further reduce the force acting on the force measuring unit. This contributes to the improvement of the measurement result. However, of course, the lever can also be formed as a one-armed lever, in which case the force measuring unit is preferably pivotally attached to the end of the lever and the measuring or transforming element is the point of rotation. It is pivotally attached to the end of the lever. Thereby, a favorable reduction in the force acting on the force measuring unit can be achieved.
二腕式のレバーにおいて、第2のレバーアームが、第1のレバーアームの長さよりも大きな長さを有しているとさらに有利である。これにより力測定ユニットに作用する力成分の大きさをさらに減じることができる。この場合、第2のレバーアームの長さが、第1のレバーアームの長さの少なくとも2倍の長さ、特に好適には少なくとも3倍の長さであると特に有利である。この場合、レバーアームの長さは、レバーの回転点に対する変向要素もしくは力測定ユニットのそれぞれの枢着点の最短の間隔により規定される。 In the two-armed lever, it is more advantageous that the second lever arm has a length larger than the length of the first lever arm. As a result, the magnitude of the force component acting on the force measuring unit can be further reduced. In this case, it is particularly advantageous that the length of the second lever arm is at least twice as long as the length of the first lever arm, particularly preferably at least three times as long. In this case, the length of the lever arm is defined by the shortest distance between the turning elements or the respective pivot points of the force measuring unit with respect to the rotation point of the lever.
さらに、装置が少なくとも1つの糸変向要素を含んでいると有利である。この糸変向要素により、変向要素に作用する経糸力の有効なレバーアームの長さが第1のレバーアームの長さよりも小さく形成されているように、織機の経糸が変向要素を越えてガイド可能である。この場合、有効なレバーアームとは、経糸張力に基づき変向要素に加えられる力と、レバーの回転点との間の最短の間隔である。これにより、力測定要素に作用する力をさらに減じることができる。したがって、経糸張力を測定する装置は、50kN以上の極めて高い経糸力が発生する織機のためにも適している。それにもかかわらず、極めて正確な測定結果が得られる。糸変向要素は、いずれにせよ存在している変向ローラにより形成されていてもよいし、付加的な糸変向要素として経糸経路内に配置されていてもよい。 In addition, it is advantageous for the device to include at least one thread transforming element. The warp of the loom crosses the turning element so that the effective lever arm length of the warp force acting on the turning element is formed to be smaller than the length of the first lever arm by this thread changing element. Can be guided. In this case, the effective lever arm is the shortest distance between the force applied to the transforming element based on the warp tension and the rotation point of the lever. As a result, the force acting on the force measuring element can be further reduced. Therefore, the device for measuring the warp tension is also suitable for a loom that generates an extremely high warp force of 50 kN or more. Nevertheless, extremely accurate measurement results are obtained. The yarn transforming element may be formed by an existing transforming roller in any case, or may be arranged in the warp path as an additional yarn transforming element.
さらに、糸変向要素は、いずれにせよ織機に存在しているバックレストであってもよい。 Further, the yarn transforming element may be the backrest present on the loom anyway.
本発明の別の構成によれば、レバーは、上述したように直接にその回転点において機械フレームに取り付けられているのではなく、レバーは、円筒形の支持区分を有している。この支持区分により、レバーは、機械フレームに設けられた円筒形の収容部に回転可能に支持されている。これにより、レバーの回転点は、円筒形の支持区分の中心に位置しているのに対して、取付けは、円筒形の支持区分の周面を介して行われる。当然ながら、円筒形の支持区分を備えるこのようなレバーは、一腕式のレバーとして形成されていてもよいし、二腕式のレバーとして形成されていてもよく、さらに、上述のように、糸変向要素と協働することもできる。 According to another configuration of the present invention, the lever is not directly attached to the mechanical frame at its rotation point as described above, but the lever has a cylindrical support compartment. With this support section, the lever is rotatably supported by a cylindrical accommodating portion provided in the mechanical frame. As a result, the rotation point of the lever is located at the center of the cylindrical support section, whereas the attachment is performed through the peripheral surface of the cylindrical support section. Of course, such a lever with a cylindrical support compartment may be formed as a one-armed lever, a two-armed lever, and further, as described above. It can also work with thread transforming elements.
レバーの支持区分が円筒形の付設部として形成されていて、機械フレームの収容部が円筒形の切欠きとして形成されていると、特に有利である。したがって、円筒形の付設部は、その外周面で機械フレームの切欠き内に支持されている。 It is particularly advantageous if the lever support section is formed as a cylindrical attachment and the mechanical frame accommodating portion is formed as a cylindrical notch. Therefore, the cylindrical attachment is supported in the notch of the machine frame on its outer peripheral surface.
