JP6929009B2 - モータブレーキ信号的生成方法と装置 - Google Patents
モータブレーキ信号的生成方法と装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6929009B2 JP6929009B2 JP2018248842A JP2018248842A JP6929009B2 JP 6929009 B2 JP6929009 B2 JP 6929009B2 JP 2018248842 A JP2018248842 A JP 2018248842A JP 2018248842 A JP2018248842 A JP 2018248842A JP 6929009 B2 JP6929009 B2 JP 6929009B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- motor
- brake signal
- brake
- motor brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
- H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
- H04M1/72454—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to context-related or environment-related conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/061—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses
- H02K7/063—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses integrally combined with motor parts, e.g. motors with eccentric rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M19/00—Current supply arrangements for telephone systems
- H04M19/02—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone
- H04M19/04—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone the ringing-current being generated at the substations
- H04M19/047—Vibrating means for incoming calls
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
- H04M2250/12—Details of telephonic subscriber devices including a sensor for measuring a physical value, e.g. temperature or motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
前記メモリ302には、前記少なくとも1つのプロセッサ301によって実行可能な命令が記憶されており、前記命令が前記少なくとも1つのプロセッサ301によって実行されることによって、前記少なくとも1つのプロセッサ301が第1又は第2実施形態におけるモータブレーキ信号の生成方法を実行することを可能にする。
ここで、メモリ302とプロセッサ301は、バス方式で接続され、バスは、1つまたは複数のプロセッサ301とメモリ302の各種電子回路を接続するものであり、任意の数の互いに接続されたバスおよびブリッジを含むことができる。バスが、周辺機器、電圧レギュレータ、および電力管理回路などの様々な他の回路を接続することもできる。これらはいずれも本技術分野で周知されているものであるため、ここではこれ以上説明しない。バスインタフェースは、バスと送受信機との間にインタフェースを提供する。送受信機は一つの素子であってもよく、複数の素子、例えば、複数の受信機と発信機であってもよく、伝送媒体上に各種の他の装置と通信するための手段を提供する。プロセッサ301によって処理されたデータは、アンテナを介して無線媒体上で伝送され、さらに、アンテナは、データも受信してプロセッサ301に送信する。
プロセッサ301はバスの管理と通常の処理を担当し、タイミング、周辺インターフェース、電圧調整、電源管理及びその他の制御機能を含む様々な機能を提供することもできる。メモリ302は、プロセッサ301が操作を実行するときに使用されるデータを記憶するのに用いられてもよい。
Claims (6)
- モータブレーキ信号の生成方法であって、
時間長及び振幅が異なる複数のブレーキ信号を用いてモータをそれぞれ制御して、各前記ブレーキ信号に対応する前記モータの振動残量が得られるステップS1と、
前記モータの振動残量に応じて、各前記ブレーキ信号のうち、性能の優れたブレーキ信号がモータブレーキ信号として選択され、また、前記モータの振動残量が小さいほど、対応するブレーキ信号の性能が優れるステップS2とを含み、
前記モータの振動残量は、各前記ブレーキ信号の終了後の対応する前記モータの最大振動量であり、
前記ステップS1における前記複数のブレーキ信号は、
予め設定された、信号時間長と信号振幅とを含む信号パラメータに応じて、初期ブレーキ信号を生成し、
予め設定されたステップサイズで前記信号パラメータを少なくとも1回調整し、
毎回前記信号パラメータを調整したあとに、調整された前記信号パラメータに応じて、新しいブレーキ信号を生成することにより、生成されるものであり、
前記複数のブレーキ信号は、前記初期ブレーキ信号と、毎回前記信号パラメータを調整したあとに生成された新しいブレーキ信号とを含み、
生成されるモータブレーキ信号のセグメント数Nが1より大きく、前記ステップS2で得られたモータブレーキ信号が第1セグメントモータブレーキ信号とし、
直近に前記モータの振動残量に応じて得られたモータブレーキ信号を既存ブレーキ信号とし、前記複数のブレーキ信号をそれぞれ前記既存ブレーキ信号とつなぎあわせて、更新された複数のブレーキ信号が得られ、更新された複数のブレーキ信号を用いてモータをそれぞれ制御して、更新された各前記ブレーキ信号に対応する前記モータの振動残量が得られるステップS3と、
前記モータの振動残量に応じて、更新された各前記ブレーキ信号のうち、性能の優れた更新されたブレーキ信号がモータブレーキ信号として選択され、前記モータブレーキ信号のセグメント数に1を加算するステップS4と、
前記ステップS4で得られたモータブレーキ信号のセグメント数が前記Nになると、前記ステップS4で得られたモータブレーキ信号が最終のモータブレーキ信号とされ、前記ステップS4で得られたモータブレーキ信号のセグメント数が前記N未満であると、前記ステップS4で得られたモータブレーキ信号のセグメント数が前記Nになるまで、前記ステップS3に戻って処理を繰り返すステップS5とを、さらに含むことを特徴とするモータブレーキ信号の生成方法。 - 前記ステップS2では、各前記ブレーキ信号のうち、最も優れた性能を有するブレーキ信号がモータブレーキ信号として選択されることを特徴とする請求項1に記載のモータブレーキ信号の生成方法。
- 前記予め設定された信号パラメータに応じて初期ブレーキ信号を生成することは、具体的に、予め設定された最小信号時間長と最小信号振幅で初期ブレーキ信号を生成することであり、
前記予め設定されたステップサイズで前記信号パラメータを少なくとも1回調整することは、具体的に、
信号振幅を前記最小信号振幅に保持し、調整された前記信号時間長が予め設定された時間長上限に最も近くなるまで、前記信号時間長を予め設定された第1ステップサイズで1回ずつ調整することと、
信号時間長を最後の1回に調整された信号時間長に保持し、調整された前記信号振幅が予め設定された振幅上限に最も近くなるまで、前記信号振幅を予め設定された第2ステップサイズで1回ずつ調整することと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のモータブレーキ信号の生成方法。 - 前記ステップS5の後に、最終のモータブレーキ信号を記憶するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のモータブレーキ信号の生成方法。
- モータブレーキ信号の生成装置であって、
少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を備え、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶されており、前記命令が前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されることによって、前記少なくとも1つのプロセッサが請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータブレーキ信号の生成方法を実行することを可能にすることを特徴とするモータブレーキ信号の生成装置。 - コンピュータプログラムが記憶されるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されることによって、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータブレーキ信号の生成方法が実施されることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810006512.7 | 2018-01-04 | ||
CN201810006512.7A CN108334193B (zh) | 2018-01-04 | 2018-01-04 | 一种马达刹车信号的生成方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019122256A JP2019122256A (ja) | 2019-07-22 |
JP6929009B2 true JP6929009B2 (ja) | 2021-09-01 |
Family
ID=62923753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018248842A Active JP6929009B2 (ja) | 2018-01-04 | 2018-12-31 | モータブレーキ信号的生成方法と装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10613635B2 (ja) |
JP (1) | JP6929009B2 (ja) |
CN (1) | CN108334193B (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109710067A (zh) | 2018-12-20 | 2019-05-03 | 上海艾为电子技术股份有限公司 | 一种线性谐振装置及其刹车方法 |
CN110011591B (zh) * | 2018-12-31 | 2022-07-05 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 马达驱动信号生成方法、电子设备及存储介质 |
CN109713952B (zh) * | 2019-01-21 | 2020-10-02 | 上海艾为电子技术股份有限公司 | 一种erm马达的刹车方法和刹车控制*** |
CN110162171B (zh) * | 2019-04-18 | 2021-02-09 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 一种马达驱动信号设置方法、电子设备及存储介质 |
CN110086403B (zh) * | 2019-04-18 | 2021-04-27 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 一种马达驱动信号设置方法、电子设备及存储介质 |
US10768706B1 (en) * | 2019-05-07 | 2020-09-08 | Google Llc | Determining an amplitude of a braking portion of a waveform of a driving voltage signal for a linear resonant actuator |
CN110868108B (zh) * | 2019-11-27 | 2021-08-10 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 电动机制动信号生成方法、装置和电机制动方法 |
CN111159623B (zh) * | 2019-12-16 | 2023-09-01 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 电机振动信号的计算方法、装置、终端及存储介质 |
CN111160159B (zh) * | 2019-12-18 | 2023-06-30 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 马达电信号参数化描述方法、装置、设备和介质 |
CN111327247B (zh) * | 2020-01-21 | 2023-09-05 | 上海艾为电子技术股份有限公司 | 一种马达的控制方法及控制*** |
CN116142158B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-05-07 | 武汉市聚芯微电子有限责任公司 | 线性马达的制动方法及装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7843277B2 (en) * | 2008-12-16 | 2010-11-30 | Immersion Corporation | Haptic feedback generation based on resonant frequency |
JP5553296B2 (ja) * | 2009-03-09 | 2014-07-16 | Icファン V−Tech株式会社 | 電子機器 |
US8487759B2 (en) * | 2009-09-30 | 2013-07-16 | Apple Inc. | Self adapting haptic device |
TWI530818B (zh) * | 2011-01-20 | 2016-04-21 | 宏達國際電子股份有限公司 | 具有觸覺回饋之電子裝置及提供觸覺回饋之方法 |
JP2015513330A (ja) * | 2012-01-13 | 2015-05-07 | パルス ファンクション エフ6 リミテッド | 3d慣性センサ付きテレマティクス・システム |
WO2013186849A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 富士通株式会社 | 駆動装置、電子機器及び駆動制御プログラム |
FR2992438B1 (fr) * | 2012-06-20 | 2015-05-15 | Commissariat Energie Atomique | Actionneur a actionnement hybride pour interface a retour de forces |
US9274602B2 (en) * | 2012-10-30 | 2016-03-01 | Texas Instruments Incorporated | Haptic actuator controller |
US9489047B2 (en) * | 2013-03-01 | 2016-11-08 | Immersion Corporation | Haptic device with linear resonant actuator |
US9213408B2 (en) * | 2013-10-08 | 2015-12-15 | Immersion Corporation | Generating haptic effects while minimizing cascading |
US9846484B2 (en) * | 2014-12-04 | 2017-12-19 | Immersion Corporation | Systems and methods for controlling haptic signals |
CN105757149B (zh) * | 2014-12-19 | 2019-04-02 | 台达电子工业股份有限公司 | 马达刹车装置 |
CN105204542B (zh) * | 2015-09-11 | 2018-02-02 | 小米科技有限责任公司 | 马达的振动控制方法及装置 |
CN105511628A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-20 | 魅族科技(中国)有限公司 | 一种对马达进行控制的方法及终端 |
CN106787583B (zh) * | 2016-12-21 | 2023-09-08 | 歌尔股份有限公司 | 线性振动马达 |
CN107024985B (zh) * | 2017-01-24 | 2020-05-15 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 线性马达刹车方法和装置,及触觉反馈*** |
CN107370899B (zh) * | 2017-06-29 | 2021-03-16 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种发出震动信号的方法和装置 |
-
2018
- 2018-01-04 CN CN201810006512.7A patent/CN108334193B/zh active Active
- 2018-12-28 US US16/236,296 patent/US10613635B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2018-12-31 JP JP2018248842A patent/JP6929009B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108334193A (zh) | 2018-07-27 |
CN108334193B (zh) | 2021-04-20 |
US10613635B2 (en) | 2020-04-07 |
JP2019122256A (ja) | 2019-07-22 |
US20190204922A1 (en) | 2019-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6929009B2 (ja) | モータブレーキ信号的生成方法と装置 | |
US10296092B2 (en) | Generating haptic effects while minimizing cascading | |
JP6985339B2 (ja) | シーンベースの振動フィードバック方法および携帯端末 | |
US10429933B2 (en) | Audio enhanced simulation of high bandwidth haptic effects | |
CN103984414B (zh) | 产生触感反馈的方法和设备 | |
WO2020140587A1 (zh) | 马达驱动信号生成方法、电子设备及存储介质 | |
US9524624B2 (en) | Haptic system with increased LRA bandwidth | |
JP6562695B2 (ja) | 触覚効果の動的変更 | |
US10268286B2 (en) | Controlling power distribution to haptic output devices | |
US20120249462A1 (en) | Method and apparatus for haptic vibration response profiling and feedback | |
US10715071B2 (en) | Method and apparatus for generating motor drive signal | |
JP2018005917A (ja) | クラウド接続ハプティックプラットフォーム | |
CN106095271A (zh) | 一种文件播放角度的调整方法及电子终端 | |
JP2014510966A (ja) | ハプティック効果コントローラアーキテクチャ及び命令セット | |
CN103995591A (zh) | 产生触感反馈的方法和设备 | |
CN111078043B (zh) | 一种低频振感补偿方法、装置及电子设备 | |
US10819256B2 (en) | Motor driving method, mobile terminal, and computer-readable storage medium | |
WO2021103150A1 (zh) | 电动机制动信号生成方法、装置和电机制动方法 | |
US11645896B2 (en) | Systems, devices, and methods for providing actuator braking | |
EP3674849A1 (en) | Haptic effect signal processing | |
CN109246554B (zh) | 终端及其振动器的调控方法 | |
EP3988188A1 (en) | Vibration device, information processing device, and vibration control system | |
CN112202373B (zh) | 电子设备 | |
WO2012067211A1 (ja) | 情報処理装置、電子機器、コンピュータプログラム記憶媒体、および、性能と電力の制御方法 | |
TW202334789A (zh) | 觸覺波形產生器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190327 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190327 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190925 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20191210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200402 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200402 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200428 |
|
C11 | Written invitation by the commissioner to file amendments |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C11 Effective date: 20200428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200527 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200601 |
|
C092 | Termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C092 Effective date: 20200602 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200602 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20200619 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20200623 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20201202 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210225 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210617 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20210702 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20210802 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20210802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210809 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6929009 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |