JP6932907B2 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
識別情報画像が表示される識別情報表示部を備える電子機器から識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報に応じた仮想表示を表示部で行うよう制御する表示制御手段と、
前記識別情報取得手段によって前記識別情報が取得されなくなった場合に、前記表示部における仮想表示を継続するか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、前記電子機器が備える前記識別情報表示部が傾斜したことを示す傾斜発生通知を前記電子機器から取得した場合に前記仮想表示を継続的に行うと判定し、
前記表示制御手段は、前記判定手段によって、仮想表示を継続的に行うと判定された場合に、前記識別情報に基づいた仮想表示を継続的に行うように前記表示部を制御する、
ことを特徴とする。
AR表示システムSは、図1に示すように、携帯端末1と、リスト端末2と、を含む。
携帯端末1では、図2に示すように、AR表示を行わずにマーカをそのまま表示する[通常表示]でマーカMを含む領域を撮影した場合には、マーカMの表示画面が表示される。
しかしながら、本実施形態においては、リスト端末2の角度が変わったことによって、例えば、携帯端末1がマーカMを読取り可能な方向とは異なる方向にリスト端末2の表示画面が向いてしまい、マーカMが撮影されなくなった場合には、ユーザが意図していない一時的なマーカの消失であると判断し、AR画像を継続して表示する。
携帯端末1は、例えば、スマートフォンとして構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
光電変換素子は、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換(撮像)して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてAFEに順次供給する。
AFEは、このアナログの画像信号に対して、A/D(Analog/Digital)変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部16の出力信号として出力される。
このような撮像部16の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、CPU11や図示しない画像処理部等に適宜供給される。
出力部19は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部20は、ハードディスク或いはDRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部21は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置(図示せず)との間で行う通信を制御する。
リスト端末2は、携帯端末1とは、CPU11と、ROM12と、RAM13と、バス14と、入出力インターフェース15と、センサ部17と、入力部18と、出力部19と、記憶部20と、通信部21の構成が同一である。リスト端末2においては、携帯端末1と同様の構成については説明を省略する。
AR画像記憶部71には、マーカの形状に対応付けられたAR画像のデータが記憶される。AR画像記憶部71には、例えば、図2に示すような三次元画像のデータが記憶される。
具体的には、撮影制御部51は、例えば、撮影を行うように撮像部16−1を制御することができる。
具体的には、画像解析部52は、例えば、撮影した画像を解析して、マーカを認識したか否かを判定することができる。また、画像解析部52は、画像を解析して、マーカ消失したか否かを判定することができる。また、画像解析部52は、画像を解析して、マーカ復帰したか否かを判定することができる。また、画像解析部52は、一定時間経過したか否かを判定することができる。
具体的には、表示制御部53は、例えば、ライブビュー画像上にマーカに対応するAR画像を表示するように出力部19−1を制御することができる。また、表示制御部53は、表示している画像からAR画像を消去するように出力部19−1を制御することができる。また、表示制御部53は、同じ位置にAR画像の表示を継続するように出力部19−1を制御することができる。
具体的には、通信制御部54は、例えば、通信部21−1を介して、傾斜発生通知を受信したか否かを判定することができる。
具体的には、表示制御部91は、例えば、マーカの画像を表示するように出力部19−1を制御することができる。
具体的には、センサ情報解析部92は、例えば、センサ部17−2から取得したセンサ情報を解析して、画面方向を取得することができる。また、センサ情報解析部92は、センサ情報を解析して、傾斜が発生したか否かを判定することができる。
具体的には、通信制御部93は、例えば、傾斜発生通知を送信するように通信部21−2を制御することができる。
AR表示処理は、ユーザによる入力部18−1へのAR表示処理開始の操作により開始される。
マーカを認識した場合には、ステップS12においてYESと判定されて、処理はステップS13に進む。
これに対して、マーカを認識していない場合には、ステップS12においてNOと判定されて、処理はステップS11に戻る。
マーカが消失した場合には、ステップS14においてYESと判定されて、処理はステップS15に進む。
これに対して、マーカが消失していない場合には、ステップS14においてNOと判定されて、処理はステップS13に戻る。
傾斜発生通知を受信した場合には、ステップS15においてYESと判定されて、処理はステップS17に進む。
これに対して、傾斜発生通知を受信しない場合には、ステップS15においてNOと判定されて、処理はステップS16に進む。
マーカが復帰した場合には、ステップS18においてYESと判定されて、処理はステップS20に進む。
これに対して、マーカが復帰していない場合には、ステップS18においてNOと判定されて、処理はステップS19に進む。
一定時間経過した場合には、ステップS19においてYESと判定されて、処理はステップS16に戻る。
