JP6928313B2 - 車両システム、車両、及び情報処理装置 - Google Patents
車両システム、車両、及び情報処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6928313B2 JP6928313B2 JP2017237570A JP2017237570A JP6928313B2 JP 6928313 B2 JP6928313 B2 JP 6928313B2 JP 2017237570 A JP2017237570 A JP 2017237570A JP 2017237570 A JP2017237570 A JP 2017237570A JP 6928313 B2 JP6928313 B2 JP 6928313B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- illuminance change
- lighting
- illuminance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1415—Dimming circuits
- B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
- B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/31—Atmospheric conditions
- B60Q2300/314—Ambient light
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/33—Driving situation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
[1 全体構成]
以下、図1及び図2を参照しながら、本実施形態にかかる車両システム1の動作について説明する。まず、図1を参照しながら、車両100が、ヘッドライトの自動点灯機能(AUTO機能)の学習前に、自動点灯機能(AUTO機能)を有効にして屋内駐車場へ進入する際の処理を説明する。
次に、図3を参照しながら、本実施形態に係る車両システム1の機能構成を説明する。車両システム1は、先述の通り、車両100及びサーバ200を含む。車両100及びサーバ200は、インターネットや公衆電話網等の図示しないネットワークにより相互に通信可能である。
車両100は、自動車や自動二輪車などである。先述のとおり、サーバ200と通信可能である。車両100は、照度検出部101、位置検出部103、走行情報記録部105、点灯制御部107、走行情報取得部109、点灯時走行情報送信部111、点灯条件更新部113、点灯条件判定部115、及びデータベース(DB)117を含む。
サーバ200は、1以上の車両100と通信可能に設けられる情報処理装置である。サーバ200は、点灯時走行情報受信部201、点灯条件学習部203、点灯条件送信部205、及びデータベース(DB)207を含む。
以下、図4乃至図6を参照しながら、車両システム1の処理の流れを説明する。図4乃至図6は、車両システム1を構成する車両100及びサーバ200の処理の流れを示すフローチャートである。
まず、照度変化後、ヘッドライトの点灯が行われた際の走行情報の送信にかかる処理の流れを図4を参照しながら説明する。
続いて、ヘッドライト点灯に至る走行情報を車両100から受信したサーバ200の、点灯条件211の学習にかかる処理の流れを、図5を参照しながら説明する。
サーバ200により学習された点灯条件121に応じたヘッドライト点灯に至る処理の流れを、図6を参照しながら説明する。
図7を参照しながら、車両100やサーバ200を実現可能なコンピュータ700のハードウェア構成について説明する。コンピュータ700は、制御部701と、記憶部705と、通信I/F(インタフェース)部711と、入力部713と、表示部715とを含み、各部はバスライン717を介して接続される。
以上説明したように、本実施形態にかかる車両システム1では、照度が大きく変化する地点、及び、その地点直近の走行時の情報を収集及び学習し、当該学習結果である点灯条件121に応じて車両100がヘッドライトを自動点灯可能とする。これにより、車両100は、照度変化が起きる前の地点で予めヘッドライトを好適に点灯できる。
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
Claims (5)
- 1以上の車両と、前記車両と通信する情報処理装置とを含む車両システムであって、
前記車両は、
照度変化を検出する検出手段と、
位置情報を取得する取得手段と、
照度変化後、一定時間のヘッドライト点灯があった場合に、照度変化検出位置に関する照度変化位置情報と、前記照度変化検出位置に至るまでの走行状態を示す走行情報とを、前記情報処理装置へ送信する第1送信手段と、
前記情報処理装置から、ヘッドライト点灯を行う条件である点灯条件を受信する第1受信手段と、
前記走行情報と前記点灯条件に応じてヘッドライト点灯を行う点灯手段と、
を備え、
前記情報処理装置は、
前記照度変化位置情報と、前記走行情報とを前記車両から受信する第2受信手段と、
所定範囲内の前記照度変化検出位置を示す前記照度変化位置情報に対応付けられた前記走行情報を用いて、前記照度変化検出位置に至るまでの走行内容を、前記点灯条件として学習する学習手段と、
前記点灯条件を前記車両へ送信する第2送信手段と、
を備える、車両システム。 - 前記第1送信手段は、前記照度変化検出位置の一定距離前までの前記走行情報を、前記照度変化位置情報と対応付けて前記情報処理装置へ送信する、請求項1記載の車両システム。
- 照度変化を検出する検出手段と、
位置情報を取得する取得手段と、
照度変化後、一定時間のヘッドライト点灯があった場合に、照度変化検出位置に関する照度変化位置情報と、前記照度変化検出位置に至るまでの走行状態を示す走行情報とを、情報処理装置へ送信する送信手段と、
前記情報処理装置から、ヘッドライト点灯を行う条件である点灯条件であって、所定範囲内の前記照度変化検出位置を示す前記照度変化位置情報に対応付けられた前記走行情報を用いて前記情報処理装置により学習された結果である、前記照度変化検出位置に至るまでの走行内容を示す点灯条件を受信する受信手段と、
前記走行情報と前記点灯条件に応じてヘッドライト点灯を行う点灯手段と、
を備える、車両。 - 前記送信手段は、前記照度変化検出位置の一定距離前までの前記走行情報を、前記照度変化位置情報と対応付けて前記情報処理装置へ送信する、請求項3記載の車両。
- 車両から、照度変化検出位置に関する照度変化位置情報と、当該照度変化検出位置に至る走行情報とを受信する受信手段と、
所定範囲内の前記照度変化検出位置を示す前記照度変化位置情報に対応付けられた前記走行情報を用いて、前記照度変化検出位置に至る走行内容を、前記車両がヘッドライト点灯を行う条件である点灯条件として学習する学習手段と、
前記点灯条件を前記車両へ送信する送信手段と、
を備える、情報処理装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017237570A JP6928313B2 (ja) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 車両システム、車両、及び情報処理装置 |
US16/182,195 US10549677B2 (en) | 2017-12-12 | 2018-11-06 | Vehicle system, vehicle, and information processing device |
CN201811361373.6A CN109910730B (zh) | 2017-12-12 | 2018-11-15 | 车辆***、车辆和信息处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017237570A JP6928313B2 (ja) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 車両システム、車両、及び情報処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019104351A JP2019104351A (ja) | 2019-06-27 |
JP6928313B2 true JP6928313B2 (ja) | 2021-09-01 |
Family
ID=66735020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017237570A Active JP6928313B2 (ja) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 車両システム、車両、及び情報処理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10549677B2 (ja) |
JP (1) | JP6928313B2 (ja) |
CN (1) | CN109910730B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7461512B2 (ja) * | 2020-12-15 | 2024-04-03 | 日立Astemo株式会社 | 配光制御システム及びセンシングシステム |
JP2022117867A (ja) * | 2021-02-01 | 2022-08-12 | トヨタ自動車株式会社 | 照度提供装置および照度収集システム |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0840139A (ja) | 1994-08-02 | 1996-02-13 | Fujitsu Ten Ltd | 車両ライト制御装置 |
JP2005199974A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Denso Corp | 車両用ライト制御装置 |
JP2005239122A (ja) * | 2004-01-29 | 2005-09-08 | Denso Corp | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
JP4466608B2 (ja) * | 2006-05-18 | 2010-05-26 | 株式会社デンソー | 車両用前照灯装置 |
JP2008056056A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Denso Corp | 車両前照灯制御システム |
JP2009012608A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Denso Corp | 車両用照明装置 |
US8493446B2 (en) * | 2009-04-17 | 2013-07-23 | International Business Machines Corporation | Intelligent headlight control using camera sensors |
JP2012171485A (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Stanley Electric Co Ltd | 前照灯制御装置 |
JP2017081388A (ja) | 2015-10-27 | 2017-05-18 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 制御装置及びプログラム |
KR101826408B1 (ko) * | 2016-03-03 | 2018-03-22 | 엘지전자 주식회사 | 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량 |
RU2629875C1 (ru) * | 2016-04-04 | 2017-09-04 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" | Способы и системы прогнозирования условий вождения |
CN105946694A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-09-21 | 上汽通用汽车有限公司 | 一种自动控制大灯的方法和装置 |
CN106114345B (zh) * | 2016-08-02 | 2018-03-13 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 基于图像处理的智能灯光调节***及其调节方法 |
JP6485435B2 (ja) * | 2016-12-07 | 2019-03-20 | トヨタ自動車株式会社 | 制御用データ生成装置および車両用制御装置 |
US20190031084A1 (en) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | International Business Machines Corporation | Adaptive vehicle illumination utilizing visual pattern learning and cognitive enhancing |
-
2017
- 2017-12-12 JP JP2017237570A patent/JP6928313B2/ja active Active
-
2018
- 2018-11-06 US US16/182,195 patent/US10549677B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2018-11-15 CN CN201811361373.6A patent/CN109910730B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10549677B2 (en) | 2020-02-04 |
CN109910730A (zh) | 2019-06-21 |
CN109910730B (zh) | 2022-05-06 |
JP2019104351A (ja) | 2019-06-27 |
US20190176685A1 (en) | 2019-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7046957B2 (ja) | 自律車両制御システムのための場所特定支援 | |
CN107943016B (zh) | 用于自主车辆的群体驾驶风格学习框架 | |
US10527450B2 (en) | Apparatus and method transitioning between driving states during navigation for highly automated vechicle | |
CN111538323B (zh) | 限定自动驾驶***的安全可驾驶区域的方法 | |
US10377301B2 (en) | Lamp light control method and apparatus, computer storage medium and in-vehicle device | |
US20200043326A1 (en) | Use sub-system of autonomous driving vehicles (adv) for police car patrol | |
US9097549B1 (en) | Learning automated vehicle | |
US11167751B2 (en) | Fail-operational architecture with functional safety monitors for automated driving system | |
JP6451899B2 (ja) | 制御装置、プログラム更新方法、およびコンピュータプログラム | |
CN102991437B (zh) | 驾驶员辅助***的使用方法 | |
US20190248379A1 (en) | Systems and methods for identifying first route to destination as involving less human driving of vehicle than second route to destination | |
CN113470392A (zh) | 自动驾驶控制装置、信息控制装置、控制方法及存储介质 | |
GB2528580A (en) | Parking service | |
US11016489B2 (en) | Method to dynamically determine vehicle effective sensor coverage for autonomous driving application | |
KR20150074413A (ko) | 차량용 정보 갱신 방법 및 장치 | |
US10414356B2 (en) | Apparatus and method for controlling driver assistance system | |
JP6928313B2 (ja) | 車両システム、車両、及び情報処理装置 | |
US20200189527A1 (en) | Information processing system, program, and information processing method | |
US20160114805A1 (en) | Driver-centric learning | |
US9666059B2 (en) | Vehicle light anomaly state warning | |
CN111278716A (zh) | 用于沿着训练轨迹自主地停放当前车辆的方法 | |
JP2008195295A (ja) | 灯火制御装置 | |
CN110077311A (zh) | 多用途车辆照明 | |
US8386743B2 (en) | Data update system and computer program | |
JP2008216268A (ja) | 地図情報管理システム、地図情報管理方法及び車載用地図情報管理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200624 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20200717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200717 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210621 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210707 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210720 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6928313 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |