JP6914597B2 - ペット・人の友交度測定装置及びペット・人の友交度測定用プログラム - Google Patents

Description

この発明は、ペット・人の友交度測定装置及びペット・人の友交度測定用プログラムに関するものである。

従来、動物の脈拍数や呼吸数に基づいて動物の感情を推測し色彩や明滅による出力を行う動物感情推定装置が知られている（特許文献１）。この装置は、集音マイクを集音器として動物に装着し、集音された音をフィルタリングして心拍信号に変換することにより心拍信号を得ている。

また、複数の動物の生体情報を利用して動物の反応情報を導出し、人に知らせる動物社会状況知得システムも知られている（特許文献２）。このシステムは、散歩中に出会う他の動物に対する反応情報が「嫌い」などを示す場合には、散歩のルートを変更するなどの対策に用いるというものである。

更に、カメラにより動物を撮像して得られる画像から運動量を求めて、その運動量が少ない場合に通知し、また、ペットの鳴き声や室温についても監視を行い、ペットの鳴き声が大きい場合や室温が許容範囲から外れた場合にも通知を行う装置が知られている（特許文献３）。

国際公開２０１６／１９９９３８号パンフレット 特開２００６-１８１１３２号公報 特開２０１３-２４２８４１号公報

上記特許文献１に記載のシステムは専ら動物がどのような感情を持っているかを導出するものであり、人との関係に及ぶものではなかった。特許文献２の発明については、動物の感情等を推し量るものであり、人が動物に対して注意を払う必要がある他人が飼っている動物を知らせるというものであった。

更に、特許文献３の発明は、動物監視を動物にストレスを与えることなく行うようにする、という観点からの発明であり、ペットの飼い主が楽しいか或いはリラックスしているかなどについて観察或いは分析するものではなかった。

本発明は上記のようなペットに関する状況や状態を把握する装置に関する分野の現状に鑑みてなされたもので、その目的は、ペットと人の双方がどのような思いや感情を持っているのかを適切に把握することができ、ペットと人の付き合い方の一助とすることが期待できるペット・人の友交度測定装置及び友交度測定用プログラムを提供することである。

本発明に係るペット・人の友交度測定装置は、ペットと人の距離を検出し、この距離に基づき前記ペットと前記人の触れ合い状態を検出する触合状態検出手段と、前記ペットと前記人の心拍情報を検出し、この心拍情報に基づき前記ペットと前記人のリラックス状態を検出するリラックス状態検出手段と、前記触れ合い状態が検出されている時間に対する前記リラックス状態が検出された時間の比を用いたリラックス度合に基づいて前記ペットと前記人の友交度を導き出す友交度導出手段と、前記導き出された友交度を表示手段に表示する表示制御手段とを具備することを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定装置では、前記触れ合い状態が検出されている時間に対する人が笑顔である時間の比である笑顔度合を求める笑顔度検出手段を備え、前記友交度導出手段は、前記笑顔度合を加味して前記ペットと前記人の友交度を導き出すことを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定装置では、振動センサまたは加速度センサにより構成される活動量センサによりペットの活動量を求め、目標値により評価して活動度合を求める活動度合検出手段を備え、前記友交度導出手段は、前記活動度合を加味して前記ペットと前記人の友交度を導き出すことを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定装置は、ペットと人の距離を検出し、この距離に基づき前記ペットと前記人の触れ合い状態を検出する触合状態検出手段と、前記ペットと前記人の心拍情報を検出し、この心拍情報に基づき前記ペットと前記人のリラックス状態を検出するリラックス状態検出手段と、前記触れ合い状態が検出されている時間に対する人が笑顔である時間の比である笑顔度合を求める笑顔度検出手段と、振動センサまたは加速度センサにより構成される活動量センサによりペットの活動量を求め、目標値により評価して活動度合を求める活動度合検出手段と、前記触れ合い状態が検出されている時間に対する前記リラックス状態が検出された時間の比を用いたリラックス度合と、前記笑顔度合と、前記活動度合とに基づいて前記ペットと前記人の友交度を導き出す友交度導出手段と、前記導き出された友交度を表示手段に表示する表示制御手段とを具備することを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定装置では、友交度導出手段は、リラックス度合と、前記笑顔度合と、前記活動度合とを所定比率で加えて友交度を導き出すことを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定装置では、リラックス状態検出手段は、リラックス状態を、ペットと人の双方がリラックス状態、人のみがリラックス状態、ペットのみがリラックス状態、ペットと人の双方が緊張状態に分けて検出することを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定装置では、ペットと人を撮像するカメラを備え、このカメラにより得られた画像に基づき、ペットと人の距離を検出し、人の笑顔を検出することを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定装置では、心拍情報を検出する手段は、ウエアラブル端末として備えられていることを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定装置は、ペットと人の距離を検出し、この距離に基づき前記ペットと前記人の触れ合い状態を検出する触合状態検出手段と、前記触れ合い状態が検出されている時間に対する人が笑顔である時間の比である笑顔度合を求め、この笑顔度合を前記ペットと前記人の喜び状態として検出する喜び状態検出手段と、前記触れ合い状態が検出されている時間に対する喜び状態が検出された時間の比を用いて前記ペットと前記人の友交度を導き出す友交度導出手段と、前記導き出された友交度を表示手段に表示する表示制御手段とを具備することを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定用プログラムは、ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、ペットと人の距離を検出し、この距離に基づき前記ペットと前記人の触れ合い状態を検出する触合状態検出手段、前記ペットと前記人の心拍情報を検出し、この心拍情報に基づき前記ペットと前記人のリラックス状態を検出するリラックス状態検出手段と、前記触れ合い状態が検出されている時間に対する前記リラックス状態が検出された時間の比を用いたリラックス度合に基づいて前記ペットと前記人の友交度を導き出す友交度導出手段と、前記導き出された友交度を表示手段に表示する表示制御手段として機能させることを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定用プログラムでは、ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、更に、前記触れ合い状態が検出されている時間に対する人が笑顔である時間の比である笑顔度合を求める笑顔度検出手段として機能させ、前記友交度導出手段として、前記笑顔度合を加味して前記ペットと前記人の友交度を導き出すように機能させることを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定用プログラムでは、ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、更に、振動センサまたは加速度センサにより構成される活動量センサによりペットの活動量を求め、目標値により評価して活動度合を求める活動度合検出手段として機能させ、前記友交度導出手段として、前記活動度合を加味して前記ペットと前記人の友交度を導き出すように機能させることを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定用プログラムは、ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、ペットと人の距離を検出し、この距離に基づき前記ペットと前記人の触れ合い状態を検出する触合状態検出手段、前記ペットと前記人の心拍情報を検出し、この心拍情報に基づき前記ペットと前記人のリラックス状態を検出するリラックス状態検出手段、前記触れ合い状態が検出されている時間に対する人が笑顔である時間の比である笑顔度合を求める笑顔度検出手段、振動センサまたは加速度センサにより構成される活動量センサによりペットの活動量を求め、目標値により評価して活動度合を求める活動度合検出手段と、前記触れ合い状態が検出されている時間に対する前記リラックス状態が検出された時間の比を用いたリラックス度合と、前記笑顔度合と、前記活動度合とに基づいて前記ペットと前記人の友交度を導き出す友交度導出手段、前記導き出された友交度を表示手段に表示する表示制御手段として機能させることを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定用プログラムでは、ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、友交度導出手段として、リラックス度合と、前記笑顔度合と、前記活動度合とを所定比率で加えて友交度を導き出すように機能させることを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定用プログラムでは、ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、リラックス状態検出手段として、リラックス状態を、ペットと人の双方がリラックス状態、人のみがリラックス状態、ペットのみがリラックス状態、ペットと人の双方が緊張状態に分けて検出するように機能させることを特徴とする。

本発明に係るペット・人の友交度測定用プログラムは、ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、ペットと人の距離を検出し、この距離に基づき前記ペットと前記人の触れ合い状態を検出する触合状態検出手段、前記触れ合い状態が検出されている時間に対する人が笑顔である時間の比である笑顔度合を求め、この笑顔度合を前記ペットと前記人の喜び状態として検出する喜び状態検出手段、前記触れ合い状態が検出されている時間に対する喜び状態が検出された時間の比を用いて前記ペットと前記人の友交度を導き出す友交度導出手段、前記導き出された友交度を表示手段に表示する表示制御手段として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、ペットと人の距離を検出し、この距離に基づき前記ペットと前記人の触れ合い状態を検出し、前記ペットと前記人の心拍情報を検出し、この心拍情報に基づき前記ペットと前記人のリラックス状態を検出し、前記触れ合い状態が検出されている時間に対する前記リラックス状態が検出された時間の比を用いたリラックス度合に基づいて前記ペットと前記人の友交度を導き出すので、ペットと人の双方がどのような思いや感情を持っているのかを適切に把握することができ、ペットと人の付き合い方の一助とすることが期待できる。

本発明に係るペット・人の友交度測定装置の第１の実施形態の構成を示す構成図。 本発明に係るペット・人の友交度測定装置の第１の実施形態の要部構成を示す構成図。 本発明に係るペット・人の友交度測定装置の第１の実施形態の要部構成を示す構成図。 本発明に係る友交度測定装置の第１の実施形態による、触れ合い状態の検出と、笑顔の検出と、リラックス状態検出手段によるリラックス状態の検出動作を示すフローチャート。 本発明に係るペット・人の友交度測定装置の第１の実施形態による、リラックス度合と、笑顔度合と、活動度合に基づき友交度を導出し、表示する動作を示すフローチャート。 本発明に係るペット・人の友交度測定装置の第２の実施形態の構成を示す構成図。

以下添付図面を参照して、本発明に係るペット・人の友交度測定装置及び友交度測定用プログラムの実施形態を説明する。本明細書において、「友交」は、友としての交流の意味を含むものである。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１には、本発明に係る友交度測定装置２００を含む友交度測定システムの構成図が示されている。本実施形態では、ペット１１と飼い主などの人（複数人でも良い）２１の、主たる触れ合いの場所をカメラ１０２により撮像可能なリビング１００とする。しかし、この例には特に限定されず、ペット１１と人２１の距離の検出、人２１の笑顔の検出が可能なところであれば、屋外やいくつかの部屋内であっても良い。

ペット１１には、例えば首輪型のウエアラブル端末１０４が装着される。ウエアラブル端末１０４は図２に示されるように構成されている。即ち、コンピュータ等により構成される制御部３０を有し、この制御部３０に、活動量センサ３１、心拍センサ３２、送受信部３３、表示コントローラ３４が接続された構成となっている。

活動量センサ３１は、例えば振動センサや加速度センサ等により構成することができ、これらにより得られた信号はディジタル化されて制御部３０に取り込まれる。心拍センサ３２は、特願２０１４-２６１８６５号の図２に示されるＱＲＳ波とその近傍のＳ波やＰ波等が現れる心電図信号を得ることができるもので、この心電図信号はディジタル化されて制御部３０に取り込まれる。送受信部３３は、無線または有線でデータの送受信を行うものである。表示コントローラ３４には、ＬＥＤなどの表示器３５が接続され、ＣＰＵ３０の制御により文字や色を表示するものである。

人２１には、例えば腕輪型や衣服型のウエアラブル端末１０３が装着される。ウエアラブル端末１０３は図３に示されるように構成されている。即ち、コンピュータ等により構成される制御部４０を有し、この制御部４０に、心拍センサ４１、送受信部４２接続された構成となっている。

心拍センサ４１は、特願２０１４-２６１８６５号の図２に示されるＱＲＳ波とその近傍のＳ波やＰ波等が現れる心電図信号を得ることができるもので、この心電図信号はディジタル化されて制御部４０に取り込まれる。送受信部４２は、無線または有線でデータの送受信を行うものである。

リビング１００には、ＬＡＮルータ１０１が設けられており、カメラ１０２、ウエアラブル端末１０３の送受信部４２、ウエアラブル端末１０４の送受信部３３と無線或いは有線により接続されデータの送受信を行う。

リビング１００内あるいはこの家の中または家の外、ＬＡＮルータ１０１により通信可能な場所には、友交度測定装置２００が設けられる。友交度測定装置２００は、例えばパーソナルコンピュータにより構成することができる。友交度測定装置２００には、ＬＡＮルータ１０１との間でデータの送受を行う送受信部２０１と、ＣＰＵと主メモリ及び記憶装置などにより構成される中央処理装置５０とが設けられている。

中央処理装置５０には、リラックス状態検出手段５１、触合状態検出手段５２、笑顔度検出手段５３、活動度合検出手段５４、友交度導出手段５５、表示制御手段５６が備えられている。これらの手段は、プログラムによって実現することができる。

リラックス状態検出手段５１は、上記ペット１１と上記人２１の心拍情報を検出し、この心拍情報に基づき上記ペット１１と上記人２１のリラックス状態を検出するものである。リラックス状態検出手段５１は、特願２０１４-２６１８６５号に示された眠気推定の手法を用いてリラックス状態を検出することができる。例えば、眠気推定ルールにより２段階（１：眠気可能性大、０：眠気可能性なし）をリラックス状態と緊張状態に当て嵌めることができる。

触合状態検出手段５２は、ペット１１と人２１の距離を検出し、この距離に基づき上記ペット１１と上記人２１の触れ合い状態を検出するものである。ペット１１と人２１の距離の検出には、カメラ１０２により得られた画像を用いることができ、この画像を用いて公知の手法により距離を求めるものとする。笑顔度検出手段５３は、上記触れ合い状態が検出されている時間に対する人が笑顔である時間の比である笑顔度合を求めるものである。ここに、笑顔の検出には、カメラ１０２により得られた画像を用いることができ、この画像を用いて公知の画像認識の手法（予め笑顔画像をいくつか（複数人であれば、それぞれの人に対応していくつか）登録し、この登録画像に類似する画像が得られた場合を笑顔度検出とする等）により笑顔である状態を求め、笑顔である状態が継続されている時間を求めるものとする。

活動度合検出手段５４は、ペットの活動量を求め、目標値により評価して活動度合を求めるものである。ペットの活動量は、ウエアラブル端末１０４に備えられている活動量センサ３１から送られるデータ（振動センサや加速度センサ等による収集データの値）に基づいてペット１１が活動を行っていると認められる閾値を超えている状態を検出し、この閾値を超えている状態の時間を活動量とすることができる。このようにして求めた活動量が目標値を越えているとき所定の式により活動度合を求める。勿論、所定の式によらず、活動量と活動度合の値を対応付けたテーブルを用いて活動度合を求めるようにしても良い。

友交度導出手段５５は、上記触れ合い状態が検出されている時間に対する上記リラックス状態が検出された時間の比を用いたリラックス度合と、上記笑顔度合と、上記活動度合とに基づいて上記ペット１１と上記人２１の友交度を導き出すものである。表示制御手段５６は、友交度導出手段５５により導き出された友交度を表示手段に表示するものである。ここに、表示手段は、ペット１１に装着されたウエアラブル端末１０４に備えられた表示器３５とすることができるが、別にモニタを家の中の適当な場所に設置してこれを表示手段として用いても良い。或いは、友交度測定装置２００に表示器を備えさせ、または、友交度情報を携帯電話機やスマートフォンに送って、友交度測定装置２００、携帯電話機、スマートフォンにン表示させても良い。

友交度は、ペット１１と人２１との親交の度合いであり、文字により「極めて極めて良好」、「優れて良好」、「良好」、「やや不足」、「極めて不足」のように表現しても良いが、これらに代えて或いはこれらと共に上記文字に対応した色「ピンク」、「オレンジ」、「黄色」、「緑色」、「青色」のハート形や円形等のマークを表示するようにしても良い。

以上のように構成された友交度測定装置は、図４と図５のフローチャートに示すように動作するので、このフローチャートを参照して上記装置の動作を説明する。この実施形態で用いる数値は一例に過ぎず、装置が用いられる時間やペット１１の種類や大きさ等によって適宜に変更されるものである。このフローチャートにおいて用いる活動度合基準値、笑顔度合基準値、リラックス度合基準値は、例えば、「３」、「３」、「４」であり、合計が「１０」とする。この結果、友交度導出手段５５は、リラックス度合と、笑顔度合と、活動度合とに対し、所定比率（ここでは、３：３：４）の乗算を行って友交度を導き出すことになる。また、図４のフローチャートによる処理は、適宜な時間間隔で行うことができ、図５のフローチャートによる処理は、例えば、人（飼い主）２１からの要求により、或いは、一日の所定時刻に（１回でも複数回でも良い）起動されるものとする。ただし、この実施形態では図５のフローチャートにおいて、笑顔の検出閾値を１０分としているため、測定開始から１０分以上経過していることを要する。

図４は、触れ合い状態の検出と、笑顔の検出と、リラックス状態検出手段５１によるリラックス状態の検出とを示す。このフローチャートによる処理が開始となり、カメラ１０２により得られた画像に基づき人２１とペット１１との距離が検出され、その距離が５０ｃｍ未満であるかの判定が行われる（Ｓ３０１）。このステップＳ３０１においてＮＯへ分岐すると処理を終了し、ＹＥＳとなると、人２１とペット１１との距離が５０ｃｍ未満であった時間を、触れ合い状態の時間として加算する（Ｓ３０２）。

