JP6915506B2 - Working machine operation lever device - Google Patents
Working machine operation lever device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6915506B2 JP6915506B2 JP2017224237A JP2017224237A JP6915506B2 JP 6915506 B2 JP6915506 B2 JP 6915506B2 JP 2017224237 A JP2017224237 A JP 2017224237A JP 2017224237 A JP2017224237 A JP 2017224237A JP 6915506 B2 JP6915506 B2 JP 6915506B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever device
- rod portion
- rod
- head portion
- operation lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
本発明は、高所作業装置を含む作業機の操作レバー装置に関するものである。 The present invention relates to an operation lever device for a work machine including an aerial work device.
従来から、車体に搭載されたブームの先端に作業者が搭乗するための作業台（バケット）を備えた高所作業車が知られている。高所作業車は、ブームを旋回、起伏、及び伸縮させることで、作業台を高所に移動させて、作業台上の作業者によって高所作業が行われるようになっている。このため、作業台上には、操作レバー装置が設置されている。 Conventionally, aerial work platforms have been known in which a work platform (bucket) for an operator to board is provided at the tip of a boom mounted on a vehicle body. In the aerial work platform, the work platform is moved to a high place by turning, undulating, and expanding and contracting the boom, and the aerial work is performed by the worker on the work platform. Therefore, an operation lever device is installed on the work table.
例えば、特許文献１の操作レバー装置は、操作グリップの上面に押圧操作することによって操作を有効にするイネーブルスイッチが設けられるとともに、側面にイネーブルスイッチの信号出力をオンにするリリーススイッチが設けられている。このように、リリーススイッチが設けられることで、イネーブルスイッチに落下物が衝突しただけでは、イネーブルスイッチの信号出力がオンにならないため、誤操作を防止することができる。
For example, the operation lever device of
しかしながら、特許文献１の操作レバー装置では、落下物の衝突による誤操作を防止できるものの、イネーブルスイッチとは別の構成としてリリーススイッチが必要となるため、全体が複雑な構成となるうえ、大型化することで操作性も良いものではなかった。
However, although the operation lever device of
そこで、本発明は、簡単な構成によって操作性の良好な作業機の操作レバー装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide an operation lever device for a working machine having good operability with a simple configuration.
前記目的を達成するために、本発明の作業機の操作レバー装置は、ベース部と、前記ベース部に対して傾動可能なロッド部と、前記ロッド部に対して回動可能に取り付けられるダイヤル部と、前記ロッド部の上端部に取り付けられるヘッド部であって、前記ロッド部に対して回動させて押し込むことによって、前記ロッド部の傾動操作及び前記ダイヤル部の回動操作を有効にするイネーブルスイッチを押すようにされている、ヘッド部と、を備えている。 In order to achieve the above object, the operation lever device of the working machine of the present invention includes a base portion, a rod portion that can be tilted with respect to the base portion, and a dial portion that is rotatably attached to the rod portion. And, a head portion attached to the upper end portion of the rod portion, which enables the tilting operation of the rod portion and the rotation operation of the dial portion by rotating and pushing the rod portion. It has a head part, which is designed to push a switch.
