JP6930699B2 - Rice transplanter - Google Patents

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Description

本願発明は、苗載台及び複数の植付爪を有する苗植付装置を走行機体に装着し、連続的に苗植え作業を行う田植機に関するものである。 The present invention relates to a rice transplanter in which a seedling stand and a seedling planting device having a plurality of planting claws are attached to a traveling machine to continuously perform seedling planting work.

従来の田植機では、走行機体の後部に、苗載台及び植付爪付きの移植機構を有する苗植付装置が装着されている。苗植付装置の移植機構としては、1つのロータリケースに2つの植付爪を設けたタイプが一般的であり、ロータリケースが1回転すると、2つの植付爪はそれぞれロータリケースに対して逆向きに1回転する。すなわち、植付爪はロータリケースの軸心回りに公転しながら自転する。 In a conventional rice transplanter, a seedling planting device having a seedling stand and a transplanting mechanism with a planting claw is attached to the rear part of the traveling machine. As a transplanting mechanism of the seedling planting device, a type in which two planting claws are provided in one rotary case is common, and when the rotary case rotates once, the two planting claws are reversed with respect to the rotary case. Make one turn in the direction. That is, the planting claw revolves around the axis of the rotary case while rotating.

この種の田植機を用いた苗植え作業では、苗マットが載置された苗載台を所定間隔で間欠的に左右横送りさせながら、前方の苗載台の方向に向いた植付爪をロータリケースの軸心回りに公転しつつ自転させることによって、植付爪を苗載台と圃場面との間で往復動させ、苗マットから苗を1株ずつ掻き取って圃場に植え付けている。苗植付装置における植付爪の動作周期(植付け周期)は走行機体の走行速度に連動していて、走行速度が変化しても苗の植付け間隔(株間)は一定に保持される。 In the seedling planting work using this type of rice transplanter, the seedling pedestal on which the seedling mat is placed is intermittently fed laterally to the left and right at predetermined intervals, and the planting claws facing the front of the sapling pedestal are moved. By rotating around the axis of the rotary case while revolving, the planting claws are reciprocated between the seedling stand and the field scene, and the seedlings are scraped from the seedling mat one by one and planted in the field. The operation cycle (planting cycle) of the planting claws in the seedling planting device is linked to the traveling speed of the traveling machine, and the seedling planting interval (between stocks) is kept constant even if the traveling speed changes.

単位面積(一般に3.3平方m)当りに苗を何株植えるかは必ずしも一定でなく、例えば地域やユーザー等によって、希望する単位面積当りの植付け株数は異なる。この点、従来の田植機には、走行速度と植付け周期との連動関係を調節する株間変速装置が設けられている。この場合、株間変速装置にて走行速度に対する移植機構の動作速度(植付け速度)を変更することによって、株間が変更されて単位面積当りの植付け株数が変わる。 The number of seedlings to be planted per unit area (generally 3.3 square meters) is not always constant, and the number of plants to be planted per unit area, for example, varies depending on the area and the user. In this respect, the conventional rice transplanter is provided with an inter-stock transmission that adjusts the interlocking relationship between the traveling speed and the planting cycle. In this case, by changing the operating speed (planting speed) of the transplanting mechanism with respect to the traveling speed in the inter-strain transmission, the inter-strains are changed and the number of planted stocks per unit area changes.

近年、圃場に植え付けられた苗の生育条件等を考慮して、標準植えに比べて株間を長くとる疎植が行われているが、株間を長くするほど植付け速度を遅くする必要がある。しかし、株間変速装置によって単に植付け速度を遅くしただけでは、植付爪先端が圃場で引き摺られて、苗が前倒れしたり浮き苗が発生したりするという問題がある。 In recent years, sparse planting has been carried out in which the distance between plants is longer than that of standard planting in consideration of the growth conditions of seedlings planted in the field, but it is necessary to slow down the planting speed as the distance between plants is increased. However, if the planting speed is simply slowed down by the inter-strain transmission, there is a problem that the tip of the planting claw is dragged in the field and the seedlings fall forward or float seedlings are generated.

この点、特許文献1及び2には、疎植の際に植付爪を圃場で引き摺らないようにするため、移植機構に不等速回転動力を伝達する不等速部材を備えた田植機の構造が開示されている。不等速部材は、移植機構を構成するロータリケースの1回転中の角速度を変化(不等速回転)させるように構成されていて、疎植時でも植付爪が圃場から逃げる速度を速めている。特許文献1の田植機では、ミッションケース内にある株間変速装置に不等速部材を組み込んでいる。特許文献2の田植機では、苗載台の横送り駆動機構よりも動力伝達下流側に不等速部材を設けている。 In this regard, Patent Documents 1 and 2 describe a rice transplanter provided with an unequal velocity member that transmits unequal velocity rotational power to a transplantation mechanism in order to prevent the planting claws from being dragged in the field during sparse planting. The structure is disclosed. The non-constant velocity member is configured to change the angular velocity during one rotation of the rotary case constituting the transplanting mechanism (non-constant velocity rotation), and accelerates the speed at which the planting claws escape from the field even during sparse planting. There is. In the rice transplanter of Patent Document 1, a non-uniform speed member is incorporated in the inter-stock transmission in the mission case. In the rice transplanter of Patent Document 2, a non-uniform velocity member is provided on the downstream side of the power transmission with respect to the lateral feed drive mechanism of the seedling stand.

特許第4376154号公報Japanese Patent No. 4376154 特開2003−189712号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-189712

さて、株間変速装置の動力切換構造は、段階的に変速する(切り換える)ものや、連続的に変速するもの等があるが、いずれも部品点数が嵩んで構造が複雑になりがちであるという傾向があった。 By the way, there are power switching structures of inter-stock transmissions, such as those that shift (switch) in stages and those that shift continuously, but all of them tend to have a large number of parts and a complicated structure. was there.

本願発明は上記のような現状に鑑みなされたものであり、不等速部材の利点は享受しつつ、その不具合を防止しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned current situation, and is intended to prevent the inconvenience while enjoying the advantages of the non-constant velocity member.

請求項1の発明に係る田植機は、走行部に支持された苗植付装置と、苗植付装置に動力を伝達し、走行部の走行速度に対して苗植付装置の作業速度を変更可能な株間変速装置と、を備え、株間変速装置は、苗植付装置へ伝達する動力を複数段に切り換え可能であり、株間変速装置は、苗植付装置への動力伝達経路上で、入力された動力を複数の変速段で切り換える第1切換機構と第2切換機構とを備え、第1切換機構と第2切換機構とで選択したそれぞれの変速段の組み合わせで苗植付装置へ伝達する動力を切り換え可能で、複数の動力のうち走行速度に対する苗植付装置の動作速度として、所定速度の密植用動力と前記密植用動力より遅い速度の疎植用動力があり、前記疎植用動力は、第1切換機構において疎植用変速段を選択し、かつ、第2切換機構において対応する特定の変速段を選択することで、苗植付装置に伝達するように構成し、複数の動力のうち疎植用動力以外の動力は、第1切換機構において疎植用変速段とは異なる変速段と、第2切換機構で選択可能な変速段のいずれの組み合わせでも、苗植付装置に伝達可能に構成しているというものである。 The rice planting machine according to the invention of claim 1 transmits power to a seedling planting device supported by a traveling unit and a seedling planting device, and changes the working speed of the seedling planting device with respect to the traveling speed of the traveling unit. The inter-strain transmission is provided with a possible inter-strain transmission, and the inter-strain transmission can switch the power transmitted to the seedling planting device in a plurality of stages, and the inter-strain transmission is input on the power transmission path to the seedling planting device. It is equipped with a first switching mechanism and a second switching mechanism that switch the generated power in a plurality of shift stages, and transmits the power to the seedling planting device by the combination of the respective shift stages selected by the first switching mechanism and the second switching mechanism. The power can be switched, and among the plurality of powers, the operating speed of the seedling planting device with respect to the traveling speed includes a dense planting power having a predetermined speed and a sparse planting power having a speed slower than the dense planting power, and the sparse planting power. Is configured to transmit to the seedling planting device by selecting a sparsely planted shift stage in the first switching mechanism and selecting a corresponding specific shift stage in the second switching mechanism, and a plurality of power sources. Of these, the power other than the sparse planting power is transmitted to the seedling planting device regardless of the combination of the shift stage different from the sparse planting shift stage in the first switching mechanism and the shift stage selectable in the second switching mechanism. It is configured to be possible.

本発明の田植機において、複数の動力のうち疎植用動力以外の動力は、第1切換機構において疎植用変速段以外で選択可能な複数の変速段と、第2切換機構で選択可能な変速段のいずれの組み合わせでも、苗植付装置に伝達可能に構成してもよい。In the rice transplanter of the present invention, the power other than the sparsely planted power among the plurality of powers can be selected by the second switching mechanism and the plurality of gears that can be selected by the first switching mechanism other than the sparsely planted gears. Any combination of gears may be configured to be transmittable to the seedling planting apparatus.
また、本発明の田植機において、複数の動力のうち走行速度に対する苗植付装置の動作速度が最も遅い疎植用動力は、第1切換機構において疎植用変速段を選択し、かつ、第2切換機構において対応する特定の変速段を選択することで、苗植付装置に伝達するように構成してもよい。Further, in the rice transplanter of the present invention, the sparse planting power having the slowest operating speed of the seedling planting device with respect to the traveling speed among the plurality of powers selects the sparse planting shift stage in the first switching mechanism and is the first. 2 The switching mechanism may be configured to transmit to the seedling planting device by selecting the corresponding specific shift stage.

本発明の田植機において、第1切換機構の疎植用変速段は、動力を不等速に伝達する不等速部材であるとしてもよい。In the rice transplanter of the present invention, the sparsely planted speed change stage of the first switching mechanism may be a non-constant speed member that transmits power at a non-constant speed.
また、本発明の田植機において、株間変速装置は、第1切換機構において疎植用変速段を少なくとも2つ有し、第2切換機構は、第1切換機構の疎植用変速段にそれぞれ対応した異なる特定の変速段を有するようにしてもよい。Further, in the rice transplanter of the present invention, the inter-stock transmission has at least two sparsely planted gears in the first switching mechanism, and the second switching mechanism corresponds to each of the sparsely planted gears of the first switching mechanism. It may have different specific gears.

なお、移植機構を構成するロータリケースの内部にも不等速ギヤを配置するが、これは上下に長い非円形の動作軌跡を描くように植付爪を動作させるものであり、本願発明でいう不等速部材(すなわち、動力伝達系の伝動要素に不等速回転(加減速)を付与する部材)とは相違する。 An unequal velocity gear is also arranged inside the rotary case constituting the transplantation mechanism, which operates the planting claw so as to draw a long non-circular operation locus in the vertical direction, which is referred to in the present invention. It is different from a non-constant velocity member (that is, a member that imparts non-constant velocity rotation (acceleration / deceleration) to a transmission element of a power transmission system).

本願発明に係る田植機によると、走行部の走行速度に対して苗植付装置の作業速度を変更可能な株間変速装置において、複雑になりがちな動力切換構造を簡素化できる。 According to planting machine according to the present invention, in a changeable strains transmission the working speed of the seedling planting apparatus relative to the running speed of the run line portion, can be simplified complex tend power switching structure.

実施形態に係る田植機の平面図である。It is a top view of the rice transplanter which concerns on embodiment. 田植機の側面図である。It is a side view of a rice transplanter. 田植機の骨組を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the skeleton of a rice transplanter. (A)は動力伝達経路の全体を示す斜視図、(B)は移植機構の斜視図である。(A) is a perspective view showing the entire power transmission path, and (B) is a perspective view of the transplantation mechanism. (A)は動力伝達経路の側面図、(B)は移植機構の箇所の側面図、(C)は植付爪の軌跡を示す図である。(A) is a side view of the power transmission path, (B) is a side view of the portion of the transplanting mechanism, and (C) is a view showing the locus of the planted claw. (A)は動力伝達経路を示す平面図、(B)は株間変更装置の外観斜視図、(C)及び(D)は植付け部に設けたセンターケースの外観斜視図である。(A) is a plan view showing a power transmission path, (B) is an external perspective view of an inter-stock changing device, and (C) and (D) are external perspective views of a center case provided in a planting portion. (A)は株間変更装置及びセンターケースにおけるギヤ群の外観斜視図、(B)はセンターケースにおけるギヤ群の斜視図である。(A) is an external perspective view of the gear group in the inter-stock changing device and the center case, and (B) is a perspective view of the gear group in the center case. 伝動系統図である。It is a transmission system diagram. (A)は植付け装置への動力伝達経路を示す平面図、(B)は動力伝達経路の末端植付け部の分離平面図、(C)はベベルギヤの概略図である。(A) is a plan view showing a power transmission path to the planting device, (B) is a separation plan view of a terminal planting portion of the power transmission path, and (C) is a schematic view of a bevel gear. (A)及び(B)はベベルギヤの噛み合い状態を示す平面図、(C)(D)はベベルギヤの斜視図、(E)はベベルギヤの対を並べた対比図である。(A) and (B) are plan views showing the meshing state of the bevel gears, (C) and (D) are perspective views of the bevel gears, and (E) is a comparison view in which pairs of bevel gears are arranged side by side. 株間変速装置内のギヤの組合せと植付け株数との関係を示す図表である。It is a chart which shows the relationship between the combination of gears in an inter-stock transmission and the number of planted stocks. 不等速の43株に設定した場合の植付爪の動作軌跡を示す図である。It is a figure which shows the operation locus of a planting claw when it is set to 43 strains of non-constant velocity. 不等速の43株に設定した場合の植付爪の角速度変化を示す図である。It is a figure which shows the angular velocity change of a planting nail when it is set to 43 strains of non-constant velocity. 第1実施例における移植機構の配置構造を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement structure of the transplantation mechanism in 1st Example. 植付伝動ケース内の動力伝達構造を示す平面断面図である。It is a plan sectional view which shows the power transmission structure in a planting transmission case. 植付伝動ケース後部の拡大平面断面図である。It is an enlarged plan sectional view of the rear part of a planting transmission case. 植付伝動ケース後部の拡大側面断面図である。It is an enlarged side sectional view of the rear part of a planting transmission case. 移植機構の回転トルクと逆位相トルクとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotational torque of a transplanting mechanism, and the antiphase torque. 第2実施例における植付伝動ケースから移植機構に至る動力伝達系統図である。It is a power transmission system diagram from the planting transmission case to the transplantation mechanism in the second embodiment. 第3実施例における植付伝動ケースから移植機構に至る動力伝達系統図である。It is a power transmission system diagram from the planting transmission case to the transplantation mechanism in the third embodiment. 第4実施例における植付伝動ケースから移植機構に至る動力伝達系統図である。It is a power transmission system diagram from the planting transmission case to the transplantation mechanism in the fourth embodiment. 第4実施例における不等速部材を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the non-constant velocity member in 4th Example. 第5実施例における不等速部材を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the non-constant velocity member in 5th Example. 第6実施例における不等速部材を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the non-constant velocity member in 6th Example. 第7実施例における不等速部材を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the non-constant velocity member in 7th Example. 第8実施例における不等速部材を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the non-constant velocity member in 8th Example. 第9実施例における不等速部材を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the non-constant velocity member in 9th Example.

次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態は乗用型田植機(以下、単に「田植機」という)に適用している。以下の説明では方向を特定するため前後・左右の文言を使用しているが、この前後・左右の文言は、田植機の前進方向を前として定義している。正面視方向は前進方向と対向した方向になる。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment is applied to a passenger-type rice transplanter (hereinafter, simply referred to as "rice transplanter"). In the following explanation, the front-back and left-right words are used to specify the direction, but the front-back and left-right words define the forward direction of the rice transplanter as the front. The front view direction is the direction opposite to the forward direction.

(1).田植機の概要
まず、図1〜図5に基づいて田植機の概要を説明する。図1〜図3に示すように、田植機は走行機体1とその後ろに配置された苗植付装置2とを有している。走行機体1は前後の車輪3,4や操縦座席5、操縦ハンドル6を有しており、一方、苗植付装置2は苗マットが載る苗載台7や移植機構8を有している。実施形態の田植機は8条植えタイプであり、このため、苗載台7には8つの苗マット載置エリアが形成されていると共に、苗植付装置2の後部には8個の移植機構8が横一列に配置されている。
(1). Outline of rice transplanter First, an outline of the rice transplanter will be described based on FIGS. 1 to 5. As shown in FIGS. 1 to 3, the rice transplanter has a traveling machine 1 and a seedling planting device 2 arranged behind the traveling machine 1. The traveling machine body 1 has front and rear wheels 3 and 4, a control seat 5, and a control handle 6, while the seedling planting device 2 has a seedling mounting table 7 on which a seedling mat is placed and a transplanting mechanism 8. The rice transplanter of the embodiment is an eight-row planting type. Therefore, eight seedling mat placement areas are formed on the seedling stand 7, and eight transplanting mechanisms are formed at the rear of the seedling planting device 2. 8 are arranged in a horizontal row.

図3に示すように、走行機体1は多数のフレーム材から成る骨組み9を有しており、骨組み9の前部でエンジン10が支持されている。エンジン10の後ろにはミッションケース11が配置されている。図4(A)に明示するように、ミッションケース11の左側面には静油圧式無段変速機(HST)12が装着されており、エンジン10の動力はベルト13によって静油圧式無段変速機(HST)12に伝達される。エンジン10はボンネット14で覆われている。また、走行機体1のうちボンネット14を除いた部分は車体カバー15で覆われている。 As shown in FIG. 3, the traveling machine body 1 has a skeleton 9 composed of a large number of frame materials, and the engine 10 is supported by the front portion of the skeleton 9. A mission case 11 is arranged behind the engine 10. As shown in FIG. 4A, a hydrostatic continuously variable transmission (HST) 12 is mounted on the left side surface of the mission case 11, and the power of the engine 10 is a hydrostatic continuously variable transmission (HST) by a belt 13. It is transmitted to the machine (HST) 12. The engine 10 is covered with a bonnet 14. Further, the portion of the traveling machine body 1 excluding the bonnet 14 is covered with the vehicle body cover 15.

ミッションケース11の左右側面にはフロントアクスル装置17が取り付けられており、フロントアクスル装置17に前輪3が取り付けられている。ミッションケース11の後ろにはリヤアクスルケース18が配置されており、リヤアクスルケース18から横向きに突出させた後ろ車軸に後輪4が取付けられている。ミッションケース11とリヤアクスルケース18とは前後長手のジョイント材19で連結されている。リヤアクスルケース18には左右2本のリヤ支柱20が取付けられており、リヤ支柱20の上端は、骨組み9の後端部を構成する左右横長のリヤフレーム9a(図3参照)に固定されている。 Front axle devices 17 are attached to the left and right side surfaces of the mission case 11, and front wheels 3 are attached to the front axle devices 17. A rear axle case 18 is arranged behind the mission case 11, and a rear wheel 4 is attached to a rear axle projecting laterally from the rear axle case 18. The mission case 11 and the rear axle case 18 are connected by a front-rear longitudinal joint material 19. Two left and right rear columns 20 are attached to the rear axle case 18, and the upper ends of the rear columns 20 are fixed to the left and right horizontally long rear frames 9a (see FIG. 3) constituting the rear end of the frame 9. ..

左右のリヤ支柱20には上下のリンク体(トップリンク及びロアリンク)から成るリンク装置21が回動自在に連結されており、リンク装置21の後端に苗植付装置2が取付けられている。リンク装置21は、ジョイント材19に連結された油圧シリンダ(昇降シリンダ)22によって回動させることができる。従って、油圧シリンダ22を伸縮させることにより、苗植付装置2が昇降する。 A link device 21 composed of upper and lower link bodies (top link and lower link) is rotatably connected to the left and right rear columns 20, and a seedling planting device 2 is attached to the rear end of the link device 21. .. The link device 21 can be rotated by a hydraulic cylinder (elevating cylinder) 22 connected to the joint material 19. Therefore, by expanding and contracting the hydraulic cylinder 22, the seedling planting device 2 moves up and down.

図4から容易に理解できるように、ミッションケース11の内部からリヤアクスルケース18の内部に後輪ドライブ軸23で動力伝達される。後輪ドライブ軸23の回転はリヤアクスルケース18に設けたギヤ群を介して後輪4に伝達される。実施形態の田植機は苗植付装置2に整地ロータ24を設けており、整地ロータ24にはリヤアクスルケース18から後ろ向き突出したロータ駆動軸25で動力伝達される。 As can be easily understood from FIG. 4, power is transmitted from the inside of the mission case 11 to the inside of the rear axle case 18 by the rear wheel drive shaft 23. The rotation of the rear wheel drive shaft 23 is transmitted to the rear wheels 4 via a gear group provided on the rear axle case 18. In the rice transplanter of the embodiment, the seedling planting device 2 is provided with a ground leveling rotor 24, and power is transmitted to the ground leveling rotor 24 by a rotor drive shaft 25 projecting rearward from the rear axle case 18.

実施形態ではリヤアクスルケース18の右側部に株間変速装置26を取り付けており、植付用動力伝達軸27を介してミッションケース11から株間変速装置26に動力伝達される。植付用動力伝達軸27の回転は株間変速装置26に内蔵したギヤ群によって変速され、PTO軸29によって苗植付装置2に伝達される。 In the embodiment, the inter-stock transmission 26 is attached to the right side of the rear axle case 18, and power is transmitted from the mission case 11 to the inter-stock transmission 26 via the planting power transmission shaft 27. The rotation of the planting power transmission shaft 27 is changed by a gear group built in the inter-strain transmission 26, and is transmitted to the seedling planting device 2 by the PTO shaft 29.

苗植付装置2は左右横長のメインフレーム28を有しており、メインフレーム28の略左右中間部にセンターケース30が固定されており、PTO軸29の動力はセンターケース30に内蔵されたギヤ群に伝達される。メインフレーム28の後面には後ろ向きに延びる4本の植付伝動ケース31が固定されており、植付伝動ケース31の後部側に左右一対ずつの移植機構8が回転自在に取付けられている。 The seedling planting device 2 has a horizontally long main frame 28, a center case 30 is fixed to a substantially left and right middle portion of the main frame 28, and the power of the PTO shaft 29 is a gear built in the center case 30. It is transmitted to the group. Four planting transmission cases 31 extending rearward are fixed to the rear surface of the main frame 28, and a pair of left and right transplanting mechanisms 8 are rotatably attached to the rear side of the planting transmission case 31.

植付伝動ケース31の前部側(基端側)には左右横長の植付駆動軸32が貫通しており、この植付駆動軸32の回転によって移植機構8が駆動される(詳細は後述する)。また、植付駆動軸32には、センターケース30に内蔵したギヤ群を介してPTO軸29から動力が伝達される。センターケース30には左右横長の横送り軸33も取付けられており、横送り軸33の回転によって苗載台7が1ピッチずつ横移動する。 A horizontally long planting drive shaft 32 penetrates the front side (base end side) of the planting transmission case 31, and the transplantation mechanism 8 is driven by the rotation of the planting drive shaft 32 (details will be described later). do). Further, power is transmitted to the planted drive shaft 32 from the PTO shaft 29 via a gear group built in the center case 30. A horizontally long horizontal feed shaft 33 is also attached to the center case 30, and the seedling stand 7 is laterally moved by one pitch by the rotation of the horizontal feed shaft 33.

苗植付装置2は苗マットが載るベルト34の群を有しており、ベルト34は上下一対の縦送り支軸35に巻き掛けられている。苗載台7が左右のいずれか一方に移動し切ると縦送り支軸35は回転し、苗マットが1ピッチだけ下降動する。 The seedling planting device 2 has a group of belts 34 on which seedling mats are placed, and the belts 34 are wound around a pair of upper and lower vertical feed support shafts 35. When the seedling stand 7 moves completely to the left or right, the vertical feed support shaft 35 rotates and the seedling mat moves down by one pitch.

図4(B)に示すように、各移植機構8は1つのロータリケース36とその両端部に回転自在に設けた植付爪部材37とを有しており、ロータリケース36が1/2回転するごとに植付爪部材37による苗の掻き取りと植付けとが行われる。また、PTO軸29が1回転するとロータリケース36は1/2回転するように設定されている。そして、PTO軸29の回転数は基本的に走行機体1の走行速度に比例しているが、株間変速装置26によって走行速度とPTO軸29の回転数との関係を変えることにより、苗の植付け間隔(株間)を変更することができる。 As shown in FIG. 4B, each transplanting mechanism 8 has one rotary case 36 and planting claw members 37 rotatably provided at both ends thereof, and the rotary case 36 rotates 1/2. Each time the seedlings are scraped and planted by the planting claw member 37. Further, the rotary case 36 is set to rotate 1/2 when the PTO shaft 29 makes one rotation. The rotation speed of the PTO shaft 29 is basically proportional to the traveling speed of the traveling machine body 1, but the seedlings are planted by changing the relationship between the traveling speed and the rotation speed of the PTO shaft 29 by the inter-stock transmission device 26. The interval (between shares) can be changed.

(2).株間変速装置の構造・動力伝達構造(上流不等速部材)
以下、株間変速装置26から移植機構8に至る動力伝達系の詳細を説明する。まず、株間変速装置26の構造やこれに対する動力伝達構造を、主として図6〜8に基づいて説明する。株間変速装置26は、図6(B)に示す前後2つ割り方式の株間ケース40を有しており、その内部に図6(A)(C)に示すようなギヤ群が配置されている。
(2). Interstock transmission structure / power transmission structure (upstream non-constant velocity member)
Hereinafter, the details of the power transmission system from the inter-stock transmission 26 to the transplant mechanism 8 will be described. First, the structure of the inter-stock transmission 26 and the power transmission structure for the structure will be described mainly with reference to FIGS. 6 to 8. The inter-stock transmission 26 has a front-rear split type inter-stock case 40 shown in FIG. 6 (B), and gear groups as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (C) are arranged therein. ..

株間ケース40の内部には、入力軸41と出力軸42とが配置されており、入力軸41に自在継手を介して植付用動力伝達軸27の後端が接続されている。入力軸41には同径の第1ギヤ43と第2ギヤ44とが固定されている。両ギヤ43,44は同径ではあるが、歯数は第1ギヤ43よりも第2ギヤ44が僅かに少なくなっている。 An input shaft 41 and an output shaft 42 are arranged inside the inter-stock case 40, and the rear end of the planting power transmission shaft 27 is connected to the input shaft 41 via a universal joint. A first gear 43 and a second gear 44 having the same diameter are fixed to the input shaft 41. Although both gears 43 and 44 have the same diameter, the number of teeth of the second gear 44 is slightly smaller than that of the first gear 43.

入力軸41と出力軸42とは同心に配置されている。入力軸41には筒型の中間軸45が相対回転可能に嵌まっており、中間軸45は出力軸42と一緒に回転する状態(相対回転不能な状態)で嵌まっている。中間軸45には第3ギヤ46と第4ギヤ47とがスプライン嵌合等によってスライド可能で相対回転不能に嵌まっている。更に、中間軸45には上流不等速第1ギヤ48及び上流不等速第3ギヤ121が相対回転自在に嵌まっている。 The input shaft 41 and the output shaft 42 are arranged concentrically. A tubular intermediate shaft 45 is fitted in the input shaft 41 so as to be relatively rotatable, and the intermediate shaft 45 is fitted in a state of rotating together with the output shaft 42 (a state in which relative rotation is not possible). The third gear 46 and the fourth gear 47 are fitted to the intermediate shaft 45 so as to be slidable and unable to rotate relative to each other by spline fitting or the like. Further, the upstream non-constant speed first gear 48 and the upstream non-uniform speed third gear 121 are fitted in the intermediate shaft 45 so as to be relatively rotatable.

出力軸42にはカム式のメインクラッチ49を設けている。メインクラッチ49は固定パーツ49aとスライドパーツ49bとから成っており、スライドパーツ49bはクラッチばね49c(図7(C)参照)で固定パーツ49aに向けて付勢されている。スライドパーツ49bがクラッチばね49cに抗して固定パーツ49aから離反すると入力軸41から出力軸42への動力伝達は遮断される。路上走行時や旋回時のように苗植付装置2を上昇させている状態ではメインクラッチ49が切れる。メインクラッチ49の切り操作はメインクラッチ操作軸50を下降させることで行われる。 The output shaft 42 is provided with a cam-type main clutch 49. The main clutch 49 is composed of a fixed part 49a and a slide part 49b, and the slide part 49b is urged toward the fixed part 49a by a clutch spring 49c (see FIG. 7C). When the slide part 49b separates from the fixed part 49a against the clutch spring 49c, the power transmission from the input shaft 41 to the output shaft 42 is cut off. The main clutch 49 is disengaged when the seedling planting device 2 is raised, such as when traveling on a road or turning. The disengagement operation of the main clutch 49 is performed by lowering the main clutch operation shaft 50.

株間ケース40の内部には、側面視で入力軸41及び出力軸42と平行に延びるアイドル軸51が回転自在に軸支されており、このアイドル軸51に第1ギヤ43又は第2ギヤ44に噛み合い得る第5ギヤ52がスプライン嵌合等によってスライド可能・相対回転不能に嵌まっている。第5ギヤ52は第1ギヤ43又は第2ギヤ44の2倍程度の歯数であり、第1ギヤ43に噛合した第1ポジションと、第2ギヤ44に噛合した第2ポジションとを選択できる。 Inside the inter-stock case 40, an idle shaft 51 extending in parallel with the input shaft 41 and the output shaft 42 is rotatably supported on the idle shaft 51, and the idle shaft 51 is connected to the first gear 43 or the second gear 44. The meshable fifth gear 52 is fitted so as to be slidable and unable to rotate relative to each other due to spline fitting or the like. The fifth gear 52 has about twice the number of teeth as the first gear 43 or the second gear 44, and the first position meshed with the first gear 43 and the second position meshed with the second gear 44 can be selected. ..

アイドル軸51には、上流不等速第3ギヤ121と常に噛み合っている上流不等速第4ギヤ122、第3ギヤ46に対して噛み合い・離反する第6ギヤ54、第4ギヤ47に噛み合い・離反する第7ギヤ55、並びに、上流不等速第1ギヤ48と常に噛み合っている上流不等速第2ギヤ56が固定されている。第3ギヤ46に対する第6ギヤ54の比率よりも、第4ギヤ47に対する第7ギヤ55の歯数の比率が小さくなるように設定されている。従って、中間軸45(及び出力軸42)の回転数は、第3ギヤ46と第6ギヤ54とが噛み合っている状態よりも、第4ギヤ47と第7ギヤ55とが噛み合っている状態の方が低くなっている。 The idle shaft 51 meshes with the sixth gear 54 and the fourth gear 47 that mesh with and separate from the upstream non-uniform speed fourth gear 122 and the third gear 46 that are always meshed with the upstream non-uniform speed third gear 121. -The 7th gear 55 that separates and the upstream non-uniform speed 2nd gear 56 that is always in mesh with the upstream non-uniform speed 1st gear 48 are fixed. The ratio of the number of teeth of the 7th gear 55 to the 4th gear 47 is set to be smaller than the ratio of the 6th gear 54 to the 3rd gear 46. Therefore, the rotation speed of the intermediate shaft 45 (and the output shaft 42) is such that the fourth gear 47 and the seventh gear 55 are meshed with each other rather than the state in which the third gear 46 and the sixth gear 54 are meshed with each other. Is lower.