次に、カメラ１０２により得られた画像の認識を行い、人２１が笑顔である状態が検出できたかを判定する（Ｓ３０３）。このステップＳ３０３においてＹＥＳへ分岐すると、笑顔である状態が検出できた時間を、笑顔の検出時間として加算する（Ｓ３０４）。

ステップＳ３０４に次いで、ウエアラブル端末１０３、１０４から送られてきたデータに心拍情報が検出できたかを判定し（Ｓ３０５）、心拍情報を得た場合にはステップＳ３０６へ進んでリラックス状態を検出する（Ｓ３０６）。このリラックス状態の検出においては、既に述べたように、特願２０１４-２６１８６５号に示された眠気推定の手法を用いてリラックス状態を検出することができる。

ステップＳ３０６のリラックス状態の検出結果、リラックス状態検出手段５１は、リラックス状態を、ペットと人の双方がリラックス状態であるか（Ｓ３０７）、人のみがリラックス状態であるか（Ｓ３０９）、ペットのみがリラックス状態であるか（Ｓ３１１）、ペットと人の双方が緊張状態であるか（Ｓ３１３）に分けて検出する。

ステップＳ３０７においてペット１１と人２１の双方がリラックス状態であることが検出できると、この時間を両方が双方リラックス時間へ加える（Ｓ３０８）。ステップＳ３０９において人２１のみがリラックスした状態であることが検出できると、この時間を人２１のみがリラックスした人リラックス時間へ加える（Ｓ３１０）。ステップＳ３１１においてペット１１のみがリラックスした状態であることが検出できると、この時間をペット１１のみがリラックスしたペットリラックス時間へ加える（Ｓ３１２）。更に、ステップＳ３１３においてペット１１と人２１の双方が緊張状態であることが検出できると、この時間を両方が緊張した双方緊張時間へ加える（Ｓ３１４）。

上記のようにして触れ合い状態の検出と、笑顔の検出と、リラックス状態検出手段５１によるリラックス状態の検出とが適宜な時間間隔で行われ、人２１による要求などで図５のフローチャートによる処理が開始される。図５のフローチャートによる処理は、リラックス度合と、笑顔度合と、活動度合の算出、算出されたリラックス度合と笑顔度合と活動度合に基づき友交度を導出し、表示する処理である。

図５の処理が開始されると、最初に、トータルでリラックス状態と緊張状態のいずれが優勢であるかを示すリラックス指標値の算出を行う（Ｓ４０１）。ここでは、双方リラックス時間に重み点「５点」を掛け、人リラックス時間に重み点「−３点」を掛け、ペットリラックス時間に重み点「１点」を掛け、双方緊張していた時間に重み点「−５点」を掛けて、これらを加えたリラックス指標値を算出する。

次に、ステップＳ４０２において活動量が検出できたかを判定し（Ｓ４０２）、ＮＯへ分岐すると「活動度合」に「０」をセットして（Ｓ４３１）ＹＥＳへ分岐すると、トータルの活動量が目標値を越えているかを検出する（Ｓ４０３）。ここで、ＹＥＳとなると、先に述べた活動度合基準値（「３」）に１０を掛けて「活動度合」を求める（Ｓ４０４）。一方、ステップＳ４０３においてＮＯへ分岐すると、先に述べた活動度合基準値（「３」）に１０を掛けて得た値に（トータル活動量／目標値）を掛けて「活動度合」を求める（Ｓ４０５）。このようにトータルの活動量が目標値を越えていない場合には、「活動度合」の値が、ペットが散歩や人に対する「ジャレ行動」などのストレス発散が十分になされていないことを示す値となることが判る。

上記ステップＳ４０４、Ｓ４０５が終了した場合、或いはステップＳ４０３においてＮＯへ分岐した場合には、人２１が笑顔の状態にあった笑顔の検出時間（ステップＳ３０４）が１０分を越えているかを検出する（Ｓ４０６）。ここで、ＮＯとなると、笑顔度合が「０」とされて（Ｓ４３２）ステップＳ４１２へ進む。ステップＳ４０６においてＹＥＳへ分岐すると、先に述べた笑顔度合基準値（「３」）に１０を掛けて「笑顔度合」を求める（Ｓ４０７）。

ステップＳ４０７に次いで、ステップＳ４０８においては、先のステップＳ４０１において求めたリラックス指標値が「０」よりも大きいかを検出し（Ｓ４０８）、ここで、ＮＯとなるとリラックス度合を「０」として（Ｓ４３３）、ステップＳ４１２へ進む。Ｓ４０８でＹＥＳとなると、ステップＳ３０８において求めた双方リラックス時間が１０分を超えているかを検出する（Ｓ４０９）。

ステップＳ４０９においてＹＥＳへ分岐すると、先に求めたリラックス度合基準値（「４」）に１０を掛けて、得られた値に（双方リラックス時間／触れ合い状態の時間）を掛けてリラックス度合を求める（Ｓ４１０）。ステップＳ４０９においてＮＯへ分岐すると、先に求めたリラックス度合基準値（「４」）に双方リラックス時間を掛けて、得られた値に（双方リラックス時間／触れ合い状態の時間）を掛けてリラックス度合を求める（Ｓ４１１）。

上記のように、リラックス度合は、触れ合い状態が検出されている時間（触れ合い状態の時間）に対する上記リラックス状態が検出された時間（双方リラックス時間）の比を用いて求められる。つまり、触れ合い状態の時間が長くても、双方リラックス時間が長くなければリラックス度合の値は大きくならず、適切にペット１１と人２１が付き合っている状態とは認められないという考えに基づいている。

上記のステップ４０１からステップＳ４１０、Ｓ４１１までの処理において、リラックス度合と、笑顔度合と、活動度合が求まっている。そこで、ステップＳ４１２において、リラックス度合と笑顔度合と活動度合を加算して友交度を求める（Ｓ４１２）。ここでは、重み付けをせずに加えているが、友交度導出手段５５は、リラックス度合と、上記笑顔度合と、上記活動度合とを所定比率で加えて友交度を導き出すようにしても良い。

ステップＳ４１２に続いて、上記で求めた友交度の値に対応して表示する情報を求める（Ｓ４１３）。ここでは、表示する情報として色による表示を行うものとしている。具体的は、次の表１に示す通りである。

(表１)
友交度の範囲 色
友交度≧１００ ピンク色
１００＞友交度≧７０ オレンジ色
７０＞友交度≧４０ 黄色
４０＞友交度≧１０ 緑色
１０＞友交度≧０ 青色

ステップＳ４１３において求められた表示情報は、表示手段に表示される（Ｓ４１４）。既に述べたが、表示手段は、ペット１１に装着されたウエアラブル端末１０４に備えられた表示器３５、友交度測定装置２００に備えさせた表示器、本実施形態の友交度測定装置と通信可能とした携帯電話機（の表示器）やスマートフォン（の表示器）とすることができる。

上記実施形態では、笑顔度検出手段５３と活動度合検出手段５４を用いたが、これらを用いなくとも良い。その場合には、友交度導出手段５５は、上記触れ合い状態が検出されている時間に対する上記リラックス状態が検出された時間の比を用いたリラックス度合に基づいて上記ペットと上記人の友交度を導き出す。表示制御手段５６は、上記導き出された友交度を表示手段に表示する。

上記実施形態では、笑顔度検出手段５３と活動度合検出手段５４を用いたが、笑顔度検出手段５３を用いなくとも良い。その場合には、友交度導出手段５５は、上記触れ合い状態が検出されている時間に対する上記リラックス状態が検出された時間の比を用いたリラックス度合に加えて、活動度合検出手段５４により検出された活動度合を加味してペットと人の友交度を導き出す。表示制御手段５６は、上記導き出された友交度を表示手段に表示する。

上記実施形態では、笑顔度検出手段５３と活動度合検出手段５４を用いたが、活動度合検出手段５４を用いなくとも良い。その場合には、友交度導出手段５５は、上記触れ合い状態が検出されている時間に対する上記リラックス状態が検出された時間の比を用いたリラックス度合に加えて、笑顔度検出手段５３により検出された笑顔度合を加味してペットと人の友交度を導き出す。表示制御手段５６は、上記導き出された友交度を表示手段に表示する。

図６に第２の実施形態の構成例を示す。この装置の構成は図１に示した第１の実施形態と基本的に等しい。中央処理装置５０には、触合状態検出手段５２、喜び状態検出手段５７、友交度導出手段５５Ａ、表示制御手段５６が備えられている。これらの手段は、プログラムによって実現することができる。

新たに加えられた喜び状態検出手段５７は、前記ペットと前記人の喜び状態を検出する。具体的は、人２１に関しては第１の実施形態の笑顔度検出手段５３と同じ構成とすることができる。ペット１１に関しては、カメラ１０２により得られた画像を解析してペット１１の喜び状態を検出する。例えば、犬であれば尻尾を振っているとき、転げ回っているとき、人２１にすり寄っているとき等の適宜な動作を検出して喜び状態とすることができる。また猫では、転げ回っているとき、人２１にすり寄っているときなどの適宜な動作を検出して喜び状態とすることができる。

友交度導出手段５５Ａは、触れ合い状態が検出されている時間に対する喜び状態が検出された時間の比を用いてペット１１と人２１の友交度を導き出す。このとき、リラックス度合の導出において行ったように、その基準値を設定し、双方が喜び状態であった時間を用いてステップＳ４１０に示した如く計算して求めても良い。また、喜び状態の検出をカメラに代えて或いはカメラによる検出と共に、発汗センサや心拍センサ等の喜びの感情が生じたときに変化する生体情報を用いて検出しても良い。このようにして求めた友交度を用いて表示を行うことにより、ペットと人の双方がどのような思いや感情を持っているのかを適切に把握することができ、ペットと人の付き合い方の一助とすることが期待される。

１１ ペット ２１ 人
３０ 制御部 ３１ 活動量センサ
３２ 心拍センサ ３３ 送受信部
３４ 表示コントローラ ３５ 表示器
４０ 制御部 ４１ 心拍センサ
４２ 送受信部 ５０ 中央処理装置
５１ リラックス状態検出手段 ５２ 触合状態検出手段
５３ 笑顔度検出手段 ５４ 活動度合検出手段
５５、５５Ａ 友交度導出手段 ５６ 表示制御手段
５７ 喜び状態検出手段 １００ リビング
１０１ ＬＡＮルータ １０２ カメラ
１０３、１０４ ウエアラブル端末 ２００ 友交度測定装置
２０１ 送受信部

Claims (16)

1. ペットと人の距離を検出し、この距離に基づき前記ペットと前記人の触れ合い状態を検出する触合状態検出手段と、
   前記ペットと前記人の心拍情報を検出し、この心拍情報に基づき前記ペットと前記人のリラックス状態を検出するリラックス状態検出手段と、
   前記触れ合い状態が検出されている時間に対する前記リラックス状態が検出された時間の比を用いたリラックス度合に基づいて前記ペットと前記人の友交度を導き出す友交度導出手段と、
   前記導き出された友交度を表示手段に表示する表示制御手段と
   を具備することを特徴とするペット・人の友交度測定装置。
2. 前記触れ合い状態が検出されている時間に対する人が笑顔である時間の比である笑顔度合を求める笑顔度検出手段を備え、
   前記友交度導出手段は、前記笑顔度合を加味して前記ペットと前記人の友交度を導き出すことを特徴とする請求項１に記載のペット・人の友交度測定装置。
3. 振動センサまたは加速度センサにより構成される活動量センサによりペットの活動量を求め、目標値により評価して活動度合を求める活動度合検出手段を備え、
   前記友交度導出手段は、前記活動度合を加味して前記ペットと前記人の友交度を導き出すことを特徴とする請求項１または２に記載のペット・人の友交度測定装置。
4. ペットと人の距離を検出し、この距離に基づき前記ペットと前記人の触れ合い状態を検出する触合状態検出手段と、
   前記ペットと前記人の心拍情報を検出し、この心拍情報に基づき前記ペットと前記人のリラックス状態を検出するリラックス状態検出手段と、
   前記触れ合い状態が検出されている時間に対する人が笑顔である時間の比である笑顔度合を求める笑顔度検出手段と、
   振動センサまたは加速度センサにより構成される活動量センサによりペットの活動量を求め、目標値により評価して活動度合を求める活動度合検出手段と、
   前記触れ合い状態が検出されている時間に対する前記リラックス状態が検出された時間の比を用いたリラックス度合と、前記笑顔度合と、前記活動度合とに基づいて前記ペットと前記人の友交度を導き出す友交度導出手段と、
   前記導き出された友交度を表示手段に表示する表示制御手段と
   を具備することを特徴とするペット・人の友交度測定装置。
5. 友交度導出手段は、リラックス度合と、前記笑顔度合と、前記活動度合とを所定比率で加えて友交度を導き出すことを特徴とする請求項４に記載のペット・人の友交度測定装置。
6. リラックス状態検出手段は、リラックス状態を、ペットと人の双方がリラックス状態、人のみがリラックス状態、ペットのみがリラックス状態、ペットと人の双方が緊張状態に分けて検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のペット・人の友交度測定装置。
7. ペットと人を撮像するカメラを備え、
   このカメラにより得られた画像に基づき、ペットと人の距離を検出し、人の笑顔を検出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のペット・人の友交度測定装置。
8. 心拍情報を検出する手段は、ウエアラブル端末として備えられていることを特徴とする
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載のペット・人の友交度測定装置。
9. ペットと人の距離を検出し、この距離に基づき前記ペットと前記人の触れ合い状態を検出する触合状態検出手段と、
   前記触れ合い状態が検出されている時間に対する人が笑顔である時間の比である笑顔度合を求め、この笑顔度合を前記ペットと前記人の喜び状態として検出する喜び状態検出手段と、
   前記触れ合い状態が検出されている時間に対する喜び状態が検出された時間の比を用いて前記ペットと前記人の友交度を導き出す友交度導出手段と、
   前記導き出された友交度を表示手段に表示する表示制御手段と
   を具備することを特徴とするペット・人の友交度測定装置。
10. ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、
    ペットと人の距離を検出し、この距離に基づき前記ペットと前記人の触れ合い状態を検出する触合状態検出手段、
    前記ペットと前記人の心拍情報を検出し、この心拍情報に基づき前記ペットと前記人のリラックス状態を検出するリラックス状態検出手段と、
    前記触れ合い状態が検出されている時間に対する前記リラックス状態が検出された時間の比を用いたリラックス度合に基づいて前記ペットと前記人の友交度を導き出す友交度導出手段と、
    前記導き出された友交度を表示手段に表示する表示制御手段と
    して機能させることを特徴とするペット・人の友交度測定用プログラム。
11. ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、更に、
    前記触れ合い状態が検出されている時間に対する人が笑顔である時間の比である笑顔度合を求める笑顔度検出手段として機能させ、
    前記友交度導出手段として、前記笑顔度合を加味して前記ペットと前記人の友交度を導き出すように機能させることを特徴とする請求項１０に記載のペット・人の友交度測定用プログラム。
12. ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、更に、
    振動センサまたは加速度センサにより構成される活動量センサによりペットの活動量を求め、目標値により評価して活動度合を求める活動度合検出手段として機能させ、
    前記友交度導出手段として、前記活動度合を加味して前記ペットと前記人の友交度を導き出すように機能させることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のペット・人の友交度測定用プログラム。
13. ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、
    ペットと人の距離を検出し、この距離に基づき前記ペットと前記人の触れ合い状態を検出する触合状態検出手段、
    前記ペットと前記人の心拍情報を検出し、この心拍情報に基づき前記ペットと前記人のリラックス状態を検出するリラックス状態検出手段、
    前記触れ合い状態が検出されている時間に対する人が笑顔である時間の比である笑顔度合を求める笑顔度検出手段、
    振動センサまたは加速度センサにより構成される活動量センサによりペットの活動量を求め、目標値により評価して活動度合を求める活動度合検出手段と、
    前記触れ合い状態が検出されている時間に対する前記リラックス状態が検出された時間の比を用いたリラックス度合と、前記笑顔度合と、前記活動度合とに基づいて前記ペットと前記人の友交度を導き出す友交度導出手段、
    前記導き出された友交度を表示手段に表示する表示制御手段
    として機能させることを特徴とするペット・人の友交度測定用プログラム。
14. ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、
    友交度導出手段として、リラックス度合と、前記笑顔度合と、前記活動度合とを所定比率で加えて友交度を導き出すように機能させることを特徴とする請求項１３に記載のペット・人の友交度測定用プログラム。
15. ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、
    リラックス状態検出手段として、リラックス状態を、ペットと人の双方がリラックス状態、人のみがリラックス状態、ペットのみがリラックス状態、ペットと人の双方が緊張状態に分けて検出するように機能させることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載のペット・人の友交度測定用プログラム。
16. ペット・人の友交度測定装置に備えられるコンピュータを、
    ペットと人の距離を検出し、この距離に基づき前記ペットと前記人の触れ合い状態を検出する触合状態検出手段、
    前記触れ合い状態が検出されている時間に対する人が笑顔である時間の比である笑顔度合を求め、この笑顔度合を前記ペットと前記人の喜び状態として検出する喜び状態検出手段、
    前記触れ合い状態が検出されている時間に対する喜び状態が検出された時間の比を用いて前記ペットと前記人の友交度を導き出す友交度導出手段、
    前記導き出された友交度を表示手段に表示する表示制御手段
    として機能させることを特徴とするペット・人の友交度測定用プログラム。

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