JP6930936B2 - 人力駆動車のコンポーネント - Google Patents

Description

本発明は、蓄電部を有する人力駆動車のコンポーネントに関する。

特許文献１には、蓄電部を有するベダルが開示されている。ペダルは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）を介して情報通信できるように構成される。

中国特許出願公開第１０６６６３３４３号明細書（申請公布号）

自転車において電気を使うコンポーネントのいくつかは蓄電部を有する。本発明の目的は、蓄電部を充電できる人力駆動車のコンポーネントを提供することにある。

本発明の第１側面に従う人力駆動車のコンポーネントは、１．５Ａ以上の電流を受け入れ可能に構成されるポートと、前記ポートを介して受け付けられる外部装置からの電力によって充電されるように構成される蓄電部と、を備える。
このため、大きな電流を流すことができるので、蓄電部をより高速に充電することができる。

前記第１側面に従う第２側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記ポートは、プラグの挿抜方向と垂直な断面において対称形状を有する。
このため、プラグを挿入する際に、ユーザがプラグの姿勢を確認する必要性が低減するため、利便性が高い。

前記第２側面に従う第３側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記ポートは、前記断面において長手方向中心線に対して線対称形状を有する。
プラグを挿入する際に、ユーザがプラグの姿勢を確認する必要性が低減するため、利便性が高い。

前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第４側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記蓄電部の電力を、前記ポートを介して前記外部装置または他の外部装置の少なくともいずれか１つに供給可能に構成される電力供給部をさらに備える。
双方向に充電できるため、便利である。

前記第１〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記蓄電部の充電状態を示す情報、および、前記外部装置または他の外部装置の少なくともいずれか１つの充電状態を示す情報の少なくとも１つに基づいて、前記蓄電部の充放電を管理するように構成される制御部をさらに備える。
このため、蓄電部から外部装置を充電する際に、外部装置を充電しすぎて人力駆動車で使えなくなるといった可能性を低減することができる。

前記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記ポートは、５Ａ以下の電流を受け入れ可能に構成される。
５Ａ以下の大きな電流を流すことができるので、蓄電部をより高速に充電することができる。

前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記ポートは、５Ｖ以上の電圧を受け入れ可能に構成される。
大きな電圧を印加することができるので、蓄電部により多くの電力を供給できる。

前記第１〜第７側面のいずれか１つに従う第８側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記ポートは、２０Ｖ以下の電圧を受け入れ可能に構成される。
２０Ｖ以下の大きな電圧を印加することができるので、蓄電部により多くの電力を供給できる。

前記第１〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記ポートは、７．５Ｗ以上の電力を受け入れ可能に構成される。
蓄電部により多くの電力を供給できる。

前記第１〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記ポートは、１００Ｗ以下の電力を受け入れ可能に構成される。
ポートでの過熱発生を抑制しつつ、蓄電部により多くの電力を供給できる。

前記第１〜第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、少なくとも前記ポートおよび前記蓄電部を前記人力駆動車に取り付けるように構成される取付部をさらに備える。
この構成によれば、コンポーネントが人力駆動車に着脱可能である場合、ポートおよび蓄電部を、人力駆動車に一度に配置できる。コンポーネントが人力駆動車に固定されるものである場合、人力駆動車の製造時において、ポートおよび蓄電部を、人力駆動車に一度に配置できる。

前記第１〜第１０側面のいずれか１つに従う第１２側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記ポートと前記蓄電部とを接続するケーブルをさらに備える。
ポートと蓄電部を異なる場所に配置可能になるため、配置自由度が向上する。

前記第１〜第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記人力駆動車に搭載される他のコンポーネントを制御するための制御信号を出力するように構成される出力部をさらに備える。
コンポーネントを制御するための制御信号を出力するようなコンポーネントにおいて、当該コンポーネントに大きな電流を流すことができるので、当該コンポーネントの蓄電部をより高速に充電することができる。

前記第１〜第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、アクチュエータをさらに備える。
アクチュエータを有するコンポーネントにおいて、当該コンポーネントに大きな電流を流すことができるので、当該コンポーネントの蓄電部をより高速に充電することができる。

