JP6915481B2 - 車両制御システム - Google Patents

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Description

本発明は、車両に所定の動作を行わせる車両制御システムに関する。
車両との間で無線通信により認証された電子キー等を所持したユーザーが、例えばドアハンドルへのタッチのような所定の操作を行うことで、ドアアンロック等の動作制御可能にするスマートシステムが提案されている（特許文献１参照）。
一方、ユーザーの耳に装着され、放音手段から耳道に参照音を放音し、反射音を収音手段で収音し、反射音の特徴に基づいてユーザーを認証する、耳穴認証機能を有するヒアラブルデバイスと呼ばれる端末装置が提案されている（特許文献２参照）。
特開２０１５−１６９００８号公報 特開２０１０−８６３２８号公報
ヒアラブルデバイスが普及すれば、これをスマートシステムの電子キーの代わりに用いて、ユーザーおよび車両の両方と認証処理を行わせることが考えられる。しかし、車両との通信が可能なエリアが従来より広い、車両から１０ｍ程度となる一般的な通信規格を用いると、認証成功後にユーザーより車両の近くにいる第三者によってもアンロック操作等が可能になるおそれがある。
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、第三者によって車両の動作が実行されるおそれを低減した車両制御システムを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の一局面は、ユーザーの耳に装着される耳装着部を含む端末装置と、端末装置と無線通信を行う車両とを含む車両制御システムであって、端末装置は、耳内の音響反射音に基づいてユーザーの認証を行うユーザー認証部と、車両と無線通信可能な領域に入った場合、無線通信により車両との間で認証を行う第１の認証部と、ユーザーの認証および車両との間の認証が成功した後、ユーザーから、車両の所定の動作を実行する指示を受け付け、車両に指示に応じた信号を送信する動作指示部とを備え、車両は、第１の認証部と通信して端末装置との間で認証を行う第２の認証部と、動作指示部から信号を受信して、信号に応じた所定の動作を実行する動作制御部とを備える。
これにより、ユーザーは、ユーザーが装着している端末装置に対して発話することにより、車両に動作を実行させるため、車両の近くにいる第三者が、車両に動作を実行させるおそれを低減できる。
本発明の他の局面は、ユーザーの耳に装着される耳装着部を含む端末装置と、端末装置と無線通信を行う車両とを含む車両制御システムであって、端末装置は、耳内の音響反射音に基づいてユーザーの認証を行うユーザー認証部と、車両と無線通信可能な領域に入った場合、無線通信により車両との間で認証を行う第１の認証部と、ユーザーの認証および車両との間の認証が成功した後、車両から、所定の操作が車両に対して行われたことを検出したことを示す信号を受信したとき、受信から所定期間内に、ユーザーから、所定の操作に応じた車両の動作を禁止する指示を受け付けた場合、車両に指示に応じた信号を送信する動作指示部とを備え、車両は、第１の認証部と通信して端末装置との間で認証を行う第２の認証部と、端末装置との間の認証が成功した場合、所定の操作を検出し動作指示部に通知する操作検出部と、操作検出部による所定の操作の検出の後、所定期間内に動作指示部から指示に応じた信号を受信しなかった場合、所定の操作に対応する車両の動作を実行し、受信した場合、車両の動作を実行しない動作制御部とを備える。
これにより、ユーザーは、第三者によって所定の操作が行われても、これに応じた車両の動作をキャンセルすることができるため、車両の近くにいる第三者が、車両に動作を実行させるおそれを低減できる。
本発明の他の局面は、ユーザーの耳に装着される耳装着部を含む端末装置と、端末装置と通信を行う車両とを含む車両制御システムであって、端末装置は、耳内の音響反射音に基づいてユーザーの認証を行うユーザー認証部と、車両と無線通信可能な領域に入った場合、無線通信により車両との間で認証を行う第１の認証部と、耳装着部がユーザーの耳に装着されているときにユーザーに接触する電極を有し、ユーザーの認証および車両との間の認証が成功した後、ユーザーが車両に接触して所定の操作を行った場合、ユーザーの身体を介した通信により車両との間で認証を行う第１の人体通信部とを備え、車両は、第１の認証部と通信して端末装置との間で認証を行う第２の認証部と、ユーザーが所定の操作を行った場合に接触する電極を有し、所定の操作を検出し、第１の人体通信部とユーザーの身体を介した通信により端末装置との間で認証を行う第２の人体通信部と、第２の人体通信部による認証が成功した場合、所定の操作に対応する車両の動作を実行する動作制御部とを備える。
これにより、端末装置を装着したユーザーによる所定の操作によって、車両との人体通信による認証を行うため、車両の近くにいる第三者が、車両に動作を実行させるおそれを低減できる。
また、端末装置は、ユーザーの認証および車両との間の認証が成功した場合、ユーザーに通知を行う通知部をさらに備えてもよい。
これにより、ユーザーは車両から所定の距離内にいることを知ることができる。
また、端末装置は、所定の操作が車両に対して行われたことを検出したことを示す信号に応じて、ユーザーに通知を行う通知部をさらに備えてもよい。
これにより、第三者が所定の操作を行ったときユーザーがより確実にこれを知ることができる。
また、端末装置の通知部は、振動によって通知を行ってもよい。
これにより、音声等による通知よりもユーザーが煩わしさを感じるおそれを低減できる。
また、所定の動作は、ドアのロック／アンロック、エンジン始動、トランク開および給油口開の少なくとも１つの動作を含んでもよい。
これにより、多様な動作を制御でき利便性を向上することができる。
本発明によれば、ユーザーが装着している端末装置に対する動作指示あるいは動作禁止指示、あるいは、端末装置を装着したユーザーを介した人体通信を行って、車両動作を制御するため、第三者によって車両の動作が実行されるおそれを低減した車両制御システムを提供することができる。
本発明の第１の実施形態に係る車両制御装置の機能ブロック図 本発明の第１の実施形態に係る車両制御装置の処理を示すシーケンス図 本発明の第１〜第３の実施形態に係る通信可能範囲の例を示す図 本発明の第２の実施形態に係る車両制御装置の機能ブロック図 本発明の第２の実施形態に係る車両制御装置の処理を示すシーケンス図 本発明の第３の実施形態に係る車両制御装置の機能ブロック図 本発明の第３の実施形態に係る車両制御装置の処理を示すシーケンス図
（概要）
本発明に係る車両制御システムは、ユーザーが装着している端末装置に対する動作指示あるいは動作禁止指示に基づいて車両動作の指示あるいはキャンセルを行う。あるいは、端末装置を装着したユーザーを介した人体通信を行って車両動作を制御する。そのため、第三者によって車両の動作が実行されるおそれを低減することができる。
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（第１の実施形態）
＜構成＞
図１に、本実施形態に係る車両制御システム１１の機能ブロック図を示す。車両制御システム１１は、端末装置１１０と、車両２１０とを含む。
端末装置１１０は、ユーザーの耳に装着される耳装着部を含む小型の装置である。端末装置１１０は、ユーザー認証部１１１、出力部１１２、入力部１１３、動作指示部１１４、通知部１１５、第１の認証部１１６、第１の通信部１１７を含む。出力部１１２は、ユーザーの耳穴に放音可能なスピーカーを含む。入力部１１３は、ユーザーの耳穴内の反響音を収音する認証用マイクロホンと、ユーザーの発話音を収音する発話用マイクロホンとを含む。また、入力部１１３は、収音したユーザーの発話音から音声認識する機能を有する。車両２１０は、動作制御部２１１、第２の認証部２１２、第２の通信部２１３を含む。なお端末装置１１０および車両２１０は、上述の各部の動作を適宜制御する制御部をそれぞれ有してもよい。通知部１１５は、ユーザーに対する通知内容を音声等として生成して出力部１１２に出力させる。
＜処理＞
図２は、車両２１０、端末装置１１０の処理を説明するシーケンス図である。図２を参照して、本処理を説明する。
ステップＳ１０１：端末装置１１０は耳穴認証を行う。耳穴認証は、端末装置１１０が耳に装着されたときに行われてもよく、その後定期的に行われてもよく、端末装置１１０がなんらかの動作を行うごとにその前に行ってもよい。端末装置１１０のユーザー認証部１１１は、一例として、認証用の音を出力部１１２から耳道に放音し、その反響音を入力部１１３の認証用マイクロホンで取得し、反響音の特性を、予め登録された正規のユーザーの反響音の特性を比較することで、ユーザーを認証する。認証失敗の場合は以降の処理を行わず、本シーケンスを終了する。なお認証用の音は、可聴帯域の音でもよく、超音波のような非可聴帯域の音でもよい。可聴帯域の音の場合は、認証処理を行うことをその音でユーザーが知ることができる。また、非可聴帯域の音の場合、認証処理前に「認証を行います」のような音声でユーザーに通知してもよい。
ステップＳ１０２：端末装置１１０が、車両２１０との通信可能範囲に入った場合、例えば車両２１０が定期的に送信する電波信号を受信することを契機に、端末装置１１０の第１の通信部１１７は、車両２１０の第２の通信部２１３と無線通信を行う。図３に、車両２１０と端末装置１１０とが互いに無線通信可能な範囲５００の例を示す。範囲５００は例えば車両から１０ｍ程度以下の範囲である。無線通信は、端末装置１１０の第１の認証部１１６と、車両２１０の第２の認証部２１２とによって制御され、通信によって、端末装置１１０の識別子が車両２１０にあらかじめ登録された正規の識別子に一致するか照合することにより、認証を行う。あるいは、車両２１０の識別子が端末装置１１０にあらかじめ登録された正規の識別子に一致するか照合することにより認証してもよい。認証失敗の場合は以降の処理を行わず、本シーケンスを終了する。
ステップＳ１０３：端末装置１１０の通知部１１５は、ステップＳ１０２における認証が成功した場合、出力部１１２を駆動してユーザーに対して通知を行う。ユーザーはこれにより、端末装置１１０が、車両２１０との通信可能範囲に入ったことを知ることができる。通知の方法は限定されず、出力部１１２のスピーカーから出力する音声で行ってもよいし、出力部１１２がバイブレーターを備え振動で行ってもよい。音声のほうが分かりやすいが頻度が高いと煩わしいため、ユーザーが感じる程度の振動を用いてもよい。また、音声および振動のいずれかをユーザーによって選択できるようにしてもよい。
ステップＳ１０４：ユーザーは通知を受けると、車両２１０の所定の動作を実行する指示を出す。指示は例えば「ドアアンロック」あるいは「開けて」といった所定の言葉を発話することで行うことができる。音声は、端末装置１１０の入力部１１３の発話用マイクロホンに入力される。端末装置１１０の動作指示部１１４は、入力された所定の言葉を車両に対する動作指示として受け付ける。なお、ここでステップＳ１０１と同様の耳穴認証を行って、発話したユーザーの認証を行ってもよい。
ステップＳ１０５：端末装置１１０の動作指示部１１４は、受け付けた動作指示を表す信号を、車両２１０に第１の通信部１１７を介して送信する。
ステップＳ１０６：車両２１０の動作制御部２１１は、第２の通信部２１３を介して、端末装置１１０の動作指示部１１４からの、動作指示を表す信号を受信し、これに応じてドアアンロック等の動作を実行する。以上でシーケンスは終了となる。
＜効果＞
以上の処理によれば、ユーザーは、端末装置１１０が、車両２１０との通信可能範囲に入り、本実施形態に係る車両の動作実行が可能となったことを知ることができる。また、その後、ユーザーが装着している端末装置１１０に対して発話することにより、車両に動作を実行させることができる。これにより、通信可能エリアが従来より広い場合でも、車両の近くにいる第三者が、車両に動作を実行させるおそれを低減できる。
（第２の実施形態）
＜構成＞
図４に、本実施形態に係る車両制御システム１２の機能ブロック図を示す。車両制御システム１２は、端末装置１２０と、車両２２０とを含む。端末装置１２０は第１の実施形態における端末装置１１０と同様の機能ブロック構成を有する。また、車両２２０は第１の実施形態における車両２１０において、操作検出部２２４をさらに備えたものである。以下、第１の実施形態との差異を中心に説明し、同一または対応する特徴については、説明を省略または簡素化する。
＜処理＞
図５は、車両２２０、端末装置１２０の処理を説明するシーケンス図である。図５を参照して、本処理を説明する。
ステップＳ２０１：端末装置１２０は、第１の実施形態のステップＳ１０１と同様、耳穴認証によってユーザーを認証する。
ステップＳ２０２：端末装置１２０が、第１の実施形態のステップＳ１０２と同様、車両２２０との通信可能範囲に入った場合、端末装置１２０と車両２２０とは互いに無線通信を行って認証を行う。
ステップＳ２０３：端末装置１２０の通知部１１５は、第１の実施形態のステップＳ１０３と同様、ステップＳ２０２における認証が成功したことを、ユーザーに対して通知する。
ステップＳ２０４：本ステップからステップＳ２０８は、ユーザーが車両にドアアンロック等の動作を行わせることを意図して、車両に対してドアハンドルへのタッチ等、車両２１０に対して所定の操作を行う場合について説明する。本ステップでは、ユーザーが所定の操作を行うと、車両２２０の操作検出部２２４がこれを検出する。
ステップＳ２０５：車両２２０の操作検出部２２４は、第２の通信部２１３を介して、所定の操作が行われたことを示す信号を送信して端末装置１２０に通知する。端末装置１２０の動作指示部１１４は、第１の通信部１１７を介して信号を受信する。
ステップＳ２０６：端末装置１２０の動作指示部１１４は、ステップＳ２０５で受信した信号に応じて、通知部１１５からユーザーに対する通知を実行させる。例えば所定の操作がドアハンドルへのタッチ操作である場合、通知部１１５は、「ドアアンロックします」あるいはこれに加えて「中止したい場合、中止アクションしてください」という音声を出力部１１２のスピーカーから出力させる。なお、本ステップによって、ユーザーが意図しない操作が車両に対して行われたとき、確実にユーザーに通知することができるが、第三者が近くにいれば気づくことができ、ユーザーによっては通知が煩わしく感じるので、本ステップは省略してもよい。また、振動によって通知してもよい。また、通知を実行するか否か、ユーザーによってカスタマイズできるようにしてもよい。
ステップＳ２０７：端末装置１２０の動作指示部１１４は、ステップＳ２０６での通知から所定期間、ユーザーからの所定の禁止指示入力を待機する。禁止指示入力については後述する。車両２２０の動作制御部２１１も、動作指示部１１４と同じ期間待機する。動作指示部１１４は、ユーザー認証部１１１に、ステップＳ２０１と同様の耳穴認証を実行させて、ユーザーの認証を行ってもよい。所定期間は例えば０．５秒以上１秒以下とすることが好ましい。
ステップＳ２０８：本ステップでは、ユーザーからの禁止指示入力が所定期間なかったので、車両２２０は、ステップＳ２０４で検出した所定操作に応じた車両の動作を実行する。以上でシーケンスは終了となる。
ステップＳ２１４：本ステップからステップＳ２１８は、ユーザー以外の第三者が車両の近くにいて、正当な権限なくドアアンロック等の動作を車両に行わせることを意図して、車両に対してドアハンドルへのタッチ等、車両２２０に対して所定の操作を行った場合や、ユーザーや第三者が偶然あるいは誤ってこのような操作をした場合に、ユーザーがこのような操作に基づく車両の動作をキャンセルする場合について説明する。本ステップでは、このような所定の操作が行われると、ステップＳ２０４と同様に、車両２２０の操作検出部２２４がこれを検出する。
ステップＳ２１５：ステップＳ２０５と同様、車両２２０の操作検出部２２４は、所定の操作が行われたことを示す信号を送信して端末装置１２０に通知する。
ステップＳ２１６：ステップＳ２０６と同様、端末装置１２０の動作指示部１１４は、通知部１１５からユーザーに対する通知を実行させる。
ステップＳ２１７：端末装置１２０の動作指示部１１４は、ステップＳ２１６での通知から所定期間、ユーザーからの所定の禁止指示入力を待機する。端末装置１２０の動作指示部１１４は、ステップＳ２０７と同様、ユーザー認証部１１１に耳穴認証を実行させて、ユーザーの認証を行ってもよい。本ステップでは、ユーザーは車両の動作を意図していないので、禁止指示の入力を行う。禁止指示は例えば「ドアアンロックしないで」といった所定の言葉を発話することで行うことができる。音声は、端末装置１２０の入力部１１３の発話音マイクロホンに入力される。指示の入力方法はこれに限定されず、例えば、入力部１１３がモーションセンサを備えている場合、ユーザーが首を２回横に振る動作によって行うことができる。
ステップＳ２１８：端末装置１２０の動作指示部１１４は、受け付けた禁止指示を表す信号を、車両２２０に第１の通信部１１７を介して送信する。車両２２０の動作制御部２１１は、第２の通信部２１３を介して、端末装置１１０の動作指示部１１４からの、動作指示を表す信号を受信し、これに応じてステップＳ２１４で受け付けたドアハンドルのタッチ等の操作に基づくドアアンロック等の動作をキャンセルする。以上でシーケンスは終了となる。
＜効果＞
以上の処理によれば、ユーザーは、端末装置１１０が、車両２１０との通信可能範囲に入り、本実施形態に係る車両への操作による動作実行が可能となったことを知ることができる。また、ユーザーは、第三者によって所定の操作が行われても、これに応じた車両の動作をキャンセルすることができる。これにより、通信可能エリアが従来より広い場合でも、車両の近くにいる第三者が、車両に動作を実行させるおそれを低減できる。
（第３の実施形態）
＜構成＞
図６に、本実施形態に係る車両制御システム１３の機能ブロック図を示す。車両制御システム１３は、端末装置１３０と、車両２３０とを含む。端末装置１３０は第１の実施形態における端末装置１１０において動作指示部１１４を備えず、第１の人体通信部１３７をさらに備えたものである。また、車両２３０は第１の実施形態における車両２１０において、第２の人体通信部２３５をさらに備えたものである。以下、第１の実施形態との差異を中心に説明し、同一または対応する特徴については、説明を省略または簡素化する。
＜処理＞
図７は、車両２３０、端末装置１３０の処理を説明するシーケンス図である。図７を参照して、本処理を説明する。
ステップＳ３０１：端末装置１３０は、第１の実施形態のステップＳ１０１と同様、耳穴認証によってユーザーを認証する。
ステップＳ３０２：端末装置１３０が、第１の実施形態のステップＳ１０２と同様、車両２２０との通信可能範囲に入った場合、端末装置１３０と車両２３０とは互いに無線通信を行って認証を行う。
ステップＳ３０３：端末装置１３０の通知部１１５は、第１の実施形態のステップＳ１０３と同様、ステップＳ３０２における認証が成功したことを、ユーザーに対して通知する。
ステップＳ３０４：ユーザーが所定の操作を行うと、車両２３０の第２の人体通信部２３５がこれを検出する。第２の人体通信部２３５は、ドアハンドル、エンジン始動スイッチ、ブレーキペダル等、各種の操作によってユーザーが接触する位置に設けられた電極を有する。
ステップＳ３０５：端末装置１３０の第１の人体通信部１３７は、ユーザーが端末装置１３０を装着した状態においてユーザーの耳等に接触する電極を有する（または、接触していなくてもユーザの耳等に対して極めて近い位置に電極があってもよい）。そのため、ステップＳ３０２においてユーザーが所定の操作を行ったとき、第１の人体通信部１３７と第２の人体通信部２３５との間に、誘電体であるユーザーの身体を通信路とする人体通信の経路が形成される。本ステップでは、端末装置１３０と車両２３０とは、人体通信によって認証を行う。認証は、例えば、ステップＳ３０１、Ｓ３０２における認証結果の通知、あるいは、人体通信を用いた端末装置１３０と車両２３０との新たな認証処理を含む。また、本ステップにおいて耳穴認証を再度行ってもよい。このような認証に失敗した場合は以降の処理を実行せずシーケンスを終了する。
ステップＳ３０６：車両２３０の動作制御部２１１は、ステップＳ３０５において認証が成功すると、ステップＳ３０２で行われた所定の操作に基づいて、ドアアンロック等の動作を実行する。以上でシーケンスは終了となる。
＜効果＞
以上の処理によれば、ユーザーは、端末装置１３０が、車両２３０との通信可能範囲に入ったことにより、車両２３０が近くにあることを知ることができる。また、端末装置１３０を装着したユーザーによる所定の操作によって、車両との人体通信による認証が可能となるため、通信可能エリアが従来より広い場合でも、車両の近くにいる第三者が、車両に動作を実行させるおそれを低減できる。
なお、ステップＳ３０４の人体通信によって、端末装置１３０と車両２３０との間の認証が可能であるので、ステップＳ３０３での通知すなわち、車両が近くにあることの通知が必要なければ、ステップＳ３０２を省略してもよい。この場合、無線通信は不要となる。
以上の各実施形態において、制御対象となる車両の動作としてドアのアンロックを例に挙げたが、これに限定されず、他にドアのロック、エンジン始動、トランク開、給油口開等の多様な動作を制御対象とし、利便性をより向上してもよい。
なお、端末装置は、例えば、各部のすべてがユーザーの耳に装着される耳装着部に含まれる構成でもよいし、少なくとも出力部が耳装着部に含まれ、他の各部がスマートフォンのような携帯型端末装置に含まれ、耳装着部と携帯型端末装置とが、無線または有線で通信する構成でもよい。
本発明は、端末装置と車両とを含むシステムとして捉えるだけでなく、端末装置または車両の単体、プロセッサを備える１つ以上のコンピューターが実行する方法、そのプログラムとして捉えることができる。
本発明は、車両等の動作を制御する車両制御システムに有用である。
１１、１２、１３ 車両制御システム
１１０、１２０、１３０ 端末装置
１１１ ユーザー認証部
１１２ 出力部
１１３ 入力部
１１４ 動作指示部
１１５ 通知部
１１６ 第１の認証部
１１７ 第１の通信部
１３７ 第１の人体通信部
２１０、２２０、２３０ 車両
２１１ 動作制御部
２１２ 第２の認証部
２１３ 第２の通信部
２２４ 操作検出部
２３５ 第２の人体通信部

Claims (7)

  1. ユーザーの耳に装着される耳装着部を含む端末装置と、前記端末装置と無線通信を行う車両とを含む車両制御システムであって、
    前記端末装置は、
    前記耳内の音響反射音に基づいて前記ユーザーの認証を行うユーザー認証部と、
    前記車両と無線通信可能な領域に入った場合、無線通信により前記車両との間で認証を行う第１の認証部と、
    前記ユーザー認証部による前記ユーザーの認証、および、前記第１の認証部による前記車両との間の認証が成功した場合に、前記ユーザーに通知を行う通知部と、
    前記ユーザーの認証および前記車両との間の認証が成功した後、前記ユーザーから、車両の所定の動作を実行する指示を受け付け、前記車両に前記指示に応じた信号を送信する動作指示部とを備え、
    前記車両は、
    前記第１の認証部と通信して前記端末装置との間で認証を行う第２の認証部と、
    前記動作指示部から前記信号を受信して、前記信号に応じた前記所定の動作を実行する動作制御部とを備える、車両制御システム。
  2. ユーザーの耳に装着される耳装着部を含む端末装置と、前記端末装置と無線通信を行う車両とを含む車両制御システムであって、
    前記端末装置は、
    前記耳内の音響反射音に基づいて前記ユーザーの認証を行うユーザー認証部と、
    前記車両と無線通信可能な領域に入った場合、無線通信により前記車両との間で認証を行う第１の認証部と、
    前記ユーザーの認証および前記車両との間の認証が成功した後、
    前記車両から、所定の操作が前記車両に対して行われたことを検出したことを示す信号を受信したとき、
    受信から所定期間内に、前記ユーザーから、前記所定の操作に応じた車両の動作を禁止する指示を受け付けた場合、
    前記車両に前記指示に応じた信号を送信する動作指示部とを備え、
    前記車両は、
    前記第１の認証部と通信して前記端末装置との間で認証を行う第２の認証部と、
    前記端末装置との間の認証が成功した場合、前記所定の操作を検出し前記動作指示部に通知する操作検出部と、
    前記操作検出部による前記所定の操作の検出の後、所定期間内に前記動作指示部から前記指示に応じた信号を受信しなかった場合、前記所定の操作に対応する車両の動作を実行し、受信した場合、前記車両の動作を実行しない動作制御部とを備える、車両制御システム。
  3. ユーザーの耳に装着される耳装着部を含む端末装置と、前記端末装置と通信を行う車両とを含む車両制御システムであって、
    前記端末装置は、
    前記耳内の音響反射音に基づいて前記ユーザーの認証を行うユーザー認証部と、
    前記車両と無線通信可能な領域に入った場合、無線通信により前記車両との間で認証を行う第１の認証部と、
    前記耳装着部が前記ユーザーの耳に装着されている場合に前記ユーザーに接触する電極を有し、前記ユーザーの認証および前記車両との間の認証が成功した後、前記ユーザーが前記車両に接触して所定の操作を行った場合、前記ユーザーの身体を介した通信により前記車両との間で認証を行う第１の人体通信部とを備え、
    前記車両は、
    前記第１の認証部と通信して前記端末装置との間で認証を行う第２の認証部と、
    前記ユーザーが前記所定の操作を行った場合に接触する電極を有し、前記所定の操作を検出し、前記第１の人体通信部と前記ユーザーの身体を介した通信により前記端末装置との間で認証を行う第２の人体通信部と、
    前記第２の人体通信部による認証が成功した場合、前記所定の操作に対応する車両の動作を実行する動作制御部とを備える、車両制御システム。
  4. 前記端末装置は、前記ユーザーの認証および前記車両との間の認証が成功した場合、前記ユーザーに通知を行う通知部をさらに備える、請求項２〜３のいずれかに記載の車両制御システム。
  5. 前記端末装置は、前記所定の操作が前記車両に対して行われたことを検出したことを示す信号に応じて、
    前記ユーザーに通知を行う通知部をさらに備える、請求項２に記載の車両制御システム。
  6. 前記端末装置の前記通知部は、振動によって前記通知を行う、請求項１、４または５に記載の車両制御システム。
  7. 前記所定の動作は、ドアのロック／アンロック、エンジン始動、トランク開および給油口開の少なくとも１つの動作を含む、請求項１〜５のいずれかに記載の、車両制御システム。
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