JP5476833B2 - 動物の感情表示システム及び動物の感情表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、犬や猫に代表されるペット等の動物の感情表示システム及び動物の感情表示方法に関する。

従来、人間と動物との間の音声コネクションシステムが知られており、当該システムは、動物の体の一部に配置され、動物の体で検出された刺激等を動物の状態を表す電気シグナルに変換して当該電気シグナルに基づいた音声メッセージを発する（例えば、特許文献１参照）。

特表２００５−５２０５２６号公報

しかしながら、上記特許文献１の音声コネクションシステムは、動物の体の一部に装着される単体のシステムであるため、当該動物から離れた場所では動物の感情の理解を適正に行うことができないという問題がある。

そこで、本発明の課題は、動物の傍にいなくても動物の感情を適正に理解することができるようにすることである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の動物の感情表示システムは、
動物に装着される送信端末と、前記送信端末と通信可能な受信端末と、を備え、前記送信端末は、前記動物の動きを検出する検出手段と、前記検出手段によって動きが検出された前記動物の存在位置の位置データを取得する位置取得手段と、前記検出手段によって検出された動きに対応する感情データを特定する特定手段と、前記位置取得手段によって取得された位置データと前記特定手段によって特定された感情データとを外部に送信する送信手段と、を備え、前記受信端末は、前記送信手段によって送信された位置データと感情データとを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記位置データに係る位置と前記感情データに係る表示内容とを表示手段に出力させる表示制御手段と、を備えることを特徴としている。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の動物の感情表示システムにおいて、
前記位置取得手段は、前記検出手段によって動きが検出される度に、前記動物の存在位置を取得することを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の動物の感情表示システムにおいて、
前記位置取得手段によって取得された存在位置の位置データと、当該存在位置で前記検出手段によって検出された動物の動きから前記特定手段によって特定された感情データとを対応付けて記憶する第１履歴記憶手段を更に備え、前記送信手段は、更に、前記第１履歴記憶手段に対応付けて記憶された位置データと感情データとを送信することを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の動物の感情表示システムにおいて、
前記位置取得手段によって取得された存在位置の位置データと、当該存在位置で前記検出手段によって検出された動きに係る動きデータとを対応付けて記憶する第２履歴記憶手段を更に備え、前記送信手段は、更に、前記第２履歴記憶手段に記憶された位置データと、当該位置データと対応付けられた前記動きデータに基づく感情データとを送信することを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の動物の感情表示システムにおいて、
前記送信端末は、前記検出手段によって動きが検出されたときの日時データを取得する日時取得手段と、前記第１履歴記憶手段は、前記日時取得手段によって取得された日時データと、前記存在位置の位置データと、前記感情データとを対応付けて記憶し、前記送信手段は、更に、前記第１履歴記憶手段に対応付けて記憶された前記日時データと前記位置データと前記感情データとを送信することを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の動物の感情表示システムにおいて、
前記送信端末は、前記検出手段によって動きが検出されたときの日時データを取得する日時取得手段を更に備え、前記第２履歴記憶手段は、更に、前記日時取得手段によって取得された日時データと、当該日時データで前記検出手段によって検出された動きに係る動きデータとを対応付けて記憶し、前記送信手段は、更に、前記第２履歴記憶手段に記憶された日時データと、当該日時データと対応付けられた前記動きデータに基づく感情データとを送信することを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、請求項１から６の何れか一項に記載の動物の感情表示システムにおいて、
前記送信端末は、複数種の動きに係る各動きデータと複数種の感情に係る各感情データとをそれぞれ対応付けて記憶する第１記憶手段を更に備え、前記特定手段は、前記検出手段によって検出された動きに係る動きデータに対応する感情データを前記第１記憶手段から特定し、前記送信手段は、前記特定手段によって特定された感情データを外部に送信することを特徴としている。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の動物の感情表示システムにおいて、
前記第１記憶手段は、前記複数種の動物及び当該複数種の動物の各々における種別のうち、少なくとも一方について、前記複数種の動きデータと前記複数種の感情データとをそれぞれ対応付けて記憶し、前記送信端末は、前記複数種の動物及び当該複数種の動物の各々における種別から動きを検出すべき種類の動物及び各種類の動物における種別を指定する指定手段を更に備えることを特徴としている。

請求項９に記載の発明は、請求項１から８の何れか一項に記載の動物の感情表示システムにおいて、
前記動きデータには、前記動きの方向及び大きさのうち、少なくとも一方が含まれることを特徴としている。

請求項１０に記載の発明は、請求項１から９の何れか一項に記載の動物の感情表示システムにおいて、
前記受信端末は、複数種の感情に係る各感情データと複数種の表示内容とをそれぞれ対応付けて記憶する第２記憶手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記受信手段によって受信された感情データに対応する表示内容を前記第２記憶手段から出力させることを特徴としている。
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０の何れか一項に記載の動物の感情表示システムにおいて、
前記検出手段は、３軸加速度センサ、ジャイロセンサ及び磁気センサのうち、少なくとも何れか一により、動物の動きを検出することを特徴としている。
請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１の何れか一項に記載の動物の感情表示システムにおいて、
前記送信手段は、ユーザ操作による送信指示に基づいて、前記位置データと前記感情データと外部に送信することを特徴としている。

請求項１３に記載の発明は、請求項１から１２の何れか一項に記載の動物の感情表示システムにおいて、
前記送信端末は、動きを検出すべき動物の尻尾に装着される形状を有していることを特徴としている。

請求項１４に記載の発明の動物の感情表示方法は、
動物に装着される送信端末と、前記送信端末と無線通信可能な受信端末と、を備える動物の感情表示システムを用いた動物の感情表示方法であって、前記送信端末が、前記動物の動きを検出する検出ステップと、前記検出ステップによって動きが検出された前記動物の存在位置を取得する位置取得ステップと、前記検出ステップにて検出された動きに対応する感情データを特定する特定ステップと、前記位置取得ステップにて取得された位置データと前記特定ステップにて特定された感情データとを外部に送信する送信ステップと、を実行し、前記受信端末が、前記送信端末から送信された位置データと感情データとを受信するステップと、受信された前記位置データに係る位置と前記感情データに係る表示内容とを表示手段に出力させるステップと、を実行することを特徴としている。

本発明によれば、送信端末と通信可能な受信端末から動物の感情を示す表示内容を出力させることで、動物の傍にいなくても動物の感情を適正に理解することができる。

動物の感情表示システムの全体構成を示す図である。 送信端末の概略図である。 送信端末本体の概略構成を示すブロック図である。 感情データ記憶部の第１テーブルを示す図表である。 受信端末の概略構成を示すブロック図である。 表示内容記憶部の第２テーブルを示す図表である。 動物の感情表示システムの動作処理を説明するためのフローチャートである。 変形例１における送信端末本体の概略構成を示すブロック図である。 変形例２における送信端末本体の概略構成を示すブロック図である。

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明を適用した一実施形態の動物の感情表示システム１００の全体構成を示す図である。なお、本実施形態では、犬を動物の一例として説明する。

本実施形態の動物の感情表示システム１００は、図１に示すように、犬Ｄの尻尾に装着された送信端末１０と、この送信端末１０と無線通信可能な受信端末２０とを備えている。送信端末１０は、犬Ｄの感情を尻尾の動きで検出し、検出された犬Ｄの尻尾の各動きに対応した感情データを外部に送信する。受信端末２０は、送信端末１０から送信された感情データを受信して、受信した感情データに対応する表示内容を表示部２５（図１参照）に表示する。

まず、送信端末１０について説明する。図２は、送信端末１０の概略図である。図２に示すように、送信端末１０は、送信端末本体１と、犬Ｄの尻尾に装着可能な装着部２とを備えている。

装着部２は、後述する３軸加速度センサ（動き検出センサ１２）のｘ軸方向（正方向）が犬Ｄの背骨（犬Ｄの尻尾から頭部の方向）とほぼ等しい方向となり、ｙ軸が背骨に略直交する一の方向（左右方向）とほぼ等しい方向となり、ｚ軸が背骨に略直交する他の方向（上下方向）とほぼ等しい方向となるように、送信端末本体１を犬Ｄの尻尾に取り付けて固定する。
また、装着部２は、例えば、長尺に形成されたマジックテープ（登録商標）で構成され、当該送信端末１０は、犬Ｄの尻尾に着脱自在に取り付けられる。

図３は、送信端末本体１の主要機能を示すブロック図である。図３に示すように、送信端末本体１は、ＣＰＵ１１と、動き検出センサ１２と、感情データ記憶部１３と、感情データ特定部１４と、送信部１５と、操作部１６とを備えて構成されている。

ＣＰＵ１１は、送信端末本体１の各部を制御するものである。具体的には、ＣＰＵ１１は、各種処理プログラムやデータに基づいて、送信端末本体１の各部への指示やデータの転送等を行って送信端末本体１を統括的に制御する。

動き検出センサ１２は、例えば、３軸加速度センサを備えて構成されており、ｘ軸（前後方向）、ｙ軸（左右方向）、ｚ軸（上下方向）における犬Ｄの尻尾の各動きの方向と大きさを検出して、検出データを生成する。動き検出センサ１２によって生成された検出データは、ＣＰＵ１１の制御下にて、感情データ特定部１４に出力される。
ここで、動き検出センサ１２は、動物の複数種の動きの各々を、動物の感情として検出する検出手段として機能する。