これに対して、一定時間経過していない場合には、ステップS19においてNOと判定されて、処理はステップS17に戻る。
通知処理は、ユーザによる入力部18−2への通知処理開始の操作により開始される。
傾斜発生した場合には、ステップS43においてYESと判定されて、処理はステップS44に進む。
これに対して、傾斜発生しない場合には、ステップS43においてNOと判定されて、処理はステップS42に戻る。
画像解析部52は、識別情報画像から識別情報を取得する。
表示制御部53は、識別情報に応じた仮想表示を出力部19−1で行うよう制御する。
画像解析部52は、識別情報が取得されなくなった場合に、識別情報画像の状態に基づいて、出力部19−1における仮想表示を継続的に行うか否かを判定する。
表示制御部53は、画像解析部52によって、仮想表示を継続的に行うと判定された場合に、識別情報に基づいた仮想表示を継続的に行うように出力部19−1を制御する。
これにより、AR表示システムSにおいては、出力部19−1の状態に基づいて、仮想表示を継続的に行うか否かを判定するために、ユーザの利便性を高めた画像表示処理を行うことができる。
これにより、AR表示システムSにおいては、例えばユーザが装着するリスト端末2との連携において、仮想表示を行うことができる。
これにより、AR表示システムSにおいては、リスト端末2(出力部19−2)の姿勢変化に基づいて、表示継続の判定を行うために、簡単に継続の判断を行うことができる。
これにより、AR表示システムSにおいては、出力部19−2の姿勢変化を簡単に検出することができる。
センサ部17−2は、出力部19−2の姿勢変化に関連する第一の情報であるセンサ情報を取得する。
通信部20−2は、センサ部17−2により取得される第一の情報であるセンサ情報を携帯端末1に送信する。
携帯端末1は、通信部20−2により送信される情報を受信する通信部20−1を更に備える。
画像解析部52は、仮想表示を継続的に行うか否かの判定を、通信部20−1によって受信される第一の情報であるセンサ情報に基づいて行う。
これにより、AR表示システムSにおいては、携帯端末1とリスト端末2との通信機能を用いて、センサ部17−2からのセンサ情報に基づいて、リスト端末2(出力部19−2)の姿勢変化を検出することができる。
これにより、AR表示システムSにおいては、リスト端末2に対応して仮想表示を行うことができ、リスト端末2の状態に応じて仮想表示を継続するかの判定を行うことができる。
例えば、本発明は、AR表示処理機能及び通知処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、デジタルカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
換言すると、図4の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が携帯端末1及びリスト端末2に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図4の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field‐Programmable Gate Array)等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
[付記1]
識別情報画像から識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報に応じた仮想表示を表示部で行うよう制御する表示制御手段と、
前記識別情報取得手段によって前記識別情報が取得されなくなった場合に前記識別情報画像の状態に基づいて、前記表示部における仮想表示を継続するか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記判定手段によって、仮想表示を継続的に行うと判定された場合に、前記識別情報に基づいた仮想表示を継続的に行うように前記表示部を制御する、
ことを特徴とする情報処理装置。
[付記2]
前記識別情報取得手段は、前記識別情報画像が表示される識別情報表示部を備える電子機器から、識別情報を取得する、
ことを特徴とする付記1に記載の情報処理装置。
[付記3]
前記判定手段は、仮想表示を継続的に行うか否かの判定を、前記識別情報表示部の姿勢変化に基づいて行う、
ことを特徴とする付記2に記載の情報処理装置。
[付記4]
前記識別情報表示部の姿勢変化は、当該前記識別情報表示部を撮影した画像、又は、前記識別情報表示部の姿勢情報に基づいて検出される、
ことを特徴とする付記3に記載の情報処理装置。
[付記5]
前記電子機器は、前記識別情報表示部の姿勢変化に関連する第一の情報を取得するセンサ部と、
前記センサ部により取得される前記第一の情報を前記情報処理装置に送信する送信部、を更に備え、
前記情報処理装置は、前記送信部により送信される情報を受信する受信部を更に備え、
前記判定手段は、仮想表示を継続的に行うか否かの判定を、前記受信部によって受信される前記第一の情報に基づいて行う、
ことを特徴とする付記2乃至4の何れか1つに記載の情報処理装置。
[付記6]
前記識別情報画像は、前記識別情報表示部の画面、又は、表面形状で表示される、
ことを特徴とする付記2乃至5の何れか1つに記載の情報処理装置。
[付記7]
識別情報が表示される識別情報表示部を備える電子機器と、
識別情報に基づいて仮想表示を行う仮想表示部を備える情報処理装置と、からなる情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記識別情報表示部に表示される前記識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報取得手段によって前記識別情報が取得されなくなった場合に、識別情報表示部の状態に基づいて、仮想表示を継続的に行うか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、仮想表示を継続的に行うと判定された場合に、前記識別情報に基づいた仮想表示を継続的に行うように前記仮想表示部を制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