前記第１〜第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、操作入力を受けつけるように構成される受付部と、前記受付部への前記操作入力に応じて操作信号を送信するように構成される送信部と、をさらに備える。
受付部を有するコンポーネントにおいて、当該コンポーネントに大きな電流を流すことができるので、当該コンポーネントの蓄電部をより高速に充電することができる。

前記第１５側面に従う第１６側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記送信部は、無線通信によって前記操作信号を送信するように構成される。
受付部を有しており無線で操作信号を送信するコンポーネントにおいて、当該コンポーネントに大きな電流を流すことができるので、当該コンポーネントの蓄電部をより高速に充電することができる。

前記第１〜第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記人力駆動車に関する情報を報知するように構成される報知部をさらに備える。
報知部を有するコンポーネントにおいて、当該コンポーネントに大きな電流を流すことができるので、当該コンポーネントの蓄電部をより高速に充電することができる。

前記第１〜第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面の人力駆動車のコンポーネントにおいて、前記外部装置は、充電器、パーソナルコンピュータ、スマートデバイス、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含む。
これら外部装置により、蓄電部をより高速に充電できる。

本発明の人力駆動車のコンポーネントによれば、高速に充電できる。

第１実施形態のコンポーネントを含む人力駆動車の側面図。 コンポーネントのブロック図。 ポートの断面図。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿うポートの断面図。 コンポーネントとしてのバッテリの斜視図。 第２実施形態のコンポーネントとしてのバッテリの斜視図。 第３実施形態のコンポーネントとしての制御装置のブロック図。 第４実施形態のコンポーネントとしての変速装置のブロック図。 第５実施形態のコンポーネントとしての走行補助装置のブロック図。 第６実施形態のコンポーネントとしての操作装置のブロック図。 第７実施形態のコンポーネントとしての報知装置のブロック図。

（第１実施形態）
図１を参照して、コンポーネントを含む人力駆動車１０について説明する。
図１は、人力駆動車１０の側面図を示す。ここで、人力駆動車１０は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車１０には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車１０には含まれない。通常、人力駆動車１０には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車１０は、自転車を含む。具体的には、人力駆動車１０は、シティサイクルである。人力駆動車１０は、フレーム１２、フロントフォークＦＦ、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、操舵装置ＳＴ、および、ドライブトレインＤＴをさらに含む。フレーム１２は、操舵装置ＳＴを支持する支持部分１２Ｂを含む。支持部分１２Ｂは、フレーム１２のヘッドチューブ１２Ｃを含む。

ドライブトレインＤＴは、クランクアセンブリＣＷ、フロントスプロケットＦＳ、リアスプロケットＲＳ、および、チェーンＣＮを含む。クランクアセンブリＣＷは、一対のクランクアームＣＡおよび一対のペダルＰＤを含む。一対のペダルＰＤは、一対のクランクアームＣＡのそれぞれの先端に回転可能に取り付けられる。

フロントスプロケットＦＳは、クランクアセンブリＣＷに設けられる。リアスプロケットＲＳは、後輪ＷＲのハブＨＡに設けられる。一例では、チェーンＣＮは、フロントスプロケットＦＳおよびリアスプロケットＲＳに巻き掛けられる。人力駆動車１０に搭乗する搭乗者によってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットＦＳ、チェーンＣＮ、および、リアスプロケットＲＳを介して後輪ＷＲに伝達される。

人力駆動車１０において、本実施形態に係るコンポーネント１４は、電気で動作する。本実施形態に係るコンポーネント１４は、次の構成を有する。コンポーネント１４は、１．５Ａ以上の電流を受け入れ可能に構成されるポート１６と、ポート１６を介して受け付けられる外部装置１７からの電力によって充電されるように構成される蓄電部１８と、を備える（図２参照）。「１．５Ａ以上の電流を受け入れ可能に構成される」とは、コンポーネント１４に１．５Ａ以上の電流が流れることを許容することを示す。外部装置１７は、少なくとも電力供給可能であり、ケーブル１９を介してまたは直接にポート１６に接続可能である。ケーブル１９は、一対のプラグを有する。ケーブル１９の一方のプラグがコンポーネント１４のポート１６に挿入され、ケーブル１９の他方のプラグが外部装置１７のポート（図示略）に挿入されることによって、コンポーネント１４と外部装置１７とが電気的に接続される。外部装置１７は、自転車に搭載可能なもの、および、搭載されないものを含む。すなわち、外部装置１７は、充電器、パーソナルコンピュータ、スマートデバイス、および、サイクルコンピュータ４２（後述参照）の少なくとも１つを含む。