このように、本発明の作業機の操作レバー装置は、ベース部と、ロッド部と、ダイヤル部と、ヘッド部であって、ロッド部に対して回動させて押し込むことによって、ロッド部の傾動操作及びダイヤル部の回動操作を有効にするイネーブルスイッチを押すようにされている、ヘッド部と、を備えている。このような構成によれば、簡単な構成によって、操作性の良好な作業機の操作レバー装置となる。 As described above, the operating lever device of the working machine of the present invention is a base portion, a rod portion, a dial portion, and a head portion, and the rod portion is tilted by being rotated and pushed with respect to the rod portion. It includes a head portion, which is designed to push an enable switch that enables operation and rotation of the dial portion. According to such a configuration, the operation lever device of the working machine having good operability can be obtained by a simple configuration.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１に示す高所作業車１は、電気工事や建設工事等において高所で作業を行うときに使用される。後述するように、この高所作業車１に、本発明の作業機の操作レバー装置（２０）が搭載されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The
（全体構成）
まず、図１を用いて、本発明の作業機の操作レバー装置を備える高所作業車１の全体構成について説明する。高所作業車１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分である車体１０と、車体１０の前方に配置されたキャビン１１と、車体１０に旋回自在に搭載された旋回台１２と、旋回台１２に取り付けられたブーム１４と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１６ａ〜１６ｄと、を備えている。
(overall structure)
First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of the
旋回台１２は、旋回ベアリング機構によって車体１０に相対的に回転（旋回）する。ブーム１４は、基端ブーム１４１、中間ブーム１４２、先端ブーム１４３などの複数段のブーム要素によって入れ子式に構成されている。ブーム１４は、内部に配置された伸縮シリンダ（不図示）を伸縮することによって伸縮する。さらに、基端ブームは、旋回台１２に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、起伏シリンダ１７を伸縮することでブーム１４全体を起伏できるようになっている。
The
そして、先端ブーム１４３の先端には、作業者が高所作業を行うために搭乗する作業台であるバケット１５が取り付けられている。バケット１５には、作業者がバケット１５に搭乗した状態でブーム１４の旋回・起伏・伸縮操作やバケット１５のスイング操作などができるように操作盤３０が設けられている。
A
（操作盤の構成）
操作盤３０には、図２に示すように、モード選択手段としてのツール・ブースタ切換操作レバー３１、ジブ旋回操作レバー３２、ジブ起伏操作レバー３３、ウインチ操作レバー３４、バケット昇降操作レバー３５、バケットスイング操作レバー３６とともに、本発明の作業機の操作レバー装置２０が配置されている。この他、操作盤３０には、油圧機器用の油圧取出口４１や操作用コネクタ４２などが配置されている。
(Composition of operation panel)
As shown in FIG. 2, the
（操作レバー装置の構成）
次に、図３を用いて、本発明の作業機の操作レバー装置としての操作レバー装置２０の構成について説明する。図３に示したように、操作レバー装置２０は、前後傾倒・左右傾倒・ダイヤル回転が可能である３軸ジョイスティックであり、それぞれブーム１４の起伏・伸縮・旋回動作を可能としている。
(Configuration of operating lever device)
Next, the configuration of the
すなわち、操作レバー装置２０は、図３に示すように、操作盤３０に固定されるベース部２１と、ベース部２１に対して傾動可能なロッド部２２と、ロッド部２２に対して回動可能に取り付けられるダイヤル部２３と、ロッド部２２の上端部に取り付けられるヘッド部２４であって、ロッド部２２に対して回動させて押し込むことによって、ロッド部２２の傾動操作及びダイヤル部２３の回動操作を有効にするイネーブルスイッチＳ１を押すようにされている、ヘッド部２４と、を備えている。
That is, as shown in FIG. 3, the
ベース部２１は、球面軸受け等によって後述するロッド部２２の基端部を前後方向及び左右方向に傾動可能に支持している。さらに、ベース部２１の内部には、後述する第１傾動角検出センサ４１及び第２傾動角検出センサ４２が配置されており、２方向の傾動角を検出してコントローラ５０に伝送するようになっている。
The
ロッド部２２は、ベース部２１から立ち上がる棒状に形成されるものであり、球面軸受け等によってベース部２１に対して前後方向及び左右方向に自在に傾動するように取り付けられている。この前後方向及び左右方向の傾動操作は、それぞれブーム１４の起伏動作と伸縮動作に対応している。より詳細に言うと、ロッド部２２の前傾操作がブーム１４の起仰動作に対応し、後傾操作がブーム１４の倒伏動作に対応している。同様に、ロッド部２２の左傾操作がブーム１４の伸長動作に対応し、右傾操作がブーム１４の縮小動作に対応している。
The
ダイヤル部２３は、ロッド部２２の途中において、ロッド部２２の軸回りに回動可能に取り付けられている。この回動操作は、内部に配置された回転角検出センサ４３によって、旋回台１２（ブーム１４を含む）の旋回動作に対応づけられている。より詳細に言うと、ダイヤル部２３の左回転操作が旋回台１２の左旋回動作に対応し、右回転操作が旋回台１２の右旋回動作に対応している。
The
ヘッド部２４は、全体として短円柱容器状に形成されており、ロッド部２２の上端部に取り付けられている。さらに、ヘッド部２４には、オペレータの手の掌（親指の付け根部分）となじみやすく、かつ、手が滑りにくいように、円柱の一部が斜めに面取りされた面取部２４０が形成されている。
The
そして、ヘッド部２４の内部では、図４及び図５に示すように、ロッド部２２の上部に円盤部材２５が固定され、ロッド部２２の先端にイネーブルスイッチＳ１が取り付けられている。この円盤部材２５の外面には、水平部分（ストロークｘ）と垂直部分（ストロークｙ）とから構成されるＬ字溝２５ａが形成されており、ヘッド部２４の内面に形成された突起２４ａと篏合するようになっている。すなわち、円盤部材２５の外側にヘッド部２４が回動自在に嵌め込まれている。
Inside the
すなわち、ヘッド部２４は、ロッド部２２に対して軸線周りに略水平に回動させたうえで（ストロークｘに相当）下方に押し込むことができる（ストロークｙに相当）ようになっている。さらに、円盤部材２５の所定位置に設けた係合片とヘッド部２４の所定位置に設けた係合片にはバネ２６が架け渡されており、手で下方に押圧されていない状態のヘッド部２４をｙ方向及びｘ方向に逆向きに移動させて、初期の位置に引き戻すようになっている。
That is, the
（制御系の構成）
次に、図６を用いて、本実施例の操作レバー装置２０の制御系の構成について説明する。操作レバー装置２０の制御系は、ブーム１４の駆動を制御するコントローラ５０を中心として構成されている。コントローラ５０は、ＣＰＵ、メモリ、ＳＤＤ、ＨＤＤなどから構成される汎用の（マイクロ）コンピュータである。
(Control system configuration)
Next, the configuration of the control system of the
コントローラ５０の入力側には、ロッド部２２の前後方向の傾動角を検出する第１傾動角検出センサ４１と、ロッド部２２の左右方向の傾動角を検出する第２傾動角検出センサ４２と、ダイヤル部２３の回転角を検出する回転角検出センサ４３と、ロッド部２２の傾動操作及びダイヤル部２３の回動操作を有効にするイネーブルスイッチＳ１と、が接続されている。
On the input side of the
コントローラ５０の出力側には、図示しないが、油タンクや油圧ポンプや各アクチュエータに対応した各方向制御弁を有する油圧回路６０を介して、ブーム１４を起伏させる起伏シリンダ６１と、ブーム１４を伸縮させる伸縮シリンダ６２と、旋回台１２を旋回させる旋回モータ６３と、が接続されている。
Although not shown, the output side of the
このうち、イネーブルスイッチＳ１は、ロッド部２２の上端近傍に取り付けられている。コントローラ５０は、イネーブルスイッチＳ１が押されている場合は、ロッド部２２の傾動操作及びダイヤル部２３の回動操作を有効にするように、イネーブルスイッチＳ１が押されていない場合は、ロッド部２２の傾動操作及びダイヤル部２３の回動操作を無効にするように、油圧回路６０（の各方向制御弁）に制御信号を出力する。
Of these, the enable switch S1 is attached near the upper end of the
（作用）
次に、本実施例の操作レバー装置２０の作用について説明する。はじめに、図７に示すように、オペレータは、ヘッド部２４に手の掌を載せる。より詳細に言うと、オペレータの手の掌の親指の付け根近傍の膨らみが、ヘッド部２４の面取部２４０に対応するようにして、ヘッド部２４に手を載せる。
(Action)
Next, the operation of the