感情データ記憶部１３は、犬Ｄの尻尾の複数種の動きに係る各動きデータと犬Ｄの複数種の感情に係る各感情データとをそれぞれ対応付けた第１テーブルＴ１（図４参照）を記憶する。
図４は、第１テーブルＴ１の一例を示す図表である。第１テーブルＴ１は、例えば、好ましい人や物に対した際の動きデータ「所定よりも早い周期で右側から左右に振る」と感情データ「上機嫌１」とが対応付けられ、同様に、喜びを表現した際の動きデータ「背中に合わせて大きく振る」と感情データ「上機嫌２」とが対応付けられ、好ましくない人や物に対した際の動きデータ「所定よりも遅い周期で左側から左右に振る」と感情データ「不機嫌」とが対応付けられ、親しみを表現した際の動きデータ「ゆったり大きく振る」と感情データ「歓迎」とが対応付けられ、怯えた際の動きデータ「尻尾を下に下げる」と感情データ「恐怖」とが対応付けられ、動きデータ「上記以外の動き」と感情データ「無し」とが対応付けられて記憶されている。
そして、各動きデータは、例えば、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸における各動きの方向と大きさの値で表される条件式として格納されている。
ここで、感情データ記憶部１３は、動物の複数種の動きに係る各動きデータと動物の複数種の感情に係る各感情データとをそれぞれ対応付けて記憶する第１記憶手段として機能する。

感情データ特定部１４は、動き検出センサ１２によって検出された犬Ｄの尻尾の動きに係る動きデータに対応する感情データを感情データ記憶部１３から読み出す制御を行う。
具体的には、感情データ特定部１４は、動き検出センサ１２によって生成された検出データに係るｘ軸、ｙ軸、ｚ軸における各動きの方向と大きさの値が、感情データ記憶部１３に記憶された各動きデータに係る条件式を満たすか否かの判定を行う。そして、図４に示すように、感情データ特定部１４は、条件式を満たすと判定された動きデータ（例えば、「所定よりも早い周期で右側から左右に振る」）と対応する感情データ（例えば、「上機嫌１」）を感情データ記憶部１３から読み出す。また、感情データ特定部１４は、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸における各動きの方向と大きさの値が、感情データ記憶部１３に記憶された各動きデータに係る条件式を満たさないと判定した場合には、感情データ（「無し」）を感情データ記憶部１３から読み出す。
ここで、感情データ特定部１４は、動き検出センサ１２によって検出された動物の動きに係る動きデータに対応する感情データを感情データ記憶部１３から読み出す読出手段として機能する。

送信部（送信手段）１５は、感情データ特定部１４によって読み出された感情データを外部に送信する通信装置である。
送信部１５は、例えば、所定の無線通信方式に従って無線通信を行う通信装置である。そして、送信部１５は、ＣＰＵ１１の制御下にて、感情データ特定部１４によって読み出された感情データを外部に送信する。所定の無線通信方式としては、例えば、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）、無線ＬＡＮ、赤外線通信（IrDA;Infrared Data Association）等が適用可能である。

操作部１６は、例えば、送信端末本体１に電源を投入するためのＯＮ-ＯＦＦスイッチ等を備えている。

次に、受信端末２０について説明する。図１は、受信端末２０の概略図である。図５は、受信端末２０の主要機能を示すブロック図である。図５に示すように、受信端末２０は、ＣＰＵ２１と、受信部２２と、表示内容記憶部２３と、表示制御部２４と、表示部２５と、操作部２６とを備えて構成されている。

ＣＰＵ２１は、受信端末２０の各部を制御するものである。具体的には、ＣＰＵ２１は、各種処理プログラムやデータに基づいて、受信端末２０の各部への指示やデータの転送等を行って受信端末２０を統括的に制御する。

受信部（受信手段）２２は、送信部１５によって送信された感情データを受信する通信装置である。
受信部２２は、送信部１５と方式が同一である所定の無線通信方式に従って無線通信を行う通信装置である。

表示内容記憶部２３は、犬Ｄの複数種の感情に係る各感情データと複数種の表示内容とをそれぞれ対応付けた第２テーブルＴ２（図６参照）を記憶する。
ここで、表示内容とは、動物の感情を表した伝言（メッセージ）だけでなく当該動物の顔の表情を模した画像やアイコン等も含まれる。
具体的には、図６に示すように、第２テーブルＴ２には、例えば感情データ「上機嫌１」と、表示内容「嬉しい」とが対応付けられ、同様に、感情データ「上機嫌２」と、表示内容「嬉しい」とが対応付けられ、感情データ「不機嫌」と、表示内容「なんだよ（不機嫌）」とが対応付けられ、感情データ「歓迎」と、表示内容「よくきたね」とが対応付けられ、感情データ「恐怖」と、表示内容「怖いよ」とが対応付けられて記憶されている。また、感情データ「無し」には、対応する感情表現が無いことを示す表示内容「…」が対応付けられて記憶されている。

ここで、表示内容記憶部２３は、動物の複数種の感情に係る各感情データと複数種の表示内容とをそれぞれ対応付けて記憶する第２記憶手段として機能する。

表示制御部２４は、受信部２２によって受信された感情データに係る表示内容を表示部２５に出力させる処理を行う。
具体的には、表示制御部２４は、受信部２２によって受信された感情データと対応付けられた表示内容を第２テーブルＴ２から読み出して表示部２５に表示出力させる処理を行う。
例えば、表示制御部２４は、受信部２２によって感情データ「上機嫌１」を受信した場合には感情データ「上機嫌１」と対応付けられた表示内容「嬉しい」を第２テーブルＴ２から読み出して、図１に示すように、表示内容「嬉しい」を表示部２５に表示させる。

ここで、表示制御部２４は、受信部２２によって受信された感情データに基づく表示内容を表示部２５に出力させる表示制御手段として機能する。具体的には、表示制御部２４は、受信部２２によって受信された感情データに対応する表示内容を第２テーブルＴ２から読み出して表示部２５に表示させる。

表示部（表示手段）２５は、表示制御部２４から入力される表示信号に基づく各種画面を表示する（図１参照）。この表示部２５は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成されている。

操作部２６は、例えば、受信端末２０に電源を投入するためのＯＮ-ＯＦＦスイッチ等を備えている。

次に、本実施形態における動物の感情表示システム１００の動作処理について説明する。

図７は、本実施形態における動物の感情表示システム１００を構成する送信端末１０及び受信端末２０の動作処理を説明するためのフローチャートである。

送信端末１０は、犬Ｄの尻尾が動いた場合、動き検出センサ１２によって犬Ｄの尻尾の動きを検出する（ステップＳ１）。具体的には、動き検出センサ１２はｘ軸、ｙ軸、ｚ軸における犬Ｄの尻尾の各動きの方向と大きさを検出し、検出された検出データを感情データ特定部１４に出力する。

次いで、感情データ特定部１４は、動き検出センサ１２によって検出された犬Ｄの尻尾の動きに係る動きデータと対応する感情データを第１テーブルＴ１から読み出す制御を行う（ステップＳ２）。例えば、動き検出センサ１２から入力された検出データに係るｘ軸、ｙ軸、ｚ軸における犬Ｄの尻尾の各動きの方向と大きさの値が動きデータ「所定の周期よりも早い周期で右側から左右に振る」に係る条件式を満たす場合には、当該動きデータと対応する感情データ「上機嫌１」を第１テーブルＴ１から読み出す。
送信部１５は、第１テーブルＴ１から読み出された感情データ（例えば、「上機嫌１」） を所定の通信回線を介して受信端末２０に送信して（ステップＳ３）、送信端末１０の動作処理を終了する。

受信端末２０は、送信端末１０から送信された感情データを受信すると（ステップＳ１１）、表示制御部２４は、受信部２２によって受信された感情データに対応する表示内容を表示内容記憶部２３から読み出す（ステップＳ１２）。例えば、送信端末１０から感情データ「上機嫌１」を受信すると、表示制御部２４は、図６に示すように、受信部２２によって受信された感情データ「上機嫌１」に対応する表示内容「嬉しい」を第２テーブルＴ２から読み出す。

次いで、表示制御部２４は、表示内容を表示部２５に表示させる（ステップＳ１３）。具体的には、図１に示すように、表示制御部２４は、表示部２５に「嬉しい」のメッセージを表示させる。そして、受信端末２０の動作処理を終了する。

以上のように、本実施形態の動物の感情表示システム１００によれば、犬Ｄから離れた場所においても、送信端末１０と無線通信可能な受信端末２０によって、送信部１５から送信された犬Ｄの感情に係る感情データを受信部２２を介して受信し、表示制御部２４によって当該感情データに基づく表示内容を表示部２５に表示させることができるので、ヒト（例えば、飼い主）が表示内容を視認することで、犬Ｄの傍にいなくても感情を適正に理解することができる。
即ち、近年のペットブームによってペットの気持ちの理解が不得手であったりペットに不慣れな飼い主や子供等が急増しているが、そのようなヒトであっても、受信端末２０の表示部２５に表示された表示内容を視認するだけでペットの感情を適正に、且つ、容易に理解することができる。
また、ペットの傍に四六時中居なくともペットの感情を理解することができるため、飼い主が他の作業しながらでもリアルタイムでペットの状態（感情）を把握することができるという利点がある。

また、動物の感情（感情データ）は、動き検出センサ１２によって検出された動きデータに基づいて読み出されるので、動物の鳴き声をマイクで拾って感情を特定する場合のように、傍にいる他の動物（例えば、犬）の鳴き声を拾ってしまったり、周囲の騒音を拾ってしまうことで、特定の動物についてその感情を表示することができなくなるといった虞が無い。

また、感情データ特定部１４は、動き検出センサ１２によって検出された犬Ｄの動きに係る動きデータと対応する感情データを感情データ記憶部１３から読み出すので、感情データを特定するための演算処理負担を軽減することができ、感情データの特定を迅速に行うことができる。

〔変形例１〕
次に、本実施形態の動物の感情表示システム１００の変形例１について説明する。
図８は、変形例１における送信端末本体１のブロック図である。図８に示すように、変形例１における送信端末本体１は、日時データ取得部１７と、履歴記憶部１８と、を更に備えていることを特徴としている。
なお、日時データ取得部１７及び履歴記憶部１８以外の構成は、上記実施形態とほぼ同様であり、その詳細な説明は省略する。

日時データ取得部１７は、計時部１７ａを備えており、動き検出センサ１２によって犬Ｄの尻尾の動きが検出された際に日時データを取得する制御を行う。
日時データ取得部１７は、例えば、○月×日□時△分に動き検出センサ１２によって犬Ｄの尻尾の動きが検出されると、当該日時における日時データを取得する。
ここで、日時データ取得部１７は、動き検出センサ１２によって動物の動きが検出された日時を取得する取得手段として機能する。

履歴記憶部１８は、日時データ取得部１７によって取得された日時の日時データと、当該日時に動き検出センサ１２によって検出された犬Ｄの尻尾の動きに係る動きデータに基づいて、感情データ特定部１４によって読み出された感情データとを対応付けて記憶する。
例えば、○月×日□時△分に動き検出センサ１２によって検出された犬Ｄの尻尾の動きに係る動きデータに基づいて、感情データ特定部１４によって感情データ「上機嫌１」が読み出された場合には、履歴記憶部１８は、日時データ「○月×日□時△分」と感情データ「上機嫌１」とを対応付けて記憶する。また、例えば、△月□日×時○分に動き検出センサ１２によって検出された犬Ｄの尻尾の動きに係る動きデータに基づいて、感情データ特定部１４によって感情データ「不機嫌」が読み出された場合には、履歴記憶部１８は、日時データ「△月□日×時○分」と感情データ「不機嫌」とを対応付けて記憶する。
ここで、履歴記憶部１８は、日時データ取得部１７によって取得された日時の日時データと、当該日時に動き検出センサ１２によって検出された動物の動きに係る感情データとを対応付けて少なくとも一組記憶する履歴記憶手段として機能する。

送信部１５は、ＣＰＵ１１の制御下にて、例えば、ヒトによる図示しない送信指示ボタンの操作に基づいて送信指示が入力されると、履歴記憶部１８に対応付けて記憶された日時データと感情データとを外部に送信するようになっている。

表示制御部２４は、受信部２２によって受信された感情データに対応する表示内容を第２テーブルＴ２から読み出す。そして、表示制御部２４は、当該表示内容（例えば、「嬉しい」）と、当該感情データと対応付けられた日時データに基づく日時（例えば、「○月×日□時△分」）とを対応付けて表示部２５に表示させる。

以上のように、変形例１の動物の感情表示システム１００によれば、送信端末１０から、履歴記憶部１８に対応付けて記憶された日時データと感情データとを少なくとも一組送信することで、受信端末２０では、日時と表示内容とを対応付けて表示部２５に表示することができ、犬Ｄがいつどんな時に表現した感情であるかを理解することができるようになる。
また、日時データと感情データとを履歴記憶部１８に対応付けて記憶しているので、送信端末１０から、過去（例えば、飼い主が不在の間）に履歴記憶部１８に対応付けて記憶された日時データと感情データとを全て送信することで、過去における犬Ｄの感情を全て把握することができる。

