JP6698141B2 - Rice transplanter - Google Patents

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Description

本願発明は、苗載台及び複数の植付爪を有する苗植付装置を走行機体に装着し、連続的に苗植え作業を行う田植機に関するものである。   The present invention relates to a rice transplanter that mounts a seedling planting device having a seedling platform and a plurality of planting claws on a traveling machine body to continuously perform seedling planting work.

従来の田植機では、走行機体の後部に、苗載台及び植付爪付きの移植機構を有する苗植付装置が装着されている。苗植付装置の移植機構としては、１つのロータリケースに２つの植付爪を設けたタイプが一般的であり、ロータリケースが１回転すると、２つの植付爪はそれぞれロータリケースに対して逆向きに１回転する。すなわち、植付爪はロータリケースの軸心回りに公転しながら自転する。   In a conventional rice transplanter, a seedling planting device having a seedling platform and a transplanting mechanism with a planting claw is mounted on the rear part of the traveling machine body. As a transplantation mechanism of a seedling planting device, a type in which one rotary case is provided with two planting claws is generally used, and when the rotary case makes one rotation, the two planting claws are respectively reversed with respect to the rotary case. Make one full turn in the direction. That is, the planting claw rotates about the axis of the rotary case while revolving.

この種の田植機を用いた苗植え作業では、苗マットが載置された苗載台を所定間隔で間欠的に左右横送りさせながら、前方の苗載台の方向に向いた植付爪をロータリケースの軸心回りに公転しつつ自転させることによって、植付爪を苗載台と圃場面との間で往復動させ、苗マットから苗を１株ずつ掻き取って圃場に植え付けている。苗植付装置における植付爪の動作周期（植付け周期）は走行機体の走行速度に連動していて、走行速度が変化しても苗の植付け間隔（株間）は一定に保持される。   In seedling planting work using this type of rice transplanter, the seedling mounting table on which the seedling mats are mounted is laterally fed at predetermined intervals intermittently while the planting claws facing the front seedling mounting table are placed. By rotating around the axis of the rotary case while rotating around the axis, the planting claws are reciprocally moved between the seedling mounting table and the field scene, and the seedlings are scraped off one by one and planted in the field. The operation period (planting period) of the planting claws in the seedling planting device is linked to the traveling speed of the traveling machine body, and the seedling planting interval (between plants) is kept constant even if the traveling speed changes.

単位面積（一般に３．３平方ｍ）当りに苗を何株植えるかは必ずしも一定でなく、例えば地域やユーザー等によって、希望する単位面積当りの植付け株数は異なる。この点、従来の田植機には、走行速度と植付け周期との連動関係を調節する株間変速装置が設けられている。この場合、株間変速装置にて走行速度に対する移植機構の動作速度（植付け速度）を変更することによって、株間が変更されて単位面積当りの植付け株数が変わる。   The number of seedlings to be planted per unit area (generally 3.3 square meters) is not always constant, and the desired number of planted plants per unit area varies depending on, for example, the region or user. In this respect, the conventional rice transplanter is provided with an inter-plant transmission that adjusts the interlocking relationship between the traveling speed and the planting cycle. In this case, by changing the operation speed (planting speed) of the transplantation mechanism with respect to the traveling speed in the inter-plant transmission, the interval between plants is changed and the number of planted plants per unit area is changed.

近年、圃場に植え付けられた苗の生育条件等を考慮して、標準植えに比べて株間を長くとる疎植が行われているが、株間を長くするほど植付け速度を遅くする必要がある。しかし、株間変速装置によって単に植付け速度を遅くしただけでは、植付爪先端が圃場で引き摺られて、苗が前倒れしたり浮き苗が発生したりするという問題がある。   In recent years, in consideration of the growth conditions of seedlings planted in a field, sparse planting has been performed in which the distance between plants is longer than that in standard planting, but the planting speed needs to be slowed as the distance between plants increases. However, if the planting speed is simply reduced by the inter-plant transmission, the tip of the planting claw may be dragged in the field, and the seedling may tilt forward or floating seedlings may occur.

この点、特許文献１及び２には、疎植の際に植付爪を圃場で引き摺らないようにするため、移植機構に不等速回転動力を伝達する不等速部材を備えた田植機の構造が開示されている。不等速部材は、移植機構を構成するロータリケースの１回転中の角速度を変化（不等速回転）させるように構成されていて、疎植時でも植付爪が圃場から逃げる速度を速めている。特許文献１の田植機では、ミッションケース内にある株間変速装置に不等速部材を組み込んでいる。特許文献２の田植機では、苗載台の横送り駆動機構よりも動力伝達下流側に不等速部材を設けている。   In this respect, in Patent Documents 1 and 2, in order to prevent the planting claws from being dragged in the field at the time of sparse planting, there is disclosed a rice transplanter equipped with a non-uniform speed member for transmitting non-uniform rotational power to the transplant mechanism. A structure is disclosed. The non-uniform speed member is configured to change the angular velocity during one rotation of the rotary case that constitutes the transplantation mechanism (non-uniform speed rotation), and accelerates the speed at which the planting claw escapes from the field even during sparse planting. There is. In the rice transplanter of Patent Document 1, an inconstant speed member is incorporated in the inter-stock transmission in the mission case. In the rice transplanter of Patent Document 2, a non-constant speed member is provided on the downstream side of power transmission with respect to the lateral feed drive mechanism of the seedling table.

特許第４３７６１５４号公報Patent No. 4376154 特開２００３−１８９７１２号公報JP, 2003-189712, A

さて、株間変速装置の動力切換構造は、段階的に変速する（切り換える）ものや、連続的に変速するもの等があるが、いずれも部品点数が嵩んで構造が複雑になりがちであるという傾向があった。   By the way, there are two types of power switching structures of the inter-share transmission, which are capable of shifting (switching) in a stepwise manner, those of continuously shifting, etc., but the tendency is that the structure tends to be complicated due to the large number of parts. was there.

本願発明は上記のような現状に鑑みなされたものであり、不等速部材の利点は享受しつつ、その不具合を防止しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above-mentioned current situation, and is intended to prevent the problem thereof while enjoying the advantages of the non-uniform velocity member.

請求項１の発明に係る田植機は、走行部（３）（４）に支持された苗植付装置（２）と、苗植付装置（２）に動力を伝達し、走行部（３）（４）の走行速度に対して苗植付装置（２）の作業速度を変更可能な株間変速装置（２６）と、を備え、株間変速装置（２６）は、苗植付装置（２）へ動力を伝達する出力軸（４２）と、出力軸（４２）に相対回転可能に嵌合され出力軸（４２）に動力を伝達可能な中間軸（４５）と、中間軸（４５）上に並列して支持された複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）と、出力軸（４２）に平行に設けられたカウンター軸（５１）と、カウンター軸（５１）に支持され、複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）それぞれに対応する複数のカウンターギヤ（５４）（５５）（５６）（１２２）を備え、複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）のうちひとつの伝達ギヤを選択することで出力軸（４２）への動力伝達経路を複数に切換可能に構成し、複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）は、中間軸（４５）に相対回転可能に嵌合され中間軸（４５）の軸心方向端部側に位置する端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）と、中間軸（４５）にスライド可能で且つ相対回転不能に嵌合され両方の端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）の間に位置する内側伝達ギヤ（４６）（４７）とからなり、内側伝達ギヤ（４７）（４６）と端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）とには、噛み合い・離間自在な中間クラッチ（５７）（１２３）が設けられており、各端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）は、対応するカウンターギヤ（５６）（１２２）に常に噛み合う一方、各内側伝達ギヤ（４６）（４７）は、スライド移動によって、対応するカウンターギヤ（５４）（５５）に噛み合い可能になっており、中間クラッチ（５７）（１２３）が噛み合うと、端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）を介して中間軸（４５）から出力軸（４２）に向けて動力が伝達され、中間クラッチ（５７）（１２３）が離間し且つ内側伝達ギヤ（４６）（４７）が対応するカウンターギヤ（５４）（５５）に噛み合うと、内側伝達ギヤ（４６）（４７）を介して中間軸（４５）から出力軸（４２）に向けて動力が伝達されるというものである。 The rice transplanter according to the invention of claim 1 transmits power to the seedling planting device (2) supported by the traveling parts (3) and (4) and the traveling part (3). An inter-plant transmission (26) capable of changing the working speed of the seedling planting device (2) with respect to the traveling speed of (4), and the inter-plant transmission (26) transfers to the seedling planting device (2). An output shaft (42) that transmits power, an intermediate shaft (45) that is rotatably fitted to the output shaft (42) and that can transmit power to the output shaft (42), and are arranged in parallel on the intermediate shaft (45). Supported by the plurality of transmission gears (46) (47) (48) (121), a counter shaft (51) provided in parallel with the output shaft (42), and a counter shaft (51), A plurality of transmission gears (46) (47) (48) (121) are provided with a plurality of counter gears (54) (55) (56) (122) corresponding to the plurality of transmission gears (46) (47) (48) (121). 48) (121) By selecting one of the transmission gears, the power transmission path to the output shaft (42) can be switched to a plurality of transmission gears, and the plurality of transmission gears (46) (47) (48) (121) ) Is attached to the intermediate shaft (45) so as to be relatively rotatable, and is attached to the end side transmission gears (48) (121) located on the axially end side of the intermediate shaft (45) and the intermediate shaft (45). slidable in and become from the relatively non fitted both ends side transmission gear (48) inside the transmission gear positioned between the (121) (46) (47), inside the transmission gear (47) (46 ) And the end side transmission gears (48) (121) are provided with intermediate clutches (57) (123) which can be freely engaged and disengaged, and each end side transmission gear (48) (121) is corresponding counter gear (56) whereas the Hare always intermesh to (122), each inner transmission gear (46) (47), by sliding movement, has become engageable to the corresponding counter gear (54) (55) When the intermediate clutches (57) and (123) mesh with each other, power is transmitted from the intermediate shaft (45) to the output shaft (42) via the end side transmission gears (48) (121), and the intermediate clutch (57). ) (123) are separated from each other and the inner transmission gears (46) (47) mesh with the corresponding counter gears (54) (55), the intermediate transmission gears (46) (47) disengage from the intermediate shaft (45). Power is transmitted toward the output shaft (42) .

請求項２の発明は、請求項１に記載の田植機において、複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）を含む動力伝達経路よりも上流側で、前記動力伝達経路に伝達される動力を複数段切換可能に構成しているというものである。   A second aspect of the present invention is the rice transplanter according to the first aspect, wherein the power is transmitted to the power transmission path upstream of a power transmission path including a plurality of transmission gears (46)(47)(48)(121). It is configured such that the power used can be switched in multiple stages.

請求項３の発明は、請求項１に記載の田植機において、複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）を含む動力伝達経路よりも下流側で、前記動力伝達経路から苗植付装置（２）に伝達される動力を継断するクラッチ（４９）を備えているというものである。   A third aspect of the present invention is the rice transplanter according to the first aspect, wherein a seedling is provided from the power transmission path downstream of the power transmission path including a plurality of transmission gears (46)(47)(48)(121). It is equipped with a clutch (49) for connecting and disconnecting the power transmitted to the planting device (2).

なお、移植機構を構成するロータリケースの内部にも不等速ギヤを配置するが、これは上下に長い非円形の動作軌跡を描くように植付爪を動作させるものであり、本願発明でいう不等速部材（すなわち、動力伝達系の伝動要素に不等速回転（加減速）を付与する部材）とは相違する。   In addition, although a non-uniform speed gear is also arranged inside the rotary case that constitutes the transplantation mechanism, this is to move the planting pawl so as to draw a long non-circular motion trajectory up and down, and is referred to in the present invention. It is different from the non-uniform speed member (that is, a member that imparts non-uniform speed rotation (acceleration/deceleration) to the transmission element of the power transmission system).

本願発明に係る田植機によると、走行部（３）（４）に支持された苗植付装置（２）と、苗植付装置（２）に動力を伝達し、走行部（３）（４）の走行速度に対して苗植付装置（２）の作業速度を変更可能な株間変速装置（２６）と、を備え、株間変速装置（２６）は、苗植付装置（２）へ動力を伝達する出力軸（４２）と、出力軸（４２）に相対回転可能に嵌合され出力軸（４２）に動力を伝達可能な中間軸（４５）と、中間軸（４５）上に並列して支持された複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）と、出力軸（４２）に平行に設けられたカウンター軸（５１）と、カウンター軸（５１）に支持され、複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）それぞれに対応する複数のカウンターギヤ（５４）（５５）（５６）（１２２）を備え、複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）のうちひとつの伝達ギヤを選択することで出力軸（４２）への動力伝達経路を複数に切換可能に構成し、複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）は、中間軸（４５）に相対回転可能に嵌合され中間軸（４５）の軸心方向端部側に位置する端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）と、中間軸（４５）にスライド可能で且つ相対回転不能に嵌合され両方の端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）の間に位置する内側伝達ギヤ（４６）（４７）とからなり、内側伝達ギヤ（４７）（４６）と端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）とには、噛み合い・離間自在な中間クラッチ（５７）（１２３）が設けられており、各端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）は、対応するカウンターギヤ（５６）（１２２）に常に噛み合う一方、各内側伝達ギヤ（４６）（４７）は、スライド移動によって、対応するカウンターギヤ（５４）（５５）に噛み合い可能になっており、中間クラッチ（５７）（１２３）が噛み合うと、端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）を介して中間軸（４５）から出力軸（４２）に向けて動力が伝達され、中間クラッチ（５７）（１２３）が離間し且つ内側伝達ギヤ（４６）（４７）が対応するカウンターギヤ（５４）（５５）に噛み合うと、内側伝達ギヤ（４６）（４７）を介して中間軸（４５）から出力軸（４２）に向けて動力が伝達されるから、走行部の走行速度に対して苗植付装置の作業速度を変更可能な株間変速装置において、複雑になりがちな動力切換構造を簡素化できる。 According to the rice transplanter according to the present invention, power is transmitted to the seedling planting device (2) supported by the traveling parts (3) and (4), and the traveling parts (3) and (4) are transmitted. ), the inter-plant transmission (26) capable of changing the work speed of the seedling planting device (2), and the inter-plant transmission (26) supplies power to the seedling planting device (2). An output shaft (42) for transmission, an intermediate shaft (45) fitted to the output shaft (42) so as to be rotatable relative to each other, and capable of transmitting power to the output shaft (42), in parallel on the intermediate shaft (45). A plurality of transmission gears (46) (47) (48) (121) supported, a counter shaft (51) provided parallel to the output shaft (42), and a plurality of counter shafts (51) supported, A plurality of transmission gears (46) (47) (48) (121) are provided with a plurality of counter gears (54) (55) (56) (122) respectively corresponding to the plurality of transmission gears (46) (47) (48). By selecting one transmission gear from among (121), the power transmission path to the output shaft (42) can be switched to a plurality of power transmission paths, and the plurality of transmission gears (46) (47) (48) (121) , The end side transmission gears (48) (121) that are fitted to the intermediate shaft (45) so as to be rotatable relative to each other and are located on the axially end side of the intermediate shaft (45) and the intermediate shaft (45) can be slid. And the inner transmission gears (46) and (47) which are fitted so as not to rotate relative to each other and are located between both end side transmission gears (48) and (121), and the inner transmission gears (47) and (46) Intermediate clutches (57) (123) that can be meshed and separated from each other are provided on the end-side transmission gears (48) (121), and the respective end-side transmission gears (48) (121) correspond to each other. Meanwhile the Hare constantly intermesh the counter gear (56) (122), each inner transmission gear (46) (47), by sliding movement, it has become engageable to the corresponding counter gear (54) (55), an intermediate When the clutches (57) (123) are engaged, power is transmitted from the intermediate shaft (45) to the output shaft (42) via the end side transmission gears (48) (121), and the intermediate clutches (57) ( 123) is separated and the inner transmission gears (46) (47) mesh with the corresponding counter gears (54) (55), the intermediate shaft (45) to the output shaft via the inner transmission gears (46) (47). Since the power is transmitted toward (42), the power switching structure that tends to be complicated can be simplified in the inter-plant transmission that can change the working speed of the seedling planting apparatus with respect to the running speed of the running unit.

実施形態に係る田植機の平面図である。It is a top view of the rice transplanter concerning an embodiment. 田植機の側面図である。It is a side view of a rice transplanter. 田植機の骨組を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the framework of a rice transplanter. （Ａ）は動力伝達経路の全体を示す斜視図、（Ｂ）は移植機構の斜視図である。(A) is a perspective view showing the entire power transmission path, and (B) is a perspective view of a transplantation mechanism. （Ａ）は動力伝達経路の側面図、（Ｂ）は移植機構の箇所の側面図、（Ｃ）は植付爪の軌跡を示す図である。(A) is a side view of a power transmission path, (B) is a side view of a part of a transplantation mechanism, (C) is a figure which shows the locus|trajectory of a planting nail. （Ａ）は動力伝達経路を示す平面図、（Ｂ）は株間変更装置の外観斜視図、（Ｃ）及び（Ｄ）は植付け部に設けたセンターケースの外観斜視図である。(A) is a plan view showing a power transmission path, (B) is an external perspective view of an inter-plant stock changing device, and (C) and (D) are external perspective views of a center case provided in a planting part. （Ａ）は株間変更装置及びセンターケースにおけるギヤ群の外観斜視図、（Ｂ）はセンターケースにおけるギヤ群の斜視図である。(A) is an external perspective view of the stock group changing device and a gear group in the center case, and (B) is a perspective view of the gear group in the center case. 伝動系統図である。It is a transmission system diagram. （Ａ）は植付け装置への動力伝達経路を示す平面図、（Ｂ）は動力伝達経路の末端植付け部の分離平面図、（Ｃ）はベベルギヤの概略図である。(A) is a plan view showing a power transmission path to a planting device, (B) is a separated plan view of a terminal planting portion of the power transmission path, and (C) is a schematic view of a bevel gear. （Ａ）及び（Ｂ）はベベルギヤの噛み合い状態を示す平面図、（Ｃ）（Ｄ）はベベルギヤの斜視図、（Ｅ）はベベルギヤの対を並べた対比図である。(A) and (B) are plan views showing the meshing state of the bevel gears, (C) and (D) are perspective views of the bevel gears, and (E) is a comparison diagram in which a pair of bevel gears are arranged. 株間変速装置内のギヤの組合せと植付け株数との関係を示す図表である。It is a graph which shows the relationship between the combination of the gears in a stock transmission, and the number of planted stocks. 不等速の４３株に設定した場合の植付爪の動作軌跡を示す図である。It is a figure which shows the locus|trajectory locus|trajectory of a planting nail at the time of setting to 43 stocks of non-uniform speed. 不等速の４３株に設定した場合の植付爪の角速度変化を示す図である。It is a figure which shows the angular velocity change of the planting nail when it is set to 43 stocks of non-uniform speed. 第１実施例における移植機構の配置構造を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement structure of the transplant mechanism in 1st Example. 植付伝動ケース内の動力伝達構造を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing a power transmission structure in a planted transmission case. 植付伝動ケース後部の拡大平面断面図である。It is an expanded plane sectional view of a rear part of a transmission case with a plant. 植付伝動ケース後部の拡大側面断面図である。It is an expanded side sectional view of a rear part of a transmission case with a plant. 移植機構の回転トルクと逆位相トルクとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation torque of an implantation mechanism, and antiphase torque. 第２実施例における植付伝動ケースから移植機構に至る動力伝達系統図である。It is a power transmission system diagram from a planting transmission case to a transplantation mechanism in a 2nd example. 第３実施例における植付伝動ケースから移植機構に至る動力伝達系統図である。It is a power transmission system diagram from a planting transmission case to a transplantation mechanism in a 3rd example. 第４実施例における植付伝動ケースから移植機構に至る動力伝達系統図である。It is a power transmission system diagram from a planting transmission case to a transplantation mechanism in a 4th example. 第４実施例における不等速部材を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the non-uniform velocity member in 4th Example typically. 第５実施例における不等速部材を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the non-uniform velocity member in 5th Example typically. 第６実施例における不等速部材を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the non-uniform velocity member in 6th Example typically. 第７実施例における不等速部材を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the non-uniform velocity member in 7th Example. 第８実施例における不等速部材を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the non-uniform velocity member in 8th Example typically. 第９実施例における不等速部材を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the variable velocity member in a 9th Example typically.

次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」という）に適用している。以下の説明では方向を特定するため前後・左右の文言を使用しているが、この前後・左右の文言は、田植機の前進方向を前として定義している。正面視方向は前進方向と対向した方向になる。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment is applied to a riding type rice transplanter (hereinafter, simply referred to as “rice transplanter”). In the following description, the front/rear/left/right wording is used to specify the direction, but the front/rear/left/right wording is defined with the forward direction of the rice transplanter as the front. The front view direction is opposite to the forward direction.

（１）．田植機の概要
まず、図１〜図５に基づいて田植機の概要を説明する。図１〜図３に示すように、田植機は走行機体１とその後ろに配置された苗植付装置２とを有している。走行機体１は前後の車輪３，４や操縦座席５、操縦ハンドル６を有しており、一方、苗植付装置２は苗マットが載る苗載台７や移植機構８を有している。実施形態の田植機は８条植えタイプであり、このため、苗載台７には８つの苗マット載置エリアが形成されていると共に、苗植付装置２の後部には８個の移植機構８が横一列に配置されている。 (1). Outline of rice transplanter First, an outline of the rice transplanter will be described based on FIGS. 1 to 5. As shown in FIGS. 1 to 3, the rice transplanter has a traveling machine body 1 and a seedling planting device 2 arranged behind it. The traveling machine body 1 has front and rear wheels 3, 4, a control seat 5, and a control handle 6, while the seedling planting device 2 has a seedling table 7 on which a seedling mat is placed and a transplanting mechanism 8. The rice transplanter of the embodiment is an eight-row planting type. Therefore, eight seedling mat mounting areas are formed on the seedling mounting table 7, and eight transplanting mechanisms are provided on the rear part of the seedling planting device 2. 8 are arranged in a horizontal row.

図３に示すように、走行機体１は多数のフレーム材から成る骨組み９を有しており、骨組み９の前部でエンジン１０が支持されている。エンジン１０の後ろにはミッションケース１１が配置されている。図４（Ａ）に明示するように、ミッションケース１１の左側面には静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）１２が装着されており、エンジン１０の動力はベルト１３によって静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）１２に伝達される。エンジン１０はボンネット１４で覆われている。また、走行機体１のうちボンネット１４を除いた部分は車体カバー１５で覆われている。   As shown in FIG. 3, the traveling machine body 1 has a skeleton 9 made up of a large number of frame members, and the engine 10 is supported by the front part of the skeleton 9. A mission case 11 is arranged behind the engine 10. As clearly shown in FIG. 4A, a hydrostatic continuously variable transmission (HST) 12 is mounted on the left side surface of the transmission case 11, and the power of the engine 10 is driven by a belt 13 to achieve a hydrostatic continuously variable transmission. To the machine (HST) 12. The engine 10 is covered with a hood 14. A portion of the traveling machine body 1 excluding the hood 14 is covered with a vehicle body cover 15.

ミッションケース１１の左右側面にはフロントアクスル装置１７が取り付けられており、フロントアクスル装置１７に前輪３が取り付けられている。ミッションケース１１の後ろにはリヤアクスルケース１８が配置されており、リヤアクスルケース１８から横向きに突出させた後ろ車軸に後輪４が取付けられている。ミッションケース１１とリヤアクスルケース１８とは前後長手のジョイント材１９で連結されている。リヤアクスルケース１８には左右２本のリヤ支柱２０が取付けられており、リヤ支柱２０の上端は、骨組み９の後端部を構成する左右横長のリヤフレーム９ａ（図３参照）に固定されている。   Front axle devices 17 are attached to the left and right side surfaces of the mission case 11, and the front wheels 3 are attached to the front axle devices 17. A rear axle case 18 is arranged behind the mission case 11, and a rear wheel 4 is attached to a rear axle that projects laterally from the rear axle case 18. The mission case 11 and the rear axle case 18 are connected by a joint member 19 extending in the front-rear direction. Two left and right rear columns 20 are attached to the rear axle case 18, and the upper ends of the rear columns 20 are fixed to left and right laterally long rear frames 9a (see FIG. 3) that form the rear end of the frame 9. ..

左右のリヤ支柱２０には上下のリンク体（トップリンク及びロアリンク）から成るリンク装置２１が回動自在に連結されており、リンク装置２１の後端に苗植付装置２が取付けられている。リンク装置２１は、ジョイント材１９に連結された油圧シリンダ（昇降シリンダ）２２によって回動させることができる。従って、油圧シリンダ２２を伸縮させることにより、苗植付装置２が昇降する。   A link device 21 composed of upper and lower link bodies (top link and lower link) is rotatably connected to the left and right rear columns 20, and the seedling planting device 2 is attached to the rear end of the link device 21. .. The link device 21 can be rotated by a hydraulic cylinder (elevating cylinder) 22 connected to the joint material 19. Therefore, by expanding and contracting the hydraulic cylinder 22, the seedling planting device 2 moves up and down.

図４から容易に理解できるように、ミッションケース１１の内部からリヤアクスルケース１８の内部に後輪ドライブ軸２３で動力伝達される。後輪ドライブ軸２３の回転はリヤアクスルケース１８に設けたギヤ群を介して後輪４に伝達される。実施形態の田植機は苗植付装置２に整地ロータ２４を設けており、整地ロータ２４にはリヤアクスルケース１８から後ろ向き突出したロータ駆動軸２５で動力伝達される。   As can be easily understood from FIG. 4, power is transmitted from the inside of the mission case 11 to the inside of the rear axle case 18 by the rear wheel drive shaft 23. The rotation of the rear wheel drive shaft 23 is transmitted to the rear wheel 4 via a gear group provided on the rear axle case 18. In the rice transplanter of the embodiment, the seedling planting device 2 is provided with the leveling rotor 24, and power is transmitted to the leveling rotor 24 by the rotor drive shaft 25 protruding rearward from the rear axle case 18.

実施形態ではリヤアクスルケース１８の右側部に株間変速装置２６を取り付けており、植付用動力伝達軸２７を介してミッションケース１１から株間変速装置２６に動力伝達される。植付用動力伝達軸２７の回転は株間変速装置２６に内蔵したギヤ群によって変速され、ＰＴＯ軸２９によって苗植付装置２に伝達される。   In the embodiment, the inter-stock transmission 26 is attached to the right side portion of the rear axle case 18, and power is transmitted from the mission case 11 to the inter-transmission 26 via the planting power transmission shaft 27. The rotation of the planting power transmission shaft 27 is changed by a gear group incorporated in the inter-plant transmission device 26 and transmitted to the seedling planting device 2 by the PTO shaft 29.

苗植付装置２は左右横長のメインフレーム２８を有しており、メインフレーム２８の略左右中間部にセンターケース３０が固定されており、ＰＴＯ軸２９の動力はセンターケース３０に内蔵されたギヤ群に伝達される。メインフレーム２８の後面には後ろ向きに延びる４本の植付伝動ケース３１が固定されており、植付伝動ケース３１の後部側に左右一対ずつの移植機構８が回転自在に取付けられている。   The seedling planting device 2 has a horizontally-long horizontal main frame 28, a center case 30 is fixed to a substantially middle portion of the main frame 28, and power of the PTO shaft 29 is a gear built in the center case 30. Transmitted to the flock. Four rear-mounted transmission cases 31 are fixed to the rear surface of the main frame 28, and a pair of left and right transplantation mechanisms 8 are rotatably attached to the rear side of the rear-mounted transmission cases 31.

植付伝動ケース３１の前部側（基端側）には左右横長の植付駆動軸３２が貫通しており、この植付駆動軸３２の回転によって移植機構８が駆動される（詳細は後述する）。また、植付駆動軸３２には、センターケース３０に内蔵したギヤ群を介してＰＴＯ軸２９から動力が伝達される。センターケース３０には左右横長の横送り軸３３も取付けられており、横送り軸３３の回転によって苗載台７が１ピッチずつ横移動する。   A laterally long laterally extending drive shaft 32 extends through the front side (proximal end side) of the planted transmission case 31, and the transplantation mechanism 8 is driven by the rotation of the planted drive shaft 32 (details will be described later). To). Further, power is transmitted from the PTO shaft 29 to the planted drive shaft 32 via a gear group incorporated in the center case 30. Horizontally long lateral feed shafts 33 are also attached to the center case 30, and rotation of the lateral feed shafts 33 laterally moves the seedling placing table 7 by one pitch.

苗植付装置２は苗マットが載るベルト３４の群を有しており、ベルト３４は上下一対の縦送り支軸３５に巻き掛けられている。苗載台７が左右のいずれか一方に移動し切ると縦送り支軸３５は回転し、苗マットが１ピッチだけ下降動する。   The seedling planting device 2 has a group of belts 34 on which seedling mats are placed, and the belts 34 are wound around a pair of upper and lower vertical feed support shafts 35. When the seedling stand 7 has moved to either the left or right side, the vertical feed support shaft 35 rotates and the seedling mat descends by one pitch.

図４（Ｂ）に示すように、各移植機構８は１つのロータリケース３６とその両端部に回転自在に設けた植付爪部材３７とを有しており、ロータリケース３６が１／２回転するごとに植付爪部材３７による苗の掻き取りと植付けとが行われる。また、ＰＴＯ軸２９が１回転するとロータリケース３６は１／２回転するように設定されている。そして、ＰＴＯ軸２９の回転数は基本的に走行機体１の走行速度に比例しているが、株間変速装置２６によって走行速度とＰＴＯ軸２９の回転数との関係を変えることにより、苗の植付け間隔（株間）を変更することができる。   As shown in FIG. 4(B), each transplantation mechanism 8 has one rotary case 36 and planting claw members 37 rotatably provided at both ends thereof, and the rotary case 36 is ½ rotation. Each time, the seedlings are scraped off and planted by the planting claw member 37. In addition, the rotary case 36 is set to rotate 1/2 when the PTO shaft 29 rotates once. The rotational speed of the PTO shaft 29 is basically proportional to the traveling speed of the traveling vehicle body 1. However, by changing the relationship between the traveling speed and the rotational speed of the PTO shaft 29 by the inter-stock transmission 26, planting of seedlings is performed. The interval (between stocks) can be changed.

（２）．株間変速装置の構造・動力伝達構造（上流不等速部材）
以下、株間変速装置２６から移植機構８に至る動力伝達系の詳細を説明する。まず、株間変速装置２６の構造やこれに対する動力伝達構造を、主として図６〜８に基づいて説明する。株間変速装置２６は、図６（Ｂ）に示す前後２つ割り方式の株間ケース４０を有しており、その内部に図６（Ａ）（Ｃ）に示すようなギヤ群が配置されている。 (2). Inter-stock transmission structure/power transmission structure (upstream non-uniform velocity member)
Hereinafter, details of the power transmission system from the stock exchange transmission 26 to the transplantation mechanism 8 will be described. First, the structure of the inter-stock transmission 26 and the power transmission structure therefor will be described mainly with reference to FIGS. The inter-stock transmission 26 has an inter-stock case 40 of a front and rear split system shown in FIG. 6(B), and a gear group as shown in FIGS. 6(A) and 6(C) is arranged inside thereof. .

株間ケース４０の内部には、入力軸４１と出力軸４２とが配置されており、入力軸４１に自在継手を介して植付用動力伝達軸２７の後端が接続されている。入力軸４１には同径の第１ギヤ４３と第２ギヤ４４とが固定されている。両ギヤ４３，４４は同径ではあるが、歯数は第１ギヤ４３よりも第２ギヤ４４が僅かに少なくなっている。   An input shaft 41 and an output shaft 42 are arranged inside the stock case 40, and the rear end of the planting power transmission shaft 27 is connected to the input shaft 41 via a universal joint. A first gear 43 and a second gear 44 having the same diameter are fixed to the input shaft 41. Although the gears 43 and 44 have the same diameter, the number of teeth of the second gear 44 is slightly smaller than that of the first gear 43.

入力軸４１と出力軸４２とは同心に配置されている。入力軸４１には筒型の中間軸４５が相対回転可能に嵌まっており、中間軸４５は出力軸４２と一緒に回転する状態（相対回転不能な状態）で嵌まっている。中間軸４５には第３ギヤ４６と第４ギヤ４７とがスプライン嵌合等によってスライド可能で相対回転不能に嵌まっている。更に、中間軸４５には上流不等速第１ギヤ４８及び上流不等速第３ギヤ１２１が相対回転自在に嵌まっている。   The input shaft 41 and the output shaft 42 are arranged concentrically. A cylindrical intermediate shaft 45 is fitted in the input shaft 41 so as to be rotatable relative to it, and the intermediate shaft 45 is fitted in a state of rotating together with the output shaft 42 (a state in which relative rotation is impossible). A third gear 46 and a fourth gear 47 are slidably fitted to the intermediate shaft 45 by spline fitting or the like so that they cannot rotate relative to each other. Further, the upstream non-uniform speed first gear 48 and the upstream non-uniform speed third gear 121 are relatively rotatably fitted to the intermediate shaft 45.

出力軸４２にはカム式のメインクラッチ４９を設けている。メインクラッチ４９は固定パーツ４９ａとスライドパーツ４９ｂとから成っており、スライドパーツ４９ｂはクラッチばね４９ｃ（図７（Ｃ）参照）で固定パーツ４９ａに向けて付勢されている。スライドパーツ４９ｂがクラッチばね４９ｃに抗して固定パーツ４９ａから離反すると入力軸４１から出力軸４２への動力伝達は遮断される。路上走行時や旋回時のように苗植付装置２を上昇させている状態ではメインクラッチ４９が切れる。メインクラッチ４９の切り操作はメインクラッチ操作軸５０を下降させることで行われる。   The output shaft 42 is provided with a cam type main clutch 49. The main clutch 49 is composed of a fixed part 49a and a slide part 49b, and the slide part 49b is biased toward the fixed part 49a by a clutch spring 49c (see FIG. 7C). When the slide part 49b separates from the fixed part 49a against the clutch spring 49c, power transmission from the input shaft 41 to the output shaft 42 is cut off. The main clutch 49 is disengaged when the seedling planting device 2 is raised, such as when traveling on the road or turning. The disengagement operation of the main clutch 49 is performed by lowering the main clutch operation shaft 50.

株間ケース４０の内部には、側面視で入力軸４１及び出力軸４２と平行に延びるアイドル軸５１が回転自在に軸支されており、このアイドル軸５１に第１ギヤ４３又は第２ギヤ４４に噛み合い得る第５ギヤ５２がスプライン嵌合等によってスライド可能・相対回転不能に嵌まっている。第５ギヤ５２は第１ギヤ４３又は第２ギヤ４４の２倍程度の歯数であり、第１ギヤ４３に噛合した第１ポジションと、第２ギヤ４４に噛合した第２ポジションとを選択できる。   Inside the inter-stock case 40, an idle shaft 51 extending in parallel with the input shaft 41 and the output shaft 42 in a side view is rotatably supported, and the idle shaft 51 has a first gear 43 or a second gear 44. A fifth gear 52 which can be meshed is fitted by spline fitting or the like so as to be slidable and non-rotatable. The fifth gear 52 has about twice as many teeth as the first gear 43 or the second gear 44, and a first position meshed with the first gear 43 and a second position meshed with the second gear 44 can be selected. ..

アイドル軸５１には、上流不等速第３ギヤ１２１と常に噛み合っている上流不等速第４ギヤ１２２、第３ギヤ４６に対して噛み合い・離反する第６ギヤ５４、第４ギヤ４７に噛み合い・離反する第７ギヤ５５、並びに、上流不等速第１ギヤ４８と常に噛み合っている上流不等速第２ギヤ５６が固定されている。第３ギヤ４６に対する第６ギヤ５４の比率よりも、第４ギヤ４７に対する第７ギヤ５５の歯数の比率が小さくなるように設定されている。従って、中間軸４５（及び出力軸４２）の回転数は、第３ギヤ４６と第６ギヤ５４とが噛み合っている状態よりも、第４ギヤ４７と第７ギヤ５５とが噛み合っている状態の方が低くなっている。   The idle shaft 51 meshes with the upstream non-uniform speed fourth gear 122 that constantly meshes with the upstream non-uniform speed third gear 121, and the sixth gear 54 and the fourth gear 47 that mesh/separate from the third gear 46. The separated seventh gear 55 and the upstream non-uniform speed second gear 56 that is always meshed with the upstream non-uniform speed first gear 48 are fixed. The ratio of the number of teeth of the seventh gear 55 to the fourth gear 47 is set to be smaller than the ratio of the sixth gear 54 to the third gear 46. Therefore, the rotation speed of the intermediate shaft 45 (and the output shaft 42) is more in the state in which the fourth gear 47 and the seventh gear 55 are in mesh than in the state in which the third gear 46 and the sixth gear 54 are meshed. One is lower.

上流不等速第１ギヤ４８と上流不等速第２ギヤ５６とは楕円のような非円形のプロフィールであり、歯数は同じに設定されている。従って、両不等速ギヤ４８，５６を介してアイドル軸５１の回転が中間軸４５及び出力軸４２が伝えられている状態では、アイドル軸５１と出力軸４２との回転数は同じで、且つ、出力軸４２はその１回転中で角速度を周期的に変化させた状態で回転する。両不等速ギヤ４８，５６は非円形であって噛み合わせの位相が常に決まっているという特殊性から、常に噛み合い状態に保持されている。また同様に、上流不等速第３ギヤ１２１と上流不等速第４ギヤ１２２とについても、楕円のような非円形のプロフィールであり、歯数は同じに設定されている。従って、両不等速ギヤ４８，５６を介してアイドル軸５１の回転が中間軸４５及び出力軸４２が伝えられている状態では、アイドル軸５１と出力軸４２との回転数は同じで、且つ、出力軸４２はその１回転中で角速度を周期的に変化させた状態で回転する。つまり、上流不等速第１ギヤ４８及び上流不等速第２ギヤ５６は、偏芯歯車等の非円形ギヤ対であって、加減速比（不等速比率）の大きいものである。上流不等速第３ギヤ１２１及び上流不等速第４ギヤ１２２も、偏芯歯車等の非円形ギヤ対であるが、加減速比（不等速比率）の小さいものである。   The upstream non-uniform speed first gear 48 and the upstream non-uniform speed second gear 56 have non-circular profiles such as ellipses, and the number of teeth is set to be the same. Therefore, in a state where the rotation of the idle shaft 51 is transmitted to the intermediate shaft 45 and the output shaft 42 via both the non-uniform speed gears 48 and 56, the rotational speeds of the idle shaft 51 and the output shaft 42 are the same, and The output shaft 42 rotates in a state where the angular velocity is periodically changed during the one rotation. Both the non-constant speed gears 48 and 56 are non-circular and are always held in the meshed state due to the peculiarity that the meshing phase is always determined. Similarly, the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 also have non-circular profiles such as ellipses, and have the same number of teeth. Therefore, in a state where the rotation of the idle shaft 51 is transmitted to the intermediate shaft 45 and the output shaft 42 via both the non-uniform speed gears 48 and 56, the rotational speeds of the idle shaft 51 and the output shaft 42 are the same, and The output shaft 42 rotates in a state where the angular velocity is periodically changed during the one rotation. That is, the upstream non-uniform speed first gear 48 and the upstream non-uniform speed second gear 56 are a pair of non-circular gears such as an eccentric gear and have a large acceleration/deceleration ratio (unequal speed ratio). The upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 are also non-circular gear pairs such as eccentric gears, but have a small acceleration/deceleration ratio (unequal speed ratio).

ここで、ロータリケース３６では、例えば３７株／平方ｍの疎植時に、植付爪部材３７における各植付爪９６の最高速位相（植付爪９６の動作速度が最高速になる位相）を下死点付近にするような加減速を付与しているが、その上で実施形態では、株間変速装置２６に設けた上流不等速第１ギヤ４８及び上流不等速第２ギヤ５６によって、株間ケース４０からの回転動力にやや大きめの加減速を付与して不等速回転動力を出力させる。従って、加減速比（不等速比率）が上流不等速第３ギヤ１２１及び上流不等速第４ギヤ１２２の組合せよりも大きいので、植付爪９６の動作軌跡のうち下死点付近での動作速度を大きく増速させる。また、上流不等速第３ギヤ１２１及び上流不等速第４ギヤ１２２によって、株間ケース４０からの回転動力にやや小さめの加減速を付与して不等速回転動力を出力させる。従って、加減速比（不等速比率）が上流不等速第１ギヤ４８及び上流不等速第４ギヤ５６の組合せよりも小さいので、植付爪９６の動作軌跡のうち下死点付近での動作速度を小さく増速させる。上流不等速第１〜第４ギヤ４８，５６，１２１，１２２は、移植機構８に不等速回転動力を伝達する株間変速装置２６側の上流不等速部材に相当する。   Here, in the rotary case 36, for example, when 37 plants/square m are sparsely planted, the maximum phase of each of the planting claws 96 in the planting claw member 37 (the phase at which the operating speed of the planting claw 96 becomes the highest) is set. Acceleration/deceleration is applied so as to be near the bottom dead center. In addition, in the embodiment, the upstream non-uniform speed first gear 48 and the upstream non-uniform speed second gear 56 provided in the inter-stock transmission 26 cause A slightly larger acceleration/deceleration is applied to the rotational power from the inter-stock case 40 to output the non-uniform rotational power. Therefore, since the acceleration/deceleration ratio (unequal speed ratio) is larger than the combination of the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122, in the operation locus of the planting pawl 96 near the bottom dead center. Greatly increases the operating speed of. Further, the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 give a little small acceleration/deceleration to the rotational power from the inter-stock case 40 to output the non-uniform rotational power. Therefore, since the acceleration/deceleration ratio (unequal speed ratio) is smaller than the combination of the upstream non-uniform speed first gear 48 and the upstream non-uniform speed fourth gear 56, the operation locus of the planting pawl 96 near the bottom dead center. Increase the operating speed of the small. The upstream non-uniform speed first to fourth gears 48, 56, 121, 122 correspond to upstream non-uniform speed members on the side of the inter-stock transmission 26 that transmit non-uniform rotational power to the transplantation mechanism 8.

第４ギヤ４７と上流不等速第１ギヤ４８とには、噛み合い・離間自在な第１中間クラッチ５７を設けている。第４ギヤ４７が図８の状態からいったん第７ギヤ５５と噛合した状態を経て更に右向きにスライドすると、第１中間クラッチ５７が噛み合う。第１中間クラッチ５７が噛み合った状態では、アイドル軸５１の動力は、上流不等速第２ギヤ５６及び上流不等速第１ギヤ４８を介して出力軸４２に伝えられる。第１中間クラッチ５７が噛み合っている状態では第３ギヤ４６と第４ギヤ４７は空転している。従って、第１中間クラッチ５７は中間軸４５と上流不等速第１ギヤ４８との連結を継断する働きをしている。   The fourth gear 47 and the upstream non-uniform speed first gear 48 are provided with a first intermediate clutch 57 that is meshable and separable. When the fourth gear 47 slides further to the right from the state shown in FIG. 8 once it has meshed with the seventh gear 55, the first intermediate clutch 57 meshes. When the first intermediate clutch 57 is engaged, the power of the idle shaft 51 is transmitted to the output shaft 42 via the upstream non-uniform speed second gear 56 and the upstream non-uniform speed first gear 48. In the state where the first intermediate clutch 57 is engaged, the third gear 46 and the fourth gear 47 are idling. Therefore, the first intermediate clutch 57 functions to connect and disconnect the intermediate shaft 45 and the upstream non-uniform speed first gear 48.

また、第３ギヤ４６と上流不等速第３ギヤ１２１とにも、噛み合い・離間自在な第２中間クラッチ１２３を設けている。第３ギヤ４６が図８の状態から一旦第６ギヤ５４と噛合した状態を経て更に左向きにスライドすると、中間軸４５に対して第２中間クラッチ１２３が噛み合う。第２中間クラッチ１２３が噛み合った状態では、アイドル軸５１の動力は、上流不等速第４ギヤ１２２及び上流不等速第３ギヤ１２１を介して出力軸４２に伝えられる。この場合も、第２中間クラッチ１２３が噛み合っていれば第３ギヤ４６と第４ギヤ４７が空転する。従って、第２中間クラッチ１２３は中間軸４５と上流不等速第３ギヤ１２１との連結を継断する働きをしている。   Further, a second intermediate clutch 123 that can be meshed and separated is also provided on the third gear 46 and the upstream non-uniform speed third gear 121. When the third gear 46 slides further to the left from the state shown in FIG. 8 once it has meshed with the sixth gear 54, the second intermediate clutch 123 meshes with the intermediate shaft 45. When the second intermediate clutch 123 is engaged, the power of the idle shaft 51 is transmitted to the output shaft 42 via the upstream non-uniform speed fourth gear 122 and the upstream non-uniform speed third gear 121. Also in this case, if the second intermediate clutch 123 is engaged, the third gear 46 and the fourth gear 47 idle. Therefore, the second intermediate clutch 123 functions to connect and disconnect the intermediate shaft 45 and the upstream non-uniform speed third gear 121.

第５ギヤ５２がスライドすることで２段階の切り換えが行われ、中間軸４５がスライドすることで４段階の切り換えが行われる。従って、全体として８段階の組み合わせ（速度切換）が存在する。例えば、３．３平方ｍ当たりの株数として、３７株〜８５株といった株数に変更できるのであり、疎植・密植の全エリアを殆ど網羅している。図１１には、実施形態におけるギヤの組合せと植付け株数との関係を示している。第１ギヤ４３と第５ギヤ５２とを噛み合わせた場合において、第４ギヤ４７と第７ギヤ５５とを噛み合わせれば植付け株数が等速のｄ株に設定され、第３ギヤ４６と第６ギヤ５４とを噛み合わせれば植付け株数が等速のｆ株に設定される。第２中間クラッチ１２３を噛み合わせれば植付け株数が不等速のｂ株に設定される。第２ギヤ４４と第５ギヤ５２とを噛み合わせた場合において、第４ギヤ４７と第７ギヤ５５とを噛み合わせれば植付け株数が等速のｃ株に設定され、第３ギヤ４６と第６ギヤ５４とを噛み合わせれば植付け株数が等速のｅ株に設定される。第１中間クラッチ５７を噛み合わせれば植付け株数が不等速のａ株に設定される。この場合、アルファベットで示した株数はアルファベット順に多い関係にある。   The fifth gear 52 slides to perform two-step switching, and the intermediate shaft 45 slides to perform four-step switching. Therefore, there are eight combinations (speed switching) as a whole. For example, the number of stocks per 3.3 square meters can be changed to a stock stock of 37 to 85 stocks, which covers almost all areas of sparse and dense vegetation. FIG. 11 shows the relationship between the gear combination and the number of planted stocks in the embodiment. When the first gear 43 and the fifth gear 52 are meshed with each other, if the fourth gear 47 and the seventh gear 55 are meshed with each other, the number of planted stocks is set to the constant-speed d stock, and the third gear 46 and the sixth gear 55 are combined. If the gear 54 is meshed with the gear 54, the number of planted stocks is set to f stock with constant speed. If the second intermediate clutch 123 is engaged, the number of planted stocks is set to b stock, which is unequal in speed. When the second gear 44 and the fifth gear 52 are meshed with each other, if the fourth gear 47 and the seventh gear 55 are meshed with each other, the planting stock number is set to the constant-speed c stock, and the third gear 46 and the sixth gear 55 are combined. If the gear 54 is meshed with the gear 54, the number of planted stocks is set to a constant speed e stock. If the first intermediate clutch 57 is engaged, the number of planted stocks is set to a stock with unequal speed. In this case, the numbers of shares shown in alphabets are in a large relationship in alphabetical order.

ここで、上流不等速第１〜第４ギヤ４８，５６，１２１，１２２は、取付け位相を調節して中間軸４５やアイドル軸５１に組み付けることによって、移植機構８における植付爪９６の動作速度が最高速になる最高速位相を、下死点を挟んだ前後範囲で設定変更可能になっている。図１２には一例として、不等速の４３株に設定した場合の植付爪９６の動作軌跡を示している。図１２の符号ＭＳ１は、下死点より前側（上流側）で植付爪９６の動作速度が最高速になるように、上流不等速第３ギヤ１２１及び上流不等速第４ギヤ１２２を組み付けた場合の最高速位相であり、ＭＳ２は、下死点付近で植付爪９６の動作速度が最高速になるように、上流不等速第３ギヤ１２１及び上流不等速第４ギヤ１２２を組み付けた場合の最高速位相である。符号ＭＳ３は、下死点より後側（下流側）で植付爪９６の動作速度が最高速になるように、上流不等速第３ギヤ１２１及び上流不等速第４ギヤ１２２を組み付けた場合の最高速位相である。   Here, the upstream non-constant velocity first to fourth gears 48, 56, 121, 122 adjust the mounting phase and assemble to the intermediate shaft 45 or the idle shaft 51, so that the operation of the planting claw 96 in the transplantation mechanism 8 is performed. It is possible to change the setting of the highest speed phase where the speed becomes the highest speed in the front-back range across bottom dead center. FIG. 12 shows, as an example, the movement locus of the planting claw 96 in the case of setting the 43 stocks of non-constant speed. Reference numeral MS1 in FIG. 12 indicates that the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 are set so that the operating speed of the planting claw 96 becomes the highest speed on the front side (upstream side) from the bottom dead center. This is the highest speed phase when assembled, and the MS 2 sets the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 so that the operating speed of the planting pawl 96 becomes the maximum speed near the bottom dead center. This is the fastest phase when assembled. Reference numeral MS3 is a combination of the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 so that the operating speed of the planting claw 96 becomes maximum on the rear side (downstream side) from the bottom dead center. This is the fastest phase in the case.

組付け精度との関係等に応じて、例えば下死点より前側（上流側）を最高速位相ＭＳ１にするように上流不等速第３ギヤ１２１及び上流不等速第４ギヤ１２２を組み付けたり、下死点付近を最高速位相ＭＳ２にするように上流不等速第３ギヤ１２１及び上流不等速第４ギヤ１２２を組み付けたり、更には下死点より後側（下流側）を最高速位相ＭＳ３にするように上流不等速第３ギヤ１２１及び上流不等速第４ギヤ１２２を組み付けたりすることが可能である。すなわち、例えば組付け精度との関係等で、動力伝達系のねじれが大きくて植付爪９６の動作周期ずれが懸念される場合や、動力伝達系のねじれが小さく且つ動力伝達系の振動を極力抑制したい場合にも最高速位相を下死点前後に設定変更できる。そうすれば、植付爪９６のいわゆる「しゃくり」を抑制したり動力伝達系の振動を抑制したりできる。なお、上流不等速第１ギヤ４８及び上流不等速第２ギヤ５６に関して、取付け位相を調節して中間軸４５やアイドル軸５１に組み付けてよいことは言うまでもない。   Depending on the relationship with the assembling accuracy, for example, the upstream inconstant speed third gear 121 and the upstream inconstant speed fourth gear 122 may be assembled so that the front side (upstream side) from the bottom dead center has the highest speed phase MS1. , Assembling the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 so that the vicinity of the bottom dead center has the highest speed phase MS2, and further, the rear side (downstream side) from the bottom dead center has the highest speed. It is possible to assemble the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 so as to achieve the phase MS3. That is, for example, when the twisting of the power transmission system is large due to the relation with the assembling accuracy and the operation cycle shift of the planting claw 96 is concerned, the twisting of the power transmission system is small and the vibration of the power transmission system is minimized. Even if you want to suppress it, you can change the setting of the maximum speed phase around the bottom dead center. By doing so, it is possible to suppress so-called “hiccuping” of the planting claw 96 and vibration of the power transmission system. It goes without saying that the upstream non-uniform speed first gear 48 and the upstream non-uniform speed second gear 56 may be mounted on the intermediate shaft 45 or the idle shaft 51 by adjusting the mounting phase.

株間ケース４０の上部には、入力軸４１及び出力軸４２と平行に延びる施肥用回転軸５８が回転自在に配置されており、この施肥用回転軸５８に、第１ギヤ４３と噛合する第８ギヤ５９が相対回転自在に嵌まっている。施肥用回転軸５８からはベベルギヤ６１を介して施肥駆動軸６２に動力伝達される。   A fertilizing rotary shaft 58 extending parallel to the input shaft 41 and the output shaft 42 is rotatably disposed on the upper part of the inter-stock case 40. The fertilizing rotary shaft 58 is engaged with the first gear 43 by an eighth gear. The gear 59 is fitted so as to be relatively rotatable. Power is transmitted from the fertilizing rotary shaft 58 to the fertilizer drive shaft 62 via the bevel gear 61.

図７（Ａ）に示すように、株間変速装置２６は第１操作軸６３と第２操作軸６４との２本の操作軸を有する。これら操作軸６３，６４は前後長手の姿勢になっており、株間ケース４０の手前に露出している。図６（Ｂ）から理解できるように、第１操作軸６３は第１レバー６５で前後スライド操作することができ、第２操作軸６４は第２レバー６６で前後スライド操作することができる。第１操作軸６３は第５ギヤ５２をスライド操作するためのものであり、第５ギヤ５２をスライドさせるシフターを有している。第２操作軸６４は中間軸４５をスライド操作するためのものであり、中間軸４５に係合するシフターを備えている。   As shown in FIG. 7A, the inter-stock transmission 26 has two operation shafts, a first operation shaft 63 and a second operation shaft 64. These operation shafts 63 and 64 have a longitudinal posture in the front-rear direction and are exposed in front of the inter-stock case 40. As can be understood from FIG. 6B, the first operating shaft 63 can be slid back and forth by the first lever 65, and the second operating shaft 64 can be slid back and forth by the second lever 66. The first operating shaft 63 is for sliding the fifth gear 52, and has a shifter for sliding the fifth gear 52. The second operation shaft 64 is for sliding the intermediate shaft 45, and includes a shifter that engages with the intermediate shaft 45.

（３）．センターケースの内部構造
次に、図６〜図８に基づいてセンターケース３０の内部構造（すなわち植付け部変速装置）を説明する。センターケース３０は左右２つ割り方式のシェル体から成っており、前後長手の入力軸６９が回転自在に保持されている。入力軸６９の前端とＰＴＯ軸２９の後端とは自在継手を介して接続されている。 (3). Internal Structure of Center Case Next, the internal structure of the center case 30 (that is, the planting portion transmission) will be described with reference to FIGS. 6 to 8. The center case 30 is made up of a left and right split type shell body, and an input shaft 69 having a longitudinal length is held rotatably. The front end of the input shaft 69 and the rear end of the PTO shaft 29 are connected via a universal joint.

センターケース３０の内部には左右長手の中間軸７０が配置されており、入力軸６９の回転は第１ベベルギヤ７１ａ，７１ｂの対によって中間軸７０に伝達される。センターケース３０の内部には横送り駆動軸７２が左右横長の姿勢で配置されており、横送り駆動軸７２に横送り軸３３が連結されている。   A left-right long intermediate shaft 70 is arranged inside the center case 30, and the rotation of the input shaft 69 is transmitted to the intermediate shaft 70 by a pair of first bevel gears 71a and 71b. A lateral feed drive shaft 72 is arranged in a horizontally elongated posture inside the center case 30, and the lateral feed drive shaft 72 is connected to the lateral feed shaft 33.

横送り駆動軸７２には３枚の横送り量調節従動ギヤ７３が固定されている一方、中間軸７０には、横送り量調節従動ギヤ７３に対応して３枚の横送り量調節主動ギヤ７４が遊嵌されている。３枚の横送り量調節主動ギヤ７４のうちいずれか１つのみに、スライドキー７６（図８参照）によって中間軸７０から選択的に動力伝達される。スライドキー７６は、図６（Ｃ）（Ｄ）及び図７（Ａ）（Ｂ）に示すスライドレバー７７によってスライド操作される。   Three lateral feed amount adjusting driven gears 73 are fixed to the lateral feed driving shaft 72, while three intermediate feed amount adjusting main gears corresponding to the lateral feed amount adjusting driven gears 73 are attached to the intermediate shaft 70. 74 is loosely fitted. Power is selectively transmitted from the intermediate shaft 70 to only one of the three lateral feed amount adjusting main gears 74 by the slide key 76 (see FIG. 8). The slide key 76 is slid by a slide lever 77 shown in FIGS. 6C and 7D and 7A and 7B.

横送り量調節ギヤ７３，７４の対はそれぞれ歯数の比率が相違しており、横送り量調節ギヤ７３，７４の組み合わせを変えると、ＰＴＯ軸２９に対する横送り駆動軸７２の回転比率が変わる。その結果、苗載台７の横送りピッチが変化して苗の掻取り量が変化する。   The pairs of the lateral feed amount adjusting gears 73 and 74 have different tooth number ratios. When the combination of the lateral feed amount adjusting gears 73 and 74 is changed, the rotation ratio of the lateral feed drive shaft 72 to the PTO shaft 29 is changed. .. As a result, the lateral feed pitch of the seedling mounting table 7 changes and the scraping amount of the seedlings changes.

センターケース３０は後ろ下向きに延びる張り出し部３０ａを有しており、この張り出し部３０ａに左右横長の植付出力軸７８が回転自在に保持されており、植付出力軸７８には、中間軸７０に固定した第１中継ギヤ７９、横送り駆動軸７２に相対回転自在に嵌まった第２中継ギヤ８０、センターケース３０にアイドル軸８１を介して回転自在に保持された第３中継ギヤ８２、及び第４中継ギヤ８４を介して動力伝達される。第４中継ギヤ８４は、植付出力軸７８にスリーブ８３を介して取り付けられている。   The center case 30 has a projecting portion 30a extending rearward and downward, and a laterally long laterally extending planted output shaft 78 is rotatably held by the projecting portion 30a. The planted output shaft 78 includes an intermediate shaft 70a. A first relay gear 79 fixed to the first relay gear 79, a second relay gear 80 rotatably fitted to the lateral feed drive shaft 72, a third relay gear 82 rotatably held in the center case 30 via an idle shaft 81, And power is transmitted via the fourth relay gear 84. The fourth relay gear 84 is attached to the planted output shaft 78 via the sleeve 83.

第１ベベルギヤ７１ａ，７１ｂの各歯数の比率は１：１の関係にあり、また、第１中継ギヤ７９、第２中継ギヤ８０及び第４中継ギヤ８４の歯数は１：１：１の関係にある。従って、ＰＴＯ軸２９と植付出力軸７８との回転数は１：１の関係になっている。なお、第３中継ギヤ８２は単なるアイドルギヤなので、その歯数は第４中継ギヤ８４の回転数に影響しない。   The ratio of the numbers of teeth of the first bevel gears 71a and 71b is 1:1, and the number of teeth of the first relay gear 79, the second relay gear 80, and the fourth relay gear 84 is 1:1:1. Have a relationship. Therefore, the rotational speeds of the PTO shaft 29 and the planted output shaft 78 are in a 1:1 relationship. Since the third relay gear 82 is simply an idle gear, its number of teeth does not affect the rotation speed of the fourth relay gear 84.

植付出力軸７８とその隣に位置した植付駆動軸３２とは、カップリング（スリーブ）８６で接続されている。また、左右に隣り合った植付駆動軸３２の間には中継軸８５が配置されており、駆動軸３２と中継軸８５もカップリング８６で接続されている。従って、各植付駆動軸３２は一体に回転する。植付駆動軸３２は各移植機構８の箇所ごとに分断されており、隣り合った植付駆動軸３２は且つプリング８６で接続されている。なお、植付出力軸７８と各植付駆動軸３２と中継軸８５とを１本の棒材から成る単一構造体とすることも可能である。   The planted output shaft 78 and the planted drive shaft 32 located next to the planted output shaft 78 are connected by a coupling (sleeve) 86. In addition, a relay shaft 85 is arranged between the planting drive shafts 32 that are adjacent to each other on the left and right, and the drive shaft 32 and the relay shaft 85 are also connected by a coupling 86. Therefore, each planting drive shaft 32 rotates integrally. The planted drive shaft 32 is divided at each location of each transplantation mechanism 8, and the adjacent planted drive shafts 32 are connected by a pulling 86. The planted output shaft 78, each planted drive shaft 32, and the relay shaft 85 may be formed as a single structure made of one rod.

（４）．移植機構の構造・動力伝達構造
次に、移植機構８の構造やこれに対する動力伝達構造を説明する。これらは実施形態の要部を成すものであり、主に図８〜図１０に表示されている（図６（Ａ）も参照）。植付伝動ケース３１は中空構造になっており、図８に示すように、その内部に前後長手の植付伝動軸８７が回転自在に保持されている。 (4). Structure of Transplantation Mechanism/Power Transmission Structure Next, the structure of the transplantation mechanism 8 and the power transmission structure for it will be described. These form an essential part of the embodiment and are mainly displayed in FIGS. 8 to 10 (see also FIG. 6A). The planted transmission case 31 has a hollow structure, and as shown in FIG. 8, a planted transmission shaft 87 having longitudinal lengths is rotatably held therein.

植付伝動軸８７には植付駆動軸３２から第２ベベルギヤ対８８ａ，８８ｂで動力伝達されている。第２ベベルギヤ対８８ａ，８８ｂのうち植付伝動軸８７と同心に回転するベベルギヤ８８ｂは植付伝動軸８７に嵌ったトルクリミッタ８９に取り付けられている。トルクリミッタ８９はばね９０を有しており、植付伝動軸８７に所定以上の負荷がかかると、噛み合いが外れて動力伝達が遮断される。   Power is transmitted to the planted transmission shaft 87 from the planted drive shaft 32 by a second pair of bevel gears 88a and 88b. Of the second pair of bevel gears 88 a and 88 b, the bevel gear 88 b that rotates concentrically with the planted transmission shaft 87 is attached to the torque limiter 89 fitted to the planted transmission shaft 87. The torque limiter 89 has a spring 90, and when a load greater than a predetermined value is applied to the planted transmission shaft 87, the meshing is disengaged and the power transmission is cut off.

植付伝動ケース３１の後部側（先端側）には、左右一対の軸受け１０４を介して左右横長の植付中心軸９１が回転自在に保持されている。植付中心軸９１は植付伝動ケース３１の左右外側に突出しており、その突出端部にロータリケース３６に内蔵された太陽ギヤ９２が固定されている。詳細は省略するが、ロータリケース３６は植付伝動ケース３１の後端部に回転可能に保持されている。   On the rear side (tip side) of the planted transmission case 31, a laterally long laterally planted central shaft 91 is rotatably held via a pair of left and right bearings 104. The planted central shaft 91 projects to the left and right outside of the planted transmission case 31, and the sun gear 92 built in the rotary case 36 is fixed to the projecting end portion. Although not described in detail, the rotary case 36 is rotatably held at the rear end of the planted transmission case 31.

ロータリケース３６は左右２つのシェル体を重ね合わせた中空構造になっており、その長手中間部には既述の太陽ギヤ９２が配置され、その外側に中間ギヤ９３が配置され、その外側に遊星ギヤ９４が配置されている。各ギヤ９２，９３，９４は非円形で偏心している。そして、遊星ギヤ９４に固定されたユニット軸９５に植付爪部材３７が固定されている。   The rotary case 36 has a hollow structure in which two left and right shell bodies are overlapped with each other, and the sun gear 92 described above is arranged in the longitudinal middle part thereof, the intermediate gear 93 is arranged outside thereof, and the planetary gears are arranged outside thereof. A gear 94 is arranged. Each gear 92, 93, 94 is non-circular and eccentric. The planting claw member 37 is fixed to the unit shaft 95 fixed to the planetary gear 94.

図５に明示するように、植付爪部材３７は植付爪９６と突出しロッド９７とを備えており、図５（Ｃ）に示すように、植付爪９６で苗マットから苗を１株だけ切り取って圃場に移行させ、下死点近傍で突出しロッド９７が植付爪９６に対して相対的に前進することによって、苗は圃場に植え付けられる。   As clearly shown in FIG. 5, the planting claw member 37 includes a planting claw 96 and a projecting rod 97. As shown in FIG. The seedlings are planted in the field by cutting out only and transferring to the field, and projecting in the vicinity of the bottom dead center and the rod 97 moving forward relative to the planting claw 96.

図９に示すように、植付中心軸９１には、下流不等速ベベルギヤ対９８，９９によって、植付伝動軸８７から動力が伝達される。すなわち、植付伝動軸８７にはカップリング１００を介して下流不等速主動ベベルギヤ９８が固定されている一方、植付中心軸９１には下流不等速従動ベベルギヤ９９が嵌まっており、これら不等速ベベルギヤ対９８，９９によって、植付伝動軸８７から植付中心軸９１に不等速回転が伝達される。   As shown in FIG. 9, power is transmitted from the planted transmission shaft 87 to the planted central shaft 91 by the downstream non-uniform speed bevel gear pair 98, 99. That is, the downstream variable speed bevel gear 98 is fixed to the planted transmission shaft 87 via the coupling 100, while the downstream variable speed bevel gear 99 is fitted to the planted center shaft 91. The non-constant speed bevel gear pair 98, 99 transmits non-constant speed rotation from the planted transmission shaft 87 to the planted central shaft 91.

下流不等速主動ベベルギヤ９８は段違い状のボス体９８ａを有しており、カップリング１００はボス体９８ａの小径部に嵌まっている。ボス体９８ａにはベアリング１０１が嵌まっている。なお、カップリング１００は、植付伝動軸８７に溶接固定され相対回転不能に保持されている。下流不等速従動ベベルギヤ９９は植付中心軸９１に相対回転可能に嵌まっており、且つ、条止めクラッチ１０２と噛み合うカム部１０３を有している。条止めクラッチ１０２には、操作リング１０５が一体に溶接されている。   The downstream non-uniform speed driving bevel gear 98 has a stepped boss body 98a, and the coupling 100 is fitted in a small diameter portion of the boss body 98a. The bearing 101 is fitted in the boss body 98a. The coupling 100 is welded and fixed to the planted transmission shaft 87 and is held so as not to be relatively rotatable. The downstream non-uniform speed driven bevel gear 99 is fitted to the planted central shaft 91 so as to be rotatable relative to it, and has a cam portion 103 that meshes with the stopper clutch 102. An operation ring 105 is integrally welded to the stopper clutch 102.

条止めクラッチ１０２は、植付中心軸９１にスライド可能で相対回転不能に保持されている。そして、条止めクラッチ１０２は通常、ばね１０６で下流不等速従動ベベルギヤ９９に噛み合う状態に押されている。操作ロッド１２９を操作すると、条止めクラッチ１０２が植付中心軸９１の軸心に沿って下流不等速従動ベベルギヤ９９から離反し、植付中心軸９１への動力が遮断される。   The stapling clutch 102 is slidable around the planted central shaft 91 and held so as not to rotate relative to it. Further, the ratchet clutch 102 is normally pushed by the spring 106 into a state of meshing with the downstream non-uniform speed driven bevel gear 99. When the operating rod 129 is operated, the ratchet clutch 102 is separated from the downstream non-uniform speed driven bevel gear 99 along the axis of the planted central shaft 91, and the power to the planted central shaft 91 is shut off.

例えば畦際での植付け作業において、４対の移植機構８のうち一部は作動させたくない場合があるが、このような場合に条止めクラッチ１０２を操作して、一部の移植機構８の機能を停止させることができる。つまり、植付け条数を減らす条止め機能が発揮される。   For example, in the planting work at the edge of the ridge, it may not be desired to activate some of the four pairs of transplantation mechanisms 8. In such a case, the ratchet clutch 102 is operated to operate some of the transplantation mechanisms 8. The function can be stopped. That is, the function of stopping the row is reduced.

（５）．下流不等速部材
実施形態では、下流不等速ベベルギヤ対９８，９９に不等速回転（加減速）させる機能を持たせている（下流不等速部材として下流不等速ベベルギヤ対９８，９９を採用している）。この点を主に図１０と図９（Ｃ）とに基づき説明する。図１０（Ｅ）に示すように、下流不等速主動ベベルギヤ９８に多数の歯１０７を形成するにおいて、各歯１０７の先端から軸心Ｏ１までの距離が少しずつ大きく広がって再び狭まるように設定している。すなわち、各歯１０７は、軸心Ｏ１から先端までの距離が最も狭いピッチ円錐角最小部１０８と、軸心Ｏ１から先端までの距離が最も広いピッチ円錐角最大部１０９とを有しており、両者の間では間隔は徐々に変化している。 (5). Downstream non-uniform velocity member In the embodiment, the downstream non-uniform velocity bevel gear pair 98, 99 has a function of performing non-uniform speed rotation (acceleration/deceleration) (a downstream non-uniform velocity bevel gear pair 98, 99 as a downstream non-uniform velocity member). Has been adopted). This point will be described mainly with reference to FIGS. 10 and 9C. As shown in FIG. 10(E), when a large number of teeth 107 are formed in the downstream variable speed driving bevel gear 98, the distance from the tip of each tooth 107 to the axis O1 is set to gradually widen and then narrow again. is doing. That is, each tooth 107 has a minimum pitch cone angle portion 108 having the shortest distance from the axis O1 to the tip, and a maximum pitch cone angle portion 109 having the widest distance from the axis O1 to the tip, The interval between the two changes gradually.

換言すると、図９（Ｃ）に示すように、各歯１０７のピッチ円１１０は楕円に近い形状で且つ真円に対して偏心している（符号１１０′では真円の場合のピッチ円を表示している）。逆の視点で述べると、通常のベベルギヤは、仮想円錘の外周面はどの部位においても軸心に対して同じ角度で傾斜しているが、実施形態の下流不等速主動ベベルギヤ９８では、仮想円錘の外周面が周方向に移行するに従い、当該外周面の傾斜角度θ１（図１０（Ａ）（Ｃ）参照）を徐々に変化させている。   In other words, as shown in FIG. 9(C), the pitch circle 110 of each tooth 107 has a shape close to an ellipse and is eccentric with respect to the true circle (reference numeral 110' indicates the true circle pitch circle). ing). From the opposite viewpoint, in the normal bevel gear, the outer peripheral surface of the virtual conical surface is inclined at the same angle with respect to the axial center in any part, but in the downstream non-uniform speed driving bevel gear 98 of the embodiment, As the outer peripheral surface of the conical surface moves in the circumferential direction, the inclination angle θ1 (see FIGS. 10A and 10C) of the outer peripheral surface is gradually changed.

下流不等速従動ベベルギヤ９９は下流不等速主動ベベルギヤ９８の歯数の２倍の歯１１２を有している。そして、図１０（Ａ）（Ｂ）から明瞭に把握できるように、各歯１１２の軸方向の位置が少しずつずれている。換言すると、実施形態の下流不等速従動ベベルギヤ９９でも、下流不等速主動ベベルギヤ９８と同様に、仮想円錘の外周面が周方向に移行するに従い、当該外周面の傾斜角度θ２（図１０（Ａ）参照）を徐々に変化させている。   The downstream non-uniform speed driven bevel gear 99 has teeth 112 that are twice the number of teeth of the downstream non-uniform speed driving bevel gear 98. Then, as clearly understood from FIGS. 10A and 10B, the positions of the teeth 112 in the axial direction are slightly shifted. In other words, also in the downstream non-uniform velocity driven bevel gear 99 of the embodiment, as with the downstream non-uniform velocity main drive bevel gear 98, as the outer peripheral surface of the virtual cone moves in the circumferential direction, the inclination angle θ2 of the outer peripheral surface (FIG. 10). (See (A)) is gradually changed.

下流不等速従動ベベルギヤ９９は下流不等速主動ベベルギヤ９８の歯数の２倍の歯数なので、下流不等速従動ベベルギヤ９９は、２つずつのピッチ円錐角最大部１１３及びピッチ円錐角最小部１１４を有している。従って、図９（Ｃ）に示すように、下流不等速従動ベベルギヤ９９のピッチ円１１５は略楕円形状になっており、軸心Ｏ２を挟んで対称の形状になっている（図９（Ｃ）では、真円の場合のピッチ円を符号１１５′で表示している）。つまり、下流不等速ベベルギヤ対９８，９９は、円錐距離γ（図１０（Ｃ）参照）を一定にした状態で、ピッチ円錐角θ１，θ２を回転方向に沿って連続的に変化させているのである。上記の説明から分かるように、下流不等速部材としての下流不等速ベベルギヤ対９８，９９は単段であり、上流不等速部材としての上流不等速第１〜第４ギヤ４８，５６，１２１，１２２のような変速動作はしない（速度切換がない）。   Since the downstream non-uniform speed driven bevel gear 99 has twice the number of teeth of the downstream non-uniform speed driving bevel gear 98, the downstream non-uniform speed driven bevel gear 99 has two pitch cone angle maximum parts 113 and two pitch cone angle minimum parts. It has a section 114. Therefore, as shown in FIG. 9C, the pitch circle 115 of the downstream non-uniform speed driven bevel gear 99 has a substantially elliptical shape, and has a symmetrical shape with the axis O2 interposed therebetween (see FIG. 9C). ), the pitch circle in the case of a perfect circle is indicated by reference numeral 115'). That is, the downstream non-uniform velocity bevel gear pair 98 and 99 continuously change the pitch cone angles θ1 and θ2 along the rotation direction while keeping the cone distance γ (see FIG. 10C) constant. Of. As can be seen from the above description, the downstream non-uniform velocity bevel gear pair 98, 99 as the downstream non-uniform velocity member has a single stage, and the upstream non-uniform velocity first to fourth gears 48, 56 as the upstream non-uniform velocity member. , 121, 122 are not operated (no speed switching).

このように、下流不等速ベベルギヤ９８，９９のピッチ円１１０，１１５を、楕円に近い形状で且つ回転軸Ｏ１，Ｏ２を中心とする真円に対して偏心させた上で、その外径形状をそれぞれ真円とすることによって、下流不等速ベベルギヤ９８，９９の対をそれぞれ通常のベベルギヤ並みのサイズに形成できることになり、動力伝達系における下流不等速ベベルギヤ９８，９９対の組付けスペースの小型化・コンパクト化を図れる。この場合の下流不等速ベベルギヤ９８，９９製造の考え方としては、円錐距離を一定にして形成された歪んだ円錐形状を回転軸Ｏ１，Ｏ２が共通の円柱でカットして、外径形状を真円にするということになる。   As described above, the pitch circles 110 and 115 of the downstream non-uniform velocity bevel gears 98 and 99 are eccentric with respect to a perfect circle having a shape close to an ellipse and centering on the rotation axes O1 and O2, and the outer diameter shape thereof. By making each of the circles a perfect circle, the pair of downstream non-uniform speed bevel gears 98 and 99 can be formed to have the same size as a normal bevel gear, and the space for assembling the downstream non-uniform speed bevel gears 98 and 99 pair in the power transmission system can be formed. Can be made smaller and more compact. In this case, the downstream non-constant speed bevel gears 98 and 99 are manufactured by cutting a distorted conical shape formed with a constant conical distance with a cylinder having common rotating shafts O1 and O2 so that the outer diameter shape becomes true. It means making a circle.

ここで、下流不等速ベベルギヤ対９８，９９も、上流不等速第１〜第４ギヤ４８，５６，１２１，１２２と同様に取付け位相を調節して、前述した最高速位相を下死点から更に離れる方向に設定変更可能になっている。図１３には一例として、不等速の４３株に設定した場合の植付爪９６の角速度変化を示している。図１３（Ａ）の太い一点鎖線は、下死点より前側（上流側）を最高速位相ＭＳ１にするように上流不等速第３ギヤ１２１及び上流不等速第４ギヤ１２２を組み付けた上で、更に下死点より前側を最高速位相ＭＳ１′（図１２参照）にするように下流不等速ベベルギヤ対９８，９９を組み付けた場合である。図１３（Ｂ）の太い実線は、下死点付近を最高速位相ＭＳ２にするように、上流不等速第３ギヤ１２１及び上流不等速第４ギヤ１２２を組み付けると共に下流不等速ベベルギヤ対９８，９９を組み付けた場合である。図１３（Ｃ）の太い二点鎖線は、下死点より後側（下流側）を最高速位相ＭＳ３にするように上流不等速第３ギヤ１２１及び上流不等速第４ギヤ１２２を組み付けた上で、更に下死点より後側を最高速位相ＭＳ３′（図１２参照）にするように下流不等速ベベルギヤ対９８，９９を組み付けた場合である。このように構成した場合、植付爪９６の動作速度が下死点付近で速まり、植付爪９６を下死点から的確に素早く逃がせるという効果をより一層助長できるのである。   Here, the downstream non-constant speed bevel gear pair 98, 99 is also adjusted in the mounting phase in the same manner as the upstream non-constant speed first to fourth gears 48, 56, 121, 122, and the above-mentioned highest speed phase is set to the bottom dead center. It is possible to change the setting further away from. As an example, FIG. 13 shows a change in the angular velocity of the planting nail 96 when the 43 strains having a non-uniform velocity are set. The thick dash-dotted line in FIG. 13(A) indicates that the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 are assembled so that the front side (upstream side) from the bottom dead center becomes the highest speed phase MS1. In this case, the downstream non-constant speed bevel gear pair 98, 99 is assembled so that the front side from the bottom dead center is the highest speed phase MS1' (see FIG. 12). A thick solid line in FIG. 13B indicates that the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 are assembled and the downstream non-uniform speed bevel gear pair is arranged so that the vicinity of the bottom dead center is set to the maximum speed phase MS2. This is the case when 98 and 99 are assembled. The thick chain double-dashed line in FIG. 13C assembles the upstream non-uniform speed third gear 121 and the upstream non-uniform speed fourth gear 122 so that the rear side (downstream side) from the bottom dead center becomes the maximum speed phase MS3. In addition, the downstream non-constant speed bevel gear pair 98, 99 is assembled so that the rearmost side from the bottom dead center is the highest speed phase MS3' (see FIG. 12). With this configuration, the operation speed of the planting claw 96 is increased near the bottom dead center, and the effect of allowing the planting claw 96 to escape from the bottom dead center accurately and quickly can be further promoted.

（６）．まとめ
図５（Ｃ）では、３．３平方ｍ当たりの植付け株数と植付爪９６の動作軌跡との関係を示している。この図から理解できるように、密植時には植付爪９６が下死点から真上に上昇しても、疎植時になると植付爪９６の逃げが悪くなって苗を前倒しする現象を引き起こすことが理解できる。 (6). Summary FIG. 5C shows the relationship between the number of planted stocks per 3.3 square meters and the movement trajectory of the planting claw 96. As can be understood from this figure, even if the planting claw 96 rises above the bottom dead center during dense planting, at the time of sparse planting, the escape of the planting claw 96 deteriorates, which causes a phenomenon that the seedlings are moved forward. It can be understood.

そして、実施形態では、株間変速装置２６に上流不等速第１〜第４ギヤ４８，５６，１２１，１２２を設けたことと、苗植付装置２に下流不等速ベベルギヤ対９８，９９を設けたこととにより、植付爪部材３７は、植付爪９６が下死点に位置した付近で動作速度が速くなるように加速して回転駆動する。このため、植付爪９６は下死点から素早く逃げることになり、その結果、植付爪９６で苗を前倒しする現象を防止できる。   Then, in the embodiment, the upstream variable speed first to fourth gears 48, 56, 121, 122 are provided in the inter-plant transmission 26, and the downstream variable speed bevel gear pair 98, 99 is provided in the seedling planting device 2. By providing the planting claw member 37, the planting claw member 37 is accelerated and rotationally driven so that the operating speed becomes high in the vicinity of the bottom dead center of the planting claw 96. For this reason, the planting claw 96 will quickly escape from the bottom dead center, and as a result, it is possible to prevent the planting claw 96 from pushing the seedling forward.

そして、実施形態では、不等速部材を株間変速装置２６と苗植付装置２とに分離して配置したため、株間変速装置２６から下流不等速ベベルギヤ対９８，９９までの間は従来に比べて不等速回転の割合が少ない。その結果、動力伝達系を構成する伝動要素（ＰＴＯ軸２９や植付駆動軸３２、植付伝動軸８７等）に発生するねじれが著しく抑制され、移植機構８の円滑な動きを確保できる。また、動力伝達系に発生するガタも抑制できるため、不等速のタイミングがずれて、苗の植付け姿勢が乱れたりするといった不具合も防止できる。   In the embodiment, the non-constant speed member is arranged separately in the inter-plant speed change device 26 and the seedling planting device 2, so that the distance between the inter-plant speed change device 26 and the downstream non-constant speed bevel gear pair 98, 99 is higher than that in the conventional case. The rate of non-uniform speed rotation is low. As a result, the twist generated in the transmission elements (PTO shaft 29, planting drive shaft 32, planting transmission shaft 87, etc.) that constitute the power transmission system is significantly suppressed, and smooth movement of the transplantation mechanism 8 can be ensured. In addition, since rattling that occurs in the power transmission system can also be suppressed, it is possible to prevent a problem that the timing of unequal speed shifts and the planting posture of the seedling is disturbed.

さて、移植機構８は細長いロータリケース３６の両端に植付爪部材３７を揺動可能に取り付けた形態であるため、植付爪部材３７自体が重りの役割を果たして大きな慣性力が生ずる。しかも、苗の掻取り時には大きな負荷が発生し、その後は負の負荷が生ずる。すなわち、植付爪部材３７の揺動により、移植機構８の回転に対して、過負荷→無負荷→負の負荷といった周期で大きなトルク変動が生ずる。このようなトルク変動は、密植時に等速回転していても、共振回転数を超えた場合に顕著に現れる（密植時には、疎植時に比べて移植機構８が高速回転するためである）。   Since the transplantation mechanism 8 has a form in which the planting claw members 37 are swingably attached to both ends of the elongated rotary case 36, the planting claw members 37 themselves play a role of a weight and a large inertial force is generated. Moreover, a large load is generated when the seedlings are scraped, and then a negative load is generated. That is, due to the swinging of the planting pawl member 37, a large torque fluctuation occurs with respect to the rotation of the transplantation mechanism 8 in a cycle of overload→no load→negative load. Such torque fluctuation appears remarkably when the number of revolutions exceeds the resonance rotational speed even when rotating at a constant speed during dense planting (because the transplanting mechanism 8 rotates at a higher speed during dense planting than during sparse planting).

更に述べると、移植機構８が等速回転しても、１つの植付爪部材３７が圃場から逃げるときは他の植付爪部材３７は苗の掻取りに移行しており、従って、２つの植付爪部材３７は互いの負荷変動を打ち消すように作用していると言える。しかし、苗の掻取りには大きなトルクが必要であるため、２つの植付爪部材３７の動きのみではトルク変動を平準化する機能が弱いのである。このため、移植機構８が滑らかに回転せず、「しゃくり」と呼ばれる現象も発生しやすくなる。   More specifically, even if the transplanting mechanism 8 rotates at a constant speed, when one planting claw member 37 escapes from the field, the other planting claw member 37 is transferred to scraping the seedlings, and therefore two It can be said that the planting claw members 37 act so as to cancel each other's load fluctuations. However, since a large torque is required to scrape off the seedlings, the function of leveling the torque fluctuation is weak only by the movement of the two planting claw members 37. For this reason, the transplantation mechanism 8 does not rotate smoothly, and a phenomenon called "hiccuping" easily occurs.

これに対して、実施形態のように密植状態でも下流不等速ベベルギヤ対９８，９９によって移植機構８に若干の不等速回転を付与すると、植付爪部材３７による苗の掻取りが慣性力を利用しつつ加速をつけた状態で行われ、しかも、苗の掻取りが行われた後は移植機構８が減速するため、移植機構８に大きな慣性力が作用するのを抑制できる。このため、移植機構８に作用する負荷変動（或いはトルク変動）を平準化してスムーズな回転を確保できる。   On the other hand, even if the downstream non-uniform velocity bevel gear pair 98, 99 is applied to the transplanting mechanism 8 to cause a slight non-uniform rotation even in the densely planted state as in the embodiment, the seedling scraping by the planting claw member 37 causes inertia force. The transplanting mechanism 8 is decelerated after the seedlings have been scraped, so that a large inertial force can be suppressed from acting on the transplanting mechanism 8. Therefore, the load fluctuation (or torque fluctuation) that acts on the transplantation mechanism 8 can be leveled to ensure smooth rotation.

（７）．逆位相トルク発生部材の第１実施例
次に、図８及び図１４〜図１８を参照しながら、逆位相トルク発生部材１３０の第１実施例について説明する。実施形態の田植機は、上流不等速と下流不等速ベベルギヤ対９８，９９の不等速回転動力に基づく移植機構８の回転トルクＴに対して、回転トルクＴとは逆位相になる逆位相トルクＴａｎを付加させる逆位相トルク発生部材１３０を備えている。第１実施例では、複数本（４本）の植付伝動ケース３１のそれぞれに逆位相トルク発生部材１３０を設けている。各植付伝動ケース３１には条止めクラッチ１０２を設けているので、計４組の植付伝動ケース３１及び条止めクラッチ１０２の組合せごとに逆位相トルク発生部材１３０が存在することになる。 (7). First Embodiment of Anti-Phase Torque Generating Member Next, a first embodiment of the anti-phase torque generating member 130 will be described with reference to FIGS. 8 and 14 to 18. In the rice transplanter of the embodiment, the rotation torque T of the transplantation mechanism 8 based on the non-uniform rotational power of the upstream non-uniform speed and the non-uniform speed bevel gear pair 98, 99 is opposite in phase to the rotational torque T. The anti-phase torque generating member 130 for adding the phase torque Tan is provided. In the first embodiment, the anti-phase torque generating member 130 is provided in each of the plurality (4) of planted transmission cases 31. Since the ratchet clutch 102 is provided in each planted transmission case 31, the antiphase torque generating member 130 is present for each combination of the four planted transmission cases 31 and the ratchet clutch 102.

図１４〜図１７に示すように、植付伝動ケース３１の後端側には、中空構造の端部ケース１３１を一体的に設けている。なお、端部ケース１３１は、植付伝動ケース３１の後端側に着脱可能に取り付ける別体構造であってもよい。植付伝動ケース３１内部と端部ケース１３１内部とは連通している。植付伝動ケース３１内部と端部ケース１３１内部との連通箇所に、軸受を介して前後長手の植付分岐軸１３２を回転可能に軸支している。植付分岐軸１３２の前端側に、下流不等速従動ベベルギヤ９９と常時噛み合う平準化用ベベルギヤ１３３を設けている。平準化用ベベルギヤ１３３と下流不等速主動ベベルギヤ９８とは、植付中心軸９１を挟んだ前後で向かい合う（対向する）位置関係にある。   As shown in FIGS. 14 to 17, an end case 131 having a hollow structure is integrally provided on the rear end side of the planted transmission case 31. The end case 131 may have a separate structure detachably attached to the rear end side of the planted transmission case 31. The inside of the planted transmission case 31 and the inside of the end case 131 communicate with each other. At the communication point between the inside of the planted transmission case 31 and the inside of the end case 131, a planted branch shaft 132 having a longitudinal length is rotatably supported via bearings. A leveling bevel gear 133 that constantly meshes with the downstream non-uniform speed driven bevel gear 99 is provided on the front end side of the planting branch shaft 132. The leveling bevel gear 133 and the downstream non-uniform speed driving bevel gear 98 are in a positional relationship of facing (opposing) each other with the planting center shaft 91 interposed therebetween.

平準化用ベベルギヤ１３３は、下流不等速主動ベベルギヤ９８と同じ形状に形成している。すなわち、平準化用ベベルギヤ１３３は、下流不等速主動ベベルギヤ９８と同じ歯数で、且つ、下流不等速主動ベベルギヤ９８と同様に、円錐距離を一定にした状態でピッチ円錐角を回転方向に沿って連続的に変化させた形状に形成している。従って、平準化用ベベルギヤ１３３ひいては植付分岐軸１３２は、下流不等速主動ベベルギヤ９８と同じ速度で逆方向に回転する（下流不等速従動ベベルギヤ９９と比較すると２倍の速度で回転する）。   The leveling bevel gear 133 is formed in the same shape as the downstream non-uniform speed driving bevel gear 98. That is, the leveling bevel gear 133 has the same number of teeth as the downstream non-uniform speed driving bevel gear 98, and like the downstream non-uniform speed driving bevel gear 98, the pitch cone angle is set in the rotation direction in a state where the cone distance is constant. It is formed in a shape that is continuously changed along. Therefore, the leveling bevel gear 133 and thus the planted branch shaft 132 rotate in the opposite direction at the same speed as the downstream inconstant speed driving bevel gear 98 (rotate at twice the speed as compared with the downstream inconstant speed driven bevel gear 99). ..

植付分岐軸１３２の後端側は端部ケース１３１内の上下中途部に突出している。当該後端側の突出部には、植付分岐軸１３２と平行状に延びる偏心軸１３４を固定している。偏心軸１３４の軸心は、植付分岐軸１３２の回転中心に対して偏心している。このため、植付分岐軸１３２と偏心軸１３４とはクランク軸状になっている（クランク軸の機能を発揮する）。端部ケース１３１内の下部側に係止ピン１３５を取り付けている。偏心軸１３４と係止ピン１３５とに、逆位相トルクを発生させる手段としての引張バネ１３６を装架している。引張バネ１３６は、偏心軸１３４を植付分岐軸１３２の下側に移動させる方向に常時付勢している。偏心軸１３４が植付分岐軸１３２の直上を通過する際に、引張バネ１３６が支点越えするように設定している。第１実施例では、植付分岐軸１３２、偏心軸１３４及び引張バネ１３６が逆位相トルク発生部材１３０を構成している。   The rear end side of the planting branch shaft 132 projects in the upper and lower middle portions in the end case 131. An eccentric shaft 134 extending in parallel with the planted branch shaft 132 is fixed to the projecting portion on the rear end side. The axis of the eccentric shaft 134 is eccentric with respect to the rotation center of the planted branch shaft 132. For this reason, the planted branch shaft 132 and the eccentric shaft 134 are in the shape of a crankshaft (the function of the crankshaft is exerted). A locking pin 135 is attached to the lower side of the end case 131. A tension spring 136 is mounted on the eccentric shaft 134 and the locking pin 135 as a means for generating an antiphase torque. The tension spring 136 constantly urges the eccentric shaft 134 in a direction to move the eccentric shaft 134 to the lower side of the planting branch shaft 132. When the eccentric shaft 134 passes directly above the planted branch shaft 132, the tension spring 136 is set to move beyond the fulcrum. In the first embodiment, the planted branch shaft 132, the eccentric shaft 134, and the tension spring 136 constitute the antiphase torque generating member 130.

なお、植付分岐軸１３２における後端側の突出部には、駆動平ギヤ１３７を固定している。端部ケース１３１内の上部側には、植付分岐軸１３２と平行状に延びる動力取出軸１３８を回転可能に軸支している。動力取出軸１３８の前部側に従動平ギヤ１３９を固定している。駆動平ギヤ１３７と従動平ギヤ１３９とを常時噛み合わせている。動力取出軸１３８の後端側は、端部ケース１３１の後面から後ろ向きに突出している。植付伝動軸８７の回転動力は、下流不等速ベベルギヤ対９８，９９、平準化用ベベルギヤ１３３、植付分岐軸１３２、駆動平ギヤ１３７及び従動平ギヤ１３９を経て、動力取出軸１３８に伝達される。薬剤散布機等のオプション装置を苗植付装置２に装着した場合、動力取出軸１３８の回転動力がオプション装置に伝達される。   A drive spur gear 137 is fixed to the rear end side protrusion of the planted branch shaft 132. A power take-off shaft 138 extending parallel to the branch shaft 132 with a plant is rotatably supported on the upper side of the end case 131. A driven spur gear 139 is fixed on the front side of the power take-off shaft 138. The drive spur gear 137 and the driven spur gear 139 are always meshed with each other. The rear end side of the power takeoff shaft 138 projects rearward from the rear surface of the end case 131. The rotational power of the planted transmission shaft 87 is transmitted to the power take-off shaft 138 via the downstream non-uniform speed bevel gear pair 98, 99, the leveling bevel gear 133, the planted branch shaft 132, the drive spur gear 137 and the driven spur gear 139. To be done. When an optional device such as a chemical sprayer is attached to the seedling planting device 2, the rotational power of the power takeoff shaft 138 is transmitted to the optional device.

ここで、図１８には一例として、移植機構８における植付中心軸９１の回転トルクＴ（変動トルク）と、逆位相トルクＴａｎと、これらを合成した合成トルクＴｃｏとの関係を示している。図１８の一点鎖線は、植付中心軸９１の回転トルクＴ（変動トルク）を表しており、植付爪部材３７の各植付爪９６が苗を植え付ける下死点付近で、回転トルクＴは最も大きくなる。図１８の二点鎖線は、逆位相トルク発生部材１３０（植付分岐軸１３２、偏心軸１３４及び引張バネ１３６）によって生ずる逆位相トルクＴａｎを表しており、植付爪部材３７の各植付爪９６が苗を植え付ける下死点付近で、逆位相トルクＴａｎは最も小さくなる。   Here, FIG. 18 shows, as an example, the relationship between the rotational torque T (fluctuation torque) of the planting central shaft 91 in the transplantation mechanism 8, the anti-phase torque Tan, and the combined torque Tco that combines these. The dashed-dotted line in FIG. 18 represents the rotation torque T (fluctuation torque) of the planting center shaft 91, and the rotation torque T is near the bottom dead center where each planting claw 96 of the planting claw member 37 plants a seedling. Will be the largest. The two-dot chain line in FIG. 18 represents the anti-phase torque Tan generated by the anti-phase torque generating member 130 (the planting branch shaft 132, the eccentric shaft 134, and the tension spring 136), and each planting claw of the planting claw member 37. The antiphase torque Tan becomes the smallest near the bottom dead center where 96 is planted.

引張バネ１３６の弾性復原力は、植付分岐軸１３２に設けた平準化用ベベルギヤ１３３から下流不等速従動ベベルギヤ９９を経て、植付中心軸９１に伝わる。その結果、図１８の実線で示すように、回転トルクＴと逆位相トルクＴａｎとが合成され、当該合成トルクＴｃｏが移植機構８に伝達される。すなわち、逆位相トルクＴａｎの合成によって平準化（相殺）された回転トルクＴが移植機構８に伝達される。このため、移植機構８に作用する負荷変動（トルク変動と言ってもよい）が平準化され、移植機構８のスムーズな回転を確保できる。従って、「しゃくり」と呼ばれる現象の発生を抑制して、適正な植付け姿勢で苗を植付けできる。   The elastic restoring force of the tension spring 136 is transmitted from the leveling bevel gear 133 provided on the planting branch shaft 132 to the planting central shaft 91 via the downstream non-uniform speed driven bevel gear 99. As a result, as shown by the solid line in FIG. 18, the rotational torque T and the antiphase torque Tan are combined, and the combined torque Tco is transmitted to the transplantation mechanism 8. That is, the rotational torque T leveled (compensated) by the composition of the anti-phase torque Tan is transmitted to the transplantation mechanism 8. Therefore, load fluctuations (which may be called torque fluctuations) that act on the transplantation mechanism 8 are leveled, and smooth rotation of the transplantation mechanism 8 can be ensured. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a phenomenon called “shaking” and plant seedlings in an appropriate planting posture.

上記の説明、並びに、図８及び図１４〜図１８から明らかなように、走行機体１に搭載したエンジン１０の動力を変速するミッションケース１１と、非円形の動作軌跡を描く植付爪９６付きの移植機構８を有する苗植付装置２と、前記走行機体１の走行速度に対する前記移植機構８の動作速度を変速して株間を変更する株間変速装置２６と、前記移植機構８に不等速回転動力を伝達する不等速部材９８，９９とを備えている田植機において、前記不等速回転動力に基づく前記移植機構８の回転トルクＴに対して、前記回転トルクＴとは逆位相になる逆位相トルクＴａｎを付加させる逆位相トルク発生部材１３０を更に備えているから、前記逆位相トルク発生部材１３０からの前記逆位相トルクＴａｎが前記不等速回転動力による前記移植機構８の回転トルクＴを相殺することになり、前記移植機構８に作用する負荷変動（トルク変動と言ってもよい）を平準化して、前記移植機構８のスムーズな回転が確保される。従って、「しゃくり」と呼ばれる現象の発生を抑制して、適正な植付け姿勢で苗を植付けできる。   As is clear from the above description and FIGS. 8 and 14 to 18, with the transmission case 11 that shifts the power of the engine 10 mounted on the traveling machine body 1, and the planting claw 96 that draws a non-circular operation trajectory. Seedling planting device 2 having a transplantation mechanism 8; inter-plant speed change device 26 for changing the operation speed of the transplantation mechanism 8 with respect to the traveling speed of the traveling machine body 1 to change the inter-plant stock; In the rice transplanter equipped with the non-uniform speed members 98 and 99 for transmitting the rotary power, the rotary torque T of the transplantation mechanism 8 based on the non-uniform rotary power is in a phase opposite to the rotary torque T. Since the anti-phase torque generating member 130 for adding the anti-phase torque Tan is further provided, the anti-phase torque Tan from the anti-phase torque generating member 130 is the rotational torque of the transplantation mechanism 8 by the non-uniform rotational power. Since T is canceled out, load fluctuation (which may be called torque fluctuation) acting on the transplantation mechanism 8 is leveled, and smooth rotation of the transplantation mechanism 8 is ensured. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a phenomenon called “shaking” and plant seedlings in an appropriate planting posture.

特に、前記株間変速装置２６から前記移植機構８に至る動力伝達系は互いに交差した回転軸８７，９１を備え、これら交差した回転軸８７，９１はベベルギヤ対を介して動力伝達するように構成し、前記不等速部材として前記ベベルギヤ対を不等速ギヤ対９８，９９に構成し、前記不等速ギヤ対９８，９９のうち下流側の不等速ギヤ９９に前記逆位相トルク発生部材１３０を連結しているから、前記不等速ギヤ対９８，９９という既存の部材を活用でき、コスト面で有利である。   In particular, the power transmission system from the inter-stock transmission 26 to the transplantation mechanism 8 includes rotating shafts 87, 91 intersecting with each other, and these intersecting rotating shafts 87, 91 are configured to transmit power via a bevel gear pair. As the non-uniform speed member, the bevel gear pair is configured as a non-uniform speed gear pair 98, 99, and the anti-phase torque generating member 130 is provided in the non-uniform speed gear 99 on the downstream side of the non-uniform speed gear pair 98, 99. Since these are connected, it is possible to utilize the existing member of the non-uniform speed gear pair 98, 99, which is advantageous in terms of cost.

（８）．逆位相トルク発生部材の第２及び第３実施例
次に、図１９を参照しながら、逆位相トルク発生部材１３０の第２実施例について説明する。第２実施例では、植付伝動ケース３１の後端側から端部ケース１３１をなくした上で、植付伝動ケース３１内の後部側に逆位相トルク発生部材１３０を配置した点において、第１実施例のものと相違している。 (8). Second and Third Embodiments of Anti-Phase Torque Generating Member Next, a second embodiment of the anti-phase torque generating member 130 will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the end case 131 is removed from the rear end side of the planted transmission case 31, and the antiphase torque generating member 130 is arranged on the rear side of the planted transmission case 31. It differs from that of the embodiment.

この場合、条止めクラッチ１０２の操作リング１０５の外周側に外歯１４１を形成している。操作リング１０５の外歯１４２には、植付伝動ケース３１内の後部側に回転可能に軸支した平準化用平ギヤ１４３を噛み合わせている。平準化用平ギヤ１４３の回転中心軸１４４は植付中心軸９１と平行状に延びている。平準化用平ギヤ１４３の一側面には係止ピン１４５を立設させている。   In this case, the external teeth 141 are formed on the outer peripheral side of the operation ring 105 of the streak clutch 102. A leveling spur gear 143 rotatably supported on the rear side of the planted transmission case 31 is meshed with the outer teeth 142 of the operation ring 105. The rotation center shaft 144 of the leveling flat gear 143 extends in parallel with the planting center shaft 91. A locking pin 145 is provided upright on one side surface of the leveling flat gear 143.

係止ピン１４５と植付伝動ケース３１の内周壁とに、逆位相トルクを発生させる手段としての引張バネ１４６を装架している。引張バネ１４６は、係止ピン１４５を操作リング１０５から離す方向に常時付勢している。平準化用平ギヤ１４３の回転によって引張バネ１４６が伸縮する。平準化用平ギヤ１４３と引張バネ１４６とは一種のクランク構造になっている。第２実施例では、条止めクラッチ１０２の操作リング１０５、平準化用平ギヤ１４３、係止ピン１４５及び引張バネ１４６が逆位相トルク発生部材１３０を構成している。つまり、植付伝動ケース３１内において条止めクラッチ１０２よりも下流側に逆位相トルク発生部材１３０を位置させている。なお、第２実施例でも、第１実施例の場合と同様に、計４組の植付伝動ケース３１及び条止めクラッチ１０２の組合せごとに逆位相トルク発生部材１３０が存在している。   A tension spring 146 is mounted on the locking pin 145 and the inner peripheral wall of the planted transmission case 31 as a means for generating an antiphase torque. The tension spring 146 constantly urges the locking pin 145 in a direction of separating it from the operation ring 105. The tension spring 146 expands and contracts due to the rotation of the leveling flat gear 143. The leveling spur gear 143 and the tension spring 146 have a kind of crank structure. In the second embodiment, the operation ring 105 of the stopper clutch 102, the leveling spur gear 143, the locking pin 145, and the tension spring 146 constitute the anti-phase torque generating member 130. That is, in the planted transmission case 31, the anti-phase torque generating member 130 is located on the downstream side of the ratchet clutch 102. Also in the second embodiment, as in the case of the first embodiment, the anti-phase torque generating member 130 exists for each combination of the total of four sets of the planted transmission case 31 and the ratchet clutch 102.

上記のように構成した場合、引張バネ１４６の弾性復原力は、平準化用平ギヤ１４３から条止めクラッチ１０２の操作リング１０５を経て、植付中心軸９１に伝わる。その結果、第１実施例の場合と同様に（図１８の実線で示すように）、回転トルクＴと逆位相トルクＴａｎとが合成され、当該合成トルクＴｃｏが移植機構８に伝達され、移植機構８のスムーズな回転を確保できる。従って、第１実施例の場合と同様に、「しゃくり」と呼ばれる現象の発生を抑制して、適正な植付け姿勢で苗を植付けできる。   In the case of the above configuration, the elastic restoring force of the tension spring 146 is transmitted from the leveling spur gear 143 to the planting central shaft 91 via the operation ring 105 of the stud clutch 102. As a result, similarly to the case of the first embodiment (as shown by the solid line in FIG. 18), the rotation torque T and the antiphase torque Tan are combined, the combined torque Tco is transmitted to the transplantation mechanism 8, and the transplantation mechanism 8 is transmitted. 8 smooth rotation can be secured. Therefore, as in the case of the first embodiment, it is possible to suppress the occurrence of a phenomenon called "shaking" and plant seedlings in a proper planting posture.

また、植付伝動ケース３１内において条止めクラッチ１０２よりも下流側に逆位相トルク発生部材１３０を配置しているから、負荷変動の発生元である移植機構８の近傍に逆位相トルク発生部材１３０を位置させることになる。このため、逆位相トルクＴａｎで移植機構８の回転トルクＴを相殺する効果、すなわち、負荷変動を平準化する効果が高い。しかも、条止めクラッチ１０２を動力遮断状態にしたときは逆位相トルクＴａｎが発生しないから、不要なトルクを移植機構８周辺に伝播させるおそれがない。   Further, since the anti-phase torque generating member 130 is arranged in the planted transmission case 31 on the downstream side of the ratchet clutch 102, the anti-phase torque generating member 130 is provided in the vicinity of the transplantation mechanism 8 which is the source of the load fluctuation. Will be located. Therefore, the effect of canceling the rotational torque T of the transplantation mechanism 8 by the anti-phase torque Tan, that is, the effect of leveling the load fluctuation is high. Moreover, since the anti-phase torque Tan is not generated when the ratchet clutch 102 is in the power cut-off state, there is no fear of transmitting unnecessary torque to the periphery of the transplantation mechanism 8.

図２０は逆位相トルク発生部材１３０の第３実施例を示している。図２０に示す第３実施例は前述した第２実施例の変形例である。第３実施例は、植付伝動ケース３１内の後部側で且つ条止めクラッチ１０２よりも下流側に逆位相トルク発生部材１３０を配置した点において、第２実施例のものと共通しているが、条止めクラッチ１０２とは別個独立して逆位相トルク発生部材１３０を設けた点で、第２実施例のものと相違している。   FIG. 20 shows a third embodiment of the anti-phase torque generating member 130. The third embodiment shown in FIG. 20 is a modification of the second embodiment described above. The third embodiment is similar to the second embodiment in that the anti-phase torque generating member 130 is arranged on the rear side of the planted transmission case 31 and on the downstream side of the ratchet clutch 102. The difference from the second embodiment is that an anti-phase torque generating member 130 is provided independently of the thread stopping clutch 102.

この場合、植付中心軸９１において下流不等速従動ベベルギヤ９９を挟んで条止めクラッチ１０２の反対側に、平準化用第１平ギヤ１５２を固定している。平準化用第１平ギヤ１５２には、植付伝動ケース３１内の後部側に回転可能に軸支した平準化用第２平ギヤ１５３を噛み合わせている。平準化用第２平ギヤ１５３の回転中心軸１５４は植付中心軸９１と平行状に延びている。平準化用第２平ギヤ１５３の一側面には係止ピン１５５を立設させている。   In this case, the leveling first spur gear 152 is fixed to the opposite side of the ratchet clutch 102 with the downstream non-uniform speed driven bevel gear 99 sandwiched in the planted central shaft 91. The leveling first spur gear 152 meshes with a leveling second spur gear 153 rotatably supported on the rear side of the planted transmission case 31. The rotation center shaft 154 of the second leveling flat gear 153 extends in parallel with the planting center shaft 91. A locking pin 155 is provided upright on one side surface of the second leveling flat gear 153.

係止ピン１５５と植付伝動ケース３１の内周壁とに、逆位相トルクを発生させる手段としての引張バネ１５６を装架している。引張バネ１５６は、係止ピン１５５を平準化用第１平ギヤ１５２から離す方向に常時付勢している。平準化用第２平ギヤ１５３の回転によって引張バネ１５６が伸縮する。平準化用第２平ギヤ１５３と引張バネ１５６とは一種のクランク構造になっている。第３実施例では、平準化用第１及び第２平ギヤ１５２，１５３、係止ピン１５５及び引張バネ１５６が逆位相トルク発生部材１３０を構成している。なお、第３実施例でも、計４組の植付伝動ケース３１及び条止めクラッチ１０２の組合せごとに逆位相トルク発生部材１３０が存在している。上記のように構成した場合も、第２実施例と同様の作用効果を奏する。   A tension spring 156 is mounted on the locking pin 155 and the inner peripheral wall of the planted transmission case 31 as a means for generating an antiphase torque. The tension spring 156 constantly urges the locking pin 155 in a direction away from the first leveling flat gear 152. The tension spring 156 expands and contracts due to the rotation of the second leveling flat gear 153. The second leveling flat gear 153 and the tension spring 156 have a kind of crank structure. In the third embodiment, the leveling first and second leveling gears 152 and 153, the locking pin 155 and the tension spring 156 constitute the anti-phase torque generating member 130. Also in the third embodiment, the anti-phase torque generating member 130 is present for each combination of the four sets of the planted transmission case 31 and the ratchet clutch 102. Even when configured as described above, the same operational effects as those of the second embodiment are achieved.

上記の実施形態、並びに、図１９及び図２０から明らかなように、走行機体１に搭載したエンジン１０の動力を変速するミッションケース１１と、非円形の動作軌跡を描く植付爪９６付きの移植機構８を有する苗植付装置２と、前記走行機体１の走行速度に対する前記移植機構８の動作速度を変速して株間を変更する株間変速装置２６と、前記移植機構８に不等速回転動力を伝達する不等速部材９８，９９とを備えている田植機において、前記不等速回転動力に基づく前記移植機構８の回転トルクＴに対して、前記回転トルクＴとは逆位相になる逆位相トルクＴａｎを付加させる逆位相トルク発生部材１３０を更に備えているから、前記逆位相トルク発生部材１３０からの前記逆位相トルクＴａｎが前記不等速回転動力による前記移植機構８の回転トルクＴを相殺することになり、前記移植機構８に作用する負荷変動（トルク変動と言ってもよい）を平準化して、前記移植機構８のスムーズな回転が確保される。従って、「しゃくり」と呼ばれる現象の発生を抑制して、適正な植付け姿勢で苗を植付けできる。   As is clear from the above embodiment and FIGS. 19 and 20, a transmission case 11 for shifting the power of the engine 10 mounted on the traveling machine body 1 and a transplant with a planting claw 96 that draws a non-circular operation trajectory. A seedling planting device 2 having a mechanism 8, an inter-plant speed change device 26 for changing an operating speed of the transplanting mechanism 8 with respect to a traveling speed of the traveling machine body 1, and a non-uniform rotational power for the transplanting mechanism 8. In the rice transplanter equipped with the non-uniform velocity members 98 and 99 for transmitting the reverse torque, the rotation torque T of the transplantation mechanism 8 based on the non-uniform rotation power is in the opposite phase to the rotation torque T. Since the anti-phase torque generating member 130 for adding the phase torque Tan is further provided, the anti-phase torque Tan from the anti-phase torque generating member 130 is the rotational torque T of the transplantation mechanism 8 due to the non-uniform rotational power. This offsets the load fluctuation (which may be referred to as torque fluctuation) acting on the transplantation mechanism 8, and smoothes the rotation of the transplantation mechanism 8. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a phenomenon called “shaking” and plant seedlings in an appropriate planting posture.

また、前記条止めクラッチ１０２を動力遮断状態にしたときは前記逆位相トルクＴａｎが発生しないことになり、不要なトルクを前記移植機構８周辺に伝播させるおそれがない。しかも、前記苗植付装置２における前後長手の植付伝動ケース３１内に、前記株間変速装置２６から前記移植機構８への動力伝達を継断する条止めクラッチ１０２を設け、前記植付伝動ケース３１内において前記条止めクラッチ１０２よりも下流側に前記逆位相トルク発生部材１３０を配置しているから、負荷変動の発生元である前記移植機構８の近傍に前記逆位相トルク発生部材１３０を位置させることになり、前記逆位相トルクＴａｎで前記移植機構８の回転トルクＴを相殺する効果、すなわち、負荷変動を平準化する効果が高い。   Further, the anti-phase torque Tan is not generated when the ridge stop clutch 102 is in the power cut-off state, and there is no fear of transmitting unnecessary torque to the periphery of the transplantation mechanism 8. Moreover, in the planting transmission case 31 in the longitudinal direction of the seedling planting device 2, there is provided a ratchet clutch 102 for interrupting the power transmission from the inter-plant transmission 26 to the transplanting mechanism 8, and the planting transmission case. Since the anti-phase torque generating member 130 is arranged on the downstream side of the ratchet clutch 102 in 31, the anti-phase torque generating member 130 is located in the vicinity of the transplant mechanism 8 which is the source of the load fluctuation. Accordingly, the effect of canceling the rotational torque T of the transplantation mechanism 8 by the antiphase torque Tan, that is, the effect of leveling the load fluctuation is high.

（９）．逆位相トルク発生部材の第４〜第９実施例
次に、図２１及び図２２を参照しながら、逆位相トルク発生部材１３０の第４実施例について説明する。第４実施例では、植付駆動軸３２の回転をチェン１６３で植付中心軸９１に伝達する構造に、逆位相トルク発生部材１３０を適用している。この場合、植付伝動ケース３１内の植付駆動軸３２に主動スプロケット１６１を回転可能に軸支する一方、植付中心軸９１に従動スプロケット１６２を回転可能に軸支している。植付伝動ケース３１内で、主動スプロケット１６１と従動スプロケット１６２とに動力伝達用のチェン１６３を巻き掛けている。植付駆動軸３２にはトルクリミッタ１６４をスライド可能で相対回転不能に被嵌している。植付駆動軸３２に所定以上の負荷がかかると、トルクリミッタ１６４の噛み合いが外れて植付駆動軸３２から主動スプロケット１６１への動力伝達が遮断される。植付中心軸９１には、従動スプロケット１６２から植付中心軸９１への動力伝達を継断する条止めクラッチ１０２をスライド可能で且つ相対回転不能に被嵌している。図２２に示すように、主動スプロケット１６１と従動スプロケット１６２とは、楕円形状等（非円形）の不等速スプロケットに構成している。チェン１６３にはアイドルローラ１６３′を当接させている。このような構成によって植付中心軸９１に不等速回転を付与している。第４実施例において、チェン１６３伝動での減速比は平均１／２である。 (9). Fourth to Ninth Embodiments of Anti-Phase Torque Generating Member Next, a fourth embodiment of the anti-phase torque generating member 130 will be described with reference to FIGS. 21 and 22. In the fourth embodiment, the anti-phase torque generating member 130 is applied to the structure in which the rotation of the planting drive shaft 32 is transmitted to the planting center shaft 91 by the chain 163. In this case, the driving sprocket 161 is rotatably supported by the planting drive shaft 32 in the planting transmission case 31, while the driven sprocket 162 is rotatably supported by the planting center shaft 91. In the planted transmission case 31, a power transmission chain 163 is wound around a main sprocket 161 and a driven sprocket 162. A torque limiter 164 is slidably and non-rotatably fitted on the planted drive shaft 32. When a load greater than a predetermined value is applied to the planted drive shaft 32, the engagement of the torque limiter 164 is disengaged, and the power transmission from the planted drive shaft 32 to the main drive sprocket 161 is cut off. The ratchet clutch 102, which connects and disconnects the power transmission from the driven sprocket 162 to the planted central shaft 91, is slidably and non-rotatably fitted onto the planted central shaft 91. As shown in FIG. 22, the driving sprocket 161 and the driven sprocket 162 are non-constant speed sprockets having an elliptical shape (non-circular shape). An idle roller 163' is brought into contact with the chain 163. With such a configuration, the planted central shaft 91 is given non-uniform rotation. In the fourth embodiment, the reduction ratio in the chain 163 transmission is 1/2 on average.

植付伝動ケース３１内のうち植付中心軸９１よりも更に後端側に、植付中心軸９１と平行状に延びる動力取出軸１６５を回転可能に軸支している。動力取出軸１６５の一端側（実施例では右端側）を植付伝動ケース３１から左右外向きに突出させている。植付中心軸９１において従動スプロケット１６２を挟んで条止めクラッチ１０２の反対側に、平準化用主動スプロケット１６６を固定している一方、動力取出軸１６５には、平準化用従動スプロケット１６７を固定している。平準化用主動スプロケット１６６と平準化用従動スプロケット１６７とに動力伝達用のチェン１６８を巻き掛けている。スプロケット及びチェン伝動系１６６〜１６８を介して、動力取出軸１６５に植付中心軸９１の回転動力を分岐させて伝達するように構成している。薬剤散布機等のオプション装置を苗植付装置２に装着した場合、動力取出軸１６５の回転動力がオプション装置に伝達される。   A power take-off shaft 165 extending parallel to the planting center shaft 91 is rotatably supported at a rear end side of the planting transmission case 31 further than the planting center shaft 91. One end side (the right end side in the embodiment) of the power takeoff shaft 165 is projected from the planted transmission case 31 outward in the left and right directions. The leveling drive sprocket 166 is fixed to the opposite side of the ratchet clutch 102 with the driven sprocket 162 sandwiched in the planting center shaft 91, while the leveling driven sprocket 167 is fixed to the power take-off shaft 165. ing. A power transmission chain 168 is wound around the leveling driving sprocket 166 and the leveling driven sprocket 167. The rotary power of the planting central shaft 91 is branched and transmitted to the power take-off shaft 165 via the sprocket and chain transmission systems 166 to 168. When an optional device such as a chemical sprayer is attached to the seedling planting device 2, the rotational power of the power takeoff shaft 165 is transmitted to the optional device.

動力取出軸１６５の他端側はクランク形状に屈曲している。動力取出軸１６５のクランク先端側と植付伝動ケース３１の内周壁とに、逆位相トルクを発生させる手段としての引張バネ１６９を装架している。引張バネ１６９は、動力取出軸１６５のクランク先端側を動力取出軸１６５の回転中心の下側に移動させるように常時付勢している。平準化従動スプロケット１６７を介した動力取出軸１６５の回転によって、引張バネ１６９が伸縮することになる。第４実施例では、動力取出軸１６５、平準化用主動及び従動スプロケット１６６，１６７、チェン１６８及び引張バネ１６９が逆位相トルク発生部材１３０を構成している。すなわち、動力取出軸１６５を逆位相トルク発生部材１３０の構成要素の一つにしている。なお、第４実施例でも、計４組の植付伝動ケース３１及び条止めクラッチ１０２の組合せごとに逆位相トルク発生部材１３０が存在している。上記のように構成した場合も、第２及び第３実施例と同様の作用効果を奏する。   The other end of the power takeoff shaft 165 is bent in a crank shape. A tension spring 169 is mounted on the crank tip side of the power output shaft 165 and on the inner peripheral wall of the planted transmission case 31 as a means for generating an antiphase torque. The tension spring 169 constantly urges the tip end side of the crank of the power takeoff shaft 165 to move below the center of rotation of the power takeoff shaft 165. The rotation of the power take-off shaft 165 via the leveling driven sprocket 167 causes the tension spring 169 to expand and contract. In the fourth embodiment, the power take-off shaft 165, the leveling driving and driven sprockets 166 and 167, the chain 168 and the tension spring 169 form the anti-phase torque generating member 130. That is, the power take-off shaft 165 is one of the constituent elements of the anti-phase torque generating member 130. Also in the fourth embodiment, the anti-phase torque generating member 130 is present for each combination of a total of four sets of the planted transmission case 31 and the ratchet clutch 102. Even when configured as described above, the same operational effects as those of the second and third embodiments can be obtained.

図２３に示す第５実施例以降のものはいずれも、第４実施例と同様に、植付駆動軸３２の回転をチェン１６３で植付中心軸９１に伝達する構造に、逆位相トルク発生部材１３０を適用したものである。第５実施例では、植付駆動軸３２に設けた主動スプロケット１６１とアイドル軸１７０に設けた従動スプロケット１６２との両方を、円形であるが偏心した不等速スプロケットに構成している。アイドル軸１７０に主動ギヤ１７１を固定し、植付中心軸９１に従動ギヤ１７２を固定している。主動ギヤ１７１と従動ギヤ１７２とを噛み合わせることによって、植付中心軸９１に不等速回転を付与している。チェン１６３伝動での減速比は平均１だが、主動ギヤ１７１から従動ギヤ１７２へのギヤ伝動での減速比は１／２である。チェン１６３にはアイドルローラ１６３′を当接させている。両スプロケット１６１，１６２のうち一方だけを偏心させて片方は偏心させない構成にしても差し支えない。   In all of the fifth and subsequent embodiments shown in FIG. 23, the antiphase torque generating member has a structure in which the rotation of the planting drive shaft 32 is transmitted to the planting central shaft 91 by the chain 163 as in the fourth embodiment. 130 is applied. In the fifth embodiment, both the driving sprocket 161 provided on the planted drive shaft 32 and the driven sprocket 162 provided on the idle shaft 170 are configured as circular but eccentric non-uniform sprocket. The drive gear 171 is fixed to the idle shaft 170, and the driven gear 172 is fixed to the planted central shaft 91. By engaging the main driving gear 171 and the driven gear 172 with each other, the planted central shaft 91 is given non-constant rotation. The reduction ratio in the chain 163 transmission is 1 on average, but the reduction ratio in the gear transmission from the driving gear 171 to the driven gear 172 is 1/2. An idle roller 163' is brought into contact with the chain 163. It does not matter if only one of the sprockets 161 and 162 is eccentric and the other is not eccentric.

図２４に示す第６実施例、及び、図２５に示す第７実施例は、図２１及び図２２に示す第４実施例の変形例である。図２４に示す第６実施例では、植付駆動軸３２に設けた主動スプロケット１６１を円形の等速スプロケットに構成している。図２５に示す第７実施例では、植付駆動軸３２に設けた主動スプロケット１６１を、円形だが偏心した不等速スプロケットに構成している。第６及び第７実施例において、チェン１６３伝動での減速比は平均１／２である。   The sixth embodiment shown in FIG. 24 and the seventh embodiment shown in FIG. 25 are modifications of the fourth embodiment shown in FIGS. 21 and 22. In the sixth embodiment shown in FIG. 24, the driving sprocket 161 provided on the planted drive shaft 32 is configured as a circular constant velocity sprocket. In the seventh embodiment shown in FIG. 25, the driving sprocket 161 provided on the planted drive shaft 32 is configured as a circular but eccentric non-constant sprocket. In the sixth and seventh embodiments, the reduction ratio in the chain 163 transmission is 1/2 on average.

図２６に示す第８実施例は、植付駆動軸３２に設けた主動スプロケット１６１を円形だが偏心した不等速スプロケットに構成し、植付中心軸９１に設けた従動スプロケット１６２を円形の等速スプロケットにしている。この場合のチェン１６３伝動での減速比も平均１／２である。   In the eighth embodiment shown in FIG. 26, the driving sprocket 161 provided on the planted drive shaft 32 is configured as a circular but eccentric non-uniform speed sprocket, and the driven sprocket 162 provided on the planted central shaft 91 is a circular constant speed sprocket. I have sprocket. In this case, the reduction ratio in the chain 163 transmission is also 1/2 on average.

図２７に示す第９実施例は、植付駆動軸３２に設けた主動スプロケット１６１を楕円形状等（非円形）の不等速スプロケットに構成し、植付中心軸９１に設けた従動スプロケット１６２を、多角形状（非円形）の不等速スプロケットに構成している。この場合のチェン１６３伝動での減速比も平均１／２である。従動スプロケット１６２を略四角形状に形成しているため、植付中心軸９１の１回転において４回加減速を生ずることになる。   In the ninth embodiment shown in FIG. 27, the driving sprocket 161 provided on the planted drive shaft 32 is configured as an unequal speed sprocket having an elliptical shape (non-circular shape), and the driven sprocket 162 provided on the planted central shaft 91 is replaced with the driven sprocket 162. , A non-constant sprocket having a polygonal shape (non-circular shape). The reduction ratio in the chain 163 transmission in this case is also 1/2 on average. Since the driven sprocket 162 is formed in a substantially quadrangular shape, acceleration/deceleration is generated four times in one rotation of the planting central shaft 91.

上記の実施形態、並びに、図２１〜図２７から明らかなように、走行機体１に搭載したエンジン１０の動力を変速するミッションケース１１と、非円形の動作軌跡を描く植付爪９６付きの移植機構８を有する苗植付装置２と、前記走行機体１の走行速度に対する前記移植機構８の動作速度を変速して株間を変更する株間変速装置２６と、前記移植機構８に不等速回転動力を伝達する不等速部材１６１，１６２とを備えている田植機において、前記不等速回転動力に基づく前記移植機構８の回転トルクＴに対して、前記回転トルクＴとは逆位相になる逆位相トルクＴａｎを付加させる逆位相トルク発生部材１３０を更に備え、前記苗植付装置２における前後長手の植付伝動ケース３１に、前記苗植付装置２に装着されるオプション装置に動力伝達可能な動力取出軸１６５を設け、前記動力取出軸１６５を前記逆位相トルク発生部材１３０の構成要素にしているから、前記移植機構８に作用する負荷変動（トルク変動）を平準化して、前記移植機構８のスムーズな回転を確保したものでありながら、前記動力取出軸１６５を有効利用して前記逆位相トルク発生部材１３０に兼用でき、前記苗植付装置２への動力伝達構造の簡素化や軽量化に貢献できる。   As is apparent from the above-described embodiment and FIGS. 21 to 27, the transmission case 11 for shifting the power of the engine 10 mounted on the traveling machine body 1 and the transplantation with the planting claw 96 that draws a non-circular operation trajectory. A seedling planting device 2 having a mechanism 8, an inter-plant speed change device 26 for changing an operating speed of the transplanting mechanism 8 with respect to a traveling speed of the traveling machine body 1, and a non-uniform rotational power for the transplanting mechanism 8. In the rice transplanter equipped with the non-uniform speed members 161 and 162 for transmitting the reverse torque, the rotation torque T of the transplantation mechanism 8 based on the non-uniform rotation power is in the opposite phase to the rotation torque T. An anti-phase torque generating member 130 for adding a phase torque Tan is further provided, and power can be transmitted to the planting transmission case 31 in the front-rear longitudinal direction of the seedling planting device 2 to an optional device mounted on the seedling planting device 2. Since the power take-off shaft 165 is provided and the power take-off shaft 165 is a constituent element of the anti-phase torque generating member 130, the load fluctuation (torque fluctuation) acting on the transplantation mechanism 8 is leveled and the transplantation mechanism 8 is arranged. While ensuring the smooth rotation of the seedling planting device 2, the power extraction shaft 165 can be effectively used for the antiphase torque generating member 130 and the power transmission structure to the seedling planting device 2 can be simplified and reduced in weight. Can contribute to.

（１０）．その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば株間変速装置２６はミッションケース１１に内蔵することも可能であり、この場合は、１つの上流不等速部材をミッションケース１１に内蔵することになる。走行機体１と苗植付装置２とのそれぞれに不等速部材を設ける場合、加減速比（不等速比率）は必要に応じて設定したらよい。従って、場合によっては、走行機体１側での加減速比（不等速比率）を苗植付装置２での不等速変換比率より小さくすることも可能である。チェン伝動に変えてベルト伝動（タイミングベルトが好ましい）を採用してもよい。第１〜第９実施例のいずれにおいても、逆位相トルク発生部材１３０のクランク構造部や引張バネを植付伝動ケース３１の外部に配置することが可能である。 (10). Others The present invention can be variously embodied in addition to the above-described embodiments. For example, the inter-stock transmission 26 can be built in the mission case 11, and in this case, one upstream non-uniform velocity member is built in the mission case 11. When unequal speed members are provided in each of the traveling machine body 1 and the seedling planting device 2, the acceleration/deceleration ratio (unequal speed ratio) may be set as necessary. Therefore, in some cases, the acceleration/deceleration ratio (unequal speed ratio) on the traveling machine body 1 side can be made smaller than the unequal speed conversion ratio on the seedling planting device 2. Belt drive (timing belt is preferable) may be adopted instead of chain drive. In any of the first to ninth embodiments, the crank structure portion of the anti-phase torque generating member 130 and the tension spring can be arranged outside the planted transmission case 31.

１ 走行機体
２ 苗植付装置
８ 移植機構
１０ エンジン
１１ ミッションケース
２６ 株間変速装置
３６ ロータリケース
３７ 植付爪部材
４０ 株間ケース
８７ 植付伝動軸
９１ 植付中心軸
９６ 植付爪
９８ 下流不等速主動ベベルギヤ
９９ 下流不等速従動ベベルギヤ
１０２ 条止めクラッチ
１０５ 操作リング
１３０ 逆位相トルク発生部材
１３１ 端部ケース
１３２ 植付分岐軸
１３３ 平準化用ベベルギヤ
１３４ 偏心軸
１３６ 引張バネ
１４２ 外歯
１４３ 平準化用平ギヤ
１４５，１５５ 係止ピン
１４６，１５６，１６９ 引張バネ
１５２ 平準化用第１平ギヤ
１５３ 平準化用第２平ギヤ
１６１ 主動スプロケット
１６２ 従動スプロケット
１６３，１６８ チェン
１６４ トルクリミッタ
１６５ 動力取出軸
１６６ 平準化用主動スプロケット
１６７ 平準化用従動スプロケット
１６９ 引張バネ 1 Traveling Aircraft 2 Seedling Planting Device 8 Transplanting Mechanism 10 Engine 11 Mission Case 26 Inter-share Transmission 36 Rotary Case 37 Planting Claw Member 40 Inter-plant Case 87 Planting Transmission Shaft 91 Planting Center Shaft 96 Planting Claw 98 Downstream Unequal Speed Driving bevel gear 99 Downstream non-uniform speed driven bevel gear 102 Stud clutch 105 Operating ring 130 Anti-phase torque generating member 131 End case 132 Planted branch shaft 133 Leveling bevel gear 134 Eccentric shaft 136 Tension spring 142 Outer teeth 143 Leveling flat Gears 145, 155 Locking pins 146, 156, 169 Tension spring 152 Leveling first spur gear 153 Leveling second spur gear 161 Driving sprocket 162 Driven sprockets 163, 168 Chain 164 Torque limiter 165 Power take-off shaft 166 Leveling Drive sprocket 167 Leveling driven sprocket 169 Tension spring

Claims (3)

走行部（３）（４）に支持された苗植付装置（２）と、
苗植付装置（２）に動力を伝達し、走行部（３）（４）の走行速度に対して苗植付装置（２）の作業速度を変更可能な株間変速装置（２６）と、を備え、
株間変速装置（２６）は、苗植付装置（２）へ動力を伝達する出力軸（４２）と、出力軸（４２）に相対回転可能に嵌合され出力軸（４２）に動力を伝達可能な中間軸（４５）と、中間軸（４５）上に並列して支持された複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）と、出力軸（４２）に平行に設けられたカウンター軸（５１）と、カウンター軸（５１）に支持され、複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）それぞれに対応する複数のカウンターギヤ（５４）（５５）（５６）（１２２）を備え、
複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）のうちひとつの伝達ギヤを選択することで出力軸（４２）への動力伝達経路を複数に切換可能に構成し、
複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）は、中間軸（４５）に相対回転可能に嵌合され中間軸（４５）の軸心方向端部側に位置する端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）と、中間軸（４５）にスライド可能で且つ相対回転不能に嵌合され両方の端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）の間に位置する内側伝達ギヤ（４６）（４７）とからなり、
内側伝達ギヤ（４７）（４６）と端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）とには、噛み合い・離間自在な中間クラッチ（５７）（１２３）が設けられており、
各端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）は、対応するカウンターギヤ（５６）（１２２）に常に噛み合う一方、各内側伝達ギヤ（４６）（４７）は、スライド移動によって、対応するカウンターギヤ（５４）（５５）に噛み合い可能になっており、
中間クラッチ（５７）（１２３）が噛み合うと、端部側伝達ギヤ（４８）（１２１）を介して中間軸（４５）から出力軸（４２）に向けて動力が伝達され、
中間クラッチ（５７）（１２３）が離間し且つ内側伝達ギヤ（４６）（４７）が対応するカウンターギヤ（５４）（５５）に噛み合うと、内側伝達ギヤ（４６）（４７）を介して中間軸（４５）から出力軸（４２）に向けて動力が伝達される、
田植機。 A seedling planting device (2) supported by the running parts (3) and (4),
An inter-plant transmission (26) capable of transmitting power to the seedling planting device (2) and changing the working speed of the seedling planting device (2) with respect to the traveling speed of the traveling parts (3) and (4). Prepare,
The inter-plant transmission (26) is relatively rotatably fitted to the output shaft (42) and the output shaft (42) for transmitting power to the seedling planting device (2), and can transmit power to the output shaft (42). The intermediate shaft (45), a plurality of transmission gears (46) (47) (48) (121) supported in parallel on the intermediate shaft (45) , and parallel to the output shaft (42). A counter shaft (51) and a plurality of counter gears (54) (55) (56) (supported by the counter shaft (51) and corresponding to the plurality of transmission gears (46) (47) (48) (121), respectively. 122),
By selecting one of the plurality of transmission gears (46) (47) (48) (121), the power transmission path to the output shaft (42) can be switched to a plurality of configurations.
The plurality of transmission gears (46 ), (47 ), (48 ), (121) are fitted to the intermediate shaft (45) so as to be rotatable relative to each other, and the end portion side transmission located on the axially end portion side of the intermediate shaft (45 ). An inner transmission gear (46) slidably and non-rotatably fitted to the gears (48) (121) and positioned between both end side transmission gears (48) (121). Consisting of (47),
The inner transmission gears (47) (46) and the end portion side transmission gears (48) (121) are provided with intermediate clutches (57) (123) which can be meshed and separated.
Each end side transmission gear (48) (121), the corresponding counter gear (56) whereas the Hare always intermesh to (122), each inner transmission gear (46) (47), by sliding, corresponding counter It is possible to mesh with the gears (54) (55),
When the intermediate clutches (57) (123) are engaged, power is transmitted from the intermediate shaft (45) to the output shaft (42) via the end side transmission gears (48) (121),
When the intermediate clutches (57) and (123) are separated and the inner transmission gears (46) and (47) mesh with the corresponding counter gears (54) and (55), the intermediate shafts are transmitted through the inner transmission gears (46) and (47). Power is transmitted from (45) to the output shaft (42),
Rice transplanter. 複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）を含む動力伝達経路よりも上流側で、前記動力伝達経路に伝達される動力を複数段切換可能に構成している、
請求項１に記載の田植機。 The power transmitted to the power transmission path is switchable in a plurality of stages on the upstream side of the power transmission path including the plurality of transmission gears (46) (47) (48) (121).
The rice transplanter according to claim 1. 複数の伝達ギヤ（４６）（４７）（４８）（１２１）を含む動力伝達経路よりも下流側で、前記動力伝達経路から苗植付装置（２）に伝達される動力を継断するクラッチ（４９）を備えている、
請求項１に記載の田植機。 A clutch (which connects and disconnects the power transmitted from the power transmission path to the seedling planting device (2) on the downstream side of the power transmission path including the plurality of transmission gears (46) (47) (48) (121). 49),
The rice transplanter according to claim 1.
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