次に、図８に示すように、オペレータは、手でヘッド部２４を約４５度だけ回動させて、その後に押圧して下方に移動させる。そして、ヘッド部２４が下方に移動すると、ヘッド部２４の内部において、ロッド部２２の上端に取り付けられたイネーブルスイッチＳ１がヘッド部２４の内面（下を向いた面）によって押されてオンになる。このようにイネーブルスイッチＳ１が押されてオンになっている場合、コントローラ５０は、第１傾動角検出センサ４１、第２傾動角検出センサ４２、及び、回転角検出センサ４３からの検出信号を受けて、油圧回路６０を介して、起伏シリンダ６１、伸縮シリンダ６２、及び、旋回モータ６３を駆動するように制御信号を出力する。
Next, as shown in FIG. 8, the operator manually rotates the
逆に、オペレータがヘッド部２４から手を放すか、又は、手を少し上に持ち上げると、バネ２６によってヘッド部２４は初期の位置に引き戻されるようになっている。そして、イネーブルスイッチＳ１も、元の位置（オフ）に戻る。このようにイネーブルスイッチＳ１が押されていない場合、コントローラ５０は、第１傾動角検出センサ４１、第２傾動角検出センサ４２、及び、回転角検出センサ４３からの検出信号を受けたとしても、油圧回路６０を介して、起伏シリンダ６１、伸縮シリンダ６２、及び、旋回モータ６３を駆動するように制御信号を出力しない。
On the contrary, when the operator releases the
そして、ヘッド部２４が初期の位置（図４の実線の位置）にある状態では、操作レバー装置２０の上から落下物等が衝突しても、突起２４ａがＬ字溝２５ａの水平部分に位置するため、ヘッド部２４が回動しない限り下方に移動することもなく、イネーブルスイッチＳ１が押されることもない。したがって、コントローラ５０は、第１傾動角検出センサ４１、第２傾動角検出センサ４２、及び、回転角検出センサ４３からの検出信号を受けたとしても、油圧回路６０を介して、起伏シリンダ６１、伸縮シリンダ６２、及び、旋回モータ６３を駆動するように制御信号を出力しない。
When the
（効果）
次に、本実施例の操作レバー装置２０が奏する効果を列挙して説明する。
(effect)
Next, the effects of the operating
（１）上述してきたように、本実施例の操作レバー装置２０は、ベース部２１と、ベース部２１に対して傾動可能なロッド部２２と、ロッド部２２に対して回動可能に取り付けられるダイヤル部２３と、ロッド部２２の上端部に取り付けられるヘッド部２４であって、ロッド部２２に対して回動させて押し込むことによって、ロッド部２２の傾動操作及びダイヤル部２３の回動操作を有効にするイネーブルスイッチＳ１を押すようにされている、ヘッド部２４と、を備えている。このような構成によれば、簡単な構成によって、操作性の良好な作業機の操作レバー装置２０となる。
(1) As described above, the operating
すなわち、具体的に言うと、突起２４ａとＬ字溝２５ａという簡単な機構によって、ヘッド部２４を回転させて押し込むという、簡単な動作によってイネーブルスイッチＳ１をオンにできるうえ、上方から落下物が衝突してもイネーブルスイッチＳ１がオンになることはない。
That is, specifically, the enable switch S1 can be turned on by a simple operation of rotating and pushing the
（２）また、ヘッド部２４は、ロッド部２２に対する終端位置まで押し込まれた状態では、ロッド部２２に対して回動しないようにされていることが好ましい。すなわち、Ｌ字溝２５ａには鉛直部分（ストロークｙに相当する部分）がある。このように構成することで、操作レバー装置２０を操作するときに誤って逆向きに回動させてイネーブルスイッチＳ１をオフにすることを防止できる。特に、ダイヤル部２３を回転させるときに、誤ってイネーブルスイッチＳ１がオフにすることを防止することができる。
(2) Further, it is preferable that the
（３）さらに、ヘッド部２４の上部には、手が載置された状態で掌が掛止される凹凸として面取部２４０が形成されていることが好ましい。このように構成すれば、手の掌となじみやすいうえに、回転させるときにも手が滑りにくくなる。さらに、初期の状態で、所定の位置に面取部２４０が配置されていれば、ヘッド部２４に手を載せる前に、手を載せる位置を目視にて特定しやすくなる。
(3) Further, it is preferable that the chamfered
（４）また、ヘッド部２４は、ロッド部２２に対して左回り及び右回りの両方向に回動するようにされていることが好ましい。このように構成することで、オペレータが右利きであっても左利きであっても操作しやすく、さらに作業する位置・方向によることなくどちらの手でも操作しやすくなる。
(4) Further, it is preferable that the
（５）さらに、上述したいずれかに記載された作業機の操作レバー装置２０を備える高所作業車１であれば、簡単な構成を付加することで、操作レバー装置２０を使用した操作性に優れた高所作業車１となる。
(5) Further, in the
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes to the extent that the gist of the present invention is not deviated are described in the present invention. included.
例えば、ヘッド部２４を回転させて押し込む機構は、実施例に記載した例に限定されるものではなく、他の機構であってもよい。具体的には、実施例とは逆に、ロッド部２２側に突起があり、ヘッド部２４側に溝があるように構成することもできる。他にも、溝の形状はＬ字に限定されるものではなく、曲がり角（隅角部）に斜めに傾斜する部分があってもよい。ただし、落下物の衝突を考慮すると初期の状態で水平部分があることが好ましく、さらに終端位置での回転を防止するために終端位置近傍に垂直部分があることが好ましい。
For example, the mechanism for rotating and pushing the
また、実施例では、ヘッド部２４の凹凸として面取部２４０が形成される例について説明したが、凹凸はこれに限定されるものではない。この他にも、凹凸としては、例えば、ヘッド部２４の頂面の周縁に凹凸（ビンの蓋などに多く用いられる形状）を設けてもよいし、頂面の全体領域や一部の領域に複数の小突起（あるいは粗面）を設けてもよい。
Further, in the embodiment, an example in which the chamfered
１：高所作業車； １２：旋回台； １４：ブーム；
３０：操作盤；
２０：操作レバー装置；
２１：ベース部： ２２：ロッド部； ２３：ダイヤル部；
２４：ヘッド部； ２４ａ：突起； ２４０：面取部（凹凸）；
２５：円盤部材； ２５ａ：Ｌ字溝；
Ｓ１：イネーブルスイッチ；
４１：第１傾動角検出センサ； ４２：第２傾動角検出センサ； ４３：回転角検出センサ；
５０：コントローラ； ６０：油圧回路；
６１：起伏シリンダ； ６２：伸縮シリンダ； ６３：旋回モータ
1: Aerial work platform; 12: Swing platform; 14: Boom;
30: Operation panel;
20: Operation lever device;
21: Base part: 22: Rod part; 23: Dial part;
24: Head part; 24a: Protrusion; 240: Chamfered part (unevenness);
25: Disc member; 25a: L-shaped groove;
S1: Enable switch;
41: 1st tilt angle detection sensor; 42: 2nd tilt angle detection sensor; 43: Rotation angle detection sensor;
50: Controller; 60: Hydraulic circuit;
61: Undulating cylinder; 62: Telescopic cylinder; 63: Swing motor
Claims (5)
前記ベース部に対して傾動可能なロッド部と、
前記ロッド部に対して回動可能に取り付けられるダイヤル部と、
前記ロッド部の上端部に取り付けられるヘッド部であって、前記ロッド部に対して回動させて押し込むことによって、前記ロッド部の傾動操作及び前記ダイヤル部の回動操作を有効にするイネーブルスイッチを押すようにされている、ヘッド部と、
を備える、作業機の操作レバー装置。 With the base part
A rod portion that can be tilted with respect to the base portion and
A dial part that is rotatably attached to the rod part and
An enable switch that is a head portion attached to the upper end portion of the rod portion and that enables the tilting operation of the rod portion and the rotation operation of the dial portion by rotating and pushing the rod portion. The head part that is supposed to be pushed,
The operating lever device of the working machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017224237A JP6915506B2 (en) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | Working machine operation lever device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017224237A JP6915506B2 (en) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | Working machine operation lever device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019094161A JP2019094161A (en) | 2019-06-20 |
| JP6915506B2 true JP6915506B2 (en) | 2021-08-04 |
Family
ID=66972645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017224237A Active JP6915506B2 (en) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | Working machine operation lever device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6915506B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3128705B1 (en) * | 2021-10-28 | 2023-11-24 | Manitou Bf | Handling machine with telescopic arm comprising a device for controlling said arm |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5613872Y2 (en) * | 1977-07-28 | 1981-03-31 | ||
| JP2002318628A (en) * | 2001-04-19 | 2002-10-31 | Aichi Corp | Operating lever device |
| JP6366493B2 (en) * | 2014-12-18 | 2018-08-01 | 株式会社タダノ | Operation machine control lever device |
-
2017
- 2017-11-22 JP JP2017224237A patent/JP6915506B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019094161A (en) | 2019-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5621433B2 (en) | Robot and control method thereof | |
| CN209729797U (en) | The rotary regulator of pressing function with improvement and relevant operating device | |
| JP6915506B2 (en) | Working machine operation lever device | |
| JP2006114001A (en) | I/o device and depth sensing system | |
| US11449089B1 (en) | Joystick having increased control functionality | |
| JP6121691B2 (en) | Operation machine control lever device | |
| JP2007272837A (en) | Operation lever device of operating machine | |
| JP6366493B2 (en) | Operation machine control lever device | |
| JP5222468B2 (en) | Operation machine control lever device | |
| JP2530255Y2 (en) | Working device operating device | |
| JP2002318628A (en) | Operating lever device | |
| JP4372531B2 (en) | Operating device for work equipment | |
| JP2001316098A (en) | Bending type boom device | |
| JP5144894B2 (en) | Joystick device | |
| JP6969986B2 (en) | Pin insertion detection device and work equipment equipped with this | |
| JP6757187B2 (en) | Electric lever device | |
| JP6573320B2 (en) | Operation device in construction machinery | |
| JP2019214824A (en) | Working machine | |
| JP6185355B2 (en) | Lighting device for work mobile | |
| US11886218B2 (en) | One-handed joystick for cranes | |
| JP2588906B2 (en) | Operation control device for aerial work vehicles | |
| JP2018097607A (en) | Operation device of work machine, control device of work machine provided with the operation device and crane | |
| JP5208379B2 (en) | Control equipment for aerial work platforms | |
| JP4731895B2 (en) | Control equipment for aerial work platforms | |
| JP5809082B2 (en) | Portable remote control device of crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200721 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210608 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210615 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210628 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6915506 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |