JP6913546B2 - Ballast device and crane upper swing body - Google Patents

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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
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Description

本発明は、クレーン、特に移動式クレーン用のバラスト装置であって、該クレーンに実装可能なバラストフレームと、上記バラストフレームに蝶着されるとともに該バラストフレームに対して可動の、１または複数のバラスト板を支持する少なくとも１つのベース板と、を備えるバラスト装置に関する。 The present invention is a ballast device for a crane, particularly a mobile crane, with a ballast frame mountable on the crane and one or more ballast frames that are chopped onto and movable with respect to the ballast frame. The present invention relates to a ballast device including at least one base plate that supports a ballast plate.

クレーン、特に移動式クレーンは、ある荷重モーメントに対して十分なカウンタバランスを必要とする。移動式クレーンの場合、カウンタバランスは、バラスト装置によってクレーン上部旋回体、特に旋回台に実装される。このバラスト装置は、さらに、適切な接続箇所を介して旋回台から吊り下げられるバラストフレームを含む。バラスト板は、バラストフレームに固定される１または複数のベース板の上に積層される。 Cranes, especially mobile cranes, require sufficient counterbalance for a given load moment. In the case of mobile cranes, the counterbalance is implemented by a ballast device on the upper swing of the crane, especially on the swivel. The ballasting device further includes a ballast frame suspended from the swivel via a suitable connection. The ballast plate is laminated on one or more base plates fixed to the ballast frame.

カウンタバランスが大きくなるほど、許容荷重が大きくなる。さらなる影響因子となるのは、バラストと支持する荷重やブームシステムとの間隔である。つまり、バラストとブームシステムとの間隔が大きくなるにつれ、有効カウンタモーメントも大きくなる。 The larger the counter balance, the larger the allowable load. A further influencing factor is the distance between the ballast and the supporting load and boom system. That is, as the distance between the ballast and the boom system increases, so does the effective counter moment.

上部旋回体の旋回半径は、構造体の外縁によって決まるが、上記理由からバラスト装置の構成部によって旋回半径が決定されることが多い。したがって、実際には、バラスト半径についても言及される。上記のようにバラスト重心がシフトすることにより、カウンタバランスの作用が最適化される一方、バラスト半径が大きくなるというデメリットがある。小さく狭い建設現場において、上部旋回体の旋回範囲は干渉縁部によって限定されてしまうことがあるが、バラスト半径が大きくなるほどその可能性が高くなる。これまでの解決策としては、たとえば、ブームシステムに対する重心の間隔を大きくするために、バラスト支持部を直線状にシフトさせていた。しかし、このことにより、後端半径やバラスト半径も同様に拡大してしまう。旋回または回動可能なバラスト支持部もまた公知である。しかし、これまでの公知の解決策では、常に旋回半径が極端に大きくなってしまっていた。したがって、バラスト半径を著しく拡大させることなく、バラストの重心シフトを行うことが望ましい。 The turning radius of the upper turning body is determined by the outer edge of the structure, but for the above reason, the turning radius is often determined by the component of the ballast device. Therefore, in practice, the ballast radius is also mentioned. By shifting the center of gravity of the ballast as described above, the action of the counter balance is optimized, but there is a demerit that the radius of the ballast becomes large. In a small and narrow construction site, the turning range of the upper swing body may be limited by the interference edge, but the larger the ballast radius, the higher the possibility. Previous solutions have, for example, linearly shifted the ballast support in order to increase the distance of the center of gravity to the boom system. However, due to this, the rear end radius and the ballast radius are similarly expanded. A swivel or rotatable ballast support is also known. However, in the known solutions so far, the turning radius has always become extremely large. Therefore, it is desirable to shift the center of gravity of the ballast without significantly increasing the ballast radius.

そこで、本発明は、上記問題を克服できる新規のバラスト装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a novel ballast device capable of overcoming the above problems.

上記課題は、請求項１に記載の特徴を有するバラスト装置により解決される。従属項の主題として、本発明のさらなる好適な構成が挙げられる。 The above problem is solved by a ballast device having the characteristics according to claim 1. The subject matter of the dependent term is a further preferred configuration of the present invention.

ベース板がフレームに回動可能に蝶着される一般のバラスト装置に鑑み、本発明においては、ベース板を、少なくとも２つの垂直な回動軸を中心として、バラストフレームに対して回動可能に該バラストフレームに実装する構成を提案する。この新規の回動運動学的特性により、許容荷重を増加しつつも、その際にバラスト半径があまり大きくならないようにバラストの重心をシフトできる。少なくとも２倍の回動が可能となるようにベース板をバラストフレームに配置することにより、ベース板は、バラストフレームに対してまず垂直軸を中心として回動でき、同時に該回動運動から独立した、自らの軸を中心とした、回転運動も行うことができる。これにより、１または複数のベース板は、好適には、その配向により生じる回転半径が拡大するように、フレームにおける左右方向位置から後方に回動し、さらにそれに応じて回転する。 In view of a general ballast device in which the base plate is rotatably attached to the frame, in the present invention, the base plate is rotatable with respect to the ballast frame about at least two vertical rotation axes. We propose a configuration to be mounted on the ballast frame. This new rotational kinematic property allows the center of gravity of the ballast to shift while increasing the permissible load so that the ballast radius does not become too large at that time. By arranging the base plate on the ballast frame so that it can rotate at least twice, the base plate can first rotate about the axis perpendicular to the ballast frame and at the same time be independent of the rotational movement. , You can also perform rotational movement around your own axis. Thereby, the one or more base plates are preferably rotated rearward from the left-right position on the frame so that the radius of gyration caused by the orientation is expanded, and further rotated accordingly.

本発明の好適な構成によれば、たとえば、少なくとも１つのレバーを用いて、ベース板をバラストフレームに蝶着できる。このとき、このレバーは、好ましくは、一方でバラストフレームに回動可能に、他端では、ベース板に回動可能に蝶着されてもよい。これにより、ベース板は、一方では、バラストフレームに対してレバーとともに回動し、他方では、レバーに対して、垂直な回動軸を中心として回転する。 According to the preferred configuration of the present invention, for example, at least one lever can be used to attach the base plate to the ballast frame. At this time, the lever may preferably be rotatably attached to the ballast frame on the one hand and rotatably to the base plate at the other end. Thereby, on the one hand, the base plate rotates with the lever with respect to the ballast frame, and on the other hand, the base plate rotates about a rotation axis perpendicular to the lever.

同様に、上記ベース板は、少なくとも１つのさらなるレバーによって前記バラストフレームに接続されてもよい。このレバーも、好ましくは、バラストパレットに回動可能に、他方でベース板に回動可能に接続されてもよい。少なくとも１つのさらなるレバーは、ベース板において行われる回動運動および回転運動のガイド手段としての役割を果たす。 Similarly, the base plate may be connected to the ballast frame by at least one additional lever. This lever may also preferably be rotatably connected to the ballast pallet and, on the other hand, rotatably connected to the base plate. The at least one additional lever serves as a means of guiding the rotational movements and rotational movements performed on the base plate.

少なくとも２つのレバーにおける蝶着箇所は、バラストパレットにおよび／またはベース板において互いにずれて配置されている。たとえば、両レバーは、互いにずれてバラストフレームに蝶着されてもよく、特に、蝶着箇所における上部旋回体中心軸との距離が互いに異なるように蝶着されてもよい。また、同様に、レバーは互いにずれてベース板に蝶着されてもよい。たとえば、ベース板の長さ方向に互いにずれて、理想的には、第１のバーが、走行方向から見てベース板前方の領域に蝶着される一方、第２のレバーは、ベース板後方の領域にずれて蝶着される。 The hinge points on at least two levers are offset from each other on the ballast pallet and / or on the base plate. For example, both levers may be shunted to the ballast frame at offsets from each other, and in particular, may be struck so that the distance from the central axis of the upper swing body at the shunting location is different from each other. Similarly, the levers may be offset from each other and attached to the base plate. For example, offset from each other in the length direction of the base plate, ideally, the first bar is struck in the area in front of the base plate when viewed from the traveling direction, while the second lever is behind the base plate. It shifts to the area of and is butterflyed.

この回動運動学的特性またはレバー運動学的特性によって、特に好ましくは、ベース板は、走行方向から見て、旋回台に対して左右方向に隣接した位置から旋回台後方の位置へ回動可能であってもよく、ベース板の長手方向軸は、その間、好ましくは、車両中心軸に平行な位置から、車両中心軸に略直交する位置に移動する。たとえば、ベース板の長手方向軸は、それぞれ、バラストフレームの縁部／側部の位置において、コンパクトに設けられる。第１のレバーの回動運動は、好適には、約８０°〜１３０°、好ましくは、９０°〜１２０°の角度範囲内、理想的には、約１１０°で行われる。 Due to this rotational kinematic property or lever kinematic property, particularly preferably, the base plate can rotate from a position adjacent to the swivel in the left-right direction with respect to the swivel direction to a position behind the swivel. In the meantime, the longitudinal axis of the base plate preferably moves from a position parallel to the vehicle center axis to a position substantially orthogonal to the vehicle center axis. For example, the longitudinal axes of the base plate are compactly provided at the edge / side positions of the ballast frame, respectively. The rotational movement of the first lever is preferably carried out within an angle range of about 80 ° to 130 °, preferably 90 ° to 120 °, ideally about 110 °.

上記ベース板および／または、上記ベース板に支持されるバラスト板は、上記バラストフレームと対向する側に１または複数の切欠部を有してもよい。この切欠部によって、レバー運動学的特性に対し、回動運動および回転運動を行うのに必要な空きスペースが与えられる。これによっても、ベース板とバラストフレームとの間隔をさらに短くできる。 The base plate and / or the ballast plate supported by the base plate may have one or more notches on the side facing the ballast frame. This notch provides the lever kinematics with the free space required to perform rotational and rotational movements. This also makes it possible to further shorten the distance between the base plate and the ballast frame.

ベース板の調節動作は、たとえば、１または複数の調整駆動部によって行われてもよい。リニアアクチュエータ、特に、間接的または直接的に少なくとも１つのレバーをシフトさせ、これにより回動運動および回転運動を引き起こす油圧式シリンダが特に好適である。 The adjustment operation of the base plate may be performed by, for example, one or more adjustment drive units. Linear actuators, particularly hydraulic cylinders, which indirectly or directly shift at least one lever, thereby causing rotary motion and rotary motion, are particularly preferred.

本発明の特別な実施形態においては、好ましくはバラストフレームの対向する両側において、該バラストフレームに蝶着された、少なくとも２つの回動可能なベース板を備えるバラスト装置を示す。理想的には、これら少なくとも２つの回動可能なベース板は、それぞれ別々の調整駆動部、好適には、別々のリニアアクチュエータ、特に油圧式シリンダによって動作可能である。特に好ましくは、上記両調整駆動部は、共通の連結板を介して上記バラストフレームに実装される。これにより、調節動作中に発生した力が、共通の連結板を介して、バラストフレームに導入される。それに応じて調整駆動部を配向する場合、つまり、特に調整駆動部の線状動作が対向して行われる場合、この導入された力は相殺できる。さらに、調整駆動部は、好ましくは、同時に動作可能である。 In a particular embodiment of the invention, a ballasting apparatus comprising at least two rotatable base plates hinged to the ballast frame, preferably on opposite sides of the ballast frame. Ideally, these at least two rotatable base plates can be operated by separate adjustment drives, preferably separate linear actuators, especially hydraulic cylinders. Particularly preferably, both adjustment drive units are mounted on the ballast frame via a common connecting plate. As a result, the force generated during the adjustment operation is introduced into the ballast frame via the common connecting plate. This introduced force can be offset when the adjustment drive units are oriented accordingly, that is, especially when the linear movements of the adjustment drive units are opposed to each other. Further, the adjustment drive unit can preferably operate at the same time.

本発明におけるバラスト装置の他に、本発明はまた、少なくとも該バラスト装置を備えたクレーン、特に移動式クレーンを含む。既に述べた効果および特徴は、限定されることなく本発明における移動式クレーンにも適用できる。 In addition to the ballast device in the present invention, the present invention also includes at least a crane equipped with the ballast device, particularly a mobile crane. The effects and features already described can be applied to the mobile crane in the present invention without limitation.

以下に、本発明のさらなる効果や特徴を図面に示される実施例を用いて詳しく説明する。
図１は、旋回台に実装された本発明におけるバラスト装置を示す平面斜視図である。 図２は、本発明におけるバラスト装置の詳細斜視図である。 図３は、図１における実装バラスト装置が基本位置にあるときの平面図である。 図４は、図３のバラスト装置において重心がシフトする様子を示す図である。 図５は、バラスト装置において重心がシフトする様子を示す模式図である。 図６は、基本位置における図５の模式図である。 Hereinafter, further effects and features of the present invention will be described in detail with reference to examples shown in the drawings.
FIG. 1 is a plan perspective view showing a ballast device according to the present invention mounted on a swivel base. FIG. 2 is a detailed perspective view of the ballast device according to the present invention. FIG. 3 is a plan view when the mounting ballast device in FIG. 1 is in the basic position. FIG. 4 is a diagram showing how the center of gravity shifts in the ballast device of FIG. FIG. 5 is a schematic view showing how the center of gravity shifts in the ballast device. FIG. 6 is a schematic view of FIG. 5 at the basic position.

図１は、バラストフレーム２０を介して旋回台４０に実装される、本発明におけるバラスト装置１０を示す平面斜視図である。バラストフレーム２０自体に２つのベース板３０、３０´が回動可能に固定され、これらは、それぞれ２つの互いに隣り合うバラスト板積層体３１、３２を支持する役割を果たす。 FIG. 1 is a plan perspective view showing a ballast device 10 according to the present invention, which is mounted on a swivel base 40 via a ballast frame 20. Two base plates 30 and 30'are rotatably fixed to the ballast frame 20 itself, and these serve to support two adjacent ballast plate laminates 31 and 32, respectively.

図２にバラストフレーム２０ならびに安定化されていないベース板３０、３０´を備える、旋回台４０から取り外されたバラスト装置１０を示す。バラストフレーム２０は、調整ウェンチ２４とともに共通の搬送ユニットを構成してもよい。上部および下部接続点２５、２５´は、バラストフレームを移動式クレーンの旋回台４０にボルト留めする役割を果たす。 FIG. 2 shows a ballast device 10 removed from the swivel table 40, comprising a ballast frame 20 and unstabilized base plates 30, 30'. The ballast frame 20 may form a common transport unit together with the adjustment weench 24. The upper and lower connection points 25, 25' serve to bolt the ballast frame to the swivel 40 of the mobile crane.

ベース板３０、３０´は、曲げ耐性を有するフレームとして構成される。それらは、それぞれたとえば、支持部３５によって、間隔を置いて互いに固定される合同の天板３３および底板３４で構成される。その間に位置する空隙には、自由に定義できる充填材が導入されてもよく、これにより、まだ設計の段階からバラストフレーム２０およびベース板３０、３０´で構成されるユニット全体の自重を可変に設定でき、そのため搬送や作動に対して最適化できる。 The base plates 30 and 30'are configured as a frame having bending resistance. They each consist of a joint top plate 33 and bottom plate 34 that are spaced apart and fixed to each other, for example, by a support 35. A freely definable filler may be introduced into the voids located between them, which allows the weight of the entire unit composed of the ballast frame 20 and the base plates 30 and 30'to be variable from the design stage. It can be set and therefore optimized for transport and operation.

本発明によると、両ベース板３０は、鏡面対称であるレバー機構を介してバラストフレーム２０に回動可能に蝶着される。各ベース板３０、３０´は、前方レバー２２ならびに後方レバー２３を介して、垂直な回動軸を中心として回動可能に、バラストフレームに接続される。バラストフレーム２０に対するベース板の回動運動は、第１レバー２２をバラストフレーム２０に回動可能に接続する、垂直な回動軸Ａを介して行われる。ベース板３０の旋回運動は、第１のレバー２２を垂直な旋回軸Ｂを中心として旋回可能なように、ベース板３０に実装することにより行われる。同様に、これに応じて、軸Ｃを中心としてバラストフレームに対して回動可能であるとともに、軸Ｄを中心としてベース板３０に対して捻転可能な第２レバー２３も実装される。 According to the present invention, both base plates 30 are rotatably attached to the ballast frame 20 via a lever mechanism that is mirror-symmetrical. Each of the base plates 30 and 30'is rotatably connected to the ballast frame about a vertical rotation axis via the front lever 22 and the rear lever 23. The rotational movement of the base plate with respect to the ballast frame 20 is performed via a vertical rotation shaft A that rotatably connects the first lever 22 to the ballast frame 20. The swivel motion of the base plate 30 is performed by mounting the first lever 22 on the base plate 30 so that it can swivel around the vertical swivel axis B. Similarly, accordingly, a second lever 23 that is rotatable with respect to the ballast frame about the shaft C and twistable with respect to the base plate 30 about the shaft D is also mounted.

レバー運動学的特性を利用することで、内蔵機構によってのみ、つまり、所定のレバー比および各蝶着箇所に基づいてバラストを正確に配向・配置できる。これにより、バラストの調整には、配置するためのルールやコストのかかる制御が不要となり、単にこれに対応したレバー運動学的特性を有効にするアクチュエータが必要となる。 By utilizing the lever kinematics, the ballast can be accurately oriented and placed only by the built-in mechanism, that is, based on a predetermined lever ratio and each wing location. This eliminates the need for placement rules and costly controls for ballast adjustment, and simply requires an actuator that enables the corresponding lever kinematics.

バラストやベース板３０、３０´の位置は、適切なセンサによって検知され、たとえば、クレーンの荷重モーメント制限部またはクレーン制御部に通知される。 The positions of the ballast and the base plates 30, 30'are detected by appropriate sensors and, for example, notified to the crane load moment limiting unit or the crane control unit.

この特殊な運動学的特性は、特に、移動式クレーンの後端半径を著しく拡大せずに、バラストの重心シフトを行えるようにバラスト半径を効率良く調整することを目的とする。特に、バラスト半径の重心半径との比率は、最適化する必要がある。 This special kinematic property is specifically intended to efficiently adjust the ballast radius so that the center of gravity of the ballast can be shifted without significantly increasing the rear end radius of the mobile crane. In particular, the ratio of the ballast radius to the radius of the center of gravity needs to be optimized.

まず、レバー運動学的特性の原理を図３〜６を参照して改めて説明する。各ベース板３０、３０´は、２つのレバー２２、２３を介してバラストフレーム２０に接続される。このとき、バラストフレーム２０にもベース板３０、３０´にも、垂直軸Ａ、Ｂを中心として回動可能に接続される前方レバー２２が用いられる。また、バラストフレーム２０にもベース板３０、３０´にも同様に回動可能に接続される後方レバー２３が設けられる。 First, the principle of lever kinematic characteristics will be described again with reference to FIGS. 3 to 6. The base plates 30 and 30'are connected to the ballast frame 20 via two levers 22 and 23. At this time, the front lever 22 rotatably connected to the ballast frame 20 and the base plates 30 and 30'about the vertical axes A and B is used. Further, the ballast frame 20 is also provided with a rear lever 23 rotatably connected to the base plates 30 and 30'.

図３に、両ベース板３０、３０´がバラストフレームに対して左右方向に隣接している、バラスト装置１０の基本位置を示す。図４および図５などに概して示すように、重心をシフトさせるために、両ベース板３０、３０´を旋回台４０の後方へ向けて後方に回動させる。さらに、前方レバー２２は、約１１０°の角度α外側に回動する。それに伴うベース板３０、３０´の強制移動により、ベース板３０、３０´が旋回台４０後方の位置へシフトする。バラスト全体の重心をできるだけずらしながらも、ベース板３０、３０´をできるだけコンパクトに旋回台４０後方に配置するために、この回動運動において、ベース板３０、３０´を、バラストフレーム２０に対して回動させるだけでなく、同時にさまざまなレバー長さやさまざまな蝶着箇所を用いてその軸を中心として旋回させる。 FIG. 3 shows the basic positions of the ballast device 10 in which both base plates 30 and 30'are adjacent to the ballast frame in the left-right direction. As generally shown in FIGS. 4 and 5, both base plates 30 and 30'are rotated rearward toward the rear of the swivel base 40 in order to shift the center of gravity. Further, the front lever 22 rotates outward at an angle α of about 110 °. Due to the forced movement of the base plates 30 and 30', the base plates 30 and 30'shift to the position behind the swivel base 40. In order to arrange the base plates 30 and 30'as compactly as possible behind the swivel base 40 while shifting the center of gravity of the entire ballast as much as possible, the base plates 30 and 30'are moved with respect to the ballast frame 20 in this rotational movement. Not only is it rotated, but at the same time it is rotated around its axis using different lever lengths and different ballast points.

図３に、支持されるバラスト板の重心Ｓによって形成される重心半径Ｓ１を示す。さらに、図３の基本位置においてベース板３０、３０´の両外側の頂点３４、３４´によって形成される旋回半径Ｒ１を示す。 FIG. 3 shows the center of gravity radius S1 formed by the center of gravity S of the supported ballast plate. Further, the turning radius R1 formed by the vertices 34 and 34'on both outer sides of the base plates 30 and 30'at the basic position of FIG. 3 is shown.

ここで、本発明における中心思想は、バラスト半径Ｒをできるだけ変えずに重心半径Ｓを拡大することである。さらに、旋回の中心を示すバラスト（図３）をできるだけ後方にシフトしなければならない。図４、５に、重心半径Ｓ２が拡大したバラスト装置１０の位置を示す。総じて、両レバー２２、２３の運動学的特性が、初めに旋回台に平行であったバラスト板３０、３０´の後方かつ外側への動きに作用することが分かる。ここで、新規の比較的拡大しないバラスト半径Ｒ２は、バラストの頂点３３、３３´およびベース板３０、３０´によって規定される。しかし、重心半径Ｓ２は著しく拡大する。たとえば、図示の実施例では、バラスト半径は約１．１ｍずれており、重心は合計１．９ｍずれている。これにより、両半径がどのような好適な比率で変化するかが明らかである。これによる決定的な効果として、旋回半径の拡大は、バラスト重量の重心に対する半径の拡大とは直線的な関係にはならない。 Here, the central idea in the present invention is to expand the radius S of the center of gravity without changing the radius R of the ballast as much as possible. In addition, the ballast (FIG. 3), which indicates the center of the turn, must be shifted as far back as possible. FIGS. 4 and 5 show the positions of the ballast device 10 with the radius S2 of the center of gravity expanded. As a whole, it can be seen that the kinematic characteristics of both levers 22 and 23 affect the backward and outward movement of the ballast plates 30 and 30'that were initially parallel to the swivel. Here, the new relatively non-expanding ballast radius R2 is defined by the ballast vertices 33, 33'and the base plates 30, 30'. However, the radius of the center of gravity S2 is significantly expanded. For example, in the illustrated embodiment, the ballast radius is deviated by about 1.1 m, and the center of gravity is deviated by a total of 1.9 m. From this, it is clear what kind of ratio the two radii change at a suitable ratio. The decisive effect of this is that the increase in turning radius is not linearly related to the increase in radius with respect to the center of gravity of the ballast weight.

ベース板３０、３０´は、それぞれ両ベース板３０、３０´の前方ハンドル２２を制御する油圧シリンダ４１によって駆動される。この第１のレバー２２の所定の動きによって、ベース板３０、３０´が第２のレバー２３に導かれ、必然的に所定の構造を有するレールに沿うこととなる。両シリンダユニット４１の共通の連結板によって、調整力の大部分が中和される。というのも、この力は両ベース板３０、３０´の作動時に対向して作用するからである。 The base plates 30 and 30'are driven by a hydraulic cylinder 41 that controls the front handles 22 of both the base plates 30 and 30', respectively. By the predetermined movement of the first lever 22, the base plates 30 and 30'are guided to the second lever 23 and inevitably follow the rail having the predetermined structure. Most of the adjusting force is neutralized by the common connecting plate of both cylinder units 41. This is because this force acts in opposition to each other when both base plates 30 and 30'are operated.

バラストフレーム２０の着脱は、２つのバラストシリンダ５０を備える最近の先行技術だけでなく、互いに連結された３つのシリンダ５０、５１の組み合わせによっても行われる。さらに、バラスト装置１０が実装、搬送されるある種の中立位置が存在する。この中立位置は、特に好ましい全体の重心位置によって特徴付けられる。 The attachment / detachment of the ballast frame 20 is performed not only by the latest prior art including two ballast cylinders 50, but also by a combination of three cylinders 50 and 51 connected to each other. In addition, there is some sort of neutral position on which the ballast device 10 is mounted and transported. This neutral position is characterized by a particularly preferred overall center of gravity position.

また、バラスト装置１０は、ここに示された両ベース板の位置において動作可能なだけでなく、同様に、１または複数の中間位置においてもクレーン動作が可能である。 Further, the ballast device 10 is not only capable of operating at the positions of both base plates shown here, but is also capable of crane operation at one or a plurality of intermediate positions.

この実施形態においては、２つのバラスト積層体を含むバラスト用のベース板が示されているが、１層のバラスト板を保持するベース板によっても同一のシステムを実現できる。 In this embodiment, a base plate for ballasts including two ballast laminates is shown, but the same system can be realized by a base plate holding one layer of ballast plates.

Claims (11)

移動式クレーン用バラスト装置であって、
該移動式クレーン、特に該移動式クレーンの上部構造、特に該移動式クレーンの旋回台に実装可能なバラストフレームと、
前記バラストフレームに蝶着されるとともに該バラストフレームに対して可動の、１または複数のバラスト板を支持する少なくとも１つのベース板と、
を備え、
前記移動式クレーンは前記旋回台を備え、前記少なくとも１つのベース板は、少なくとも２つの垂直な回動軸を中心として、バラストフレームに対して回動可能であり、前記旋回台に対して左右方向に隣接した基本位置から、前記旋回台後方の位置へ回動可能であることを特徴とするバラスト装置。 A ballast device for mobile cranes
A mobile crane, particularly a superstructure of the mobile crane, particularly a ballast frame mountable on the swivel of the mobile crane.
At least one base plate that is struck by the ballast frame and supports one or more ballast plates that are movable relative to the ballast frame.
With
The mobile crane includes the swivel, and the at least one base plate is rotatable with respect to the ballast frame about at least two vertical rotation axes and is lateral to the swivel. A ballast device characterized in that it can rotate from a basic position adjacent to a crane to a position behind the crane. 請求項１に記載のバラスト装置において、
前記ベース板は、少なくとも１つのレバーによって前記バラストフレームに蝶着され、前記レバーは、好ましくは、一方で回動可能に前記バラストフレームに、他方で回動可能に前記ベース板に蝶着されることを特徴とするバラスト装置。 In the ballast device according to claim 1,
The base plate is anchored to the ballast frame by at least one lever, preferably the lever is rotatably attached to the ballast frame on the one hand and rotatably to the base plate on the other. A ballast device characterized by that. 請求項２に記載のバラスト装置において、
前記ベース板は、少なくとも１つのさらなるレバーによって前記バラストフレームに接続され、
このレバーは、好ましくは回動可能にバラストフレームおよび／または、前記ベース板に蝶着され、
前記さらなるレバーは、ベース板の長さ方向から見て、第１の前記レバーよりも車両後端側において前記ベース板に蝶着されることを特徴とするバラスト装置。 In the ballast device according to claim 2.
The base plate is connected to the ballast frame by at least one additional lever.
The lever is preferably rotatably attached to the ballast frame and / or the base plate.
The further lever is a ballast device characterized in that it is shunted to the base plate on the rear end side of the vehicle with respect to the first lever when viewed from the length direction of the base plate. 請求項１から３のいずれか１つに記載のバラスト装置において、
前記ベース板の長手方向軸は、前記旋回台に隣接した前記基本位置において、旋回台／バラストフレームの長手方向軸または車両方向に略または完全に平行に位置することを特徴とするバラスト装置。 In the ballast device according to any one of claims 1 to 3.
The longitudinal axis of the base plate, in the basic position adjacent to the revolving base, ballast, characterized in that positioned parallel substantially or completely to the longitudinal axis or the vehicle direction of swivel base / ballast frame. 請求項２または３に記載のバラスト装置において、
前記レバーにおけるバラストフレームへの蝶着箇所は、前記旋回台／バラストフレームの中心軸から左右方向外側にずれていることを特徴とするバラスト装置。 In the ballast device according to claim 2 or 3.
A ballasting device characterized in that the hinged portion of the lever to the ballast frame is displaced outward in the left-right direction from the central axis of the swivel / ballast frame. 請求項２、３および５のいずれか１つに記載のバラスト装置において、
前記ベース板および／または、前記ベース板に支持されるバラスト板は、その前記基本位置において前記バラストフレームと対向する側に１または複数の切欠部を有し、前記バラストフレームやレバー運動学的特性に対し、回動運動に必要な空きスペースを提供することを特徴とするバラスト装置。 In the ballast device according to any one of claims 2, 3 and 5.
The base plate and / or the ballast plate supported by the base plate has one or more notches on the side facing the ballast frame at the basic position thereof, and the ballast frame and lever kinematic characteristics. On the other hand, a ballast device characterized by providing an empty space required for rotational movement. 請求項２、３、５および６のいずれか１つに記載のバラスト装置において、
前記レバーを作動させる少なくとも１つの調整駆動部、特に油圧式シリンダが設けられることを特徴とするバラスト装置。 In the ballast device according to any one of claims 2, 3, 5 and 6.
A ballast device characterized in that at least one adjusting drive unit for operating the lever, particularly a hydraulic cylinder, is provided. 請求項７に記載のバラスト装置において、
該装置は、別々の調整駆動部によって可動な２つの回動可能なベース板を備え、
前記別々の調整駆動部は、共通の連結板を介して前記バラストフレームに実装され、
前記別々の調整駆動部の各々から前記連結板に作用する力の少なくとも一部は、対向して作用することを特徴とするバラスト装置。 In the ballast device according to claim 7.
The device comprises two rotatable base plates that are movable by separate adjustment drives.
The separate adjustment drive is mounted on the ballast frame via a common connecting plate.
A ballast device , characterized in that at least a part of the force acting on the connecting plate from each of the separate adjusting drive units acts in opposition to each other. 請求項１〜８のいずれか１つに記載のバラスト装置において、
１または複数のセンサが、前記１または複数のベース板の前記バラストフレームに対する位置を検知するために設けられることを特徴とするバラスト装置。 In the ballast device according to any one of claims 1 to 8.
A ballasting device comprising one or more sensors to detect the position of the one or more base plates with respect to the ballast frame. 請求項１〜９のいずれか１つに記載のバラスト装置において、
少なくとも１つのベース板は、充填材が少なくとも部分的に充填される空隙を有し、
この充填材は、好ましくは少なくとも１つのベース板から除去できることを特徴とするバラスト装置。 In the ballast device according to any one of claims 1 to 9.
The at least one base plate has voids in which the filler is at least partially filled.
A ballasting apparatus characterized in that the filler can preferably be removed from at least one base plate. 少なくとも請求項１から１０のいずれか１つに記載のバラスト装置を備える移動式クレーン。 A mobile crane comprising the ballast device according to at least one of claims 1 to 10.
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