JP6913197B1

JP6913197B1 - Biomass power generation facility with biomass fuel supply system and biomass fuel supply system

Info

Publication number: JP6913197B1
Application number: JP2020052730A
Authority: JP
Inventors: 晋宇野
Original assignee: Takuma KK
Current assignee: Takuma KK
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2021-08-04
Anticipated expiration: 2040-03-24
Also published as: JP2021152429A

Abstract

【課題】バイオマス燃料貯蔵施設における運搬車両の作業員不足を解決し、バイオマス燃料供給の安定化および燃焼状態の安定化（発電量の安定化）を行える、バイオマス燃料供給システムおよびそれを備えるバイオマス発電施設を提供する。【解決手段】バイオマス燃料供給システム６０は、少なくとも１種以上のバイオマス燃料を供給するための供給部に運搬するための運搬車両（Ｈ）と、バイオマス燃料データを記憶するバイオマス燃料データ記憶部６１と、少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合データを少なくとも記憶する混合割合データ記憶部６２と、燃焼状態データ、蒸発量データおよび発電量データの内の１種または２種以上のデータと前記混合割合データと前記バイオマス燃料データとに基づいて、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合を決定する混合割合決定部６４とを備える。【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a shortage of workers of a transport vehicle in a biomass fuel storage facility, and to stabilize a biomass fuel supply and a combustion state (stabilize the amount of power generation), a biomass fuel supply system and a biomass power generation provided therewith. Provide facilities. SOLUTION: A biomass fuel supply system 60 includes a transport vehicle (H) for transporting to a supply unit for supplying at least one kind of biomass fuel, and a biomass fuel data storage unit 61 for storing biomass fuel data. , A mixing ratio data storage unit 62 that stores at least one or more mixed ratio data of biomass fuel for each yard of at least one type or two or more, and one or more types of combustion state data, evaporation amount data, and power generation amount data. A mixing ratio determining unit 64 for determining the mixing ratio of the biomass fuel for each of at least one kind or two or more yards is provided based on the data of the above, the mixing ratio data, and the biomass fuel data. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本発明は、バイオマス燃料供給システムおよびバイオマス燃料供給システムを備えるバイオマス発電施設に関する。 The present invention relates to a biomass fuel supply system and a biomass power generation facility including a biomass fuel supply system.

バイオマス発電施設は、複数のバイオマス燃料貯蔵施設を備える。バイオマス燃料貯蔵施設は、バイオマス燃料の種類、例えば、バーク、チップ、枝葉、ＰＫＳなどをそれぞれ別々に貯蔵するように設けられているのが一般的である。そして、バイオマス燃料貯蔵施設では、これらバイオマス燃料を２４時間体制で受け入れ可能になっている。
以下に一般的なバイオマス燃料の搬入について示す。
（１）バイオマス燃料は、トラックでバイオマス燃料貯蔵施設に搬入される。例えば、バークを搬送するトラックが、バーク貯蔵ヤードに向けてバークを降ろす。このとき、ヤード内にバークが降ろされないこともある。
（２）運搬車両（例えば、ホイールローダ）は、バークをバーク貯蔵ヤードの範囲内に収納する。バイオマス燃料が通路に置かれた状態だと、邪魔であるため、通路を確保する必要がある。
（３）他のバイオマス燃料も、それぞれのヤードに搬入される。
（４）各バイオマス燃料は搬入されたときに、サンプリングされて含水率が測定される。例えば、ＪＩＳＡ１４７６：２００６「建築材料の含水率測定方法」に準拠する。
質量基準質量含水率＝（（初期質量）−（乾燥後の質量））／（乾燥後の質量））
また、市販の木質バイオマス水分計などを利用する。
（５）運搬車両（例えば、ホイールローダ）は、古い燃料と新しい燃料を混合する。これは、古い燃料を長期間放置すると発酵してしまうため、これを防止するために混合する。この混合は、それぞれのヤード内で行なったり、別のスペース（ヤードとは異なる混合スペース、通路など）で行う。 The biomass power generation facility includes a plurality of biomass fuel storage facilities. The biomass fuel storage facility is generally provided to store different types of biomass fuel, such as bark, chips, branches and leaves, and PKS, respectively. The biomass fuel storage facility can accept these biomass fuels 24 hours a day.
The import of general biomass fuel is shown below.
(1) Biomass fuel is brought into the biomass fuel storage facility by truck. For example, a truck carrying a bark unloads the bark towards a bark storage yard. At this time, the bark may not be lowered in the yard.
(2) The transport vehicle (for example, a wheel loader) stores the bark within the range of the bark storage yard. If the biomass fuel is placed in the aisle, it will be an obstacle, so it is necessary to secure the aisle.
(3) Other biomass fuels are also brought into each yard.
(4) When each biomass fuel is brought in, it is sampled and the water content is measured. For example, it conforms to JIS A 1476: 2006 “Method for measuring water content of building materials”.
Mass reference mass Moisture content = ((initial mass)-(mass after drying)) / (mass after drying))
Also, use a commercially available woody biomass moisture meter.
(5) The transport vehicle (for example, a wheel loader) mixes old fuel and new fuel. This is mixed to prevent the old fuel from fermenting if left unattended for a long period of time. This mixing is done in each yard or in a different space (mixing space different from the yard, aisle, etc.).

次に、バイオマス発電施設（例えば、ボイラ）への供給について示す。
（６）予め設定されている蒸発量、または発電量に応じた、各バイオマス燃料の投入割合（混合割合）が設定されている。運搬車両（例えば、ホイールローダ）は、各ヤードから各バイオマス燃料を取り出しホッパへ入れる。このとき、それぞれのバイオマス燃料をホッパに投入することもあるが、運搬車両で各バイオマス燃料を混合してからホッパへ投入することもある。。混合する場所はヤード内または別のスペースでも可能である。
（７）リアルタイムで蒸発量が監視されており、設定された蒸発量、または発電量になるように、ホッパからボイラへの燃料供給量および燃焼空気量が制御される。
すなわち、運搬車両によって一定割合の各種バイオマス燃料がホッパ投入されていればよく、蒸発量の制御とホッパへの投入（運搬車両制御）とは直接的には連動していない。 Next, the supply to a biomass power generation facility (for example, a boiler) will be shown.
(6) The input ratio (mixing ratio) of each biomass fuel is set according to the preset evaporation amount or power generation amount. A transport vehicle (eg, a wheel loader) takes each biomass fuel from each yard and puts it in a hopper. At this time, each biomass fuel may be charged into the hopper, but sometimes each biomass fuel is mixed by a transport vehicle and then charged into the hopper. .. The place to mix can be in the yard or in another space.
(7) The amount of evaporation is monitored in real time, and the amount of fuel supplied from the hopper to the boiler and the amount of combustion air are controlled so as to reach the set amount of evaporation or the amount of power generation.
That is, it is sufficient that a certain proportion of various biomass fuels are input to the hopper by the transport vehicle, and the control of the amount of evaporation and the input to the hopper (transport vehicle control) are not directly linked.

特許文献１は、バイオマス発電プラントにおける燃料の混焼方法を記載する。バイオマス発電施設の目標発電量に対応するボイラ蒸気量(蒸発量ともいう)を算出し、これに必要なボイラの燃焼エネルギーに対応するバイオマス燃料の燃料投入量を算出する。バイオマス燃料は、各種の分別燃料の混合物であり、この混合割合が各分別燃料の物理量の経時変化の情報を包含する管理情報に基づいて算出される。バイオマス発電施設の発電量が目標発電量よりも低くなったときに、燃焼効率が高い順側の分別燃料の混合割合を高くし、バイオマス発電施設の発電量が目標発電量よりも高くなったときに、燃焼効率が低い順側の分別燃料の混合割合を高くする。 Patent Document 1 describes a method of co-firing fuel in a biomass power generation plant. The amount of boiler steam (also called the amount of evaporation) corresponding to the target amount of power generated by the biomass power generation facility is calculated, and the amount of biomass fuel input corresponding to the combustion energy of the boiler required for this is calculated. Biomass fuel is a mixture of various fractionated fuels, and the mixing ratio is calculated based on management information including information on changes in the physical quantity of each fractionated fuel over time. When the power generation amount of the biomass power generation facility becomes lower than the target power generation amount, the mixing ratio of the separated fuel on the forward side with high combustion efficiency is increased, and the power generation amount of the biomass power generation facility becomes higher than the target power generation amount. In addition, the mixing ratio of the separated fuel on the forward side, which has low combustion efficiency, is increased.

