JP6928363B2

JP6928363B2 - Labeling device

Info

Publication number: JP6928363B2
Application number: JP2016216016A
Authority: JP
Inventors: 靖男成田
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2016-11-04
Filing date: 2016-11-04
Publication date: 2021-09-01
Anticipated expiration: 2036-11-04
Also published as: JP2018070255A

Description

本発明は、ラベル貼付装置に関する。 The present invention relates to a label affixing device.

ラベル発行部等により発行されたラベルを吸引保持し、被貼付物にラベルを貼付するラベル貼付機（ラベル貼付装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のラベル貼付機は、一定面積を有する吸着部によりラベルを吸着保持する。 A label affixing machine (label affixing device) that sucks and holds a label issued by a label issuing unit or the like and affixes a label to an object to be affixed is known (see, for example, Patent Document 1). The label affixing machine described in Patent Document 1 sucks and holds a label by a suction portion having a certain area.

特開２００４−２３７９８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-237989

発行されたラベルを吸着保持するラベル貼付装置では、ラベル吸着部のラベル保持効率と保持範囲（吸着部分の面積）がトレードオフの関係となる。詳細には、大きいサイズのラベルに対応するために保持範囲（吸着部分の面積）の広い保持部を備えたラベル貼付装置では、小さいサイズのラベルを保持する際の吸引効率（吸引力）が低下する。具体的には、複数の孔部が形成されたラベル保持部により孔部から吸引して、ラベルを吸着保持するラベル貼付装置で、且つ、小さいラベルを保持する際に、ラベルにより塞がっている孔部と塞がっていない孔部とで、共通の吸引経路となっている構造を有する場合、小さいサイズのラベルにより塞がれていない孔部から空気が流入するので、ラベルで塞がっている孔部による吸引力が低下する。
一方、小さいサイズのラベルに対応するために保持範囲の小さい保持部を備えたラベル貼付装置では、大きいサイズのラベルを広い範囲で保持できず、ラベルの非吸着部分が垂れ下がってしまい、ラベルを被貼付物に正確に貼付することができない場合がある。 In a label affixing device that adsorbs and holds an issued label, there is a trade-off relationship between the label holding efficiency of the label adsorbing portion and the holding range (area of the adsorbing portion). Specifically, in a label affixing device provided with a holding portion having a wide holding range (area of suction portion) to accommodate a large size label, the suction efficiency (suction force) when holding a small size label is reduced. do. Specifically, it is a label affixing device that sucks from the holes by a label holding portion having a plurality of holes formed to suck and hold the label, and is a hole that is closed by the label when holding a small label. If the portion and the unclosed hole have a structure that serves as a common suction path, air will flow in from the unclosed hole due to the small size label, so it depends on the hole that is blocked by the label. The suction power decreases.
On the other hand, in a label affixing device provided with a holding portion having a small holding range in order to cope with a small size label, a large size label cannot be held in a wide range, and the non-adsorbed portion of the label hangs down and covers the label. It may not be possible to accurately attach to the sticker.

また、上記特許文献１に記載のラベル貼付機は、比較的広い保持範囲のラベル保持部を有するが、上記のとおり、様々なサイズのラベルを適切に吸着保持して正確に貼付することができないことがある。 Further, the label affixing machine described in Patent Document 1 has a label holding portion having a relatively wide holding range, but as described above, labels of various sizes cannot be appropriately adsorbed and held and affixed accurately. Sometimes.

本発明のラベル貼付装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
ラベルを保持するラベル保持部を有するラベル貼付装置であって、
前記ラベル保持部は、ラベルを吸引する負圧源に連通する主吸引部とラベルを吸引し前記負圧源と異なる負圧を有する装置本体の負圧室に連通する補助吸引部を有し、
ラベルを前記主吸引部と前記補助吸引部で吸引すると共に前記ラベル保持部で前記負圧室の開口部を塞ぎ、ラベルを貼付するために前記ラベル保持部が移動する際に、前記負圧室の開口部との接続構造は物理的に切り離されるように構成されるが、前記主吸引部は、ラベルの吸引を継続すると共にラベルを水平面内で所定角度回転可能とすることを特徴とする。 The labeling device of the present invention has at least the following configurations.
A label affixing device having a label holding portion for holding a label.
The label holding unit has a main suction unit that communicates with a negative pressure source that sucks the label, and an auxiliary suction unit that sucks the label and communicates with a negative pressure chamber of the apparatus main body having a negative pressure different from the negative pressure source.
When the label is sucked by the main suction part and the auxiliary suction part, the opening of the negative pressure chamber is closed by the label holding part, and the label holding part moves to attach the label, the negative pressure chamber is used. the connection structure of the opening of but is configured to be physically separated, the main suction unit is characterized in that label and rotation by a predetermined angle in a horizontal plane while continuing the suction of the label.

本発明によれば、ラベルのサイズによらず、ラベルを確実に保持することができ、高精度に被貼付物の所定位置にラベルを貼付するラベル貼付装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a label affixing device capable of reliably holding a label regardless of the size of the label and affixing the label at a predetermined position of an object to be affixed with high accuracy.

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置、及びラベル発行装置の一例を示す概念図。The conceptual diagram which shows an example of the label sticking apparatus and the label issuing apparatus which concerns on embodiment of this invention. ラベル貼付時のラベル貼付装置の一例を示す断面図。The cross-sectional view which shows an example of the label sticking apparatus at the time of label sticking. ラベル貼付前の待機時のラベル貼付装置の部分透過斜視図。Partial transparent perspective view of the label affixing device during standby before affixing a label. ラベル貼付時のラベル貼付装置の部分透過斜視図。Partial transparent perspective view of the label affixing device at the time of affixing a label. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベル保持部の一例を示す断面図。The cross-sectional view which shows an example of the label holding part of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. ラベル保持部の回転動作の一例を示す図、（ａ）は上下方向に沿った軸を回転軸とする回転前のラベル保持部の一例を示す図、（ｂ）は上下方向に沿った軸を回転軸として回転したラベル保持部の一例を示す図。A diagram showing an example of the rotation operation of the label holding portion, (a) is a diagram showing an example of the label holding portion before rotation with an axis along the vertical direction as a rotation axis, and (b) is a diagram showing an axis along the vertical direction. The figure which shows an example of the label holding part rotated as a rotation axis. ラベル保持部の動作の一例を説明するための図、（ａ）は下面が水平状態のラベル保持部の一例を示す図、（ｂ）は下面が傾斜状態のラベル保持部の一例を示す図。A diagram for explaining an example of the operation of the label holding portion, (a) is a diagram showing an example of a label holding portion with a horizontal lower surface, and (b) is a diagram showing an example of a label holding portion with an inclined lower surface. ラベル保持部の動作の一例を説明するための図。The figure for demonstrating an example of the operation of the label holding part. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の一例を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows an example of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置は、ラベルを保持する保持部を有する。この保持部は、ラベルを吸引する主吸引部と補助吸引部を有する。主吸引部の吸引経路は、前記補助吸引部の吸引経路と異なる。大きいサイズのラベルの場合、主吸引部及び補助吸引部により、大きいサイズのラベルを吸引して保持する。
一方、小さいサイズのラベルの場合、主吸引部でのみラベルを吸引して保持する。補助吸引部の孔部がラベルで塞がっておらず、吸引し続けるが、主吸引部の吸引経路は、補助吸引部の吸引経路とは別経路となっているので、主吸引部による吸引力が低下することなく、サイズの小さいラベルを確実に吸引保持することができる。 The label affixing device according to the embodiment of the present invention has a holding portion for holding the label. This holding portion has a main suction portion and an auxiliary suction portion for sucking the label. The suction path of the main suction section is different from the suction path of the auxiliary suction section. In the case of a large size label, the main suction part and the auxiliary suction part suck and hold the large size label.
On the other hand, in the case of a small size label, the label is sucked and held only by the main suction part. The hole of the auxiliary suction part is not blocked by the label and suction continues, but the suction path of the main suction part is different from the suction path of the auxiliary suction part, so the suction force by the main suction part is strong. It is possible to reliably suck and hold a small-sized label without lowering it.

以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiments of the present invention include, but are not limited to, the contents shown in the illustration. In the following description of each figure, parts common to the parts already described are designated by the same reference numerals, and some duplicate explanations will be omitted.

図１に示したように、ラベル貼付装置２００は、プリンタ１００（ラベル発行装置）を備える。本実施形態のプリンタ１００は、台紙付きラベルを用いるが、この実施形態に限られるものではなく、台紙レスラベルを用いてラベルを発行してもよい。 As shown in FIG. 1, the label affixing device 200 includes a printer 100 (label issuing device). The printer 100 of this embodiment uses a label with a mount, but the present invention is not limited to this embodiment, and a label may be issued using a label without a mount.

プリンタ１００は、略直方体の本体部１００Ｂ内のロール装着部１００Ｓに、ラベルロールＬＲが着脱自在に装着されている。ラベルロールＬＲから引き出された台紙付きラベルＤＬは、台紙Ｄの剥離層上にラベルＬが仮着されている。ラベルＬは、表面に印字可能な印字面を備え、台紙Ｄの剥離剤層と対向する裏面に粘着剤が塗布された粘着部（粘着剤層）を有する。 In the printer 100, the label roll LR is detachably mounted on the roll mounting portion 100S in the main body portion 100B of a substantially rectangular parallelepiped. In the label DL with a mount drawn from the label roll LR, the label L is temporarily attached on the release layer of the mount D. The label L has a printable surface on the front surface, and has an adhesive portion (adhesive layer) on which an adhesive is applied on the back surface facing the release agent layer of the mount D.

ラベルロールＬＲから引き出された台紙付きラベルＤＬは、ローラ９４を介して、ローラ９４よりも搬送方向下流側に配置された印字部８の印字ヘッド８２とプラテンローラ８１により挟圧された状態で搬送方向に移動しながら、印字ヘッド８２によりラベルＬの表面の印字面に商品情報やコード情報などが印字される。印字ヘッド８２は、サーマルヘッド、インク噴射式ヘッド、ドットインパクト式ヘッド、などである。 The label DL with a mount drawn out from the label roll LR is conveyed via the roller 94 in a state of being sandwiched between the print head 82 of the printing unit 8 arranged on the downstream side in the conveying direction from the roller 94 and the platen roller 81. While moving in the direction, the print head 82 prints product information, code information, and the like on the print surface on the surface of the label L. The print head 82 is a thermal head, an ink injection type head, a dot impact type head, or the like.

印字ヘッド８２やプラテンローラ８１よりも下流側に、台紙Ｄを鋭角に屈曲させる先端部を有する剥離部８１２（ディスペンサ）が設けられている。台紙Ｄが、この剥離部８１２の先端部に沿って、ラベル仮着面に対して反対の面側に屈曲させながら台紙Ｄを台紙搬送方向に沿ってスライドされ、非屈曲状態のラベルＬが略水平に移動して、ラベルＬが台紙Ｄから離間する。ラベルＬが剥離された台紙Ｄは、ガイド部材７１の下部に摺接した後、台紙用ローラ９１とローラ９２との間で挟圧された状態で台紙搬送方向へ搬送され、台紙用ローラ９１の下流側に配置されたローラ９７を介して台紙巻取り装置１５０によりロール状に巻き取られる。メンテナンス時に、台紙巻取り装置１５０により形成された台紙ロールＤＲは本体部１００Ｂから取り外される。 A peeling portion 812 (dispenser) having a tip portion for bending the mount D at an acute angle is provided on the downstream side of the print head 82 and the platen roller 81. The mount D is slid along the tip of the peeling portion 812 toward the side opposite to the temporary label attachment surface, and the mount D is slid along the mount transport direction. The label L moves horizontally and separates from the mount D. The mount D from which the label L has been peeled off is brought into sliding contact with the lower part of the guide member 71, and then transported in the mount transport direction in a state of being sandwiched between the mount roller 91 and the roller 92, and the mount roller 91 It is wound into a roll by the mount winding device 150 via a roller 97 arranged on the downstream side. At the time of maintenance, the mount roll DR formed by the mount winding device 150 is removed from the main body 100B.

プリンタ１００により発行されたラベルＬは、ラベル発行口１８８の下流側に配置されたラベル貼付装置２００のラベル保持部２１０により被貼付物ｗの所定位置に貼付される。ラベル貼付装置２００は、例えば、ベルトコンベアなどの搬送装置により搬送された被貼付物ｗや、包装装置によりフィルム包装された被貼付物ｗ等にラベルを貼付してもよい。 The label L issued by the printer 100 is attached to a predetermined position of the object to be attached w by the label holding portion 210 of the label attaching device 200 arranged on the downstream side of the label issuing port 188. The label affixing device 200 may affix a label to, for example, an affixed object w conveyed by a conveying device such as a belt conveyor, a affixed object w film-wrapped by a packaging device, or the like.

図１〜図６に示したように、本実施形態では、ラベル貼付装置２００は、ラベルＬを吸着保持可能なラベル保持部２１０が上下方向に移動可能な機構を有するとともに、ラベルＬを水平面内で所定角度だけ回転させた状態で貼付可能な構造を有する。詳細には、ラベル貼付装置２００は、ラベル保持部２１０を上下方向に移動させる進退機構２７０を有する。ラベル保持部２１０は、主吸引部２２０と補助吸引部２３０を有する。 As shown in FIGS. 1 to 6, in the present embodiment, the label affixing device 200 has a mechanism in which the label holding portion 210 capable of adsorbing and holding the label L can move in the vertical direction, and the label L is placed in a horizontal plane. It has a structure that can be attached while being rotated by a predetermined angle. Specifically, the label affixing device 200 has an advancing / retreating mechanism 270 that moves the label holding portion 210 in the vertical direction. The label holding portion 210 has a main suction portion 220 and an auxiliary suction portion 230.

主吸引部２２０の吸引経路２２５と、補助吸引部２３０の吸引経路２３５とは異なる経路となるように構成されている。詳細には、主吸引部２２０の孔部２２０ｈは、エア駆動源としての負圧源（負圧タンクや真空ポンプなど）と連通した構造となっており、主吸引部２２０の孔部２２０ｈは負圧状態となっている（図５）。
ラベル貼付前の待機状態の時、ラベル保持部２１０が上方の所定位置（待機位置）に位置する場合、ラベル貼付装置２００の本体部２００Ｂ内の負圧室２００Ｎの下部に形成された開口部２００ｃが、ラベル保持部２１０により塞がれている。
負圧室２００Ｎがファンなどの排気装置２０１（負圧発生源）により負圧状態となっており、補助吸引部２３０の孔部２３０ｈは、負圧室２００Ｎと連通しており孔部２３０ｈが負圧状態となっている。 The suction path 225 of the main suction section 220 and the suction path 235 of the auxiliary suction section 230 are configured to be different paths. Specifically, the hole 220h of the main suction portion 220 has a structure communicating with a negative pressure source (negative pressure tank, vacuum pump, etc.) as an air drive source, and the hole 220h of the main suction portion 220 is negative. It is in a pressure state (Fig. 5).
When the label holding portion 210 is located at a predetermined position (standby position) above in the standby state before labeling, the opening 200c formed at the lower part of the negative pressure chamber 200N in the main body portion 200B of the label attaching device 200. However, it is blocked by the label holding portion 210.
The negative pressure chamber 200N is in a negative pressure state due to an exhaust device 201 (negative pressure generation source) such as a fan, and the hole 230h of the auxiliary suction portion 230 communicates with the negative pressure chamber 200N, and the hole 230h is negative. It is in a pressure state.

発行されたラベルのサイズが比較的大きい場合、ラベル保持部２１０の主吸引部２２０と補助吸引部２３０の孔部がそのラベルにより塞がれた状態となり、主吸引部２２０と補助吸引部２３０によりラベルＬが吸着保持される。
発行されたラベルのサイズが比較的小さい場合、主吸引部２２０の孔部のみがそのラベルにより塞がれた状態となり主吸引部２２０によりラベルＬが吸着保持され、補助吸引部２３０ではラベルを吸着保持しない。補助吸引部２３０の孔部２３０ｈはその小さいサイズのラベルで塞がれていない状態であり、空気が孔部２３０ｈを介して本体部２００Ｂ内の負圧室２００Ｎ内に流入する。主吸引部２２０の吸引経路２２５は、補助吸引部２３０の吸引経路２３５と異なる構造となっているので、主吸引部２２０の吸引力が低下することなく、主吸引部２２０により小さいサイズのラベルを確実に吸着保持することができる。また、ラベル貼付装置は、被貼付物の被貼付面の所定位置に高精度にラベルを貼付することができる。 When the size of the issued label is relatively large, the holes of the main suction part 220 and the auxiliary suction part 230 of the label holding part 210 are closed by the label, and the main suction part 220 and the auxiliary suction part 230 The label L is sucked and held.
When the size of the issued label is relatively small, only the hole of the main suction part 220 is closed by the label, the label L is sucked and held by the main suction part 220, and the label is sucked by the auxiliary suction part 230. Do not hold. The hole 230h of the auxiliary suction portion 230 is not blocked by the label having a small size, and air flows into the negative pressure chamber 200N in the main body 200B through the hole 230h. Since the suction path 225 of the main suction section 220 has a structure different from that of the suction path 235 of the auxiliary suction section 230, a smaller size label can be attached to the main suction section 220 without reducing the suction force of the main suction section 220. It can be reliably adsorbed and held. In addition, the label affixing device can affix the label at a predetermined position on the affixed surface of the affixed object with high accuracy.

また、ラベル保持部２１０は、複数の補助吸引部２３０を有する（図３，図５，図６等参照）。本実施形態では、ラベル保持部２１０には、主吸引部２２０よりも多くの複数の補助吸引部２３０を有し、補助吸引部２３０それぞれに孔部２３０ｈが形成されている。本実施形態では、ラベル保持部２１０は、主吸引部２２０から所定距離離れた位置に補助吸引部２３０が形成されており、発行された大きいサイズのラベルを吸着保持可能に構成されている。詳細には、主吸引部２２０は１つの孔部２２０ｈを有し、補助吸引部２３０は複数の孔部２３０ｈ、具体的には１７個の孔部２３０ｈを有する。 Further, the label holding portion 210 has a plurality of auxiliary suction portions 230 (see FIGS. 3, 5, 6, 6 and the like). In the present embodiment, the label holding portion 210 has a plurality of auxiliary suction portions 230 more than the main suction portion 220, and holes 230h are formed in each of the auxiliary suction portions 230. In the present embodiment, the label holding unit 210 has an auxiliary suction unit 230 formed at a position separated from the main suction unit 220 by a predetermined distance, and is configured to be able to suck and hold the issued large-sized label. Specifically, the main suction portion 220 has one hole portion 220h, and the auxiliary suction portion 230 has a plurality of hole portions 230h, specifically, 17 hole portions 230h.