別の有利な構成は、レバーの円筒形の支持区分が支持ブシュとして形成されていて、この支持ブシュがその両端面のうちの一方の端面でたとえばねじによりレバーに取り付けられていることにより得られる。この場合、支持ブシュの他方の端面は、たとえば固定されたまたは同様に支持ブシュにねじ締結された当接つばを有している。この当接つばは、支持区分を機械フレーム内で軸方向にガイドするために働く。 Another advantageous configuration is obtained by forming a cylindrical support section of the lever as a support bush, which is attached to the lever by, for example, a screw at one end of one of its end faces. .. In this case, the other end face of the support bush has, for example, a fixed or similarly screwed abutting brim to the support bush. This contact brim serves to guide the support compartment axially within the mechanical frame.
上述の実施形態の支持区分は、滑り軸受内でも、転がり軸受内でも、機械フレームに対して回転可能に支持することができる。 The support division of the above-described embodiment can rotatably support the mechanical frame both in the slide bearing and in the rolling bearing.
このようなレバーの特にコンパクトな構造形式は、円筒形の支持区分が、偏心的に配置された支持孔を有している場合に達成することができる。この支持孔内に変向要素が支持されている。したがって、第1のレバーアームの長さは、円筒形の支持区分の回転点もしくは中心点と、偏心的に配置された支持孔の中心点との間の間隔として生じる。このようなレバーにより、変向要素に結合されているレバーアームの長さに影響を与え、これにより測定要素に作用する経糸力を減じることが可能である。この場合、円筒形の支持区分を備えたレバーもしくは円筒形の収容部を備えた機械フレームは簡単な組付けを可能にする。変向要素を、偏心的に配置された支持孔内に支持することは、たとえば通常は円筒形の滑り軸受または転がり軸受において行われる。しかし、球面軸受の使用が特に有利であり、この球面軸受は、レバーもしくは機械フレームに対する変向要素の撓みを補償することができる。 A particularly compact structural form of such a lever can be achieved if the cylindrical support compartment has eccentrically arranged support holes. A converting element is supported in this support hole. Therefore, the length of the first lever arm occurs as the distance between the rotation point or center point of the cylindrical support section and the center point of the eccentrically arranged support holes. Such a lever affects the length of the lever arm coupled to the transforming element, which can reduce the warp force acting on the measuring element. In this case, a lever with a cylindrical support compartment or a mechanical frame with a cylindrical housing allows for easy assembly. Supporting the transforming element in eccentrically arranged support holes is usually done, for example, in cylindrical plain bearings or rolling bearings. However, the use of spherical bearings is particularly advantageous, which can compensate for the deflection of the deflecting element with respect to the lever or mechanical frame.
上述のような経糸張力を測定する装置を備えた織機では、織機が、その軸線に対して横方向で往復運動可能または揺動可能なバックレストを含んでいるとさらに有利であり、このバックレストは、好適には経糸延在方向で見て、経糸張力を測定する装置の変向要素の後方に配置されている。バックレストは、通常、経糸の張力変化の補償ならびに経糸の変向のために役立つ。バックレストが、経糸張力を測定する装置の変向要素の後方に配置されている場合、このバックレストは付加的に有利な形式で、変向要素に作用する力を減じるために働くことができる。しかし基本的には、バックレストを、経糸張力を測定する装置の変向要素の既に手前に配置することも可能である。 In a loom equipped with a device for measuring warp tension as described above, it is further advantageous that the loom includes a backrest that can reciprocate or swing laterally with respect to its axis. Is preferably located behind the transforming element of the device for measuring the warp tension when viewed in the warp extension direction. The backrest usually helps compensate for changes in warp tension as well as warp diversion. If the backrest is located behind the transforming element of the device that measures warp tension, this backrest can act in an additional advantageous manner to reduce the force acting on the transforming element. .. But basically, it is also possible to place the backrest already in front of the transforming element of the device for measuring warp tension.
バックレストが、織機の経糸方向に対して横方向に延びる少なくとも1つの糸変向要素を備えてローラなしに形成されているとさらに有利である。このような糸変向要素は、従来の揺動可能なバックローラとは異なり、小さな質量でかつ高い固有振動数で形成することができ、この場合、この糸変向要素自体はほとんど励振されず、したがって経糸に僅かしか負荷をかけない。しかし当然ながら、織機が、強制制御されるかまたは強制なしに制御されて往復する慣用のバックレストを備えていてもよい。 It is even more advantageous if the backrest is formed without rollers with at least one yarn transforming element extending laterally with respect to the warp direction of the loom. Unlike the conventional swingable back roller, such a thread changing element can be formed with a small mass and a high natural frequency, and in this case, the thread changing element itself is hardly excited. Therefore, it puts a slight load on the warp threads. But of course, the loom may be equipped with a conventional backrest that is forced or unforced to reciprocate.