特開２０１６−０３５３４６号Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-035346

上述のバイオマス燃料貯蔵施設において、運搬車両を運転する作業員の熟練度や個人差による問題があった。例えば、上記（１）の各ヤード内への収納作業、上記（５）の混合作業、上記（６）の事前混合およびホッパ供給作業などの作業適格性、迅速性および効率性に大きな差があり、ひいては、蒸発量の変動が大きくなることが懸念される。例えば、設定値は時間単位の蒸発量または発電量であり、１時間の平均蒸発量または平均発電量が設定値であればよいが、最大値と最小値の差、偏差（あるいは分散）が大きいと、設定値からバラツキが大きくなり、発電量の一定出力という面では問題がある。
また、各バイオマス燃料の含水率を測定しているものの、バイオマス燃料そのものの製品規格値を確認する程度であったため、含水率に応じて投入割合（あるいは混合割合）を変更してはいなかった。
また、バイオマス燃料の含水率、その形状、滑り性（低摩擦性）などの影響で、ホッパで目詰まりが発生することが懸念されており、その防止のために投入割合（あるいは混合割合）を作業員の経験や勘に頼っていた。
また、トラックによるバイオマス燃料のバイオマス燃料貯蔵施設への搬入は２４時間体制であるため、運搬車両（ホイールローダ）の作業も２４時間体制であり、その作業員不足（特に経験者不足）が問題であった。 In the above-mentioned biomass fuel storage facility, there is a problem due to the skill level of the workers who drive the transport vehicle and individual differences. For example, there is a big difference in work eligibility, speed and efficiency such as the storage work in each yard of (1) above, the mixing work of (5) above, the premixing work of (6) above and the hopper supply work. As a result, there is a concern that the amount of evaporation will fluctuate significantly. For example, the set value is an hourly evaporation amount or power generation amount, and the average hourly evaporation amount or average power generation amount may be the set value, but the difference between the maximum value and the minimum value and the deviation (or variance) are large. Then, the variation becomes large from the set value, and there is a problem in terms of constant output of the amount of power generation.
In addition, although the water content of each biomass fuel was measured, the input ratio (or mixing ratio) was not changed according to the water content because it was only to confirm the product standard value of the biomass fuel itself.
In addition, there is a concern that clogging may occur in the hopper due to the influence of the water content of the biomass fuel, its shape, slipperiness (low friction), etc., and in order to prevent this, the input ratio (or mixing ratio) should be adjusted. It relied on the experience and intuition of the workers.
In addition, since the delivery of biomass fuel by truck to the biomass fuel storage facility is available 24 hours a day, the work of transport vehicles (wheel loaders) is also available 24 hours a day, and the shortage of workers (especially the shortage of experienced personnel) is a problem. there were.

特許文献１では、ヤード受入時の含水率から経過変化に伴う含水率の推定値を算出し、この推定値を考慮して総合発熱量を推定している。しかし、特許文献１は、各貯蔵エリアの燃料を燃焼しやすいように、破砕してからベルトコンベアに所定量送り、ベルトコンベアでそのままボイラに送る構成であり、破砕した燃料を運搬車両で予め混合する構成ではない。 In Patent Document 1, an estimated value of the water content due to a change over time is calculated from the water content at the time of receiving the yard, and the total calorific value is estimated in consideration of this estimated value. However, Patent Document 1 has a configuration in which a predetermined amount of fuel in each storage area is crushed and then sent to a belt conveyor and then sent to a boiler as it is by the belt conveyor, and the crushed fuel is mixed in advance by a transport vehicle. It is not a configuration to do.

上記実情に鑑み、本発明は、バイオマス燃料貯蔵施設における運搬車両の作業員不足（経験者不足）を解決し、バイオマス燃料供給の安定化および燃焼状態の安定化（発電量の安定化）を行える、バイオマス燃料供給システムおよびそれを備えるバイオマス発電施設を提供することを目的とする。
また、バイオマス燃料貯蔵施設で利用されるバイオマス燃料供給システムの一部を構成する、運搬車両の自動運転支援装置および自動運転可能な運搬車両を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention can solve the shortage of workers (shortage of experienced personnel) of the transport vehicle in the biomass fuel storage facility, and can stabilize the biomass fuel supply and the combustion state (stabilize the amount of power generation). , Aim to provide a biomass fuel supply system and a biomass power generation facility equipped with it.
Another object of the present invention is to provide an automatic driving support device for a transportation vehicle and a transportation vehicle capable of automatic operation, which form a part of a biomass fuel supply system used in a biomass fuel storage facility.

本発明の第一のバイオマス燃料供給システムは、
少なくとも１種以上のバイオマス燃料をそれぞれ貯蔵する２以上のヤードを有するバイオマス燃料貯蔵施設と隣接されるバイオマス発電施設の供給部（例えば、ホッパの供給部、破砕機の供給部、コンベアの供給部、混合機の供給部など）へ、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料を運搬するための運搬車両と、
前記少なくとも１種以上のバイオマス燃料、その燃焼カロリー、その含水率（例えば、受入時、所定時間間隔またはリアルタイムの含水率）のデータを少なくとも有するバイオマス燃料データを記憶するバイオマス燃料データ記憶部と、
前記バイオマス発電施設の燃焼状態、設定蒸発量および／または設定発電量に対応した、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合データ（例えば、初期混合割合、変更した混合割合のデータなど）を少なくとも記憶する混合割合データ記憶部と、
所定時間間隔で測定された、またはリアルタイムで測定された測定発電量および／または測定蒸発量が設定発電量および／または設定蒸発量を基準にした所定範囲（上限閾値、下限閾値）から外れた場合に、燃焼状態データ、蒸発量データおよび発電量データの内の１種または２種以上のデータと前記混合割合データと前記バイオマス燃料データとに基づいて、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合を決定する混合割合決定部と、
前記混合割合算出部で求められた混合割合を、前記運搬車両へ送り、少なくともモニターに表示させる混合割合出力部と、を備える。
同種のバイオマス燃料でも第一ヤード内と第二ヤード内とでヤードへの搬入時期、搬入トラック、保管期間、含水率、などの相違で混合する場合がある。例えば、第一ヤード内の第一バイオマス燃料の量：第二ヤード内の第一バイオマス燃料の量＝１：２などで混合割合が設定されてもよい。また、３種のバイオマス燃料の場合には、第一バイオマス燃料の量：第二バイオマス燃料の量：第三バイオマス燃料の量＝１：２：３などで示されてもよく、第一バイオマス燃料が２つのヤードに分かれている場合に、が４つの場合には、第一ヤード内の第一バイオマス燃料の量：第二ヤード内の第一バイオマス燃料の量：第二バイオマス燃料の量：第三バイオマス燃料の量＝１：０．５：２：３などで示されてもよい。
また、前記混合割合出力部は、音声で混合割合を発してもよい。
また、前記混合割合出力部は、地図上のヤード（あるいはバイオマス燃料）ごとに混合割合を示してもよい。
これにより、運搬車両に運転者が、モニターや音声で示された混合割合に応じて、２種以上のバイオマス燃料を混合し、供給部へ送り込むことができる。熟練の運転者でなくとも、適切な混合割合のバイオマス燃料を作ることができ、燃焼状態の安定化（発電量の安定化）を行える。 The first biomass fuel supply system of the present invention is
A supply unit of a biomass fuel storage facility having two or more yards for storing at least one type of biomass fuel and an adjacent biomass power generation facility (for example, a hopper supply unit, a crusher supply unit, a conveyor supply unit, etc. A transport vehicle for transporting at least one or more or two or more yard-by-yard biomass fuels to the supply section of the mixer, etc.
A biomass fuel data storage unit that stores at least one or more types of biomass fuel, its combustion calories, and its water content (for example, water content at the time of acceptance, at a predetermined time interval, or in real time).
Mixing ratio data of at least one or more or two or more yard of biomass fuel corresponding to the combustion state, set evaporation amount and / or set power generation amount of the biomass power generation facility (for example, initial mixing ratio, changed mixing ratio). Data storage unit that stores at least the data of
Measured at predetermined time intervals, or in real time measured measured power generation and / or measurement evaporation amount set power generation and / or setting the amount of evaporation predetermined range relative to the (upper threshold, lower threshold) deviated from In addition, based on one or more of the combustion state data, evaporation amount data, and power generation amount data, the mixing ratio data, and the biomass fuel data, at least one type or two or more yard units. Mixing ratio determination unit that determines the mixing ratio of biomass fuel in
It is provided with a mixing ratio output unit that sends the mixing ratio obtained by the mixing ratio calculation unit to the transport vehicle and at least displays it on a monitor.
Even the same type of biomass fuel may be mixed between the first yard and the second yard depending on the time of delivery to the yard, the delivery truck, the storage period, the water content, and the like. For example, the mixing ratio may be set by the amount of the first biomass fuel in the first yard: the amount of the first biomass fuel in the second yard = 1: 2. Further, in the case of three types of biomass fuels, the amount of the first biomass fuel: the amount of the second biomass fuel: the amount of the third biomass fuel = 1: 2: 3 may be indicated, and the first biomass fuel may be indicated. When is divided into two yards, and when is four, the amount of the first biomass fuel in the first yard: the amount of the first biomass fuel in the second yard: the amount of the second biomass fuel: the first (3) The amount of biomass fuel may be indicated by 1: 0.5: 2: 3, or the like.
Further, the mixing ratio output unit may emit a mixing ratio by voice.
Further, the mixing ratio output unit may indicate the mixing ratio for each yard (or biomass fuel) on the map.
As a result, the driver can mix two or more kinds of biomass fuels in the transport vehicle according to the mixing ratio indicated by the monitor or voice and send them to the supply unit. Even if you are not a skilled driver, you can produce biomass fuel with an appropriate mixing ratio, and you can stabilize the combustion state (stabilize the amount of power generation).

本発明の第二のバイオマス燃料供給システムは、
少なくとも１種以上のバイオマス燃料をそれぞれ貯蔵する２以上のヤードを有するバイオマス燃料貯蔵施設と隣接されるバイオマス発電施設の供給部（例えば、ホッパの供給部、破砕機の供給部、コンベアの供給部、混合機の供給部など）へ、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料を運搬するための運搬車両と、
前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料、その燃焼カロリー、その含水率（例えば、受入時、所定時間間隔またはリアルタイムの含水率）のデータを少なくとも有するバイオマス燃料データを記憶するバイオマス燃料データ記憶部と、
前記バイオマス発電施設の燃焼状態、設定蒸発量および／または設定発電量に対応した、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合データ（例えば、初期混合割合、変更した混合割合のデータなど）を少なくとも記憶する混合割合データ記憶部と、
所定時間間隔で測定された、またはリアルタイムで測定された測定発電量および／または測定蒸発量が設定発電量および／または設定蒸発量を基準にした所定範囲（上限閾値、下限閾値）から外れた場合に、燃焼状態データ、蒸発量データおよび発電量データの内の１種または２種以上のデータと前記混合割合データと前記バイオマス燃料データとに基づいて、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合を決定する混合割合決定部と、
前記混合割合算出部で求められた混合割合に基づいて、少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料を混合し、供給部へ投入するように、前記運搬車両を自動運転制御する、自動運転制御部と、を備える。
混合する場所は、ヤード内でもよく、別の混合スペースでもよく、通路でもよい。
前記自動運転制御部は、供給部が２つ（および燃焼装置への供給経路が２つ）ある場合、混合割合の大きいバイオマス燃料をその内の一方の供給部に投入し、その他方の供給部に、混合した他のバイオマス燃料を投入するように前記運搬車両を自動運転制御してもよい。
上記の構成により、バイオマス燃料貯蔵施設において、完全に自動運転化した運搬車両を使用できるため、人手不足を解消できるとともに、適切な混合割合のバイオマス燃料を作ることができ、燃焼状態の安定化（発電量の安定化）を行える。 The second biomass fuel supply system of the present invention is
A supply unit of a biomass fuel storage facility having two or more yards for storing at least one type of biomass fuel and an adjacent biomass power generation facility (for example, a hopper supply unit, a crusher supply unit, a conveyor supply unit, etc. A transport vehicle for transporting at least one or more or two or more yard-by-yard biomass fuels to the supply section of the mixer, etc.
Biomass fuel that stores at least the biomass fuel data having at least the data of the biomass fuel for each of at least one kind or two or more yards, the calories burned thereof, and the water content thereof (for example, the water content at the time of acceptance, at a predetermined time interval or in real time). Data storage and
Mixing ratio data of at least one or more or two or more yard of biomass fuel corresponding to the combustion state, set evaporation amount and / or set power generation amount of the biomass power generation facility (for example, initial mixing ratio, changed mixing ratio). Data storage unit that stores at least the data of
Measured at predetermined time intervals, or in real time measured measured power generation and / or measurement evaporation amount set power generation and / or setting the amount of evaporation predetermined range relative to the (upper threshold, lower threshold) deviated from In addition, based on one or more of the combustion state data, evaporation amount data, and power generation amount data, the mixing ratio data, and the biomass fuel data, at least one type or two or more yard units. Mixing ratio determination unit that determines the mixing ratio of biomass fuel in
Based on the mixing ratio obtained by the mixing ratio calculation unit, the transport vehicle is automatically operated and controlled so as to mix at least one type or two or more yard-by-yard biomass fuels and put them into the supply unit. It is equipped with an operation control unit.
The mixing place may be in a yard, another mixing space, or an aisle.
When the automatic operation control unit has two supply units (and two supply paths to the combustion device), the biomass fuel having a large mixing ratio is charged into one of the supply units, and the other supply unit. The transport vehicle may be automatically operated and controlled so as to input another mixed biomass fuel.
With the above configuration, a fully automated transport vehicle can be used in the biomass fuel storage facility, so labor shortages can be resolved, biomass fuel with an appropriate mixing ratio can be produced, and the combustion state can be stabilized ( (Stabilization of power generation) can be performed.

前記運搬車両は、
バイオマス燃料、ヤードレイアウト、通路および供給部などを示す地図データ、基本的な運転ルールや運搬ルールなどの運転データなどを記憶する運転データ記憶部と、
各種センサ（例えば、カメラ、３Ｄ−ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、加速度センサ、ＧＰＳセンサ、磁石検知センサなど）と、
各種センサの測定データ（時刻データや位置情報を含む）および地図データから物体およびその物***置と、自己位置とを認識する物体認識手段（例えば、ソフトウエア、専用回路などで構成される）と、
エンジンやステアリングやブレーキなどを制御するＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）と、
エンジン、油圧ポンプおよび油圧回路（および蓄電池（回生装置））などのバケットの駆動や車両を動かすための駆動部とを有する。
前記自動運転制御部は、運搬車両に備えられ、自動運転のために上記構成要素に指令し運搬車両の自動運転を実行する。
前記自動運転制御部は、混合割合および運転データから走行ルートを算出する走行ルート算出部を有する。
前記自動運転制御部は、トラック搬入の検知信号（バイオマス燃料貯蔵施設の入口に設置されたトラック検知用センサ）を受信した場合またはカメラなどの車両側センサでトラックを認識した場合に、トラックの通路を妨害しない所定の待機場所に移動し、トラックが車両側センサで検知しなくなるまで、またはトラック検知用センサがトラックが出たことを検知するまで、待機エリアで待機するように、運搬車両を自動運転制御する待機運転モードを有していてもよい。
前記自動運転制御部は、トラックが車両側センサで検知しなくなったら、またはトラック検知用センサがトラックが出たことを検知したら、待機エリアから移動し、トラックが降ろしたバイオマス燃料をヤード内へ収納するように、運搬車両を自動運転制御するヤード内収納モードを有していてもよい。
トラックと運搬車両とは、ＧＰＳセンサと通信部を備え、お互いの位置情報を通信しあうことができ、トラックの位置情報に対応して、運搬車両が通路から待機エリアに移動したり、待機エリアから移動してもよい。
前記自動運転制御部は、トラックが降ろした新しいバイオマス燃料と、ヤード内の古いバイオマス燃料とを混合してヤード内へ収納するように、運搬車両を自動運転制御する古新バイオマス燃料混合モードを有していてもよい。混合する場所は、ヤード内でもよく、別の混合スペースでもよく、通路でもよい。
前記自動運転制御部は、カメラなどの車両側センサで人または動く物体（あるいは障害物）を認識した場合に、（Ａ）運搬車両の動き（走行動作、運搬動作）を緊急停止する、または（Ｂ）人または動く物体の移動軌跡を予測し、運搬車両の走行動作あるいは運搬動作の障害になると判断した場合に、運搬車両を緊急停止するように制御する緊急停止モードを有していてもよい。緊急停止した場合に、その情報が外部装置へ送信されてもよく、非常警報、非常点灯などの各種アラーム装置が稼働してもよい。
前記運搬車両は、１台でもよく、２台以上でもよく、運搬車両が異なる種類、サイズの構成でもよい。運搬作業ごとに作業が専用化されていてもよく、複数種の作業を兼業してもよい。 The transport vehicle
An operation data storage unit that stores biomass fuel, yard layout, map data showing passages and supply units, operation data such as basic operation rules and transportation rules, etc.
Various sensors (for example, cameras, 3D-LiDAR, millimeter wave sensors, acceleration sensors, GPS sensors, magnet detection sensors, etc.)
An object recognition means (for example, composed of software, a dedicated circuit, etc.) that recognizes an object, its position, and its own position from measurement data (including time data and position information) of various sensors and map data.
An ECU (Electronic Control Unit) that controls the engine, steering, brakes, etc.
It has a drive unit for driving a bucket such as an engine, a hydraulic pump and a hydraulic circuit (and a storage battery (regenerative device)), and for moving a vehicle.
The automatic driving control unit is provided in the transport vehicle and commands the above-mentioned components for automatic driving to execute the automatic operation of the transport vehicle.
The automatic driving control unit has a driving route calculation unit that calculates a driving route from the mixing ratio and driving data.
When the automatic operation control unit receives a truck carry-in detection signal (a truck detection sensor installed at the entrance of a biomass fuel storage facility) or recognizes a truck by a vehicle-side sensor such as a camera, the truck passage. Automatically automate the transport vehicle to move to a designated waiting area that does not interfere and wait in the waiting area until the truck stops detecting with the vehicle side sensor or until the truck detection sensor detects that the truck has left. It may have a standby operation mode for operation control.
When the truck stops detecting with the vehicle side sensor, or when the truck detection sensor detects that the truck has come out, the automatic driving control unit moves from the standby area and stores the biomass fuel dropped by the truck in the yard. As such, it may have an in-yard storage mode that automatically controls the transport vehicle.
The truck and the transport vehicle are equipped with a GPS sensor and a communication unit, and can communicate each other's position information. According to the position information of the truck, the transport vehicle moves from the aisle to the standby area or the standby area. You may move from.
The automatic operation control unit has an old-new biomass fuel mixing mode that automatically controls the operation of the transport vehicle so that the new biomass fuel dropped by the truck and the old biomass fuel in the yard are mixed and stored in the yard. You may be doing it. The mixing place may be in a yard, another mixing space, or an aisle.
When the automatic driving control unit recognizes a person or a moving object (or an obstacle) with a vehicle-side sensor such as a camera, (A) the movement of the transport vehicle (running motion, transport motion) is urgently stopped, or ( B) It may have an emergency stop mode that predicts the movement trajectory of a person or a moving object and controls the transport vehicle to make an emergency stop when it is determined that it interferes with the traveling motion or the transport motion of the transport vehicle. .. In the case of an emergency stop, the information may be transmitted to an external device, and various alarm devices such as an emergency alarm and an emergency lighting may be activated.
The transport vehicle may be one, two or more, and the transport vehicles may be of different types and sizes. The work may be dedicated to each transportation work, or a plurality of types of work may be performed concurrently.

前記バイオマス燃料供給システムは、各ヤードに設置される非接触式水分計を備え、前記非接触式水分計がバイオマス燃料の含水率を測定し、測定データが通信手段によって前記バイオマス燃料供給システムへ送られ、バイオマス燃料データ記憶部のバイオマス燃料データが更新される構成でもよい。
前記バイオマス燃料供給システムは、
各バイオマス燃料の含水率の変化（上昇％）に対応した燃焼状態または蒸発量（あるいは発電量）の低下率を予め設定している低下率データを記憶する低下率データ記憶部を有していてもよい。
前記混合割合決定部は、燃焼状態データ、蒸発量データおよび発電量データの内の１種または２種以上のデータと前記混合割合データと前記バイオマス燃料データと前記低下率データとに基づいて、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合を決定してもよい。 The biomass fuel supply system includes a non-contact type moisture meter installed in each yard, the non-contact type moisture meter measures the water content of the biomass fuel, and the measurement data is sent to the biomass fuel supply system by communication means. The biomass fuel data in the biomass fuel data storage unit may be updated.
The biomass fuel supply system is
It has a reduction rate data storage unit that stores the reduction rate data in which the reduction rate of the combustion state or evaporation amount (or power generation amount) corresponding to the change (increase%) of the water content of each biomass fuel is preset. May be good.
The mixing ratio determining unit is based on one or more of the combustion state data, the evaporation amount data, and the power generation amount data, the mixing ratio data, the biomass fuel data, and the reduction rate data. The mixing ratio of the biomass fuel for each of at least one kind or two or more yards may be determined.

前記バイオマス燃料供給システムは、各ヤードに設置される非接触式水分計を備え、前記非接触式水分計がバイオマス燃料の含水率を測定し、測定データが通信手段によって前記運搬車両へ送られ、混合割合出力部で出力（モニター表示など）される構成でもよい。これにより運転者が最新の含水率を把握できる。 The biomass fuel supply system includes a non-contact moisture meter installed in each yard, the non-contact moisture meter measures the water content of the biomass fuel, and the measurement data is sent to the transport vehicle by communication means. It may be configured to be output (monitor display, etc.) by the mixing ratio output unit. This allows the driver to grasp the latest moisture content.

第三のバイオマス燃料供給システムは、
少なくとも１種以上のバイオマス燃料をそれぞれ貯蔵する２以上のヤードを有するバイオマス燃料貯蔵施設と隣接されるバイオマス発電施設の供給部（例えば、ホッパの供給部、破砕機の供給部、コンベアの供給部、混合機の供給部など）へ、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料を運搬するための運搬車両と、
少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料、少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の含水率、バイオマス燃料の混合割合、供給部への単位時間当たりの投入量、燃焼供給空気量、投入されてから所定時間経過後の燃焼状態（または蒸発量、発電量）を含む学習データを用いて知的情報処理技術によって生成される、少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合を推定する混合割合推定プログラムによって、測定または検出された燃焼状態（排ガス分析、燃焼画像など）または蒸発量（あるいは発電量）から、少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合を推定する、混合割合推定部を有していてもよい。 The third biomass fuel supply system is
A supply unit of a biomass fuel storage facility having two or more yards for storing at least one type of biomass fuel and an adjacent biomass power generation facility (for example, a hopper supply unit, a crusher supply unit, a conveyor supply unit, etc. A transport vehicle for transporting at least one or more or two or more yard-by-yard biomass fuels to the supply section of the mixer, etc.
Biofuel content per unit of at least one or more or two or more yards, water content of biomass fuel per unit of at least one or more or more yards, mixing ratio of biomass fuel, input amount per unit time to the supply section, combustion supply At least one or more or two or more yard units generated by intelligent information processing technology using learning data including the amount of air and the combustion state (or the amount of evaporation, the amount of power generation) after a predetermined time has passed since the injection. At least one or more or two or more yard units from the combustion state (exhaust gas analysis, combustion image, etc.) or the amount of evaporation (or the amount of power generation) measured or detected by the mixing ratio estimation program that estimates the mixing ratio of biomass fuel. It may have a mixing ratio estimation unit that estimates the mixing ratio of the biomass fuel.

他の本発明は、情報処理装置であって、
少なくとも１つのプロセッサーと、
前記プロセッサーで実行可能な混合割合推定プログラムを記憶するためのメモリと、を含み、
前記プロセッサーは、混合割合推定プログラムを実行する、情報処理装置である。
また、他の本発明は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記混合割合推定プログラムが記憶されている、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 Another invention is an information processing device.
With at least one processor
A memory for storing a mixing ratio estimation program that can be executed by the processor, and includes a memory.
The processor is an information processing device that executes a mixing ratio estimation program.
Further, the present invention is a computer-readable recording medium, which is a computer-readable recording medium.
A computer-readable recording medium in which the mixing ratio estimation program is stored.

上記混合割合算出部および前記自動運転制御部、他の制御部は、メモリ、プロセッサー、ソフトウエアプログラムを有する情報処理装置（例えば、コンピュータ、サーバ）や、専用回路、ファームウエアなどで構成してもよい。情報処理装置は、オンプレミスまたはクラウドのいずか一方、あるいは両方の組み合わせであってもよい。 The mixing ratio calculation unit, the automatic operation control unit, and other control units may be composed of an information processing device (for example, a computer, a server) having a memory, a processor, and a software program, a dedicated circuit, firmware, or the like. good. The information processing device may be either on-premises or cloud, or a combination of both.

他の本発明は、バイオマス燃料貯蔵施設、バイオマス燃料供給システムを備えるバイオマス発電施設である。 Another invention is a biomass power generation facility including a biomass fuel storage facility and a biomass fuel supply system.

他の本発明は、バイオマス燃料貯蔵施設で利用されるバイオマス燃料供給システムの一部を構成する、混合割合出力部（モニターなど）を有する運搬車両である。 Another invention is a transport vehicle having a mixing ratio output unit (monitor, etc.), which constitutes a part of a biomass fuel supply system used in a biomass fuel storage facility.

また、他の本発明は、バイオマス燃料貯蔵施設で利用されるバイオマス燃料供給システムの一部を構成する、自動運転可能な運搬車両である。 Another invention is a self-driving transport vehicle that forms part of a biomass fuel supply system used in a biomass fuel storage facility.

実施形態１のバイオマス燃料貯蔵施設とバイオマス発電施設の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the biomass fuel storage facility and the biomass power generation facility of Embodiment 1. 実施形態１のバイオマス発電施設の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the biomass power generation facility of Embodiment 1. 実施形態１のホイールローダ、バイオマス燃料供給システムおよび燃焼発電コントローラの機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional structure of the wheel loader, the biomass fuel supply system, and the combustion power generation controller of Embodiment 1. 実施形態２のバイオマス燃料供給システムおよび混合割合出力部（モニターなど）を有する運搬車両の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional structure of the transport vehicle which has the biomass fuel supply system of Embodiment 2 and a mixing ratio output part (monitor, etc.). バイオマス燃料データおよび混合割合データを示す図である。It is a figure which shows the biomass fuel data and the mixing ratio data.

（実施形態１）
実施形態１のバイオマス燃料貯蔵施設１０とバイオマス発電施設（２０、３０、４０）を図１から３を参照しながら説明する。本実施形態において、運搬車両は１台のホイールローダＨである。トラックＴは各種バイオマス燃料をバイオマス燃料貯蔵施設１０へ搬入する。
図１の平面図において、バイオマス燃料貯蔵施設１０は、第一ヤード１１、第二ヤード１２、第三ヤード１３、第四ヤード１４、混合ヤード１５、ホイールローダＨの待機エリアＰＡ、通路Ｒを備える。本実施形態では、第一ヤード１１、第二ヤード１２、第三ヤード１３、第四ヤード１４が一列に配置されているが本発明はこれに制限されず、また、これらヤードに通路Ｒを挟んで混合ヤード１５、待機エリアＰＡが配置されているが本発明はこれに制限されない。本実施形態において、第四ヤード１４および混合ヤード１５は、他のヤードよりもヤードサイズが大きいが本発明はこれに制限されない。各ヤードの配置とエリアサイズは、施設ごとに適宜設定されてもよい。 (Embodiment 1)
The biomass fuel storage facility 10 and the biomass power generation facility (20, 30, 40) of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the present embodiment, the transport vehicle is one wheel loader H. Truck T carries various biomass fuels into the biomass fuel storage facility 10.
In the plan view of FIG. 1, the biomass fuel storage facility 10 includes a first yard 11, a second yard 12, a third yard 13, a fourth yard 14, a mixing yard 15, a waiting area PA for the wheel loader H, and a passage R. .. In the present embodiment, the first yard 11, the second yard 12, the third yard 13, and the fourth yard 14 are arranged in a row, but the present invention is not limited to this, and a passage R is sandwiched between these yards. The mixing yard 15 and the waiting area PA are arranged in the above, but the present invention is not limited thereto. In the present embodiment, the fourth yard 14 and the mixed yard 15 have a larger yard size than the other yards, but the present invention is not limited thereto. The arrangement and area size of each yard may be appropriately set for each facility.

各ヤードには屋根、側壁が設置されていることが好ましい。ヤードに収容できないバイオマス燃料をヤード以外のスペース（屋外）に置いてあってもよい。 It is preferable that each yard is provided with a roof and side walls. Biomass fuel that cannot be accommodated in the yard may be placed in a space (outdoor) other than the yard.

各ヤードには、非接触式水分計Ｓ１からＳ５が設置されている。非接触式水分計Ｓ１からＳ５は、一つでも複数からなる水分計でもよい。ヤードの４角にそれぞれ水分計が設置されていてもよい。
水分計で測定された含水率データは、後述するバイオマス燃料供給システム６０へ通信手段（不図示）によって送られる。通信手段は水分計に電気的に接続されており、測定データを時刻データと共にバイオマス燃料供給システム６０へ送ることが好ましい。 Non-contact moisture meters S1 to S5 are installed in each yard. The non-contact type moisture meters S1 to S5 may be one or a plurality of moisture meters. Moisture meters may be installed at each of the four corners of the yard.
The water content data measured by the moisture meter is sent to the biomass fuel supply system 60, which will be described later, by a communication means (not shown). The communication means is electrically connected to the moisture meter, and it is preferable to send the measurement data together with the time data to the biomass fuel supply system 60.

本実施形態において、第一ヤード１１に第一バイオマス燃料Ｂ１、第二ヤード１２に第二バイオマス燃料Ｂ２、第三ヤード１３に第三バイオマス燃料Ｂ３、第四ヤード１４に第四バイオマス燃料Ｂ４が置かれる。
各バイオマス燃料として、例えば、バーク材、切削材（チップ）、木質ペレット、枝葉材、パーム椰子殻（ＰＫＳ）、建設廃材などが挙げられ、この中から選択されてもよい。
各バイオマス燃料の燃焼カロリーの大小関係は以下の通りとする。
Ｂ１＜Ｂ３＜Ｂ２＜Ｂ４（１）
また、滑り性（低摩擦性）の大小関係は以下の通りである。
Ｂ１＜Ｂ２＜Ｂ４
Ｂ３＜Ｂ２（２） In the present embodiment, the first biomass fuel B1 is placed in the first yard 11, the second biomass fuel B2 is placed in the second yard 12, the third biomass fuel B3 is placed in the third yard 13, and the fourth biomass fuel B4 is placed in the fourth yard 14. Be struck.
Examples of each biomass fuel include bark wood, cutting material (chip), wood pellet, branch and leaf material, palm coconut shell (PKS), construction waste material, and the like, and may be selected from these.
The magnitude relationship of the burned calories of each biomass fuel is as follows.
B1 <B3 <B2 <B4 (1)
The magnitude relationship of slipperiness (low friction) is as follows.
B1 <B2 <B4
B3 <B2 (2)

後述する混合割合決定部６４は、燃焼カロリーの大小関係、滑り性の大小関係を考慮し、２種以上のバイオマス燃料の混合割合を決定することが好ましい。 It is preferable that the mixing ratio determining unit 64, which will be described later, determines the mixing ratio of two or more kinds of biomass fuels in consideration of the magnitude relation of the burned calories and the magnitude relation of the slipperiness.

設定発電量（あるいは設定蒸発量）に対応した、初期の混合割合（投入割合）が設定される。本実施形態では、図５にも示している通り、以下とする。
Ｂ１：Ｂ２：Ｂ３：Ｂ４＝０．２５：０．１２５：０．１２５：０．５ The initial mixing ratio (input ratio) corresponding to the set power generation amount (or set evaporation amount) is set. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the following is used.
B1: B2: B3: B4 = 0.25: 0.125: 0.125: 0.5

図２は、バイオマス発電施設の構成を示す。バイオマス発電施設は、燃焼施設（２０、３０）と発電施設４０を有する。
燃焼施設はバイオマス燃料を燃焼部３０へ供給するための燃料供給部２０を有する。
燃料供給部２０は、
バイオマス燃料が投入される第一供給部２１、第二供給部２２と、
第一供給部２１から投入された混合バイオマス燃料（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）が送られる第一定量フィーダ２３と、
第一定量フィーダ２３で所定量の混合バイオマス燃料が送られる第一コンベア２４と、
第一コンベア２４で混合バイオマス燃料が送られる第二コンベア２５と、
第二コンベア２５から一定量の混合バイオマス燃料が送られる第一供給フィーダ２６と、
第二供給部２２から投入された第四バイオマス燃料Ｂ４が送られる第二定量フィーダ２３１と、
第二定量フィーダ２３１で所定量の第四バイオマス燃料Ｂ４が送られる第三コンベア２４１と、
第三コンベア２４１で第四バイオマス燃料Ｂ４が送られる第四コンベア２５１と、
第四コンベア２５１から一定量の第四バイオマス燃料Ｂ４が送られる第二供給フィーダ２６１と、
を有する。 FIG. 2 shows the configuration of a biomass power generation facility. The biomass power generation facility has a combustion facility (20, 30) and a power generation facility 40.
The combustion facility has a fuel supply unit 20 for supplying biomass fuel to the combustion unit 30.
The fuel supply unit 20
The first supply unit 21 and the second supply unit 22 into which biomass fuel is input,
The first quantitative feeder 23 to which the mixed biomass fuel (B1, B2, B3) input from the first supply unit 21 is sent, and
The first conveyor 24, to which a predetermined amount of mixed biomass fuel is sent by the first quantitative feeder 23,
The second conveyor 25, to which the mixed biomass fuel is sent on the first conveyor 24, and
The first supply feeder 26, to which a certain amount of mixed biomass fuel is sent from the second conveyor 25,
The second quantitative feeder 231 to which the fourth biomass fuel B4 input from the second supply unit 22 is sent, and
A third conveyor 241 to which a predetermined amount of the fourth biomass fuel B4 is sent by the second quantitative feeder 231 and
The fourth conveyor 251 to which the fourth biomass fuel B4 is sent on the third conveyor 241 and
A second supply feeder 261 to which a certain amount of the fourth biomass fuel B4 is sent from the fourth conveyor 251 and
Have.

第一、第二コンベア２４、２５、第三、第四コンベア２４１、２５１は、第一、第二供給部２１、２２の高さと、燃焼部３０のボイラ投入口の高さの差を調整するために設けられているが、この構成に制限されず、燃料供給部２０が燃焼部３０よりも高い位置に配置されていれば、省略する構成も可能である。また、第一供給部２１、第二供給部２２が地下に形成されたピットの供給部である場合、ピットに投入されたバイオマス燃料をクレーン式バケットで掴み、燃焼部３０のボイラ投入口に送り込む構成でもよい。 The first, second conveyors 24, 25, third, and fourth conveyors 241, 251 adjust the difference between the heights of the first and second supply units 21 and 22 and the height of the boiler inlet of the combustion unit 30. However, the configuration is not limited to this, and if the fuel supply unit 20 is arranged at a position higher than the combustion unit 30, the configuration can be omitted. Further, when the first supply section 21 and the second supply section 22 are the supply sections of the pit formed underground, the biomass fuel charged into the pit is grasped by the crane type bucket and sent to the boiler inlet of the combustion section 30. It may be configured.

燃焼部３０は、
第一、第二供給フィーダ２６、２６１から供給されるバイオマス燃料を燃焼するストーカ式ボイラ３１と、
ボイラ３１から排出された排ガスによりボイラ給水を加熱する節炭器３２（エコノマイザ）と、
排ガス中の煤塵を捕集する集塵機３３（例えば、バグフィルタ）と、
ボイラ３１内の排ガスを誘引する誘引通風機３６と、
誘引通風機３６を通過した排ガスを大気中へ放出する煙突等の排気筒３７と、
を有する。
ストーカ式ボイラ３１は、トラベリングストーカ、燃焼室、蒸気ドラムおよび水ドラム３１１、一次過熱器及び二次過熱器３１２等を備えており、供給された第一から第四バイオマス燃料をトラベリングストーカや燃焼室で燃焼させ、発生した高温の排ガスにより、蒸気ドラムおよび水ドラム３１１の蒸気管で蒸気を発生させ、発生した蒸気を一次過熱器及び二次過熱器３１２で更に過熱する。
灰箱Ｄ１、Ｄ２は、ボイラ３１から排出される燃焼灰を収納する。飛灰ピットＤ３は、ボイラ３１、節炭器３２、集塵機３３から排出される飛灰を収納する。
燃焼部３０は、ストーカ式ボイラ３１（のトラベリングストーカあるいは燃焼室）の下方へ一次燃焼空気を送り込む第一押込通風機３４と、燃焼室へ二次燃焼空気を送り込む第二押込通風機３５を有する。
燃焼部３０は、第二押込通風機３５でボイラ３１に供給する二次燃焼空気を排ガスにより予熱する空気予熱器（不図示）をさらに有していてもよい。ボイラ３１から出された排ガスは、節炭器３２次いで空気予熱器に順次導かれ、節炭器３２でボイラ給水を加熱すると共に、空気予熱器で二次燃焼空気を予熱した後、集塵機３３に流入してここで排ガス中の煤塵が除去され、誘引通風機３６を経て煙突等の排気筒３７から大気中へ放出されてもよい。
なお、別実施形態として、ストーカ式ボイラは階段式ストーカでもよく、燃焼部はバブリング流動床式ボイラ、循環流動床式のボイラであってもよい。 The combustion unit 30
A stoker-type boiler 31 that burns biomass fuel supplied from the first and second supply feeders 26 and 261 and
An economizer 32 (economizer) that heats the boiler water supply with the exhaust gas discharged from the boiler 31 and
A dust collector 33 (for example, a bug filter) that collects soot and dust in the exhaust gas,
The inducer ventilator 36 that attracts the exhaust gas in the boiler 31 and
An exhaust stack 37 such as a chimney that discharges the exhaust gas that has passed through the induction ventilator 36 into the atmosphere, and
Have.
The stalker type boiler 31 includes a traveling stoker, a combustion chamber, a steam drum and a water drum 311 and a primary superheater and a secondary superheater 312, and uses the supplied first to fourth biomass fuels in the traveling stoker and the combustion chamber. Steam is generated in the steam pipes of the steam drum and the water drum 311 by the generated high-temperature exhaust gas, and the generated steam is further superheated in the primary superheater and the secondary superheater 312.
The ash boxes D1 and D2 store the combustion ash discharged from the boiler 31. The fly ash pit D3 stores the fly ash discharged from the boiler 31, the economizer 32, and the dust collector 33.
The combustion unit 30 has a first push-in ventilator 34 that sends the primary combustion air below the stoker type boiler 31 (traveling stoker or combustion chamber), and a second push-in ventilator 35 that sends the secondary combustion air to the combustion chamber. ..
The combustion unit 30 may further include an air preheater (not shown) that preheats the secondary combustion air supplied to the boiler 31 by the second indentation ventilator 35 with exhaust gas. The exhaust gas emitted from the boiler 31 is sequentially guided to the economizer 32 and then to the air preheater, the boiler water supply is heated by the economizer 32, the secondary combustion air is preheated by the air preheater, and then the dust collector 33. Soot and dust in the exhaust gas may be removed from the inflow and discharged into the air from an exhaust stack 37 such as a chimney via an economizer 36.
As another embodiment, the stoker type boiler may be a staircase type stoker, and the combustion unit may be a bubbling fluidized bed type boiler or a circulating fluidized bed type boiler.

発電施設４０は、
ボイラ３１からの蒸気により駆動される蒸気タービン４１と、
蒸気タービン４１の駆動により電力を発生させる発電機４１１と、
蒸気タービン４１から排出された排気蒸気を復水にする復水器４２（例えば、空冷コンデンサ）と、
復水器４２からの復水を蒸気タービン４１からの抽気蒸気により加熱及び脱気処理する脱気器４３と、
復水器４２からの復水を脱気器４３に供給する復水ポンプＰ１と、
給水タンク４５から補給水（純水）を脱気器４３に供給する脱気器給水ポンプＰ２と、
脱気器４３からの復水を節炭器３２に供給するボイラ給水ポンプＰ３を有する。
ボイラ３１で発生した蒸気は、ボイラ３１の一次過熱器及び二次過熱器３１２により過熱された後、蒸気タービン４１へ供給されて蒸気タービン４１を駆動し、発電機４１１により電力を発生させる。蒸気タービン４１から排出された排気蒸気は、復水器４２で復水にされた後、復水ポンプＰ１により脱気器４３に供給される。また、脱気器４３には、不純物が除去された補給水（純水）が脱気器給水ポンプＰ２により、適宜に供給されている。
脱気器４３に供給された復水は、ここで蒸気タービン４１からの抽気蒸気（又は蒸気タービン４１に供給される蒸気の一部を引き抜いた蒸気）により加熱及び脱気処理されてからボイラ給水ポンプＰ３により節炭器３２へ送られ、ここで排ガスにより加熱されてからボイラ３１へ供給される。 The power generation facility 40
A steam turbine 41 driven by steam from the boiler 31 and
A generator 411 that generates electric power by driving the steam turbine 41,
A condenser 42 (for example, an air-cooled condenser) that restores the exhaust steam discharged from the steam turbine 41,
A deaerator 43 that heats and degass the condensate from the condensate 42 with bleed steam from the steam turbine 41, and
A condensate pump P1 that supplies condensate from the condensate 42 to the deaerator 43,
The deaerator water supply pump P2 that supplies make-up water (pure water) from the water supply tank 45 to the deaerator 43,
It has a boiler water supply pump P3 that supplies condensate from the deaerator 43 to the economizer 32.
The steam generated in the boiler 31 is superheated by the primary superheater and the secondary superheater 312 of the boiler 31 and then supplied to the steam turbine 41 to drive the steam turbine 41 and generate electric power by the generator 411. The exhaust steam discharged from the steam turbine 41 is restored to water by the condenser 42, and then supplied to the deaerator 43 by the condenser pump P1. Further, the deaerator 43 is appropriately supplied with make-up water (pure water) from which impurities have been removed by the deaerator water supply pump P2.
The condensate supplied to the deaerator 43 is heated and degassed by the extracted steam from the steam turbine 41 (or the steam obtained by extracting a part of the steam supplied to the steam turbine 41), and then the boiler water is supplied. It is sent to the condenser 32 by the pump P3, where it is heated by the exhaust gas and then supplied to the boiler 31.

図３は、ホイールローダＨ、バイオマス燃料供給システム６０、燃焼発電コントローラ７０の構成要素の機能を示す。
ホイールローダＨは、以下の構成を有する。
運転データ記憶部１０１は、バイオマス燃料、ヤードレイアウト、通路および供給部などを示す地図データ、基本的な運転ルールや運搬ルールなどの運転データなどを記憶している。
各種センサ１０２は、例えば、カメラ、３Ｄ−ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、加速度センサ、ＧＰＳセンサ、磁石検出センサなどである。
物体認識手段１０３は、各種センサ１０２の測定データおよび地図データから物体およびその物***置と、ホイールローダＨの自己位置とを認識する。物体認識手段１０３は、例えば、ソフトウエア、専用回路などで構成される。
ＥＣＵ１０４は、ホイールローダＨのエンジンやステアリングやブレーキなどを制御する。
駆動部１０５は、エンジン、油圧ポンプおよび油圧回路（および蓄電池（回生装置））などのバケットの駆動や車両を動かす機能である。
通信部１０９は、トラックＴ、他のホイールローダ、バイオマス燃料供給システム６０、燃焼発電コントローラ７０と、各種データ（例えば、位置情報、混合割合、バイオマス燃料の投入量および投入速度など）を通信する。
自動運転制御部１０６は、自動運転のために上記構成要素に指令しホイールローダＨの自動運転を実行する。自動運転制御部１０６は、混合割合および運転データから走行ルートを算出する走行ルート算出部を有する。各種自動運転モードについては後述する。 FIG. 3 shows the functions of the components of the wheel loader H, the biomass fuel supply system 60, and the combustion power generation controller 70.
The wheel loader H has the following configuration.
The operation data storage unit 101 stores biomass fuel, yard layout, map data showing passages, supply units, and the like, operation data such as basic operation rules and transportation rules, and the like.
The various sensors 102 include, for example, a camera, 3D-LiDAR, a millimeter wave sensor, an acceleration sensor, a GPS sensor, a magnet detection sensor, and the like.
The object recognizing means 103 recognizes an object and its object position from the measurement data and map data of various sensors 102, and the self-position of the wheel loader H. The object recognition means 103 is composed of, for example, software, a dedicated circuit, and the like.
The ECU 104 controls the engine, steering, brakes, etc. of the wheel loader H.
The drive unit 105 is a function of driving a bucket such as an engine, a hydraulic pump, and a hydraulic circuit (and a storage battery (regenerative device)) and moving a vehicle.
The communication unit 109 communicates various data (for example, position information, mixing ratio, biomass fuel input amount and input speed, etc.) with the truck T, another wheel loader, the biomass fuel supply system 60, and the combustion power generation controller 70.
The automatic operation control unit 106 commands the above-mentioned components for automatic operation to execute the automatic operation of the wheel loader H. The automatic driving control unit 106 has a driving route calculation unit that calculates a driving route from the mixing ratio and driving data. Various automatic operation modes will be described later.

バイオマス燃料供給システム６０は、以下の構成を有する。
バイオマス燃料データ記憶部６１は、２種以上のバイオマス燃料、その燃焼カロリー、その含水率（例えば、受入時、所定時間間隔またはリアルタイムの含水率）のデータを少なくとも有するバイオマス燃料データを記憶している。
混合割合データ記憶部６２は、バイオマス発電施設の燃焼状態、設定蒸発量および／または設定発電量に対応した、２種以上のバイオマス燃料の混合割合データを少なくとも記憶している。図５にバイオマス燃料データおよび混合割合データの一例を示す。
混合割合決定部６４は、所定時間間隔で測定された、またはリアルタイムで測定された測定発電量および／または測定蒸発量が設定発電量および／または設定蒸発量を基準にした所定範囲（上限閾値、下限閾値）から外れた場合に、燃焼状態データ、蒸発量データおよび発電量データの内の１種または２種以上のデータと前記混合割合データと前記バイオマス燃料データとに基づいて、２種以上のバイオマス燃料の混合割合を決定する。
通信部６９は、非接触式水分計Ｓ１からＳ５、ホイールローダＨ、燃焼発電コントローラ７０と、各種データ（例えば、含水率、位置情報、混合割合、バイオマス燃料の投入量および投入速度など）を通信する。 The biomass fuel supply system 60 has the following configuration.
The biomass fuel data storage unit 61 stores at least biomass fuel data having data of two or more kinds of biomass fuels, their burned calories, and their water content (for example, water content at a predetermined time interval or in real time at the time of acceptance). ..
The mixing ratio data storage unit 62 stores at least the mixing ratio data of two or more kinds of biomass fuels corresponding to the combustion state, the set evaporation amount and / or the set power generation amount of the biomass power generation facility. FIG. 5 shows an example of biomass fuel data and mixing ratio data.
The mixing ratio determination unit 64 was measured at predetermined time intervals, or in real time measured measured power generation and / or measurement evaporation amount set power generation and / or setting the amount of evaporation predetermined range relative to the (upper threshold, When it deviates from the lower limit threshold), two or more kinds of data of one or more kinds of combustion state data, evaporation amount data and power generation amount data, the mixing ratio data and the biomass fuel data are used. Determine the mixing ratio of biomass fuel.
The communication unit 69 communicates various data (for example, water content, position information, mixing ratio, biomass fuel input amount and input speed, etc.) with the non-contact moisture meters S1 to S5, the wheel loader H, and the combustion power generation controller 70. do.

本実施形態では、例えば、混合割合決定部６４は、測定発電量または測定蒸発量が、正常範囲から外れ、上限値超えまたは下限値未満のときに、それらに応じた混合割合へと変更する。図５では、以下の設定である。
正常範囲：Ｂ１：Ｂ２：Ｂ３：Ｂ４＝０．２５：０．１２５：０．１２５：０．５
上限値超え：Ｂ１：Ｂ２：Ｂ３：Ｂ４＝０．２５：０．２５：０．２５：０．２５
下限値未満：Ｂ１：Ｂ２：Ｂ３：Ｂ４＝０．１：０．１：０．１：０．７ In the present embodiment, for example, when the measured power generation amount or the measured evaporation amount is out of the normal range and exceeds the upper limit value or is less than the lower limit value, the mixing ratio determining unit 64 changes the mixing ratio according to them. In FIG. 5, the following settings are made.
Normal range: B1: B2: B3: B4 = 0.25: 0.125: 0.125: 0.5
Exceeding the upper limit: B1: B2: B3: B4 = 0.25: 0.25: 0.25: 0.25
Less than the lower limit: B1: B2: B3: B4 = 0.1: 0.1: 0.1: 0.7

また、別実施形態として、低下率データ記憶部６３は、各バイオマス燃料の含水率の変化（上昇％）に対応した燃焼状態または蒸発量（あるいは発電量）の低下率を予め設定している低下率データを記憶している。混合割合算出部６４は、燃焼状態データ、蒸発量データおよび発電量データの内の１種または２種以上のデータと混合割合データとバイオマス燃料データと低下率データとに基づいて、２種以上のバイオマス燃料の混合割合を算出してもよい。
例えば、現在の混合割合のときの含水率から、第一バイオマス燃料Ｂ１が１０％低下したときに、第一バイオマス燃料Ｂ１の量を１０％減らし、燃焼カロリーの高い、第四バイオマス燃料Ｂ４の量を１０％増やしてもよい。
現在：Ｂ１：Ｂ２：Ｂ３：Ｂ４＝０．２５：０．１２５：０．１２５：０．５
１０％低下：Ｂ１：Ｂ２：Ｂ３：Ｂ４＝０．２５×０．９：０．１２５：０．１２５：０．５×１．１ Further, as another embodiment, the reduction rate data storage unit 63 presets a reduction rate of the combustion state or the evaporation amount (or the power generation amount) corresponding to the change (increase%) in the water content of each biomass fuel. Stores rate data. The mixing ratio calculation unit 64 is based on one or more of the combustion state data, the evaporation amount data, and the power generation amount data, the mixing ratio data, the biomass fuel data, and the reduction rate data. The mixing ratio of the biomass fuel may be calculated.
For example, when the first biomass fuel B1 decreases by 10% from the water content at the current mixing ratio, the amount of the first biomass fuel B1 is reduced by 10%, and the amount of the fourth biomass fuel B4 having a high combustion calorie. May be increased by 10%.
Present: B1: B2: B3: B4 = 0.25: 0.125: 0.125: 0.5
10% decrease: B1: B2: B3: B4 = 0.25 × 0.9: 0.125: 0.125: 0.5 × 1.1

混合割合算出部６４は、燃焼状態データ、蒸発量データおよび発電量データの内の１種または２種以上のデータと混合割合データとバイオマス燃料データとバイオマス燃料の滑り性に基づいて、２種以上のバイオマス燃料の混合割合を算出してもよい。
滑り性の低いバイオマス燃料と滑り性の高いバイオマス燃料とを混合して、供給部内でバイオマス燃料が詰まらないようにできる。 The mixing ratio calculation unit 64 is based on one or more of the combustion state data, the evaporation amount data, and the power generation amount data, the mixing ratio data, the biomass fuel data, and the slipperiness of the biomass fuel. You may calculate the mixing ratio of the biomass fuel of.
The biomass fuel with low slipperiness and the biomass fuel with high slipperiness can be mixed to prevent the biomass fuel from being clogged in the supply section.