また、本発明の実施形態では、ラベル保持部２１０は、主吸引部２２０の吸引経路２２５を内部に備える筒状部２２０ｔにより支持された構造を有する。詳細には、主吸引部２２０は、ラベル保持部２１０の吸着面２１０ａに対して反対側の面側に突出した弾性体からなる筒状部２２０ｔを有する。筒状部２２０ｔは中空構造を有し、その内部が吸引経路２２５となっており、チューブ等の通気路２９２を介してエア駆動源としての負圧源２９１（負圧タンクや真空ポンプなど）に連通している。
すなわち、筒状部２２０ｔは、簡単な構造で、円板形状のラベル保持部２１０を保持するとともに内部の中空部分が吸引経路として機能することができる。 Further, in the embodiment of the present invention, the label holding portion 210 has a structure supported by a tubular portion 220t including a suction path 225 of the main suction portion 220 inside. Specifically, the main suction portion 220 has a tubular portion 220t made of an elastic body protruding toward the surface side opposite to the suction surface 210a of the label holding portion 210. The tubular portion 220t has a hollow structure, and the inside thereof is a suction path 225, which is used as a negative pressure source 291 (negative pressure tank, vacuum pump, etc.) as an air drive source via a ventilation path 292 such as a tube. Communicating.
That is, the tubular portion 220t has a simple structure and can hold the disc-shaped label holding portion 210 and the hollow portion inside can function as a suction path.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置２００のラベル保持部２１０の主吸引部２２０は、補助吸引部２３０よりも、ラベルが発行されるラベル発行口１８８に近い位置に設けられている。すなわち、ラベル発行口１８８から発行されるラベルが、大きいサイズのラベルＬＬ（Ｌ）、又は小さいサイズのラベルＬＳ（Ｌ）であっても、ラベル保持部２１０は、そのラベルＬを確実に吸着保持することができる。 Further, the main suction portion 220 of the label holding portion 210 of the label sticking device 200 according to the embodiment of the present invention is provided at a position closer to the label issuing port 188 on which the label is issued than the auxiliary suction portion 230. That is, even if the label issued from the label issuing port 188 is a large size label LL (L) or a small size label LS (L), the label holding unit 210 reliably sucks and holds the label L. can do.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置２００において、ラベル保持部２１０は板状部材からなり、且つラベル保持面は平面視円形状の平坦面からなり、そのラベル保持面には主吸引部２２０としての孔部２２０ｈと補助吸引部２３０としての孔部２３０ｈが形成されている。
すなわち、小さいサイズ、又は大きいサイズ等の平坦なラベルを、簡単な構造で、ラベル保持部２１０の平坦なラベル保持面に形成された、主吸引部２２０としての孔部２２０ｈや補助吸引部２３０としての孔部２３０ｈにより、確実に吸着保持することができる。 Further, in the label affixing device 200 according to the embodiment of the present invention, the label holding portion 210 is made of a plate-shaped member, the label holding surface is made of a flat surface having a circular shape in a plan view, and the label holding surface is a main suction portion. A hole 220h as 220 and a hole 230h as an auxiliary suction portion 230 are formed.
That is, a flat label having a small size or a large size can be formed as a hole 220h as a main suction part 220 or an auxiliary suction part 230 formed on the flat label holding surface of the label holding part 210 with a simple structure. With the hole 230h of the above, suction and holding can be reliably performed.

また、本実施形態に係るラベル貼付装置２００は、ラベル保持部２１０を一方端に備えた回転軸２６０を有する。この筒状の回転軸２６０には、筒状連結部材２６２、筒状連結部材２６８、連結部材２５０、筒状部２２８を介して主吸引部２２０の筒状部２２０ｔが接続されている。また、回転軸２６０には、筒状連結部材２６２、筒状連結部材２６８、連結部材２５０、筒状部２２９を介して筒状部２１０ｔが接続されている。連結部材２５０には筒状の回転軸２６０と主吸引部２２０を連通する連通路２５０ｈが設けられている。尚、本実施形態では、略円板形状のラベル保持部２１０の中心に設けられた筒状部２１０ｔの孔部２１０ｈは負圧室２００Ｎに連通していないが、負圧室２００Ｎに連通するように形成されていてもよい。 Further, the label sticking device 200 according to the present embodiment has a rotating shaft 260 provided with a label holding portion 210 at one end. A tubular portion 220t of the main suction portion 220 is connected to the tubular rotating shaft 260 via a tubular connecting member 262, a tubular connecting member 268, a connecting member 250, and a tubular portion 228. Further, a tubular portion 210t is connected to the rotating shaft 260 via a tubular connecting member 262, a tubular connecting member 268, a connecting member 250, and a tubular portion 229. The connecting member 250 is provided with a communication passage 250h for communicating the tubular rotating shaft 260 and the main suction portion 220. In the present embodiment, the hole 210h of the tubular portion 210t provided at the center of the substantially disk-shaped label holding portion 210 does not communicate with the negative pressure chamber 200N, but communicates with the negative pressure chamber 200N. It may be formed in.

主吸引部２２０は、回転軸２６０の回転中心から所定距離だけ離れた位置、詳細には、円板形状のラベル保持部２１０の外周よりも僅かに中心側の位置に形成されている。初期位置（待機位置）では、主吸引部２２０がラベル発行口１８８に近い位置、詳細には、回転軸２６０と回転中心とラベル発行口１８８の間に主吸引部２２０が位置するように配置される。
すなわち、ラベル発行口１８８から発行されたラベルＬが、大きいサイズのラベルＬＬであっても、小さいサイズのラベルＬＳであっても、ラベル保持部２１０は、主吸引部２２０により確実に吸着保持され、必要に応じて回転軸２６０を回転中心として９０°、１８０°、２７０°等所定角度だけ回転した後、被貼付物の被貼付面に高精度に貼付することができる。 The main suction portion 220 is formed at a position separated from the rotation center of the rotation shaft 260 by a predetermined distance, specifically, at a position slightly closer to the center than the outer circumference of the disc-shaped label holding portion 210. In the initial position (standby position), the main suction unit 220 is arranged at a position close to the label issuing port 188, specifically, the main suction unit 220 is located between the rotation shaft 260, the rotation center, and the label issuing port 188. NS.
That is, regardless of whether the label L issued from the label issuing port 188 is a large size label LL or a small size label LS, the label holding unit 210 is reliably sucked and held by the main suction unit 220. If necessary, the rotation shaft 260 can be rotated by a predetermined angle such as 90 °, 180 °, 270 °, etc., and then attached to the attachment surface of the attachment with high accuracy.

ラベル保持部２１０を回転させる回転機構を説明する。回転軸２６０の上部に多角筒部、本実施形態では四角筒部２６３が連結されており、その四角筒部２６３が、歯車２６４の中心に摺動自在に支持されている。駆動モータ９の回転軸に取り付けられた歯車２６５の回転力は、無端ベルト、チェーン、ギヤ等の動力伝達部材２６６により歯車２６４に伝達され、必要に応じて歯車２６４、四角筒部２６３、回転軸２６０が回転するように構成されている。回転軸２６０が回転することにより、ラベル保持部２１０が回転する。
すなわち、簡単な構造で、回転機構により、ラベル保持部２１０を必要に応じて回転させることができる。制御部は、記憶部から被貼付物に対応する、ラベルの貼付角度の設定情報を読み出し、その貼付角度に基づいて、回転機構によりラベル保持部２１０を回転させて、ラベルを被貼付物に貼付することができる。 A rotation mechanism for rotating the label holding portion 210 will be described. A polygonal cylinder portion is connected to the upper portion of the rotating shaft 260, and a square cylinder portion 263 in the present embodiment is connected, and the square cylinder portion 263 is slidably supported by the center of the gear 264. The rotational force of the gear 265 attached to the rotating shaft of the drive motor 9 is transmitted to the gear 264 by a power transmission member 266 such as an endless belt, a chain, and a gear, and if necessary, the gear 264, the square cylinder portion 263, and the rotating shaft. The 260 is configured to rotate. As the rotation shaft 260 rotates, the label holding portion 210 rotates.
That is, with a simple structure, the label holding portion 210 can be rotated as needed by the rotation mechanism. The control unit reads the setting information of the label affixing angle corresponding to the affixed object from the storage unit, rotates the label holding portion 210 by the rotation mechanism based on the affixing angle, and affixes the label to the affixed object. can do.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置は、回転軸２６０を進退させる進退機構２７０を有する。
本実施形態では、エア駆動式の進退機構２７０を備える。この進退機構２７０は、シリンダ本体部２７０ａに、１つ又は複数のロッド２７１が進退可能に設けられており、ロッド２７１の端部には、回転軸２６０に向けて延出した形状の延出部２７２が形成され、延出部の端部付近には、回転軸２６０を回転自在に支持する軸受２７２ａ（ベアリング）を備える。
制御部がシリンダ本体部２７０ａに対して吸気／排気制御することにより、ロッド２７１が上下方向に移動するとともに、その動きに連動して、延出部２７２の軸受２７２ａにより回転自在に支持されている回転軸２６０が上下方向に移動する。すなわち、ラベル発行のタイミングや、ラベル貼付のタイミングに応じて、ラベル保持部２１０に連結された回転軸２６０を回転自在に上下方向に移動させることができる。 Further, the label affixing device according to the embodiment of the present invention has an advancing / retreating mechanism 270 for advancing / retreating the rotating shaft 260.
In this embodiment, an air-driven advancing / retreating mechanism 270 is provided. The advancing / retreating mechanism 270 is provided on the cylinder body 270a so that one or a plurality of rods 271 can advance / retreat, and at the end of the rod 271, an extending portion having a shape extending toward the rotation shaft 260 272 is formed, and a bearing 272a (bearing) that rotatably supports the rotating shaft 260 is provided near the end of the extending portion.
By controlling the intake / exhaust of the cylinder body 270a by the control unit, the rod 271 moves in the vertical direction and is rotatably supported by the bearing 272a of the extension 272 in conjunction with the movement. The rotation shaft 260 moves in the vertical direction. That is, the rotating shaft 260 connected to the label holding portion 210 can be rotatably moved in the vertical direction according to the timing of label issuance and the timing of label affixing.

た、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置２００において、主吸引部２２０の吸引経路２２５は、筒状部２２０ｔに連結部材２５０、筒状連結部材２６２を介して連結された筒状の回転軸２６０の内部に形成されている。詳細には、主吸引部２２０の吸引経路２２５は、筒状部２２０ｔ、連結部材２５０、筒状連結部材２６２、筒状の回転軸２６０の内部を連通した構造を有する。
すなわち、本実施形態のラベル貼付装置２００は、簡単な構造で、回転軸２６０の内部に主吸引部２２０の吸引経路２２５に連通する、ラベル保持部２１０に形成された孔部２２０ｈにより、ラベルＬを吸着保持することができる。 Further, in the label affixing device 200 according to the embodiment of the present invention, the suction path 225 of the main suction portion 220 is a tubular rotating shaft connected to the tubular portion 220t via a connecting member 250 and a tubular connecting member 262. It is formed inside the 260. Specifically, the suction path 225 of the main suction portion 220 has a structure in which the inside of the tubular portion 220t, the connecting member 250, the tubular connecting member 262, and the tubular rotating shaft 260 are communicated with each other.
That is, the label sticking device 200 of the present embodiment has a simple structure, and the label L is formed by a hole 220h formed in the label holding portion 210, which communicates with the suction path 225 of the main suction portion 220 inside the rotating shaft 260. Can be adsorbed and held.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置２００のラベル保持部２１０は、内部に吸引経路２２５が形成され、その吸引経路２２５が変形可能な筒状の弾性体からなる。
すなわち、ラベル貼付時、搬送されてくる被貼付物ｗにラベルを貼付する場合であっても、吸引経路２２５が内部に形成された筒状部が変形するので、搬送されてくる被貼付物ｗの所定位置に高精度にラベルを貼付した後、被貼付物の動きに追従してラベルを押圧し、確実にラベルを貼付することができる。 Further, the label holding portion 210 of the label sticking device 200 according to the embodiment of the present invention is formed of a tubular elastic body having a suction path 225 formed inside and the suction path 225 being deformable.
That is, at the time of attaching the label, even when the label is attached to the attached object w to be conveyed, the tubular portion formed inside the suction path 225 is deformed, so that the attached object w to be conveyed is deformed. After the label is attached to the predetermined position with high accuracy, the label can be pressed reliably by following the movement of the object to be attached.

また、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７（ａ）、図７（ｂ）に示したように、略円板形状のラベル保持部２１０の中心から連結部材２５０を介して回転軸２６０に筒状部２１０ｔが設けられており、この筒状部２１０ｔの外周側にコイルなどの付勢部２８１が設けられている。付勢部２８１は、筒状部２１０ｔが変形した場合、元の形状に戻るように付勢力を発生する。また、ラベル保持部２１０の外周部付近から延出した主吸引部２２０の筒状部２２０ｔの外周側にコイルなどの付勢部２８２が設けられている。付勢部２８２は、筒状部２２０ｔが変形した場合、元の形状に戻るように付勢力を発生する。
つまり、ラベル保持部２１０は、回転軸２６０に設けられた筒状部２１０ｔと、主吸引部との少なくとも二点で支持された構造を有する。上下方向に進退する回転軸２６０に筒状部２１０ｔが設けられているので、進退の力（下方への力）を被貼付物に伝達することが可能となり、確実にラベルを被貼付物へ貼付することができる。また、本実施形態では、回転軸２６０は、筒状部２１０ｔを支持するとともに、主吸引部２２０（２２０ｔ）も支持した構造となっているので、ラベル保持部２１０を二点で支えることができ、ラベル保持部２１０の極端な変形や不安定要素を抑制することができる。
また、上述したように、ラベル貼付装置は、ラベル保持部２１０の弾性体からなる筒状部（２１０ｔ、２２０ｔ）に、その筒状部の変形を制限する付勢部（２８１、２８２）などの制限部材を有しており、変形の前後を問わず筒状部が現状形状を維持するように制限している。例えば、この制限部材が無いと、弾性部材からなる筒状部はラベル貼付のたびに変形し、変形クセが付いてしまい、変形したままになったり、変形クセの部分から切れて破損する可能性が高くなることがある。この付勢部（２８１、２８２）などの制限部材は、このような不具合を防止することができる。
また、上記筒状部が付勢部で囲まれた構成となっているので、吸引の際に筒状部が楕円形に変形することを防ぐことができる。すなわち、筒状部は真円を保てるため、意図しない吸引力の低下を防ぎ、確実にラベルを保持することができる Further, as shown in FIGS. 6 (a), 6 (b), 7 (a), and 7 (b), the label holding portion 210 has a substantially disk shape and rotates from the center of the label holding portion 210 via the connecting member 250. A tubular portion 210t is provided on the shaft 260, and an urging portion 281 such as a coil is provided on the outer peripheral side of the tubular portion 210t. When the tubular portion 210t is deformed, the urging portion 281 generates an urging force so as to return to the original shape. Further, an urging portion 282 such as a coil is provided on the outer peripheral side of the tubular portion 220t of the main suction portion 220 extending from the vicinity of the outer peripheral portion of the label holding portion 210. When the tubular portion 220t is deformed, the urging portion 282 generates an urging force so as to return to the original shape.
That is, the label holding portion 210 has a structure supported by at least two points, a tubular portion 210t provided on the rotating shaft 260 and a main suction portion. Since the rotary shaft 260 that advances and retreats in the vertical direction is provided with a tubular portion 210t, it is possible to transmit the advancing and retreating force (downward force) to the object to be attached, and the label is surely attached to the object to be attached. can do. Further, in the present embodiment, the rotating shaft 260 has a structure in which the tubular portion 210t is supported and the main suction portion 220 (220t) is also supported, so that the label holding portion 210 can be supported at two points. , Extreme deformation and unstable elements of the label holding portion 210 can be suppressed.
Further, as described above, the label affixing device has a tubular portion (210t, 220t) made of an elastic body of the label holding portion 210, and an urging portion (281, 282) that limits the deformation of the tubular portion. It has a limiting member, and limits the tubular part to maintain its current shape before and after deformation. For example, without this limiting member, the tubular part made of an elastic member may be deformed each time a label is attached, and may be deformed and remain deformed, or may be cut off from the deformed habit and damaged. May be high. The limiting member such as the urging portion (281, 282) can prevent such a defect.
Further, since the tubular portion is surrounded by the urging portion, it is possible to prevent the tubular portion from being deformed into an elliptical shape during suction. That is, since the tubular portion can maintain a perfect circle, it is possible to prevent an unintended decrease in suction force and reliably hold the label.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置２００のラベル保持部２１０は、弾性体からなる。すなわち、被貼付物ｗにラベルＬを貼付する場合、被貼付物ｗの被貼付部分の形状に合わせてラベル保持部２１０が柔軟に変形可能な構造となっているので、被貼付物の形状に合わせてラベルを押圧することで、ラベルＬを確実に貼付することができる。また、被貼付物を傷付けることを防止することができる。 Further, the label holding portion 210 of the label sticking device 200 according to the embodiment of the present invention is made of an elastic body. That is, when the label L is affixed to the affixed object w, the label holding portion 210 has a structure that can be flexibly deformed according to the shape of the affixed portion of the affixed object w. By pressing the label together, the label L can be reliably attached. In addition, it is possible to prevent the object to be attached from being damaged.

