JP6915293B2 - 液体吐出装置及びレール部の調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置及びレール部の調整方法に関する。

従来から、様々な液体吐出装置が使用されている。このうち、液体を吐出可能なヘッドを有するキャリッジをレール部に沿って往復移動させて画像を形成する液体吐出装置がある。
例えば、特許文献１には、液体であるインクを吐出可能な記録ヘッドを有するキャリッジをガイド部材（レール部）に沿って往復移動させて画像を形成する画像形成装置（液体吐出装置）が開示されている。

特開２０１３−２３３７９２号公報

液体を吐出可能なヘッドを有するキャリッジをレール部に沿って往復移動させて画像を形成する従来の液体吐出装置においては、レール部の姿勢が所望の姿勢からずれることによりキャリッジの姿勢が変わり、画像の形成精度が低下する場合があった。特許文献１に開示される画像形成装置は、２つの調整ピン部材を回転させてステー部材を調整することでガイド部材を保持するステー部材を回転方向に調整することが可能である。しかしながら、レール部の所望の姿勢からのずれは、回転方向に限らない。このため、レール部の姿勢を多様な方向において調整することがユーザーから望まれている。

そこで、本発明は、レール部の姿勢を多様な方向において調整することを目的にする。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、固定部と、前記固定部に対して変位可能に取り付けられる第１可動部と、第１方向に延設され、該第１方向に沿って形成された平面部を有し、前記第１可動部の変位に従って変位するレール部と、液体を吐出可能なヘッドを有し、前記第１方向に移動可能に前記レール部に取り付けられ、前記第１方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度に応じて前記第１方向から見た場合の姿勢が変化するキャリッジと、を備え、前記第１可動部は、前記第１方向と交差する方向であって、前記レール部と前記固定部とが対向する方向である第２方向における前記固定部に対する前記レール部の位置を調整する第１調整部と、前記第１方向に延びる回動軸を基準に前記レール部を回動させることで、前記第１方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度を調整する第２調整部と、を有することを特徴とする。

本態様によれば、第１調整部により第２方向における固定部に対するレール部の位置を調整できるとともに、第２調整部により第１方向に延びる回動軸を基準にレール部を回動させることで、第１方向から見た場合の固定部に対する平面部の角度を調整できる。すなわち、回転方向だけでなく第２方向においてもレール部の姿勢を調整でき、レール部の姿勢を多様な方向において調整することができる。

本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向である第３方向における前記第１調整部と前記レール部との距離は、前記第３方向における前記第２調整部と前記レール部との距離よりも短いことを特徴とする。

本態様によれば、第３方向における第１調整部とレール部との距離は第３方向における第２調整部とレール部との距離よりも短い。すなわち、第３方向における第１調整部とレール部との距離が相対的に短い。第３方向における第１調整部とレール部との距離を短くすることで、第１調整部による第２方向におけるレール部の位置の調整後、第２調整部による調整などによって、第２方向にレール部の位置がずれることを抑制できる。

本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第２の態様において、前記第３方向における前記第１調整部の位置は、前記第３方向における前記レール部の位置と同じであることを特徴とする。

本態様によれば、第３方向における第１調整部の位置は第３方向におけるレール部の位置と同じであるので、特に効果的に、第１調整部による第２方向におけるレール部の位置の調整後、第２調整部による調整などによって、第２方向にレール部の位置がずれることを抑制できる。
なお、「第３方向における第１調整部の位置は第３方向におけるレール部の位置と同じである」とは、第３方向における第１調整部の中心の位置が実質的に第３方向におけるレール部の中心の位置と同じであることを意味し、両者の中心の位置の多少のずれは許容する意味である。

本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向である第３方向における前記回動軸の位置は、前記第３方向における前記レール部の位置と同じであることを特徴とする。

本態様によれば、第３方向における回動軸の位置は第３方向におけるレール部の位置と同じであるので、第２調整部による第１方向から見た場合の固定部に対する平面部の角度の調整に伴って第２方向におけるレール部の位置にずれが生じることを効果的に抑制できる。
なお、「第３方向における回動軸の位置は第３方向におけるレール部の位置と同じである」とは、第３方向における回動軸となる部分の位置が、実質的に第３方向におけるレール部の中心の位置と同じであることを意味し、回動軸となる部分の位置とレール部の中心の位置との多少のずれは許容する意味である。

本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記平面部が取り付け面となるように前記レール部が取り付けられ、前記レール部が取り付けられた状態で前記第１可動部に取り付けられる第２可動部を備え、前記第２可動部は、前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向である第３方向における、前記第１可動部に対する前記レール部の位置を調整する第３調整部を有することを特徴とする。

本態様によれば、第３方向における第１可動部（すなわち固定部）に対するレール部の位置を調整する第３調整部を有するので、回転方向及び第２方向だけでなく第３方向においてもレール部の姿勢を調整でき、レール部の姿勢をさらに多様な方向において調整することができる。

本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第５の態様において、前記固定部は、３つ以上の面を有し、前記第１調整部、前記第２調整部及び前記第３調整部は、各々前記固定部の異なる面に配置されることを特徴とする。

本態様によれば、第１調整部、第２調整部及び第３調整部は各々固定部の異なる面に配置されるので、作業領域を分散でき、調整作業をし易くすることができる。
なお、「第１調整部、第２調整部及び第３調整部は各々固定部の異なる面に配置される」とは、第１調整部、第２調整部及び第３調整部の各々が固定部の異なる面に直接配置される構成のほか、第１調整部、第２調整部及び第３調整部の少なくとも１つが別の部材を介して間接的に固定部の異なる面に配置される構成も含む意味である。

本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第６の態様において、前記固定部は、前記第３方向における一方側に面する第１面と、前記第３方向における他方側に面する第２面と、前記第２方向における一方側に面する第３面と、有し、前記第１調整部は、前記第１面に配置され、前記第２調整部は、前記第２面に配置され、前記第３調整部は、前記第３面に配置されることを特徴とする。

本態様によれば、第１調整部は第１面に配置され、第２調整部は第２面に配置され、第３調整部は第３面に配置されるので、各調整部を固定部の異なる面に好適に分散することができる。

本発明の第８の態様のレール部の調整方法は、固定部と、前記固定部に対して変位可能に取り付けられる第１可動部と、第１方向に延設され、該第１方向に沿って形成された平面部を有し、前記第１可動部の変位に従って変位するレール部と、液体を吐出可能なヘッドを有し、前記第１方向に移動可能に前記レール部に取り付けられ、前記第１方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度に応じて前記第１方向から見た場合の姿勢が変化するキャリッジと、を備える液体吐出装置における前記レール部の調整方法であって、前記第１可動部により、前記第１方向と交差する方向であって、前記レール部と前記固定部とが対向する方向である第２方向における前記固定部に対する前記レール部の位置を調整し、前記第１可動部により、前記第１方向に延びる回動軸を基準に前記レール部を回動させることで、前記第１方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度を調整することを特徴とする。

本態様によれば、第１可動部により、第２方向における固定部に対するレール部の位置を調整できるとともに、第１方向に延びる回動軸を基準にレール部を回動させることで、第１方向から見た場合の固定部に対する平面部の角度を調整できる。すなわち、回転方向だけでなく第２方向においてもレール部の姿勢を調整でき、レール部の姿勢を多様な方向において調整することができる。

本発明の一実施例に係る印刷装置の概略側面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の正面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の正面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の平面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の側面断面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の概略側面断面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の平面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の概略正面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の概略側面図。 本発明の一実施例に係るレール部の調整方法のフローチャート。

以下に、本発明の一実施例に係る液体吐出装置としての印刷装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の一実施例に係る印刷装置の概要について説明する。
図１は、本実施例に係る印刷装置１の概略側面図である。

本実施例の印刷装置１は、印刷を行うためのロール状の媒体ＭのロールＲ１を支持する支持軸２を備えている。そして、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際、支持軸２は回転方向Ｃに回転する。なお、本実施例では印刷面が外側になるように巻かれているロール式の媒体Ｍを使用しているが、印刷面が内側になるように巻かれているロール式の媒体Ｍを使用する場合は、支持軸２の回転方向Ｃとは逆回転してロールＲ１を送り出すことが可能である。
また、本実施例の印刷装置１は媒体Ｍとしてロール式の媒体を使用しているが、このようなロール式の媒体を使用する印刷装置に限定されない。例えば、単票式の媒体を用いてもよい。

また、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを支持する支持部３などからなる媒体Ｍの搬送経路において該媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送するための、駆動ローラー７と従動ローラー８とからなる搬送ローラー対５を備えている。
なお、本実施例の印刷装置１では、駆動ローラー７は媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに延びる１本のローラーで構成されており、従動ローラー８は駆動ローラー７と対向する位置において走査方向Ｂに複数並べて設けられている。

なお、支持部３の下部には、支持部３に支持された媒体Ｍを加熱可能な加熱部としてのヒーター１２が設けられている。このように、本実施例の印刷装置１は、加熱部として、支持部３側から媒体Ｍを加熱可能なヒーターを備えているが、支持部３と対向する位置に設けられる赤外線ヒーター等を備えていてもよい。

また、本実施例の印刷装置１は、筐体部１１の内部に、複数のノズルが設けられたノズル形成面の該ノズルから液体としてのインクを吐出するヘッド４と、該ヘッド４を搭載して走査方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ６と、を備えている。
なお、本実施例の印刷装置１では、支持部３上のヘッド４（ノズル形成面）と対向する位置における媒体Ｍの搬送方向Ａは水平方向である方向Ｙに沿う方向であり、ヘッド４の走査方向Ｂは水平方向であって方向Ｙと直交する方向Ｘに沿う方向であり、インクの吐出方向は鉛直方向である方向Ｚに沿う方向（鉛直下方向）である。また、後述の第１方向は方向Ｘに沿う方向であり、後述の第２方向は方向Ｙに沿う方向であり、後述の第３方向は方向Ｚに沿う方向である。

ここで、筐体部１１の内部には、固定部としてのフレーム１４が形成されている。そして、方向Ｘに延設されるレール部としてのガイドレール１３が、後述の第１可動部１５（図５など参照）及び第２可動部１６（図５など参照）を介して、フレーム１４に取り付けられている。そして、ヘッド４が設けられたキャリッジ６は、ガイドレール１３に取り付けられている。すなわち、キャリッジ６は、ガイドレール１３に取り付けられることで、間接的にフレーム１４に取り付けられている。なお、ガイドレール１３及びフレーム１４などを含む本実施例の印刷装置１の要部であるキャリッジ６の取り付け部２８（図２から図６参照）についての詳細は後述する。

上記のような構成により、ヘッド４は、媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動しながら、搬送される媒体Ｍに不図示のノズルからインクを吐出して印刷することが可能である。このような構成のヘッド４を備えていることにより、本実施例の印刷装置１は、所定量（１パス分）媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送させることと、媒体Ｍを停止した状態でヘッド４を走査方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返すことで、媒体Ｍに所望の画像を形成可能である。

また、ヘッド４の媒体Ｍの搬送方向Ａにおける下流側には、媒体ＭをロールＲ２として巻き取り可能な巻取軸１０が備えられている。なお、本実施例では印刷面が外側になるように媒体Ｍを巻き取るので、媒体Ｍを巻き取る際、巻取軸１０は回転方向Ｃに回転する。一方、印刷面が内側になるように巻き取る場合は、回転方向Ｃとは逆回転して巻き取ることが可能である。

また、支持部３における媒体Ｍの搬送方向Ａにおける下流側の端部と、巻取軸１０と、の間には、媒体Ｍとの接触部が走査方向Ｂに延設され、媒体Ｍに所望のテンションを付与することが可能なテンションバー９が設けられている。

次に、本実施例の印刷装置１の要部であるキャリッジ６の取り付け部２８について説明する。
ここで、図２及び図３は本実施例の印刷装置１のキャリッジ６の取り付け部２８の正面図であり、図２はキャリッジ６を後述のブロック１７ごと取り外した状態を表しており、図３はさらにガイドレール１３などが取り付けられた第２可動部１６を取り外した状態を表している。また、図４は、本実施例の印刷装置１のキャリッジ６の取り付け部２８の平面図である。また、図５は、図２から図４のα−α断面で切断して方向βから見た場合の、本実施例の印刷装置１のキャリッジ６の取り付け部２８の側面断面図である。また、図６は、図５を概略的に表した側面断面図である。また、図７は、図４の領域γで表される部分であって、本実施例の印刷装置１のキャリッジ６の取り付け部２８の平面図である。また、図８は、本実施例の印刷装置１の要部である第１可動部１５の概略正面図である。そして、図９は、本実施例の印刷装置１の第１可動部１５の概略側面図である。
なお、図２から図９においては、一部部材を省略して表している場合もある。また、図５及び図６では、キャリッジ６の代わりに、ガイドレール１３の姿勢を調整する際に使用する治具２５をブロック１７に取り付けた状態になっている。すなわち、図５及び図６において治具２５の代わりにキャリッジ６を取り付けることで印刷可能な状態となる。

図５及び図６で表されるように、本実施例の印刷装置１におけるキャリッジ６の取り付け部２８は、フレーム１４、該フレーム１４に対して変位可能に取り付けられる第１可動部１５、第１可動部１５に対して変位可能に取り付けられる第２可動部１６、第２可動部１６に設けられるガイドレール１３、キャリッジ６を取り付け可能であるとともにガイドレール１３の形状に対応する形状で該ガイドレール１３に嵌合するブロック１７、を備えている。

フレーム１４は、図５で表されるように、第３方向としての方向Ｚの一方側（上側）に形成されたフレーム１４ａと、第２方向としての方向Ｙの一方側に形成されたフレーム１４ｂと、第３方向としての方向Ｚの他方側（下側）に形成されたフレーム１４ｃと、第２方向としての方向Ｙの他方側に形成されたフレーム１４ｄと、を有している。

また、第１可動部１５は、図５及び図６で表されるように、フレーム１４ａに対向する上面部１５ａ、フレーム１４ｂに対向する側面部１５ｂ、フレーム１４ｃに対向する下面部１５ｃ、を有している。ここで、上面部１５ａはネジ２４（ネジ２４ａ）でフレーム１４ａに固定可能であり、下面部１５ｃはネジ２４（ネジ２４ｃ）でフレーム１４ｃに固定可能である。

ここで、図４及び図７などで表されるように、フレーム１４ａには、下面部１５ｃの第１調整部３１を調整することを可能にする、調整孔２３が形成されている。また、図５及び図７で表されるように、第１調整部３１において、各ネジ２４ｃがワッシャー３０及び下面部１５ｃを介してフレーム１４ｃに固定できるように構成されている。すなわち、フレーム１４ｃにネジ２４ｃのネジ軸に対応する雌ネジが形成されている。そして、ワッシャー３０の下部に対応する位置の下面部１５ｃには、ネジ２４ｃのネジ軸に対して隙間が生じる（ネジ軸の断面積よりも面積が大きい）不図示の孔部（下面側孔部）が形成されている。下面側孔部は、具体的には方向Ｙを長手方向とする長孔である。このとき、ネジ２４ｃのネジ軸は、下面側孔部に差し込まれた状態となっている。そして、図７で表されるように、下面部１５ｃにおけるネジ２４ｃの近傍には、カム受け部２６が設けられている。カム受け部２６は、長孔形状の貫通孔である。そして、フレーム１４ｃにおけるカム受け部２６の内側に位置する部分には、差し込み孔３４が形成されている。このような構成により、カム受け部２６は、先端部分に偏心カムが形成された偏心ドライバーを差し込むことが可能になっている。具体的には、偏心カムの先端に形成されている凸部を差し込み孔３４に差し込み、偏心カムをカム受け部２６に当接させる。そして、凸部を中心として偏心ドライバーを回転方向Ｄに回転させると、下面部１５ｃが下面側孔部を利用して方向Ｙに移動する。
このような構成になっていることで、調整孔２３を介してドライバーなどを使用して各ネジ２４ｃを緩めた状態で、偏心ドライバーをカム受け部２６に差し込み、偏心ドライバーを回転方向Ｄに回転させることで、フレーム１４ｃに対して下面部１５ｃを方向Ｙに沿って移動させることができる。そして、フレーム１４ｃに対する下面部１５ｃの位置が適当な位置となってから各ネジ２４ｃを締めることで、フレーム１４ｃに対する下面部１５ｃの配置を適切にすることができる。なお、本実施例の取り付け部２８にはフレーム１４ａに調整孔２３が形成され、下面部１５ｃをフレーム１４ｃに上側からドライバーなどを使用して固定できる構成になっている。しかしながら、このような構成に限定されず、下面部１５ｃをフレーム１４ｃに下側から固定する構成としてもよい。また、外部から偏心カムを差し込む構成ではなく、カム受け部２６に偏心カムが備えられている構成としてもよい。

また、図５及び図７で表されるように、第２調整部３２において、各ネジ２４ａがワッシャー３０及び上面部１５ａを介してフレーム１４ａに固定できるように構成されている。すなわち、フレーム１４ａにネジ２４ａのネジ軸に対応する雌ネジが形成されている。そして、ワッシャー３０の下部に対応する位置の上面部１５ａには、ネジ２４ａのネジ軸に対して隙間が生じる不図示の孔部（上面側孔部）が形成されている。上面側孔部は、具体的には方向Ｙを長手方向とする長孔である。このとき、ネジ２４ａのネジ軸は、上面側孔部に差し込まれた状態となっている。そして、図７で表されるように、上面部１５ａにおけるネジ２４ａの近傍には、カム受け部２７が設けられている。カム受け部２７は、長孔形状の貫通孔である。そして、フレーム１４ａにおけるカム受け部２７の内側に位置する部分には、差し込み孔３５が形成されている。このような構成により、カム受け部２６は、先端部分に偏心カムが形成された偏心ドライバーを差し込むことが可能になっている。具体的には、偏心カムの先端に形成されている凸部を差し込み孔３５に差し込み、偏心カムをカム受け部２７に当接させる。そして、凸部を中心として偏心ドライバーを回転方向Ｄに回転させると、上面部１５ａが上面側孔部を利用して方向Ｙに移動する。
このような構成になっていることで、ドライバーなどを使用して各ネジ２４ａを緩めた状態で、偏心ドライバーをカム受け部２７に差し込み、偏心ドライバーを回転方向Ｄに回転させることで、フレーム１４ａに対して上面部１５ａを方向Ｙに沿って移動させることができる。そして、フレーム１４ａに対する上面部１５ａの位置が適当な位置となってから各ネジ２４ａを締めることで、フレーム１４ａに対する上面部１５ａの配置を適切にすることができる。なお、外部から偏心カムを差し込む構成ではなく、カム受け部２７に、偏心カムが備えられている構成としてもよい。

また、第２可動部１６は、図６で表されるように、第３調整部３３において、各ネジ２４ｂにより側面部１５ｂに固定できるように構成されている。すなわち、側面部１５ｂにネジ２４ｂのネジ軸に対応する雌ネジが形成されている。そして、ネジ２４ｂのネジ軸に対応するとともに該ネジ軸に対して隙間が生じる不図示の孔部（側面側孔部）が第２可動部１６に形成されている。側面側孔部は、具体的には方向Ｚを長手方向とする長孔である。このとき、ネジ２４ｂのネジ軸は、側面側孔部に差し込まれた状態となっている。そして、第２可動部１６におけるネジ２４ｂの近傍には、カム受け部３６が設けられている。カム受け部３６は、長孔形状の貫通孔である。そして、側面部１５ｂにおけるカム受け部３６の内側に位置する部分には、差し込み孔３７が形成されている。このような構成により、カム受け部３６は、先端部分に偏心カムが形成された偏心ドライバーを差し込むことが可能になっている。具体的には、偏心カムの先端に形成されている凸部を差し込み孔３７に差し込み、偏心カムをカム受け部３６に当接させる。そして、凸部を中心として偏心ドライバーを回転させると、第２可動部１６が側面側孔部を利用して方向Ｚに移動する。
このような構成になっていることで、ドライバーなどを使用して各ネジ２４ｂを緩めた状態で、偏心ドライバーをカム受け部３６に差し込み、偏心ドライバーを回転させることで、第１可動部１５に対して第２可動部１６を方向Ｚに沿って移動させることができる。そして、第１可動部１５に対する第２可動部１６の位置が適当な位置となってから各ネジ２４ｂを締めることで、第１可動部１５に対する第２可動部１６の配置を適切にすることができる。なお、外部から偏心カムを差し込む構成ではなく、カム受け部３６に、偏心カムが備えられている構成としてもよい。
また、フレーム１４ｂにおける各ネジ２４ｂのネジ軸に対応する位置には、該ネジ軸に対して隙間が生じる不図示の孔部（ネジ通し孔部）が形成されている。ネジ通し孔部は、具体的には、ネジ２４ｂのネジ軸と干渉しない程度に大きな孔である。すなわち、ネジ２４ｂは、フレーム１４ｂには拘束されていない状態となっている。これにより、第１調整部３１や第２調整部３２の操作によって第１可動部１５が方向Ｙに変位する場合でも、第１可動部１５の変位に合わせてネジ２４ｂも変位することができる。したがって、第１可動部１５の動きが、ネジ２４ｂによって妨げられることを抑制することができる。

また、第２可動部１６は、図２、図５及び図６などで表されるように、方向Ｙに沿って延設されるガイドレール１３、方向Ｙに沿って延設されるとともに取付けカバー１９により取付け基部２０に取り付けられたリニアスケール１８が形成されている。
このような構成になっている（ガイドレール１３とリニアスケール１８とが第２可動部１６に一体的に形成されている）ことで、キャリッジ６を取り付ける際に、ガイドレール１３に対するリニアスケール１８の位置がずれるということを抑制できる。

また、図５及び図６で表されるように、ガイドレール１３は、該ガイドレール１３の平面部１３ａが第２可動部１６の平面部１６ａに接触するように、第２可動部１６に取り付けられている。そして、平面部１３ａとブロック１７のキャリッジ６の取り付け面１７ａとは平行である。このような構成であるため、方向Ｘ（第１方向）から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度が変わると、ガイドレール１３に取り付けられたキャリッジ６の姿勢も変化する。

ここで、第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度について、図９を用いて説明する。
図９は、フレーム１４ｃに対して下面部１５ｃを適当な位置に固定し、その後、フレーム１４ａに対して上面部１５ａを方向Ｙの上流側及び下流側と移動させた場合の、第１方向から見たフレーム１４に対する平面部１３ａ（平面部１３ａと平行な側面部１５ｂ、側面部１５ｂ’及び側面部１５ｂ’’）の角度Θ、Θ’及びΘ’’を表している。図９で表されるように、上面部１５ａを方向Ｙの上流側の位置に移動させると、第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度はΘからΘ’へと小さくなる。一方、上面部１５ａを方向Ｙの下流側の位置に移動させると、第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度はΘからΘ’’へと大きくなる。ここでは、フレーム１４に対する平面部１３ａの角度をフレーム１４の下側のフレーム１４ｃを基準にして説明しているが、フレーム１４に対する平面部１３ａの角度の基準を、フレーム１４ｃ以外の部分（例えばフレーム１４ｂ）にしてもよい。

なお、図９で表されるように、フレーム１４ｃに対して下面部１５ｃを固定した状態でフレーム１４ａに対して上面部１５ａを移動させると、第１可動部１５は、下面部１５ｃと側面部１５ｂとの境界部２１を基準として変形するとともに、上面部１５ａと側面部１５ｂとの境界部２２を基準としても変形するように構成されている。具体的には、図８などで表されるように、境界部２１及び境界部２２は、方向Ｘ（第１方向）に沿って延びており、それぞれ肉抜き部２９が形成されている。肉抜き部２９が形成されていることで、境界部２１及び境界部２２を基準として第１可動部１５が変形するようになり、第１可動部１５全体が歪む（上面部１５ａ、側面部１５ｂ及び下面部１５ｃが歪む）ということを抑制することができる。また、上面部１５ａを移動させるときは、境界部２１が側面部１５ｂの回動の基準となっている。つまり、境界部２１は、側面部１５ｂの回動の基準となる回動軸として機能していると言える。言い換えれば、境界部２１は、第１方向に延びる回動軸である。

ここで、本実施例の取り付け部２８は、図６で表される治具２５の代わりにキャリッジ６がブロック１７にネジ２４ｄで固定され、図５で表されるようにガイドレール１３の断面形状に対応した断面形状をしたブロック１７が方向Ｘ（第１方向）に沿って移動することで、キャリッジ６が第１方向に移動可能な構成になっている。このような構成になっていることにより、第１方向から見た場合におけるフレーム１４に対する平面部１３ａの角度が変わると、ガイドレール１３も該角度の変化に対応して姿勢が変化し、ガイドレール１３に取り付けられたキャリッジ６の姿勢も変化する。

そこで、本実施例の取り付け部２８は、図５から図７で表されるように、第１可動部１５に、ネジ２４ｃ及びカム受け部２６などからなり方向Ｙ（第２方向）のフレーム１４に対するガイドレール１３の位置を調整可能な第１調整部３１と、ネジ２４ａ及びカム受け部２７などからなり第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度を調整可能な第２調整部３２と、を備えている。
なお、図２及び図３で表されるように、本実施例の取り付け部２８は、方向Ｘ（第１方向）に沿って第１可動部１５が複数形成されているので、複数の位置で、第２方向のフレーム１４に対するガイドレール１３の位置及び第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度を調整できる。

すなわち、本実施例の印刷装置１は、フレーム１４と、フレーム１４に対して変位可能に取り付けられる第１可動部１５と、第１方向に延設され、該第１方向に沿って形成された平面部１３ａを有し、第１可動部１５の変位に従って変位するガイドレール１３と、を備えている。また、インクを吐出可能なヘッド４を有し、第１方向に移動可能にガイドレール１３に取り付けられ、第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度に応じて第１方向から見た場合の姿勢が変化するキャリッジ６を備えている。
そして、第１可動部１５は、第１方向と交差する方向であって、ガイドレール１３とフレーム１４とが対向する方向である第２方向におけるフレーム１４に対するガイドレール１３の位置を調整する第１調整部３１と、第１方向に延びる回動軸（境界部２１）を基準にガイドレール１３を回動させることで、第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度を調整する第２調整部３２と、を有している。
このような構成により、本実施例の印刷装置１は、第１調整部３１により第２方向におけるフレーム１４に対するガイドレール１３の位置を調整できるとともに、第２調整部３２により第１方向に延びる回動軸を基準にガイドレール１３を回動させることで、第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度を調整できる。すなわち、本実施例の印刷装置１は、回転方向だけでなく第２方向においてもガイドレール１３の姿勢を調整でき、ガイドレール１３の姿勢を多様な方向において調整することができる構成になっている。

ここで、図５及び図６で表されるように、本実施例の印刷装置１は、第３方向（方向Ｚに沿う方向であって第１方向及び第２方向と交差する方向）における第１調整部３１とガイドレール１３との距離Ｌ１は、第３方向における第２調整部３２とガイドレール１３との距離Ｌ２よりも短くなっている。すなわち、第３方向における第１調整部３１とガイドレール１３との距離が相対的に短い。本実施例の印刷装置１は、第３方向における第１調整部３１とガイドレール１３との距離を短くすることで、第１調整部３１による第２方向におけるガイドレール１３の位置の調整後、第２調整部３２による調整などによって、ガイドレール１３がフレーム１４に対して第２方向にガイドレール１３の位置がずれることを抑制している。
ここで、「第３方向における第１調整部３１とガイドレール１３との距離」、「第３方向における第２調整部３２とガイドレール１３との距離」とは、例えば、「第３方向における第１調整部３１の中心とガイドレール１３の中心との距離」、「第３方向における第２調整部３２の中心とガイドレール１３の中心との距離」とすることができる。

別の表現をすると、第３方向における第１調整部３１の位置は、第３方向におけるガイドレール１３の位置と同じであることが好ましい。このような構成であれば、特に効果的に、第１調整部３１による第２方向におけるガイドレール１３の位置の調整後、第２調整部３２による調整などによって、ガイドレール１３がフレーム１４に対して第２方向にガイドレール１３の位置がずれることを抑制できるためである。本実施例の印刷装置１は、図５及び図６で表されるように、第３方向における第１調整部３１の位置が、第３方向におけるガイドレール１３の位置と同じである構成となっている。
なお、「第３方向における第１調整部３１の位置は第３方向におけるガイドレール１３の位置と同じである」とは、第３方向における第１調整部３１の中心の位置が実質的に第３方向におけるガイドレール１３の中心の位置と同じであることを意味し、両者の中心の位置の多少のずれは許容する意味である。

さらに、第３方向における回動軸（境界部２１）の位置は、第３方向におけるガイドレール１３の位置と同じであることが好ましい。このような構成であれば、第２調整部３２による第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度の調整に伴って第２方向におけるガイドレール１３の位置にずれが生じることを効果的に抑制できるためである。本実施例の印刷装置１は、図５及び図６で表されるように、第３方向における境界部２１の位置が、第３方向におけるガイドレール１３の位置と同じである構成となっている。
なお、「第３方向における回動軸（境界部２１）の位置は、第３方向におけるガイドレール１３の位置と同じである」とは、第３方向における回動軸となる部分の位置が、実質的に第３方向におけるガイドレール１３の中心の位置と同じであることを意味し、回動軸となる部分の位置とガイドレール１３の中心の位置との多少のずれは許容する意味である。

また、本実施例の印刷装置１は、図５及び図６で表されるように、平面部１６ａを有し、該平面部１６ａに対して平面部１３ａが取り付け面となるようにガイドレール１３が取り付けられた第２可動部１６を備えている。そして、第２可動部１６は、ガイドレール１３が取り付けられた状態で第１可動部１５に取り付けられている。
ここで、第２可動部１６は、図５及び図６で表されるように、ネジ２４ｂなどからなり、第１方向及び第２方向と交差する方向である第３方向における、第１可動部１５（すなわちフレーム１４）に対するガイドレール１３の位置を調整する第３調整部３３を有している。
このため、本実施例の印刷装置１は、回転方向及び第２方向だけでなく第３方向においてもガイドレール１３の姿勢を調整でき、ガイドレール１３の姿勢を特に多様な方向において調整することができる構成になっている。

また、本実施例の印刷装置１は、図５及び図６で表されるように、フレーム１４は、フレーム１４ａ、フレーム１４ｂ、フレーム１４ｃ及びフレーム１４ｄと、４つの面（３つ以上の面）を有している。そして、第１調整部３１はフレーム１４ｃ、第２調整部３２はフレーム１４ａ、第３調整部３３はフレーム１４ｂ、にそれぞれ配置されている。すなわち、第１調整部３１、第２調整部３２及び第３調整部３３は、各々フレーム１４の異なる面に配置されている。
本実施例の印刷装置１においては、第１調整部３１、第２調整部３２及び第３調整部３３は各々フレーム１４の異なる面に配置されているので、作業領域を分散できており、調整作業をし易くすることができている。
なお、「、第１調整部３１、第２調整部３２及び第３調整部３３は各々フレーム１４の異なる面に配置され」とは、第１調整部３１、第２調整部３２及び第３調整部３３の各々がフレーム１４の異なる面に直接配置される構成のほか、本実施例の第３調整部３３のように、第１調整部３１、第２調整部３２及び第３調整部３３の少なくとも１つが別の部材を介して間接的にフレーム１４の異なる面に配置される構成も含む意味である。

別の表現をすると、本実施例の印刷装置１は、フレーム１４は、第３方向における一方側に面する第１面としてのフレーム１４ｃ、第３方向における他方側に面する第２面としてのフレーム１４ａと、第２方向における一方側に面する第３面としてのフレーム１４ｂと、有し、第１調整部３１は第１面に配置され、第２調整部３２は第２面に配置され、第３調整部３３は第３面に配置されている。このように、各調整部をフレーム１４の異なる面に好適に分散している。

ここで、本実施例の印刷装置１においてガイドレール１３の調整を行う際、図５及び図６で表されるように、キャリッジ６の代わりに治具２５を取り付けて行う。ガイドレール１３の調整は、平面部分に対して行うことで作業性が良くなるが、キャリッジ６の代わりに形状の自由度が高い治具２５を取り付けて行うことで作業性を良くすることができるためである。治具２５を使用することで、作業スペースを大きくとれること、調整場所の平面性を高くできること、精度の高い形状（例えば第３方向における長さを長くするなど）にできること、などが可能になる。ただし、キャリッジ６を取り付けた状態でガイドレール１３の調整を行ってもよい。さらには、ブロック１７や平面部１６ａを使用してガイドレール１３の調整を行ってもよい。なお、キャリッジ６の代わりに治具２５を取り付けてガイドレール１３の調整を行う場合、治具２５の重量や重心位置などはキャリッジ６と同様であることが好ましい。治具２５の重量や重心位置などをキャリッジ６と同様にするためには、予めそのような治具を製造することのほか、治具に錘を取り付けることが可能な構成とすることも可能である。

本実施例の印刷装置１においては、ガイドレール１３の調整を行う際、図６で表される位置ＰＹにダイヤルゲージを当接させて第２方向の位置を調整し、図６で表される位置ＰΘにダイヤルゲージを当接させて第２方向の位置を調整し、図６で表される位置ＰＺにダイヤルゲージを当接させて第３方向の位置を調整する。すなわち、本実施例の印刷装置１における第２調整部３２による第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度の調整は、位置ＰＹにおける第２方向の位置調整と位置ＰΘにおける第２方向の位置調整とによって行われる。

以下に、本実施例の印刷装置１を用いて行うレール部の調整方法についてフローチャートを用いて説明する。
図１０は、本実施例の印刷装置１を用いて行うレール部の調整方法（ガイドレール１３の調整方法）のフローチャートである。

最初に、ステップＳ１１０で、治具２５をブロック１７にネジ２４ｄを用いて取り付ける。
次に、ステップＳ１２０で、第１調整部３１により、位置ＰＹにダイヤルゲージを当接させて、フレーム１４に対するガイドレール１３の第２方向の位置を調整する。
次に、ステップＳ１３０で、第２調整部３２により、位置ＰΘにダイヤルゲージを当接させて、フレーム１４に対するガイドレール１３の第２方向の位置を調整することで、第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度を調整する。
次に、ステップＳ１４０で、第３調整部３３により、位置ＰＺにダイヤルゲージを当接させて、フレーム１４に対するガイドレール１３の第３方向の位置を調整する。
次に、ステップＳ１５０で、治具２５をブロック１７から取り外す。
そして、最後に、ステップＳ１６０で、キャリッジ６をブロック１７にネジ２４ｄを用いて取り付け、本実施例のレール部の調整方法を終了する。

上記のように、本実施例のレール部の調整方法は、上記印刷装置１を用いて行うものである。すなわち、フレーム１４と、フレーム１４に対して変位可能に取り付けられる第１可動部１５と、第１方向に延設され、該第１方向に沿って形成された平面部１３ａを有し、第１可動部１５の変位に従って変位するガイドレール１３と、インクを吐出可能なヘッド４を有し、第１方向に移動可能にガイドレール１３に取り付けられ、第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度に応じて第１方向から見た場合の姿勢が変化するキャリッジ６と、を備える印刷装置１におけるレール部の調整方法である。
そして、第１可動部１５により、第１方向と交差する方向であって、ガイドレール１３とフレーム１４とが対向する方向である第２方向におけるフレーム１４に対するガイドレール１３の位置を調整し（ステップＳ１２０）、第１可動部１５により、第１方向に延びる回動軸を基準にガイドレール１３を回動させることで、第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度を調整する（ステップＳ１３０）。
本実施例のレール部の調整方法によれば、第１可動部１５により、第２方向におけるフレーム１４に対するガイドレール１３の位置を調整できるとともに、第１方向に延びる回動軸を基準にガイドレール１３を回動させることで、第１方向から見た場合のフレーム１４に対する平面部１３ａの角度を調整できる。すなわち、回転方向だけでなく第２方向においてもガイドレール１３の姿勢を調整でき、ガイドレール１３の姿勢を多様な方向において調整することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

１…印刷装置（液体吐出装置）、２…支持軸、３…支持部、４…ヘッド、
５…搬送ローラー対、６…キャリッジ、７…駆動ローラー、８…従動ローラー、
９…テンションバー、１０…巻取軸、１１…筐体部、１２…ヒーター、
１３…ガイドレール（ガイド部）、１４…フレーム（固定部）、
１４ａ…フレーム（第２面）、１４ｂ…フレーム（第３面）、
１４ｃ…フレーム（第１面）、１４ｄ…フレーム、１５…第１可動部、
１５ａ…上面部、１５ｂ…側面部、１５ｃ…下面部、１６…第２可動部、
１６ａ…平面部、１７…ブロック、１７ａ…キャリッジ６の取り付け面、
１８…リニアスケール、１９…取付けカバー、２０…取付け基部、
２１…境界部（回動軸）、２２…境界部、２３…調整孔、２４…ネジ、２４ａ…ネジ、
２４ｂ…ネジ、２４ｃ…ネジ、２４ｄ…ネジ、２５…治具、２６…カム受け部、
２７…カム受け部、２８…キャリッジ６の取り付け部、２９…肉抜き部、
３０…ワッシャー、３１…第１調整部、３２…第２調整部、３３…第３調整部、
３４…差し込み孔、３５…差し込み孔、３６…カム受け部、３７…差し込み孔、
Ｌ１…第３方向における第１調整部３１とガイドレール１３との距離、
Ｌ２…第３方向における第２調整部３２とガイドレール１３との距離、Ｍ…媒体、
Ｒ１…媒体Ｍのロール、Ｒ２…媒体Ｍのロール

Claims (11)

1. 固定部と、
   前記固定部に対して変位可能に取り付けられる第１可動部と、
   第１方向に延設され、該第１方向に沿って形成された平面部を有し、前記第１可動部の変位に従って変位するレール部と、
   液体を吐出可能なヘッドを有し、前記第１方向に移動可能に前記レール部に取り付けられ、前記第１方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度に応じて前記第１方向から見た場合の姿勢が変化するキャリッジと、を備え、
   前記第１可動部は、
   前記第１方向と交差する方向であって、前記レール部と前記固定部とが対向する方向である第２方向における前記固定部に対する前記レール部の位置を調整する第１調整部と、
   前記第１方向に延びる回動軸を基準に前記レール部を回動させることで、前記第１方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度を調整する第２調整部と、を有し、
   前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向である第３方向における前記第１調整部と前記レール部との距離は、前記第３方向における前記第２調整部と前記レール部との距離よりも短いことを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記第３方向における前記第１調整部の位置は、前記第３方向における前記レール部の位置と同じであることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１または２に記載の液体吐出装置において、
   前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向である第３方向における前記回動軸の位置は、前記第３方向における前記レール部の位置と同じであることを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
   前記平面部が取り付け面となるように前記レール部が取り付けられ、前記レール部が取り付けられた状態で前記第１可動部に取り付けられる第２可動部を備え、
   前記第２可動部は、前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向である第３方向における、前記第１可動部に対する前記レール部の位置を調整する第３調整部を有することを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項４に記載の液体吐出装置において、
   前記固定部は、３つ以上の面を有し、
   前記第１調整部、前記第２調整部及び前記第３調整部は、各々前記固定部の異なる面に配置されることを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項５に記載の液体吐出装置において、
   前記固定部は、前記第３方向における一方側に面する第１面と、前記第３方向における他方側に面する第２面と、前記第２方向における一方側に面する第３面と、有し、
   前記第１調整部は、前記第１面に配置され、
   前記第２調整部は、前記第２面に配置され、
   前記第３調整部は、前記第３面に配置されることを特徴とする液体吐出装置。
7. 固定部と、
   前記固定部に対して変位可能に取り付けられる第１可動部と、
   第１方向に延設され、該第１方向に沿って形成された平面部を有し、前記第１可動部の変位に従って変位するレール部と、
   液体を吐出可能なヘッドを有し、前記第１方向に移動可能に前記レール部に取り付けられ、前記第１方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度に応じて前記第１方向から見た場合の姿勢が変化するキャリッジと、を備え、
   前記第１可動部は、
   前記第１方向と交差する方向であって、前記レール部と前記固定部とが対向する方向である第２方向における前記固定部に対する前記レール部の位置を調整する第１調整部と、
   前記第１方向に延びる回動軸を基準に前記レール部を回動させることで、前記第１方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度を調整する第２調整部と、を有し、
   前記平面部が取り付け面となるように前記レール部が取り付けられ、前記レール部が取り付けられた状態で前記第１可動部に取り付けられる第２可動部を備え、
   前記第２可動部は、前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向である第３方向における、前記第１可動部に対する前記レール部の位置を調整する第３調整部を有することを特徴とする液体吐出装置。
8. 請求項７に記載の液体吐出装置において、
   前記固定部は、３つ以上の面を有し、
   前記第１調整部、前記第２調整部及び前記第３調整部は、各々前記固定部の異なる面に配置されることを特徴とする液体吐出装置。
9. 請求項８に記載の液体吐出装置において、
   前記固定部は、前記第３方向における一方側に面する第１面と、前記第３方向における他方側に面する第２面と、前記第２方向における一方側に面する第３面と、有し、
   前記第１調整部は、前記第１面に配置され、
   前記第２調整部は、前記第２面に配置され、
   前記第３調整部は、前記第３面に配置されることを特徴とする液体吐出装置。
10. 固定部と、前記固定部に対して変位可能に取り付けられる第１可動部と、第１方向に延設され、該第１方向に沿って形成された平面部を有し、前記第１可動部の変位に従って変位するレール部と、液体を吐出可能なヘッドを有し、前記第１方向に移動可能に前記レール部に取り付けられ、前記第１方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度に応じて前記第１方向から見た場合の姿勢が変化するキャリッジと、を備える液体吐出装置における前記レール部の調整方法であって、
    前記第１可動部に設けられた第１調整部により、前記第１方向と交差する方向であって、前記レール部と前記固定部とが対向する方向である第２方向における前記固定部に対する前記レール部の位置を調整し、
    前記第１可動部に設けられた第２調整部により、前記第１方向に延びる回動軸を基準に前記レール部を回動させることで、前記第１方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度を調整するとともに、
    前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向である第３方向における前記第１調整部と前記レール部との距離は、前記第３方向における前記第２調整部と前記レール部との距離よりも短いことを特徴とするレール部の調整方法。
11. 固定部と、前記固定部に対して変位可能に取り付けられる第１可動部と、第１方向に延設され、該第１方向に沿って形成された平面部を有し、前記第１可動部の変位に従って変位するレール部と、液体を吐出可能なヘッドを有し、前記第１方向に移動可能に前記レール部に取り付けられ、前記第１方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度に応じて前記第１方向から見た場合の姿勢が変化するキャリッジと、を備える液体吐出装置における前記レール部の調整方法であって、
    前記第１可動部に設けられた第１調整部により、前記第１方向と交差する方向であって、前記レール部と前記固定部とが対向する方向である第２方向における前記固定部に対する前記レール部の位置を調整し、
    前記第１可動部に設けられた第２調整部により、前記第１方向に延びる回動軸を基準に前記レール部を回動させることで、前記第１方向から見た場合の前記固定部に対する前記平面部の角度を調整するとともに、
    前記平面部が取り付け面となるように前記レール部が取り付けられ、前記レール部が取り付けられた状態で前記第１可動部に取り付けられる第２可動部を備え、
    前記第２可動部は、前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向である第３方向における、前記第１可動部に対する前記レール部の位置を調整する第３調整部を有することを特徴とするレール部の調整方法。
    

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