[付記8]
識別情報に基づいて仮想表示を行う外部装置に対して、当該識別情報を表示する電子機器であって、
識別情報を表示する識別情報表示部と、
前記識別情報表示部の姿勢変化を検出する検出部と、
前記識別情報表示部が前記識別情報を表示している間、前記検出部により検出された前記識別情報表示部の姿勢変化の情報を、仮想表示を継続するための判断基準となる情報として前記外部装置に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。
[付記9]
情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
識別情報画像から識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記識別情報に応じた仮想表示を表示部で行うよう制御する表示制御ステップと、
前記識別情報取得ステップによって前記識別情報が取得されなくなった場合に前記識別情報画像の状態に基づいて、前記表示部における仮想表示を継続するか否かを判定する判定ステップと、を備え、
前記表示制御ステップは、前記判定ステップによって、仮想表示を継続的に行うと判定された場合に、前記識別情報に基づいた仮想表示を継続的に行うように前記表示部を制御する、
ことを特徴とする情報処理方法。
[付記10]
情報処理装置を制御するコンピュータを、
識別情報画像から識別情報を取得する識別情報取得手段、
前記識別情報に応じた仮想表示を表示部で行うよう制御する表示制御手段、
前記識別情報取得手段によって前記識別情報が取得されなくなった場合に前記識別情報画像の状態に基づいて、前記表示部における仮想表示を継続するか否かを判定する判定手段、として機能させ、
前記表示制御手段は、前記判定手段によって、仮想表示を継続的に行うと判定された場合に、前記識別情報に基づいた仮想表示を継続的に行うように前記表示部を制御する、
ことを特徴とするプログラム。
Claims (5)
- 識別情報画像が表示される識別情報表示部を備える電子機器から識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報に応じた仮想表示を表示部で行うよう制御する表示制御手段と、
前記識別情報取得手段によって前記識別情報が取得されなくなった場合に、前記表示部における仮想表示を継続するか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、前記電子機器が備える前記識別情報表示部が傾斜したことを示す傾斜発生通知を前記電子機器から取得した場合に前記仮想表示を継続的に行うと判定し、
前記表示制御手段は、前記判定手段によって、仮想表示を継続的に行うと判定された場合に、前記識別情報に基づいた仮想表示を継続的に行うように前記表示部を制御する、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記電子機器は、前記識別情報表示部が傾斜したか否かを判定するセンサ部と、
前記センサ部により前記識別情報表示部が傾斜したと判定された場合に前記傾斜発生通知を前記情報処理装置に送信する送信部を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 識別情報が表示される識別情報表示部を備える電子機器と、
識別情報に基づいて仮想表示を行う仮想表示部を備える情報処理装置と、からなる情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記識別情報表示部に表示される前記識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報取得手段によって前記識別情報が取得されなくなった場合に、仮想表示を継続的に行うか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、仮想表示を継続的に行うと判定された場合に、前記識別情報に基づいた仮想表示を継続的に行うように前記仮想表示部を制御する表示制御手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記電子機器が備える前記識別情報表示部が傾斜したことを示す傾斜発生通知を前記電子機器から取得した場合に前記仮想表示を継続的に行うと判定することを特徴とする情報処理システム。 - 情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
識別情報画像が表示される識別情報表示部を備える電子機器から識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記識別情報に応じた仮想表示を表示部で行うよう制御する表示制御ステップと、
前記識別情報取得ステップによって前記識別情報が取得されなくなった場合に、前記表示部における仮想表示を継続するか否かを判定する判定ステップと、を備え、
前記判定ステップは、前記電子機器が備える前記識別情報表示部が傾斜したことを示す傾斜発生通知を前記電子機器から取得した場合に前記仮想表示を継続的に行うと判定し、
前記表示制御ステップは、前記判定ステップによって、仮想表示を継続的に行うと判定された場合に、前記識別情報に基づいた仮想表示を継続的に行うように前記表示部を制御する、
ことを特徴とする情報処理方法。 - 情報処理装置を制御するコンピュータを、
識別情報画像が表示される識別情報表示部を備える電子機器から識別情報を取得する識別情報取得手段、
前記識別情報に応じた仮想表示を表示部で行うよう制御する表示制御手段、
前記識別情報取得手段によって前記識別情報が取得されなくなった場合に、前記表示部における仮想表示を継続するか否かを判定する判定手段、として機能させ、
前記判定手段は、前記電子機器が備える前記識別情報表示部が傾斜したことを示す傾斜発生通知を前記電子機器から取得した場合に前記仮想表示を継続的に行うと判定し、
前記表示制御手段は、前記判定手段によって、仮想表示を継続的に行うと判定された場合に、前記識別情報に基づいた仮想表示を継続的に行うように前記表示部を制御する、
ことを特徴とするプログラム。
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