コンポーネント１４は、少なくともポート１６および蓄電部１８を人力駆動車１０に取り付けるための取付部２０をさらに備える。人力駆動車１０において、コンポーネント１４の設置場所は限定されない。例えば、フレーム１２の内側にコンポーネント１４が設置されたり、フレーム１２の外部にコンポーネント１４が設置されたりする。例えば、コンポーネント１４としてのバッテリ３４は、フレーム１２の内部に設置される場合と、フレーム１２の外部に設置される場合がある。バッテリ３４がフレーム１２の内部に設置される場合、少なくとも、ポート１６は、外部に露出可能である。露出可能は、常に露出する場合と、ポート１６を保護するためのカバーの開閉によって露出することを含む。

コンポーネント１４の例は次のとおりである。コンポーネント１４は、変速装置２２、人力駆動車１０の走行を補助する走行補助装置２４、サスペンション２６、アジャスタブルシートポスト２８、制動装置３０、バッテリ３４、報知装置３６、制御装置３８、および、操作装置４０のうちの少なくとも１つを含む。各種のコンポーネント１４は、人力駆動車１０に搭載されるバッテリ３４から供給される電力によって駆動される。なお、コンポーネント１４が、バッテリ３４とは異なる専用の電源を備えていてもよい。

変速装置２２は、例えばリアディレーラ２２Ａを含む。リアディレーラ２２Ａは、フレーム１２のリアエンド１２Ａに設けられる。変速装置２２は、フロントディレーラ（図示略）および内装変速機を含んでいてもよい。走行補助装置２４は、人力駆動車１０の推進力がアシストされるように動作する。走行補助装置２４は、電気モータ２４Ａを含む。フロントサスペンション２６Ａは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。サスペンション２６は、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作するリアサスペンション（図示略）を含んでいてもよい。アジャスタブルシートポスト２８は、フレーム１２に対するサドルＳＤの高さを変更するように動作する。制動装置３０は、人力駆動車１０の回転体ＲＢを制動するディスクブレーキ装置である。回転体ＲＢは、ディスクブレーキロータである。制動装置３０は、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲのそれぞれに設けられる。制動装置３０は、操舵装置ＳＴに取り付けられた制動操作装置ＢＬに入力される操作に応じて回転体ＲＢを制動する。報知装置３６は、サイクルコンピュータ４２を含む。報知装置３６は、さらに、アイウェア、スマートフォン、スマートウォッチ、スピーカ、および、ランプを含む。各種の報知装置３６は、バッテリ３４または専用の電源から供給される電力によって駆動される。サイクルコンピュータ４２は、例えば操舵装置ＳＴに着脱可能に取り付けられる。

図２は、コンポーネント１４のブロック図である。
蓄電部１８は、少なくとも１つの２次電池またはキャパシタを含む。蓄電部１８は、１次電池を含んでもよい。蓄電部１８は、コンポーネント１４の電気デバイスに電力を供給する。蓄電部１８は、外部装置１７から充電可能である。好ましくは、蓄電部１８は、外部装置１７および他の外部装置（図示略）に放電可能とされる。ここで、外部装置１７は、コンポーネント１４に電力供給可能な装置を示す。他の外部装置は、外部装置１７と電気的に接続され、外部装置１７を介して電力の供給を受けることができる装置を示す。外部装置１７および他の外部装置について、以下同様である。

コンポーネント１４は、さらに、蓄電部１８の電力を、ポート１６を介して外部装置１７または他の外部装置の少なくともいずれか１つに供給可能に構成される電力供給部４４をさらに備えてもよい。コンポーネント１４が電力供給部４４を含むことによって、外部装置と双方向に充電できるため、利便性が高くなる。電力供給部４４は、コンポーネント１４の蓄電部１８とコンポーネント１４に接続される外部装置１７とを接続するハードウェアであり、蓄電部１８から外部装置１７または他の外部装置への電力供給を制御する。

図２に示されるように、コンポーネント１４は、さらに、蓄電部１８の充電状態を示す情報、および、外部装置１７または他の外部装置の少なくともいずれか１つの充電状態を示す情報の少なくとも１つに基づいて、蓄電部１８の充放電を管理するように構成される制御部４６をさらに備えてもよい。例えば、制御部４６は、コンポーネント１４に接続される外部装置１７に、コンポーネント１４の蓄電部１８に関する情報（以下、蓄電情報）を送信する。例えば、蓄電情報は、コンポーネント１４の蓄電部１８の種類、充放電回数の情報、残充電容量に関する情報、および、充電中における充電率の情報を含む。制御部４６は、蓄電部１８の充電状態に基づいて充放電を管理する。例えば、制御部４６は、過放電が生じる前に、蓄電部１８の放電を禁止したり、過充電が生じる前に、蓄電部１８への充電を禁止したりする。

図３および図４を参照して、コンポーネント１４のポート１６の構造を説明する。図３は、ポート１６をプラグの挿抜方向ＤＹからみたときの正面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

ポート１６は、基部１６Ａと、基部１６Ａから突出する突出部１６Ｂと、突出部１６Ｂを囲む周壁１６Ｃとを有する。突出部１６Ｂは、プラグの挿抜方向ＤＹに沿うように突出する。突出部１６Ｂには、プラグの端子に接触する複数の端子１６Ｄが設けられている。突出部１６Ｂは、挿抜方向ＤＹからみて第１方向Ｄ１に長い。突出部１６Ｂは、第１面１６Ｒと、第１面１６Ｒに反対側の第２面１６Ｓを有する。第１面１６Ｒおよび第２面１６Ｓは、挿抜方向ＤＹに平行であり、かつ第１方向Ｄ１および挿抜方向ＤＹに垂直な第２方向Ｄ２に、垂直に交差する。第１面１６Ｒおよび第２面１６Ｓには、同数の端子１６Ｄが設けられる。突出部１６Ｂと周壁１６Ｃとによって構成されるリング状の凹部１６Ｅには、プラグのリング状の凸部（図示略）が嵌る。

ポート１６は、プラグの挿抜方向ＤＹと垂直な断面において対称形状を有する。さらに、ポート１６は、断面において長手方向中心線に対して線対称形状を有する。例えば、ポート１６の外形は、断面において、長円形に構成される。

ポート１６は、５Ａ以下の電流を受け入れ可能に構成されることが好ましい。「５Ａ以下の電流を受け入れ可能に構成される」とは、コンポーネント１４に５Ａ以下の電流が流れることを許容することを示す。

ポート１６は、５Ｖ以上の電圧を受け入れ可能に構成されることが好ましい。「５Ｖ以上の電圧を受け入れ可能に構成される」とは、コンポーネント１４に５Ｖ以上の電圧が印加されることを許容することを示す。さらに、ポート１６は、２０Ｖ以下の電圧を受け入れ可能に構成されることが好ましい。「２０Ｖ以下の電圧を受け入れ可能に構成される」とは、コンポーネント１４に２０Ｖ以下の電圧が印加されることを許容することを示す。

ポート１６は、７．５Ｗ以上の電力を受け入れ可能に構成されることが好ましい。「７．５Ｗ以上の電力を受け入れ可能に構成される」とは、コンポーネント１４に７．５Ｗ以上の電力が流れることを許容することを示す。さらに、ポート１６は、１００Ｗ以下の電力を受け入れ可能に構成されることが好ましい。「１００Ｗ以下の電力を受け入れ可能に構成される」とは、コンポーネント１４に１００Ｗ以下の電力が流れることを許容することを示す。

ポート１６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）に対応していることが好ましい。これによって、市場に流通しているＵＳ規格に準拠するケーブル１９を用いて充電でき、また、コンポーネント１４から、ＵＳＢ規格に準拠するケーブル１９に接続されるホストコンピュータに、コンポーネント１４の蓄電部１８に関する上述の蓄電情報およびその他の情報を送信できる。ホストコンピュータは、蓄電情報を取得して、蓄電情報に基づいて計算できるアプリケーションを動作させるものであることが好ましい。ホストコンピュータは、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、携帯電話、および、携帯型パーソナルコンピュータを含む。

図５を参照して、コンポーネント１４の一例として、バッテリ３４について説明する。
図５は、バッテリ３４の斜視図を示す。図１に示されるように、バッテリ３４は、少なくとも一部がフレーム１２の内部に設けられる。バッテリ３４は、少なくとも一部がフレーム１２の外部に配置されてもよい。具体的には、バッテリ３４は、フレーム１２の内部に設けられる場合、少なくとも、ポート５２（１６）とスイッチ５３とがフレーム１２の外部に露出されるように配置される。

スイッチ５３の押圧または切り替え操作によって、コンポーネント１４の動作モードが変更される。バッテリ３４の場合、スイッチ５３の押圧または切り替え操作によって、外部装置１７から蓄電部１８への充電が開始される。充電停止は、蓄電部１８が充電完了したこと、使用者の操作に基づいて設定された充電率まで充電されたこと、外部装置１７の充電率が規定値まで低下したこと、または、スイッチ５３の押圧または切り替え操作が行われることに基づいて、実行される。なお、ポート５２へのプラグの挿入によって自動的に充電が開始されてもよい。

バッテリ３４は、蓄電部１８を含むバッテリ本体５０、および取付部５１を含む。取付部５１は、バッテリ本体５０に固定される。バッテリ３４は、取付部５１を介してフレーム１２に取り付けられる。バッテリ本体５０は、電気を蓄える。さらに、バッテリ３４は、１または複数のポート５２（１６）、スイッチ５３、および１または複数のＰＬＣポート５４を含む。バッテリ３４に、複数のスイッチ５３を設けてもよい。

ポート５２、スイッチ５３、およびＰＬＣポート５４は、一例では、取付部５１に設けられる。ポート５２、スイッチ５３、およびＰＬＣポート５４の少なくとも１つは、バッテリ本体５０に設けられてもよい。ＰＬＣポート５４は、電力線通信（Power Line Communication）を構成するＰＬＣケーブルを受け付ける。各コンポーネント１４は、電力線通信のバスに接続される。コンポーネント１４は、電力線通信用のＰＬＣケーブルを介してバッテリ３４から電力が供給される。電力線通信のバスに接続された複数のコンポーネント１４は、電力線通信によって情報を送信または情報を受信する。

上記実施形態の作用を説明する。上記実施形態のコンポーネント１４によれば、１．５Ａ以上の電流を受け入れ可能に構成されるポート１６を含むため、電気を蓄えている外部装置１７または電気を形成できる外部装置１７から高速に蓄電部１８を充電できる。コンポーネント１４の蓄電部１８を充電可能であることによって、コンポーネント１４の長時間の使用が可能となる。また、コンポーネント１４が電力供給部４４を備える場合、電力に余裕があるコンポーネント１４と、外部装置１７との間で、電力を融通できる。

（第２実施形態）
図６を参照して、第２実施形態に係るコンポーネント１４を説明する。第２実施形態のコンポーネント１４は、ポート１６と蓄電部１８を備える点について、第１実施形態のコンポーネント１４と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

コンポーネント１４は、ポート１６と蓄電部１８とを接続するケーブル５５をさらに備える。これによって、ポート１６と蓄電部１８を異なる場所に配置可能になる。このようなコンポーネント１４としてバッテリ３４を例に挙げる。バッテリ３４は、蓄電部１８を含むバッテリ本体５０と、ポート１６を含むジャンクション５６と、バッテリ本体５０とジャンクション５６とを接続するケーブル５５とを含む。ケーブル５５は、所定の長さを有する。ケーブル５５の長さは、バッテリ本体５０とジャンクション５６とを接続可能な長さとされる。例えば、ケーブル５５は、バッテリ本体５０の長手方向の長さよりも長い。バッテリ本体５０には、バッテリ本体５０自体をフレーム１２に取り付けるための取付部５１が設けられる。ジャンクション５６には、ポート１６に加えて、スイッチ５３およびＰＬＣポート５４Ａが設けられる。ジャンクション５６は、例えば、フレーム１２に固定される。ジャンクション５６は、フレーム１２に対して着脱可能としてもよい。ケーブル５５は、フレーム１２の内部に配置されてもよい。ＰＬＣポート５４Ｂは、蓄電部１８に設けられてもよい。ケーブル５５は、ＰＬＣケーブルであってもよい。この場合、ケーブル５５のプラグは、バッテリ本体５０のＰＬＣポート５４Ｂとジャンクション５６のＰＬＣポート５４Ａとに接続される。

（第３実施形態）
図７を参照して、第３実施形態に係るコンポーネント１４を説明する。第３実施形態のコンポーネント１４は、ポート１６と蓄電部１８を備える点について、第１実施形態のコンポーネント１４と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

コンポーネント１４は、人力駆動車１０に搭載される他のコンポーネントを制御するための制御信号を出力するように構成される出力部５８をさらに備える。好ましくは、コンポーネント１４は、制御信号を形成する演算部５９を備える。

本実施形態のコンポーネント１４の一例は、走行補助装置２４を制御する制御装置３８である。制御装置３８は、ポート１６と蓄電部１８とに加えて、出力部５８、出力部５８および演算部５９を備える。制御装置３８は、演算部５９で形成された制御信号を形成する。制御信号は、例えば、ケイデンスに基づいてアシスト力を増減するための信号である。制御装置３８は、制御信号を出力部５８から走行補助装置２４（他のコンポーネント）に出力する。走行補助装置２４は、制御信号の受信によって、アシスト力を調整する。

制御装置３８の蓄電部１８は、電力線通信のバスを介してバッテリ３４から電力供給される。また、蓄電部１８は、ポート１６を介して充電可能である。このため、バッテリ３４から電力供給されなくなったときでも、外部装置１７から蓄電部１８を充電することによって、制御装置３８を動作させることができる。

（第４実施形態）
図８を参照して、第４実施形態に係るコンポーネント１４を説明する。第４実施形態のコンポーネント１４は、ポート１６と蓄電部１８とを備える点について、第１実施形態のコンポーネント１４と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態に係るコンポーネント１４は、アクチュエータ６２をさらに備える。本実施形態に係るコンポーネント１４の一例は、変速装置２２であり、より具体的には、リアディレーラ２２Ａである。リアディレーラ２２Ａは、ポート１６と蓄電部１８とに加えて、ベース部６１と、アクチュエータ６２と、リンク機構６５と、可動部６６と、を備える。ベース部６１は、ポート１６と、蓄電部１８と、アクチュエータ６２と、を収容する。ベース部６１は、リアエンド１２Ａに取り付けられるように構成される。アクチュエータ６２は、モータ６３と、減速ギア６４と、を含む。アクチュエータ６２は、モータ６３の出力を減速ギア６４で減速し、減速された回転動力によってリンク機構６５を介して可動部６６を移動させる。可動部６６は、チェーンガイド（図示略）を有する。

変速装置２２の蓄電部１８は、電力線通信のバスを介してバッテリ３４から電力供給される。また、蓄電部１８は、ポート１６を介して充電可能である。このため、バッテリ３４から電力供給されなくなったときでも、外部装置１７から蓄電部１８を充電することによって、変速装置２２を動作させることができる。

（第５実施形態）
図９を参照して、第５実施形態に係るコンポーネント１４を説明する。第５実施形態のコンポーネント１４は、ポート１６と蓄電部１８とを備える点について、第１実施形態のコンポーネント１４と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態に係るコンポーネント１４は、アクチュエータ６７をさらに備える。本実施形態に係るコンポーネント１４の一例は、走行補助装置２４である。走行補助装置２４は、ポート１６と、蓄電部１８と、アクチュエータ６７と、ポート１６、蓄電部１８、アクチュエータを収容するハウジング７０と、を含む。アクチュエータ６７は、モータ６８と、ギア機構６９とを含む。ギア機構６９は、モータ６８の動力をクランクシャフト８０に伝達する１または複数のギアを含む。なお、クランクシャフト８０は、上述のクランクアセンブリＣＷの構成要素である。ハウジング７０は、フレーム１２に取り付けられるように構成される。

走行補助装置２４の蓄電部１８は、電力線通信のバスを介してバッテリ３４から電力供給される。また、蓄電部１８は、ポート１６を介して充電可能である。このため、バッテリ３４から電力供給されなくなったときでも、外部装置１７から蓄電部１８を充電することによって、走行補助装置２４を動作させることができる。

（第６実施形態）
図１０を参照して、第６実施形態に係るコンポーネント１４を説明する。第６実施形態のコンポーネント１４は、ポート１６と蓄電部１８とを備える点について、第１実施形態のコンポーネント１４と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態に係るコンポーネント１４は、操作入力を受けつけるように構成される受付部７１と、受付部７１への操作入力に応じて操作信号を送信するように構成される送信部７２と、をさらに備える。本実施形態に係るコンポーネント１４の一例は、操作装置４０である。操作装置４０の操作対象は限定されない。操作装置４０は、操作の受付によって、操作対象を動作させる。操作対象は、変速装置２２、走行補助装置２４、サスペンション２６、アジャスタブルシートポスト２８、制動装置３０等である。操作装置４０は、ポート１６と、蓄電部１８と、受付部７１と、送信部７２と、ポート１６、蓄電部１８、受付部７１、および送信部７２を収容するハウジング７３と、を備える。受付部７１は、人の操作を受け付けて、人の操作に基づく信号を形成し、当該信号を送信部７２に送る。送信部７２は、無線通信によって操作信号を送信するように構成される。具体的には、送信部７２は、操作対象に操作信号を送信する。なお、送信部７２は、有線通信（例えば、ＰＬＣケーブル）を介して操作信号を送信してもよい。ハウジング７３は、操舵装置ＳＴに取り付けられるように構成される。

操作装置４０の蓄電部１８は、交換可能な２次電池を含む。また、蓄電部１８は、ポート１６を介して充電可能である。このため、２次電池の充電容量が少なくなったときでも、外部装置１７から蓄電部１８を充電することによって、操作装置４０を動作させることができる。

（第７実施形態）
図１１を参照して、第７実施形態に係るコンポーネント１４を説明する。第７実施形態のコンポーネント１４は、ポート１６と蓄電部１８とを備える点について、第１実施形態のコンポーネント１４と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態に係るコンポーネント１４は、人力駆動車１０に関する情報を報知するように構成される報知部７４をさらに備える。本実施形態に係るコンポーネント１４の一例は、報知装置３６としてのサイクルコンピュータ４２である。サイクルコンピュータ４２は、ポート１６と、蓄電部１８と、報知部７４と、ポート１６、蓄電部１８、および報知部７４を収容するハウジング７５と、を備える。本実施形態では、サイクルコンピュータ４２は、報知部７４の一例として、タッチパネルディスプレイ７４Ａを備える。報知部７４は、人力駆動車１０に搭乗する人、または人力駆動車１０の周囲の人に情報を報知する。報知部７４は、音によって情報を伝えてもよい。例えば、この場合、報知部７４は、スピーカを含む。なお、報知部７４は、光の放射によって警告等の情報を伝えてもよい。この場合、報知部７４は、照明を含む。ハウジング７５は、操舵装置ＳＴに取り付けられるように構成される。

サイクルコンピュータ４２の蓄電部１８は、交換可能な２次電池を含む。また、蓄電部１８は、ポート１６を介して充電可能である。このため、２次電池の充電容量が少なくなったときでも、外部装置１７から蓄電部１８を充電することによって、サイクルコンピュータ４２を動作させることができる。

（変形例）
上記実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車１０のコンポーネント１４が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車１０のコンポーネント１４は、例えば以下に示される上記実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・上記実施形態において、複数のコンポーネント１４は、電力線通信のバスで互いに接続されるが、複数のコンポーネント１４の通信形態はこれに限定されない。例えば、電力系統と情報通信系統とを別々に構成することもできる。情報通信系統は、無線で構成してもよい。また、電力線通信は、ＵＳＢの規格に準拠してもよい。

・上記実施形態において、走行補助装置２４だけをバッテリ３４に接続し、走行補助装置２４以外のコンポーネント１４は、バッテリ３４に接続しない構成としてもよい。走行補助装置２４以外のコンポーネント１４は、各コンポーネント１４が有する蓄電部１８の電力で動作する。この構成の場合、配線を簡略化できる。また、走行補助装置２４以外のコンポーネント１４の着脱が簡単になる。

１０…人力駆動車、１４…コンポーネント、１６…ポート、１７…外部装置、１８…蓄電部、２０…取付部、４２…サイクルコンピュータ、４４…電力供給部、４６…制御部、５１…取付部、５２…ポート、５５…ケーブル、５８…出力部、６２…アクチュエータ、６７…アクチュエータ、７１…受付部、７２…送信部、７４…報知部。

Claims (20)

1. １．５Ａ以上の電流を受け入れ可能に構成されるポートと、
   前記ポートを介して受け付けられる外部装置からの電力によって充電されるように構成される蓄電部と、
   前記蓄電部を含むバッテリ本体と、を備え、
   前記バッテリ本体は、前記バッテリ本体を人力駆動車のフレームに取り付ける取付部を含み、
   前記ポートは、前記取付部に設けられ、
   ＰＬＣポートをさらに備え、
   前記ＰＬＣポートは、前記取付部に設けられる、人力駆動車のコンポーネント。
2. 前記ポートと前記蓄電部とを接続するケーブルをさらに備える、請求項１に記載の人力駆動車のコンポーネント。
3. １．５Ａ以上の電流を受け入れ可能に構成されるポートと、
   前記ポートを介して受け付けられる外部装置からの電力によって充電されるように構成される蓄電部と、
   前記蓄電部に対する前記ポートの位置を変更できるように前記ポートと前記蓄電部とを接続するケーブルと、を備える人力駆動車のコンポーネント。
4. 前記蓄電部を含むバッテリ本体をさらに備え、
   前記ケーブルの長さは、前記バッテリ本体の長手方向の長さよりも長い、請求項３に記載の人力駆動車のコンポーネント。
5. 前記ポートは、プラグの挿抜方向と垂直な断面において対称形状を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。
6. 前記ポートは、前記断面において長手方向中心線に対して線対称形状を有する、請求項５に記載の人力駆動車のコンポーネント。
7. 前記蓄電部の電力を、前記ポートを介して前記外部装置または他の外部装置の少なくともいずれか１つに供給可能に構成される電力供給部をさらに備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。
8. 前記蓄電部の充電状態を示す情報、および、前記外部装置または他の外部装置の少なくともいずれか１つの充電状態を示す情報の少なくとも１つに基づいて、前記蓄電部の充放電を管理するように構成される制御部をさらに備える
   請求項１〜７のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。
9. 前記ポートは、５Ａ以下の電流を受け入れ可能に構成される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。
10. 前記ポートは、５Ｖ以上の電圧を受け入れ可能に構成される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。
11. 前記ポートは、２０Ｖ以下の電圧を受け入れ可能に構成される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。
12. 前記ポートは、７．５Ｗ以上の電力を受け入れ可能に構成される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。
13. 前記ポートは、１００Ｗ以下の電力を受け入れ可能に構成される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。
14. 少なくとも前記ポートおよび前記蓄電部を前記人力駆動車に取り付けるように構成される取付部をさらに備える、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。
15. 前記人力駆動車に搭載される他のコンポーネントを制御するための制御信号を出力するように構成される出力部をさらに備える、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。
16. アクチュエータをさらに備える、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。
17. 操作入力を受けつけるように構成される受付部と、
    前記受付部への前記操作入力に応じて操作信号を送信するように構成される送信部と、をさらに備える、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。
18. 前記送信部は、無線通信によって前記操作信号を送信するように構成される、請求項１７に記載の人力駆動車のコンポーネント。
19. 前記人力駆動車に関する情報を報知するように構成される報知部をさらに備える、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。
20. 前記外部装置は、充電器、パーソナルコンピュータ、スマートデバイス、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含む、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の人力駆動車のコンポーネント。

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