バックレストがローラなしに形成されている場合、少なくとも1つの糸変向要素が変向金属薄板として形成されているとさらに有利である。このような変向金属薄板は、小さな質量で製造することができる。この場合、第1の構成によれば、経糸張力の補償を可能にするために、変向金属薄板自体がばね弾性的に形成されている。代替的かつ/または付加的に、糸変向要素は、ばね弾性的なホルダにより機械フレームに、かつ/または機械フレームに結合された取付けステーに取り付けられていてよい。ばね弾性的なホルダは、たとえば板ばねとして形成されていてよく、これにより糸変向要素の運動を可能にする。糸変向要素は、このようなばね弾性的な支持もしくはばね弾性的なホルダによる取付け時に、当然ながら剛性の変向要素として、たとえばロッドとして形成されていてもよい。ばね弾性的なホルダにより支持された糸変向要素を備えるバックレストは、たとえば欧州特許第2126173号明細書に記載されている。同明細書は、ここで包括的に参照される。当然ながらバックレストの別の構成も可能である。これに関しては、たとえば国際公開第2015/049216号が参照される。同明細書は、駆動される糸変向要素を備えたバックレストを示しており、この糸変向要素は、調節可能なばね要素を備えている。 When the backrest is formed without rollers, it is even more advantageous if at least one thread transforming element is formed as a transforming metal lamella. Such a modified metal thin plate can be manufactured with a small mass. In this case, according to the first configuration, the convertible metal thin plate itself is spring-elastically formed in order to enable compensation of the warp tension. Alternatively and / or additionally, the thread transforming element may be attached to the machine frame by a spring elastic holder and / or to a mounting stay coupled to the machine frame. The spring elastic holder may be formed, for example, as a leaf spring, which allows the thread transforming element to move. The thread-changing element may, of course, be formed as a rigidity-changing element, for example, a rod, when attached by such a spring-elastic support or a spring-elastic holder. A backrest with a thread transforming element supported by a spring elastic holder is described, for example, in European Patent No. 2126173. The specification is hereby incorporated by reference in its entirety. Of course, another configuration of the backrest is also possible. In this regard, see, for example, International Publication No. 2015/0492116. The specification shows a backrest with a driven thread transforming element, which thread transforming element comprises an adjustable spring element.
織機が、経糸張力を測定する装置を有していて、この装置が、円筒形の支持区分を備えたレバーを含んでいて、支持区分によりレバーが機械フレームに設けられた収容部において回転可能に支持されているとさらに有利である。さらにレバーは、変向要素を支持するための偏心的に配置された支持孔を含んでいる。これにより、装置のコンパクトな構造形式が可能になり、織機への装置の組付けが機械フレームの収容部を介して容易になる。 The loom has a device for measuring warp tension, which device includes a lever with a cylindrical support section that allows the lever to rotate in a housing provided in the machine frame. It is even more advantageous if it is supported. In addition, the lever includes an eccentrically arranged support hole for supporting the transforming element. This allows for a compact structural form of the device and facilitates the assembly of the device on the loom via the housing of the machine frame.
円筒形の支持区分を備えるレバーを有する上述の装置が、表経の経糸張力を測定する装置に配置されていると特に有利である。これにより、特に織り平面の上方に配置された、表経のための経糸を供給する装置に関して、織機への装置の組付けを容易にすることができる。 It is particularly advantageous that the above-mentioned device having a lever having a cylindrical support section is arranged in the device for measuring the warp tension of the surface warp. This makes it possible to facilitate the assembly of the device on the loom, especially with respect to the device for supplying the warp threads for the surface warp, which is arranged above the weaving plane.
上述の織機の特に有利な改良形態は、好適には織り平面の下方に配置された、裏経を供給するために形成されている、経糸を供給する装置をさらに有している。この装置には、同様に経糸張力を測定する装置が対応配置されている。 A particularly advantageous improvement of the loom described above further comprises a warp feeding device, preferably located below the weaving plane, formed to feed the back warp. A device for measuring the warp tension is similarly arranged in this device.
本発明の別の利点は、以下に図示した実施例につき説明する。 Another advantage of the present invention will be described with reference to the examples illustrated below.
