JP6928313B2 - 車両システム、車両、及び情報処理装置 - Google Patents

車両システム、車両、及び情報処理装置 Download PDF

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Description

本発明は、車両システム、車両、及び情報処理装置に関する。
ヘッドライトの自動消灯（ＡＵＴＯ）機能が搭載された自動車等の車両が広く普及している。このような車両では、照度変化が検出されると、自動的にヘッドライトの点灯・消灯を行う。
車両の自動点灯／消灯の手法については、例えば特許文献１にもされている。特許文献１には、車両周囲の照度に応じて自動的に車両の前照灯主灯を点灯あるいは消灯させるために、車両周囲の照度が所定値未満でかつ車速が閾値以上であれば、前照灯主灯を点灯させ、閾値未満であれば消灯させるものが記載されている。また、前照灯が自動消灯するべき車速未満であっても、ユーザにとって常に前照灯が点灯していることが必要である場所に車両が存在しているときには、前照灯を自動消灯させないことも記載されている。
特開２００８−０５６０５６号公報
特許文献１の手法は、車速及び車両の位置に基づき消灯／点灯を行うものである。ここで、立体駐車場やトンネル等に入る場合等には、 トンネルに入ってからその照度状態が一定時間継続された場合に点灯・消灯されるため、明るい場所から暗い場所に進入後数秒間は、照度が低い（暗い）にも関わらずヘッドライトが点灯しない状態で走行することになり、視界不良の状態で走行せざるを得なくなる。従って、立体駐車場やトンネルに入るよりも前に、すなわち照度変化が起こるよりも前にヘッドライトを点灯させることが好ましいが、特許文献１では、このような場合について考慮されていない。また、例えば、ある地点で道路から右折して立体駐車場に入ることを考えると、当該地点で一律にライトを点灯させてしまうと、立体駐車場に入らずに直進する場合もライトを点灯させることになるため不都合が生じる。
本発明のいくつかの態様は前述の課題に鑑みてなされたものであり、ヘッドライトの自動点灯を好適に行うことを可能とする車両システム、車両、及び情報処理装置を提供することを目的の１つとする。
本発明の一態様に係る車両システムは、１以上の車両と、前記車両と通信する情報処理装置とを含む車両システムであって、前記車両は、照度変化を検出する検出手段と、位置情報を取得する取得手段と、照度変化後、一定時間のヘッドライト点灯があった場合に、照度変化検出位置に関する照度変化位置情報と、前記照度変化検出位置に至るまでの走行状態を示す走行情報とを、前記情報処理装置へ送信する第１送信手段と、前記情報処理装置から、ヘッドライト点灯を行う条件である点灯条件を受信する第１受信手段と、前記走行情報と前記点灯条件に応じてヘッドライト点灯を行う点灯手段とを備え、前記情報処理装置は、前記照度変化位置情報と、前記走行情報とを前記車両から受信する第２受信手段と、所定範囲内の前記照度変化検出位置を示す前記照度変化位置情報に対応付けられた前記走行情報を用いて、前記照度変化検出位置に至るまでの走行内容を、前記点灯条件として学習する学習手段と、前記点灯条件を前記車両へ送信する第２送信手段とを備える。
本発明の一態様に係る車両は、照度変化を検出する検出手段と、位置情報を取得する取得手段と、照度変化後、一定時間のヘッドライト点灯があった場合に、照度変化検出位置に関する照度変化位置情報と、前記照度変化検出位置に至るまでの走行状態を示す走行情報とを、情報処理装置へ送信する送信手段と、前記情報処理装置から、ヘッドライト点灯を行う条件である点灯条件を受信する受信手段と、前記走行情報と前記点灯条件に応じてヘッドライト点灯を行う点灯手段とを備える。
本発明の一態様に係る情報処理装置は、車両から、照度変化検出位置に関する照度変化位置情報と、当該照度変化検出位置に至る走行情報とを受信する受信手段と、所定範囲内の前記照度変化検出位置を示す前記照度変化位置情報に対応付けられた前記走行情報を用いて、前記照度変化検出位置に至る走行内容を、前記車両がヘッドライト点灯を行う条件である点灯条件として学習する学習手段と、前記点灯条件を前記車両へ送信する送信手段とを備える。
なお、本発明において、「部」や「手段」、「装置」、「システム」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」や「手段」、「装置」、「システム」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や「手段」、「装置」、「システム」が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や「手段」、「装置」、「システム」の機能が１つの物理的手段や装置により実現されても良い。
実施形態に係る車両システムの動作を説明するための図である。 実施形態に係る車両システムの動作を説明するための図である。 実施形態に係る車両システムの機能構成を示す図である。 図３に示した車両の処理の流れを示すフローチャートである。 図３に示したサーバの処理の流れを示すフローチャートである。 図３に示した車両の処理の流れを示すフローチャートである。 図３に示した車両又はサーバを実現可能なハードウェア構成の具体例を示す図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。即ち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付して表している。図面は模式的なものであり、必ずしも実際の寸法や比率等とは一致しない。図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることがある。
［実施形態］
［１ 全体構成］
以下、図１及び図２を参照しながら、本実施形態にかかる車両システム１の動作について説明する。まず、図１を参照しながら、車両１００が、ヘッドライトの自動点灯機能（ＡＵＴＯ機能）の学習前に、自動点灯機能（ＡＵＴＯ機能）を有効にして屋内駐車場へ進入する際の処理を説明する。
車両１００が屋内駐車場へ侵入すると、照度が一定閾値以下に変化する（すなわち車両１００の周囲の照度が暗くなる。以下、照度が閾値以下の状態を「暗状態」、閾値より明るい状態を「明状態」という）。その際、車両１００は自車両の現在位置情報を取得する一方で、ヘッドライトの点灯は行わない。照度変化後、一定時間（若しくは一定距離）暗状態で走行すると、車両１００はヘッドライトを点灯させる。すなわち、照度低下後、一定時間（若しくは一定距離）、車両１００はヘッドライトを点灯させない暗状態で走行する必要がある。
このような暗状態での走行を防ぐための手法として、例えば、車両１００が照度変化地点から一定距離内になったときにヘッドライトを事前点灯させる手法も考えられる。しかしながら、図２のように直進可能な道路から右折して、照度変化地点である立体駐車場に入るような場合には、車両１００が照度変化地点の近くにあっても、車両１００が直進するか右折するかでヘッドライトを点灯させるべきかどうかが変わる。
そこで本実施形態にかかる車両システム１では、ヘッドライトの点灯が必要となる照度変化地点前の走行条件等を学習し、照度変化地点前にヘッドライトの点灯が行えるようにする。そのために車両１００は、ヘッドライト点灯後、一定時間点灯状態で走行した場合には、照度変化地点の位置情報と、照度変化地点前（すなわち車両１００が屋内駐車場へ侵入する前）の走行情報（図２参照）とを、車両データセンタ（サーバ２００）へと送信する。データセンタ（サーバ２００）は、このような同じ照度変化地点に関する多数の走行情報を学習することにより、当該照度変化地点の近傍で、どのような走行条件が揃った場合に、その後ヘッドライトを点灯させるべき照度変化地点が現れるかを学習する。
