JP6915293B2 - 液体吐出装置及びレール部の調整方法 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、液体であるインクを吐出可能な記録ヘッドを有するキャリッジをガイド部材(レール部)に沿って往復移動させて画像を形成する画像形成装置(液体吐出装置)が開示されている。
なお、「第3方向における第1調整部の位置は第3方向におけるレール部の位置と同じである」とは、第3方向における第1調整部の中心の位置が実質的に第3方向におけるレール部の中心の位置と同じであることを意味し、両者の中心の位置の多少のずれは許容する意味である。
なお、「第3方向における回動軸の位置は第3方向におけるレール部の位置と同じである」とは、第3方向における回動軸となる部分の位置が、実質的に第3方向におけるレール部の中心の位置と同じであることを意味し、回動軸となる部分の位置とレール部の中心の位置との多少のずれは許容する意味である。
なお、「第1調整部、第2調整部及び第3調整部は各々固定部の異なる面に配置される」とは、第1調整部、第2調整部及び第3調整部の各々が固定部の異なる面に直接配置される構成のほか、第1調整部、第2調整部及び第3調整部の少なくとも1つが別の部材を介して間接的に固定部の異なる面に配置される構成も含む意味である。
最初に、本発明の一実施例に係る印刷装置の概要について説明する。
図1は、本実施例に係る印刷装置1の概略側面図である。
また、本実施例の印刷装置1は媒体Mとしてロール式の媒体を使用しているが、このようなロール式の媒体を使用する印刷装置に限定されない。例えば、単票式の媒体を用いてもよい。
なお、本実施例の印刷装置1では、駆動ローラー7は媒体Mの搬送方向Aと交差する走査方向Bに延びる1本のローラーで構成されており、従動ローラー8は駆動ローラー7と対向する位置において走査方向Bに複数並べて設けられている。
なお、本実施例の印刷装置1では、支持部3上のヘッド4(ノズル形成面)と対向する位置における媒体Mの搬送方向Aは水平方向である方向Yに沿う方向であり、ヘッド4の走査方向Bは水平方向であって方向Yと直交する方向Xに沿う方向であり、インクの吐出方向は鉛直方向である方向Zに沿う方向(鉛直下方向)である。また、後述の第1方向は方向Xに沿う方向であり、後述の第2方向は方向Yに沿う方向であり、後述の第3方向は方向Zに沿う方向である。
ここで、図2及び図3は本実施例の印刷装置1のキャリッジ6の取り付け部28の正面図であり、図2はキャリッジ6を後述のブロック17ごと取り外した状態を表しており、図3はさらにガイドレール13などが取り付けられた第2可動部16を取り外した状態を表している。また、図4は、本実施例の印刷装置1のキャリッジ6の取り付け部28の平面図である。また、図5は、図2から図4のα−α断面で切断して方向βから見た場合の、本実施例の印刷装置1のキャリッジ6の取り付け部28の側面断面図である。また、図6は、図5を概略的に表した側面断面図である。また、図7は、図4の領域γで表される部分であって、本実施例の印刷装置1のキャリッジ6の取り付け部28の平面図である。また、図8は、本実施例の印刷装置1の要部である第1可動部15の概略正面図である。そして、図9は、本実施例の印刷装置1の第1可動部15の概略側面図である。
なお、図2から図9においては、一部部材を省略して表している場合もある。また、図5及び図6では、キャリッジ6の代わりに、ガイドレール13の姿勢を調整する際に使用する治具25をブロック17に取り付けた状態になっている。すなわち、図5及び図6において治具25の代わりにキャリッジ6を取り付けることで印刷可能な状態となる。
このような構成になっていることで、調整孔23を介してドライバーなどを使用して各ネジ24cを緩めた状態で、偏心ドライバーをカム受け部26に差し込み、偏心ドライバーを回転方向Dに回転させることで、フレーム14cに対して下面部15cを方向Yに沿って移動させることができる。そして、フレーム14cに対する下面部15cの位置が適当な位置となってから各ネジ24cを締めることで、フレーム14cに対する下面部15cの配置を適切にすることができる。なお、本実施例の取り付け部28にはフレーム14aに調整孔23が形成され、下面部15cをフレーム14cに上側からドライバーなどを使用して固定できる構成になっている。しかしながら、このような構成に限定されず、下面部15cをフレーム14cに下側から固定する構成としてもよい。また、外部から偏心カムを差し込む構成ではなく、カム受け部26に偏心カムが備えられている構成としてもよい。
このような構成になっていることで、ドライバーなどを使用して各ネジ24aを緩めた状態で、偏心ドライバーをカム受け部27に差し込み、偏心ドライバーを回転方向Dに回転させることで、フレーム14aに対して上面部15aを方向Yに沿って移動させることができる。そして、フレーム14aに対する上面部15aの位置が適当な位置となってから各ネジ24aを締めることで、フレーム14aに対する上面部15aの配置を適切にすることができる。なお、外部から偏心カムを差し込む構成ではなく、カム受け部27に、偏心カムが備えられている構成としてもよい。
このような構成になっていることで、ドライバーなどを使用して各ネジ24bを緩めた状態で、偏心ドライバーをカム受け部36に差し込み、偏心ドライバーを回転させることで、第1可動部15に対して第2可動部16を方向Zに沿って移動させることができる。そして、第1可動部15に対する第2可動部16の位置が適当な位置となってから各ネジ24bを締めることで、第1可動部15に対する第2可動部16の配置を適切にすることができる。なお、外部から偏心カムを差し込む構成ではなく、カム受け部36に、偏心カムが備えられている構成としてもよい。
また、フレーム14bにおける各ネジ24bのネジ軸に対応する位置には、該ネジ軸に対して隙間が生じる不図示の孔部(ネジ通し孔部)が形成されている。ネジ通し孔部は、具体的には、ネジ24bのネジ軸と干渉しない程度に大きな孔である。すなわち、ネジ24bは、フレーム14bには拘束されていない状態となっている。これにより、第1調整部31や第2調整部32の操作によって第1可動部15が方向Yに変位する場合でも、第1可動部15の変位に合わせてネジ24bも変位することができる。したがって、第1可動部15の動きが、ネジ24bによって妨げられることを抑制することができる。
このような構成になっている(ガイドレール13とリニアスケール18とが第2可動部16に一体的に形成されている)ことで、キャリッジ6を取り付ける際に、ガイドレール13に対するリニアスケール18の位置がずれるということを抑制できる。
図9は、フレーム14cに対して下面部15cを適当な位置に固定し、その後、フレーム14aに対して上面部15aを方向Yの上流側及び下流側と移動させた場合の、第1方向から見たフレーム14に対する平面部13a(平面部13aと平行な側面部15b、側面部15b’及び側面部15b’’)の角度Θ、Θ’及びΘ’’を表している。図9で表されるように、上面部15aを方向Yの上流側の位置に移動させると、第1方向から見た場合のフレーム14に対する平面部13aの角度はΘからΘ’へと小さくなる。一方、上面部15aを方向Yの下流側の位置に移動させると、第1方向から見た場合のフレーム14に対する平面部13aの角度はΘからΘ’’へと大きくなる。ここでは、フレーム14に対する平面部13aの角度をフレーム14の下側のフレーム14cを基準にして説明しているが、フレーム14に対する平面部13aの角度の基準を、フレーム14c以外の部分(例えばフレーム14b)にしてもよい。
なお、図2及び図3で表されるように、本実施例の取り付け部28は、方向X(第1方向)に沿って第1可動部15が複数形成されているので、複数の位置で、第2方向のフレーム14に対するガイドレール13の位置及び第1方向から見た場合のフレーム14に対する平面部13aの角度を調整できる。
そして、第1可動部15は、第1方向と交差する方向であって、ガイドレール13とフレーム14とが対向する方向である第2方向におけるフレーム14に対するガイドレール13の位置を調整する第1調整部31と、第1方向に延びる回動軸(境界部21)を基準にガイドレール13を回動させることで、第1方向から見た場合のフレーム14に対する平面部13aの角度を調整する第2調整部32と、を有している。
このような構成により、本実施例の印刷装置1は、第1調整部31により第2方向におけるフレーム14に対するガイドレール13の位置を調整できるとともに、第2調整部32により第1方向に延びる回動軸を基準にガイドレール13を回動させることで、第1方向から見た場合のフレーム14に対する平面部13aの角度を調整できる。すなわち、本実施例の印刷装置1は、回転方向だけでなく第2方向においてもガイドレール13の姿勢を調整でき、ガイドレール13の姿勢を多様な方向において調整することができる構成になっている。
ここで、「第3方向における第1調整部31とガイドレール13との距離」、「第3方向における第2調整部32とガイドレール13との距離」とは、例えば、「第3方向における第1調整部31の中心とガイドレール13の中心との距離」、「第3方向における第2調整部32の中心とガイドレール13の中心との距離」とすることができる。
なお、「第3方向における第1調整部31の位置は第3方向におけるガイドレール13の位置と同じである」とは、第3方向における第1調整部31の中心の位置が実質的に第3方向におけるガイドレール13の中心の位置と同じであることを意味し、両者の中心の位置の多少のずれは許容する意味である。
なお、「第3方向における回動軸(境界部21)の位置は、第3方向におけるガイドレール13の位置と同じである」とは、第3方向における回動軸となる部分の位置が、実質的に第3方向におけるガイドレール13の中心の位置と同じであることを意味し、回動軸となる部分の位置とガイドレール13の中心の位置との多少のずれは許容する意味である。
ここで、第2可動部16は、図5及び図6で表されるように、ネジ24bなどからなり、第1方向及び第2方向と交差する方向である第3方向における、第1可動部15(すなわちフレーム14)に対するガイドレール13の位置を調整する第3調整部33を有している。
このため、本実施例の印刷装置1は、回転方向及び第2方向だけでなく第3方向においてもガイドレール13の姿勢を調整でき、ガイドレール13の姿勢を特に多様な方向において調整することができる構成になっている。
本実施例の印刷装置1においては、第1調整部31、第2調整部32及び第3調整部33は各々フレーム14の異なる面に配置されているので、作業領域を分散できており、調整作業をし易くすることができている。
なお、「、第1調整部31、第2調整部32及び第3調整部33は各々フレーム14の異なる面に配置され」とは、第1調整部31、第2調整部32及び第3調整部33の各々がフレーム14の異なる面に直接配置される構成のほか、本実施例の第3調整部33のように、第1調整部31、第2調整部32及び第3調整部33の少なくとも1つが別の部材を介して間接的にフレーム14の異なる面に配置される構成も含む意味である。
図10は、本実施例の印刷装置1を用いて行うレール部の調整方法(ガイドレール13の調整方法)のフローチャートである。
次に、ステップS120で、第1調整部31により、位置PYにダイヤルゲージを当接させて、フレーム14に対するガイドレール13の第2方向の位置を調整する。
次に、ステップS130で、第2調整部32により、位置PΘにダイヤルゲージを当接させて、フレーム14に対するガイドレール13の第2方向の位置を調整することで、第1方向から見た場合のフレーム14に対する平面部13aの角度を調整する。
次に、ステップS140で、第3調整部33により、位置PZにダイヤルゲージを当接させて、フレーム14に対するガイドレール13の第3方向の位置を調整する。
次に、ステップS150で、治具25をブロック17から取り外す。
そして、最後に、ステップS160で、キャリッジ6をブロック17にネジ24dを用いて取り付け、本実施例のレール部の調整方法を終了する。
そして、第1可動部15により、第1方向と交差する方向であって、ガイドレール13とフレーム14とが対向する方向である第2方向におけるフレーム14に対するガイドレール13の位置を調整し(ステップS120)、第1可動部15により、第1方向に延びる回動軸を基準にガイドレール13を回動させることで、第1方向から見た場合のフレーム14に対する平面部13aの角度を調整する(ステップS130)。
本実施例のレール部の調整方法によれば、第1可動部15により、第2方向におけるフレーム14に対するガイドレール13の位置を調整できるとともに、第1方向に延びる回動軸を基準にガイドレール13を回動させることで、第1方向から見た場合のフレーム14に対する平面部13aの角度を調整できる。すなわち、回転方向だけでなく第2方向においてもガイドレール13の姿勢を調整でき、ガイドレール13の姿勢を多様な方向において調整することができる。
5…搬送ローラー対、6…キャリッジ、7…駆動ローラー、8…従動ローラー、
9…テンションバー、10…巻取軸、11…筐体部、12…ヒーター、
13…ガイドレール(ガイド部)、14…フレーム(固定部)、
14a…フレーム(第2面)、14b…フレーム(第3面)、
14c…フレーム(第1面)、14d…フレーム、15…第1可動部、
15a…上面部、15b…側面部、15c…下面部、16…第2可動部、