上流不等速第1ギヤ48と上流不等速第2ギヤ56とは楕円のような非円形のプロフィールであり、歯数は同じに設定されている。従って、両不等速ギヤ48,56を介してアイドル軸51の回転が中間軸45及び出力軸42が伝えられている状態では、アイドル軸51と出力軸42との回転数は同じで、且つ、出力軸42はその1回転中で角速度を周期的に変化させた状態で回転する。両不等速ギヤ48,56は非円形であって噛み合わせの位相が常に決まっているという特殊性から、常に噛み合い状態に保持されている。また同様に、上流不等速第3ギヤ121と上流不等速第4ギヤ122とについても、楕円のような非円形のプロフィールであり、歯数は同じに設定されている。従って、両不等速ギヤ48,56を介してアイドル軸51の回転が中間軸45及び出力軸42が伝えられている状態では、アイドル軸51と出力軸42との回転数は同じで、且つ、出力軸42はその1回転中で角速度を周期的に変化させた状態で回転する。つまり、上流不等速第1ギヤ48及び上流不等速第2ギヤ56は、偏芯歯車等の非円形ギヤ対であって、加減速比(不等速比率)の大きいものである。上流不等速第3ギヤ121及び上流不等速第4ギヤ122も、偏芯歯車等の非円形ギヤ対であるが、加減速比(不等速比率)の小さいものである。 The upstream non-constant speed first gear 48 and the upstream non-uniform speed second gear 56 have a non-circular profile such as an ellipse, and the number of teeth is set to be the same. Therefore, in a state where the rotation of the idle shaft 51 is transmitted to the intermediate shaft 45 and the output shaft 42 via the two non-uniform speed gears 48 and 56, the rotation speeds of the idle shaft 51 and the output shaft 42 are the same, and the rotation speed is the same. , The output shaft 42 rotates in a state where the angular velocity is periodically changed during one rotation thereof. Both non-constant speed gears 48 and 56 are always maintained in the meshed state due to the peculiarity that the meshing phases are always fixed because they are non-circular. Similarly, the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 also have a non-circular profile such as an ellipse, and the number of teeth is set to be the same. Therefore, in a state where the rotation of the idle shaft 51 is transmitted to the intermediate shaft 45 and the output shaft 42 via the two non-uniform speed gears 48 and 56, the rotation speeds of the idle shaft 51 and the output shaft 42 are the same, and the rotation speed is the same. , The output shaft 42 rotates in a state where the angular velocity is periodically changed during one rotation thereof. That is, the upstream non-uniform speed first gear 48 and the upstream non-uniform speed second gear 56 are non-circular gear pairs such as eccentric gears and have a large acceleration / reduction ratio (non-constant speed ratio). The upstream non-constant speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 are also non-circular gear pairs such as eccentric gears, but have a small acceleration / reduction ratio (non-constant speed ratio).

ここで、ロータリケース36では、例えば37株/平方mの疎植時に、植付爪部材37における各植付爪96の最高速位相(植付爪96の動作速度が最高速になる位相)を下死点付近にするような加減速を付与しているが、その上で実施形態では、株間変速装置26に設けた上流不等速第1ギヤ48及び上流不等速第2ギヤ56によって、株間ケース40からの回転動力にやや大きめの加減速を付与して不等速回転動力を出力させる。従って、加減速比(不等速比率)が上流不等速第3ギヤ121及び上流不等速第4ギヤ122の組合せよりも大きいので、植付爪96の動作軌跡のうち下死点付近での動作速度を大きく増速させる。また、上流不等速第3ギヤ121及び上流不等速第4ギヤ122によって、株間ケース40からの回転動力にやや小さめの加減速を付与して不等速回転動力を出力させる。従って、加減速比(不等速比率)が上流不等速第1ギヤ48及び上流不等速第4ギヤ56の組合せよりも小さいので、植付爪96の動作軌跡のうち下死点付近での動作速度を小さく増速させる。上流不等速第1〜第4ギヤ48,56,121,122は、移植機構8に不等速回転動力を伝達する株間変速装置26側の上流不等速部材に相当する。 Here, in the rotary case 36, for example, at the time of sparse planting of 37 strains / square m, the maximum speed phase of each planted claw 96 in the planted claw member 37 (the phase at which the operating speed of the planted claw 96 becomes the maximum speed) is set. Acceleration / deceleration is provided so as to be near the bottom dead center, and in the embodiment, the upstream non-uniform speed first gear 48 and the upstream non-uniform speed second gear 56 provided in the inter-stock transmission 26 are used. A slightly larger acceleration / deceleration is applied to the rotational power from the inter-stock case 40 to output non-constant velocity rotational power. Therefore, since the acceleration / reduction ratio (non-constant velocity ratio) is larger than the combination of the upstream non-constant speed 3rd gear 121 and the upstream non-uniform speed 4th gear 122, the operation locus of the planting claw 96 is near the bottom dead center. Greatly increases the operating speed of. Further, the upstream non-uniform speed 3rd gear 121 and the upstream non-uniform speed 4th gear 122 impart a slightly smaller acceleration / deceleration to the rotational power from the inter-stock case 40 to output the non-constant speed rotational power. Therefore, since the acceleration / reduction ratio (non-constant speed ratio) is smaller than the combination of the upstream non-constant speed 1st gear 48 and the upstream non-uniform speed 4th gear 56, the operation locus of the planting claw 96 is near the bottom dead center. Increase the operating speed of. The upstream non-constant speed first to fourth gears 48, 56, 121, 122 correspond to the upstream non-uniform speed member on the interstock transmission 26 side that transmits the non-constant speed rotational power to the transplant mechanism 8.

第4ギヤ47と上流不等速第1ギヤ48とには、噛み合い・離間自在な第1中間クラッチ57を設けている。第4ギヤ47が図8の状態からいったん第7ギヤ55と噛合した状態を経て更に右向きにスライドすると、第1中間クラッチ57が噛み合う。第1中間クラッチ57が噛み合った状態では、アイドル軸51の動力は、上流不等速第2ギヤ56及び上流不等速第1ギヤ48を介して出力軸42に伝えられる。第1中間クラッチ57が噛み合っている状態では第3ギヤ46と第4ギヤ47は空転している。従って、第1中間クラッチ57は中間軸45と上流不等速第1ギヤ48との連結を継断する働きをしている。 The fourth gear 47 and the upstream non-uniform velocity first gear 48 are provided with a first intermediate clutch 57 that can be meshed with and separated from each other. When the fourth gear 47 slides further to the right after being engaged with the seventh gear 55 from the state shown in FIG. 8, the first intermediate clutch 57 is engaged. When the first intermediate clutch 57 is engaged, the power of the idle shaft 51 is transmitted to the output shaft 42 via the upstream non-uniform speed second gear 56 and the upstream non-uniform speed first gear 48. When the first intermediate clutch 57 is engaged, the third gear 46 and the fourth gear 47 are idling. Therefore, the first intermediate clutch 57 functions to connect and disconnect the intermediate shaft 45 and the upstream non-uniform velocity first gear 48.

また、第3ギヤ46と上流不等速第3ギヤ121とにも、噛み合い・離間自在な第2中間クラッチ123を設けている。第3ギヤ46が図8の状態から一旦第6ギヤ54と噛合した状態を経て更に左向きにスライドすると、中間軸45に対して第2中間クラッチ123が噛み合う。第2中間クラッチ123が噛み合った状態では、アイドル軸51の動力は、上流不等速第4ギヤ122及び上流不等速第3ギヤ121を介して出力軸42に伝えられる。この場合も、第2中間クラッチ123が噛み合っていれば第3ギヤ46と第4ギヤ47が空転する。従って、第2中間クラッチ123は中間軸45と上流不等速第3ギヤ121との連結を継断する働きをしている。 Further, the third gear 46 and the upstream non-uniform speed third gear 121 are also provided with a second intermediate clutch 123 that can be meshed with and separated from each other. When the third gear 46 slides further to the left from the state shown in FIG. 8 after once meshing with the sixth gear 54, the second intermediate clutch 123 meshes with the intermediate shaft 45. When the second intermediate clutch 123 is engaged, the power of the idle shaft 51 is transmitted to the output shaft 42 via the upstream non-uniform speed fourth gear 122 and the upstream non-uniform speed third gear 121. Also in this case, if the second intermediate clutch 123 is engaged, the third gear 46 and the fourth gear 47 idle. Therefore, the second intermediate clutch 123 functions to connect and disconnect the intermediate shaft 45 and the upstream non-uniform velocity third gear 121.

第5ギヤ52がスライドすることで2段階の切り換えが行われ、中間軸45がスライドすることで4段階の切り換えが行われる。従って、全体として8段階の組み合わせ(速度切換)が存在する。例えば、3.3平方m当たりの株数として、37株〜85株といった株数に変更できるのであり、疎植・密植の全エリアを殆ど網羅している。図11には、実施形態におけるギヤの組合せと植付け株数との関係を示している。第1ギヤ43と第5ギヤ52とを噛み合わせた場合において、第4ギヤ47と第7ギヤ55とを噛み合わせれば植付け株数が等速のd株に設定され、第3ギヤ46と第6ギヤ54とを噛み合わせれば植付け株数が等速のf株に設定される。第2中間クラッチ123を噛み合わせれば植付け株数が不等速のb株に設定される。第2ギヤ44と第5ギヤ52とを噛み合わせた場合において、第4ギヤ47と第7ギヤ55とを噛み合わせれば植付け株数が等速のc株に設定され、第3ギヤ46と第6ギヤ54とを噛み合わせれば植付け株数が等速のe株に設定される。第1中間クラッチ57を噛み合わせれば植付け株数が不等速のa株に設定される。この場合、アルファベットで示した株数はアルファベット順に多い関係にある。 The sliding of the fifth gear 52 causes a two-step switching, and the sliding of the intermediate shaft 45 causes a four-step switching. Therefore, there are eight stages of combinations (speed switching) as a whole. For example, the number of plants per 3.3 square meters can be changed to 37 to 85, which covers almost all areas of sparse planting and dense planting. FIG. 11 shows the relationship between the combination of gears and the number of planted stocks in the embodiment. When the 1st gear 43 and the 5th gear 52 are meshed, if the 4th gear 47 and the 7th gear 55 are meshed, the number of planted stocks is set to the constant velocity d stock, and the 3rd gear 46 and the 6th gear are engaged. When the gear 54 is engaged, the number of planted plants is set to the constant velocity f plant. When the second intermediate clutch 123 is engaged, the number of planted shares is set to the non-constant velocity b share. When the 2nd gear 44 and the 5th gear 52 are meshed, if the 4th gear 47 and the 7th gear 55 are meshed, the number of planted stocks is set to the constant velocity c stock, and the 3rd gear 46 and the 6th gear are engaged. When the gear 54 is engaged, the number of planted plants is set to the constant velocity e-strain. When the first intermediate clutch 57 is engaged, the number of planted shares is set to the a-share having a non-constant velocity. In this case, the number of shares indicated by the alphabet is in a relationship of increasing in alphabetical order.

ここで、上流不等速第1〜第4ギヤ48,56,121,122は、取付け位相を調節して中間軸45やアイドル軸51に組み付けることによって、移植機構8における植付爪96の動作速度が最高速になる最高速位相を、下死点を挟んだ前後範囲で設定変更可能になっている。図12には一例として、不等速の43株に設定した場合の植付爪96の動作軌跡を示している。図12の符号MS1は、下死点より前側(上流側)で植付爪96の動作速度が最高速になるように、上流不等速第3ギヤ121及び上流不等速第4ギヤ122を組み付けた場合の最高速位相であり、MS2は、下死点付近で植付爪96の動作速度が最高速になるように、上流不等速第3ギヤ121及び上流不等速第4ギヤ122を組み付けた場合の最高速位相である。符号MS3は、下死点より後側(下流側)で植付爪96の動作速度が最高速になるように、上流不等速第3ギヤ121及び上流不等速第4ギヤ122を組み付けた場合の最高速位相である。 Here, the upstream non-constant velocity first to fourth gears 48, 56, 121, 122 are assembled to the intermediate shaft 45 and the idle shaft 51 by adjusting the mounting phase, so that the planting claw 96 in the transplanting mechanism 8 operates. The maximum speed phase at which the speed becomes the maximum speed can be changed in the front-back range with the bottom dead center in between. As an example, FIG. 12 shows the operation locus of the planting claw 96 when the planting claw 96 is set to 43 strains having a non-constant velocity. Reference numeral MS1 in FIG. 12 refers to the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 so that the operating speed of the planting claw 96 becomes the highest on the front side (upstream side) of the bottom dead center. This is the maximum speed phase when assembled, and the MS2 has an upstream non-uniform speed 3rd gear 121 and an upstream non-uniform speed 4th gear 122 so that the operating speed of the planting claw 96 becomes the maximum speed near the bottom dead center. It is the maximum speed phase when is assembled. Reference numeral MS3 is assembled with the upstream non-uniform speed 3rd gear 121 and the upstream non-uniform speed 4th gear 122 so that the operating speed of the planting claw 96 becomes the highest on the rear side (downstream side) from the bottom dead center. The fastest phase of the case.

組付け精度との関係等に応じて、例えば下死点より前側(上流側)を最高速位相MS1にするように上流不等速第3ギヤ121及び上流不等速第4ギヤ122を組み付けたり、下死点付近を最高速位相MS2にするように上流不等速第3ギヤ121及び上流不等速第4ギヤ122を組み付けたり、更には下死点より後側(下流側)を最高速位相MS3にするように上流不等速第3ギヤ121及び上流不等速第4ギヤ122を組み付けたりすることが可能である。すなわち、例えば組付け精度との関係等で、動力伝達系のねじれが大きくて植付爪96の動作周期ずれが懸念される場合や、動力伝達系のねじれが小さく且つ動力伝達系の振動を極力抑制したい場合にも最高速位相を下死点前後に設定変更できる。そうすれば、植付爪96のいわゆる「しゃくり」を抑制したり動力伝達系の振動を抑制したりできる。なお、上流不等速第1ギヤ48及び上流不等速第2ギヤ56に関して、取付け位相を調節して中間軸45やアイドル軸51に組み付けてよいことは言うまでもない。 Depending on the relationship with the assembly accuracy, for example, the upstream non-uniform speed 3rd gear 121 and the upstream non-uniform speed 4th gear 122 may be assembled so that the front side (upstream side) from the bottom dead center is set to the maximum speed phase MS1. Assemble the upstream non-constant speed 3rd gear 121 and the upstream non-uniform speed 4th gear 122 so that the maximum speed phase MS2 is set near the bottom dead center, and further, the maximum speed on the rear side (downstream side) from the bottom dead center. It is possible to assemble the upstream non-constant speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 so as to have the phase MS3. That is, for example, when the twist of the power transmission system is large and there is a concern that the operation cycle of the planting claw 96 may deviate due to the relationship with the assembly accuracy, or when the twist of the power transmission system is small and the vibration of the power transmission system is minimized. Even if you want to suppress it, you can change the setting of the maximum speed phase before and after the bottom dead center. Then, the so-called "hiccups" of the planting claw 96 can be suppressed and the vibration of the power transmission system can be suppressed. Needless to say, the upstream non-uniform speed first gear 48 and the upstream non-uniform speed second gear 56 may be assembled to the intermediate shaft 45 or the idle shaft 51 by adjusting the mounting phase.

