JP6921342B1 - 制御装置及びロギング方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1には、本実施の形態に係る制御装置10により形成される制御システム100の構成が示されている。制御システム100は、製造ラインを稼働させるために工場に構築されるシステムである。制御システム100は、産業用ネットワーク50を介して機器61,62を制御する制御装置10と、製造ラインに設置された機器61,62と、を有する。なお、図1には、2つの機器61,62が代表的に示されているが、制御装置10とともに制御システム100を構成する機器の数は、1つであってもよいし、2つより多くてもよい。
Claims (8)
- 機器を制御するためのプログラムを繰り返し実行する第1ユニットと、第2ユニットと、を備える制御装置であって、
前記第1ユニットは、
前記プログラムを実行するためのデータを記憶する第1記憶手段と、
前記プログラムを実行し、前記プログラムの実行処理が終了する度に実行するエンド処理において、ユーザから履歴を残すことが指定された前記第1記憶手段の記憶領域から前記データを読み出して出力する第1プロセッサと、を有し、
前記第2ユニットは、
前記第1プロセッサによって出力された前記データが予め定められた順に格納される複数のバッファと、
前記複数のバッファのうちの2つの前記バッファに格納された前記データから前記データの差分を算出する第2プロセッサを有する処理手段と、
前記第2プロセッサによって算出された前記差分を蓄積して記憶する第2記憶手段と、を有し、
前記第1プロセッサは、前記データの出力が完了したことを前記処理手段に通知し、
前記第2プロセッサは、前記第1プロセッサからの通知に基づいて、前記第1プロセッサによる前記プログラムの次の実行処理と並列して、前記データの前記差分を算出する、
制御装置。 - 前記第1プロセッサは、前記エンド処理において、前記データの比較又は演算を実行することなく、前記第1記憶手段から前記データを読み出して出力する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1プロセッサにより出力された前記データを記憶する第3記憶手段、をさらに備え、
前記処理手段は、前記第1プロセッサにより前記データが出力される毎に、前記第3記憶手段から前記データを読み出して、前記複数のバッファに予め定められた順に格納する、
請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記処理手段は、前記第2プロセッサと、前記第3記憶手段から前記データを読み出して、前記複数のバッファに予め定められた順に格納する第3プロセッサと、を有する、
請求項3に記載の制御装置。 - 前記第1プロセッサは、前記エンド処理が完了したことを前記処理手段に通知し、
前記処理手段は、前記エンド処理が完了したことの通知に基づいて、前記第2プロセッサにおける前記算出、及び、前記第3プロセッサにおける前記格納を行って、前記算出及び前記格納が完了したことを前記第1プロセッサに通知し、
前記第1プロセッサは、前記エンド処理が開始すると、前記算出及び前記格納が完了したことが通知されたと判定した場合に、前記第1記憶手段から前記データを読み出して出力する、
請求項4に記載の制御装置。 - 前記第1ユニットと前記第2ユニットとが互いに信号を伝送するためのバス、を備える、
請求項1から5のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記複数のバッファは、3つ以上の前記バッファを有し、
前記第2プロセッサは、前記データが書き込まれている前記バッファとは異なる2つの前記バッファ、又は、前記データが次に書き込まれる前記バッファとは異なる2つの前記バッファに格納された前記データから前記データの前記差分を算出する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置。 - 機器を制御するためのプログラムを繰り返し実行する制御装置によって実行されるロギング方法であって、
前記プログラムを実行する第1プロセッサが、前記プログラムを実行するためのデータを、前記プログラムの実行処理が終了する度に実行するエンド処理において、ユーザから履歴を残すことが指定された第1記憶手段の記憶領域から読み出して出力する出力ステップと、
第2プロセッサが、前記第1プロセッサによって出力された前記データが予め定められた順に格納される複数のバッファのうちの2つの前記バッファに格納された前記データから前記データの差分を算出する算出ステップと、
前記差分を第2記憶手段に蓄積する蓄積ステップと、
を含み、
前記第1プロセッサは、前記データの出力が完了したことを、前記第2プロセッサを有する処理手段に通知し、
前記第2プロセッサは、前記第1プロセッサからの通知に基づいて、前記第1プロセッサによる前記プログラムの次の実行処理と並列して、前記データの前記差分を算出する、
ロギング方法。
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