16a…平面部、17…ブロック、17a…キャリッジ6の取り付け面、
18…リニアスケール、19…取付けカバー、20…取付け基部、
21…境界部(回動軸)、22…境界部、23…調整孔、24…ネジ、24a…ネジ、
24b…ネジ、24c…ネジ、24d…ネジ、25…治具、26…カム受け部、
27…カム受け部、28…キャリッジ6の取り付け部、29…肉抜き部、
30…ワッシャー、31…第1調整部、32…第2調整部、33…第3調整部、
34…差し込み孔、35…差し込み孔、36…カム受け部、37…差し込み孔、
L1…第3方向における第1調整部31とガイドレール13との距離、
L2…第3方向における第2調整部32とガイドレール13との距離、M…媒体、
R1…媒体Mのロール、R2…媒体Mのロール
Claims (11)
- 固定部と、
前記固定部に対して変位可能に取り付けられる第1可動部と、
第1方向に延設され、該第1方向に沿って形成された平面部を有し、前記第1可動部の変位に従って変位するレール部と、
液体を吐出可能なヘッドを有し、前記第1方向に移動可能に前記レール部に取り付けられ、前記第1方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度に応じて前記第1方向から見た場合の姿勢が変化するキャリッジと、を備え、
前記第1可動部は、
前記第1方向と交差する方向であって、前記レール部と前記固定部とが対向する方向である第2方向における前記固定部に対する前記レール部の位置を調整する第1調整部と、
前記第1方向に延びる回動軸を基準に前記レール部を回動させることで、前記第1方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度を調整する第2調整部と、を有し、
前記第1方向及び前記第2方向と交差する方向である第3方向における前記第1調整部と前記レール部との距離は、前記第3方向における前記第2調整部と前記レール部との距離よりも短いことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1に記載の液体吐出装置において、
前記第3方向における前記第1調整部の位置は、前記第3方向における前記レール部の位置と同じであることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1または2に記載の液体吐出装置において、
前記第1方向及び前記第2方向と交差する方向である第3方向における前記回動軸の位置は、前記第3方向における前記レール部の位置と同じであることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の液体吐出装置において、
前記平面部が取り付け面となるように前記レール部が取り付けられ、前記レール部が取り付けられた状態で前記第1可動部に取り付けられる第2可動部を備え、
前記第2可動部は、前記第1方向及び前記第2方向と交差する方向である第3方向における、前記第1可動部に対する前記レール部の位置を調整する第3調整部を有することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項4に記載の液体吐出装置において、
前記固定部は、3つ以上の面を有し、
前記第1調整部、前記第2調整部及び前記第3調整部は、各々前記固定部の異なる面に配置されることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項5に記載の液体吐出装置において、
前記固定部は、前記第3方向における一方側に面する第1面と、前記第3方向における他方側に面する第2面と、前記第2方向における一方側に面する第3面と、有し、
前記第1調整部は、前記第1面に配置され、
前記第2調整部は、前記第2面に配置され、
前記第3調整部は、前記第3面に配置されることを特徴とする液体吐出装置。 - 固定部と、
前記固定部に対して変位可能に取り付けられる第1可動部と、
第1方向に延設され、該第1方向に沿って形成された平面部を有し、前記第1可動部の変位に従って変位するレール部と、
液体を吐出可能なヘッドを有し、前記第1方向に移動可能に前記レール部に取り付けられ、前記第1方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度に応じて前記第1方向から見た場合の姿勢が変化するキャリッジと、を備え、
前記第1可動部は、
前記第1方向と交差する方向であって、前記レール部と前記固定部とが対向する方向である第2方向における前記固定部に対する前記レール部の位置を調整する第1調整部と、
前記第1方向に延びる回動軸を基準に前記レール部を回動させることで、前記第1方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度を調整する第2調整部と、を有し、
前記平面部が取り付け面となるように前記レール部が取り付けられ、前記レール部が取り付けられた状態で前記第1可動部に取り付けられる第2可動部を備え、
前記第2可動部は、前記第1方向及び前記第2方向と交差する方向である第3方向における、前記第1可動部に対する前記レール部の位置を調整する第3調整部を有することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項7に記載の液体吐出装置において、
前記固定部は、3つ以上の面を有し、
前記第1調整部、前記第2調整部及び前記第3調整部は、各々前記固定部の異なる面に配置されることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項8に記載の液体吐出装置において、
前記固定部は、前記第3方向における一方側に面する第1面と、前記第3方向における他方側に面する第2面と、前記第2方向における一方側に面する第3面と、有し、
前記第1調整部は、前記第1面に配置され、
前記第2調整部は、前記第2面に配置され、
前記第3調整部は、前記第3面に配置されることを特徴とする液体吐出装置。 - 固定部と、前記固定部に対して変位可能に取り付けられる第1可動部と、第1方向に延設され、該第1方向に沿って形成された平面部を有し、前記第1可動部の変位に従って変位するレール部と、液体を吐出可能なヘッドを有し、前記第1方向に移動可能に前記レール部に取り付けられ、前記第1方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度に応じて前記第1方向から見た場合の姿勢が変化するキャリッジと、を備える液体吐出装置における前記レール部の調整方法であって、
前記第1可動部に設けられた第1調整部により、前記第1方向と交差する方向であって、前記レール部と前記固定部とが対向する方向である第2方向における前記固定部に対する前記レール部の位置を調整し、
前記第1可動部に設けられた第2調整部により、前記第1方向に延びる回動軸を基準に前記レール部を回動させることで、前記第1方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度を調整するとともに、
前記第1方向及び前記第2方向と交差する方向である第3方向における前記第1調整部と前記レール部との距離は、前記第3方向における前記第2調整部と前記レール部との距離よりも短いことを特徴とするレール部の調整方法。 - 固定部と、前記固定部に対して変位可能に取り付けられる第1可動部と、第1方向に延設され、該第1方向に沿って形成された平面部を有し、前記第1可動部の変位に従って変位するレール部と、液体を吐出可能なヘッドを有し、前記第1方向に移動可能に前記レール部に取り付けられ、前記第1方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度に応じて前記第1方向から見た場合の姿勢が変化するキャリッジと、を備える液体吐出装置における前記レール部の調整方法であって、
前記第1可動部に設けられた第1調整部により、前記第1方向と交差する方向であって、前記レール部と前記固定部とが対向する方向である第2方向における前記固定部に対する前記レール部の位置を調整し、
前記第1可動部に設けられた第2調整部により、前記第1方向に延びる回動軸を基準に前記レール部を回動させることで、前記第1方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度を調整するとともに、
前記平面部が取り付け面となるように前記レール部が取り付けられ、前記レール部が取り付けられた状態で前記第1可動部に取り付けられる第2可動部を備え、
前記第2可動部は、前記第1方向及び前記第2方向と交差する方向である第3方向における、前記第1可動部に対する前記レール部の位置を調整する第3調整部を有することを特徴とするレール部の調整方法。
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