株間ケース40の上部には、入力軸41及び出力軸42と平行に延びる施肥用回転軸58が回転自在に配置されており、この施肥用回転軸58に、第1ギヤ43と噛合する第8ギヤ59が相対回転自在に嵌まっている。施肥用回転軸58からはベベルギヤ61を介して施肥駆動軸62に動力伝達される。 A fertilizer-applying rotary shaft 58 extending in parallel with the input shaft 41 and the output shaft 42 is rotatably arranged on the upper portion of the inter-stock case 40, and the fertilizer-applying rotary shaft 58 meshes with the first gear 43. The gear 59 is fitted so as to be relatively rotatable. Power is transmitted from the fertilizer application rotating shaft 58 to the fertilizer application drive shaft 62 via the bevel gear 61.

図7(A)に示すように、株間変速装置26は第1操作軸63と第2操作軸64との2本の操作軸を有する。これら操作軸63,64は前後長手の姿勢になっており、株間ケース40の手前に露出している。図6(B)から理解できるように、第1操作軸63は第1レバー65で前後スライド操作することができ、第2操作軸64は第2レバー66で前後スライド操作することができる。第1操作軸63は第5ギヤ52をスライド操作するためのものであり、第5ギヤ52をスライドさせるシフターを有している。第2操作軸64は中間軸45をスライド操作するためのものであり、中間軸45に係合するシフターを備えている。 As shown in FIG. 7A, the interstock transmission 26 has two operating shafts, a first operating shaft 63 and a second operating shaft 64. These operating shafts 63 and 64 are in a front-rear and longitudinal posture, and are exposed in front of the inter-stock case 40. As can be understood from FIG. 6B, the first operating shaft 63 can be slid back and forth with the first lever 65, and the second operating shaft 64 can be slid back and forth with the second lever 66. The first operating shaft 63 is for sliding the fifth gear 52, and has a shifter for sliding the fifth gear 52. The second operating shaft 64 is for sliding the intermediate shaft 45, and includes a shifter that engages with the intermediate shaft 45.

(3).センターケースの内部構造
次に、図6〜図8に基づいてセンターケース30の内部構造(すなわち植付け部変速装置)を説明する。センターケース30は左右2つ割り方式のシェル体から成っており、前後長手の入力軸69が回転自在に保持されている。入力軸69の前端とPTO軸29の後端とは自在継手を介して接続されている。
(3). Internal Structure of Center Case Next, the internal structure of the center case 30 (that is, the planting section transmission) will be described with reference to FIGS. 6 to 8. The center case 30 is formed of a shell body divided into two left and right, and a front-rear and longitudinal input shaft 69 is rotatably held. The front end of the input shaft 69 and the rear end of the PTO shaft 29 are connected via a universal joint.

センターケース30の内部には左右長手の中間軸70が配置されており、入力軸69の回転は第1ベベルギヤ71a,71bの対によって中間軸70に伝達される。センターケース30の内部には横送り駆動軸72が左右横長の姿勢で配置されており、横送り駆動軸72に横送り軸33が連結されている。 A left-right longitudinal intermediate shaft 70 is arranged inside the center case 30, and the rotation of the input shaft 69 is transmitted to the intermediate shaft 70 by a pair of first bevel gears 71a and 71b. Inside the center case 30, the lateral feed drive shaft 72 is arranged in a horizontally long posture, and the lateral feed shaft 33 is connected to the lateral feed drive shaft 72.

横送り駆動軸72には3枚の横送り量調節従動ギヤ73が固定されている一方、中間軸70には、横送り量調節従動ギヤ73に対応して3枚の横送り量調節主動ギヤ74が遊嵌されている。3枚の横送り量調節主動ギヤ74のうちいずれか1つのみに、スライドキー76(図8参照)によって中間軸70から選択的に動力伝達される。スライドキー76は、図6(C)(D)及び図7(A)(B)に示すスライドレバー77によってスライド操作される。 Three lateral feed amount adjusting driven gears 73 are fixed to the lateral feed drive shaft 72, while three lateral feed amount adjusting driven gears corresponding to the lateral feed amount adjusting driven gear 73 are fixed to the intermediate shaft 70. 74 is loosely fitted. Power is selectively transmitted from the intermediate shaft 70 by the slide key 76 (see FIG. 8) to only one of the three lateral feed amount adjusting drive gears 74. The slide key 76 is slid-operated by the slide lever 77 shown in FIGS. 6 (C) (D) and 7 (A) (B).

横送り量調節ギヤ73,74の対はそれぞれ歯数の比率が相違しており、横送り量調節ギヤ73,74の組み合わせを変えると、PTO軸29に対する横送り駆動軸72の回転比率が変わる。その結果、苗載台7の横送りピッチが変化して苗の掻取り量が変化する。 The ratio of the number of teeth is different between the pairs of the lateral feed amount adjusting gears 73 and 74, and when the combination of the lateral feed amount adjusting gears 73 and 74 is changed, the rotation ratio of the lateral feed drive shaft 72 with respect to the PTO shaft 29 changes. .. As a result, the lateral feed pitch of the seedling mounting table 7 changes, and the amount of scraped seedlings changes.

センターケース30は後ろ下向きに延びる張り出し部30aを有しており、この張り出し部30aに左右横長の植付出力軸78が回転自在に保持されており、植付出力軸78には、中間軸70に固定した第1中継ギヤ79、横送り駆動軸72に相対回転自在に嵌まった第2中継ギヤ80、センターケース30にアイドル軸81を介して回転自在に保持された第3中継ギヤ82、及び第4中継ギヤ84を介して動力伝達される。第4中継ギヤ84は、植付出力軸78にスリーブ83を介して取り付けられている。 The center case 30 has an overhanging portion 30a extending downward from the rear, and the left and right horizontally long planting output shafts 78 are rotatably held by the overhanging portion 30a, and the planting output shaft 78 has an intermediate shaft 70. The first relay gear 79 fixed to, the second relay gear 80 rotatably fitted to the lateral feed drive shaft 72, and the third relay gear 82 rotatably held by the center case 30 via the idle shaft 81. And power is transmitted via the fourth relay gear 84. The fourth relay gear 84 is attached to the planting output shaft 78 via the sleeve 83.

第1ベベルギヤ71a,71bの各歯数の比率は1:1の関係にあり、また、第1中継ギヤ79、第2中継ギヤ80及び第4中継ギヤ84の歯数は1:1:1の関係にある。従って、PTO軸29と植付出力軸78との回転数は1:1の関係になっている。なお、第3中継ギヤ82は単なるアイドルギヤなので、その歯数は第4中継ギヤ84の回転数に影響しない。 The ratio of the number of teeth of the first bevel gears 71a and 71b is 1: 1 and the number of teeth of the first relay gear 79, the second relay gear 80 and the fourth relay gear 84 is 1: 1: 1. There is a relationship. Therefore, the rotation speeds of the PTO shaft 29 and the planting output shaft 78 have a 1: 1 relationship. Since the third relay gear 82 is a mere idle gear, the number of teeth does not affect the rotation speed of the fourth relay gear 84.

植付出力軸78とその隣に位置した植付駆動軸32とは、カップリング(スリーブ)86で接続されている。また、左右に隣り合った植付駆動軸32の間には中継軸85が配置されており、駆動軸32と中継軸85もカップリング86で接続されている。従って、各植付駆動軸32は一体に回転する。植付駆動軸32は各移植機構8の箇所ごとに分断されており、隣り合った植付駆動軸32は且つプリング86で接続されている。なお、植付出力軸78と各植付駆動軸32と中継軸85とを1本の棒材から成る単一構造体とすることも可能である。 The planting output shaft 78 and the planting drive shaft 32 located next to the planting output shaft 78 are connected by a coupling (sleeve) 86. Further, a relay shaft 85 is arranged between the planting drive shafts 32 adjacent to each other on the left and right, and the drive shaft 32 and the relay shaft 85 are also connected by a coupling 86. Therefore, each planting drive shaft 32 rotates integrally. The planting drive shaft 32 is divided at each position of the transplanting mechanism 8, and the adjacent planting drive shafts 32 are connected by a pulling 86. It is also possible to form a single structure in which the planting output shaft 78, each planting drive shaft 32, and the relay shaft 85 are made of one rod material.

(4).移植機構の構造・動力伝達構造
次に、移植機構8の構造やこれに対する動力伝達構造を説明する。これらは実施形態の要部を成すものであり、主に図8〜図10に表示されている(図6(A)も参照)。植付伝動ケース31は中空構造になっており、図8に示すように、その内部に前後長手の植付伝動軸87が回転自在に保持されている。
(4). Structure of transplant mechanism / power transmission structure Next, the structure of the transplant mechanism 8 and the power transmission structure for the transplant mechanism 8 will be described. These form the main part of the embodiment and are mainly shown in FIGS. 8 to 10 (see also FIG. 6 (A)). The planting transmission case 31 has a hollow structure, and as shown in FIG. 8, a front-rear and longitudinal planting transmission shaft 87 is rotatably held inside the planting transmission case 31.

植付伝動軸87には植付駆動軸32から第2ベベルギヤ対88a,88bで動力伝達されている。第2ベベルギヤ対88a,88bのうち植付伝動軸87と同心に回転するベベルギヤ88bは植付伝動軸87に嵌ったトルクリミッタ89に取り付けられている。トルクリミッタ89はばね90を有しており、植付伝動軸87に所定以上の負荷がかかると、噛み合いが外れて動力伝達が遮断される。 Power is transmitted to the planting transmission shaft 87 from the planting drive shaft 32 by the second bevel gear pairs 88a and 88b. Of the second bevel gear pairs 88a and 88b, the bevel gear 88b that rotates concentrically with the planting transmission shaft 87 is attached to a torque limiter 89 fitted to the planting transmission shaft 87. The torque limiter 89 has a spring 90, and when a load of a predetermined value or more is applied to the planting transmission shaft 87, the engagement is disengaged and power transmission is cut off.

植付伝動ケース31の後部側(先端側)には、左右一対の軸受け104を介して左右横長の植付中心軸91が回転自在に保持されている。植付中心軸91は植付伝動ケース31の左右外側に突出しており、その突出端部にロータリケース36に内蔵された太陽ギヤ92が固定されている。詳細は省略するが、ロータリケース36は植付伝動ケース31の後端部に回転可能に保持されている。 On the rear side (tip side) of the planting transmission case 31, a horizontally long planting center shaft 91 is rotatably held via a pair of left and right bearings 104. The planting center shaft 91 projects to the left and right outside of the planting transmission case 31, and a sun gear 92 built in the rotary case 36 is fixed to the projecting end. Although details are omitted, the rotary case 36 is rotatably held at the rear end of the planting transmission case 31.

ロータリケース36は左右2つのシェル体を重ね合わせた中空構造になっており、その長手中間部には既述の太陽ギヤ92が配置され、その外側に中間ギヤ93が配置され、その外側に遊星ギヤ94が配置されている。各ギヤ92,93,94は非円形で偏心している。そして、遊星ギヤ94に固定されたユニット軸95に植付爪部材37が固定されている。 The rotary case 36 has a hollow structure in which two left and right shell bodies are overlapped with each other. The gear 94 is arranged. Each gear 92, 93, 94 is non-circular and eccentric. Then, the planting claw member 37 is fixed to the unit shaft 95 fixed to the planetary gear 94.

図5に明示するように、植付爪部材37は植付爪96と突出しロッド97とを備えており、図5(C)に示すように、植付爪96で苗マットから苗を1株だけ切り取って圃場に移行させ、下死点近傍で突出しロッド97が植付爪96に対して相対的に前進することによって、苗は圃場に植え付けられる。 As is clearly shown in FIG. 5, the planting claw member 37 includes a planting claw 96 and a protruding rod 97, and as shown in FIG. 5 (C), the planting claw 96 provides one seedling from the seedling mat. The seedlings are planted in the field by cutting out only the seedlings and transferring them to the field, and by projecting the rod 97 in the vicinity of the bottom dead center and advancing relative to the planting claw 96.

図9に示すように、植付中心軸91には、下流不等速ベベルギヤ対98,99によって、植付伝動軸87から動力が伝達される。すなわち、植付伝動軸87にはカップリング100を介して下流不等速主動ベベルギヤ98が固定されている一方、植付中心軸91には下流不等速従動ベベルギヤ99が嵌まっており、これら不等速ベベルギヤ対98,99によって、植付伝動軸87から植付中心軸91に不等速回転が伝達される。 As shown in FIG. 9, power is transmitted from the planting transmission shaft 87 to the planting central shaft 91 by the downstream non-constant velocity bevel gear pairs 98 and 99. That is, the downstream non-constant velocity main driving bevel gear 98 is fixed to the planting transmission shaft 87 via the coupling 100, while the downstream non-uniform velocity driven bevel gear 99 is fitted to the planting central shaft 91. The non-constant velocity bevel gear pairs 98 and 99 transmit the non-uniform velocity rotation from the planting transmission shaft 87 to the planting center shaft 91.

下流不等速主動ベベルギヤ98は段違い状のボス体98aを有しており、カップリング100はボス体98aの小径部に嵌まっている。ボス体98aにはベアリング101が嵌まっている。なお、カップリング100は、植付伝動軸87に溶接固定され相対回転不能に保持されている。下流不等速従動ベベルギヤ99は植付中心軸91に相対回転可能に嵌まっており、且つ、条止めクラッチ102と噛み合うカム部103を有している。条止めクラッチ102には、操作リング105が一体に溶接されている。 The downstream non-constant velocity main driving bevel gear 98 has a stepped boss body 98a, and the coupling 100 is fitted in a small diameter portion of the boss body 98a. A bearing 101 is fitted in the boss body 98a. The coupling 100 is welded and fixed to the planting transmission shaft 87 and is held so as not to rotate relative to each other. The downstream non-constant velocity driven bevel gear 99 is fitted to the planting center shaft 91 so as to be relatively rotatable, and has a cam portion 103 that meshes with the strip stop clutch 102. An operation ring 105 is integrally welded to the streak clutch 102.

条止めクラッチ102は、植付中心軸91にスライド可能で相対回転不能に保持されている。そして、条止めクラッチ102は通常、ばね106で下流不等速従動ベベルギヤ99に噛み合う状態に押されている。操作ロッド129を操作すると、条止めクラッチ102が植付中心軸91の軸心に沿って下流不等速従動ベベルギヤ99から離反し、植付中心軸91への動力が遮断される。 The streak clutch 102 is slidable on the planting center shaft 91 and is held so as not to rotate relative to each other. Then, the streak clutch 102 is normally pushed by the spring 106 so as to mesh with the downstream non-constant velocity driven bevel gear 99. When the operation rod 129 is operated, the strip stop clutch 102 is separated from the downstream non-constant velocity driven bevel gear 99 along the axis of the planting center shaft 91, and the power to the planting center shaft 91 is cut off.

例えば畦際での植付け作業において、4対の移植機構8のうち一部は作動させたくない場合があるが、このような場合に条止めクラッチ102を操作して、一部の移植機構8の機能を停止させることができる。つまり、植付け条数を減らす条止め機能が発揮される。 For example, in the planting work at the ridge, a part of the four pairs of transplanting mechanisms 8 may not be operated. In such a case, the strip stop clutch 102 is operated to operate some of the transplanting mechanisms 8. The function can be stopped. In other words, the bar-stopping function that reduces the number of planted rows is demonstrated.

(5).下流不等速部材
実施形態では、下流不等速ベベルギヤ対98,99に不等速回転(加減速)させる機能を持たせている(下流不等速部材として下流不等速ベベルギヤ対98,99を採用している)。この点を主に図10と図9(C)とに基づき説明する。図10(E)に示すように、下流不等速主動ベベルギヤ98に多数の歯107を形成するにおいて、各歯107の先端から軸心O1までの距離が少しずつ大きく広がって再び狭まるように設定している。すなわち、各歯107は、軸心O1から先端までの距離が最も狭いピッチ円錐角最小部108と、軸心O1から先端までの距離が最も広いピッチ円錐角最大部109とを有しており、両者の間では間隔は徐々に変化している。
(5). Downstream non-constant velocity member In the embodiment, the downstream non-constant velocity bevel gear pair 98,99 is provided with a function of causing non-constant velocity rotation (acceleration / deceleration) (downstream non-uniform velocity bevel gear pair 98, 99 as a downstream non-constant velocity member). Is adopted). This point will be described mainly with reference to FIGS. 10 and 9 (C). As shown in FIG. 10 (E), when forming a large number of teeth 107 on the downstream non-uniform velocity driven bevel gear 98, the distance from the tip of each tooth 107 to the axial center O1 is set to gradually widen and narrow again. doing. That is, each tooth 107 has a pitch cone angle minimum portion 108 having the narrowest distance from the axial center O1 to the tip, and a pitch cone angle maximum portion 109 having the widest distance from the axial center O1 to the tip. The interval between the two is gradually changing.

換言すると、図9(C)に示すように、各歯107のピッチ円110は楕円に近い形状で且つ真円に対して偏心している(符号110′では真円の場合のピッチ円を表示している)。逆の視点で述べると、通常のベベルギヤは、仮想円錘の外周面はどの部位においても軸心に対して同じ角度で傾斜しているが、実施形態の下流不等速主動ベベルギヤ98では、仮想円錘の外周面が周方向に移行するに従い、当該外周面の傾斜角度θ1(図10(A)(C)参照)を徐々に変化させている。 In other words, as shown in FIG. 9C, the pitch circle 110 of each tooth 107 has a shape close to an ellipse and is eccentric with respect to the perfect circle (reference numeral 110'indicates the pitch circle in the case of a perfect circle. ing). From the opposite point of view, in the normal bevel gear, the outer peripheral surface of the virtual cone is inclined at the same angle with respect to the axis at any part, but in the downstream non-uniform velocity driving bevel gear 98 of the embodiment, the virtual weight is virtual. As the outer peripheral surface of the cone shifts in the circumferential direction, the inclination angle θ1 (see FIGS. 10A and 10C) of the outer peripheral surface is gradually changed.

下流不等速従動ベベルギヤ99は下流不等速主動ベベルギヤ98の歯数の2倍の歯112を有している。そして、図10(A)(B)から明瞭に把握できるように、各歯112の軸方向の位置が少しずつずれている。換言すると、実施形態の下流不等速従動ベベルギヤ99でも、下流不等速主動ベベルギヤ98と同様に、仮想円錘の外周面が周方向に移行するに従い、当該外周面の傾斜角度θ2(図10(A)参照)を徐々に変化させている。 The downstream non-constant velocity driven bevel gear 99 has teeth 112 that are twice the number of teeth of the downstream non-constant velocity driven bevel gear 98. Then, as can be clearly grasped from FIGS. 10A and 10B, the axial positions of the teeth 112 are slightly deviated. In other words, even in the downstream non-constant velocity driven bevel gear 99 of the embodiment, as in the case of the downstream non-constant velocity driven bevel gear 98, as the outer peripheral surface of the virtual weight shifts in the circumferential direction, the inclination angle θ2 of the outer peripheral surface is θ2 (FIG. 10). (See (A)) is gradually changed.

下流不等速従動ベベルギヤ99は下流不等速主動ベベルギヤ98の歯数の2倍の歯数なので、下流不等速従動ベベルギヤ99は、2つずつのピッチ円錐角最大部113及びピッチ円錐角最小部114を有している。従って、図9(C)に示すように、下流不等速従動ベベルギヤ99のピッチ円115は略楕円形状になっており、軸心O2を挟んで対称の形状になっている(図9(C)では、真円の場合のピッチ円を符号115′で表示している)。つまり、下流不等速ベベルギヤ対98,99は、円錐距離γ(図10(C)参照)を一定にした状態で、ピッチ円錐角θ1,θ2を回転方向に沿って連続的に変化させているのである。上記の説明から分かるように、下流不等速部材としての下流不等速ベベルギヤ対98,99は単段であり、上流不等速部材としての上流不等速第1〜第4ギヤ48,56,121,122のような変速動作はしない(速度切換がない)。 Since the downstream non-constant velocity driven bevel gear 99 has twice the number of teeth of the downstream non-constant velocity driven bevel gear 98, the downstream non-uniform velocity driven bevel gear 99 has two pitch cone angles maximum 113 and pitch cone angles minimum. It has a part 114. Therefore, as shown in FIG. 9C, the pitch circle 115 of the downstream non-constant velocity driven bevel gear 99 has a substantially elliptical shape and has a symmetrical shape with the axis O2 in between (FIG. 9C). ), The pitch circle in the case of a perfect circle is indicated by the symbol 115'). That is, the downstream non-uniform velocity bevel gear pairs 98 and 99 continuously change the pitch cone angles θ1 and θ2 along the rotation direction while keeping the cone distance γ (see FIG. 10C) constant. It is. As can be seen from the above description, the downstream non-constant velocity bevel gear pairs 98 and 99 as the downstream non-constant velocity member are single-stage, and the upstream non-uniform velocity first to fourth gears 48 and 56 as the upstream non-constant velocity member. , 121, 122 do not perform gear shifting operations (no speed switching).

このように、下流不等速ベベルギヤ98,99のピッチ円110,115を、楕円に近い形状で且つ回転軸O1,O2を中心とする真円に対して偏心させた上で、その外径形状をそれぞれ真円とすることによって、下流不等速ベベルギヤ98,99の対をそれぞれ通常のベベルギヤ並みのサイズに形成できることになり、動力伝達系における下流不等速ベベルギヤ98,99対の組付けスペースの小型化・コンパクト化を図れる。この場合の下流不等速ベベルギヤ98,99製造の考え方としては、円錐距離を一定にして形成された歪んだ円錐形状を回転軸O1,O2が共通の円柱でカットして、外径形状を真円にするということになる。 In this way, the pitch circles 110 and 115 of the downstream non-uniform velocity bevel gears 98 and 99 have a shape close to an ellipse and are eccentric with respect to a perfect circle centered on the rotation axes O1 and O2, and then the outer diameter shape thereof. By making each a perfect circle, the pairs of downstream non-uniform velocity bevel gears 98 and 99 can be formed to the same size as the normal bevel gears, respectively, and the assembly space for the downstream non-uniform velocity bevel gears 98 and 99 pairs in the power transmission system. Can be made smaller and more compact. In this case, the idea of manufacturing the downstream non-uniform velocity bevel gears 98 and 99 is to cut the distorted conical shape formed by keeping the conical distance constant with a cylinder having common rotation axes O1 and O2, and make the outer diameter shape true. It will be made into a circle.

ここで、下流不等速ベベルギヤ対98,99も、上流不等速第1〜第4ギヤ48,56,121,122と同様に取付け位相を調節して、前述した最高速位相を下死点から更に離れる方向に設定変更可能になっている。図13には一例として、不等速の43株に設定した場合の植付爪96の角速度変化を示している。図13(A)の太い一点鎖線は、下死点より前側(上流側)を最高速位相MS1にするように上流不等速第3ギヤ121及び上流不等速第4ギヤ122を組み付けた上で、更に下死点より前側を最高速位相MS1′(図12参照)にするように下流不等速ベベルギヤ対98,99を組み付けた場合である。図13(B)の太い実線は、下死点付近を最高速位相MS2にするように、上流不等速第3ギヤ121及び上流不等速第4ギヤ122を組み付けると共に下流不等速ベベルギヤ対98,99を組み付けた場合である。図13(C)の太い二点鎖線は、下死点より後側(下流側)を最高速位相MS3にするように上流不等速第3ギヤ121及び上流不等速第4ギヤ122を組み付けた上で、更に下死点より後側を最高速位相MS3′(図12参照)にするように下流不等速ベベルギヤ対98,99を組み付けた場合である。このように構成した場合、植付爪96の動作速度が下死点付近で速まり、植付爪96を下死点から的確に素早く逃がせるという効果をより一層助長できるのである。 Here, the downstream non-constant velocity bevel gear pairs 98, 99 also adjust the mounting phase in the same manner as the upstream non-uniform velocity first to fourth gears 48, 56, 121, 122, and set the above-mentioned maximum speed phase to the bottom dead center. The setting can be changed in the direction further away from. FIG. 13 shows, as an example, the change in the angular velocity of the planted claw 96 when the strain is set to 43 strains having a non-constant velocity. The thick alternate long and short dash line in FIG. 13A shows the upstream non-uniform speed 3rd gear 121 and the upstream non-uniform speed 4th gear 122 assembled so that the front side (upstream side) from the bottom dead center has the maximum speed phase MS1. In this case, the downstream non-uniform velocity bevel gear pairs 98 and 99 are assembled so that the maximum speed phase MS1'(see FIG. 12) is further set on the front side of the bottom dead center. The thick solid line in FIG. 13B shows the upstream non-uniform speed 3rd gear 121 and the upstream non-uniform speed 4th gear 122 assembled and the downstream non-uniform speed bevel gear pair so that the maximum speed phase MS2 is set near the bottom dead center. This is the case when 98 and 99 are assembled. In the thick two-dot chain line of FIG. 13C, the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 are assembled so that the rear side (downstream side) from the bottom dead center is the maximum speed phase MS3. This is a case where the downstream non-uniform velocity bevel gear pairs 98 and 99 are assembled so that the maximum speed phase MS3'(see FIG. 12) is further rearward from the bottom dead center. With such a configuration, the operating speed of the planting claw 96 increases near the bottom dead center, and the effect of allowing the planting claw 96 to escape from the bottom dead center accurately and quickly can be further promoted.

(6).まとめ
図5(C)では、3.3平方m当たりの植付け株数と植付爪96の動作軌跡との関係を示している。この図から理解できるように、密植時には植付爪96が下死点から真上に上昇しても、疎植時になると植付爪96の逃げが悪くなって苗を前倒しする現象を引き起こすことが理解できる。
(6). Summary FIG. 5 (C) shows the relationship between the number of planted stocks per 3.3 square meters and the operation locus of the planted claw 96. As can be seen from this figure, even if the planting claw 96 rises directly above the bottom dead center during dense planting, the planting claw 96 may not escape easily during sparse planting, causing a phenomenon in which the seedlings are moved forward. Understandable.

そして、実施形態では、株間変速装置26に上流不等速第1〜第4ギヤ48,56,121,122を設けたことと、苗植付装置2に下流不等速ベベルギヤ対98,99を設けたこととにより、植付爪部材37は、植付爪96が下死点に位置した付近で動作速度が速くなるように加速して回転駆動する。このため、植付爪96は下死点から素早く逃げることになり、その結果、植付爪96で苗を前倒しする現象を防止できる。 In the embodiment, the inter-stock transmission 26 is provided with the upstream non-constant speed first to fourth gears 48, 56, 121, 122, and the seedling planting device 2 is provided with the downstream non-uniform speed bevel gear pairs 98,99. Due to the provision, the planting claw member 37 is accelerated and rotationally driven so that the operating speed becomes high in the vicinity of the planting claw 96 located at the bottom dead center. Therefore, the planting claw 96 quickly escapes from the bottom dead center, and as a result, the phenomenon that the planting claw 96 moves the seedling forward can be prevented.

そして、実施形態では、不等速部材を株間変速装置26と苗植付装置2とに分離して配置したため、株間変速装置26から下流不等速ベベルギヤ対98,99までの間は従来に比べて不等速回転の割合が少ない。その結果、動力伝達系を構成する伝動要素(PTO軸29や植付駆動軸32、植付伝動軸87等)に発生するねじれが著しく抑制され、移植機構8の円滑な動きを確保できる。また、動力伝達系に発生するガタも抑制できるため、不等速のタイミングがずれて、苗の植付け姿勢が乱れたりするといった不具合も防止できる。 In the embodiment, since the non-uniform speed member is separately arranged in the inter-stock transmission device 26 and the seedling planting device 2, the range from the inter-stock transmission device 26 to the downstream non-uniform speed bevel gear pairs 98 and 99 is compared with the conventional case. The ratio of non-constant speed rotation is small. As a result, the twist generated in the transmission elements (PTO shaft 29, the planting drive shaft 32, the planting transmission shaft 87, etc.) constituting the power transmission system is remarkably suppressed, and the smooth movement of the transplant mechanism 8 can be ensured. In addition, since the backlash generated in the power transmission system can be suppressed, it is possible to prevent problems such as the timing of non-constant velocity shifting and the planting posture of seedlings being disturbed.

さて、移植機構8は細長いロータリケース36の両端に植付爪部材37を揺動可能に取り付けた形態であるため、植付爪部材37自体が重りの役割を果たして大きな慣性力が生ずる。しかも、苗の掻取り時には大きな負荷が発生し、その後は負の負荷が生ずる。すなわち、植付爪部材37の揺動により、移植機構8の回転に対して、過負荷→無負荷→負の負荷といった周期で大きなトルク変動が生ずる。このようなトルク変動は、密植時に等速回転していても、共振回転数を超えた場合に顕著に現れる(密植時には、疎植時に比べて移植機構8が高速回転するためである)。 Since the transplanting mechanism 8 has a form in which the planting claw members 37 are swingably attached to both ends of the elongated rotary case 36, the planting claw member 37 itself plays the role of a weight and a large inertial force is generated. Moreover, a large load is generated when the seedlings are scraped, and then a negative load is generated. That is, due to the swing of the planting claw member 37, a large torque fluctuation occurs in a cycle of overload → no load → negative load with respect to the rotation of the transplanting mechanism 8. Such torque fluctuations are noticeable when the resonance rotation speed is exceeded even if the torque is rotated at a constant speed during dense planting (because the transplantation mechanism 8 rotates at a higher speed during dense planting than during sparse planting).

更に述べると、移植機構8が等速回転しても、1つの植付爪部材37が圃場から逃げるときは他の植付爪部材37は苗の掻取りに移行しており、従って、2つの植付爪部材37は互いの負荷変動を打ち消すように作用していると言える。しかし、苗の掻取りには大きなトルクが必要であるため、2つの植付爪部材37の動きのみではトルク変動を平準化する機能が弱いのである。このため、移植機構8が滑らかに回転せず、「しゃくり」と呼ばれる現象も発生しやすくなる。 Furthermore, even if the transplanting mechanism 8 rotates at a constant velocity, when one planting claw member 37 escapes from the field, the other planting claw member 37 shifts to scraping seedlings, and therefore two. It can be said that the planted claw members 37 act to cancel each other's load fluctuations. However, since a large torque is required for scraping the seedlings, the function of leveling the torque fluctuation is weak only by the movement of the two planting claw members 37. Therefore, the transplant mechanism 8 does not rotate smoothly, and a phenomenon called "hiccups" is likely to occur.

これに対して、実施形態のように密植状態でも下流不等速ベベルギヤ対98,99によって移植機構8に若干の不等速回転を付与すると、植付爪部材37による苗の掻取りが慣性力を利用しつつ加速をつけた状態で行われ、しかも、苗の掻取りが行われた後は移植機構8が減速するため、移植機構8に大きな慣性力が作用するのを抑制できる。このため、移植機構8に作用する負荷変動(或いはトルク変動)を平準化してスムーズな回転を確保できる。 On the other hand, when the transplanting mechanism 8 is given a slight non-constant velocity rotation by the downstream non-uniform velocity bevel gear pairs 98 and 99 even in the densely planted state as in the embodiment, the seedlings are scraped by the planting claw member 37 due to inertial force. In addition, since the transplantation mechanism 8 decelerates after the seedlings are scraped, it is possible to suppress the action of a large inertial force on the transplantation mechanism 8. Therefore, the load fluctuation (or torque fluctuation) acting on the transplant mechanism 8 can be leveled to ensure smooth rotation.