ここで、車両１００が車両データセンタ（サーバ２００）へ送信する走行情報は、照度変化地点から一定距離遡った地点までの走行情報である。当該走行情報には、座標、走行リンクＩＤ、マッチング状態、時刻、照度変化地点からの距離、車速、ヨーレート、上下Ｇの情報等を含むことができる。
ヘッドライトを点灯させるべき照度変化地点近くでの走行内容（以下「点灯条件」ともいう。）をサーバ２００で学習すると、サーバ２００は当該学習結果である点灯条件を車両１００へと送信する。当該学習結果が得られると、車両１００は、点灯条件と自車両の走行情報とが合致した場合に、ヘッドライトを自動点灯させる。これにより、立体駐車場への侵入前の時点、例えば図２において車道から車両１００が右折した場合に、ヘッドライトを点灯させることができる。
［２ 機能構成］
次に、図３を参照しながら、本実施形態に係る車両システム１の機能構成を説明する。車両システム１は、先述の通り、車両１００及びサーバ２００を含む。車両１００及びサーバ２００は、インターネットや公衆電話網等の図示しないネットワークにより相互に通信可能である。
［２．１ 車両１００］
車両１００は、自動車や自動二輪車などである。先述のとおり、サーバ２００と通信可能である。車両１００は、照度検出部１０１、位置検出部１０３、走行情報記録部１０５、点灯制御部１０７、走行情報取得部１０９、点灯時走行情報送信部１１１、点灯条件更新部１１３、点灯条件判定部１１５、及びデータベース（ＤＢ）１１７を含む。
照度検出部１０１は、車両１００の有する照度センサから、車両１００の周囲の照度を検出する。照度検出部１０１は、照度を検出することにより、車両１００の周囲が暗状態なのか明状態なのかを判別可能であり、また、暗状態から明状態に変化したか、明状態から暗状態に変化したか、等の照度変化も検出可能である。
位置検出部１０３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やＷｉ−Ｆｉの受信やその後の走行情報等により、自車両の位置情報（緯度経度情報／座標情報）を取得する。位置検出部１０３は、いわゆるカーナビゲーションシステムでの利用等を目的として、車両１００の起動後、定期的に位置情報を取得する。また、先述の通り、照度検出部１０１が照度変化（特に明状態から暗状態への変化）を検出した場合には、位置検出部１０３は照度変化地点に関する車両１００の位置情報を検出する。
走行情報記録部１０５は、自車両の走行状態を、走行情報１１９として、逐次ＤＢ１１７に記録する。先述の通り、走行情報１１９には、座標情報、走行リンクＩＤ、マッチング状態、時刻、照度変化地点からの距離、車速、ヨーレート、上下Ｇの各情報を含むことができる。
点灯制御部１０７は、自動点灯機能が有効となっている場合に、点灯条件判定部１１５による点灯条件１２１の判定結果に応じて、照明（ヘッドライト）を点灯させる。初期状態においては、点灯制御部１０７は、照度検出部１０１により明状態から暗状態への照度変化が検出された後、一定期間（一定時間又は一定距離）暗状態が継続したと点灯条件判定部１１５が判定した場合に、照明を点灯させる。また、位置検出部１０３が検出した車両１００の現在位置の近傍に関する点灯条件１２１がＤＢ１１７に登録されている場合には、自車両の直近一定期間の走行内容が点灯条件１２１に設定されたものと合致すると点灯条件判定部１１５が判定した場合に、点灯制御部１０７は照明を点灯させる。
走行情報取得部１０９は、ＤＢ１１７に記録された走行情報１１９を読み込む。特に、照度検出部１０１による明状態から暗状態への照度変化の検出後、一定時間走行後、点灯制御部１０７がヘッドライトの点灯を行った場合には、走行情報取得部１０９は照度変化地点の前、一定距離に関する走行情報１１９をＤＢ１１７から読み込む。点灯時走行情報送信部１１１は、当該走行情報取得部１０９がＤＢ１１７から読み込んだ、照度変化地点から一定距離遡った地点までの走行情報１１９を、照度変化地点の位置情報とともに、サーバ２００へと送信する。
点灯条件更新部１１３は、サーバ２００から新たな点灯条件１２１を受信すると、ＤＢ１１７に受信した点灯条件１２１を記録する。これにより、ＤＢ１１７に記録された点灯条件１２１が更新されるため、点灯制御部１０７は、新たな点灯条件１２１に従って照明（ヘッドライト）を点灯させることが可能となる。
点灯条件判定部１１５は、ＤＢ１１７に登録された直近の走行情報１１９や、照度検出部１０１が検出した自車両周囲の照度、位置検出部１０３が検出した自車両の現在位置等の自車両の状態が、ＤＢ１１７に登録された点灯条件１２１に合致するか否かを判定し、その判定結果を点灯制御部１０７へ出力する。具体的には、例えば、明状態から暗状態への照度変化後、一定時間暗状態が継続した場合に照明を点灯する、という点灯条件１２１や、或いは、所定の照度変化地点の近傍の道路上での右折／左折の走行が検出された場合に照明を点灯する、という点灯条件１２１などとの合致を点灯条件判定部１１５が判定することが考えられる。
［２．２ サーバ２００］
サーバ２００は、１以上の車両１００と通信可能に設けられる情報処理装置である。サーバ２００は、点灯時走行情報受信部２０１、点灯条件学習部２０３、点灯条件送信部２０５、及びデータベース（ＤＢ）２０７を含む。
点灯時走行情報受信部２０１は、車両１００から、ヘッドライトの点灯を行った際の照度変化地点と、それに対応付けられた、照度変化地点まで一定距離に関する車両１００の走行情報１１９とを受信する。受信した情報は、点灯時走行情報２０９としてＤＢ２０７に記録する。
点灯時走行情報受信部２０１は、車両１００がヘッドライトを点灯した際の、照度変化地点の位置情報と、照度変化地点に至るまでの車両１００の走行情報１１９とを含む点灯時走行情報２０９を受信し、ＤＢ２０７に格納する。
点灯条件学習部２０３は、ＤＢ２０７に格納された点灯時走行情報２０９について、同一の照度変化地点について一定数以上のデータが集まると、これを学習データとする学習を行うことにより、当該照度変化地点に対して事前にヘッドライトを点灯すべき点灯条件２１１を生成する。ここで、点灯条件２１１は、照度変化地点の近傍で、どのような走行が行われた場合に車両１００がヘッドライトの点灯が必要となる照度変化地点に至るかを示すものである。なおここで、点灯条件学習部２０３が用いる学習方法は任意である。点灯条件学習部２０３が生成した点灯条件２１１は、照度変化地点毎に、ＤＢ２０７に格納する。
点灯条件送信部２０５は、点灯条件学習部２０３が学習した点灯条件２１１を、照度変化地点の位置情報と合わせて、任意のタイミングで車両１００へ送信することにより、車両１００のＤＢ１１７に登録された点灯条件１２１を更新する。
［３ 処理の流れ］
以下、図４乃至図６を参照しながら、車両システム１の処理の流れを説明する。図４乃至図６は、車両システム１を構成する車両１００及びサーバ２００の処理の流れを示すフローチャートである。
なお、後述の各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して若しくは並列に実行することができ、また、各処理ステップ間に他のステップを追加しても良い。更に、便宜上１つのステップとして記載されているステップは複数のステップに分けて実行することもでき、便宜上複数に分けて記載されているステップを１ステップとして実行することもできる。
［３．１ ヘッドライト点灯時の走行情報の送信にかかる処理の流れ］
まず、照度変化後、ヘッドライトの点灯が行われた際の走行情報の送信にかかる処理の流れを図４を参照しながら説明する。
車両１００が起動すると、照度検出部１０１及び位置検出部１０３は、それぞれ自車両周囲の照度、及び座標位置の検出を開始する（Ｓ４０１）。また走行情報記録部１０５は、自装置の走行情報１１９のＤＢ１１７への記録を開始する（Ｓ４０３）。
