JP6914496B2 - Automatic boxing device for continuous bag - Google Patents
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Description
この発明は、連包袋の自動箱詰め装置に関する。 The present invention relates to an automatic boxing device for a continuous bag.
従来、縦型製袋充填包装機或いは横型製袋充填包装機では、ウェブ状の包装材を曲成して縦ヒートシールを施して筒状包装材に成形し、当該筒状包装材の中に包装物を投入・充填して横ヒートシールを施すことにより、ピロー包装体のような袋包装体が連続して製造される。連続して製造される袋包装体は、その後、搬送装置で搬送されながら所定の数にグループ(集積)化され、そうした集積状態で段ボール箱に箱詰めされて出荷される。このようなピロー包装体の集積・箱詰め作業は、自動化して行われている。コンベア上で一定数集積され姿勢を整えられた袋のグループは、昇降制御される吸引手段により吸引され、吸引集積状態のまま下方に配置された段ボール箱に上方から挿入されて箱詰めされる(特許文献1参照)。 Conventionally, in a vertical bag-making filling and packaging machine or a horizontal bag-making filling and packaging machine, a web-shaped packaging material is bent and vertically heat-sealed to form a tubular packaging material, and the inside of the tubular packaging material is formed. By loading and filling the package and applying horizontal heat sealing, a bag package such as a pillow package is continuously manufactured. The bags and packages that are continuously manufactured are then grouped (accumulated) into a predetermined number while being transported by a transport device, and are packed in a corrugated cardboard box and shipped in such an integrated state. The work of collecting and packing pillow packages is automated. A group of bags that are collected in a certain number on a conveyor and adjusted in posture are sucked by a suction means that is controlled to move up and down, and are inserted into a cardboard box arranged below in the suction-collected state from above and packed in a box (patented). Reference 1).
ピロー包装体のバリエーションとして連包袋がある。連包袋は、物品を充填した複数の連続する製品袋である。縦型製袋充填包装機においては、フィルムロールから繰り出された帯状フィルムが略筒状に曲成され、その略筒状フィルムが下方へ間欠的に搬送される中で搬送を停止させた状態の略筒状フィルムに対し長手方向の縦シールが施されることで筒状フィルムが形成され、更にその筒状フィルムの搬送方向と交差する方向にエンドシールされた袋部の上方の開放部から菓子類等のばら物食品などからなる物品が所定量単位で供給され、袋部の開放部に対し一対のエンドシールとそれらの間のミシン目とが施される。この動作を複数回繰り返すと、搬送方向で所定間隔毎に形成された各エンドシール間に物品が充填された複数の製品袋が連設される。 As a variation of the pillow packaging, there is a continuous packaging bag. A continuous bag is a plurality of continuous product bags filled with articles. In the vertical bag-making filling and packaging machine, the strip-shaped film unwound from the film roll is bent into a substantially tubular shape, and the substantially tubular film is intermittently conveyed downward while the transfer is stopped. A tubular film is formed by applying a vertical seal in the longitudinal direction to the substantially tubular film, and further, confectionery is formed from an open portion above the bag portion that is end-sealed in a direction intersecting the transport direction of the tubular film. An article made of loose food such as a kind is supplied in a predetermined amount unit, and a pair of end seals and a perforation between them are applied to the open portion of the bag portion. When this operation is repeated a plurality of times, a plurality of product bags filled with articles are continuously provided between the end seals formed at predetermined intervals in the transport direction.
連包袋の一つの形態としてヘッダ付連包袋がある。ヘッダ付連包袋は、連包袋に空袋からなるヘッダを連設した連包袋である。縦型製袋充填包装機において連包袋を製造する際に、物品供給装置による物品の供給を休止して筒状フィルムをヘッダ長さだけ搬送した後にその搬送を停止させた状態で、その袋部の開放部に対し一対のエンドシールが施されるとともに、そのエンドシール間において切断される。このようにすることで、製品袋の搬送方向最終端側にヘッダを連続させた連包袋を同一包装材により製造することができる(特許文献2(段落0002〜段落0003)参照)。 As one form of the continuous packaging bag, there is a continuous packaging bag with a header. The continuous packaging bag with a header is a continuous packaging bag in which a header consisting of an empty bag is continuously provided in the continuous packaging bag. When manufacturing a continuous packaging bag in a vertical bag-making filling and packaging machine, the bag is in a state where the supply of articles by the article supply device is stopped, the tubular film is conveyed by the header length, and then the transfer is stopped. A pair of end seals are applied to the open portion of the portion, and the end seals are cut between the end seals. By doing so, it is possible to manufacture a continuous packaging bag having a continuous header on the final end side in the transport direction of the product bag using the same packaging material (see Patent Document 2 (paragraphs 0002 to 0003)).
ヘッダ付連包袋の一例が、図9に示されている。このヘッダ付連包袋は、ヘッダ1と一番目の袋2、二番目の袋3、三番目の袋4、四番目の袋5が、それぞれ横シール10の中間部にミシン目11が入った状態で連続している。また、箱詰めの最後に店頭陳列用のフック付台紙61を箱内に置くこともある。図10に示すように、店頭陳列用のフック付台紙61は、吊るしひも62の付いた台紙63にS字フック64を取り付け、このS字フック64にヘッダ付連包袋100を掛けて陳列する部材である。
An example of a continuous packaging bag with a header is shown in FIG. In this continuous bag with a header, the
本出願人は、ヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法及び装置として、ヘッダ付連包袋を半分の長さに折り畳み、袋の表面を上にして箱詰めする作業を自動化するのに適した折り畳み方法とそれを実現する装置を提供している(特許文献3参照)。この提案によるヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法は、縦シールが施された袋の裏面を上にした姿勢で搬送されてきたヘッダ付連包袋を、吸着搬送装置の下方の停止位置で停止させ、前記ヘッダ付連包袋の中央部の複数の袋を下方から吸引して固定保持し、固定保持されていない前記ヘッダ付連包袋の両端部に位置する一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返すことで、商品名や絵柄が印刷された袋の表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳み、前記吸着搬送装置により、折り返された袋の部分を吸着して搬送し、箱に投入することを特徴としている。 As an automatic boxing method and device for a continuous packaging bag with a header, the applicant is a folding method suitable for folding a continuous packaging bag with a header in half length and automating the work of packing the bag with the surface of the bag facing up. And a device for realizing it (see Patent Document 3). In the automatic boxing method of the continuous packaging bag with a header according to this proposal, the continuous packaging bag with a header, which has been transported with the back side of the bag with the vertical seal facing up, is stopped at the stop position below the suction transfer device. A plurality of bags at the center of the continuous packaging bag with a header are sucked from below and fixedly held, and one or a plurality of bags located at both ends of the continuous packaging bag with a header that are not fixedly held are moved upward. By folding it back to, it is folded to half the length of the number of consecutive packages with the surface of the bag on which the product name and pattern are printed facing up, and the folded bag part is sucked and transported by the suction transfer device. , It is characterized by putting it in a box.
また、この提案によるヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置は、上段に吸着搬送装置を備え、中段にヘッダ付連包袋の搬送装置を備え、下段に箱搬送装置を備えた構成のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置であって、前記箱搬送装置は、装置内に搬入されてきた箱を搬送し、投入位置で箱を停止させ、ヘッダ付連包袋の投入作業終了後、装置外へ箱を搬出させる機能を備え、前記ヘッダ付連包袋の搬送装置は、袋の裏面を上にした姿勢で装置内に搬入されてきたヘッダ付連包袋を前記吸着搬送装置の下方まで搬送する二条の搬送ベルトと、該搬送ベルトの間に配置されたヘッダ付連包袋の中央部の複数の袋を下方から吸引して固定保持する袋の固定手段と、前記固定手段の前後に配置された、固定保持されていない前記ヘッダ付連包袋の両端部に位置する一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返す二つの折り返し手段とを備え、前記吸着搬送装置は、前記ヘッダ付連包袋の搬送装置により商品名や絵柄が印刷された表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳まれた前記ヘッダ付連包袋を吸着保持し前記箱内へと搬送する機能を備えていることを特徴としている。 In addition, the automatic boxing device for a continuous bag with a header according to this proposal is equipped with a suction transfer device in the upper stage, a transfer device for a continuous bag with a header in the middle stage, and a box transfer device in the lower stage. An automatic box-packing device for packaging bags, the box transporting device transports boxes carried into the device, stops the boxes at the loading position, and after the loading operation of the continuous packaging bag with a header is completed, goes out of the device. The transport device for the continuous bag with a header has a function of carrying out the box, and transports the continuous bag with a header carried into the device with the back side of the bag facing up to the lower part of the suction transport device. Two transport belts, a bag fixing means for sucking and holding a plurality of bags in the center of a continuous bag with a header arranged between the transport belts from below, and a bag fixing means arranged before and after the fixing means. Further, the suction transport device is provided with two folding means for folding one or a plurality of bags located at both ends of the continuous packaging bag with a header that are not fixedly held upward, respectively, and the suction transfer device is the continuous packaging bag with a header. It has a function of sucking and holding the continuous bag with a header folded to half the length of the number of consecutive packages with the surface on which the product name and the pattern are printed facing up and transporting it into the box. It is characterized by being.
図11は、特許文献3に記載のヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法及び装置によるヘッダ付連包袋の折り畳みを説明する図である。図11(a)に示すように、このヘッダ付連包袋の自動箱詰めによれば、ヘッダ付連包袋100が搬送装置(二条の搬送ベルトを備えるが、ここでは図示せず)によって縦シールの施された袋の裏面14を上にした姿勢で搬送され、搬送装置に配置されたヘッダ付連包袋100の中央部の複数の袋100(3),100(4)(明細書においてヘッダ付連包袋100の特定の袋を指す場合には、袋の番号を括弧書きで記す。以下、同様)が、固定手段であるバキュームボックス20によって下方から吸引されることによって、搬送装置上で固定保持される。
FIG. 11 is a diagram illustrating an automatic boxing method for a continuous packaging bag with a header described in
バキュームボックス20の上方には、吸着搬送装置の吸着パッド16,16が昇降可能に配設されている。搬送装置上に固定保持されたヘッダ付連包袋100は、図11(b)及び(c)に示すように、二つの折り返し手段である折り返し爪21a,21bによって、ヘッダ付連包袋100の両端部側から、ヘッダ付連包袋100の両端部に位置する一乃至複数の袋がそれぞれ上方へと折り返される。図示の態様では、先に折り返し爪21aがヘッダ100(1)と袋100(2)を折り返し、次に折り返し爪21bが袋100(5)を折り返しているが、両爪21a,21bは同時に動作してもよい。この折り返し動作によって、ヘッダ付連包袋100は、商品名や絵柄が印刷された袋の表面13を上にして連包数の半分の長さの折り畳みヘッダ付連包袋101に折り畳まれる。
Above the
折り畳まれたヘッダ付連包袋101は、図11(d)に示すように、折り返し爪21a,21bが元の位置にまで復帰することで昇降する吸着パッド16,16との干渉が回避可能となった状態で、吸着パッド16,16が下降し、折り返された袋100(1),100(4)の表面13を上方から吸着する。折り畳まれたヘッダ付連包袋101は、図11(e)に示すように、吸着パッド16,16に吸着された状態で搬送されるので、搬送途中でばらけることがなく、安定した状態で、袋の表面を上にして箱内へと搬送されて箱詰めされる。吸着搬送装置の吸着部48は縦軸の回りに回動可能であるので、箱詰めの際に、折り畳まれたヘッダ付連包袋101の箱内への姿勢を変更可能である。
As shown in FIG. 11D, the folded header-attached
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め方法及び装置においては、次のような連包袋の折り畳み動作上の問題点があることが判明した。即ち、図12(a)に示すように、ヘッダ付連包袋100が、袋探知センサ31のセンサ検出情報に基づいて搬送ベルト22によって袋折り畳み位置まで供給され、当該袋折り畳み位置においてバキュームボックス20によって吸引固定される。ヘッダ付連包袋100は、図12(b)に示すように、折り返し手段(具体的には、二つの折り返し爪21a,21b)が回動軸の回りに回動してヘッダ付連包袋100の両端部に位置する一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返すように動作する。しかしながら、図12(c)に示すように、折り返し爪21a,21bが元の位置に戻った途端に、包装フィルムに残存するコシ、特にエンドシールが施されて硬化した包装材の部分に生じるコシに起因して、両端部に位置していた一乃至複数のヘッダ100(1)及び袋100(2)並びに袋100(5)が折り畳む前の状態に戻ってしまうという現象が生じることがある。折り返し爪21a,21bが勢いを付けてヘッダ付連包袋100を強く折り畳んだとしても、両端部のヘッダ100(1)及び袋100(2)並びに袋100(5)は、瞬間的には折り畳まれるが、却ってその反動で折り畳む前の状態に戻ってしまい易い。ヘッダ付連包袋100がこうした折り畳む前の状態に戻ると、自動箱詰め装置の運転を停止して、不具合を解消した後に再度、運転を開始しなければならず、装置の稼働効率が低下していた。
It has been found that the automatic boxing method and device for the continuous packaging bag with a header have the following problems in the folding operation of the continuous packaging bag. That is, as shown in FIG. 12A, the
そこで、ヘッダ付連包袋の自動箱詰めに関しては、ヘッダ付連包袋の両端部に位置する袋の折り畳みについて、ヘッダ付連包袋を形成する包装フィルムに残存するコシや、折り畳み後の反動に起因して、両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのを防止する点で解決すべき課題がある。 Therefore, regarding the automatic boxing of the continuous packaging bag with a header, regarding the folding of the bags located at both ends of the continuous packaging bag with a header, the stiffness remaining on the packaging film forming the continuous packaging bag with a header and the reaction after folding As a result, there is a problem to be solved in order to prevent one or more bags located at both ends from returning to the state before folding.
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、ヘッダ付連包袋の搬送装置上での吸引固定、ヘッダ付連包袋の両端部側の袋の折り返し手段による折り曲げ・折り畳み、折り畳み状態にあるヘッダ付連包袋の吸着搬送手段による吸着・搬送のための構造及びその動作を見直し、ヘッダ付連包袋の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのを防止することを図り、ヘッダ付連包袋の折り畳みに失敗することがなく、自動箱詰め装置としての運転稼働効率を向上させることができるヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置を提供することである。 An object of the present invention is to solve the above problems, that is, suction fixing of a continuous packaging bag with a header on a transport device, folding / folding by folding means of the bags on both ends of the continuous packaging bag with a header, and a folded state. The structure and operation for suction and transportation of the continuous packaging bag with header in the above are reviewed, and one or more bags located at both ends of the continuous packaging bag with header are returned to the state before folding. Provided is an automatic boxing device for a continuous packaging bag with a header, which can prevent the bag from being squeezed and can improve the operation efficiency as an automatic boxing device without failing to fold the continuous packaging bag with a header. That is.
上記の課題を解決するため、この発明によるヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置は、上段に吸着搬送装置を備え、中段にヘッダ付連包袋の搬送装置を備え、下段に箱搬送装置を備えた構成のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置であって、前記ヘッダ付連包袋の搬送装置は、袋の裏面を上にした姿勢で装置内に搬入されてきたヘッダ付連包袋を前記吸着搬送装置の下方まで搬送する二条の搬送ベルトと、該搬送ベルトの間に配置されたヘッダ付連包袋の長手方向中央部に位置する複数の袋を下方から吸着して固定保持する袋の固定手段と、前記固定手段の前後においてそれぞれ回動可能に配置された折り返し爪から成っていて、前記ヘッダ付連包袋のうち長手方向両端部に位置する固定保持されていない一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返す二つの折り返し手段とを備え、前記吸着搬送装置は、前記ヘッダ付連包袋の搬送装置により商品名や絵柄が印刷された袋の表面を上にして搬入され且つ連包数の半分の長さに折り畳まれた前記ヘッダ付連包袋を吸着保持する吸着保持具を有するとともに、前記吸着保持具が吸着保持した状態にある前記ヘッダ付連包袋を前記箱内へと搬送する機能を備えており、前記二つの折り返し爪は、それぞれ折り畳まれた前記ヘッダ付連包袋の折り返し縁近傍を押さえる状態となる袋押さえ部を備えており、前記折り返し爪が回動するときに、前記折り返し爪が前記ヘッダ付連包袋のうち前記固定手段によって固定保持されていない前記一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返す動作と、当該動作によって折り畳まれた前記ヘッダ付連包袋の前記折り返し縁近傍を前記袋押さえ部が押さえる動作をし、前記吸着保持具は、前記両折り返し爪の前記袋押さえ部が前記ヘッダ付連包袋を押さえている状態で、前記折り畳まれたヘッダ付連包袋のうち前記両折り返し爪の前記両袋押さえ部間の領域で前記ヘッダ付連包袋を吸着保持することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the automatic boxing device for a continuous bag with a header according to the present invention is provided with a suction transfer device in the upper stage, a transfer device for the continuous bag with a header in the middle stage, and a box transfer device in the lower stage. An automatic boxing device for a continuous bag with a header, wherein the transport device for the continuous bag with a header is a continuous bag with a header that has been carried into the device with the back side of the bag facing up. a conveyor belt Nijo be transported to below the suction conveying device, conveying bags for fixing holds the adsorb a plurality of bags from below is located in the longitudinal center of the arrangement header Tsukerentsutsumibukuro between belt of the fixing means, said back and forth be comprised from each rotatably arranged folded claw Oite fixing means, one or a non-fixed and held positioned at both end portions in the longitudinal direction of said header Tsukerentsutsumibukuro The suction transport device is provided with two folding means for folding each of the plurality of bags upward, and the suction transport device is carried in by the transport device for the continuous bag with a header with the surface of the bag on which the product name and the pattern are printed facing up. In addition, the box has a suction holder that sucks and holds the continuous bag with a header folded to half the length of the number of packages, and the continuous bag with a header in a state where the suction holder sucks and holds the bag. has a function of conveying to the inner, the two folded claws is provided with a bag holding portion in a state pressing the folding Rikae was near the edge of the header Tsukerentsutsumibukuro folded respectively, the folded When the claws rotate, the folded claws are folded upward by the action of folding the one or more bags of the continuous bag with a header that are not fixedly held by the fixing means upward, and the action of folding the bags. The bag holding portion operates to hold the vicinity of the folded edge of the continuous bag with a header, and the suction holder is in a state where the bag holding portion of the double-folded claws holds the continuous bag with a header. The folded bag with a header is characterized in that the bag with a header is sucked and held in a region between the bag holding portions of the folded claws.
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置によれば、両折り返し手段の構造として、両折り返し手段が固定手段の前後においてそれぞれ回動可能な折り返し爪から成っていて、二つの折り返し爪は折り畳まれたヘッダ付連包袋の折り返し縁近傍を押さえる状態となる袋押さえ部を備えており、また両折り返し手段と吸着保持具との関連構成として、両折り返し爪の袋押さえ部が折り畳まれたヘッダ付連包袋の折り返し縁近傍を押さえている状態で、折り畳まれたヘッダ付連包袋のうち両折り返し爪の両袋押さえ部間の領域でヘッダ付連包袋を吸着保持することを特定しているので、吸着保持具がヘッダ付連包袋を吸着保持するまで、両折り返し爪がそれらの袋押さえ部によってヘッダ付連包袋を押さえることができ、したがって、ヘッダ付連包袋の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのを防止することができる。また、折り返し爪が回動動作されるときに、折り返し爪は、ヘッダ付連包袋のうち長手方向両端部に位置する固定保持されていない一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返す動作をするとともに、袋押さえ部によってヘッダ付連包袋を押さえる動作をする。 According to this automatic boxing device for a continuous packaging bag with a header, the structure of the double-folding means is that the double-folding means consists of folding claws that can rotate in front of and behind the fixing means, and the two folding claws are folded. includes a bag holding portion in a state that holds the folding Rikae was near the edge of the header Tsukerentsutsumibukuro, also as a related configuration of a double folding means and the suction holder, bag holding portions of both folding claw is folded It is specified that the header-attached continuous packaging bag is sucked and held in the area between the double-folded claws of the double-folded continuous packaging bag while holding the vicinity of the folded edge of the header-attached continuous packaging bag. since it has, and the suction holder until attracts and holds the header Tsukerentsutsumibukuro, can both folded claw Ru pressing the continuous wrapper with headers by their bags holding portion, therefore, the header Tsukerentsutsumibukuro It is possible to prevent one or more bags located at both ends from returning to the state before folding. Further, when the folding claws are rotated, the folding claws perform an operation of folding one or a plurality of non-fixed and held bags located at both ends in the longitudinal direction of the continuous packaging bag with a header upward. At the same time, the bag holding portion operates to hold the continuous packaging bag with the header.
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記ヘッダ付連包袋が四連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目及び第三番目に位置する二つの袋であり、前記両端部に位置する一乃至複数の袋が、一方の端部においては前記ヘッダから数えて第四番目の袋であり、他方の端部においては前記ヘッダ及び当該ヘッダから数えて第一番目の袋であるとすることができる。ヘッダ付連包袋が四連包である場合に、ヘッダ付連包袋の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのが防止され、形良く折り畳まれた四連包のヘッダ付連包袋を得ることができる。 In this automatic boxing device for a continuous bag with a header, the continuous bag with a header is a quadruple package, and a plurality of bags in the central portion that are attracted and fixedly held are the second and third from the header. Two bags located in, one or more bags located at both ends are the fourth bag counting from the header at one end, and the header and at the other end. It can be considered to be the first bag counting from the header. When the continuous packaging bag with a header is a quadruple packaging, it is prevented that one or more bags located at both ends of the continuous packaging bag with a header return to the state before folding, and the bag is folded in a good shape. It is possible to obtain a continuous bag with a header of four consecutive packages.
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記ヘッダ付連包袋が五連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの三つの袋であり、前記両端部に位置する一乃至複数の袋が、一方の端部においては前記ヘッダから数えて第五番目の袋であり、他方の端部においては前記ヘッダ及び当該ヘッダから数えて第一番目の袋であるとすることができる。ヘッダ付連包袋が五連包である場合に、ヘッダ付連包袋の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのが防止され、形良く折り畳まれた五連包のヘッダ付連包袋を得ることができる。 In this automatic boxing device for a continuous bag with a header, the continuous bag with a header is a five-pack, and a plurality of bags in the central portion that are attracted and fixedly held are the second to fourth from the header. The three bags up to, one or more bags located at both ends are the fifth bag counting from the header at one end, and the header and the said header at the other end. It can be the first bag counting from the header. When the continuous packaging bag with a header is five consecutive packages, it is prevented that one or more bags located at both ends of the continuous packaging bag with a header return to the state before folding, and the bag is folded in a good shape. It is possible to obtain a continuous bag with a header of five consecutive packages.
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記ヘッダ付連包袋が六連包であり、吸着して固定保持する前記中央部の複数の袋がヘッダから数えて第二番目から第四番目までの三つの袋であり、前記両端部に位置する一乃至複数の袋が、一方の端部においては前記ヘッダから数えて第五番目の袋及び第六番目の袋であり、他方の端部においては前記ヘッダ及び当該ヘッダから数えて第一番目の袋であるとすることができる。ヘッダ付連包袋が六連包である場合に、ヘッダ付連包袋の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうのが防止され、形良く折り畳まれた六連包のヘッダ付連包袋を得ることができる。 In this automatic boxing device for a continuous bag with a header, the continuous bag with a header is a six-pack, and a plurality of bags in the central portion that are attracted and fixedly held are counted from the second to the fourth from the header. The three bags, one or more of which are located at both ends, are the fifth and sixth bags at one end, counting from the header, and at the other end. Can be the header and the first bag counting from the header. When the continuous packaging bag with a header is six consecutive packages, it is prevented that one or more bags located at both ends of the continuous packaging bag with a header return to the state before folding, and the bag is folded in a good shape. It is possible to obtain a continuous bag with a header of six packages.
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記袋の固定手段がバキュームボックスであり、前記二つの折り返し爪は、それぞれ前記固定手段の前後において回動可能な配置となるための回動軸を備えた湾曲した折り返し爪であり、それぞれの前記回動軸が同時あるいは時間差をつけて回動することにより前記湾曲した折り返し爪が前記一乃至複数の
袋を下方から押し上げ上方へと折り返す前記動作を行うとすることができる。回動軸が同時あるいは時間差をつけて回動することによって、湾曲した折り返し爪が折り返すべき袋を下方から押し上げ上方へと折り返す動作をする。折り返し爪を湾曲した構造とすることにより、折り畳み連包袋が連包の長手方向外側にはみ出さないように折り返し縁の位置を規制する位置を占めるとともに回動の際に折り返し爪と折り返されずに固定状態にある袋との干渉を回避することができる。
In this automatic boxing device for a continuous packaging bag with a header, the bag fixing means is a vacuum box, and the two folding claws each have a rotating shaft for being rotatable in the front-rear direction of the fixing means. It is a curved folding claw provided, and when each of the rotating shafts rotates at the same time or with a time lag, the curved folding claw pushes up the one or more bags from below and moves upward. it can be carried out the operation to fold. When the rotating shafts rotate at the same time or with a time lag, the curved folding claws push up the bag to be folded up from below and fold it upward. By making the folding claws a curved structure, the folding bag occupies a position that regulates the position of the folding edge so that the folding bag does not protrude to the outside in the longitudinal direction of the bag, and is not folded back with the folding claws during rotation. Interference with the bag in the fixed state can be avoided.