詳細には、図８に示したように、ラベル貼付装置のラベル保持部２１０は、被貼付物ｗへのラベルＬを貼付する時、樹脂材料等からなる弾性を有する円形の板状部分が、被貼付物ｗの貼付面形状に応じて柔軟に変形可能に構成されているので、被貼付物ｗの凹凸のある面に対してもラベルＬを見栄えよく貼付することができる。例えば、ラベル保持部２１０は、直径に対して約５％〜２０％程度の厚みの薄い板状部分を有し、その板状部分は、複数の孔部２３０ｈがそれぞれ規定の間隔だけ離れて設けられており、柔軟に変形可能に構成されている。尚、図８に示した例は、被貼付物ｗの上面が、ラベル保持部２１０の押圧により変形しているのではなく、被貼付物ｗの上面の凹形状に沿うようにラベル保持部２１０が変形していることを示している。
また、上述したように、ラベル保持部２１０の板状部分、筒状部２１０ｔ、筒状部２２０ｔが、被貼付物の形状に応じて柔軟に変形可能に構成されているので、被貼付物へラベルをきれいに貼付することができる。 Specifically, as shown in FIG. 8, in the label holding portion 210 of the label affixing device, when the label L is affixed to the affixed object w, an elastic circular plate-shaped portion made of a resin material or the like is formed. Since the label L is configured to be flexibly deformable according to the shape of the sticking surface of the object to be attached w, the label L can be attached with good appearance even on the uneven surface of the object to be attached w. For example, the label holding portion 210 has a thin plate-shaped portion having a thickness of about 5% to 20% with respect to the diameter, and the plate-shaped portion is provided with a plurality of holes 230h separated by a predetermined interval. It is configured to be flexible and deformable. In the example shown in FIG. 8, the upper surface of the attached object w is not deformed by the pressing of the label holding portion 210, but the label holding portion 210 follows the concave shape of the upper surface of the attached object w. Indicates that is deformed.
Further, as described above, the plate-shaped portion, the tubular portion 210t, and the tubular portion 220t of the label holding portion 210 are configured to be flexibly deformable according to the shape of the material to be attached. The label can be attached neatly.

図９に示したように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置２００は、制御部１（ＣＰＵ）と、記憶部としてのＲＯＭ２及びＲＡＭ３と、補助記憶部４と、操作部５と、表示部６と、通信部７と、印字部８と、駆動モータ９と、位置センサ１０と、エア回路制御部１１などを有する。上記各構成要素は、バスなどの通信線１２などにより電気的に接続されている。尚、制御部１は、ラベル貼付装置２００とプリンタ１００の印刷に関する制御を行うが、プリンタ１００の制御に関する説明を省略する。 As shown in FIG. 9, the label affixing device 200 according to the embodiment of the present invention displays a control unit 1 (CPU), a ROM 2 and a RAM 3 as storage units, an auxiliary storage unit 4, and an operation unit 5. It includes a unit 6, a communication unit 7, a printing unit 8, a drive motor 9, a position sensor 10, an air circuit control unit 11, and the like. Each of the above components is electrically connected by a communication line 12 such as a bus. The control unit 1 controls the printing of the label sticking device 200 and the printer 100, but the description of the control of the printer 100 will be omitted.

制御部１（ＣＰＵ）はラベル貼付装置２００の各構成要素を統括的に制御する。
ＲＯＭ２は、ラベル貼付装置やプリンタ等に関する制御プログラム、設定値などを記憶する。ＲＡＭ３は制御プログラムを実行するためのワークエリアを有する。 The control unit 1 (CPU) comprehensively controls each component of the label affixing device 200.
The ROM 2 stores control programs, set values, and the like related to the label sticking device, the printer, and the like. The RAM 3 has a work area for executing a control program.

補助記憶部４は、例えば、着脱自在なフラッシュメモリなどの記憶装置である。
操作部５は、スイッチ、ボタン、タッチパネルなどであり、操作者により操作され、所定の操作入力に応じた信号を制御部１に出力する。
表示部６は、制御部１の制御により所定の表示を行う。本実施形態では、表示部６はタッチパネル式の表示装置を採用している。 The auxiliary storage unit 4 is, for example, a storage device such as a detachable flash memory.
The operation unit 5 is a switch, a button, a touch panel, or the like, and is operated by an operator to output a signal corresponding to a predetermined operation input to the control unit 1.
The display unit 6 performs a predetermined display under the control of the control unit 1. In the present embodiment, the display unit 6 employs a touch panel type display device.

通信部７は、制御部１の制御により、有線式または無線式の通信路を介して、ホストコンピュータなどのコンピュータ（不図示）とデータ通信を行うことが可能である。 Under the control of the control unit 1, the communication unit 7 can perform data communication with a computer (not shown) such as a host computer via a wired or wireless communication path.

印字部８は、上述したように、プリンタ１００の動作を制御する印字ヘッド８２など制御して、商品情報などをラベルに印字する処理を行う。 As described above, the printing unit 8 controls the printing head 82 or the like that controls the operation of the printer 100, and performs a process of printing product information or the like on the label.

駆動モータ９は、制御部１の制御により歯車２６５を回転駆動させることにより、チェーン、ギヤ等の動力伝達部材２６６を介して歯車２６４、四角筒部２６３、ラベル保持部２１０を所定の角度だけ回転させる。 The drive motor 9 rotates the gear 265 under the control of the control unit 1 to rotate the gear 264, the square cylinder portion 263, and the label holding portion 210 by a predetermined angle via the power transmission member 266 such as a chain and the gear. Let me.

位置センサ１０は、被貼付物の位置を検出する検出部であり、検出信号を制御部１に出力する。制御部１は、位置センサ１０からの検出信号に基づいて、ラベル保持部２１０を上下方向に移動させるように駆動制御する。 The position sensor 10 is a detection unit that detects the position of the object to be attached, and outputs a detection signal to the control unit 1. The control unit 1 drives and controls the label holding unit 210 so as to move it in the vertical direction based on the detection signal from the position sensor 10.

エア回路制御部１１は、進退機構２７０などに対して吸気／排気制御を行うことにより、ラベル保持部２１０を上下方向に移動させるように駆動制御する。 The air circuit control unit 11 drives and controls the label holding unit 210 so as to move it in the vertical direction by performing intake / exhaust control on the advancing / retreating mechanism 270 and the like.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are design changes and the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention. Even included in the present invention.
Further, the embodiments shown in the above figures can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration thereof.
Further, the description contents of each figure can be independent embodiments, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment in which each figure is combined.

１…制御部（ＣＰＵ）
２…ＲＯＭ（記憶部）
３…ＲＡＭ（記憶部）
５…操作部
６…表示部
７…通信部
８…印字部
９…駆動モータ
８１…プラテンローラ
８２…印字ヘッド
１８８…ラベル発行口
２００…ラベル貼付装置
２００Ｎ…負圧室質
２１０…ラベル保持部
２２０…主吸引部
２２０ｈ…孔部
２２０ｔ…筒状部
２２５…吸引経路（主吸引部の吸引経路）
２３０…補助吸引部
２３０ｈ…孔部
２３５…吸引経路（補助吸引部の吸引経路）
２７０…進退機構
２８１、２８２…付勢部材（制限部材）
Ｌ…ラベル 1 ... Control unit (CPU)
2 ... ROM (storage unit)
3 ... RAM (memory unit)
5 ... Operation unit 6 ... Display unit 7 ... Communication unit 8 ... Printing unit 9 ... Drive motor 81 ... Platen roller 82 ... Printing head 188 ... Label issuing port 200 ... Labeling device 200N ... Negative pressure chamber quality 210 ... Label holding unit 220 ... Main suction part 220h ... Hole part 220t ... Cylindrical part 225 ... Suction path (suction path of main suction part)
230 ... Auxiliary suction part 230h ... Hole part 235 ... Suction path (suction path of auxiliary suction part)
270 ... Advance / retreat mechanism 281, 282 ... Biasing member (restricting member)
L ... label

Claims

ラベルを保持するラベル保持部を有するラベル貼付装置であって、
前記ラベル保持部は、ラベルを吸引する負圧源に連通する主吸引部とラベルを吸引し前記負圧源と異なる負圧を有する装置本体の負圧室に連通する補助吸引部を有し、
ラベルを前記主吸引部と前記補助吸引部で吸引すると共に前記ラベル保持部で前記負圧室の開口部を塞ぎ、ラベルを貼付するために前記ラベル保持部が移動する際に、前記負圧室の開口部との接続構造は物理的に切り離されるように構成されるが、前記主吸引部は、ラベルの吸引を継続すると共にラベルを水平面内で所定角度回転可能とすることを特徴とするラベル貼付装置。 A label affixing device having a label holding portion for holding a label.
The label holding unit has a main suction unit that communicates with a negative pressure source that sucks the label, and an auxiliary suction unit that sucks the label and communicates with a negative pressure chamber of the apparatus main body having a negative pressure different from the negative pressure source.
When the label is sucked by the main suction part and the auxiliary suction part, the opening of the negative pressure chamber is closed by the label holding part, and the label holding part moves to attach the label, the negative pressure chamber is used. labels connection structure of the opening of but is configured to be physically separated, the main suction unit, characterized in that a rotation by a predetermined angle in the horizontal plane labeled as to continue the suction of the label Sticking device.

前記ラベル保持部は、複数の前記補助吸引部を有することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。 The label sticking device according to claim 1, wherein the label holding portion has a plurality of the auxiliary suction portions.

前記ラベル保持部は、前記主吸引部の吸引経路が内部に形成された筒状部により支持される構造を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のラベル貼付装置。 The label sticking device according to claim 1 or 2, wherein the label holding portion has a structure in which the suction path of the main suction portion is supported by a tubular portion formed inside.

前記ラベル保持部は、前記吸引経路が変形可能な筒状の弾性体からなることを特徴とする請求項３に記載のラベル貼付装置。 The label holder, the label sticking apparatus according to 請Motomeko 3 you, characterized in that the suction passage is formed of a deformable cylindrical elastic body.

前記ラベル保持部の弾性体からなる筒状部に、その筒状部の変形を制限する制限部材を備えることを特徴とする請求項４に記載のラベル貼付装置。 Wherein the cylindrical portion made of an elastic body of the label holder, the label sticking apparatus according to 請Motomeko 4 you further comprising a limiting member for limiting the deformation of the cylindrical portion.

前記主吸引部は、前記補助吸引部よりも、前記ラベルが発行されるラベル発行口に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。 The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the main suction unit is provided at a position closer to the label issuing port on which the label is issued than the auxiliary suction unit. Labeling device.

前記ラベル保持部は板状部材からなり、且つラベル保持面は平面視円形状の平坦面からなり、前記主吸引部としての孔部と前記補助吸引部としての孔部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。 The label holding portion is made of a plate-shaped member, and the label holding surface is made of a flat surface having a circular shape in a plan view, and a hole portion as the main suction portion and a hole portion as the auxiliary suction portion are formed. labeling machine according to any one of claims 1 to 6, wherein.

前記ラベル保持部を一方端に備えた回転軸を有し、
前記主吸引部は、前記回転軸から所定距離だけ離れた位置に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。 It has a rotating shaft having the label holding portion at one end, and has a rotating shaft.
Said main suction unit, a label sticking apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is formed at a position a predetermined distance from said axis of rotation.

前記ラベル保持部は、少なくとも前記回転軸と前記主吸引部とで支持されていることを特徴とする請求項８に記載のラベル貼付装置。 The label holder, the label sticking apparatus according to 請Motomeko 8 characterized in that it is supported by the said main suction unit and the rotary shaft even without low.

前記主吸引部の吸引経路は、前記回転軸に設けられていることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のラベル貼付装置。 The label sticking device according to claim 8 or 9, wherein the suction path of the main suction portion is provided on the rotating shaft.

記憶部から被貼付物に対応するラベルの貼付角度の設定情報を読み出す制御部を有し、前記制御部は、前記貼付角度に基づいて前記回転軸を回転させることにより前記ラベル保持部を回転させることを特徴とする請求項８に記載のラベル貼付装置。 It has a control unit that reads setting information of a label attachment angle corresponding to an object to be attached from a storage unit, and the control unit rotates the label holding unit by rotating the rotation axis based on the attachment angle. The label affixing device according to claim 8.