なお、変形例１の動物の感情表示システム１００では、履歴記憶部１８に日時データと感情データとを少なくとも一組記憶するようにしたが、これに限らず、日時データ取得部１７によって取得された日時の日時データと、当該日時に動き検出センサ１２によって検出された犬Ｄの尻尾の動きに係る動きデータとを対応付けて少なくとも一組記憶するようにしても良い。そして、送信端末１０は、ユーザからの送信指示ボタンの操作に基づいて、感情データ特定部１４は、履歴記憶部１８に記憶された日時データと対応付けられた動きデータに基づいて感情データを特定し、送信部１５は、ＣＰＵ１１の制御下にて、履歴記憶部１８に記憶された日時データと感情データ特定部１４によって読み出された感情データとを対応付けて少なくとも一組送信する。

〔変形例２〕
次に、本実施形態の動物の感情表示システム１００の変形例２について説明する。
図９は、変形例２における送信端末本体１のブロック図である。図９に示すように、変形例２における送信端末本体１は、履歴記憶部１８と、位置データ取得部１９を更に備えていることを特徴としている。
なお、位置データ取得部１９及び履歴記憶部１８以外の構成は、上記実施形態とほぼ同様であり、その詳細な説明は省略する。

位置データ取得部１９は、動き検出センサ１２によって尻尾の動きが検出された犬Ｄの存在位置の位置データを取得する制御を行う。具体的には、位置データ取得部１９は、ＧＰＳ（全地球測位システム）機能や携帯電話機能を備え、ＧＰＳ衛星や携帯電話基地局を利用して位置検出を行う。
位置データ取得部１９は、例えば、動き検出センサ１２によって犬Ｄの尻尾の動きが検出されると、北緯○度、東経△度の位置で当該位置の位置データを取得する。
ここで、位置データ取得部１９は、動き検出センサ１２によって動きが検出された動物の存在位置を取得する取得手段として機能する。

履歴記憶部１８は、位置データ取得部１９によって取得された位置データと、当該位置で動き検出センサ１２によって検出された犬Ｄの尻尾の動きに係る動きデータに基づいて、感情データ特定部１４によって読み出された感情データとを対応付けて記憶する。
例えば、北緯○度、東経△度の位置で動き検出センサ１２によって検出された犬Ｄの尻尾の動きに係る動きデータに基づいて、感情データ特定部１４によって感情データ「上機嫌１」が読み出された場合には、履歴記憶部１８は、位置データ「北緯○度、東経△度」と感情データ「上機嫌１」とを対応付けて記憶する。また、例えば、北緯×度、東経□度の位置で動き検出センサ１２によって検出された犬Ｄの尻尾の動きに係る動きデータに基づいて、感情データ特定部１４によって感情データ「不機嫌」が読み出された場合には、履歴記憶部１８は、位置データ「北緯×度、東経□度」と感情データ「不機嫌」とを対応付けて記憶する。
ここで、履歴記憶部１８は、位置データ取得部１９によって取得された存在位置の位置データと、当該存在位置で動き検出センサ１２によって検出された動物の動きに係る感情データとを対応付けて少なくとも一組記憶する履歴記憶手段として機能する。

送信部１５は、ＣＰＵ１１の制御下にて、例えば、図示しない送信指示ボタンの操作に基づいて、履歴記憶部１８に対応付けて記憶された位置データと感情データとを外部に送信するようになっている。

表示制御部２４は、受信部２２によって受信された感情データに対応する表示内容を第２テーブルＴ２から読み出す。そして、表示制御部２４は、当該表示内容（例えば、「嬉しい」）と、当該感情データと対応付けられた位置データに基づく位置（例えば、「北緯○度、東経△度」）とを対応付けて表示部２５に表示させる。

以上のように、第２変形例の動物の感情表示システム１００によれば、送信端末１０から、履歴記憶部１８に対応付けて記憶された位置データと感情データとを少なくとも一組送信することで、受信端末２０では、存在位置と表示内容とを対応付けて表示部２５に表示することができ、犬Ｄが何処で表現した感情であるかを理解することができる。
また、位置データと感情データとを履歴記憶部１８に対応付けて記憶しているので、送信端末１０から、過去（例えば、飼い主が不在の間）に履歴記憶部１８に対応付けて記憶された位置データと感情データとを全て送信することで、過去に犬Ｄが何処でどのような感情であったかを把握することができる。

なお、変形例２の動物の感情表示システム１００では、履歴記憶部１８に位置データと感情データとを少なくとも一組記憶するようにしたが、これに限らず、位置データ取得部１９によって取得された位置の位置データと、当該位置で動き検出センサ１２によって検出された犬Ｄの尻尾の動きに係る動きデータとを対応付けて少なくとも一組記憶するようにしても良い。そして、送信端末１０は、ユーザからの送信指示ボタンの操作に基づいて、感情データ特定部１４は、履歴記憶部１８に記憶された位置データと対応付けられた動きデータに基づいて感情データを特定し、送信部１５は、ＣＰＵ１１の制御下にて、履歴記憶部１８に記憶された位置データと感情データ特定部１４によって読み出された感情データとを対応付けて少なくとも一組送信する。

なお、上記実施形態にあっては、感情データ記憶部１３を必ずしも備える必要はなく、感情データ特定部１４は、動き検出センサ１２によって検出された犬Ｄの動きに係る動きデータに基づいて演算処理を行い、感情データを特定するようにしても良い。これによれば、感情データ記憶部１３から感情データを読み出す場合よりも柔軟性のある感情データの特定が可能となり、より適正な感情の理解を図ることができる。

また、上記実施形態にあっては、動き検出センサ１２及び感情データ特定部１４を検出手段として機能させるようにしても良い。

また、感情データ記憶部１３は、複数種の動物（例えば、犬や猫）及び当該複数種の動物の各々における種別（例えば、大型犬、中型犬、小型犬など）について、複数種の動きデータと複数種の感情データとをそれぞれ対応付けて記憶するようにしても良い。そして、送信端末本体１は、複数種の動物及び当該複数種の動物の各々における種別から動きを検出すべき種類の動物（例えば、猫）及び各種類の動物における種別（例えば、雄）を指定する入力ボタン（指定手段）を更に備えるようにしても良い。
具体的には、雄猫について感情を表示させたい場合には、送信端末本体１に備えられた入力ボタンによって、複数種の動物のうちから動きを検出すべき種類の動物として「猫」を指定し、指定された「猫」における種別として「雄」を指定する。
感情データ特定部１４は、雄猫に対応した第１テーブルＴ１から感情データを特定し、表示制御部２４は、雄猫に対応した第２テーブルＴ２から、対応する表示内容を読み出す。

なお、雄猫の場合は、例えば、第１テーブルＴ１では、甘えを表した際の動きデータ「尻尾をピンと立てる」と感情データ「空腹」とが対応付けられ、第２テーブルＴ２では、感情データ「空腹」と表示内容「お腹がすいたよ」とが対応付けられている。また、第１テーブルＴ１では、恐怖を表した際の動きデータ「尻尾を体の下に巻き込む」と感情データ「恐怖」とが対応付けられ、第２テーブルＴ２では、感情データ「恐怖」と表示内容「怖いよ」とが対応付けられている。また、第１テーブルＴ１では、興奮状態で判断に迷っている状態の動きデータ「尻尾をゆっくり左右に大きく振る」と感情データ「迷い」とが対応付けられ、第２テーブルＴ２では、感情データ「迷い」と表示内容「悩むなあ」とが対応付けられている。また、第１テーブルＴ１では、思案している状態を表した際の動きデータ「縦に尻尾をゆっくり動かす」と感情データ「思案」とが対応付けられ、第２テーブルＴ２では、感情データ「思案」と表示内容「これから何しようかな」とが対応付けられている。
これによれば、犬や猫等の動物の種類に応じて、動物の感情の理解を適正に行うことができ、更に各動物における種別に応じて、動物の感情の理解をより適正に行うことができるようになる。

また、本実施形態における動き検出センサ１２は、３軸加速度センサを備えて構成されるものであるが、これに限らず、３軸加速度センサ、ジャイロセンサ及び磁気センサのうち、少なくとも何れか一を含むものであれば良い。
これによれば、上記センサを組み合わせて利用することで、各動物の特性に合った動きを検出可能となり、動物の感情の理解をより適正に行うことができるようになる。

また、送信部１５と受信部２２との通信は、犬Ｄから離れた場所でも感情データの送受信が可能であれば、無線通信に限らず有線通信であっても良い。

１００ 動物の感情表示システム
１０ 送信端末
１ 送信端末本体
１１ ＣＰＵ
１２ 動き検出センサ
１３ 感情データ記憶部
１４ 感情データ特定部
１５ 送信部
１６ 操作部
２ 装着部
２０ 受信端末
２１ ＣＰＵ
２２ 受信部
２３ 表示内容記憶部
２４ 表示制御部
２５ 表示部
２６ 操作部

Claims (14)

1. 動物に装着される送信端末と、前記送信端末と通信可能な受信端末と、を備え、
   前記送信端末は、
   前記動物の動きを検出する検出手段と、
   前記検出手段によって動きが検出された前記動物の存在位置の位置データを取得する位置取得手段と、
   前記検出手段によって検出された動きに対応する感情データを特定する特定手段と、
   前記位置取得手段によって取得された位置データと前記特定手段によって特定された感情データとを外部に送信する送信手段と、を備え、
   前記受信端末は、
   前記送信手段によって送信された位置データと感情データとを受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された前記位置データに係る位置と前記感情データに係る表示内容とを表示手段に出力させる表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする動物の感情表示システム。
2. 前記位置取得手段は、前記検出手段によって動きが検出される度に、前記動物の存在位置を取得することを特徴とする請求項１に記載の動物の感情表示システム。
3. 前記位置取得手段によって取得された存在位置の位置データと、当該存在位置で前記検出手段によって検出された動物の動きから前記特定手段によって特定された感情データとを対応付けて記憶する第１履歴記憶手段を更に備え、
   前記送信手段は、更に、前記第１履歴記憶手段に対応付けて記憶された位置データと感情データとを送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の動物の感情表示システム。
4. 前記位置取得手段によって取得された存在位置の位置データと、当該存在位置で前記検出手段によって検出された動きに係る動きデータとを対応付けて記憶する第２履歴記憶手段を更に備え、
   前記送信手段は、更に、前記第２履歴記憶手段に記憶された位置データと、当該位置データと対応付けられた前記動きデータに基づく感情データとを送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の動物の感情表示システム。
5. 前記送信端末は、
   前記検出手段によって動きが検出されたときの日時データを取得する日時取得手段と、
   前記第１履歴記憶手段は、前記日時取得手段によって取得された日時データと、前記存在位置の位置データと、前記感情データとを対応付けて記憶し、
   前記送信手段は、更に、前記第１履歴記憶手段に対応付けて記憶された前記日時データと前記位置データと前記感情データとを送信することを特徴とする請求項３に記載の動物の感情表示システム。
6. 前記送信端末は、
   前記検出手段によって動きが検出されたときの日時データを取得する日時取得手段を更に備え、
   前記第２履歴記憶手段は、更に、前記日時取得手段によって取得された日時データと、当該日時データで前記検出手段によって検出された動きに係る動きデータとを対応付けて記憶し、
   前記送信手段は、更に、前記第２履歴記憶手段に記憶された日時データと、当該日時データと対応付けられた前記動きデータに基づく感情データとを送信することを特徴とする請求項４に記載の動物の感情表示システム。
7. 前記送信端末は、
   複数種の動きに係る各動きデータと複数種の感情に係る各感情データとをそれぞれ対応付けて記憶する第１記憶手段を更に備え、
   前記特定手段は、前記検出手段によって検出された動きに係る動きデータに対応する感情データを前記第１記憶手段から特定し、
   前記送信手段は、前記特定手段によって特定された感情データを外部に送信することを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の動物の感情表示システム。
8. 前記第１記憶手段は、前記複数種の動物及び当該複数種の動物の各々における種別のうち、少なくとも一方について、前記複数種の動きデータと前記複数種の感情データとをそれぞれ対応付けて記憶し、
   前記送信端末は、
   前記複数種の動物及び当該複数種の動物の各々における種別から動きを検出すべき種類の動物及び各種類の動物における種別を指定する指定手段を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の動物の感情表示システム。
9. 前記動きデータには、前記動きの方向及び大きさのうち、少なくとも一方が含まれることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の動物の感情表示システム。
10. 前記受信端末は、
    複数種の感情に係る各感情データと複数種の表示内容とをそれぞれ対応付けて記憶する第２記憶手段を更に備え、
    前記表示制御手段は、
    前記受信手段によって受信された感情データに対応する表示内容を前記第２記憶手段から出力させることを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載の動物の感情表示システム。
11. 前記検出手段は、３軸加速度センサ、ジャイロセンサ及び磁気センサのうち、少なくとも何れか一により、動物の動きを検出することを特徴とする請求項１から１０の何れか一項に記載の動物の感情表示システム。
12. 前記送信手段は、ユーザ操作による送信指示に基づいて、前記位置データと前記感情データと外部に送信することを特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載の動物の感情表示システム。
13. 前記送信端末は、動きを検出すべき動物の尻尾に装着される形状を有していることを特徴とする請求項１から１２の何れか一項に記載の動物の感情表示システム。
14. 動物に装着される送信端末と、前記送信端末と無線通信可能な受信端末と、を備える動物の感情表示システムを用いた動物の感情表示方法であって、
    前記送信端末が、
    前記動物の動きを検出する検出ステップと、
    前記検出ステップによって動きが検出された前記動物の存在位置を取得する位置取得ステップと、
    前記検出ステップにて検出された動きに対応する感情データを特定する特定ステップと、
    前記位置取得ステップにて取得された位置データと前記特定ステップにて特定された感情データとを外部に送信する送信ステップと、を実行し、
    前記受信端末が、
    前記送信端末から送信された位置データと感情データとを受信するステップと、
    受信された前記位置データに係る位置と前記感情データに係る表示内容とを表示手段に出力させるステップと、
    を実行することを特徴とする動物の感情表示方法。

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