図1は、織機1の概略的な側面図を示している。この織機1は、経糸張力を測定する装置2を備えている。経糸5は、通常、経糸を供給する装置3の整経ビーム4から繰り出され、経糸方向KR(矢印を参照)で連続して、経糸張力を測定する装置2、バックレスト6および経止め装置7を介して複数の開口手段8に供給される。これらの開口手段8は、通常、互いに反対方向に往復運動可能であり、これにより開口11が形成される。バックレストは、変向要素22を有していて、以下の図面につきさらに詳しく説明するように、種々異なる形で形成されていてよい。種々異なる形式で形成されていてよく、先行技術において十分に公知である緯入れ手段は図示されていない。さらに、織機は、筬9を有している。この筬9により、挿入された緯糸が、既に形成された織布の接結点10に打ち付けられ得る。完成した織布は、織機1の、整経ビーム4とは反対の側にある端部において、引込みローラ13により引き込まれて、クロスビーム14上に巻き取られる。図示の形態では、引込みローラ13もしくはクロスビーム14の領域において、さらに複数の変向ローラ12を確認することができる。
FIG. 1 shows a schematic side view of the loom 1. The loom 1 includes a
この図面によれば、織機1はさらに、経糸送出装置を意図的に制御するために整経ビーム4用の駆動装置15を有しており、さらに引込みローラ13を制御して駆動するための別の駆動装置15を有している。筬9は、織機1のメイン駆動装置35に接続されている。さらに織機1は、制御ユニット16を有している。この制御ユニット16によって、織機の滞りない作動を保証し、均一な織布の製造を可能にするために、センサデータを検出することができ、かつ駆動装置を制御することができる。上述の装置は、点線により示唆されているように、信号伝達線路により、織機1の制御ユニット16に接続されている。さらに、機械フレーム20の輪郭が概略的に図示されている。
According to this drawing, the loom 1 further has a
経糸張力を測定する装置2は、自体公知の形式で変向要素17を有している。この変向要素17には、経糸5の引張応力により力を加えることができ、かつ経糸張力を測定することができるように、変向要素17は力測定ユニット(18、図2および図4を参照)に結合されている。経糸5の経糸張力(引張応力)に関する情報は、信号伝達線路(一点鎖線)を介して同様に織機1の制御ユニット16に伝達される。制御ユニット16は、経糸5の引張応力を変化させるために、さらに整経ビーム4の駆動装置15を適切に制御する。
The
図2は、経糸張力を測定する装置2の概略図を側面図で示している。装置2は、変向要素17を含んでいる。この変向要素17は、2つの端部17a,17b(図3を参照)を有しており、この変向要素17を介して織機1の経糸5(ここでは図示せず)をガイドすることができる。変向要素17は、レバー21を介して経糸5の張力変化を力測定ユニット18に伝達することができるように、レバー21によって織機1の機械フレーム20内に支持されている。力測定ユニット18は、好適には引張応力を測定するために形成されており、たとえば歪みゲージを有している。力測定ユニット18は、既に図1において説明したように、一点鎖線により示唆されているように、信号伝達式に制御ユニット16に接続されている。したがって、変向要素17、レバー21および力測定ユニット18という構成要素に関して、経糸張力を測定する装置2は、従来公知である装置2に相当する。しかし、従来公知である装置2とは異なり、変向要素17は、揺動するバックレストとして形成されているのではなく、機械フレーム20に少なくとも部分的に固定されて支持されている。ここでは、この機械フレーム20のうち、一部のみが部分図で示されている。当然ながら、機械フレーム20は、織機1のフレーム全体を含んでおり、織機の種々異なる機能群を組み付けるための基礎を形成する複数の構成要素から組み立てられていてよい。図2から判るように、変向要素17は、その第1の端部17aでレバー21を介して機械フレーム20に支持されている。
FIG. 2 is a side view showing a schematic view of the
図3は、機械フレーム20の別の部分を同様の部分図で示している。さらに、図3では、一点鎖線で示された変向要素17が確認可能である。この変向要素17は、その第2の端部17bで機械フレーム20の図示されている部分に支持されている。
FIG. 3 shows another portion of the
変向要素17により経糸5の引張応力を測定することができるように、変向要素17の第1の端部17aは機械フレーム20に可動に支持されているが、第2の端部17bは、機械フレーム20に不動に支持されている。機械フレーム20における変向要素17の第2の端部17bの不動の支持は、図3に示されており、たとえばエンドプレート27により行うことができる。これに対して、第2の端部17bとは反対の側に位置する端部17aにおいて、変向要素17は、可動のレバー21内に支持されていて、ひいては機械フレーム20に可動に支持されている。図示の形態では、レバー21は、二腕式のレバー21として形成されていて、その回転点19において機械フレーム20に取り付けられている。レバー21は、第1のレバーアーム21aを有している。この第1のレバーアーム21aには変向要素17が支持されていて、枢着点31を介してレバーを枢着している。レバー21は、さらに第2のレバーアーム21bを有している。この第2のレバーアーム21bには、力測定ユニット18が枢着点31において枢着されている。今、経糸5の引張応力により力Fが変向要素17に作用し、これによってレバーアーム21aに作用すると、レバー21により伝達された力Fを力測定ユニット18により記録することができる。この場合、変向要素17の第2の端部17bが固定されて支持されていることに基づいて、発生した経糸力の一部のみが力測定ユニット18に導かれると特に有利である。したがって、装置2は、極めて高い経糸力が発生する織機にも特に適している。