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記両折り返し爪はそれぞれ、前記袋押さえ部から基部側に折れ曲がって連なる爪本体部と、前記袋押さえ部から折れ曲がって先に延びる袋起こし部を備えており、前記袋起こし部は、前記回動軸の回動前の状態では前記折り返す袋の外側を起こすべく当該外側に対して下方から対向しており、前記回動軸の回動後の状態では前記折り返した袋から上方に跳ね上がっている態様とすることができる。両折り返し爪の爪本体部は、折り畳み連包袋の折り返し縁の位置を規制し、両折り返し爪の袋起こし部は、回動軸の回動前の状態で、折り返す袋の折り返し縁から可及的に遠ざかった外側を起こすべく当該外側に対して下方から対向する。これにより、固定手段によって固定保持されていない一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと成功裏に折り返すことができる。また、両折り返し爪の袋起こし部は、回動軸の回動後の状態では前記折り返した袋から上方に跳ね上がっているので、折り畳まれたヘッダ付連包袋を吸着保持するために下降動作する吸着保持具との干渉を回避することができる。 In this automatic boxing device for a continuous bag with a header, the double-folded claws each include a claw body portion that bends from the bag retainer to the base side and continues, and a bag raising portion that bends from the bag retainer and extends forward. In the state before the rotation of the rotation shaft, the bag raising portion faces the outside of the folded bag from below so as to raise the outside of the bag, and is in a state after the rotation of the rotation shaft. Then, it can be made to jump upward from the folded bag. The claw body of both fold-back claws regulates the position of the fold-back edge of the folding bag, and the bag-raising part of both fold-back claws is possible from the fold-back edge of the fold-back bag in the state before the rotation of the rotation shaft. It faces the outside from below in order to raise the outside. As a result, one or more bags that are not fixedly held by the fixing means can be successfully folded upward. Further, since the bag-raising portion of the double-folded claws jumps upward from the folded bag in the state after the rotation shaft is rotated, it lowers to suck and hold the folded continuous packaging bag with the header. Interference with the suction holder can be avoided.
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記両折り返し爪は、前記折り返す袋から離れる態様とするべく、前記袋押さえ部からの折れ曲がり方向と同じ方向に折れ曲がっている先端部を有することができる。袋起こし部の先端部は、袋押さえ部からの折れ曲がり方向と同じ方向に折れ曲がっているので、袋起こし部が当接する袋から離れるように延びている。したがって、袋起こし部が折り返すべく当接する袋を傷付けることがない。 In this automatic boxing device for a continuous bag with a header, the double-folded claws can have a tip that is bent in the same direction as the bent direction from the bag holding portion so as to be separated from the folded bag. .. Since the tip of the bag raising portion is bent in the same direction as the bending direction from the bag holding portion, the tip portion of the bag raising portion extends away from the bag with which the bag raising portion abuts. Therefore, the bag raised portion does not damage the bag that the bag raising portion comes into contact with so as to fold back.
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記袋の固定手段及び前記二つの折り返し爪は、袋の長さまたは連包の数に対応して位置調整が可能であるとすることができる。袋の長さが変わる、或いは連包の数が変わった場合であっても、自動箱詰め装置としては、袋の固定手段と二つの折り返し爪の位置を調整することで、そうした変更に対応することができる。 In this automatic boxing device for a continuous packaging bag with a header, the bag fixing means and the two folding claws can be adjusted in position according to the length of the bag or the number of continuous packaging. Even if the length of the bag changes or the number of packages changes, the automatic boxing device should respond to such changes by adjusting the position of the bag fixing means and the two folding claws. Can be done.
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、前記吸着搬送装置が、複数の吸着パッドを備えた吸着部と、前記吸着部を袋の吸着位置から箱への投入位置まで移動させる搬送部から構成され、前記吸着部は、前記搬送部に対して水平方向に回転自在であり、前記搬送部は袋の搬送方向の前後方向、及び上下方向に移動自在であるとすることができる。機械の中段部に位置するヘッダ付連包袋の搬送装置で折り畳んだヘッダ付連包袋を吸着し、機械の下段に位置する箱搬送装置上の箱まで搬送することができる。さらに、吸着部が搬送部に対して水平方向に回転自在なので、搬送途中で90度または45度回転し折り畳まれたヘッダ付連包袋の向きを変えて箱内に投入することもできる。 In this automatic boxing device for a continuous bag with a header, the suction transfer device includes a suction unit provided with a plurality of suction pads and a transfer unit that moves the suction unit from the suction position of the bag to the loading position into the box. The suction portion may be rotatable in the horizontal direction with respect to the transport portion, and the transport portion may be movable in the front-rear direction and the vertical direction in the transport direction of the bag. The folded continuous packaging bag with a header can be sucked by the transport device for the continuous packaging bag with a header located in the middle stage of the machine, and can be transported to the box on the box transport device located in the lower stage of the machine. Further, since the suction portion is rotatable in the horizontal direction with respect to the transport portion, it is possible to change the direction of the folded continuous packaging bag with a header by rotating 90 degrees or 45 degrees during the transport and put it in the box.
このヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置において、店頭陳列用のフック付台紙などの付属品の投入装置を、前記ヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置内に備えるものとすることができる。店頭陳列用のフック付台紙などの付属品は、当該付属品の投入装置をヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置内に備えることで、折り畳まれたヘッダ付連包袋の箱詰めの最終段階において、箱内に投入することができる。 In this automatic boxing device for a continuous packaging bag with a header, an accessory loading device such as a mount with a hook for store display can be provided in the automatic boxing device for the continuous packaging bag with a header. For accessories such as mounts with hooks for store display, by equipping the automatic boxing device for the continuous packaging bag with the header with the loading device for the accessory, at the final stage of boxing the folded continuous packaging bag with the header, It can be put in the box.
この発明によるヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置は、上記のように構成されているので、両折り返し手段としての二つの折り返し爪は、それぞれ折り畳まれたヘッダ付連包袋の折り返し縁近傍を押さえる状態となる袋押さえ部を備えており、また両折り返し手段と吸着保持具との関連構成として、吸着保持具が、両折り返し爪の袋押さえ部がヘッダ付連包袋を押さえている状態で、折り畳まれたヘッダ付連包袋のうち両折り返し爪の両袋押さえ部間の領域でヘッダ付連包袋を吸着保持するものであることを特定しているので、折り返し爪が袋押さえ部を備えることによって折り返し手段の構造を簡素化でき、折り返し爪が回動するという一つの動作によって、ヘッダ付連包袋のうち長手方向両端部に位置する固定保持されていない一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返すとともに、折り返し爪に備わる袋押さえ部が折り返された袋の折り返し縁近傍を押さえることができ、吸着保持具がヘッダ付連包袋を吸着保持するまで、両折り返し爪の袋押さえ部がヘッダ付連包袋を押さえことができる。したがって、ヘッダ付連包袋の両端部に位置していた一乃至複数の袋が折り畳む前の状態に戻ってしまうことが防止でき、ヘッダ付連包袋の折り畳みと吸着保持具によるヘッダ付連包袋の吸着保持に失敗することがなく、自動箱詰め装置としての運転稼働効率を向上させることができる。 Automatic packing device header Tsukerentsutsumibukuro according to the invention, which is configured as described above, the two folded claws as both folding means, folding Rikae to the edge of the header folded respectively Tsukerentsutsumibukuro It is equipped with a bag holding part that holds the vicinity, and as a related configuration of the double-folding means and the suction holder, the suction holder holds the bag holding part of the double-folded claws and holds the continuous bag with the header. In the state, since it is specified that the continuous packaging bag with a header is sucked and held in the area between the bag holding portions of both folding claws among the folded continuous packaging bags with a header, the folding claws hold the bag. The structure of the folding means can be simplified by providing the portions, and one or more non-fixed and held bags located at both ends in the longitudinal direction of the continuous bag with a header by one operation of rotating the folding claws. Can be folded upward, and the bag holding part provided on the folded claw can press the vicinity of the folded edge of the folded bag, and the bag of both folded claws until the suction holder sucks and holds the continuous bag with the header. The holding part can hold a continuous bag with a header. Therefore, it is possible to prevent one or more bags located at both ends of the continuous packaging bag with a header from returning to the state before folding, and folding the continuous packaging bag with a header and continuous packaging with a header by a suction holder. It is possible to improve the operation efficiency as an automatic boxing device without failing to suck and hold the bag.
