JP6924995B2 - 空気供給システム - Google Patents
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Description
上記空気供給システムについて、前記第1空気供給回路は、前記車両の一対の車輪に設けられたブレーキ機構の各々に空気を供給する第1アクスルモジュールを有し、前記第2空気供給回路は、前記車両の一対の車輪に設けられたブレーキ機構の各々に空気を供給する第2アクスルモジュールを有し、前記第1アクスルモジュール及び前記第2アクスルモジュールは、前記シャトル弁に接続されていることが好ましい。
まず図1を参照して、隊列走行について説明する。隊列走行においては、荷台が一体に設けられたトラック(カーゴ車両)等の車両100によって隊列が形成される。この隊列走行では、運転者により運転される先頭車両100aと、無人の後続車両100bとによって形成される隊列が走行する。車両100は、隊列走行を制御するマスタECU(電子制御装置:Electronic Control Unit)5をそれぞれ備える。なお、マスタECU5は主制御装置に相当する。
マスタECU5は、第1ECU11及び第2ECU21に対して制御信号を出力する。第1ECU11は、マスタECU5から入力される制御信号に基づき、第1ABSバルブ13,14を制御する。このとき、第1ECU11が、スリップ率等に基づきスリップの有無を判断し、第1ABSバルブ13,14を制御して、ブレーキ量を調整する。第2ECU21は、マスタECU5から入力される制御信号に基づき、第2ABSバルブ23,24を制御する。このとき、第1ECU11がスリップ率等に基づきスリップの有無を判断し、第2ABSバルブ23,24を制御して、ブレーキ量を調整する。
(1)第1空気供給回路10、及び第2空気供給回路20に異常がない場合でも、シャトル弁33〜36により、第1空気供給回路10及び第2空気供給回路20のうち圧力が高い方の回路からブレーキチャンバー50へ向かう方向へ空気が供給される。また、第1空気供給回路10、及び第2空気供給回路20のいずれかに異常が生じた場合にも、シャトル弁33〜36により、第1空気供給回路10及び第2空気供給回路20のうち圧力が高い方の回路からブレーキチャンバー50へ向かう方向へ空気が供給される。このため、空気漏れなど、第1空気供給回路10及び第2空気供給回路20のいずれかに失陥が生じた場合にも、正常な空気供給回路からブレーキチャンバー50へ空気を供給することができる。
(4)第1空気供給回路10及び第2空気供給回路20では、アクスルモジュールが2重化される。そのため、後輪のブレーキシステムを冗長化することができる。
なお、上記実施形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。
・上記実施形態では、第1ECU11及び第2ECU21、ABSバルブ13,14,23,24、アクスルモジュール15,25を2重化した。さらに、車速センサ61〜64を2重化してもよい。また、第1ECU11及び第2ECU21や電磁弁に電力を供給する電源系統を2重化してもよい。このようにすると、さらに冗長性を高めることができる。
・上記実施形態では、空気供給システムが適用される車両100を、1対の前輪と2対の後輪とを備え後輪を駆動輪とする車両とした。この車両以外に、例えば前軸が2軸、後軸が3軸の車両等、それ以外の構成の車両に空気供給システムを適用してもよい。車両は、カーゴ車両でもよく、トラクタ及びトレーラを有する連結車両であってもよい。
Claims (4)
- 車両のサービスブレーキを作動及び解除するブレーキ機構に対して空気の供給及び空気の排出を行う車両の空気供給システムであって、
前記ブレーキ機構に接続される第1空気供給回路と、
前記第1空気供給回路に備えられる電磁弁を制御する第1制御装置と、
前記ブレーキ機構に接続される第2空気供給回路と、
前記第2空気供給回路に備えられる電磁弁を制御する第2制御装置と、
前記第1空気供給回路及び前記第2空気供給回路の間に設けられ、それらの回路のうち高圧である方から前記ブレーキ機構へ向かう方向のみの空気の流れを許容するシャトル弁と、
前記第1制御装置及び前記第2制御装置の両方に対して制御信号を出力する主制御装置と、を備え、
前記第1制御装置は、前記主制御装置から出力された制御信号に基づき前記第1空気供給回路を制御し、
前記第2制御装置は、前記主制御装置から出力された制御信号に基づき前記第2空気供給回路を制御し、
前記主制御装置は、車載センサから検出信号が入力される第1制御部及び第2制御部を備え、
前記第1制御部及び前記第2制御部は、互いの出力信号を比較して値が異なった場合に異常と判断し、予め設定された条件に基づきいずれかの制御部による制御に切り替える
空気供給システム。 - 車両のサービスブレーキを作動及び解除するブレーキ機構に対して空気の供給及び空気の排出を行う車両の空気供給システムであって、
前記ブレーキ機構に接続される第1空気供給回路と、
前記第1空気供給回路に備えられる電磁弁を制御する第1制御装置と、
前記ブレーキ機構に接続される第2空気供給回路と、
前記第2空気供給回路に備えられる電磁弁を制御する第2制御装置と、
前記第1空気供給回路及び前記第2空気供給回路の間に設けられ、それらの回路のうち高圧である方から前記ブレーキ機構へ向かう方向のみの空気の流れを許容するシャトル弁と、
前記第1制御装置及び前記第2制御装置の少なくとも一方に制御信号を出力する主制御装置と、を備え、
前記第1制御装置は、前記第2制御装置に対して優先して制御を行い、前記主制御装置から出力された制御信号に基づき前記第1空気供給回路を制御し、
前記第2制御装置は、前記第1制御装置が制御を実行しない場合に、前記主制御装置から出力された制御信号に基づき前記第2空気供給回路を制御し、
前記主制御装置は、車載センサから検出信号が入力される第1制御部及び第2制御部を備え、
前記第1制御部及び前記第2制御部は、互いの出力信号を比較して値が異なった場合に異常と判断し、予め設定された条件に基づきいずれかの制御部による制御に切り替える
空気供給システム。 - 前記第1空気供給回路は、前記車両の駆動輪に設けられた前記ブレーキ機構に空気を供給及び排出する第1ABSバルブを有し、
前記第2空気供給回路は、前記車両の駆動輪に設けられた前記ブレーキ機構に空気を供給及び排出する第2ABSバルブを有し、
前記第1ABSバルブ及び前記第2ABSバルブは、前記シャトル弁に接続されている
請求項1又は2に記載の空気供給システム。 - 前記第1空気供給回路は、前記車両の一対の車輪に設けられたブレーキ機構の各々に空気を供給する第1アクスルモジュールを有し、
前記第2空気供給回路は、前記車両の一対の車輪に設けられたブレーキ機構の各々に空気を供給する第2アクスルモジュールを有し、
前記第1アクスルモジュール及び前記第2アクスルモジュールは、前記シャトル弁に接続されている
請求項1〜3のいずれか1項に記載の空気供給システム。
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