JP6921289B1 - 子機端末及び監視システム及び無線送信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
請求項11の発明は、一定期間(T4)毎に監視対象物(10)の状態に係る状態データ(D1)を子機端末(20,20V)から監視装置(30)に無線送信する無線送信方法であって、前記子機端末(20,20V)が、前記状態データ(D1)の送信に対して前記監視装置(30)からACK信号を受け取れた場合には、それ以降の前記一定期間(T4)毎の前記状態データ(D1)の送信タイミングを現状の同じ送信タイミングとし、前記ACK信号を受け取れなかった場合に、それ以降の前記一定期間(T4)毎の前記状態データ(D1)の送信タイミングを、現状の送信タイミングに対してランダムに決定される調整期間(Rt)だけずらした送信タイミングに更新する無線送信方法である。
本開示の監視システム100に係る第1実施形態について、図1〜図6を参照して説明する。図1に示した本実施形態の監視システム100は、監視対象物となる複数頭の牛10の胃袋10S(具体的には、第1胃又は第2胃)内に留置される複数の子機端末20と、親機端末30と、クラウドサーバー50と、を備えている。これらは、無線基地局400,401を含んだ通信ネットワーク101を介して接続されていて、複数の子機端末20から無線で送信されてくる牛10の状態に関するデータが親機端末30で受信されてクラウドサーバー50に集められる。なお、親機端末30及びクラウドサーバー50が特許請求の範囲の「監視装置」に相当する。
本実施形態では、子機端末20Vは、ACK信号の返信の有無にかかわらず、計測部21による計測のタイミングが一定期間T4毎に到来するように設定されたうえで、ACK信号の返信が無かった場合に、送信データD2の送信タイミングをランダムに決定された調整期間Rt分だけずらす構成となっているところが第1実施形態と異なる。以下、本実施形態の子機端末20Vについて第1実施形態の子機端末20と異なる構成に関してのみ説明する。
(1)上記実施形態の子機端末20では、調整期間Rtの規定最大振幅T2が一定期間T4の1/10以下に設定されていたが、調整期間Rtの規定最大振幅T2が一定期間T4より短ければ、規定最大振幅T2をどのような値に設定してもよい。また、複数の子機端末20の送信データD2を一定期間T4毎に監視する場合には、調整期間Rtの規定最大振幅T2が一定期間T4の1/2以下であることが好ましい。
10S 胃袋
20,20V 子機端末
21 計測部
22 データ送信部
22C キャリアセンス実行部
24,24V タイミング更新部
25,25V トリガ生成部
26 状態データ生成部
27 返信判別部
28 調整値演算部
30 親機端末(監視装置)
50 クラウドサーバー(監視装置)
70 圧力センサ
73 防水ケース
D1 状態データ
D2 送信データ
P 圧力
PG1 第1制御プログラム
PG1V 第1V制御プログラム
PG2 第2制御プログラム
PG2V 第2V制御プログラム
Rt 調整期間
T3 規定割振長(ずらし量)
T4 一定期間
TG2 送信トリガ
TG3 計測開始トリガ
Δt1 規定ディレイ時間
Claims (11)
- 一定期間(T4)毎に送信トリガ(TG2)を受けて監視対象物(10)の状態に係る状態データ(D1)を監視装置(30)に無線で送信するデータ送信部(22)と、
前記状態データ(D1)の送信に対する前記監視装置(30)からのACK信号の返信の有無を判別する返信判別部(27)と、
前記返信判別部(27)が返信無しと判別した場合に、調整期間(Rt)をランダムな長さに決定する調整値演算部(28)と、
前記返信判別部(27)が返信無しと判別した場合には、前記調整期間(Rt)の経過後に計測開始トリガ(TG3)を出力し、前記返信判別部(27)が返信有りと判別した場合には、前記調整期間(Rt)を挟まずに前記計測開始トリガ(TG3)を出力するタイミング更新部(24)と、
前記計測開始トリガ(TG3)を受けると前記一定期間(T4)を計測してから前記送信トリガ(TG2)を出力するトリガ生成部(25)と、を備え、
前記データ送信部(22)は、前記返信判別部(27)が返信無しと判別した場合に、前記状態データ(D1)の再送信を行わない子機端末(20)。 - 前記送信トリガ(TG2)が生成される度にキャリアセンスを行い、前記データ送信部(22)で使用されるチャネルが空きか否かを判別するキャリセンス実行部(22C)を備え、
前記データ送信部(22)は、前記送信トリガ(TG2)が生成されかつ前記キャリアセンスの判別結果が空きであることを条件にして前記状態データ(D1)を送信する請求項1に記載の子機端末(20)。 - 一定期間(T4)毎に送信トリガ(TG2)を受けて監視対象物(10)の状態に係る状態データ(D1)を監視装置(30)に無線で送信するデータ送信部(22)と、
前記状態データ(D1)の送信に対する前記監視装置(30)からのACK信号の返信の有無を判別する返信判別部(27)と、
前記返信判別部(27)が返信無しと判別した場合に、調整期間(Rt)をランダムな長さに決定する調整値演算部(28)と、
前記一定期間(T4)毎に前記送信トリガ(TG2)を順次生成するトリガ生成部(25V)と、
前記トリガ生成部(25V)に設けられ、前記返信判別部(27)が返信無しと判別した場合に、それ以降に順次生成する前記送信トリガ(TG2)の生成タイミングを、現状の前記送信トリガ(TG2)の生成タイミングから前記調整期間(Rt)だけずらすタイミング更新部(24V)と、を備え、
前記データ送信部(22)は、前記返信判別部(27)が返信無しと判別した場合に、前記状態データ(D1)の再送信を行わない子機端末(20V)。 - 前記タイミング更新部(24V)は、前記返信判別部(27)が返信無しと判別する度に、それ以降順次生成する前記送信トリガの生成タイミングを、現状の前記送信トリガの生成タイミングより後ろ又は前の一方のみにずれるように更新する請求項3に記載の子機端末(20V)。
- 前記送信トリガ(TG2)が生成される度にキャリアセンスを行い、前記データ送信部(22)で使用されるチャネルが空きか否かを判別するキャリセンス実行部(22C)を備え、
前記データ送信部(22)は、前記送信トリガ(TG2)が生成されかつ前記キャリアセンスの判別結果が空きであることを条件にして前記状態データ(D1)を送信し、
前記データ送信部(22)は、前記送信トリガ(TG2)が生成されてから前記キャリアセンス実行部(22C)の判別を経て前記状態データ(D1)を送信し終える迄の期間が、前記タイミング更新部(24V)による前記送信トリガ(TG2)の生成タイミングの最小のずらし量(T3)より短くなる場合にのみ前記状態データ(D1)を送信する請求項3又は4に記載の子機端末(20V)。 - 前記調整期間(R)の絶対値の最大値(T2)は、前記一定期間(T4)の1/2以下である請求項1から5の何れか1の請求項に記載の子機端末(20、20V)。
- 前記監視対象物(10)の状態を計測する計測部(21)と、
前記計測部(21)の計測結果に基づいて前記状態データを生成する状態データ生成部(26)とを備える請求項1から6の何れか1の請求項に記載の子機端末(20,20V)。 - 防水ケースで覆われ、前記監視対象物(10)である家畜(10)の胃袋(10S)に配置される請求項7に記載の子機端末(20,20V)。
- 前記計測部(21)には、胃袋(10S)内の圧力を計測する圧力センサが含まれている請求項8に記載の子機端末(20,20V)。
- 複数の家畜(10)の胃袋(10S)に配置される請求項8又は9に記載の複数の子機端末(20,20V)と、
各前記子機端末(20,20V)から前記状態データ(D1)を受信して前記ACK信号を返信する監視装置(30)とを備えてなり、前記監視装置(50)で複数の家畜(10)の健康状態を監視する家畜監視システム(100)。 - 一定期間(T4)毎に監視対象物(10)の状態に係る状態データ(D1)を子機端末(20,20V)から監視装置(30)に無線送信する無線送信方法であって、
前記子機端末(20,20V)が、前記状態データ(D1)の送信に対して前記監視装置(30)からACK信号を受け取れた場合には、それ以降の前記一定期間(T4)毎の前記状態データ(D1)の送信タイミングを現状の同じ送信タイミングとし、前記ACK信号を受け取れなかった場合に、それ以降の前記一定期間(T4)毎の前記状態データ(D1)の送信タイミングを、現状の送信タイミングに対してランダムに決定される調整期間(Rt)だけずらした送信タイミングに更新する無線送信方法。
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