JP6923954B2 - Hairpin heat exchange tube transfer mechanism - Google Patents

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Description

本発明はヘアピン状熱交換チューブ移載機構に関し、より詳細には、ベンダによりＵ字状に形成されたヘアピン状熱交換チューブを一時的に吊り下げ保持するストッカと、前記ヘアピン状熱交換チューブの挿入部として透孔が形成された放熱フィンの積層体に対して前記透孔の位置に合わせて前記ヘアピン状熱交換チューブを整列させるための整列装置との間において、ヘアピン状熱交換チューブ移載部により前記ヘアピン状熱交換チューブを前記ストッカから前記整列装置に移載するためのヘアピン状熱交換チューブ移載機構に関する。 The present invention relates to a hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism, and more specifically, a stocker that temporarily suspends and holds a hairpin-shaped heat exchange tube formed in a U shape by a bender, and the hairpin-shaped heat exchange tube. The hairpin-shaped heat exchange tube is transferred to and from the aligning device for aligning the hairpin-shaped heat exchange tube according to the position of the through-hole with respect to the laminated body of the heat-dissipating fins having the through-hole formed as the insertion portion. The present invention relates to a hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism for transferring the hairpin-shaped heat exchange tube from the stocker to the aligning device.

エアコン等に用いられている熱交換器は、透孔を有する放熱フィンを板厚方向に複数積層させてなる積層体に冷媒の通路となるヘアピン状熱交換チューブを挿通させることにより形成されている。ヘアピン状熱交換チューブは一直線状のチューブをベンダにより長さ方向の中間部分を曲げてＵ字状に形成されている。ベンダによりＵ字状に形成されたヘアピン状熱交換チューブは、一旦ストッカに吊り下げ保持された後、必要に応じてストッカから整列装置に送り出され、整列装置において整列させた後に積層状態の放熱フィンの透孔に挿通される。このような熱交換器組立装置としては、例えば特許文献１（特許第３３１５１５１号公報）において開示されているような構成が知られている。 The heat exchanger used in an air conditioner or the like is formed by inserting a hairpin-shaped heat exchange tube that serves as a passage for a refrigerant into a laminate formed by laminating a plurality of heat radiation fins having through holes in the plate thickness direction. .. The hairpin-shaped heat exchange tube is formed in a U shape by bending a straight tube at an intermediate portion in the length direction by a bender. The hairpin-shaped heat exchange tube formed in a U shape by the vendor is once suspended and held by the stocker, then sent from the stocker to the aligning device as needed, aligned by the aligning device, and then the heat radiation fins in a laminated state. It is inserted through the through hole of. As such a heat exchanger assembly device, for example, a configuration as disclosed in Patent Document 1 (Patent No. 3315151) is known.

特許第３３１５１５１号公報（明細書段落００１４−００１５；図７，１１等）Japanese Patent No. 3315151 (paragraphs 0014-0015 of the specification; FIGS. 7, 11 etc.)

特許文献１には、ストッカにおいて水平方向に延びた保持体に複数のヘアピン状熱交換チューブを吊り下げ保持させた状態で、整列装置にヘアピン状熱交換チューブを適宜供給する構成が開示されている。このような特許文献１の構成においては、保持体が水平方向に延びているので保持体へのヘアピン状熱交換チューブの吊り下げ数が増えると、吊り下げ保持されていたヘアピン状熱交換チューブが意図せずして整列装置に供給されてしまうおそれがあるといった課題がある。このような課題に対して保持体を水平ではなく、ベンダ側端部よりも整列装置側端部が高くなるように上り傾斜に配置することが考えられる。しかしながらこのような配置にすると、ヘアピン状熱交換チューブを整列装置に供給するヘアピン状熱交換チューブ移載部によりヘアピン状熱交換チューブを送り出しする力が不足し、ヘアピン状熱交換チューブを整列装置に送り出すことができなくなってしまうといった課題がある。 Patent Document 1 discloses a configuration in which a hairpin-shaped heat exchange tube is appropriately supplied to an aligning device in a state where a plurality of hairpin-shaped heat exchange tubes are suspended and held by a holder extending in a horizontal direction in a stocker. .. In such a configuration of Patent Document 1, since the holding body extends in the horizontal direction, when the number of hanging hairpin-shaped heat exchange tubes to the holding body increases, the suspended and held hairpin-shaped heat exchange tube becomes There is a problem that it may be unintentionally supplied to the alignment device. In order to solve such a problem, it is conceivable to arrange the retainer not horizontally but in an upward inclination so that the end portion on the side of the aligning device is higher than the end portion on the bender side. However, in such an arrangement, the force for sending out the hairpin-shaped heat exchange tube is insufficient due to the hairpin-shaped heat exchange tube transfer portion that supplies the hairpin-shaped heat exchange tube to the aligning device, and the hairpin-shaped heat exchange tube is used as the aligning device. There is a problem that it cannot be sent out.

そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは以下のとおりである。すなわち、保持体へのヘアピン状熱交換チューブの吊り下げ保持数が増えてもヘアピン状熱交換チューブが意図せずして整列装置に供給されてしまうおそれがなく、ヘアピン状熱交換チューブ移載部により確実に整列装置にヘアピン状熱交換チューブを供給することが可能なヘアピン状熱交換チューブ移載機構を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and the object thereof is as follows. That is, even if the number of hairpin-shaped heat exchange tubes suspended from the holder increases, there is no risk that the hairpin-shaped heat exchange tubes will be unintentionally supplied to the alignment device, and the hairpin-shaped heat exchange tube transfer portion. It is an object of the present invention to provide a hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism capable of reliably supplying a hairpin-shaped heat exchange tube to the alignment device.

上記課題を解決するために発明者が鋭意研究した結果、以下の構成に想到した。すなわち本発明は、ベンダによりＵ字状に形成されたヘアピン状熱交換チューブを一時的に吊り下げ保持するストッカと、前記ヘアピン状熱交換チューブの挿入部として透孔が形成された放熱フィンの積層体に対して前記透孔の位置に合わせて前記ヘアピン状熱交換チューブを整列させるための整列装置との間において、ヘアピン状熱交換チューブ移載部により前記ヘアピン状熱交換チューブを前記ストッカから前記整列装置に移載するためのヘアピン状熱交換チューブ移載機構であって、前記ストッカは、前記ヘアピン状熱交換チューブを吊り下げ保持する保持体と、前記保持体を移動させる保持体移動機構と、を具備し、前記保持体は、所要長さ範囲にわたって水平に延びるバッファ部と、前記バッファ部の終端部に連続する上り傾斜部と下り傾斜部とを有する山型形状のストッパ部とを備えていることを特徴とするヘアピン状熱交換チューブ移載機構である。 As a result of diligent research by the inventor to solve the above problems, the following configuration was conceived. That is, in the present invention, a stocker that temporarily suspends and holds a hairpin-shaped heat exchange tube formed in a U shape by a bender and a heat radiation fin having a through hole formed as an insertion portion of the hairpin-shaped heat exchange tube are laminated. The hairpin-shaped heat exchange tube is moved from the stocker to the body by the hairpin-shaped heat exchange tube transfer portion with the aligning device for aligning the hairpin-shaped heat exchange tube with respect to the position of the through hole. A hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism for transferring to an aligning device, wherein the stocker includes a holding body that suspends and holds the hairpin-shaped heat exchange tube, and a holding body moving mechanism that moves the holding body. The holding body includes a buffer portion extending horizontally over a required length range, and a chevron-shaped stopper portion having an ascending portion and a descending inclined portion continuous with the end portion of the buffer portion. It is a hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism characterized by the fact that it is used.

これにより、保持体にストッパ部が設けられたことになり、保持体へのヘアピン状熱交換チューブの吊り下げ保持数が増えても、ヘアピン状熱交換チューブが意図せずして整列装置に供給されてしまうことを確実に防止することができる。また、保持体から整列装置にヘアピン状熱交換チューブを供給する際には、ヘアピン状熱交換チューブがストッパ部を乗り越えることができればよいため、ヘアピン状熱交換チューブ移載部の出力を大幅に向上させなくても、保持体のヘアピン状熱交換チューブを確実に整列装置に供給することができる。 As a result, the holding body is provided with a stopper portion, and even if the number of hairpin-shaped heat exchange tubes suspended from the holding body increases, the hairpin-shaped heat exchange tube is unintentionally supplied to the aligning device. It is possible to surely prevent it from being done. Further, when supplying the hairpin-shaped heat exchange tube from the holder to the aligning device, it is sufficient that the hairpin-shaped heat exchange tube can get over the stopper portion, so that the output of the hairpin-shaped heat exchange tube transfer portion is greatly improved. The hairpin-shaped heat exchange tube of the holding body can be reliably supplied to the aligning device without causing it.

また、前記整列装置は、前記ストッカからの前記ヘアピン状熱交換チューブの受け取り部分が下り傾斜に配置されたスライダにより形成されていて、前記ストッパ部の前記下り傾斜部は、前記スライダの上端部に連なっていることが好ましい。 Further, in the aligning device, the receiving portion of the hairpin-shaped heat exchange tube from the stocker is formed by a slider arranged in a downward inclination, and the downward inclination portion of the stopper portion is formed at the upper end portion of the slider. It is preferable that they are connected.

これにより、ストッカから整列装置へのヘアピン状熱交換チューブの受け渡しをスムーズに行うことができるため、ヘアピン状熱交換チューブに傷をつけることがない。また、ストッカの保持体と整列装置のスライダとの高さ方向における位置合わせを厳密に行う必要がなくなり、据付時における作業効率が向上する。 As a result, the hairpin-shaped heat exchange tube can be smoothly transferred from the stocker to the aligning device, so that the hairpin-shaped heat exchange tube is not damaged. Further, it is not necessary to strictly align the holder of the stocker and the slider of the aligning device in the height direction, and the work efficiency at the time of installation is improved.

また、前記スライダは、前記ストッパ部の前記下り傾斜部の側における端部の所要長さ範囲が前記端部に向けて徐々に薄くなる先細り形状に形成されていることが好ましい。 Further, it is preferable that the slider is formed in a tapered shape in which the required length range of the end portion of the stopper portion on the side of the downwardly inclined portion gradually becomes thinner toward the end portion.

これにより、ストッカの保持体と整列装置のスライダとの横方向における位置合わせを厳密に行う必要がなくなり、据付時における作業効率が向上する。 As a result, it is not necessary to strictly align the holder of the stocker and the slider of the aligning device in the lateral direction, and the work efficiency at the time of installation is improved.

また、前記ストッカは、台車に搭載されていることが好ましい。 Further, it is preferable that the stocker is mounted on a trolley.

これにより、ストッカの移動が容易になる。 This facilitates the movement of the stocker.

本発明におけるヘアピン状熱交換チューブ移載機構の構成を採用することにより、保持体にストッパ部が設けられたことになり、保持体へのヘアピン状熱交換チューブの吊り下げ保持数が増えても、ヘアピン状熱交換チューブが意図せずして整列装置に供給されてしまうことを確実に防止することができる。また、保持体から整列装置にヘアピン状熱交換チューブを供給する際には、ヘアピン状熱交換チューブがストッパ部を乗り越えさえすれば良いため、ヘアピン状熱交換チューブ移載部の出力を大幅に向上させることなく、保持体のヘアピン状熱交換チューブを確実に整列装置に供給することができる。 By adopting the configuration of the hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism in the present invention, a stopper portion is provided on the holding body, and even if the number of hanging and holding hairpin-shaped heat exchange tubes on the holding body increases. , It is possible to surely prevent the hairpin-shaped heat exchange tube from being unintentionally supplied to the aligning device. Further, when supplying the hairpin-shaped heat exchange tube from the holder to the aligning device, the output of the hairpin-shaped heat exchange tube transfer portion is greatly improved because the hairpin-shaped heat exchange tube only needs to get over the stopper portion. The hairpin-shaped heat exchange tube of the retainer can be reliably supplied to the aligning device without causing it.

本実施形態におけるヘアピン状熱交換チューブ移載機構の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows the schematic structure of the hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism in this embodiment. ストッカと昇降機構の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows the schematic structure of a stocker and an elevating mechanism. ストッカと昇降機構の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows the schematic structure of a stocker and an elevating mechanism. 図１内の４部分の拡大図である。It is an enlarged view of four parts in FIG. スタック装置に積層された放熱フィンへ積層体にヘアピン状熱交換チューブを挿通させる際における概略状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the schematic state at the time of inserting a hairpin-shaped heat exchange tube through a laminated body through the heat radiation fins laminated with a stack device. 整列装置に隣接させたストッカの保持体の当初状態を示す側面図である。It is a side view which shows the initial state of the holder of the stocker adjacent to the alignment device. 第１昇降部のみを作動させ、ストッパ部のみを上昇させ、スライダから離反させた状態を示す要部側面図である。It is a side view of the main part which shows the state which operated only the 1st elevating part, raised only the stopper part, and separated from a slider. 保持体を水平に調整した状態を示す要部側面図である。It is a side view of the main part which shows the state which adjusted the holding body horizontally. ストッカから整列装置にヘアピン状熱交換チューブの送り出し状況を示す要部側面図である。It is a side view of the main part which shows the delivery state of the hairpin-shaped heat exchange tube from the stocker to the alignment device.

以下、本発明にかかるヘアピン状熱交換チューブ移載機構１００の実施形態について、図面に基づいて具体的に説明する。図１に示すように、本実施形態におけるヘアピン状熱交換チューブ移載機構１００は、Ｕ字状に形成されたヘアピン状熱交換チューブＴを吊り下げ保持するストッカ１０と、ヘアピン状熱交換チューブＴを整列させるための整列装置２０との間において、ヘアピン状熱交換チューブ移載部としてのチューブ係止体２２によりヘアピン状熱交換チューブＴをストッカ１０から整列装置２０に移載するためのものである。 Hereinafter, embodiments of the hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism 100 according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism 100 in the present embodiment includes a stocker 10 for suspending and holding the hairpin-shaped heat exchange tube T formed in a U shape, and a hairpin-shaped heat exchange tube T. The hairpin-shaped heat exchange tube T is transferred from the stocker 10 to the aligning device 20 by the tube locking body 22 as the hairpin-shaped heat exchange tube transfer portion between the aligning device 20 and the hairpin-shaped heat exchange tube. be.

図２および図３に示すように、ストッカ１０は、ベンダＢＤにより直線状のチューブの長さ方向の中間部分を折り返すように曲げ加工してＵ字状に形成したヘアピン状熱交換チューブＴを逆Ｕ字状にして吊り下げ保持するものである。本実施形態におけるストッカ１０は、ヘアピン状熱交換チューブＴを一時的に吊り下げ保持する保持体１２と、保持体１２を移動させる保持体移動機構１４と、これらを搭載する台車１６を具備している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the stocker 10 reverses the hairpin-shaped heat exchange tube T formed in a U shape by bending the middle portion of the linear tube in the length direction by the bender BD so as to fold back. It is U-shaped and suspended and held. The stocker 10 in the present embodiment includes a holding body 12 that temporarily suspends and holds the hairpin-shaped heat exchange tube T, a holding body moving mechanism 14 that moves the holding body 12, and a carriage 16 that mounts these. There is.

本実施形態における保持体１２はヘアピン状熱交換チューブＴの内幅寸法よりも薄く形成された板体により形成されている。保持体１２は所要長さ範囲にわたって水平に延びるバッファ部１２Ａとバッファ部１２Ａの終端部に連続する上り傾斜部１２Ｂとこれに連続する下り傾斜部１２Ｃとを有する山型形状のストッパ部１２Ｄとを備えている。本実施形態におけるストッパ部１２Ｄの頂部高さはバッファ部１２Ａの上端縁高さ位置よりもヘアピン状熱交換チューブＴの外径寸法の半分程度高い位置になっている。このように水平面部分であるバッファ部１２Ａを有する保持体１２とすることで、ヘアピン状熱交換チューブＴの保持部全体が傾斜面である従来技術の保持体１２に比較して、保持体１２に保持させたヘアピン状熱交換チューブＴを移動させる際に必要な力を大幅に削減させることができる。本実施形態におけるストッパ部１２は上り傾斜部１２Ｂの頂部と下り傾斜部１２Ｃの頂部が連続しているが、上り傾斜部１２Ｂと下り傾斜部１２Ｃとの間に図示しない平坦部を配設するようにしてもよい。 The holding body 12 in the present embodiment is formed of a plate body formed thinner than the inner width dimension of the hairpin-shaped heat exchange tube T. The holding body 12 includes a buffer portion 12A extending horizontally over a required length range, a chevron-shaped stopper portion 12D having an ascending inclined portion 12B continuous with the end portion of the buffer portion 12A, and a downward inclined portion 12C continuous with the buffer portion 12A. I have. The height of the top of the stopper portion 12D in the present embodiment is higher than the height of the upper end edge of the buffer portion 12A by about half the outer diameter of the hairpin-shaped heat exchange tube T. By forming the holding body 12 having the buffer portion 12A which is a horizontal plane portion in this way, the holding body 12 can be compared with the holding body 12 of the prior art in which the entire holding portion of the hairpin-shaped heat exchange tube T is an inclined surface. The force required to move the held hairpin-shaped heat exchange tube T can be significantly reduced. In the stopper portion 12 of the present embodiment, the top of the ascending inclined portion 12B and the top of the descending inclined portion 12C are continuous, but a flat portion (not shown) is arranged between the ascending inclined portion 12B and the descending inclined portion 12C. You may do it.

また、本実施形態においては、図４に示すようにストッパ部１２Ｄの上り傾斜部１２Ｂの傾斜角度は下り傾斜部１２Ｃの傾斜角度よりも緩やかになるよう形成されている。このように上り傾斜部１２Ｂの傾斜角度を緩くすることにより、後述する整列装置２０のチューブ係止体２２（ヘアピン状熱交換チューブ移載部）の駆動モータ２２Ｂ（図９参照）の出力を大幅に向上させなくても、保持体１２に吊り下げ保持させたヘアピン状熱交換チューブＴがストッパ部１２Ｄを乗り越えることができ、ストッカ１０から整列装置２０へのヘアピン状熱交換チューブＴの送り出しを確実に行うことができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the inclination angle of the ascending inclined portion 12B of the stopper portion 12D is formed to be gentler than the inclined angle of the descending inclined portion 12C. By loosening the inclination angle of the ascending inclined portion 12B in this way, the output of the drive motor 22B (see FIG. 9) of the tube locking body 22 (hairpin-shaped heat exchange tube transfer portion) of the aligning device 20 described later is greatly increased. The hairpin-shaped heat exchange tube T suspended and held by the holding body 12 can get over the stopper portion 12D without improving the pressure, and the hairpin-shaped heat exchange tube T can be reliably delivered from the stocker 10 to the aligning device 20. Can be done.

また、本実施形態における保持体移動機構１４は、図２および図３に示すように、保持体１２を水平方向に移動させる水平方向移動機構１４Ａが台車１６の載置部１６Ｂに取り付けられている。このような水平方向移動機構１４Ａとしては、いわゆるリニアガイドを好適に用いることができる。このような水平方向移動機構１４Ａにより、ヘアピン状熱交換チューブＴの必要本数に応じて、水平方向移動機構１４Ａで保持部１２を横方向に移動させる。横方向に移動させた後の位置決めは位置決めピンにて手動で行うことができる。このように保持体１２を横方向に移動させることで、ヘアピン状熱交換チューブＴの引き込み装置は空振りし、保持部１２からヘアピン状熱交換チューブＴの供給を停止させることができる。また、ストッカ１０の設置先の位置（地表面）には保持体１２を高さ方向に移動させる昇降機構３０が保持体移動機構１４の一部として配設されている。このように本実施形態における保持体移動機構１４は、保持体１２を水平方向および高さ方向の３次元方向に移動させることが可能になっている。 Further, in the holding body moving mechanism 14 in the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, a horizontal moving mechanism 14A for moving the holding body 12 in the horizontal direction is attached to the mounting portion 16B of the carriage 16. .. As such a horizontal moving mechanism 14A, a so-called linear guide can be preferably used. With such a horizontal movement mechanism 14A, the holding portion 12 is moved laterally by the horizontal movement mechanism 14A according to the required number of hairpin-shaped heat exchange tubes T. Positioning after moving in the lateral direction can be performed manually with the positioning pin. By moving the holding body 12 in the lateral direction in this way, the pulling device of the hairpin-shaped heat exchange tube T can swing idle, and the supply of the hairpin-shaped heat exchange tube T can be stopped from the holding portion 12. Further, at the position (ground surface) where the stocker 10 is installed, an elevating mechanism 30 for moving the holding body 12 in the height direction is arranged as a part of the holding body moving mechanism 14. As described above, the holding body moving mechanism 14 in the present embodiment can move the holding body 12 in the three-dimensional directions in the horizontal direction and the height direction.

さらに本実施形態における昇降機構３０は、図３に示すように、台車１６の自在キャスタ１６Ａの内側範囲に設けられているので、台車１６は昇降機構３０の上を通過することができる。また、昇降機構３０は保持体１２のストッパ部１２Ｄの側の端部を昇降させる第１昇降部３２と、保持体１２のバッファ部１２Ａの始端部の側（ストッパ部１２Ｄとは反対側）を昇降させる第２昇降部３４とが取り付けられたベース３６を地表面にアンカーＡＫを用いて固定されている。第１昇降部３２と第２昇降部３４は流体シリンダを好適に用いることができる。また、ベース３６の上面には台車１６（ガイド片１６Ｚ）を誘導するためのガイド体３７と台車１６の整列装置２０への衝突を防ぐ台車ストッパ３８と、台車１６の有無を確認するためのセンサ３９が取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 3, the elevating mechanism 30 in the present embodiment is provided in the inner range of the universal caster 16A of the trolley 16, so that the trolley 16 can pass over the elevating mechanism 30. Further, the elevating mechanism 30 has a first elevating portion 32 that elevates and lowers the end portion of the holding body 12 on the side of the stopper portion 12D, and a side of the starting end portion of the buffer portion 12A of the holding body 12 (the side opposite to the stopper portion 12D). The base 36 to which the second elevating portion 34 for elevating and lowering is attached is fixed to the ground surface by using an anchor AK. A fluid cylinder can be preferably used for the first elevating part 32 and the second elevating part 34. Further, on the upper surface of the base 36, a guide body 37 for guiding the carriage 16 (guide piece 16Z), a carriage stopper 38 for preventing the carriage 16 from colliding with the alignment device 20, and a sensor for confirming the presence or absence of the carriage 16. 39 is attached.

ガイド体３７は整列装置２０に台車１６を接近させる側の端部が幅広に開口し、整列装置２０に接近すると共に徐々に開口幅が狭くなる誘導部３７Ａとガイド片１６Ｚの幅寸法よりも所定寸法幅広に形成された直進部３７Ｂを有している。台車１６に設けられたガイド片１６Ｚをガイド体３７に沿わせるようにしてストッパ片１６Ｙが台車ストッパ３８に当接する位置まで台車１６を図２内の矢印Ａの方向に移動させることで、整列装置２０に対する台車１６のおおよその位置決めを行うことができる。また、図示しない昇降機構操作盤は、センサ３９からの台車１６の検出信号を受信したときのみ第１昇降部３２および第２昇降部３４の昇降操作が可能になるように設定されている。 The guide body 37 has a wide opening at the end on the side where the carriage 16 approaches the alignment device 20, and the opening width gradually narrows as the guide body 37 approaches the alignment device 20. It has a straight portion 37B formed with a wide dimension. By moving the trolley 16 in the direction of arrow A in FIG. 2 to a position where the stopper piece 16Y abuts on the trolley stopper 38 so that the guide piece 16Z provided on the trolley 16 is aligned with the guide body 37, the alignment device Approximate positioning of the carriage 16 with respect to 20 can be performed. Further, the elevating mechanism operation panel (not shown) is set so that the first elevating unit 32 and the second elevating unit 34 can be elevated only when the detection signal of the carriage 16 from the sensor 39 is received.

台車１６は、底面に自在キャスタ１６Ａとストッパ片１６Ｙおよびガイド片１６Ｚが取り付けられた載置部１６Ｂと、載置部１６Ｂに取り付けられた把持部１６Ｃを有する公知の構成を採用することができる。自在キャスタ１６Ａには図示しないストッパが取り付けられていて、載置部１６Ｂの上面には、水平方向移動機構１４Ａが公知の方法により搭載されていて、水平方向移動機構１４Ａには複数の保持体１２をまとめて保持する保持体用ベース１３が装着されている。保持体用ベース１３は水平方向移動機構１４Ａに着脱可能であることが好ましい。 The dolly 16 can adopt a known configuration having a mounting portion 16B to which a flexible caster 16A, a stopper piece 16Y, and a guide piece 16Z are attached to the bottom surface, and a grip portion 16C attached to the mounting portion 16B. A stopper (not shown) is attached to the universal caster 16A, a horizontal moving mechanism 14A is mounted on the upper surface of the mounting portion 16B by a known method, and a plurality of holding bodies 12 are mounted on the horizontal moving mechanism 14A. A holder base 13 for holding the above together is attached. It is preferable that the holder base 13 is detachable from the horizontal movement mechanism 14A.

整列装置２０は、整列装置２０の下流側に配設されたスタック装置４０において、図５に示すように透孔５２を有し板厚方向に複数積層された放熱フィン５０の積層体に対して透孔５２の位置に合わせて、ストッカ１０にストックされているヘアピン状熱交換チューブＴを整列させるものである。なお透孔５２は、ヘアピン状熱交換チューブＴの挿入部である。本実施形態における整列装置２０は、ストッカ１０からヘアピン状熱交換チューブＴを取り込むためのチューブ係止体２２と、ヘアピン状熱交換チューブＴの受け取り部として下り傾斜に配置されたスライダ２４と、スライダ２４に接続し、ヘアピン状熱交換チューブＴを整列させる整列部２６と、を具備している（図１，図９参照）。 The aligning device 20 is a stacking device 40 arranged on the downstream side of the aligning device 20 with respect to a laminated body of heat radiation fins 50 having through holes 52 and being laminated in a plurality of plate thickness directions as shown in FIG. The hairpin-shaped heat exchange tube T stocked in the stocker 10 is aligned with the position of the through hole 52. The through hole 52 is an insertion portion of the hairpin-shaped heat exchange tube T. The alignment device 20 in the present embodiment includes a tube locking body 22 for taking in the hairpin-shaped heat exchange tube T from the stocker 10, a slider 24 arranged in a downward inclination as a receiving portion of the hairpin-shaped heat exchange tube T, and a slider. It is provided with an aligning portion 26 which is connected to 24 and aligns the hairpin-shaped heat exchange tube T (see FIGS. 1 and 9).

図９に示すように、チューブ係止体２２は、ストッカ１０の保持体１２に吊り下げ保持されているヘアピン状熱交換チューブＴをヘアピン状熱交換チューブＴの上側から係止する係止爪２２Ａと係止爪２２Ａを整列装置２０の側に接離動させる駆動モータ２２Ｂとガイドレール２２Ｃを有している。ストッカ１０の保持体１２に吊り下げ保持されている単数または複数のヘアピン状熱交換チューブＴは、チューブ係止体２２によりストッパ部１２Ｄを乗り越えると、下り傾斜部１２Ｃが連なっているスライダ２４の上端部２４Ａからスライダ２４に沿って整列装置２０に供給される。このとき、下り傾斜部１２Ｃの下端部とスライダ２４の上端部２４Ａとの間に多少の段差を許容すれば、ストッカ１０の保持体１２と整列装置２０のスライダ２４との高さ位置合わせ作業を簡略化することができる。 As shown in FIG. 9, the tube locking body 22 has a locking claw 22A that locks the hairpin-shaped heat exchange tube T suspended and held by the holding body 12 of the stocker 10 from above the hairpin-shaped heat exchange tube T. It has a drive motor 22B and a guide rail 22C for moving the locking claw 22A to the side of the alignment device 20. When the single or multiple hairpin-shaped heat exchange tubes T suspended and held by the holding body 12 of the stocker 10 get over the stopper portion 12D by the tube locking body 22, the upper end of the slider 24 to which the downward inclined portion 12C is connected is connected. It is supplied from the portion 24A to the aligning device 20 along the slider 24. At this time, if a slight step is allowed between the lower end portion of the downward inclined portion 12C and the upper end portion 24A of the slider 24, the height alignment work between the holding body 12 of the stocker 10 and the slider 24 of the aligning device 20 can be performed. It can be simplified.

スライダ２４の下り傾斜はストッカ１０の保持体１２に設けられたストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃの傾斜と同一傾斜に形成されていることが好ましい。また、下り傾斜部１２Ｃとスライダ２４の上端部２４Ａとが同一平面上配置（段差がない状態）または、ストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃがスライダ２４の上端部２４Ａより高い位置になっていることが好ましい。本実施形態のように、ストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃとスライダ２４の上端部２４Ａとが同一平面状配置または、ストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃがスライダ２４の上端部２４Ａより高い位置にしたことにより、ストッカ１０から整列装置２０へのヘアピン状熱交換チューブＴの供給時にヘアピン状熱交換チューブＴへの傷付きや騒音の発生を防止することができる。 The downward inclination of the slider 24 is preferably formed to be the same as the inclination of the downward inclination portion 12C of the stopper portion 12D provided on the holding body 12 of the stocker 10. Further, the downward slope portion 12C and the upper end portion 24A of the slider 24 are arranged on the same plane (in a state where there is no step), or the downward slope portion 12C of the stopper portion 12D is located higher than the upper end portion 24A of the slider 24. Is preferable. As in the present embodiment, the downward inclined portion 12C of the stopper portion 12D and the upper end portion 24A of the slider 24 are arranged in the same plane, or the downward inclined portion 12C of the stopper portion 12D is positioned higher than the upper end portion 24A of the slider 24. This makes it possible to prevent the hairpin-shaped heat exchange tube T from being damaged or generate noise when the hairpin-shaped heat exchange tube T is supplied from the stocker 10 to the aligning device 20.

また、本実施形態におけるスライダ２４のように、ストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃに連続させるように配置された上端部２４Ａの所要長さ範囲が上端部２４Ａに接近するに伴って徐々に薄くなる先細り形状に形成されていることが好ましい（図４参照）。このようなスライダ２４の構成を採用することにより、ストッカ１０の下り傾斜部１２Ｃと整列装置２０のスライダ２４との水平方向における位置合わせ作業を簡略化することができる点において好都合である。 Further, like the slider 24 in the present embodiment, the required length range of the upper end portion 24A arranged so as to be continuous with the downwardly inclined portion 12C of the stopper portion 12D gradually becomes thinner as it approaches the upper end portion 24A. It is preferably formed in a tapered shape (see FIG. 4). By adopting such a configuration of the slider 24, it is convenient in that it is possible to simplify the horizontal alignment work of the downward slope portion 12C of the stocker 10 and the slider 24 of the alignment device 20.

スライダ２４の下流位置には、スタック装置４０にスタックされた放熱フィン５０の透孔５２の位置に位置合わせした状態でヘアピン状熱交換チューブＴを整列保持する整列部２６が取り付けられている。整列部２６に保持されたヘアピン状熱交換チューブＴは、図示しないマニピュレータ等によって整列部２６から取り出され、放熱フィン５０の積層体における透孔５２の位置に挿通され、放熱フィン５０の積層体とヘアピン状熱交換チューブＴが一体化され、熱交換器６０が形成されることになる。整列部２６から放熱フィン５０の積層体における透孔５２へのヘアピン状熱交換チューブＴの挿入方法については、ここでの詳細な説明を省略する。 At the downstream position of the slider 24, an aligning portion 26 for aligning and holding the hairpin-shaped heat exchange tube T in a state of being aligned with the position of the through hole 52 of the heat radiation fin 50 stacked in the stacking device 40 is attached. The hairpin-shaped heat exchange tube T held in the aligning portion 26 is taken out from the aligning portion 26 by a manipulator or the like (not shown), inserted into the position of the through hole 52 in the laminated body of the heat radiating fins 50, and together with the laminated body of the heat radiating fins 50. The hairpin-shaped heat exchange tube T is integrated to form the heat exchanger 60. The method of inserting the hairpin-shaped heat exchange tube T from the aligning portion 26 into the through hole 52 in the laminated body of the heat radiation fins 50 will not be described in detail here.

つづいて本実施形態におけるヘアピン状熱交換チューブ移載機構１００の使い方について説明する。図示しないオペレータは、台車１６の自在キャスタ１６Ａのストッパを解除してヘアピン状熱交換チューブＴを満載したストッカ１０を整列装置２０に対してガイド片１６Ｚおよびガイド体３７を用いながらストッパ片１６Ｙが台車ストッパ３８に接触するまで移動させる。これにより台車１６の有無を確認するためのセンサ３９を感知させた状態で整列装置２０に対する所定位置にストッカ１０を設置することができる。 Next, how to use the hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism 100 in the present embodiment will be described. An operator (not shown) releases the stopper of the universal caster 16A of the trolley 16 to align the stocker 10 loaded with the hairpin-shaped heat exchange tube T with respect to the aligning device 20 while using the guide piece 16Z and the guide body 37, and the stopper piece 16Y is the trolley. Move until it comes into contact with the stopper 38. As a result, the stocker 10 can be installed at a predetermined position with respect to the alignment device 20 in a state where the sensor 39 for confirming the presence or absence of the carriage 16 is sensed.

オペレータは、引き続き昇降機構操作盤を操作して、第１昇降部３２および第２昇降部３４を動作させる。昇降機構操作盤は第１昇降部３２の上昇動作に対して第２昇降３４の上昇動作が遅くなるように第１昇降部３２および第２昇降部３４の動作を制御している。これにより台車１６は、図７に示すようにスライダ２４からストッパ部１２Ｄを離反させながら上昇を開始することになる。このように台車１６を上昇させることでストッパ部１２Ｄとスライダ２４との干渉を防止することができる。第１昇降部３２および第２昇降部３４の上昇端は、図８に示すように、バッファ部１２Ａの上端縁が水平になるようにあらかじめ調整されている。 The operator continues to operate the elevating mechanism operation panel to operate the first elevating unit 32 and the second elevating unit 34. The elevating mechanism operation panel controls the operations of the first elevating unit 32 and the second elevating unit 34 so that the ascending operation of the second elevating unit 34 is slower than the ascending operation of the first elevating unit 32. As a result, the dolly 16 starts ascending while separating the stopper portion 12D from the slider 24 as shown in FIG. By raising the carriage 16 in this way, it is possible to prevent interference between the stopper portion 12D and the slider 24. As shown in FIG. 8, the ascending ends of the first elevating portion 32 and the second elevating portion 34 are adjusted in advance so that the upper end edges of the buffer portion 12A are horizontal.

なお、第１昇降部３２および第２昇降部３４の先端には台車１６の位置を決める位置決め部（図示せず）が設けられており、この位置決め部により第１昇降部３２および第２昇降部３４の上昇端における整列装置２０に対する台車１６の位置決めを行うことができる。また、高さ方向の位置合わせにおいては、第１昇降部３２および第２昇降部３４の上昇端にてバッファ部１２Ａの上端縁が水平になるように昇降機構にあるレベル調整機構（図示せず）を用いることにより調整可能である。さらに、ストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃとスライダ２４の上端部２４Ａとが同一平面上配置または、ストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃがスライダ２４の上端部２４Ａより高い位置になるように昇降機構にあるレベル調整機構（図示せず）にて据付時に調整することができる。 Note that positioning portions (not shown) that determine the position of the carriage 16 are provided at the tips of the first elevating portion 32 and the second elevating portion 34, and the first elevating portion 32 and the second elevating portion 32 are provided by these positioning portions. The carriage 16 can be positioned with respect to the alignment device 20 at the rising end of 34. Further, in the alignment in the height direction, a level adjustment mechanism (not shown) in the elevating mechanism is provided so that the upper end edge of the buffer portion 12A becomes horizontal at the ascending ends of the first elevating portion 32 and the second elevating portion 34. ) Can be adjusted. Further, the elevating mechanism is provided so that the downwardly inclined portion 12C of the stopper portion 12D and the upper end portion 24A of the slider 24 are arranged on the same plane, or the downwardly inclined portion 12C of the stopper portion 12D is located higher than the upper end portion 24A of the slider 24. It can be adjusted at the time of installation by a certain level adjustment mechanism (not shown).

次にオペレータは、ストッカ１０における複数の保持体１２をまとめて保持する保持体用ベース１３の位置決めピン（図示せず）を解除する。続けてオペレータは、ヘアピン状熱交換チューブＴの必要本数に応じて、水平方向移動機構１４Ａとしてのリニアガイドに沿って保持体用ベース１３をスライド移動させてストッカ１０における保持体１２位置と整列装置２０のスライダ２４の位置との水平方向の位置を合わせる。オペレータは、これらの位置合わせが完了した後に、保持体用ベース１３の位置決めピンにて位置決めを行う。据付時の水平方向詳細位置合わせにおいては、スライダ２４の上端部２４Ａが所要範囲にわたって先細り形状に形成されているので、オペレータはそれほど厳密に行う必要がない点において好都合である。 Next, the operator releases the positioning pin (not shown) of the holding body base 13 that holds the plurality of holding bodies 12 together in the stocker 10. Subsequently, the operator slides the holding body base 13 along the linear guide as the horizontal moving mechanism 14A according to the required number of hairpin-shaped heat exchange tubes T, and aligns the holding body 12 position with the stocker 10. Align the position of the slider 24 of 20 with the position in the horizontal direction. After the alignment is completed, the operator performs positioning with the positioning pin of the holder base 13. In the detailed horizontal alignment at the time of installation, the upper end portion 24A of the slider 24 is formed in a tapered shape over a required range, which is convenient in that the operator does not have to perform it so strictly.

以上のようにしてオペレータにより整列装置２０にストッカ１０を配設した後、オペレータが図示しない動作開始スイッチを操作する。すると整列装置２０のチューブ係止体２２が、図９に示すようにストッカ１０の保持体１２に吊り下げ保持されているヘアピン状熱交換チューブＴを保持体１２の上端縁に沿って図９中の矢印Ａの方向にスライド移動させる。保持体１２の上端縁に沿ってスライド移動してきたヘアピン状熱交換チューブＴがストッパ部１２Ｄを乗り越えると、整列装置２０のスライダ２４に沿って落下し、スライダ２４に連なる整列部２６にヘアピン状熱交換チューブＴが供給されることになる。 After the stocker 10 is arranged in the alignment device 20 by the operator as described above, the operator operates an operation start switch (not shown). Then, the tube locking body 22 of the aligning device 20 suspends and holds the hairpin-shaped heat exchange tube T suspended and held by the holding body 12 of the stocker 10 as shown in FIG. 9 along the upper end edge of the holding body 12 in FIG. Slide in the direction of arrow A. When the hairpin-shaped heat exchange tube T that has slid along the upper end edge of the holding body 12 gets over the stopper portion 12D, it falls along the slider 24 of the aligning device 20 and the hairpin-shaped heat exchanged portion 26 connected to the slider 24. The replacement tube T will be supplied.

このようにして整列保持されたヘアピン状熱交換チューブＴは、透孔５２の位置に位置合わせされた状態になっている。整列保持されたヘアピン状熱交換チューブＴは、図示しないマニピュレータ等により整列部２６から取り出され、それぞれの先端部が透孔５２の位置から放熱フィン５０の積層体に挿通され熱交換器６０が形成されるのである（図５参照）。 The hairpin-shaped heat exchange tube T aligned and held in this way is in a state of being aligned with the position of the through hole 52. The aligned and held hairpin-shaped heat exchange tube T is taken out from the aligned portion 26 by a manipulator or the like (not shown), and the respective tip portions are inserted into the laminated body of the heat radiation fins 50 from the positions of the through holes 52 to form the heat exchanger 60. (See FIG. 5).

なお、以上に説明した実施形態においては、ストッカ１０の保持体１２（保持体用ベース１３）を高さ方向に移動させる際には流体シリンダを採用しているがこの形態に限定されるものではない。例えば、ラックアンドピニオン機構やボールねじを用いた公知の機構により保持体１２（保持体用ベース１３）を高さ方向に移動させる構成を採用することもできる。 In the embodiment described above, a fluid cylinder is used when the holding body 12 (holding body base 13) of the stocker 10 is moved in the height direction, but the present invention is not limited to this form. No. For example, a configuration in which the holding body 12 (holding body base 13) is moved in the height direction by a rack and pinion mechanism or a known mechanism using a ball screw can be adopted.

また、以上の実施形態においては、ストッカ１０の保持体１２（保持体用ベース１３）を水平方向に移動させる際には、リニアガイドを用いた構成例について説明しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、ラックアンドピニオン機構やボールねじを用いた公知の機構により保持体１２（保持体用ベース１３）を水平方向に移動させる構成を採用することもできる。 Further, in the above embodiment, when the holding body 12 (holding body base 13) of the stocker 10 is moved in the horizontal direction, a configuration example using a linear guide is described, but the configuration is limited to this configuration. It is not something that is done. For example, a configuration in which the holding body 12 (holding body base 13) is moved in the horizontal direction by a rack and pinion mechanism or a known mechanism using a ball screw can be adopted.

また、以上の実施形態においては、水平方向移動機構１４Ａは台車１６に配設され、昇降機構３０が整列装置２０にストッカ１０をセットする位置の地表面に直接配置した形態について説明しているが、この形態に限定されるものではない。例えば、台車１６の載置部１６Ｂに昇降機構３０を直接配設した形態にすることもできる。 Further, in the above embodiment, the horizontal movement mechanism 14A is arranged on the carriage 16 and the elevating mechanism 30 is directly arranged on the ground surface at the position where the stocker 10 is set in the alignment device 20. , Not limited to this form. For example, the elevating mechanism 30 may be directly arranged on the mounting portion 16B of the carriage 16.

また、本実施形態においては昇降機構３０として、保持体１２のストッパ部１２Ｄの側を昇降させる第１昇降部３２と、保持体１２のバッファ部１２Ａの側を昇降させる第２昇降部３４を具備した構成について説明しているが、この形態に限定されるものではない。昇降機構３０は保持体（保持体用ベース１３）全体を単純に昇降させる構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the elevating mechanism 30 includes a first elevating portion 32 that elevates and lowers the side of the stopper portion 12D of the holding body 12, and a second elevating portion 34 that elevates and lowers the side of the buffer portion 12A of the holding body 12. Although the above-mentioned configuration is described, the present invention is not limited to this form. The elevating mechanism 30 may be configured to simply elevate the entire holding body (holding body base 13).

また、以上に説明した実施形態における各種変形例どうしを適宜組み合わせた構成を採用することも可能である。 Further, it is also possible to adopt a configuration in which various modifications of the embodiments described above are appropriately combined.

１０ ストッカ，
１２ 保持体，
１２Ａ バッファ部，１２Ｂ 上り傾斜部，１２Ｃ 下り傾斜部，１２Ｄ ストッパ部，
１３ 保持体用ベース，
１４ 保持体移動機構，１４Ａ 水平方向移動機構，
１６ 台車，
１６Ａ 自在キャスタ，１６Ｂ 載置部，１６Ｃ 把持部，１６Ｙ ストッパ片，
１６Ｚ ガイド片，
２０ 整列装置，
２２ チューブ係止体，
２２Ａ 係止爪，２２Ｂ 駆動モータ，２２Ｃ ガイドレール，
２４ スライダ，２４Ａ 上端部，
２６ 整列部，
３０ 昇降機構，
３２ 第１昇降部，３４ 第２昇降部，３６ ベース，
３７ ガイド体，３７Ａ 誘導部，３７Ｂ 直進部，
３８ 台車ストッパ，３９ センサ，
４０ スタック装置，
５０ 放熱フィン，５２ 透孔，
６０ 熱交換器，
１００ ヘアピン状熱交換チューブ移載機構，
ＡＫ アンカー，
ＢＤ ベンダ，
Ｔ ヘアピン状熱交換チューブ 10 stocker,
12 retainer,
12A buffer part, 12B uphill part, 12C downhill part, 12D stopper part,
13 Holder base,
14 Holder movement mechanism, 14A Horizontal movement mechanism,
16 dolly,
16A free caster, 16B mounting part, 16C grip part, 16Y stopper piece,
16Z guide piece,
20 Aligner,
22 Tube locking body,
22A locking claw, 22B drive motor, 22C guide rail,
24 slider, 24A upper end,
26 Alignment part,
30 Lifting mechanism,
32 1st elevating part, 34 2nd elevating part, 36 base,
37 guide body, 37A guide part, 37B straight part,
38 dolly stopper, 39 sensor,
40 stack device,
50 radiating fins, 52 through holes,
60 heat exchanger,
100 Hairpin heat exchange tube transfer mechanism,
AK Anchor,
BD vendor,
T Hairpin heat exchange tube

Claims (4)

ベンダによりＵ字状に形成されたヘアピン状熱交換チューブを一時的に吊り下げ保持するストッカと、前記ヘアピン状熱交換チューブの挿入部として透孔が形成された放熱フィンの積層体に挿入するための前記ヘアピン状熱交換チューブを前記透孔の位置に合わせて整列させるための整列装置との間において、ヘアピン状熱交換チューブ移載部により前記ヘアピン状熱交換チューブを前記ストッカから前記整列装置に移載するためのヘアピン状熱交換チューブ移載機構であって、
前記ストッカは、
前記ベンダから供給された前記ヘアピン状熱交換チューブを吊り下げ保持する保持体と、
前記保持体を移動させる保持体移動機構と、を具備し、
前記保持体は、所要長さ範囲にわたって水平に延びるバッファ部と、前記バッファ部の終端部に連続する上り傾斜部と下り傾斜部とを有する山型形状のストッパ部とを備えていることを特徴とするヘアピン状熱交換チューブ移載機構。 To insert into a stack of a stocker that temporarily suspends and holds a hairpin-shaped heat exchange tube formed in a U shape by a bender and heat-dissipating fins having through holes formed as an insertion portion of the hairpin-shaped heat exchange tube. With the aligning device for aligning the hairpin-shaped heat exchange tube according to the position of the through hole, the hairpin-shaped heat exchange tube is transferred from the stocker to the aligning device by the hairpin-shaped heat exchange tube transfer portion. A hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism for transfer,
The stocker is
A holding body that suspends and holds the hairpin-shaped heat exchange tube supplied from the vendor, and
A holding body moving mechanism for moving the holding body is provided.
The holding body is characterized by including a buffer portion that extends horizontally over a required length range, and a chevron-shaped stopper portion that has an ascending and descending inclined portions that are continuous with the end portion of the buffer portion. Hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism. 前記整列装置は、前記ストッカからの前記ヘアピン状熱交換チューブの受け取り部分が下り傾斜に配置されたスライダにより形成されていて、
前記ストッパ部の前記下り傾斜部は、前記スライダの上端部に連なっていることを特徴とする請求項１記載のヘアピン状熱交換チューブ移載機構。 The aligning device is formed by a slider in which the receiving portion of the hairpin-shaped heat exchange tube from the stocker is arranged in a downward inclination.
The hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism according to claim 1, wherein the downwardly inclined portion of the stopper portion is connected to the upper end portion of the slider. 前記スライダは、前記ストッパ部の前記下り傾斜部の側における端部の所要長さ範囲が端部に向けて徐々に薄くなる先細り形状に形成されていることを特徴とする請求項２記載のヘアピン状熱交換チューブ移載機構。 The hairpin according to claim 2, wherein the slider is formed in a tapered shape in which the required length range of the end portion of the stopper portion on the side of the downwardly inclined portion gradually becomes thinner toward the end portion. State heat exchange tube transfer mechanism. 前記ストッカは、台車に装着されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のヘアピン状熱交換チューブ移載機構。 The hairpin-shaped heat exchange tube transfer mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the stocker is mounted on a carriage.
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