The
図2の図面からさらに判るように、この場合、第1のレバーアーム21aの長さL1は、第2のレバーアーム21bの長さL2よりも著しく小さく形成されており、これにより、力測定ユニット18に作用する力はさらに減少させられる。
As can be further seen from the drawing of FIG. 2, in this case, the length L1 of the
図4および図5の以下の説明では、図2および図3に図示した実施例との比較において構成および/または作用形式が同一であるか、少なくとも比類する特徴に同一の参照符号を使用する。その特徴をもう一度個別に説明しない限り、その構成および/または作用形式は、既に図2および図3において説明した特徴の構成および作用形式に一致する。 In the following description of FIGS. 4 and 5, the same reference numerals are used for features that are identical in configuration and / or mode of action or at least comparable features in comparison to the embodiments illustrated in FIGS. 2 and 3. Unless the features are described individually once again, the configuration and / or mode of action is consistent with the configuration and mode of action of the features already described in FIGS. 2 and 3.
図4には、機械フレーム20、力測定ユニット18ならびに一点鎖線で示された変向要素17の輪郭が同様に示されている。図示の形態では、レバー21は、同様に二腕式のレバー21として形成されているが、その回転点19において機械フレーム20に取り付けられてはいない。むしろ、レバー21は、円筒形の支持区分23を有している。この円筒形の支持区分23により、レバー21は、機械フレーム20に設けられた同様に円筒形の収容部24において回転可能に支持されている。
FIG. 4 also shows the contours of the
この図面によれば、収容部24が円筒形の切欠きとして形成されているのに対して、レバー21は、支持区分23として円筒形の付設部または段部を有している。収容部24ならびに支持区分23は、図4ではレバー21の前面により覆われており、したがって破線で図示されている。レバー21の円筒形の付設部または段部を機械フレームの収容部24内に挿入することが可能であり、これによりこの構成によれば、レバー21は、その円筒形の付設部の外周面で機械フレームの切欠き内に支持されている。しかし当然のことながら、機械フレーム20に円筒形の付設部もしくは段部を設け、レバー21に支持区分23としての対応する切欠きを設けることも可能である。円筒形の支持区分23が、円筒形の収容部24内で回転可能であるので、同様にレバー21も、円筒形の収容部24の中心点に一致するその回転点19を中心として回転可能である。
According to this drawing, the
図4において判るように、レバー21は、さらに支持孔25を有している。この支持孔25内に変向要素17の第1の端部17aが支持されている。変向要素17のための枢着点31を成す中心点を有する支持孔25は、円筒形の支持区分23に偏心的に配置されている。この構成では、レバー21は、さらに延長部30を有している。この延長部30には、力測定ユニット18が枢着点31において枢着されている。これにより同様に、実質的に支持区分23の範囲内に位置している第1のレバーアーム21aと、図示の形態では実質的に延長部30の領域に位置している第2のレバーアーム21bとを備えた二腕式のレバー21が得られる。この場合、第1のレバーアーム21aの長さL1は、同様に回転点19と変向要素17の枢着点31との最短の間隔として生じる。第2のレバーアーム21bの長さL2は、類似して、力測定ユニット18の枢着点31と、回転点19との間の最短の間隔から生じる。ここでもやはり有利には、第1のレバーアーム21aの長さL1は、第2のレバーアーム21bの長さL2よりも著しく小さく形成されている。
As can be seen in FIG. 4, the
図5は、別の可能な構成を断面図で示している。この構成では、レバー21の円筒形の支持区分23は、支持ブシュとして形成されている。この支持ブシュは、両端面のうちの一方の端面において、たとえば(図示しない)ねじによりレバー21に取り付けられている。支持ブシュの他方の端面は、たとえば固定されたまたは同様に支持ブシュにねじ締結された当接つばを有している。この当接つばは、支持区分23を機械フレーム20内で軸方向にガイドするために働く。
FIG. 5 shows another possible configuration in cross section. In this configuration, the
上述の実施形態の支持区分23ならびに変向要素17の支持部は、滑り軸受内でも、転がり軸受内でも回転可能に支持することができる。しかし、円筒形の支持区分23における変向要素17の支持のためには、球面軸受の使用が特に有利である。なぜならば、これにより、レバー21もしくは機械フレーム20に対する変向要素17の撓みを補償することができるからである。しかし、図面におけるこれらの支持部の詳細な図示は省略されている。
The
レバー21は、当然ながら別の形式で構成されていてもよい。この形態では、支持区分23が、レバー21の端部に配置されており、レバー21は、さらに延長部30を有している。しかし、支持区分23の両側に延長部30が延びているか、またはレバー21を延長部30なしに形成することも可能であり、これにより、レバー21は、実質的に円筒形の支持区分23により形成される。この場合、力測定ユニット18の枢着点31は、同様に支持区分23の範囲内で偏心的に配置されている。この場合、レバー21は、実質的にディスク形に形成されている。
Of course, the
図6は、経糸張力を測定する装置2の別の構成を示している。この装置2は、変向要素17の他に糸変向要素22を含んでいる。図6から明らかであるように、1つまたは複数の糸変向要素22により、力測定ユニット18に作用する力の大きさを減じることが可能である。経糸5は、このような1つまたは複数の糸変向要素22により変向要素17を越えてガイドすることができるので、経糸力に基づく合成力Fが、第1のレバーアーム21aの長さL1よりも小さく形成された長さL3の有効なレバーアームで変向要素17に作用する。レバーアーム21a,21bは、図6では変向要素17もしくは糸変向要素22のボディにより広範囲で覆われており、したがって見易さの理由から符号を付けていない。
FIG. 6 shows another configuration of the
糸変向要素22は、固定の変向要素または固定の変向ローラ12として形成されていてよい。しかし、この図面によれば、糸変向要素22は、通常、その長手方向軸線に対して横方向で揺動可能に織機1もしくは機械フレーム20に支持されているバックレスト6の構成部材である。このためには、図示の構成によれば、バックレスト6が、別のレバー32を有している。このレバー32は、ばね33を介して機械フレーム20に枢着されていて、糸変向要素22を支持している。図6からさらに判るように、バックレスト6および経糸張力を測定する装置2は、組み立てられて1つの構造ユニットを形成するので、この構造ユニットは簡単に織機1に配置することができる。
The
図7は、図6の構成に対して代替的に、糸変向要素22もしくはバックレスト6を含んでいる、経糸張力を測定する装置2を同様に示している。ここでも、同一の参照符号は、図6との比較において同一または少なくとも比類する特徴を示すので、この特徴はもう一度個別に説明しない。したがって、図6に対する差異についてのみ言及する。
FIG. 7 also shows a
図7に示したバックレスト6は、糸変向要素22として回転可能かつ揺動可能なバックローラを含んでいるのではなく、ローラなしに、回転可能でなく、かつ固定ではない糸変向要素22を備えて形成されている。糸変向要素22は、1つまたは複数のばね弾性的な保持体26により機械フレーム20内に、もしくは機械フレーム20に結合された取付けステー34に取り付けられている。糸変向要素22は、これにより、矢印により示唆されているように、同様にその長手方向軸線に対して横方向で揺動可能である。糸変向要素22は、一貫して織機1の全幅にわたって延びているか、もしくは一貫して変向要素17の長さとほぼ同一の幅であってよい。経糸5の配置に応じて、糸変向要素22がより短い長さを有していることも当然ながら可能である。さらに、複数の糸変向要素22が、織機1もしくは経糸5の全幅をカバーするために、相並んで配置されていることも可能である。
The
図8は、別の構成による織機1を示している。この織機1では、経糸張力を測定する上述の装置2が有利に使用可能である。図8でも、図1との比較において同一もしくは類似する特徴に同一の参照符号を使用し、図1の構成に対する差異のみを説明する。図8に示した織機1は、付加的に、経糸5を供給するための別の装置3を有している。したがって、図面で下側に図示された、裏経29を供給する第1の装置3が形成されている一方で、図面で上側に図示された、表経28の経糸5を供給する装置3が形成されている。装置3のそれぞれには、経糸張力を測定する固有の装置2が対応配置されている。これらの装置2は、それぞれ1つの変向要素17を含んでいる。さらに、この図面によれば、経糸を供給する装置3のそれぞれに、1つのバックレスト6が対応配置されている。上述のように、バックレスト6は種々異なって形成されていてよく、強制制御されるか、または強制なしに揺動可能なバックローラもしくは変向ローラ12を含んでいるか、またはただ1つの弾性的な糸変向要素22を有している。変向要素17を備えた経糸張力を測定する装置2も、上述のように種々異なる形式で形成されていてよく、図6および図7に図示したように、バックレスト6と組み立てられて、それぞれ1つの構造ユニットを形成することができる。
FIG. 8 shows a loom 1 having a different configuration. In this loom 1, the above-mentioned
この場合、表経28の経糸張力を測定する装置2が、図4に図示したような、円筒形の支持区分23を備えたレバー21を含んでいると特に有利である。このレバー21は、特に表経28において、変向要素17の有利な収容と、整経ビーム4に関連した配置とを可能にする。これに対して裏経29において、経糸張力を測定する装置2が、図2に図示したような、第1および第2のレバーアーム21a,21bを備えたレバー21を有していると特に有利である。このレバー21は、図2から判るように、変向要素17の収容および支持を簡単に可能にする。
In this case, it is particularly advantageous that the
本発明は、図示された実施例に限定されない。特許請求の範囲における別の変更および組み合わせも同様に本発明に含まれる。 The present invention is not limited to the illustrated examples. Other modifications and combinations within the scope of the claims are also included in the present invention.
1 織機
2 経糸張力を測定する装置
3 経糸を供給する装置
4 整経ビーム
5 経糸
6 バックレスト
7 経止め装置
8 開口手段
9 筬
10 接結点
11 開口
12 変向ローラ
13 引込みローラ
14 クロスビーム
15 駆動装置
16 制御ユニット
17 変向要素
17a 変向要素の第1の端部
17b 変向要素の第2の端部
18 力測定ユニット
19 回転点
20 機械フレーム
21 レバー
21a 第1のレバーアーム
21b 第2のレバーアーム
22 糸変向要素
23 支持区分
24 収容部
25 支持孔
26 保持体
27 エンドプレート
28 表経
29 裏経
30 延長部
31 枢着点
32 別のレバー
33 ばね
34 取付けステー
35 織機のメイン駆動装置
L1 第1のレバーアームの長さ
L2 第2のレバーアームの長さ
L3 有効なレバーアームの長さ
KR 経糸方向
F 力
1 Weaving
Claims (18)
2つの端部(17a,17b)を有する変向要素(17)として形成されていて、前記織機(1)の経糸(5)をガイドすることができる測定要素と、
力測定ユニット(18)と、
定位置の回転点(19)を中心として回転可能に前記織機(1)の機械フレーム(20)に支持されたレバー(21)であって、前記測定要素により前記レバー(21)を介して前記力測定ユニット(18)に力を加えることができるレバー(21)と、
を備えている、装置(2)であって、
前記変向要素(17)が、前記両端部(17a,17b)のうちの一方の端部で前記レバー(21)に支持されていて、前記両端部(17a,17b)のうちの他方の端部で前記織機(1)の前記機械フレーム(20)に不動に支持されていることを特徴とする、装置(2)。 A device (2) for measuring the warp tension in the loom (1).
A measuring element formed as a converting element (17) having two ends (17a, 17b) and capable of guiding the warp (5) of the loom (1).
Force measurement unit (18) and
A lever (21) rotatably supported by a machine frame (20) of the loom (1) around a rotation point (19) at a fixed position, and is said to be rotatably supported by the measuring element via the lever (21). A lever (21) capable of applying force to the force measuring unit (18) and
It is a device (2) equipped with
The transforming element (17) is supported by the lever (21) at one end of the ends (17a, 17b), and the other end of the ends (17a, 17b). A device (2), characterized in that the unit is immovably supported by the machine frame (20) of the loom (1).
機械フレーム(20)と、
経糸(5)を供給する少なくとも1つの装置(3)と、
前記経糸を供給する装置(3)に経糸方向で後置された測定要素としての変向要素(17)を含む、請求項1から10までのいずれか1項または複数項記載の、経糸張力を測定する少なくとも1つの装置(2)と、
を備えている、織機(1)。 It is a loom (1)
Machine frame (20) and
With at least one device (3) supplying the warp (5),
The warp tension according to any one or more of claims 1 to 10, which includes a conversion element (17) as a measurement element postfixed in the warp direction to the device (3) for supplying the warp. At least one device (2) to measure and
The loom (1) is equipped with.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016220546.3A DE102016220546B3 (en) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | Device for measuring the warp tension in a loom and loom with such a device |
DE102016220546.3 | 2016-10-20 | ||
PCT/EP2017/076791 WO2018073386A1 (en) | 2016-10-20 | 2017-10-19 | Device for measuring the warp tension in a loom and loom comprising such a device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019535914A JP2019535914A (en) | 2019-12-12 |
JP6938629B2 true JP6938629B2 (en) | 2021-09-22 |
Family
ID=60163664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019521074A Active JP6938629B2 (en) | 2016-10-20 | 2017-10-19 | A device for measuring warp tension in a loom and a loom equipped with such a device. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3529404B1 (en) |
JP (1) | JP6938629B2 (en) |
CN (1) | CN109844198B (en) |
DE (1) | DE102016220546B3 (en) |
WO (1) | WO2018073386A1 (en) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2534202Y2 (en) * | 1991-12-13 | 1997-04-30 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Warp tension detecting device in loom |
IT1273785B (en) * | 1994-02-18 | 1997-07-10 | Nuovo Pignone Spa | DEVICE PERFECTED TO MEASURE THE ORDER VOLTAGE IN A TEXTILE FRAME |
CN2546466Y (en) * | 2002-04-28 | 2003-04-23 | 江苏省高淳纺织机械厂 | Warp tension sensing mechanism |
JP2004250817A (en) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Toyota Industries Corp | Warp tension detector in loom |
CN2672109Y (en) * | 2003-12-19 | 2005-01-19 | 杭州纺织机械有限公司 | Multiple roller truss-type tension back beam structure of loom |
JP4955325B2 (en) * | 2006-07-11 | 2012-06-20 | 津田駒工業株式会社 | Loom roll support equipment |
DE102006061376A1 (en) * | 2006-12-23 | 2008-06-26 | Lindauer Dornier Gmbh | Bowing tree for a loom |
JP5778544B2 (en) * | 2011-10-19 | 2015-09-16 | 津田駒工業株式会社 | Loom tension detector |
DE102013219942A1 (en) * | 2013-10-01 | 2015-04-02 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Method and device for applying forces and movements to warp threads of a loom |
-
2016
- 2016-10-20 DE DE102016220546.3A patent/DE102016220546B3/en active Active
-
2017
- 2017-10-19 WO PCT/EP2017/076791 patent/WO2018073386A1/en unknown
- 2017-10-19 CN CN201780064919.9A patent/CN109844198B/en active Active
- 2017-10-19 JP JP2019521074A patent/JP6938629B2/en active Active
- 2017-10-19 EP EP17790740.9A patent/EP3529404B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109844198B (en) | 2020-10-23 |
DE102016220546B3 (en) | 2017-11-16 |
CN109844198A (en) | 2019-06-04 |
WO2018073386A1 (en) | 2018-04-26 |
JP2019535914A (en) | 2019-12-12 |
EP3529404B1 (en) | 2021-01-20 |
EP3529404A1 (en) | 2019-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6086882B2 (en) | Yarn supply system | |
CN109642363B (en) | Method and device for changing dynamic behavior of back beam of loom | |
JP5344889B2 (en) | Loom delivery device using positive easing mechanism | |
JP2010514945A (en) | Machine loom backrest | |
JP6938629B2 (en) | A device for measuring warp tension in a loom and a loom equipped with such a device. | |
EP2614180B1 (en) | Back rest for a weaving machine | |
CS203023B2 (en) | Weaving loom | |
US4690176A (en) | Back rest arrangement on a weaving machine | |
CZ2011589A3 (en) | Method of and apparatus for determining surface wear of textile machine components by a moving linear textile material | |
JP3481258B2 (en) | Device for adjusting the backrest and / or drop wire of a loom | |
US5722464A (en) | Pile warp thread tension control apparatus for terry cloth weaving | |
JPH0214451B2 (en) | ||
EP3751035A1 (en) | Device for sensing warp thread tension in a weaving machine | |
US6158480A (en) | Yarn reserve monitoring device in weft feeders for weaving looms | |
KR102637289B1 (en) | winding machine | |
US2293666A (en) | Take-up mechanism for looms | |
JP6726491B2 (en) | Yarn path abrasion tester and yarn path abrasion test method | |
EP2349896B1 (en) | Thread brake and method of using the thread brake | |
US774696A (en) | Traverse mechanism for warper-combs. | |
US721206A (en) | Filling tension device for looms. | |
US6505651B2 (en) | Device for adjusting the tension in pile warp yarns in a face-to-face weaving machine | |
CN210916448U (en) | Take damped warper parallel pressure device | |
US351259A (en) | Lbvi w | |
US481559A (en) | Joseph s | |
US753899A (en) | Friction let-off mechanism for looms. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210803 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210901 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6938629 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |