JP6913849B2 - 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 - Google Patents
部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 Download PDFInfo
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Description
3 管理コンピュータ(補正値算出装置、部品選択手段)
6 基板
12 部品実装部(部品実装手段)
32 検査用カメラ(撮像部)
43 管理入力部(入力部)
D 部品
M4 検査装置(位置ずれ量取得手段)
N 正規位置
ΔX,ΔY 位置ずれ量
Claims (13)
- 基板に部品を実装する部品実装手段と、
前記部品実装手段による基板に部品を実装する実装動作を制御する実装制御手段と、
前記部品実装手段により基板に実装された部品の正規位置からの位置ずれ量を取得する位置ずれ量取得手段と、
前記位置ずれ量取得手段により取得された前記位置ずれ量に基づき、前記部品実装手段の実装動作を補正するフィードバック補正値を算出する補正値算出手段と、
前記フィードバック補正値の算出に利用する部品を選択する部品選択手段と、を備え、
前記補正値算出手段は、前記部品選択手段により選択された前記部品の前記位置ずれ量から、前記選択された前記部品および選択されなかった部品の前記フィードバック補正値を算出し、
前記実装制御手段は、前記フィードバック補正値を用いて前記部品実装手段による前記実装動作を補正する、部品実装システム。 - 前記位置ずれ量取得手段は、前記部品を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像から前記部品の正規位置からの位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、を備える、請求項1に記載の部品実装システム。
- 前記位置ずれ量取得手段は、生産中に前記位置ずれ量を取得し、前記補正値算出手段は、生産中に前記フィードバック補正値を算出する、請求項1または2に記載の部品実装システム。
- 前記部品選択手段は、前記部品の種類毎に前記フィードバック補正値の算出に利用するか否かを作業者により選択可能な入力部を備える、請求項1から3のいずれかに記載の部品実装システム。
- 前記部品選択手段は、前記部品の形状と前記部品のサイズとのいずれかに基づいて前記フィードバック補正値の算出に利用する前記部品を選択する部品選択部を備える、請求項1から3のいずれかに記載の部品実装システム。
- 基板に部品を実装する部品実装工程と、
前記部品実装工程において基板に実装された部品の正規位置からの位置ずれ量を取得する位置ずれ量取得工程と、
前記位置ずれ量取得工程において取得された前記位置ずれ量に基づき、前記部品実装工程における実装動作を補正するフィードバック補正値を算出する補正値算出工程と、
前記フィードバック補正値の算出に利用する部品を選択する部品選択工程と、を含み、
前記補正値算出工程において、前記部品選択工程において選択された前記部品の前記位置ずれ量から、前記選択された前記部品および選択されなかった部品の前記フィードバック補正値が算出され、
前記部品実装工程において、前記フィードバック補正値を用いて実装動作が補正される、部品実装方法。 - 前記位置ずれ量取得工程は、前記部品を撮像する撮像工程と、前記撮像工程において撮像された画像から前記部品の正規位置からの位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出工程と、含む、請求項6に記載の部品実装方法。
- 生産中に、前記位置ずれ量取得工程において前記位置ずれ量が取得され、生産中に、前記補正値算出工程において前記フィードバック補正値が算出される、請求項6または7に記載の部品実装方法。
- 前記部品選択工程は、前記部品の種類毎に前記フィードバック補正値の算出に利用するか否かを作業者により選択可能な入力工程を含む、請求項6から8のいずれかに記載の部品実装方法。
- 前記部品選択工程において、前記部品の形状と前記部品のサイズとのいずれかに基づいて前記フィードバック補正値の算出に利用する前記部品が選択される、請求項6から8のいずれかに記載の部品実装方法。
- 部品実装手段により基板に実装された部品の正規位置からの位置ずれ量のうち、選択された前記部品の前記位置ずれ量に基づき、選択された前記部品および選択されなかった部品の前記部品実装手段の実装動作を補正するフィードバック補正値を算出する補正値算出部を備える、補正値算出装置。
- 前記部品の種類毎に前記フィードバック補正値の算出に利用するか否かを作業者により選択可能な入力部をさらに備える、請求項11に記載の補正値算出装置。
- 前記部品の形状と前記部品のサイズとのいずれかに基づいて前記フィードバック補正値の算出に利用する前記部品を選択する選択制御部をさらに備える、請求項11に記載の補正値算出装置。
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