(7).逆位相トルク発生部材の第1実施例
次に、図8及び図14〜図18を参照しながら、逆位相トルク発生部材130の第1実施例について説明する。実施形態の田植機は、上流不等速と下流不等速ベベルギヤ対98,99の不等速回転動力に基づく移植機構8の回転トルクTに対して、回転トルクTとは逆位相になる逆位相トルクTanを付加させる逆位相トルク発生部材130を備えている。第1実施例では、複数本(4本)の植付伝動ケース31のそれぞれに逆位相トルク発生部材130を設けている。各植付伝動ケース31には条止めクラッチ102を設けているので、計4組の植付伝動ケース31及び条止めクラッチ102の組合せごとに逆位相トルク発生部材130が存在することになる。
(7). First Example of Anti-Phase Torque Generating Member Next, a first embodiment of the anti-phase torque generating member 130 will be described with reference to FIGS. 8 and 14 to 18. In the rice planting machine of the embodiment, the rotational torque T of the transplantation mechanism 8 based on the non-constant velocity rotational power of the upstream non-constant velocity and the downstream non-constant velocity bevel gear pairs 98 and 99 is opposite to the rotational torque T. The anti-phase torque generating member 130 for adding the phase torque Tan is provided. In the first embodiment, the anti-phase torque generating member 130 is provided in each of the plurality of (4) planting transmission cases 31. Since each planting transmission case 31 is provided with a strip stop clutch 102, a counterphase torque generating member 130 is present for each combination of a total of four sets of the planting transmission case 31 and the strip stop clutch 102.

図14〜図17に示すように、植付伝動ケース31の後端側には、中空構造の端部ケース131を一体的に設けている。なお、端部ケース131は、植付伝動ケース31の後端側に着脱可能に取り付ける別体構造であってもよい。植付伝動ケース31内部と端部ケース131内部とは連通している。植付伝動ケース31内部と端部ケース131内部との連通箇所に、軸受を介して前後長手の植付分岐軸132を回転可能に軸支している。植付分岐軸132の前端側に、下流不等速従動ベベルギヤ99と常時噛み合う平準化用ベベルギヤ133を設けている。平準化用ベベルギヤ133と下流不等速主動ベベルギヤ98とは、植付中心軸91を挟んだ前後で向かい合う(対向する)位置関係にある。 As shown in FIGS. 14 to 17, a hollow end case 131 is integrally provided on the rear end side of the planting transmission case 31. The end case 131 may have a separate structure that is detachably attached to the rear end side of the planting transmission case 31. The inside of the planting transmission case 31 and the inside of the end case 131 communicate with each other. A front-rear longitudinal planting branch shaft 132 is rotatably supported at a communication point between the inside of the planting transmission case 31 and the inside of the end case 131 via a bearing. A leveling bevel gear 133 that constantly meshes with the downstream non-uniform velocity driven bevel gear 99 is provided on the front end side of the planting branch shaft 132. The leveling bevel gear 133 and the downstream non-uniform speed main driving bevel gear 98 are in a positional relationship of facing (opposing) each other in front of and behind the planting center shaft 91.

平準化用ベベルギヤ133は、下流不等速主動ベベルギヤ98と同じ形状に形成している。すなわち、平準化用ベベルギヤ133は、下流不等速主動ベベルギヤ98と同じ歯数で、且つ、下流不等速主動ベベルギヤ98と同様に、円錐距離を一定にした状態でピッチ円錐角を回転方向に沿って連続的に変化させた形状に形成している。従って、平準化用ベベルギヤ133ひいては植付分岐軸132は、下流不等速主動ベベルギヤ98と同じ速度で逆方向に回転する(下流不等速従動ベベルギヤ99と比較すると2倍の速度で回転する)。 The leveling bevel gear 133 is formed in the same shape as the downstream non-constant velocity main driving bevel gear 98. That is, the leveling bevel gear 133 has the same number of teeth as the downstream non-uniform speed driving bevel gear 98, and like the downstream non-uniform speed driving bevel gear 98, the pitch cone angle is rotated in the rotation direction while the cone distance is constant. It is formed into a shape that is continuously changed along the line. Therefore, the leveling bevel gear 133, and thus the planted branch shaft 132, rotates in the opposite direction at the same speed as the downstream non-uniform speed main driving bevel gear 98 (it rotates twice as fast as the downstream non-uniform speed driven bevel gear 99). ..

植付分岐軸132の後端側は端部ケース131内の上下中途部に突出している。当該後端側の突出部には、植付分岐軸132と平行状に延びる偏心軸134を固定している。偏心軸134の軸心は、植付分岐軸132の回転中心に対して偏心している。このため、植付分岐軸132と偏心軸134とはクランク軸状になっている(クランク軸の機能を発揮する)。端部ケース131内の下部側に係止ピン135を取り付けている。偏心軸134と係止ピン135とに、逆位相トルクを発生させる手段としての引張バネ136を装架している。引張バネ136は、偏心軸134を植付分岐軸132の下側に移動させる方向に常時付勢している。偏心軸134が植付分岐軸132の直上を通過する際に、引張バネ136が支点越えするように設定している。第1実施例では、植付分岐軸132、偏心軸134及び引張バネ136が逆位相トルク発生部材130を構成している。 The rear end side of the planting branch shaft 132 projects in the middle of the upper and lower parts of the end case 131. An eccentric shaft 134 extending parallel to the planting branch shaft 132 is fixed to the protruding portion on the rear end side. The axis of the eccentric shaft 134 is eccentric with respect to the center of rotation of the planting branch shaft 132. Therefore, the planting branch shaft 132 and the eccentric shaft 134 have a crankshaft shape (exhibiting the function of the crankshaft). A locking pin 135 is attached to the lower side of the end case 131. A tension spring 136 is mounted on the eccentric shaft 134 and the locking pin 135 as a means for generating anti-phase torque. The tension spring 136 is constantly urged in the direction of moving the eccentric shaft 134 to the lower side of the planting branch shaft 132. When the eccentric shaft 134 passes directly above the planting branch shaft 132, the tension spring 136 is set to cross the fulcrum. In the first embodiment, the planting branch shaft 132, the eccentric shaft 134, and the tension spring 136 constitute the anti-phase torque generating member 130.

なお、植付分岐軸132における後端側の突出部には、駆動平ギヤ137を固定している。端部ケース131内の上部側には、植付分岐軸132と平行状に延びる動力取出軸138を回転可能に軸支している。動力取出軸138の前部側に従動平ギヤ139を固定している。駆動平ギヤ137と従動平ギヤ139とを常時噛み合わせている。動力取出軸138の後端側は、端部ケース131の後面から後ろ向きに突出している。植付伝動軸87の回転動力は、下流不等速ベベルギヤ対98,99、平準化用ベベルギヤ133、植付分岐軸132、駆動平ギヤ137及び従動平ギヤ139を経て、動力取出軸138に伝達される。薬剤散布機等のオプション装置を苗植付装置2に装着した場合、動力取出軸138の回転動力がオプション装置に伝達される。 A drive spur gear 137 is fixed to a protruding portion on the rear end side of the planted branch shaft 132. A power take-out shaft 138 extending parallel to the planting branch shaft 132 is rotatably supported on the upper side in the end case 131. The driven spur gear 139 is fixed on the front side of the power take-out shaft 138. The drive spur gear 137 and the driven spur gear 139 are always meshed with each other. The rear end side of the power take-out shaft 138 projects rearward from the rear surface of the end case 131. The rotational power of the planted transmission shaft 87 is transmitted to the power take-out shaft 138 via the downstream non-uniform velocity bevel gear pair 98,99, the leveling bevel gear 133, the planted branch shaft 132, the drive spur gear 137 and the driven spur gear 139. Will be done. When an optional device such as a chemical sprayer is attached to the seedling planting device 2, the rotational power of the power extraction shaft 138 is transmitted to the optional device.

ここで、図18には一例として、移植機構8における植付中心軸91の回転トルクT(変動トルク)と、逆位相トルクTanと、これらを合成した合成トルクTcoとの関係を示している。図18の一点鎖線は、植付中心軸91の回転トルクT(変動トルク)を表しており、植付爪部材37の各植付爪96が苗を植え付ける下死点付近で、回転トルクTは最も大きくなる。図18の二点鎖線は、逆位相トルク発生部材130(植付分岐軸132、偏心軸134及び引張バネ136)によって生ずる逆位相トルクTanを表しており、植付爪部材37の各植付爪96が苗を植え付ける下死点付近で、逆位相トルクTanは最も小さくなる。 Here, FIG. 18 shows, as an example, the relationship between the rotational torque T (fluctuation torque) of the planting central shaft 91 in the transplantation mechanism 8, the antiphase torque Tan, and the combined torque Tco obtained by synthesizing them. The alternate long and short dash line in FIG. 18 represents the rotational torque T (variable torque) of the planting central shaft 91, and the rotational torque T is near the bottom dead center where each planting claw 96 of the planting claw member 37 plants seedlings. It will be the largest. The alternate long and short dash line in FIG. 18 represents the anti-phase torque Tan generated by the anti-phase torque generating member 130 (planting branch shaft 132, eccentric shaft 134, and tension spring 136), and each planting claw of the planting claw member 37. The anti-phase torque Tan is the smallest near the bottom dead point where 96 plants the seedlings.

引張バネ136の弾性復原力は、植付分岐軸132に設けた平準化用ベベルギヤ133から下流不等速従動ベベルギヤ99を経て、植付中心軸91に伝わる。その結果、図18の実線で示すように、回転トルクTと逆位相トルクTanとが合成され、当該合成トルクTcoが移植機構8に伝達される。すなわち、逆位相トルクTanの合成によって平準化(相殺)された回転トルクTが移植機構8に伝達される。このため、移植機構8に作用する負荷変動(トルク変動と言ってもよい)が平準化され、移植機構8のスムーズな回転を確保できる。従って、「しゃくり」と呼ばれる現象の発生を抑制して、適正な植付け姿勢で苗を植付けできる。 The elastic stability of the tension spring 136 is transmitted from the leveling bevel gear 133 provided on the planting branch shaft 132 to the planting center shaft 91 via the downstream non-constant velocity driven bevel gear 99. As a result, as shown by the solid line in FIG. 18, the rotational torque T and the anti-phase torque Tan are combined, and the combined torque Tco is transmitted to the transplantation mechanism 8. That is, the rotational torque T leveled (offset) by the synthesis of the anti-phase torque Tan is transmitted to the transplantation mechanism 8. Therefore, the load fluctuation (which may be called torque fluctuation) acting on the transplant mechanism 8 is leveled, and the smooth rotation of the transplant mechanism 8 can be ensured. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a phenomenon called "hiccups" and plant seedlings in an appropriate planting posture.

上記の説明、並びに、図8及び図14〜図18から明らかなように、走行機体1に搭載したエンジン10の動力を変速するミッションケース11と、非円形の動作軌跡を描く植付爪96付きの移植機構8を有する苗植付装置2と、前記走行機体1の走行速度に対する前記移植機構8の動作速度を変速して株間を変更する株間変速装置26と、前記移植機構8に不等速回転動力を伝達する不等速部材98,99とを備えている田植機において、前記不等速回転動力に基づく前記移植機構8の回転トルクTに対して、前記回転トルクTとは逆位相になる逆位相トルクTanを付加させる逆位相トルク発生部材130を更に備えているから、前記逆位相トルク発生部材130からの前記逆位相トルクTanが前記不等速回転動力による前記移植機構8の回転トルクTを相殺することになり、前記移植機構8に作用する負荷変動(トルク変動と言ってもよい)を平準化して、前記移植機構8のスムーズな回転が確保される。従って、「しゃくり」と呼ばれる現象の発生を抑制して、適正な植付け姿勢で苗を植付けできる。 As is clear from the above description and FIGS. 8 and 14 to 18, a mission case 11 for shifting the power of the engine 10 mounted on the traveling machine 1 and a planting claw 96 for drawing a non-circular operation locus are included. The seedling planting device 2 having the transplanting mechanism 8 of the above, the inter-strain transmission 26 that changes the operating speed of the transplanting mechanism 8 with respect to the traveling speed of the traveling machine 1 to change the inter-stocks, and the transplanting mechanism 8 have a non-uniform speed. In a rice planting machine provided with non-constant velocity members 98 and 99 for transmitting rotational power, the rotational torque T of the transplanting mechanism 8 based on the non-constant velocity rotational power is in the opposite phase to the rotational torque T. Since the anti-phase torque generating member 130 for adding the anti-phase torque Tan is further provided, the anti-phase torque Tan from the anti-phase torque generating member 130 is the rotational torque of the transplanting mechanism 8 due to the non-constant velocity rotational power. T is offset, and the load fluctuation (which may be called torque fluctuation) acting on the transplant mechanism 8 is leveled, so that the smooth rotation of the transplant mechanism 8 is ensured. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a phenomenon called "hiccups" and plant seedlings in an appropriate planting posture.

特に、前記株間変速装置26から前記移植機構8に至る動力伝達系は互いに交差した回転軸87,91を備え、これら交差した回転軸87,91はベベルギヤ対を介して動力伝達するように構成し、前記不等速部材として前記ベベルギヤ対を不等速ギヤ対98,99に構成し、前記不等速ギヤ対98,99のうち下流側の不等速ギヤ99に前記逆位相トルク発生部材130を連結しているから、前記不等速ギヤ対98,99という既存の部材を活用でき、コスト面で有利である。 In particular, the power transmission system from the inter-stock transmission 26 to the transplant mechanism 8 includes rotating shafts 87 and 91 that intersect each other, and these intersecting rotating shafts 87 and 91 are configured to transmit power via a bevel gear pair. As the non-constant speed member, the bevel gear pair is configured as the non-constant speed gear pair 98, 99, and the anti-phase torque generating member 130 is attached to the non-uniform speed gear 99 on the downstream side of the non-uniform speed gear pairs 98, 99. Because the existing members of the non-constant speed gear pairs 98 and 99 can be utilized, it is advantageous in terms of cost.

(8).逆位相トルク発生部材の第2及び第3実施例
次に、図19を参照しながら、逆位相トルク発生部材130の第2実施例について説明する。第2実施例では、植付伝動ケース31の後端側から端部ケース131をなくした上で、植付伝動ケース31内の後部側に逆位相トルク発生部材130を配置した点において、第1実施例のものと相違している。
(8). Second and Third Examples of Anti-Phase Torque Generating Member Next, a second embodiment of the anti-phase torque generating member 130 will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the first is that the end case 131 is removed from the rear end side of the planting transmission case 31 and the anti-phase torque generating member 130 is arranged on the rear side of the planting transmission case 31. It is different from that of the embodiment.

この場合、条止めクラッチ102の操作リング105の外周側に外歯141を形成している。操作リング105の外歯142には、植付伝動ケース31内の後部側に回転可能に軸支した平準化用平ギヤ143を噛み合わせている。平準化用平ギヤ143の回転中心軸144は植付中心軸91と平行状に延びている。平準化用平ギヤ143の一側面には係止ピン145を立設させている。 In this case, external teeth 141 are formed on the outer peripheral side of the operation ring 105 of the strip stop clutch 102. The outer teeth 142 of the operation ring 105 are meshed with a leveling spur gear 143 rotatably supported on the rear side in the planting transmission case 31. The rotation center shaft 144 of the leveling spur gear 143 extends parallel to the planting center shaft 91. A locking pin 145 is erected on one side surface of the leveling spur gear 143.

係止ピン145と植付伝動ケース31の内周壁とに、逆位相トルクを発生させる手段としての引張バネ146を装架している。引張バネ146は、係止ピン145を操作リング105から離す方向に常時付勢している。平準化用平ギヤ143の回転によって引張バネ146が伸縮する。平準化用平ギヤ143と引張バネ146とは一種のクランク構造になっている。第2実施例では、条止めクラッチ102の操作リング105、平準化用平ギヤ143、係止ピン145及び引張バネ146が逆位相トルク発生部材130を構成している。つまり、植付伝動ケース31内において条止めクラッチ102よりも下流側に逆位相トルク発生部材130を位置させている。なお、第2実施例でも、第1実施例の場合と同様に、計4組の植付伝動ケース31及び条止めクラッチ102の組合せごとに逆位相トルク発生部材130が存在している。 A tension spring 146 as a means for generating anti-phase torque is mounted on the locking pin 145 and the inner peripheral wall of the planting transmission case 31. The tension spring 146 constantly urges the locking pin 145 in the direction away from the operation ring 105. The tension spring 146 expands and contracts due to the rotation of the leveling spur gear 143. The leveling spur gear 143 and the tension spring 146 have a kind of crank structure. In the second embodiment, the operation ring 105 of the strip stop clutch 102, the leveling spur gear 143, the locking pin 145, and the tension spring 146 form the anti-phase torque generating member 130. That is, the anti-phase torque generating member 130 is positioned on the downstream side of the strip stop clutch 102 in the planting transmission case 31. In the second embodiment as well, as in the case of the first embodiment, the anti-phase torque generating member 130 exists for each combination of the planting transmission case 31 and the streak clutch 102 of a total of four sets.

上記のように構成した場合、引張バネ146の弾性復原力は、平準化用平ギヤ143から条止めクラッチ102の操作リング105を経て、植付中心軸91に伝わる。その結果、第1実施例の場合と同様に(図18の実線で示すように)、回転トルクTと逆位相トルクTanとが合成され、当該合成トルクTcoが移植機構8に伝達され、移植機構8のスムーズな回転を確保できる。従って、第1実施例の場合と同様に、「しゃくり」と呼ばれる現象の発生を抑制して、適正な植付け姿勢で苗を植付けできる。 In the case of the above configuration, the elastic stability of the tension spring 146 is transmitted from the leveling spur gear 143 to the planting center shaft 91 via the operation ring 105 of the streak clutch 102. As a result, as in the case of the first embodiment (as shown by the solid line in FIG. 18), the rotational torque T and the anti-phase torque Tan are combined, the combined torque Tco is transmitted to the transplanting mechanism 8, and the transplanting mechanism A smooth rotation of 8 can be ensured. Therefore, as in the case of the first embodiment, it is possible to suppress the occurrence of a phenomenon called "hiccups" and plant the seedlings in an appropriate planting posture.

また、植付伝動ケース31内において条止めクラッチ102よりも下流側に逆位相トルク発生部材130を配置しているから、負荷変動の発生元である移植機構8の近傍に逆位相トルク発生部材130を位置させることになる。このため、逆位相トルクTanで移植機構8の回転トルクTを相殺する効果、すなわち、負荷変動を平準化する効果が高い。しかも、条止めクラッチ102を動力遮断状態にしたときは逆位相トルクTanが発生しないから、不要なトルクを移植機構8周辺に伝播させるおそれがない。 Further, since the anti-phase torque generating member 130 is arranged on the downstream side of the strip stop clutch 102 in the planting transmission case 31, the anti-phase torque generating member 130 is located in the vicinity of the transplanting mechanism 8 which is the source of the load fluctuation. Will be positioned. Therefore, the effect of canceling the rotational torque T of the transplanting mechanism 8 with the anti-phase torque Tan, that is, the effect of leveling the load fluctuation is high. Moreover, since the anti-phase torque Tan is not generated when the strip stop clutch 102 is in the power cutoff state, there is no possibility that unnecessary torque is propagated around the transplant mechanism 8.

図20は逆位相トルク発生部材130の第3実施例を示している。図20に示す第3実施例は前述した第2実施例の変形例である。第3実施例は、植付伝動ケース31内の後部側で且つ条止めクラッチ102よりも下流側に逆位相トルク発生部材130を配置した点において、第2実施例のものと共通しているが、条止めクラッチ102とは別個独立して逆位相トルク発生部材130を設けた点で、第2実施例のものと相違している。 FIG. 20 shows a third embodiment of the anti-phase torque generating member 130. The third embodiment shown in FIG. 20 is a modification of the second embodiment described above. The third embodiment is common to the second embodiment in that the anti-phase torque generating member 130 is arranged on the rear side in the planting transmission case 31 and on the downstream side of the streak clutch 102. It is different from that of the second embodiment in that the anti-phase torque generating member 130 is provided separately from the streak clutch 102.

この場合、植付中心軸91において下流不等速従動ベベルギヤ99を挟んで条止めクラッチ102の反対側に、平準化用第1平ギヤ152を固定している。平準化用第1平ギヤ152には、植付伝動ケース31内の後部側に回転可能に軸支した平準化用第2平ギヤ153を噛み合わせている。平準化用第2平ギヤ153の回転中心軸154は植付中心軸91と平行状に延びている。平準化用第2平ギヤ153の一側面には係止ピン155を立設させている。 In this case, the leveling first flat gear 152 is fixed to the opposite side of the strip stop clutch 102 with the downstream non-uniform velocity driven bevel gear 99 sandwiched between the planting central shaft 91. The leveling first spur gear 152 meshes with the leveling second spur gear 153 rotatably supported on the rear side in the planting transmission case 31. The rotation center shaft 154 of the leveling second spur gear 153 extends parallel to the planting center shaft 91. A locking pin 155 is erected on one side surface of the leveling second spur gear 153.

係止ピン155と植付伝動ケース31の内周壁とに、逆位相トルクを発生させる手段としての引張バネ156を装架している。引張バネ156は、係止ピン155を平準化用第1平ギヤ152から離す方向に常時付勢している。平準化用第2平ギヤ153の回転によって引張バネ156が伸縮する。平準化用第2平ギヤ153と引張バネ156とは一種のクランク構造になっている。第3実施例では、平準化用第1及び第2平ギヤ152,153、係止ピン155及び引張バネ156が逆位相トルク発生部材130を構成している。なお、第3実施例でも、計4組の植付伝動ケース31及び条止めクラッチ102の組合せごとに逆位相トルク発生部材130が存在している。上記のように構成した場合も、第2実施例と同様の作用効果を奏する。 A tension spring 156 as a means for generating anti-phase torque is mounted on the locking pin 155 and the inner peripheral wall of the planting transmission case 31. The tension spring 156 constantly urges the locking pin 155 in the direction away from the leveling first spur gear 152. The tension spring 156 expands and contracts due to the rotation of the leveling second spur gear 153. The leveling second spur gear 153 and the tension spring 156 have a kind of crank structure. In the third embodiment, the leveling first and second spur gears 152 and 153, the locking pin 155 and the tension spring 156 constitute the anti-phase torque generating member 130. In the third embodiment as well, the anti-phase torque generating member 130 exists for each combination of the planting transmission case 31 and the streak clutch 102 of a total of four sets. Even when configured as described above, the same effects as those in the second embodiment are obtained.

上記の実施形態、並びに、図19及び図20から明らかなように、走行機体1に搭載したエンジン10の動力を変速するミッションケース11と、非円形の動作軌跡を描く植付爪96付きの移植機構8を有する苗植付装置2と、前記走行機体1の走行速度に対する前記移植機構8の動作速度を変速して株間を変更する株間変速装置26と、前記移植機構8に不等速回転動力を伝達する不等速部材98,99とを備えている田植機において、前記不等速回転動力に基づく前記移植機構8の回転トルクTに対して、前記回転トルクTとは逆位相になる逆位相トルクTanを付加させる逆位相トルク発生部材130を更に備えているから、前記逆位相トルク発生部材130からの前記逆位相トルクTanが前記不等速回転動力による前記移植機構8の回転トルクTを相殺することになり、前記移植機構8に作用する負荷変動(トルク変動と言ってもよい)を平準化して、前記移植機構8のスムーズな回転が確保される。従って、「しゃくり」と呼ばれる現象の発生を抑制して、適正な植付け姿勢で苗を植付けできる。 As is clear from the above-described embodiment and FIGS. 19 and 20, a transmission case 11 for shifting the power of the engine 10 mounted on the traveling machine 1 and a transplant with a planting claw 96 for drawing a non-circular operation locus. The seedling planting device 2 having the mechanism 8, the inter-strain transmission device 26 that changes the operating speed of the transplanting mechanism 8 with respect to the traveling speed of the traveling machine 1 to change the inter-stocks, and the transplanting mechanism 8 have a non-uniform rotational power. In the rice planting machine provided with the non-constant velocity members 98 and 99, the rotational torque T of the transplanting mechanism 8 based on the non-constant velocity rotational power is opposite to the rotational torque T. Since the anti-phase torque generating member 130 for adding the phase torque Tan is further provided, the anti-phase torque Tan from the anti-phase torque generating member 130 causes the rotational torque T of the transplanting mechanism 8 to be generated by the non-constant velocity rotational power. It will be offset, and the load fluctuation (which may be called torque fluctuation) acting on the transplant mechanism 8 will be leveled, and the smooth rotation of the transplant mechanism 8 will be ensured. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a phenomenon called "hiccups" and plant seedlings in an appropriate planting posture.

また、前記条止めクラッチ102を動力遮断状態にしたときは前記逆位相トルクTanが発生しないことになり、不要なトルクを前記移植機構8周辺に伝播させるおそれがない。しかも、前記苗植付装置2における前後長手の植付伝動ケース31内に、前記株間変速装置26から前記移植機構8への動力伝達を継断する条止めクラッチ102を設け、前記植付伝動ケース31内において前記条止めクラッチ102よりも下流側に前記逆位相トルク発生部材130を配置しているから、負荷変動の発生元である前記移植機構8の近傍に前記逆位相トルク発生部材130を位置させることになり、前記逆位相トルクTanで前記移植機構8の回転トルクTを相殺する効果、すなわち、負荷変動を平準化する効果が高い。 Further, when the strip stop clutch 102 is in the power cutoff state, the anti-phase torque Tan is not generated, and there is no possibility that unnecessary torque is propagated around the transplant mechanism 8. Moreover, in the front-rear longitudinal planting transmission case 31 of the seedling planting device 2, a strip-stop clutch 102 for interrupting power transmission from the inter-strain transmission 26 to the transplanting mechanism 8 is provided, and the planting transmission case Since the anti-phase torque generating member 130 is arranged on the downstream side of the strip stop clutch 102 in 31, the anti-phase torque generating member 130 is positioned in the vicinity of the transplanting mechanism 8 which is the source of load fluctuation. The anti-phase torque Tan cancels out the rotational torque T of the transplanting mechanism 8, that is, the effect of leveling the load fluctuation is high.

(9).逆位相トルク発生部材の第4〜第9実施例
次に、図21及び図22を参照しながら、逆位相トルク発生部材130の第4実施例について説明する。第4実施例では、植付駆動軸32の回転をチェン163で植付中心軸91に伝達する構造に、逆位相トルク発生部材130を適用している。この場合、植付伝動ケース31内の植付駆動軸32に主動スプロケット161を回転可能に軸支する一方、植付中心軸91に従動スプロケット162を回転可能に軸支している。植付伝動ケース31内で、主動スプロケット161と従動スプロケット162とに動力伝達用のチェン163を巻き掛けている。植付駆動軸32にはトルクリミッタ164をスライド可能で相対回転不能に被嵌している。植付駆動軸32に所定以上の負荷がかかると、トルクリミッタ164の噛み合いが外れて植付駆動軸32から主動スプロケット161への動力伝達が遮断される。植付中心軸91には、従動スプロケット162から植付中心軸91への動力伝達を継断する条止めクラッチ102をスライド可能で且つ相対回転不能に被嵌している。図22に示すように、主動スプロケット161と従動スプロケット162とは、楕円形状等(非円形)の不等速スプロケットに構成している。チェン163にはアイドルローラ163′を当接させている。このような構成によって植付中心軸91に不等速回転を付与している。第4実施例において、チェン163伝動での減速比は平均1/2である。
(9). Fourth to Ninth Examples of Anti-Phase Torque Generation Member Next, a fourth embodiment of the anti-phase torque generation member 130 will be described with reference to FIGS. 21 and 22. In the fourth embodiment, the anti-phase torque generating member 130 is applied to the structure in which the rotation of the planting drive shaft 32 is transmitted to the planting center shaft 91 by the chain 163. In this case, the driven sprocket 161 is rotatably supported on the planting drive shaft 32 in the planting transmission case 31, while the driven sprocket 162 is rotatably supported on the planting center shaft 91. In the planting transmission case 31, a chain 163 for power transmission is wound around the main sprocket 161 and the driven sprocket 162. A torque limiter 164 is slidably fitted to the planting drive shaft 32 so that it cannot rotate relative to each other. When a load of a predetermined value or more is applied to the planting drive shaft 32, the torque limiter 164 is disengaged and the power transmission from the planting drive shaft 32 to the main sprocket 161 is cut off. The planting center shaft 91 is fitted with a streak clutch 102 that connects the power transmission from the driven sprocket 162 to the planting center shaft 91 so as to be slidable and non-relatively rotatable. As shown in FIG. 22, the main sprocket 161 and the driven sprocket 162 are formed as an elliptical (non-circular) non-constant velocity sprocket. An idle roller 163'is brought into contact with the chain 163. With such a configuration, the planting center shaft 91 is provided with non-constant velocity rotation. In the fourth embodiment, the reduction ratio in the chain 163 transmission is 1/2 on average.

植付伝動ケース31内のうち植付中心軸91よりも更に後端側に、植付中心軸91と平行状に延びる動力取出軸165を回転可能に軸支している。動力取出軸165の一端側(実施例では右端側)を植付伝動ケース31から左右外向きに突出させている。植付中心軸91において従動スプロケット162を挟んで条止めクラッチ102の反対側に、平準化用主動スプロケット166を固定している一方、動力取出軸165には、平準化用従動スプロケット167を固定している。平準化用主動スプロケット166と平準化用従動スプロケット167とに動力伝達用のチェン168を巻き掛けている。スプロケット及びチェン伝動系166〜168を介して、動力取出軸165に植付中心軸91の回転動力を分岐させて伝達するように構成している。薬剤散布機等のオプション装置を苗植付装置2に装着した場合、動力取出軸165の回転動力がオプション装置に伝達される。 A power take-out shaft 165 extending in parallel with the planting center shaft 91 is rotatably supported on the rear end side of the planting transmission case 31 with respect to the planting center shaft 91. One end side (right end side in the embodiment) of the power take-out shaft 165 is projected outward from the planting transmission case 31 to the left and right. The leveling main sprocket 166 is fixed to the opposite side of the streak clutch 102 with the driven sprocket 162 sandwiched between the planting center shaft 91, while the leveling driven sprocket 167 is fixed to the power take-out shaft 165. ing. A chain 168 for power transmission is wound around a main sprocket for leveling 166 and a driven sprocket for leveling 167. The rotational power of the planting center shaft 91 is branched and transmitted to the power take-out shaft 165 via the sprocket and the chain transmission system 166 to 168. When an optional device such as a chemical sprayer is attached to the seedling planting device 2, the rotational power of the power extraction shaft 165 is transmitted to the optional device.