その後、車両１００の照度検出部１０１が、明状態から暗状態への照度変化を検出すると（Ｓ４０５のＹｅｓ）、位置検出部１０３は、照度変化地点の位置情報を取得する（Ｓ４０７）。また、点灯条件判定部１１５は、暗状態が一定時間継続するとの点灯条件１２１を満たしているか否かを判定する（Ｓ４０９）。暗状態が一定時間継続している場合には（Ｓ４０９のＹｅｓ）、点灯条件判定部１１５はその旨を点灯制御部１０７に伝え、点灯制御部１０７はヘッドライトを点灯させる（Ｓ４１１）。
ヘッドライトの点灯後一定時間、点灯状態で車両１００が走行した場合には（Ｓ４１３のＹｅｓ）、走行情報取得部１０９は、Ｓ４０７で取得した照度変化地点の位置情報と、照度変化地点前一定距離までの走行情報１１９とをＤＢ１１７から読込み、点灯時走行情報送信部１１１は、当該読み込んだ照度変化地点の位置情報と、照度変化地点に至るまでの走行情報１１９とをサーバ２００へと送信する（Ｓ４１５）。その後、暗状態から明状態への照度変化が照度検出部１０１により検出されると（Ｓ４１７のＹｅｓ）、車両１００はＳ４０５以降の処理を繰り返す。
一方、Ｓ４０９において暗状態が継続しなかった場合や（Ｓ４０９のＮｏ）、Ｓ４１３においてヘッドライトの点灯状態が一定時間継続しなかった場合であって（Ｓ４１３のＮｏ）、暗状態から明状態への照度変化を照度検出部１０１が検出した場合には（Ｓ４０９のＹｅｓ）、車両１００は走行情報等のサーバ２００への送信を行わずに、Ｓ４０５以降の処理を繰り返す。
［３．２ 点灯条件学習にかかる処理の流れ］
続いて、ヘッドライト点灯に至る走行情報を車両１００から受信したサーバ２００の、点灯条件２１１の学習にかかる処理の流れを、図５を参照しながら説明する。
点灯時走行情報受信部２０１は、車両１００から、一定時間以上のヘッドライト点灯に至った照度変化地点の位置情報及び照度変化地点までの走行情報を受信すると（Ｓ５０１のＹｅｓ）、これらの情報を点灯時走行情報２０９としてＤＢ２０７へ記録する（Ｓ５０３）。点灯時走行情報受信部２０１は、車両１００から同様の受信をする度に、この処理を繰り返す。
点灯条件学習部２０３は、任意のタイミングで点灯条件作成処理を開始する（Ｓ５０５のＹｅｓ）。当該点灯条件作成処理に際し、まず点灯条件学習部２０３は、学習データとして、対象となる照度変化地点に関する点灯時走行情報２０９をＤＢ２０７から読み込む（Ｓ５０７）。この時、車両１００が検出した照度変化地点の位置情報には誤差が含まれるため、座標位置が一定範囲内に収まる照度変化地点は、同一の照度変化地点にあるものとして扱えば良い。
点灯条件学習部２０３は、同一とみなせる照度変化地点の点灯時走行情報２０９を学習することにより、当該照度変化地点へ至る条件を学習する。学習方法は任意であるが、例えば、点灯条件学習部２０３は、同一の照度変化地点における点灯時走行情報２０９のうち、一定割合以上現れる走行情報を抽出することが考えられる。点灯条件学習部２０３は、当該学習結果を、当該照度変化地点へ至る可能性が高い、すなわちヘッドライトを点灯すべきと考えられる点灯条件２１１として、ＤＢ２０７に格納する。点灯条件送信部２０５は、ＤＢ２０７に格納された点灯条件２１１を、任意のタイミングで車両１００に送信することにより、車両１００の点灯条件更新部１１３に、車両１００のＤＢ１１７の点灯条件１２１を更新させる。
［３．３ 学習された点灯条件に応じたヘッドライト点灯の処理の流れ］
サーバ２００により学習された点灯条件１２１に応じたヘッドライト点灯に至る処理の流れを、図６を参照しながら説明する。
車両１００の位置検出部１０３は、逐次、自車両の現在位置情報を取得する（Ｓ６０１）。点灯条件判定部１１５は、位置検出部１０３により検出された自車両の現在位置から一定距離内にある照度変化地点に関する点灯条件１２１が、ＤＢ１１７に格納されているか否かを判定する（Ｓ６０３）。もし現在位置から一定距離内にある照度変化地点にかかる点灯条件１２１があれば（Ｓ６０３のＹｅｓ）、点灯条件判定部１１５は、当該点灯条件１２１を読み込む（Ｓ６０５）。走行情報取得部１０９は、走行情報記録部１０５により逐次記録される走行情報１１９のうち、直近の一定期間のものを読込み、点灯条件判定部１１５は、読み込まれた直近の走行情報１１９が点灯条件１２１に合致するか否かを判別する（Ｓ６０７）。もし直近の走行情報１１９が点灯条件１２１に合致すれば（Ｓ６０７のＹｅｓ）、点灯条件判定部１１５はその旨を点灯制御部１０７へ伝え、点灯制御部１０７はヘッドライトを点灯させる（Ｓ６０９）。車両１００は、電源が切られて処理を終了するまで（Ｓ６１１のＮｏ）、これらの処理を繰り返す。
［４ ハードウェア構成］
図７を参照しながら、車両１００やサーバ２００を実現可能なコンピュータ７００のハードウェア構成について説明する。コンピュータ７００は、制御部７０１と、記憶部７０５と、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）部７１１と、入力部７１３と、表示部７１５とを含み、各部はバスライン７１７を介して接続される。
制御部７０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ。図示せず）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ。図示せず）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）７０３等を含む。制御部７０１は、記憶部７０５に記憶される制御プログラム７０７を実行することにより、一般的なコンピュータとしての機能に加え、図３に示した車両１００やサーバ２００の各構成に関する処理を実行可能に構成される。例えば、車両１００の照度検出部１０１、位置検出部１０３、走行情報記録部１０５、点灯制御部１０７、走行情報取得部１０９、点灯時走行情報送信部１１１、及び点灯条件判定部１１５は、ＲＡＭ７０３に一時記憶された上で、ＣＰＵ上で動作する制御プログラム７０７として実現可能である。サーバ２００の点灯時走行情報受信部２０１、点灯条件学習部２０３、及び点灯条件送信部２０５も同様である。
また、ＲＡＭ７０３は、制御プログラム７０７に含まれるコードやＤＢ７０９に含まれる情報の一部又は全部を一時的に記憶する。更にＲＡＭ７０３は、ＣＰＵが各種処理を実行する際のワークエリアとしても使用される。
記憶部７０５は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体である。記憶部７０５は、一般的なコンピュータとしての機能を実現するためのオペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションプログラムである制御プログラム７０７を記憶する。また、コンピュータ７００により車両１００を実現するのであれば、ＤＢ１１７に相当するＤＢ７０９、サーバ２００を実現するのであれば、ＤＢ２０７に相当するＤＢ７０９を記憶部７０５は記憶する。
通信Ｉ／Ｆ部７１１は、必要に応じて、車両１００とサーバ２００との間でデータ通信を行うためのデバイスである。なお、車両１００とサーバ２００との間で用いる通信方式は任意であるが、例えば公衆電話網やインターネット、それらの組み合わせ等が考えられる。
入力部７１３は、ユーザから入力操作を受け付けるためのデバイスである。入力部７１３の具体例としては、各種ボタンやタッチパネル、マイク等を挙げることができる。
表示部７１５は、コンピュータ７００を操作するユーザに各種情報を提示するためのディスプレイ装置である。表示部７１５の具体例としては、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等が挙げられる。
［５ 本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態にかかる車両システム１では、照度が大きく変化する地点、及び、その地点直近の走行時の情報を収集及び学習し、当該学習結果である点灯条件１２１に応じて車両１００がヘッドライトを自動点灯可能とする。これにより、車両１００は、照度変化が起きる前の地点で予めヘッドライトを好適に点灯できる。
［６ 付記］
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
１…車両システム、１００…車両、１０１…照度検出部、１０３…位置検出部、１０５…走行情報記録部、１０７…点灯制御部、１０９…走行情報取得部、１１１…点灯時走行情報送信部、１１３…点灯条件更新部、１１５…点灯条件判定部、１１７…データベース（ＤＢ）、１１９…走行情報、１２１…点灯条件、２００…サーバ、２０１…点灯時走行情報受信部、２０３…点灯条件学習部、２０５…点灯条件送信部、２０７…データベース（ＤＢ）、２０９…点灯時走行情報、２１１…点灯条件、７００…コンピュータ、７０１…制御部、７０３…ＲＡＭ、７０５…記憶部、７０７…制御プログラム、７０９…データベース（ＤＢ）、７１１…通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部、７１３…入力部、７１５…表示部、７１７…バスライン

Claims (5)

  1. １以上の車両と、前記車両と通信する情報処理装置とを含む車両システムであって、
    前記車両は、
    照度変化を検出する検出手段と、
    位置情報を取得する取得手段と、
    照度変化後、一定時間のヘッドライト点灯があった場合に、照度変化検出位置に関する照度変化位置情報と、前記照度変化検出位置に至るまでの走行状態を示す走行情報とを、前記情報処理装置へ送信する第１送信手段と、
    前記情報処理装置から、ヘッドライト点灯を行う条件である点灯条件を受信する第１受信手段と、
    前記走行情報と前記点灯条件に応じてヘッドライト点灯を行う点灯手段と、
    を備え、
    前記情報処理装置は、
    前記照度変化位置情報と、前記走行情報とを前記車両から受信する第２受信手段と、
    所定範囲内の前記照度変化検出位置を示す前記照度変化位置情報に対応付けられた前記走行情報を用いて、前記照度変化検出位置に至るまでの走行内容を、前記点灯条件として学習する学習手段と、
    前記点灯条件を前記車両へ送信する第２送信手段と、
    を備える、車両システム。
  2. 前記第１送信手段は、前記照度変化検出位置の一定距離前までの前記走行情報を、前記照度変化位置情報と対応付けて前記情報処理装置へ送信する、請求項１記載の車両システム。
  3. 照度変化を検出する検出手段と、
    位置情報を取得する取得手段と、
    照度変化後、一定時間のヘッドライト点灯があった場合に、照度変化検出位置に関する照度変化位置情報と、前記照度変化検出位置に至るまでの走行状態を示す走行情報とを、情報処理装置へ送信する送信手段と、
    前記情報処理装置から、ヘッドライト点灯を行う条件である点灯条件であって、所定範囲内の前記照度変化検出位置を示す前記照度変化位置情報に対応付けられた前記走行情報を用いて前記情報処理装置により学習された結果である、前記照度変化検出位置に至るまでの走行内容を示す点灯条件を受信する受信手段と、
    前記走行情報と前記点灯条件に応じてヘッドライト点灯を行う点灯手段と、
    を備える、車両。
  4. 前記送信手段は、前記照度変化検出位置の一定距離前までの前記走行情報を、前記照度変化位置情報と対応付けて前記情報処理装置へ送信する、請求項３記載の車両。
  5. 車両から、照度変化検出位置に関する照度変化位置情報と、当該照度変化検出位置に至る走行情報とを受信する受信手段と、
    所定範囲内の前記照度変化検出位置を示す前記照度変化位置情報に対応付けられた前記走行情報を用いて、前記照度変化検出位置に至る走行内容を、前記車両がヘッドライト点灯を行う条件である点灯条件として学習する学習手段と、
    前記点灯条件を前記車両へ送信する送信手段と、
    を備える、情報処理装置。
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