JP6932275B1 - 誘導システム及び誘導方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2を参照して、実施の形態1に係る誘導システム1について説明する。
図1を参照して、実施の形態1に係る誘導システム1の要部の構成について説明する。
図1は、実施の形態1に係る誘導システム1の要部の構成の一例を示すブロック図である。
誘導システム1が備えるセンサ10、駅構内混雑推定部20、列車混雑推定部21、誘導決定部30、出力生成部31、出力装置40、移動制御部50、移動体51、待機位置決定部60、待機位置送信部61、及び携帯端末62のそれぞれは、情報の送受信が可能なネットワーク70を介して接続されている。
例えば、ネットワーク70は、無線LAN(Local Area Network)、LTE(Long Term Evolution)、若しくはBT(Bluetooth(登録商標))等の無線通信ネットワーク、又は、有線LAN、又は若しくは所定のプロトコルに用いた通信を行う信号線等の有線通信ネットワークである。
実施の形態1では、誘導システム1は、列車混雑推定部21、移動制御部50、移動体51、待機位置決定部60、待機位置送信部61、及び携帯端末62を備えるものとして説明する。
センサ10は、センサ情報を出力する。
具体的には、例えば、センサ10が撮像装置である場合、センサ10は、撮影した画像を示す画像情報をセンサ情報として出力する。
誘導システム1は、図1に示すように、複数のセンサ101,・・・,10N(Nは、2以上の自然数である。)を備える。例えば、センサ101,・・・,10Nが撮像装置である場合、複数のセンサ101,・・・,10Nのそれぞれは、駅構内における予め定められた領域を撮影する。
具体的には、例えば、駅構内混雑推定部20は、複数のセンサ101,・・・,10Nのそれぞれが出力するセンサ情報を取得し、取得した複数のセンサ情報に基づいて、駅構内の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。
より具体的には、例えば、駅構内混雑推定部20は、画像解析機能を有し、センサ情報を画像解析機能により解析することによって、駅構内の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。
センサ情報に基づいて、予め定められた領域における混雑状況を推定する方法は周知であるため、説明を省略する。
プロセッサは、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はDSP(Digital Signal Processor)を用いたものである。
誘導決定部30は、駅構内混雑推定部20が出力する駅構内混雑情報に基づいて、駅利用者を誘導する態様を決定する。誘導決定部30は、誘導決定部30が決定した態様を示す誘導情報を出力する。
例えば、誘導決定部30は、コンコースからプラットホームに至るまでの経路が複数ある場合、複数の経路のうちの一部をコンコースからプラットホームに向かうための経路(以下「乗車用経路」という。)とし、残部をプラットホームからコンコースに向かうための経路(以下「降車用経路」という。)とする。誘導決定部30は、プラットホームから列車に乗車する予定の駅利用者に対して乗車用経路に誘導するように、駅利用者を誘導する態様を決定する。また、誘導決定部30は、列車を降車した駅利用者に対して降車用経路に誘導するように、駅利用者を誘導する態様を決定する。
出力生成部31は、誘導決定部30が出力する誘導情報に基づいて、駅利用者を誘導するための出力信号を生成する。出力生成部31は、出力生成部31が生成した出力信号を出力装置40に出力する。
出力装置40は、出力生成部31が出力する出力信号を取得して、取得した当該出力信号に対応する表示出力又は音声出力等を行う。
すなわち、出力生成部31は、出力生成部31が生成した出力信号を出力装置40に出力して、出力装置40に出力信号に対応する出力を行わせる。
例えば、出力装置40は、「〇〇番線に到着する列車にお乗りになる方は、左にお進みください。」等の表示出力又は音声出力等を行う。
また、誘導決定部30は、駅構内混雑推定部20が出力する駅構内混雑情報に基づいて、プラットホームにおける局所的な混雑を低減するように駅利用者を誘導する態様を決定することが好適である。誘導決定部30は、誘導決定部30が決定した態様を示す誘導情報を出力する。
例えば、出力装置40は、「〇〇番線に到着する列車にお乗りになる方は、乗り場番号△△番にて列車をお待ちください。」等の表示出力又は音声出力等を行う。
また、以上のように構成することにより、誘導システム1は、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化することにより、到着した列車に乗車する駅利用者の数を、列車の車両毎又は乗降ドア毎に平準化できる。結果として、誘導システム1は、駅利用者が列車に乗車するのに要する期間を短くすることができ、予め定められた運行予定に従って、列車を遅延なく列車を運行させることができる。
