JP6918544B2 - 給電装置およびその制御方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
主給電装置200または移動型給電装置300から通信接続要求信号を受信した場合(S702でYES)、制御部401は通信可能範囲内に主給電装置200または移動型給電装置300が存在すると判定し、S703の処理へ進む。通信接続要求信号を受信していない場合(S702でNO)、制御部401は通信可能範囲内に主給電装置200または移動型給電装置300が存在しないと判定し、主給電装置200または移動型給電装置300からの通信接続要求信号を受信するまで待機する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (9)
- 非接触で受電装置へ電力を供給する給電手段と、
前記受電装置および移動型給電装置と通信を行う通信手段と、
前記通信手段により前記受電装置から受信した、前記受電装置が受電している電力に関する情報に基づき、前記受電装置が前記給電手段による給電範囲内に存在するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が、前記受電装置が前記給電手段による給電範囲内に存在していないと判断した場合に、前記移動型給電装置から前記受電装置へ電力を供給するように前記移動型給電装置を制御する制御手段と、を有することを特徴とする給電装置。 - 前記制御手段は、前記判断手段により前記受電装置が前記給電手段による給電範囲内に存在していないと判断された場合には、前記受電装置へ電力を供給するように前記移動型給電装置へ給電依頼を送信することを特徴とする請求項1に記載の給電装置。
- 前記判断手段は、前記通信手段により前記受電装置から受信した、前記受電装置が受電している電力に関する情報に基づき、前記受電装置への給電効率が所定の値以下の場合であることを算出した場合に、前記受電装置が前記給電手段による給電範囲内に存在しないと判断することを特徴とする請求項1または2に記載の給電装置。
- 前記制御手段は、前記判断手段により前記受電装置が前記給電手段による給電範囲内に存在していないと判断された場合には、前記通信手段を介して前記受電装置へ移動要求を送信することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の給電装置。
- 外部の電源に接続される接続手段をさらに備え、
前記給電装置は、前記接続手段により接続された外部の電源より供給された電力で動作することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の給電装置。 - 位置を移動するための自走手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記自走手段により移動した後に前記判断手段により前記受電装置が前記給電手段による給電範囲内に存在していないと判断された場合には、前記移動型給電装置へ給電依頼を送信することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の給電装置。 - 前記給電手段は、前記移動型給電装置へ電力の供給を行うことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の給電装置。
- 非接触で受電装置へ電力を供給する給電手段と、
前記受電装置および移動型給電装置と通信を行う通信手段と、を有する給電装置の制御方法であって、
前記通信手段により前記受電装置から受信した、前記受電装置が受電している電力に関する情報に基づき、前記受電装置が前記給電手段による給電範囲内に存在するか否かを判断するステップと、
前記判断するステップにおいて前記受電装置が前記給電手段による給電範囲内に存在していないと判断した場合に、前記移動型給電装置から前記受電装置へ電力を供給するように前記移動型給電装置を制御するステップと、を有することを特徴とする給電装置の制御方法。 - 給電手段と通信手段を有する給電装置のコンピュータを、請求項1から7のいずれか1項に記載された給電装置として機能させるためのプログラム。
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