動力取出軸165の他端側はクランク形状に屈曲している。動力取出軸165のクランク先端側と植付伝動ケース31の内周壁とに、逆位相トルクを発生させる手段としての引張バネ169を装架している。引張バネ169は、動力取出軸165のクランク先端側を動力取出軸165の回転中心の下側に移動させるように常時付勢している。平準化従動スプロケット167を介した動力取出軸165の回転によって、引張バネ169が伸縮することになる。第4実施例では、動力取出軸165、平準化用主動及び従動スプロケット166,167、チェン168及び引張バネ169が逆位相トルク発生部材130を構成している。すなわち、動力取出軸165を逆位相トルク発生部材130の構成要素の一つにしている。なお、第4実施例でも、計4組の植付伝動ケース31及び条止めクラッチ102の組合せごとに逆位相トルク発生部材130が存在している。上記のように構成した場合も、第2及び第3実施例と同様の作用効果を奏する。 The other end side of the power take-out shaft 165 is bent in a crank shape. A tension spring 169 as a means for generating anti-phase torque is mounted on the crank tip side of the power take-out shaft 165 and the inner peripheral wall of the planting transmission case 31. The tension spring 169 is constantly urged to move the crank tip side of the power take-out shaft 165 to the lower side of the rotation center of the power take-out shaft 165. The rotation of the power take-out shaft 165 via the leveling driven sprocket 167 causes the tension spring 169 to expand and contract. In the fourth embodiment, the power take-out shaft 165, the leveling main and driven sprockets 166, 167, the chain 168 and the tension spring 169 constitute the anti-phase torque generating member 130. That is, the power take-out shaft 165 is one of the components of the anti-phase torque generating member 130. In the fourth embodiment as well, the anti-phase torque generating member 130 exists for each combination of the planting transmission case 31 and the streak clutch 102 of a total of four sets. Even when configured as described above, the same effects as in the second and third embodiments are obtained.

図23に示す第5実施例以降のものはいずれも、第4実施例と同様に、植付駆動軸32の回転をチェン163で植付中心軸91に伝達する構造に、逆位相トルク発生部材130を適用したものである。第5実施例では、植付駆動軸32に設けた主動スプロケット161とアイドル軸170に設けた従動スプロケット162との両方を、円形であるが偏心した不等速スプロケットに構成している。アイドル軸170に主動ギヤ171を固定し、植付中心軸91に従動ギヤ172を固定している。主動ギヤ171と従動ギヤ172とを噛み合わせることによって、植付中心軸91に不等速回転を付与している。チェン163伝動での減速比は平均1だが、主動ギヤ171から従動ギヤ172へのギヤ伝動での減速比は1/2である。チェン163にはアイドルローラ163′を当接させている。両スプロケット161,162のうち一方だけを偏心させて片方は偏心させない構成にしても差し支えない。 Similar to the fourth embodiment, all of the fifth and subsequent embodiments shown in FIG. 23 have a structure in which the rotation of the planting drive shaft 32 is transmitted to the planting central shaft 91 by the chain 163, and the anti-phase torque generating member is used. 130 is applied. In the fifth embodiment, both the main sprocket 161 provided on the planting drive shaft 32 and the driven sprocket 162 provided on the idle shaft 170 are formed as a circular but eccentric non-uniform velocity sprocket. The driving gear 171 is fixed to the idle shaft 170, and the driven gear 172 is fixed to the planting center shaft 91. By meshing the main drive gear 171 and the driven gear 172, the planting center shaft 91 is provided with non-constant speed rotation. The reduction ratio in the chain 163 transmission is 1 on average, but the reduction ratio in the gear transmission from the main gear 171 to the driven gear 172 is 1/2. An idle roller 163'is brought into contact with the chain 163. A configuration in which only one of the sprockets 161, 162 is eccentric and one is not eccentric may be used.

図24に示す第6実施例、及び、図25に示す第7実施例は、図21及び図22に示す第4実施例の変形例である。図24に示す第6実施例では、植付駆動軸32に設けた主動スプロケット161を円形の等速スプロケットに構成している。図25に示す第7実施例では、植付駆動軸32に設けた主動スプロケット161を、円形だが偏心した不等速スプロケットに構成している。第6及び第7実施例において、チェン163伝動での減速比は平均1/2である。 The sixth embodiment shown in FIG. 24 and the seventh embodiment shown in FIG. 25 are modifications of the fourth embodiment shown in FIGS. 21 and 22. In the sixth embodiment shown in FIG. 24, the main sprocket 161 provided on the planting drive shaft 32 is formed as a circular constant velocity sprocket. In the seventh embodiment shown in FIG. 25, the main sprocket 161 provided on the planting drive shaft 32 is formed as a circular but eccentric non-constant velocity sprocket. In the sixth and seventh embodiments, the reduction ratio in the chain 163 transmission is 1/2 on average.

図26に示す第8実施例は、植付駆動軸32に設けた主動スプロケット161を円形だが偏心した不等速スプロケットに構成し、植付中心軸91に設けた従動スプロケット162を円形の等速スプロケットにしている。この場合のチェン163伝動での減速比も平均1/2である。 In the eighth embodiment shown in FIG. 26, the main sprocket 161 provided on the planting drive shaft 32 is configured as a circular but eccentric non-constant velocity sprocket, and the driven sprocket 162 provided on the planting central shaft 91 is a circular constant velocity sprocket. I'm using a sprocket. The reduction ratio in the chain 163 transmission in this case is also 1/2 on average.

図27に示す第9実施例は、植付駆動軸32に設けた主動スプロケット161を楕円形状等(非円形)の不等速スプロケットに構成し、植付中心軸91に設けた従動スプロケット162を、多角形状(非円形)の不等速スプロケットに構成している。この場合のチェン163伝動での減速比も平均1/2である。従動スプロケット162を略四角形状に形成しているため、植付中心軸91の1回転において4回加減速を生ずることになる。 In the ninth embodiment shown in FIG. 27, the main sprocket 161 provided on the planting drive shaft 32 is configured as an elliptical (non-circular) non-constant velocity sprocket, and the driven sprocket 162 provided on the planting center shaft 91 is formed. , It is composed of a polygonal (non-circular) non-constant velocity sprocket. The reduction ratio in the chain 163 transmission in this case is also 1/2 on average. Since the driven sprocket 162 is formed in a substantially quadrangular shape, acceleration / deceleration occurs four times in one rotation of the planting center shaft 91.

上記の実施形態、並びに、図21〜図27から明らかなように、走行機体1に搭載したエンジン10の動力を変速するミッションケース11と、非円形の動作軌跡を描く植付爪96付きの移植機構8を有する苗植付装置2と、前記走行機体1の走行速度に対する前記移植機構8の動作速度を変速して株間を変更する株間変速装置26と、前記移植機構8に不等速回転動力を伝達する不等速部材161,162とを備えている田植機において、前記不等速回転動力に基づく前記移植機構8の回転トルクTに対して、前記回転トルクTとは逆位相になる逆位相トルクTanを付加させる逆位相トルク発生部材130を更に備え、前記苗植付装置2における前後長手の植付伝動ケース31に、前記苗植付装置2に装着されるオプション装置に動力伝達可能な動力取出軸165を設け、前記動力取出軸165を前記逆位相トルク発生部材130の構成要素にしているから、前記移植機構8に作用する負荷変動(トルク変動)を平準化して、前記移植機構8のスムーズな回転を確保したものでありながら、前記動力取出軸165を有効利用して前記逆位相トルク発生部材130に兼用でき、前記苗植付装置2への動力伝達構造の簡素化や軽量化に貢献できる。 As is clear from the above-described embodiment and FIGS. 21 to 27, a transmission case 11 for shifting the power of the engine 10 mounted on the traveling machine 1 and a transplant with a planting claw 96 for drawing a non-circular operation locus. The seedling planting device 2 having the mechanism 8, the inter-strain transmission 26 that changes the operating speed of the transplant mechanism 8 with respect to the traveling speed of the traveling machine 1 to change between stocks, and the transplant mechanism 8 have non-constant speed rotational power. In a rice planting machine provided with non-constant velocity members 161, 162 for transmitting the above, the rotational torque T of the transplanting mechanism 8 based on the non-constant velocity rotational power is opposite to the rotational torque T. A reverse phase torque generating member 130 for adding a phase torque Tan is further provided, and power can be transmitted to the planting transmission case 31 which is longitudinally longitudinal in the seedling planting device 2 and to an optional device mounted on the seedling planting device 2. Since the power take-out shaft 165 is provided and the power take-out shaft 165 is a component of the anti-phase torque generating member 130, the load fluctuation (torque fluctuation) acting on the transplantation mechanism 8 is leveled and the transplantation mechanism 8 is used. While ensuring smooth rotation, the power take-out shaft 165 can be effectively used to be used as the anti-phase torque generating member 130, and the power transmission structure to the seedling planting device 2 can be simplified and reduced in weight. Can contribute to.

(10).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば株間変速装置26はミッションケース11に内蔵することも可能であり、この場合は、1つの上流不等速部材をミッションケース11に内蔵することになる。走行機体1と苗植付装置2とのそれぞれに不等速部材を設ける場合、加減速比(不等速比率)は必要に応じて設定したらよい。従って、場合によっては、走行機体1側での加減速比(不等速比率)を苗植付装置2での不等速変換比率より小さくすることも可能である。チェン伝動に変えてベルト伝動(タイミングベルトが好ましい)を採用してもよい。第1〜第9実施例のいずれにおいても、逆位相トルク発生部材130のクランク構造部や引張バネを植付伝動ケース31の外部に配置することが可能である。
(10). Others The invention of the present application can be embodied in various ways other than the above-described embodiments. For example, the inter-stock transmission 26 can be built in the mission case 11, and in this case, one upstream non-constant velocity member is built in the mission case 11. When a non-constant velocity member is provided for each of the traveling machine body 1 and the seedling planting device 2, the acceleration / reduction ratio (non-constant velocity ratio) may be set as necessary. Therefore, in some cases, the acceleration / deceleration ratio (non-constant velocity ratio) on the traveling machine body 1 side can be made smaller than the non-constant velocity conversion ratio on the seedling planting device 2. A belt transmission (preferably a timing belt) may be adopted instead of the chain transmission. In any of the first to ninth embodiments, the crank structure portion and the tension spring of the anti-phase torque generating member 130 can be arranged outside the planting transmission case 31.

1 走行機体
2 苗植付装置
8 移植機構
10 エンジン
11 ミッションケース
26 株間変速装置
36 ロータリケース
37 植付爪部材
40 株間ケース
87 植付伝動軸
91 植付中心軸
96 植付爪
98 下流不等速主動ベベルギヤ
99 下流不等速従動ベベルギヤ
102 条止めクラッチ
105 操作リング
130 逆位相トルク発生部材
131 端部ケース
132 植付分岐軸
133 平準化用ベベルギヤ
134 偏心軸
136 引張バネ
142 外歯
143 平準化用平ギヤ
145,155 係止ピン
146,156,169 引張バネ
152 平準化用第1平ギヤ
153 平準化用第2平ギヤ
161 主動スプロケット
162 従動スプロケット
163,168 チェン
164 トルクリミッタ
165 動力取出軸
166 平準化用主動スプロケット
167 平準化用従動スプロケット
169 引張バネ
1 Traveling machine 2 Seedling planting device 8 Transplant mechanism 10 Engine 11 Mission case 26 Inter-sprocket transmission 36 Rotary case 37 Planting claw member 40 Inter-sprocket case 87 Planting transmission shaft 91 Planting center shaft 96 Planting claw 98 Downstream non-uniform speed Main driving bevel gear 99 Downstream non-uniform speed driven bevel gear 102 Thread stop clutch 105 Operation ring 130 Opposite phase torque generating member 131 End case 132 Planted branch shaft 133 Leveling bevel gear 134 Eccentric shaft 136 Tensile spring 142 External teeth 143 Leveling flat Gears 145, 155 Locking pins 146, 156, 169 Pull spring 152 1st flat gear for leveling 153 2nd flat gear for leveling 161 Driven sprocket 162 Driven sprocket 163, 168 Chain 164 Torque limiter 165 Power take-out shaft 166 Leveling Main drive sprocket 167 Leveling driven sprocket 169 Tensile spring

Claims (5)

走行部に支持された苗植付装置と、
苗植付装置に動力を伝達し、走行部の走行速度に対して苗植付装置の作業速度を変更可能な株間変速装置と、を備え、
株間変速装置は、苗植付装置へ伝達する動力を複数段に切り換え可能であり、
株間変速装置は、苗植付装置への動力伝達経路上で、入力された動力を複数の変速段で切り換える第1切換機構と第2切換機構とを備え、
第1切換機構と第2切換機構とで選択したそれぞれの変速段の組み合わせで苗植付装置へ伝達する動力を切り換え可能で、
複数の動力のうち走行速度に対する苗植付装置の動作速度として、所定速度の密植用動力と前記密植用動力より遅い速度の疎植用動力があり、前記疎植用動力は、第1切換機構において疎植用変速段を選択し、かつ、第2切換機構において対応する特定の変速段を選択することで、苗植付装置に伝達するように構成し、
複数の動力のうち疎植用動力以外の動力は、第1切換機構において疎植用変速段とは異なる変速段と、第2切換機構で選択可能な変速段のいずれの組み合わせでも、苗植付装置に伝達可能に構成している、
田植機。
A seedling planting device supported by the running part,
It is equipped with an inter-strain transmission that can transmit power to the seedling planting device and change the working speed of the seedling planting device with respect to the traveling speed of the traveling unit.
The inter-strain transmission can switch the power transmitted to the seedling planting device in multiple stages.
The inter-strain transmission includes a first switching mechanism and a second switching mechanism for switching the input power in a plurality of shift stages on the power transmission path to the seedling planting device.
The power transmitted to the seedling planting device can be switched by the combination of each shift stage selected by the first switching mechanism and the second switching mechanism.
Among the plurality of powers, the operating speed of the seedling planting device with respect to the traveling speed includes a dense planting power having a predetermined speed and a sparse planting power having a speed slower than the dense planting power, and the sparse planting power is the first switching mechanism. By selecting the speed change stage for sparse planting and selecting the corresponding specific speed change stage in the second switching mechanism, the transmission to the seedling planting device is configured.
Of the plurality of powers, the powers other than the sparsely planted powers are planted in any combination of the gears different from the sparsely planted gears in the first switching mechanism and the gears selectable in the second switching mechanism. It is configured so that it can be transmitted to the device.
Rice transplanter.
複数の動力のうち疎植用動力以外の動力は、第1切換機構において疎植用変速段以外で選択可能な複数の変速段と、第2切換機構で選択可能な変速段のいずれの組み合わせでも、苗植付装置に伝達可能に構成している、
請求項1に記載の田植機。
Of the plurality of powers, the power other than the sparsely planted power can be any combination of the plurality of gears that can be selected by the first switching mechanism other than the sparsely planted gears and the second gears that can be selected by the second switching mechanism. , Configured so that it can be transmitted to the seedling planting device,
The rice transplanter according to claim 1.
複数の動力のうち走行速度に対する苗植付装置の動作速度が最も遅い疎植用動力は、第1切換機構において疎植用変速段を選択し、かつ、第2切換機構において対応する特定の変速段を選択することで、苗植付装置に伝達するように構成している、
請求項2に記載の田植機。
Of the plurality of powers, the power for sparse planting, which has the slowest operating speed of the seedling planting device with respect to the traveling speed, selects the sparsely planted shift stage in the first switching mechanism and corresponds to a specific speed change in the second switching mechanism. By selecting the stage, it is configured to transmit to the seedling planting device,
The rice transplanter according to claim 2.
第1切換機構の疎植用変速段は、動力を不等速に伝達する不等速部材である、
請求項1に記載の田植機。
The sparsely planted transmission stage of the first switching mechanism is a non-constant speed member that transmits power at a non-constant speed.
The rice transplanter according to claim 1.
株間変速装置は、第1切換機構において疎植用変速段を少なくとも2つ有し、
第2切換機構は、第1切換機構の疎植用変速段にそれぞれ対応した異なる特定の変速段を有する、
請求項1又は4に記載の田植機。
The inter-stock transmission has at least two sparsely planted transmission stages in the first switching mechanism.
The second switching mechanism has different specific gears corresponding to the sparsely planted gears of the first switching mechanism.
The rice transplanter according to claim 1 or 4.
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