また、以上のように構成することにより、誘導システム1は、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化することにより、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者が、プラットホームにおいて局所的に密集することを抑制することができる。結果として、誘導システム1は、細菌又はウィルス等の飛沫感染等を低減させることができる。
列車混雑推定部21は、例えば、プロセッサ及びメモリ、又は、処理回路を有するコンピュータにより構成される。列車混雑推定部21は、プロセッサ、メモリ、及び処理回路を有するコンピュータにより構成されたものであってもよい。
列車混雑推定部21は、駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。列車混雑推定部21は、列車混雑推定部21が推定した列車の各領域における混雑状況を示す列車混雑情報を出力する。
具体的には、例えば、列車混雑推定部21は、複数のセンサ101,・・・,10Nのそれぞれが出力するセンサ情報を取得し、取得した複数のセンサ情報に基づいて、駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。
より具体的には、例えば、列車混雑推定部21は、画像解析機能を有し、センサ情報を画像解析機能により解析することによって、駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。
センサ情報に基づいて、列車内の予め定められた領域における混雑状況を推定する方法は周知であるため、説明を省略する。
また、センサ10が重量センサである場合、センサ10は、駅に到着予定の列車内に設置されたものである。
当該場合、例えば、誘導決定部30は、駅に到着予定の列車に乗車する駅利用者が当該列車に乗車した際に、当該列車内における局所的な混雑を低減するように、駅利用者を誘導する態様を決定する。
例えば、出力装置40は、「〇〇番線に到着する列車にお乗りになる方は、乗り場番号△△番にて列車をお待ちになり、□□号車にご乗車ください。」等の表示出力又は音声出力等を行う。
例えば、出力装置40は、「〇〇番線に到着する列車にお乗りになる方は、乗り場番号△△番にて列車をお待ちになり、□□号車にご乗車ください。」等の表示出力又は音声出力等を行う。
例えば、列車混雑推定部21は、過去に取得したセンサ情報に基づいて、過去における同一の時刻帯に到着した列車の各車両又は各乗降ドアから降車した駅利用者の数を、車両毎又は乗降ドア毎に算出する。列車混雑推定部21は、列車混雑推定部21が算出した過去における同一の時刻帯に到着した列車の各車両又は各乗降ドアから降車した駅利用者の数に基づいて、駅に到着予定の列車の各車両又は各乗降ドアから到着予定の駅において降車する駅利用者の数を車両毎又は乗降ドア毎に予測する。
列車混雑推定部21は、列車混雑推定部21が予測した駅に到着予定の列車から到着予定の駅において降車する駅利用者の車両毎又は乗降ドア毎の数を示す列車降車情報を出力する。
プラットホームにおける局所的な領域において、列車から降車した駅利用者と、列車に乗車予定の駅利用者とによる混雑が発生した場合、駅利用者の全てが当該列車の乗降を完了するまでに要する時間が長くなってしまう。
例えば、出力装置40は、「〇〇番線に到着する列車にお乗りになる方は、乗り場番号△△番にて列車をお待ちになり、□□号車にご乗車ください。」等の表示出力又は音声出力等を行う。
移動制御部50は、例えば、プロセッサ及びメモリ、又は、処理回路を有するコンピュータにより構成される。移動制御部50は、プロセッサ、メモリ、及び処理回路を有するコンピュータにより構成されたものであってもよい。
移動体51は、駅利用者が移動体51に接触しても移動体51が転倒することを抑制するために低重心であることが好適である。
誘導システム1は、複数の移動体51を備えるものであってもよい。また、複数の移動体51のうちの一部の移動体51は、移動体51同士が紐状、帯状、又は棒状の長尺物体により連結されたものであってもよい。
具体的には、例えば、移動制御部50は、移動体51が、改札口又はコンコースとプラットホームとをつなぐ通路において、到着予定の列車に乗車予定の駅利用者が通行する通行帯と、到着した列車から降車した駅利用者が通行する通行帯とを形成するように、移動体51を移動させるための移動制御情報を生成して出力する。
誘導システム1は、複数の移動体51のそれぞれに対応する複数の移動制御部50を備えるものであってもよい。誘導システム1が複数の移動制御部50を備える場合、移動制御部50は、複数の移動体51のそれぞれの筐体内に設置されていてもよい。
待機位置決定部60及び待機位置送信部61は、例えば、プロセッサ及びメモリ、又は、処理回路を有するコンピュータにより構成される。待機位置決定部60及び待機位置送信部61は、プロセッサ、メモリ、及び処理回路を有するコンピュータにより構成されたものであってもよい。
例えば、複数の駅利用者のそれぞれは、乗車予定の列車を示す乗車予定列車情報を、予め各駅利用者が所持する携帯端末62に設定する。待機位置決定部60は、各駅利用者が所持する携帯端末62から乗車予定列車情報を取得する。待機位置決定部60は、誘導情報と乗車予定列車情報とに基づいて、待機位置情報を駅利用者毎に生成する。
例えば、待機位置決定部60は、各駅利用者が所持する携帯端末62から当該携帯端末62の位置、すなわち、当該携帯端末62を所持する駅利用者の位置を示す駅利用者位置情報を取得する。待機位置決定部60は、待機位置決定部60が取得する駅利用者位置情報に基づいて、駅利用者が乗車予定の列車を推定する。具体的には、例えば、待機位置決定部60は、駅利用者位置情報に基づいて、駅利用者がプラットホームに到着後に乗車可能な列車を特定することにより、駅利用者が乗車予定の列車を推定する。待機位置決定部60は、待機位置決定部60が推定した乗車予定の列車を示す情報を乗車予定列車情報として取得する。
各駅利用者は、携帯端末62による表示出力又は音声出力により乗車予定の列車に乗車するために待機するプラットホームにおける位置を確認することができる。
以上のように構成することにより、誘導システム1は、駅構内における駅利用者の錯綜を抑制しつつ、プラットホームで列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化できる。
また、以上のように構成することにより、誘導システム1は、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化することにより、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者が、プラットホームにおいて局所的に密集することを抑制することができる。結果として、誘導システム1は、細菌又はウィルス等の飛沫感染等を低減させることができる。
図2は、実施の形態1に係る誘導システム1の処理の一例を示すフローチャートである。誘導システム1は、例えば、当該フローチャートの処理を繰り返し実行する。
次に、ステップST202にて、駅構内混雑推定部20は、駅構内混雑情報を出力する。
次に、ステップST203にて、列車混雑推定部21は、駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。
次に、ステップST204にて、列車混雑推定部21は、列車混雑情報を出力する。
次に、ステップST205にて、誘導決定部30は、駅利用者を誘導する態様を決定する。
次に、ステップST206にて、誘導決定部30は、誘導情報を出力する。
次に、ステップST208にて、出力生成部31は、出力信号を出力する。
次に、ステップST209にて、移動制御部50は、移動制御情報を生成する。
次に、ステップST210にて、移動制御部50は、移動制御情報を出力する。
次に、ステップST211にて、待機位置決定部60は、各駅利用者が待機するプラットホームにおける位置を決定する。
次に、ステップST212にて、待機位置決定部60は、待機位置情報を駅利用者毎に生成する。
次に、ステップST213にて、待機位置送信部61は、各駅利用者が所持する携帯端末62に待機位置情報を送信する。
なお、誘導システム1が列車混雑推定部21を備えていない場合、ステップST203及びステップST204の処理は省略される。
また、誘導システム1が移動制御部50及び移動体51を備えていない場合、ステップST209及びステップST210の処理は省略される。
また、誘導システム1が待機位置決定部60及び待機位置送信部61を備えていない場合、ステップST211からステップST213までの処理は省略される。
このように構成することにより、誘導システム1は、駅構内における駅利用者の錯綜を抑制することができる。
このように構成することにより、誘導システム1は、プラットホームにおける駅利用者の錯綜を抑制しつつ、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化できる。結果として、誘導システム1は、駅利用者のプラットホームから線路への転落等を抑制することができる。
また、このように構成することにより、誘導システム1は、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化することにより、到着した列車に乗車する駅利用者の数を、列車の車両毎又は乗降ドア毎に平準化できる。結果として、誘導システム1は、駅利用者が列車に乗車するのに要する期間を短くすることができ、予め定められた運行予定に従って、列車を遅延なく列車を運行させることができる。
また、このように構成することにより、誘導システム1は、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化することにより、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者が、プラットホームにおいて局所的に密集することを抑制することができる。結果として、誘導システム1は、細菌又はウィルス等の飛沫感染等を低減させることができる。
このように構成することにより、誘導システム1は、誘導システム1は、プラットホームにおける駅利用者の錯綜を抑制しつつ、列車内における局所的な混雑を低減することができる。
このように構成することにより、誘導システム1は、プラットホームにおける駅利用者の錯綜を抑制しつつ、乗車予定の全ての駅利用者が乗車を完了するまでに要する時間を低減することができる。結果として、誘導システム1は、予め定められた運行予定に従って、列車を遅延なく列車を運行させることができる。
このように構成することにより、誘導システム1は、駅構内における駅利用者の錯綜を抑制することができる。
このように構成することにより、誘導システム1は、駅構内における駅利用者の錯綜を抑制しつつ、プラットホームで列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化できる。
また、このように構成することにより、誘導システム1は、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化することにより、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者が、プラットホームにおいて局所的に密集することを抑制することができる。結果として、誘導システム1は、細菌又はウィルス等の飛沫感染等を低減させることができる。
Claims (3)
- 駅構内の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定し、推定した前記駅構内の各領域における混雑状況を示す駅構内混雑情報を出力する駅構内混雑推定部と、
前記駅構内混雑推定部が出力する前記駅構内混雑情報に基づいて、プラットホームにおける駅利用者を誘導する態様を決定し、決定した前記態様を示す誘導情報を出力する誘導決定部と、
前記誘導決定部が出力する前記誘導情報に基づいて、前記プラットホームにおける駅利用者を誘導するための出力信号を生成し、生成した前記出力信号を出力装置に出力して、前記出力装置に前記出力信号に対応する出力を行わせる出力生成部と、
前記駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定し、推定した前記列車の各領域における混雑状況を示す列車混雑情報を出力する列車混雑推定部と、
を備え、
前記誘導決定部は、前記駅構内混雑推定部が出力する前記駅構内混雑情報と、前記列車混雑推定部が出力する前記列車混雑情報とに基づいて、前記プラットホームにおける駅利用者を誘導する前記態様を決定し、決定した前記態様を示す前記誘導情報を出力すること
を特徴する誘導システム。 - 前記駅構内混雑推定部は、少なくともプラットホームの複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定することにより、推定した前記プラットホームの各領域における混雑状況を示す前記駅構内混雑情報を出力し、
前記誘導決定部は、前記駅構内混雑推定部が出力する前記駅構内混雑情報と、前記列車混雑推定部が出力する前記列車混雑情報とに基づいて、到着予定の前記列車が前記プラットホームに到着したときの前記プラットホームにおける局所的な混雑を低減するように前記プラットホームにおける駅利用者を誘導する前記態様を決定し、決定した前記態様を示す前記誘導情報を出力すること
を特徴する請求項1記載の誘導システム。 - 駅構内混雑推定部が、駅構内の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定し、推定した前記駅構内の各領域における混雑状況を示す駅構内混雑情報を出力する駅構内混雑推定ステップと、
誘導決定部が、前記駅構内混雑推定ステップにより出力される前記駅構内混雑情報に基づいて、プラットホームにおける駅利用者を誘導する態様を決定し、決定した前記態様を示す誘導情報を出力する誘導決定ステップと、
出力生成部が、前記誘導決定ステップにより出力される前記誘導情報に基づいて、前記プラットホームにおける駅利用者を誘導するための出力信号を生成し、生成した前記出力信号を出力装置に出力して、前記出力装置に前記出力信号に対応する出力を行わせる出力生成ステップと、
列車混雑推定部が、前記駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定し、推定した前記列車の各領域における混雑状況を示す列車混雑情報を出力する列車混雑推定ステップと、
を備え、
前記誘導決定部は、前記誘導決定ステップにおいて、前記駅構内混雑推定ステップにより出力される前記駅構内混雑情報と、前記列車混雑推定ステップにより出力される前記列車混雑情報とに基づいて、前記プラットホームにおける駅利用者を誘導する前記態様を決定し、決定した前記態様を示す前記誘導情報を出力すること
を特徴する誘導方法。
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