JP6920221B2

JP6920221B2 - プレスブレーキにおけるａｔｃの基準位置出し方法及びプレスブレーキ

Info

Publication number: JP6920221B2
Application number: JP2018002398A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　克己; 克己渡辺; 陽介小名木
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2018-01-11
Publication date: 2021-08-18
Anticipated expiration: 2038-01-11
Also published as: JP2019118951A

Description

本発明は、プレスブレーキにおける上下のテーブルに対して金型の着脱交換を行う上下の自動金型交換装置（ＡＴＣ）を備え、かつ上下のＡＴＣにそれぞれ左右一対のＡＴＣを備えた構成において、プレスブレーキの基準位置に対して各ＡＴＣの基準位置出しを行う方法及びプレスブレーキに関する。さらに詳細には、プレスブレーキにおける上下のテーブルの基準位置に基準出し部材を備え、この基準出し部材に対して各ＡＴＣを左右方向から当接して基準位置出しを行う方法及びプレスブレーキに関する。

プレスブレーキは上下のテーブルを上下に対向して備えた構成であって、一方のテーブルを上下動自在なラムに構成してある。そして、上下のテーブルに備えた左右方向の金型装着部に対して上下の金型を着脱交換するために、上下のＡＴＣが、前記金型装着部に沿って左右方向に移動自在に備えられている。そして、上下のＡＴＣには、左右一対のＡＴＣが備えられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−６１４７２号公報

特許文献１に記載されているように、上下のテーブルに備えた金型装着部に対して上下の金型の着脱交換を行う上下のＡＴＣは、それぞれ左右一対備えられている。そして、上下のテーブルにおける基準位置へ各ＡＴＣを位置決めしての基準位置出しは、作業者が手動的に行っていた。したがって、熟練度による個人差があり、各ＡＴＣの基準位置決め精度にばらつきがある、という問題があった。

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、金型装着部を備えた上下のテーブルを上下に対向して備え、前記金型装着部に対する金型の着脱交換を行う上下のＡＴＣを前記金型装着部に沿って左右方向に移動自在に備え、かつ上下のＡＴＣに、それぞれ左右一対のＡＴＣを備えたプレスブレーキにおいて、前記左右一対のＡＴＣの基準位置出しを行う基準位置出し方法であって、
上下のテーブルにおける左右方向の基準位置に備えた基準出し部材に、左右一対のＡＴＣにおける金型保持部材を、左右方向からそれぞれ当接し、前記金型保持部材が前記基準出し部材に当接したときの左右方向の位置を、各ＡＴＣにおける基準位置とする。

前記基準位置出し方法に使用するプレスブレーキであって、
金型装着部を備えた上下のテーブルと、
上下の金型装着部に対して金型の着脱交換を行うために左右一対のＡＴＣを左右方向へ移動自在に備えた上下のＡＴＣと、
上下のテーブルにおける基準位置に備えた基準出し部材と、
前記基準出し部材に各ＡＴＣの金型保持部材が当接したことを検知する当接検知手段と、
前記基準出し部材に対する金型保持部材の当接位置を検出する当接位置検出手段と、
を備えている。

本発明によれば、プレスブレーキにおける基準位置に備えた基準出し部材に各ＡＴＣを当接して、この当接した位置に基づいてＡＴＣの基準位置とするものである。したがって、個人差がなく、常に正確な基準位置出しを行い得るものである。

本発明の実施形態に係るプレスブレーキの概略的な正面説明図である。左右の各ＡＴＣに備えた金型保持部材を、基準位置に備えた基準出し部材に左右方向から当接して基準位置出しを行う作用の説明図である。なお、この図は金型保持部材を上方から見た平面図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態に係るプレスブレーキについて説明する。プレスブレーキの全体的構成は、前記特許文献１に記載されているように、既によく知られた構成である。しかし、理解を容易にするために、図１を参照して概略的に説明する。

プレスブレーキ１は左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えている。このサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部には上部テーブル５Ｕが備えられている。そして、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの下部には、上部テーブル５Ｕと上下方向（Ｚ軸方向）に対向した下部テーブル５Ｌが備えられている。前記上部テーブル５Ｕは、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒに装着した、例えば流体圧シリンダなどのごとき上下作動装置７Ｌ，７Ｒによって上下動されるラムに構成してある。

前記上下のテーブル５Ｕ，５Ｌには、上下の金型Ｐ，Ｄを装着する左右方向（Ｘ軸方向）の金型装着部９Ｕ，９Ｌが備えられている。そして、上下のテーブル５Ｕ，５Ｌの後側（Ｙ軸方向の後側）には、左右方向のガイド部材１１Ｕ，１１Ｌが備えられている。この上下のガイド部材１１Ｕ，１１Ｌには、金型格納部（図示省略）と前記金型装着部９Ｕ，９Ｌとの間で金型Ｐ，Ｄの着脱交換を行う上下の自動金型交換装置（ＡＴＣ）１３Ｕ，１３Ｌが備えられている。

上下のＡＴＣ１３Ｕ，１３Ｌには、それぞれ左右一対のＡＴＣ１３ＵＬ，１３ＵＲ，１３ＬＬ，１３ＬＲが、上下のガイド部材１１Ｕ，１１Ｌに沿って左右方向へ移動自在に備えられている。上記各ＡＴＣ１３ＵＬ，１３ＵＲ及び１３ＬＬ，１３ＬＲは、それぞれ個別に備えたサーボモータ（図示省略）を個別に駆動することによって、個別に左右方向へ移動位置決め自在である。このＡＴＣ１３ＵＬ，１３ＵＲ及び１３ＬＬ，１３ＬＲの構成は、例えば、ＷＯ００／４１８２４号公報に記載されているように、公知である。したがって、各ＡＴＣの構成についての詳細な説明は省略する。なお、前記各ＡＴＣ１３ＵＬ，１３ＵＲ，１３ＬＬ，１３ＬＲは、各金型Ｐ，Ｄに備えた係合孔（図示省略）に係合自在な金型保持部材１５が備えられている。

前記金型保持部材１５は、各金型Ｐ，Ｄに備えた係合孔に対して係合離脱するために前後方向（Ｙ軸方向、図１において紙面に垂直な方向）へ移動自在（進退自在）に備えられている。したがって、前記金型保持部材１５を、金型Ｐ，Ｄを保持する状態に保持して（例えば図２（ａ）に示すように機械前方に突出して）左右方向に移動すると、金型保持部材１５は、金型装着部９Ｕ，９Ｌに装着した金型Ｐ，Ｄに左右方向から当接するものである。すなわち、金型保持部材１５は、ＡＴＣが、後述する基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌに当接する当接部材を兼ねるものである。

前記各ＡＴＣ１３ＵＬ，１３ＵＲ及び１３ＬＬ，１３ＬＲを基準位置に位置決めして基準位置出しを行うために、上下のテーブル５Ｕ，５Ｌにおける前記金型装着部９Ｕ，９Ｌの左右方向の中央部には上下の基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌが着脱可能に備えられている。より詳細には、金型装着部９Ｕ，９Ｌの左右方向の中央部には、基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌを装着するための装着部の１例としての装着孔１９Ｕ，１９Ｌが備えられている。

そして、前記基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌの基端部が着脱可能に取付けてある。前記基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌは、断面形状が円形状のピン状に構成してある。したがって、基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌの方向性を気にすることなく、装着孔１９Ｕ，１９Ｌに対して着脱することかできる。

以上のごとき構成において、各ＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）の基準出しを行うには、上下のテーブル５Ｕ，５Ｌの金型装着部９Ｕ，９Ｌに装着してある金型Ｐ，Ｄを取り外す。そして、装着孔１９Ｕ，１９Ｌに、上下の基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌを垂直に装着固定する。そして、初期位置より前記基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌに近接する位置まで前記各ＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）を移動する。そして、図２（ａ）に示すように、左右のＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）にそれぞれ備えた、当接部材の１例としての金型保持部材１５を、金型を保持する状態に保持し、後述するトルク変化の検知や前記各ＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）の惰走量の影響等を考慮して予め設定された低速度でもって左右方向から基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌに当接する。そして、当接位置の検出を行う。なお、金型保持部材１５は、必ずしも金型を保持する状態に限ることなく、金型保持部材１５に当接する状態であればよい。

この際第１の基準位置出し方法では、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌに対する左右のＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）における金型保持部材１５の当接は、当接時を異にして個別に当接する。そして、基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌに対してＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）が当接したか否かの検出は、ＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）を移動するためのサーボモータ（図示省略）のトルク変化を検知することによって検出できる。

また、サーボモータに備えたロータリーエンコーダ（図示省略）からのパルスの出力周期が予め設定した周期より長くなったことを検知することによっても検出することができる。さらには、金型保持部材１５に、加速度センサを備えて、当接時の衝撃を検知することによっても検出することができる。すなわち、基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌに対するＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）の当接を検知する手段としては種々の手段を採用することができる。

ところで、基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌに対する左右のＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）は当接時を異にしているので、一方のＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ）の当接時には、他方のＡＴＣ１３ＵＲ（１３ＬＲ）の当接による、例えば振動等の影響がないものである。

上述のように、各ＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）における金型保持部材１５が基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌに当接した位置を、各ＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）における左右方向の基準位置とするものである。

次に第２の基準位置出し方法は以下の通りである。すなわち各ＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）の左右方向の基準位置の設定を行うには、図２（ｄ）に示すように、左右のＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）を、当接検知位置へ左右方向から同時に移動し、サーボオフにして位置確認を行う。ここでサーボオフにて位置確認を行うのは、左右のＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）が基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌに当接した時の振動等の互いの影響を避けるためである。その後、各金型保持部材１５を後退させると共に、各ＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）を左右方向の初期位置に戻す。そして、上下の基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌを上下のテーブル５Ｕ，５Ｌから取り外す。

ところで、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態で実施可能である。すなわち、前記説明においては、上下のテーブル５Ｕ，５Ｌに備えた装着孔１９Ｕ，１９Ｌに対して基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌを着脱する旨説明した。しかし、上下のテーブル５Ｕ，５Ｌに対して基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌを上下に回動可能又は上下動可能に備えて、基準位置出しを行うときに、基準位置に突出する構成とすることも可能である。

また、基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌに対する当接は、各ＡＴＣに備えた金型保持部材１５に代えて、基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌに対して左右方向から当接可能な当接部材を各ＡＴＣに別個に備えた構成とすることも可能である。

以上のごとき説明から理解されるように、本実施形態によれば、基準位置に備えた基準出し部材１７Ｕ，１７Ｌに対して、各ＡＴＣ１３ＵＬ（１３ＬＬ），１３ＵＲ（１３ＬＲ）に備えた金型保持部材１５を左右方向から個別に当接して基準位置出しを行うものである。したがって、最適化された条件で自動的に正確で再現性のある基準位置出しを行い得るものである。

１プレスブレーキ
５Ｕ，５Ｌテーブル
９Ｕ，９Ｌ金型装着部
１１Ｕ，１１Ｌガイド部材
１３Ｕ，１３ＬＡＴＣ
１５金型保持部材
１７Ｕ，１７Ｌ基準出し部材
１９Ｕ，１９Ｌ装着孔
Ｐ，Ｄ上下の金型

Claims

金型装着部を備えた上下のテーブルを上下に対向して備え、前記金型装着部に対する金型の着脱交換を行う上下のＡＴＣを前記金型装着部に沿って左右方向に移動自在に備え、かつ上下のＡＴＣに、それぞれ左右一対のＡＴＣを備えたプレスブレーキにおいて、前記左右一対のＡＴＣの基準位置出しを行う基準位置出し方法であって、
上下のテーブルにおける左右方向の基準位置に備えた基準出し部材に、左右一対のＡＴＣにおける金型保持部材を、左右方向からそれぞれ当接し、前記金型保持部材が前記基準出し部材に当接したときの左右方向の位置を、各ＡＴＣにおける基準位置とすることを特徴とする基準位置出し方法。
請求項１に記載の基準位置出し方法において、基準出し部材に対する左右のＡＴＣにおける金型保持部材の当接は、左右別々に行うことを特徴とする基準位置出し方法。
請求項１又は２に記載の基準位置出し方法において、上下のテーブルにおける左右一対のＡＴＣにおける基準位置出しは上下同時に行うことを特徴とする基準位置出し方法。
請求項１，２又は３に記載の基準位置出し方法に使用するプレスブレーキであって、
金型装着部を備えた上下のテーブルと、
上下の金型装着部に対して金型の着脱交換を行うために左右一対のＡＴＣを左右方向へ移動自在に備えた上下のＡＴＣと、
上下のテーブルにおける基準位置に備えた基準出し部材と、
前記基準出し部材に各ＡＴＣの金型保持部材が当接したことを検知する当接検知手段と、
前記基準出し部材に対する金型保持部材の当接位置を検出する当接位置検出手段と、
を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
請求項４に記載のプレスブレーキにおいて、前記基準出し部材は、上下のテーブルにおける基準位置にそれぞれ着脱可能に備えられていることを特徴とするプレスブレーキ。