以下、添付した図面に基づいて、本発明のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置の実施例を説明する。まず、図1の記載に基づいて、本発明の元となる先行技術としてのヘッダ付四連包袋の折り畳みについてその概略を説明する。図1は、ヘッダ付連包袋を機械を用いて箱詰めする場合の手順を説明する図である。ヘッダ付四連包袋100は、裏面14を上側にして搬送されてきたヘッダ1とそれにミシン目11により連結されて順に繋がる第一番目の袋2、第二番目の袋3、第二番目の袋4、第四番目の袋5から成っている。ヘッダ付四連包袋100の全体的な処理は、袋の表面13を上にして半分の長さに折り畳み、折り畳まれたヘッダ付四連包袋101を吸着パッド16で吸着して箱へと搬送されて箱詰めするものである。この際の、ヘッダ付四連包袋100を半分の長さに折り畳む処理は、次の工程(1)及び工程(2)の手順から成っている。工程(1)に示すように、最初に、ヘッダ1と第一番目の袋2が、第一番目の袋2と第二番目の袋3との間で、折り返し縁17を折り曲げ位置として上方へ折り返される。これにより、ヘッダ1と第一番目の袋2は、袋の表面13を上側にして第二番目の袋3及び第三番目の袋4の上に折り畳まれる。次に、工程(2)に示すように、第四番目の袋5が、第三番目の袋4と第四番目の袋5の間で、折り返し縁18を折り曲げ位置として上方へ折り返される。これにより、第四番目の袋5は、袋の表面13を上側にして第三番目の袋4に折り畳まれる。その結果、ヘッダ付四連包袋100は、第一番目の袋2と第四番目の袋5が袋の表面13を上にした状態で半分の長さに折り畳まれ、折り畳まれたヘッダ付連包袋(以下、「折り畳み連包袋」という)101となる。この状態で、上側に位置する第一番目の袋2と第四番目の袋5を吸着パッド16で吸着保持することで、折り畳み連包袋101は図10に示す従来例のごとく搬送途中で折り畳みがばらけることなく吸着保持され、箱へと搬送される。
Hereinafter, an embodiment of the automatic boxing device for a continuous packaging bag with a header of the present invention will be described with reference to the attached drawings. First, based on the description of FIG. 1, the outline of folding a quadruple bag with a header as a prior art based on the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a procedure for packing a continuous packaging bag with a header into a box using a machine. In the
次に、ヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置の実施例について図2から図5の記載に基づいて説明する。本実施例のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置は、ヘッダ付四連包袋の箱詰め装置である。図2に示すように、自動箱詰め装置は、箱搬送装置42とヘッダ付連包袋の折り畳み装置(以下、「折り畳み装置」と略す)40と吸着搬送装置47の三つの装置を備えている。なお、箱搬送装置42と吸着搬送装置47については、例えば特許文献1に示されるように公知の技術であるので、概略のみ説明する。
Next, an embodiment of an automatic boxing device for a continuous packaging bag with a header will be described with reference to FIGS. 2 to 5. The automatic boxing device for a continuous bag with a header of this embodiment is a boxing device for a quadruple bag with a header. As shown in FIG. 2, the automatic boxing device includes three devices: a
箱搬送装置42は、図2に示すように、箱詰め装置の下段に位置し、機械フレーム下段ベース43の上に設置されたローラコンベヤ44である。ローラコンベヤ44は、箱詰め装置の外部の製函装置により製函され、箱詰め装置内搬入されてきたダンボール箱45を、箱詰め位置まで搬送し、箱詰め工程が終了するまで同位置を保持し、箱詰め工程が終了後、装置外へと搬出する機能を有する。また、本箱詰め装置では、製函機からの箱の供給は、設置条件に応じて、機械の左右及び上流方向の3方向から可能に構成されている。
As shown in FIG. 2, the
吸着搬送装置47は、図2に示すように、箱詰め装置の上段に位置し、折り畳み連包袋101を吸着保持する複数の吸着パッド16からなる吸着部48と、吸着部48を支持し吸着位置からダンボール箱45の内部まで移動する搬送部49とを備えている。吸着部48は2つの吸着パッド16,16(図1参照)を備えており、各吸着パッド16は配管を通じて図示しないブロワ―に接続されている。ブロワ―が動作すると、吸着パッド16,16の開口部から空気が吸引され、折り畳み連包袋101を吸着保持することができる。また、吸着部48は、搬送部49に対して水平面内で回転自在であり、折り畳み連包袋101を吸着した状態で水平回転することができる。搬送部49は、水平面に対して上下する昇降動作と、ヘッダ付連包袋の搬送方向に対して前進・後退動作が可能に構成されている。これにより、吸着搬送装置47は、下降して折り畳み連包袋101を吸着保持し、一度上昇してから、ダンボール箱45の上方まで前後進移動し、下降して吸着を解除し、ダンボール箱45内に折り畳み連包袋101を投入する。また、上記のように吸着部48は搬送部49に対して水平面内で回転自在であるので、折り畳み連包袋101をダンボール箱45内に投入するときに、例えば90度あるいは45度回転させるように、折り畳み連包袋101を角度を変えて投入することができる。なお、図2において、符号35が指し示すものは、後述する搬送ベルト22a,22bを支持する機械フレーム中段ベースであり、符号41が指し示すものはヘッダ付四連包袋100を袋の裏面14を上にした姿勢で箱詰め装置内に搬入させる傾斜コンベヤであり、そして、符号54が指し示すものは箱搬出部上方の空間54である。
As shown in FIG. 2, the suction transfer device 47 is located at the upper stage of the boxing device, and has a
次に、折り畳み装置40について、図3及び図4の記載に基づいて説明する。図3は、折り畳み装置40の構成の概略を示した図であり、図3(a)は側面から見た概略図であり、図3(b)は上面から見た概略図であり、図3(c)は図3(a)に示す折り返し手段の拡大図である。折り畳み装置40は、ヘッダ付連包袋の搬送装置を構成する二本の袋搬送ベルト22a,22bと、袋の固定手段を構成するバキュームボックス20と、折り返し手段を構成する折り返し爪21a, 21bとから構成されている。二本の袋搬送ベルト22a,22bは、一定の間隔をあけて平行に設置されており、袋搬送ベルト22aと袋搬送ベルト22bの間に形成されるスペースに、バキュームボックス20と折り返し爪21a, 21bが図示のように袋搬送ベルト22a,22bの搬送方向に並んで設置されている。袋搬送ベルト22aはプーリ23a,23bに、袋搬送ベルト22bはプーリ23c,23dに、それぞれ巻き掛けられている。プーリ23aと23cは回転軸33aに固定され、プーリ23bと23dは回転軸33bに固定されている。回転軸33aは支持板27a,27cに回転自在に支持され、回転軸33bは支持板27b,27dに回転自在に支持されている。支持板27a,27b,27c,27dは、機械フレーム中段ベース35に固定されている。二本の袋搬送ベルト22a,22bは、駆動モータ28により、駆動プーリ29a,29bと駆動ベルト30からなる駆動伝達機構を介して回転移動し、装置内に搬入されてきたヘッダ付四連包袋を所定の位置まで案内し、停止する。所定の位置とは、図4に示すように、ヘッダ付四連包袋の二番目の袋3と三番目の袋4がバキュームボックス20の上部に位置し、ヘッダ1及び一番目の袋2が折り返し爪21a上の位置を占め、四番目の袋5が折り返し爪21b上の位置を占める位置である。この所定の位置は、袋搬送ベルト22a,22bの搬入口付近の上方に配設された光電センサである袋探知センサ31により検出される。袋探知センサ31は搬入されてきたヘッダ付四連包袋を検出し、当該検出信号を受けた制御装置(図示せず)は、ヘッダ付四連包袋がセンサ31の下を通過し終わったら、あるいは通過し終わってから一定時間後に、ヘッダ付四連包袋が所定の位置に達したと判断する。
Next, the
バキュームボックス20は、二本の袋搬送ベルト22a,22bの長手方向の中間部に、巻き掛けられたベルトの内部を貫通するように設置され、袋吸引孔34が二本の袋搬送ベルト22a,22bの間から露出している。バキュームボックス20は、その両端部の下側でバキュームボックス取付け部材32を介して機械フレーム中段ベース35に固定されている。バキュームボックス20は、図示しないブロワ―と配管を介して接続されており、ブロワ―が動作すると、袋吸引孔34から空気を吸引する。ヘッダ付四連包袋が二本の袋搬送ベルト22a,22bによって上記の所定の位置が搬送されてきて停止したときにブロワ―を動作させると、袋吸引孔34の上方に位置するヘッダ付四連包袋の二番目の袋3と三番目の袋4は、袋吸引孔34に吸引され固定保持される。
The
折り返し爪21a, 21bは、二本の袋搬送ベルト22a,22bのバキュームボックス20の近傍に配設されており、その上方に搬送されてきた袋を案内して上方に折り返すための部材である。折り返し爪21a, 21bは、湾曲されることで特有の形状に成形されており、回動シャフト24a,24bに固定されているので、回動シャフト24a,24bが回動すると回動シャフト24a,24bと共に旋回する。即ち、折り返し爪21a, 21bは、回動シャフト24a,24bが回動することにより、固定手段の前後においてそれぞれ回動可能である。回動シャフト24a,24bは、ブラケット26a,26b,26c,26dを介してアジャストシャフト56及び支持シャフト59に移動自在に固定されている。支持シャフト59はブラケット26a,26bを貫通しており、ブラケット26a,26bは支持シャフト59上を摺動自在である。支持シャフト59は、支持部材58,58により、機械フレーム中段ベース35に固定されている。アジャストシャフト56のブラケット26cとの接触部付近にはネジ部57aが設けてあり、ブラケット26cにもかみ合うネジが施されている。また、アジャストシャフト56のブラケット26dとの接触部付近にはネジ部57bが設けてあり、ブラケット26dにもかみ合うネジが施されている。ネジ部57aとネジ部57bには互いに反対方向のネジが施されている。アジャストハンドル55を操作してアジャストシャフト56を回転させると、ネジ作用によってブラケット26c,26dは互いに接近又は離反する方向にアジャストシャフト56上を螺動する。これにより、折り返し爪21a, 21bは、互いに接近する方向、又は互いに離反する方向に位置調整が可能である。これは、ヘッダ付四連包でも袋長さの異なるものでも兼用して使用できるようにするためである。アジャストシャフト56は、支持部材58を介して機械フレーム中段ベース35に固定されている。また、回動シャフト24a,24bの一方の端部にはロータリーアクチュエータ25a,25bが連結されている。ロータリーアクチュエータ25a,25bは、回動シャフト24a,24bを回動させるための駆動源である。本実施例ではエア圧式のロータリーアクチュエータが用いられている。ロータリーアクチュエータ25a,25bが動作すると、回動シャフト24a,24bが回動し、折り返し爪21a, 21bが上方へと旋回する。
The
図3に示すように、折り返し手段である折り返し爪21a, 21bは、本発明による特有の形状に成形された部材である。折り返し爪21a, 21bは、特に、図3(c)に拡大して示すように、回動シャフト24a,24bの回動によって、折り返し前の倒伏状態(実線)と折り返し後の起立状態(想像線)との間で回動可能である。折り返し爪21a, 21bは、回動シャフト24a,24bに固定される基部70a,70bと、基部70a,70bの先端から折り返しの際の回動方向と同じ回り方向に略直角に屈曲し且つ回動シャフト24a,24bに対してオフセットした状態で延びる爪本体部71a,71bと、爪本体部71a,71bの先端から更に同じ回り方向に略直角に屈曲して基部70a,70bと略平行な姿勢で延びる袋押さえ部72a,72bと、袋押さえ部72a,72bの先端から折り返し回動方向とは反対回り方向に略直角に屈曲して延びる袋起こし部73a,73bと、袋起こし部73a,73bの先端から更に折り返し回動方向とは反対回り方向に略直角に屈曲して僅かに延びる先端部74a,74bを備えている。
As shown in FIG. 3, the
折り返し爪21a, 21bは、基部70a,70b、爪本体部71a,71b、袋押さえ部72a,72b、袋起こし部73a,73b、及び先端部74a,74bを備えることで、折り返し爪21a, 21bをコンパクトに構成し、作動においても小回りして回動させて袋の押さえを効果的に行うことができる。袋起こし部73a,73bは、袋押さえ部72a,72bから遠ざかる方向に延びており、折り返し爪21a, 21bの倒伏状態では折り返すべき袋の底面(表面13)のうち外側に対して対向して位置している(詳細は図4(1)を参照)。袋起こし部73a,73bは、折り返し爪21a, 21bが起立するに従って、袋の底面に当接して袋を折り返すための袋起こし作用を効率的に行う。折り返し爪21a, 21bが旋回した起立状態では、湾曲とされた爪本体部71a,71bは折り返されずに固定状態にある袋3,4の折り返し縁17,18の外側を回り込むことができるとともに、折り畳み連包袋101が連包の長手方向外側にはみ出さないように当該折り返し縁17,18の位置を規制する位置を占めることができ、袋押さえ部72a,72bは折り畳み連包袋101の折り畳まれた袋の上面に当接して押さえ、そして袋起こし部73a,73bは、袋の表面13の上方に向って袋から遠ざかる方向に延びる姿勢を取る(詳細は図4(2)及び(3)を参照)。折り返し爪21a, 21bは、好ましくは表面が滑らかな棒状部材から形成されており、略直角の各屈曲部も緩やかな曲率で屈曲している。また、袋押さえ部72a,72bがそのまま棒状の部材の終端とはなっておらず、屈曲して袋起こし部73a,73bから先端部74a,74bに繋がっているので、尖った先端が形成されそれが袋に当たるというようなことがない。折り返し爪21a, 21bの滑らかな屈曲部分は袋を傷つけることがなく、特に、袋起こし部73a,73b及び先端部74a,74bは、起立状態で袋にエッジが当たることがない。このように、折り返し爪21a, 21bについては、全体的に、袋を傷付けることがないように形状・構造に工夫が施されている。
The folded
折り畳み装置40の動作について、図4を用いて説明する。ヘッダ付四連包袋は、傾斜コンベヤ41(図4では省略、図2を参照)により袋の裏面14を上にした姿勢で装置内に搬入される。
(1)搬入されてきたヘッダ付四連包袋は、袋搬送ベルト22a,22bに受け渡され、ヘッダ付四連包袋がセンサ31の下を通過し終わったら停止する(センサ31については図3を参照)。袋搬送ベルト22a,22bが停止すると同時に、図示しないブロワ―を作動させ、二番目の袋3と三番目の袋4をバキュームボックス20の袋吸引孔34に吸引固定する(吸引孔34については図3を参照)。バキュームボックス20に吸引固定されたヘッダ付四連包袋の持ち上げは、折り返し爪21a, 21bの可能な限り前後端側に当接して且つ平板状の部分を利用して行うことが好ましい。こうした条件に合う部分として、袋起こし部73a,73bが袋の前後端(回動シャフト24a,24bから遠い端)側に当接され、その状態で折り返し爪21a, 21bが旋回することで、ヘッダ1及び一番目の袋2と四番目の袋5とが持ち上げられる。
The operation of the
(1) The quadruple packaging bag with a header that has been carried in is delivered to the bag transport belts 22a and 22b, and stops when the quadruple packaging bag with a header has passed under the sensor 31 (the
(2)次に、ロータリーアクチュエータ25aを動作させ折り返し爪21aを上方へ旋回させ、ヘッダ1及び一番目の袋を一番目の袋2と二番目の袋3との間で、上方へ折り返す(ロータリーアクチュエータ25aについては図3を参照)。これにより、ヘッダ1及び一番目の袋2は袋の表面13を上にして二番目の袋3と三番目の袋4の上に折り畳まれる。また、ロータリーアクチュエータ25bを動作させることで折り返し爪21bを上方へ旋回させ、四番目の袋5を三番目の袋4と四番目の袋5との間で、上方へ折り返す(ロータリーアクチュエータ25bについては図3を参照)。これにより、四番目の袋5は袋の表面13を上にして三番目の袋4の上に折り畳まれる。折り返し爪21bの折り返し動作については、折り返し爪21aの折り返し動作と同時であってもよいが、折り返し爪21aの折り返し動作に対して時間的遅れを伴って順序的に行うのが好ましい。
(2) Next, the rotary actuator 25a is operated to rotate the
(3)折り返し爪21a, 21bが旋回した状態のままで、吸着パッド16,16が下降動作を開始する。折り返し爪21a, 21bが旋回して、袋押さえ部72a,72bが折り畳み連包袋101を上側から押さえた状態にあるときに、吸着パッド16,16が折り畳み連包袋101を吸着するために下降動作する。即ち、折り返し爪21a, 21bが旋回して両端の袋を上方へ折り返すことで折り畳み状態となった折り畳み連包袋101に対して、上方で待機していた吸着パッド16,16が下降して、折り畳み連包袋101の上側に位置する第一番目の袋2と第四番目の袋5を吸着する。したがって、折り畳み連包袋101の折り畳み状態が崩れることがなく、吸着パッド16,16による折り畳み連包袋101の吸着が確実に行われる。袋押さえ部72a,72bが折り畳み連包袋101を押さえた状態で吸着パッド16,16による折り畳み連包袋101の吸着を可能にするため、吸着パッド16,16は、折り返し爪21a, 21bと干渉しない構造・配置となっている。即ち、旋回した折り返し爪21a, 21bは、袋起こし部73a,73bが袋の表面13から遠ざかる方向に延びる形態となっており、吸着パッド16,16は袋起こし部73a,73b間の幅内で下降可能な大きさ・構造となっているので、吸着パッド16,16は、旋回した折り返し爪21a, 21bのどの部分とも互いに干渉することなく、下降することができる。
(3) The
(4)折り返し爪21a, 21bの開き
次に、ロータリーアクチュエータ25aの動作を解除し、折り返し爪21aを元の位置に戻すとともに、ロータリーアクチュエータ25bの動作を解除し、折り返し爪21bを元の位置に戻しブロワ―の作動を解除する。これにより、折り畳み連包袋101が完成する。折り返し爪21bの開き(戻り)動作についても、折り返し爪21aの開き(戻り)動作と同時であってもよいが、時間的遅れを伴って順序的に行うのが好ましい。また、ブロワ―は、折り畳み連包袋101が完成から吸着パッド16,16による吸着搬送までの間動作を解除し、それ以外のときは常に動作するようにしてもよい。
(4) Opening of the
(5)吸着パッド16が上側に位置する第一番目の袋2と第四番目の袋5を吸着し、ダンボール箱へと搬送される。ダンボール箱60には、所定の個数の折り畳み連包袋101が順次搬送される。
(5) The
図8は、制御装置と、当該制御装置が折り畳み動作を制御するときに辿るフローチャートの一例を示す図である。制御装置60は、折り畳み装置(図2参照)40に関連して配置されており、図8(a)に示されているように、袋探知センサ31や各種センサからのセンサ信号、及び設定部における連包袋数や袋長さ等の袋サイズについての設定信号を受け、そうしたセンサ信号や設定信号に基づいて、ロータリーアクチュエータ25a,25bや吸着搬送装置47(特に吸着部48の昇降)のためのサーボモータやエアシリンダの動作を制御する信号を出力する。折り返し爪21a, 21bの旋回動作、及び吸着パッド16,16の昇降動作については、図8(b)に示すフローチャートに基づいて動作をする。即ち、折り返し爪21a, 21bの旋回動作によってヘッダ付連包袋100が折り返される(ステップ1;「S1」と略す。以下、同様)。折り返し爪21a, 21bの旋回動作が完了する(S2)。その後、吸着パッド16,16の下降動作が開始される(S3)。折り返し爪21a, 21bによって両端の袋が折り返されてそれによる折り畳み状態が保持された状態で、吸着パッド16,16が上面を上にした袋を吸着する(S4)。その後、吸着パッド16,16による袋吸着が保持された状態で、折り返し爪21a, 21bが開き(戻り)動作を開始する(S5)。即ち、吸着パッド16,16による折り畳み連包袋101の吸着が確実になった状態で、折り返し爪21a, 21bの開き(戻り)動作で戻る。折り返し爪21a, 21bによって折り畳まれた状態に保持されている折り畳み連包袋101が吸着パッド16,16によって吸着された状態で、箱へ搬送される(S6)。こうした手順を経ることで、折り畳み連包袋101の袋がばらける状態になることがない。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a control device and a flowchart followed when the control device controls a folding operation. The
本実施例の場合、ダンボール箱60への折り畳み連包袋の詰め数は3段積で10個である。図5に示すように、1段目と3段目は、吸着時の姿勢から水平に90度回転させた状態で4つ並べ、2段目は吸着時の姿勢のまま2つ並べて置くパターンである。個々の詰め数や詰め方のパターンは、任意に設定可能に構成されている。例えば、同じ3段積で10個のパターンであっても、2段目の姿勢を吸着時の姿勢から水平に45度回転させた状態で2つ並べて置くことも可能であり、また、すべて吸着時の姿勢から水平に90度回転させた状態で4つ3段積して12個詰めとすることも可能である。箱詰め工程が終了すると、ダンボール箱45は、箱搬送装置42により装置外へと搬出される。
In the case of this embodiment, the number of folding continuous packaging bags packed in the
ところで、同じ袋のサイズでも連包数の異なるものを兼用する場合があり得るが、その場合の対応について、説明する連包数の異なるものを兼用する場合に問題になるのは、ヘッダ付連包袋の停止位置、袋の折り返し位置並びに袋の吸着固定位置が大きく変化することである。よってこれらを位置調整可能な構成にすれば、対応が可能となる。その例として図6及び図7を用いて説明する。図6は、異なる連包数の兼用できる折り畳み装置40について説明する図であり、図7は異なる連包数を兼用する場合の折り畳み方及び吸着パッド16について説明する図である。
By the way, even if the size of the bag is the same, there may be cases where different numbers of packages are used together. The stop position of the packaging bag, the folding position of the bag, and the suction and fixing position of the bag change significantly. Therefore, if these are configured so that their positions can be adjusted, it is possible to deal with them. An example thereof will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a diagram for explaining a
図6に示す折り畳み装置40は、基本構成は、図3で示したヘッダ付四連包袋のための折り畳み装置と同じであるが、連包数の異なるものを兼用するために主要部分が大きく位置調整可能に構成されている。即ち、ヘッダに連結している側の袋を折り返すための折り返し爪21aとそのための吸着固定用バキュームボックス20aをスライド台50aに配設し、ヘッダと反対側の連包端部の袋を折り返すための折り返し爪20bとそのための吸着固定用バキュームボックス20bをスライド台50bに配設し位置調整可能にしてある。スライド台50a,50bは、ともにスライドレール51a,51b上を摺動自在に組み付けられている。スライドレール51a,51bは、機械フレーム中段ベース35に固定されている。これにより、折り返しの位置を大きく調整することが可能である。また、スライド台50a,50bは位置を固定するためのクランプ部材52を備えており、クランプ部材52を有効にすることで、位置を固定することが可能となっている。
The
図7に、三連包から八連包までの折り畳み方と吸着位置が示したが、本発明は、ヘッダ付連包袋を半分の長さに折り畳むものであり、割り切れない奇数の連包数の場合は切り上げて処理している。以下三連包から八連包までの、折り畳み方について列挙する。ヘッダ付三連包袋の場合、三番目の袋4を吸着固定し、ヘッダ1及び一番目の袋2だけを折り返す。ヘッダ付四連包袋の場合は、前述しているので省略する。ヘッダ付五連包袋の場合は、二番目の袋3から四番目の袋5まで、あるいは二番目の袋3と四番目の袋5を吸着固定し、ヘッダ1及び一番目の袋2と五番目の袋6を折り返す。ヘッダ付六連包袋の場合は、二番目の袋3から四番目の袋5まで、あるいは二番目の袋3と四番目の袋5を吸着固定し、ヘッダ1及び一番目の袋2と五番目の袋6及び六番目の袋7を折り返す。ヘッダ付七連包袋の場合は、二番目の袋3から五番目の袋6まで、あるいは二番目の袋3と四番目の袋5を吸着固定し、ヘッダ1及び一番目の袋2と六番目の袋7及び七番目の袋8を折り返す。ヘッダ付八連包袋の場合は、三番目の袋4から六番目の袋7まで、あるいは三番目の袋4と六番目の袋7を吸着固定し、ヘッダ1、一番目の袋2及び二番目の袋3と七番目の袋8及び八番目の袋9を折り返す。
FIG. 7 shows how to fold from triple to eight packages and the suction position. In the present invention, the header bag is folded in half, and the number of packages is an odd number that cannot be divided. In the case of, it is rounded up and processed. The following is a list of folding methods from triple packaging to eight packaging. In the case of a triple packaging bag with a header, the
上記のように、連包数が増えれば、折り返しの間隔が広がるので、スライド台50a,50bを、間隔が広がるように適宜調整し、連包数が減れば、スライド台50a,50bを互いに接近するように適宜調整すればよい。 As described above, as the number of continuous packages increases, the folding interval increases. Therefore, the slide bases 50a and 50b are appropriately adjusted so that the interval increases, and when the number of continuous packages decreases, the slide tables 50a and 50b approach each other. It may be adjusted as appropriate.
次に、吸着部48については、吸着パッド16の取付け口を複数用意しておき、連包数に合わせて、吸着パッド16の取り付ける取付け口を変更し、使用しない取付け口は閉塞栓53で塞いでおけば良い。また、吸着部48そのものを交換するようにしても良い。
Next, for the
さらに、本発明のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置では、図2で示す箱搬出部上方の空間54に、ヘッダ付連包袋の店頭陳列用のフック付台紙の投入装置を設置することが可能である。図11に示すように、店頭陳列用のフック付台紙61は、吊るしひも62の付いた台紙63にS字フック64を取り付け、このS字フック64にヘッダ付連包袋100を掛けて陳列する部材である。
Further, in the automatic boxing device for the continuous packaging bag with a header of the present invention, a device for loading a mount with a hook for displaying the continuous packaging bag with a header in a store can be installed in the space 54 above the box carry-out portion shown in FIG. It is possible. As shown in FIG. 11, the mount 61 with a hook for store display is displayed by attaching an S-shaped hook 64 to a mount 63 having a hanging string 62 and hanging a
以上のように、本発明のヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置を用いれば、縦シールの施された袋の裏面を上にした姿勢で搬送されてきたヘッダ付連包袋が、ヘッダ付連包袋の両端部に位置する一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返されるので、商品名や絵柄が印刷された表面を上にして連包数の半分の長さに折り畳まれており、上方に折り返された袋の部分を吸着して搬送するので、搬送途中でばらけることがなく、安定した状態で、表面を上にして折り畳まれたヘッダ付連包袋を箱内に投入することができる。 As described above, by using the automatic boxing device for the continuous packaging bag with a header of the present invention, the continuous packaging bag with a header, which has been conveyed with the back side of the bag with the vertical seal facing up, can be connected with the header. Since one or more bags located at both ends of the bag are folded upward, they are folded to half the length of the number of consecutive bags with the surface on which the product name and pattern are printed facing up. Since the part of the bag that has been folded back is sucked and transported, it will not come apart during transportation, and in a stable state, it is possible to put a continuous packaging bag with a header that is folded face up into the box. can.
1 ヘッダ 2 一番目の袋
3 二番目の袋 4 三番目の袋
5 四番目の袋 6 五番目の袋
7 六番目の袋 8 七番目の袋
9 八番目の袋 10 横シール部
11 ミシン目 12 縦シール部
13 袋の表面 14 袋の裏面
16,16 吸着パッド 17,18 折り返し縁
20,20a,20b バキュームボックス
21a,21b 折り返し爪 22a,22b 袋搬送ベルト
23a,23b,23c,23d プーリ 24a、24b 回動シャフト
25a,25b ロータリーアクチュエータ
26a,26b,26c,26d ブラケット
27a,27b,27c,27d 支持板 28 駆動モータ
29a,29b 駆動プーリ 30 駆動ベルト
31 袋探知センサ
32,32a,32b バキュームボックス取付け部材
33a,33b 回転軸 34,34a,34b 袋吸引孔
35 機械フレーム中段ベース
40 ヘッダ付連包袋の折り畳み装置 41 傾斜コンベヤ
42 箱搬送装置 43 機械フレーム下段ベース
44 ローラコンベヤ 45 ダンボール箱
46 ヘッダ付連包袋 47 吸着搬送装置
48 吸着部 49 搬送部
50a,50b スライド台 51a,51b スライドレール
52 クランプ部材 53 閉塞栓
54 箱搬出部上方の空間 55 アジャストハンドル
56 アジャストシャフト 57a,57b ネジ部
58 支持部材 59 支持シャフト
60 制御装置
61 店頭陳列用フック付台紙 62 吊るしひも
63 台紙 64 S字フック
70a,70b 基部 71a,71b 爪本体部
72a,72b 袋押さえ部 73a,73b 袋起こし部
74a,74b 先端部
100 ヘッダ付連包袋
101 折り畳まれたヘッダ付連包袋(折り畳み連包袋)
1 Header 2 1st bag 3 2nd bag 4 3rd bag 5 4th bag 6 5th bag 7 6th bag 8 7th bag 9 8th bag 10 Horizontal seal 11 Perforation 12 Vertical seal 13 Bag front surface 14 Bag back surface 16, 16 Adsorption pad 17, 18 Folded edge 20, 20a, 20b Vacuum box 21a, 21b Folded claw 22a, 22b Bag transport belt 23a, 23b, 23c, 23d Pulley 24a, 24b Rotating shaft 25a, 25b Rotary actuator 26a, 26b, 26c, 26d Bracket 27a, 27b, 27c, 27d Support plate 28 Drive motor 29a, 29b Drive pulley 30 Drive belt 31 Bag detection sensor 32, 32a, 32b Vacuum box mounting member 33a , 33b Rotating shaft 34, 34a, 34b Bag suction hole 35 Machine frame middle stage base 40 Folding device for continuous packaging bag with header 41 Inclined conveyor 42 Box transfer device 43 Machine frame lower stage base 44 Roller conveyor 45 Cardboard box 46 Continuous packaging bag with header 47 Suction and transport device 48 Suction and transport section 49 Transport section 50a, 50b Slide base 51a, 51b Slide rail 52 Clamp member 53 Closure plug 54 Space above the box carry-out section 55 Adjust handle 56 Adjust shaft 57a, 57b Threaded section 58 Support member 59 Support shaft 60 Control device 61 Mount with hook for store display 62 Hanging string 63 Mount 64 S-shaped hook 70a, 70b Base 71a, 71b Claw body 72a, 72b Bag holder 73a, 73b Bag raising 74a, 74b Tip 100 Packaging bag 101 Folded continuous packaging bag with header (folding continuous packaging bag)
Claims (10)
前記ヘッダ付連包袋の搬送装置は、袋の裏面を上にした姿勢で装置内に搬入されてきたヘッダ付連包袋を前記吸着搬送装置の下方まで搬送する二条の搬送ベルトと、該搬送ベルトの間に配置されたヘッダ付連包袋の長手方向中央部に位置する複数の袋を下方から吸着して固定保持する袋の固定手段と、前記固定手段の前後においてそれぞれ回動可能に配置された折り返し爪から成っていて、前記ヘッダ付連包袋のうち長手方向両端部に位置する固定保持されていない一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返す二つの折り返し手段とを備え、
前記吸着搬送装置は、前記ヘッダ付連包袋の搬送装置により商品名や絵柄が印刷された袋の表面を上にして搬入され且つ連包数の半分の長さに折り畳まれた前記ヘッダ付連包袋を吸着保持する吸着保持具を有するとともに、前記吸着保持具が吸着保持した状態にある前記ヘッダ付連包袋を前記箱内へと搬送する機能を備えており、
前記二つの折り返し爪は、それぞれ折り畳まれた前記ヘッダ付連包袋の折り返し縁近傍を押さえる状態となる袋押さえ部を備えており、
前記折り返し爪が回動するときに、前記折り返し爪が前記ヘッダ付連包袋のうち前記固定手段によって固定保持されていない前記一乃至複数の袋をそれぞれ上方へと折り返す動作と、当該動作によって折り畳まれた前記ヘッダ付連包袋の前記折り返し縁近傍を前記袋押さえ部が押さえる動作をし、
前記吸着保持具は、前記両折り返し爪の前記袋押さえ部が前記ヘッダ付連包袋を押さえている状態で、前記折り畳まれたヘッダ付連包袋のうち前記両折り返し爪の前記両袋押さえ部間の領域で前記ヘッダ付連包袋を吸着保持すること
を特徴とするヘッダ付連包袋の自動箱詰め装置。 It is an automatic boxing device for a continuous packaging bag with a header, which has a structure in which a suction transfer device is provided in the upper stage, a continuous packaging bag with a header is provided in the middle stage, and a box transfer device is provided in the lower stage.
The transport device for the continuous bag with a header includes two transport belts for transporting the continuous bag with a header, which has been carried into the device with the back side of the bag facing up, to the lower part of the suction transport device, and the transport. and fixing means of the bag to secure holding by suction a plurality of bags from below is located in the longitudinal center of the arrangement header Tsukerentsutsumibukuro between the belt, each rotatable Oite before and after the fixing means consist arranged folded claws, and a two folding means to fold the one or more bags that are not fixed and held positioned on both longitudinal ends of the header Tsukerentsutsumibukuro upward respectively,
The adsorption transfer device is carried in with the surface of the bag on which the product name or pattern is printed by the transfer device of the continuous package bag with a header facing up, and is folded to half the length of the number of continuous packages. It has a suction holder that sucks and holds the bag, and also has a function of transporting the continuous packing bag with a header in a state where the suction holder sucks and holds it into the box.
The two folded claws is provided with a bag holding portion in a state that holds the folding Rikae was near the edge of the header Tsukerentsutsumibukuro folded respectively,
When the folding claws rotate, the folding claws fold the one or more bags of the header-attached continuous bag that are not fixedly held by the fixing means upward, and the folding claws are folded by the operation. The bag holding portion operates to hold the vicinity of the folded edge of the continuous packaging bag with the header.
The suction holder is the state where the bag holding portions of both folding claws are holding the continuous wrapper with said header, said both bag holding portion of both folded claws of the folded header Tsukerentsutsumibukuro An automatic boxing device for a continuous packaging bag with a header, which sucks and holds the continuous packaging bag with a header in an intervening area.
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