燃焼発電コントローラ７０は、以下の構成を有する。
燃焼室撮像部７１は、燃焼室内のバイオマス燃料の燃焼状態を撮像する。
蒸発量測定部７２は、ボイラ３１の蒸発量を測定する。
発電量測定部７３は、発電機４１１の発電量を測定する。
排ガス分析計７４は、ボイラ３１から排出された排ガス中の物質濃度（二酸化炭素、一酸化炭素、窒素酸化物（ＮＯｘ）、硫黄酸化物（ＳＯｘ）、塩化水素など）を分析する。
データ記憶部７５は、上記各種データ（排ガス分析値、画像データ、蒸発量、発電量など）を記憶している。
燃料供給制御部７６は、設定蒸発量または設定発電量を維持するように、定量フィーダ、各コンベアを制御し、ボイラ３１に供給されるバイオマス燃料の供給量を制御する。
燃焼制御部７７は、設定蒸発量または設定発電量を維持するように、トラベリングストーカの動作、一次燃焼空気の送り込み量（第一押込通風機３４）、二次燃焼空気の送り込み量（第二押込通風機３５）、節炭器３２に供給する復水量（ボイラ給水ポンプＰ３）、飛灰を処理するための誘引通風機３６などの制御を実行する。
発電制御部７８は、設定発電量を維持するように、蒸気タービン４１、復水ポンプＰ１、脱気器給水ポンプＰ２などの制御を実行する。
通信部７９は、ホイールローダＨ、バイオマス燃料供給システム６０と、各種データ（例えば、バイオマス燃料の投入量および投入速度、燃焼状態データ（排ガス分析値、画像データ）、蒸発量データ、発電量データなど）を通信する。
なお、バイオマス燃料供給システム６０の構成要素の機能が、燃焼発電コントローラ７０に備わっていてもよい。 The combustion power generation controller 70 has the following configuration.
The combustion chamber imaging unit 71 images the combustion state of the biomass fuel in the combustion chamber.
The evaporation amount measuring unit 72 measures the evaporation amount of the boiler 31.
The power generation amount measuring unit 73 measures the power generation amount of the generator 411.
Exhaust gas analyzer 74 analyzes the substance concentration in the exhaust gas discharged from the boiler 31 (carbon dioxide, carbon monoxide, nitrogen oxides (N O x), sulfur oxides (S O x), hydrogen chloride) ..
The data storage unit 75 stores the various data (exhaust gas analysis value, image data, evaporation amount, power generation amount, etc.).
The fuel supply control unit 76 controls the fixed quantity feeder and each conveyor so as to maintain the set evaporation amount or the set power generation amount, and controls the supply amount of the biomass fuel supplied to the boiler 31.
The combustion control unit 77 operates the traveling stoker, feeds the primary combustion air (first push-in ventilator 34), and feeds the secondary combustion air (second push) so as to maintain the set evaporation amount or the set power generation amount. The ventilator 35), the amount of condensate water supplied to the economizer 32 (boiler water supply pump P3), the attracting ventilator 36 for treating fly ash, and the like are controlled.
The power generation control unit 78 controls the steam turbine 41, the condensate pump P1, the deaerator water supply pump P2, and the like so as to maintain the set power generation amount.
The communication unit 79 includes the wheel loader H, the biomass fuel supply system 60, various data (for example, biomass fuel input amount and input speed, combustion state data (exhaust gas analysis value, image data), evaporation amount data, power generation amount data, etc. ) Communicate.
The combustion power generation controller 70 may be provided with the functions of the components of the biomass fuel supply system 60.

（自動運転制御）
自動運転制御部１０６は、混合割合および運転データから走行ルートを算出する走行ルート算出部を有する。ホイールローダＨは、走行ルート算出部で求められた走行ルートに従って動く。
ホイールローダＨは、初期設定された混合割合および上記で決定された混合割合に従って、第一、第二、第三バイオマス燃料Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を混合する。初期設定であれば、例えば、ホイールローダＨは、第一ヤード１１から第一バイオマス燃料を１回（バケット容積と比重から重量が推定される）、混合ヤード１５へ運び、第二、第三ヤード１２、１３の第二、第三バイオマス燃料をそれぞれ２回、混合ヤード１５へ運び、それらを混合する。走行ルートおよびバケット操作はすべて、予め機械学習されており、自動運転制御部１０６によって実行される。
ホイールローダＨは、混合された混合バイオマス燃料を第一供給部２１へ投入する。投入タイミング、投入量は。燃料供給制御部７６からの指令に基づいている。
また、ホイールローダＨは、第四バイオマス燃料を第二供給部２２へ投入する。投入タイミング、投入量は、燃料供給制御部７６からの指令に基づいている。 (Automatic driving control)
The automatic driving control unit 106 has a driving route calculation unit that calculates a driving route from the mixing ratio and driving data. The wheel loader H moves according to the travel route obtained by the travel route calculation unit.
The wheel loader H mixes the first, second, and third biomass fuels B1, B2, and B3 according to the preset mixing ratio and the mixing ratio determined above. In the initial setting, for example, the wheel loader H carries the first biomass fuel from the first yard 11 once (the weight is estimated from the bucket volume and the specific gravity) to the mixing yard 15, and the second and third yards. The second and third biomass fuels of 12 and 13 are carried to the mixing yard 15 twice, respectively, and mixed. All the travel routes and bucket operations are machine-learned in advance and executed by the automatic operation control unit 106.
The wheel loader H puts the mixed biomass fuel into the first supply unit 21. What is the input timing and input amount? It is based on a command from the fuel supply control unit 76.
Further, the wheel loader H inputs the fourth biomass fuel to the second supply unit 22. The charging timing and charging amount are based on commands from the fuel supply control unit 76.

通路Ｒは２車線になっており、運転ルールは一般車道と同じで、図中左車線Ｒ１で上方向、右車線Ｒ２で下方向が進行方向になる。なお、各車線の中央ラインの地下に磁石やセンサなどが埋め込まれていてもよい。また、各車線から各ヤードの入口までのルートの地下に磁石やセンサなどが埋め込まれていてもよい。ホイールローダＨは、埋め込まれた磁石またセンサを検知しながら進行状態（位置）を把握してもよく、カメラ、ＧＰＳセンサ、地図データ、自己位置、物体の画像認識情報のデータに基づいて進行状態（位置）を把握してもよい。
バイオマス燃料貯蔵施設１０には、無人運転されたホイールローダＨのみが作業を行っている。トラックＴがバイオマス燃料をヤードに搬入する場合やメンテナンスのときに、人がバイオマス燃料貯蔵施設１０に入ることになる。 The passage R has two lanes, and the driving rules are the same as those of a general road. In the figure, the left lane R1 is in the upward direction and the right lane R2 is in the downward direction. A magnet, a sensor, or the like may be embedded in the basement of the central line of each lane. Further, a magnet, a sensor, or the like may be embedded in the basement of the route from each lane to the entrance of each yard. The wheel loader H may grasp the progress state (position) while detecting the embedded magnet or the sensor, and the progress state is based on the data of the camera, GPS sensor, map data, self-position, and image recognition information of the object. (Position) may be grasped.
Only the unmanned wheel loader H is working on the biomass fuel storage facility 10. A person enters the biomass fuel storage facility 10 when the truck T brings the biomass fuel into the yard or during maintenance.

自動運転制御部１０６は、上述の混合割合に応じたバイオマス燃料の混合と、第一、第二供給部への投入モードの他に、各種自動運転モードを有する。
（１）待機運転モードは、トラックＴの搬入の検知信号（バイオマス燃料貯蔵施設の入口に設置されたトラック検知用センサ）を受信した場合またはカメラなどの車両側センサ１０２でトラックＴを認識した場合に、トラックＴの進行ルートを妨害しない所定の待機襟エリアＰＡに移動し、トラックＴが車両側センサ１０２で検知しなくなるまで、またはトラック検知用センサがトラックＴが出たことを検知するまで、待機エリアＰＡで待機するように、ホイールローダＨを自動運転制御するモードである。
（２）ヤード内収納モードは、トラックＴが車両側センサ１０２で検知しなくなったら、またはトラック検知用センサがトラックＴが出たことを検知したら、待機エリアＰＡから移動し、トラックＴが降ろしたバイオマス燃料をヤード内へ収納するように、ホイールローダＨを自動運転制御するモードである。
（３）古新バイオマス燃料混合モードは、トラックＴが降ろした新しいバイオマス燃料と、ヤード内の古いバイオマス燃料とを混合してヤード内へ収納するように、ホイールローダＨを自動運転制御するモードである。混合する場所は、ヤード内でもよく、別の混合スペースでもよく、通路でもよい。
（４）緊急停止モードは、カメラなどの車両側センサで人または動く物体（あるいは障害物）を認識した場合に、（Ａ）運搬車両の動き（走行動作、運搬動作）を緊急停止する、または（Ｂ）人または動く物体の移動軌跡を予測し、運搬車両の走行動作あるいは運搬動作の障害になると判断した場合に、運搬車両を緊急停止するように制御するモードである。 The automatic operation control unit 106 has various automatic operation modes in addition to the above-mentioned mixing of biomass fuel according to the mixing ratio and the input mode to the first and second supply units.
(1) The standby operation mode is when the truck T's carry-in detection signal (truck detection sensor installed at the entrance of the biomass fuel storage facility) is received or when the truck T is recognized by the vehicle side sensor 102 such as a camera. Until the truck T moves to a predetermined standby collar area PA that does not interfere with the traveling route of the truck T and the truck T stops detecting by the vehicle side sensor 102, or until the truck detection sensor detects that the truck T has come out. This is a mode in which the wheel loader H is automatically controlled so as to stand by in the standby area PA.
(2) In the in-yard storage mode, when the truck T is no longer detected by the vehicle side sensor 102, or when the truck detection sensor detects that the truck T has come out, the truck T is moved from the standby area PA and the truck T is lowered. This mode automatically controls the operation of the wheel loader H so that the biomass fuel is stored in the yard.
(3) The old-new biomass fuel mixing mode is a mode in which the wheel loader H is automatically operated and controlled so that the new biomass fuel dropped by the truck T and the old biomass fuel in the yard are mixed and stored in the yard. be. The mixing place may be in a yard, another mixing space, or an aisle.
(4) In the emergency stop mode, when a person or a moving object (or an obstacle) is recognized by a vehicle-side sensor such as a camera, (A) the movement of the transport vehicle (running motion, transport motion) is urgently stopped, or (B) This mode predicts the movement trajectory of a person or a moving object, and controls the transport vehicle to make an emergency stop when it is determined that the traveling motion of the transport vehicle or an obstacle to the transport operation is obstructed.

また、待機運転モードは別実施形態として、トラックＴとホイールローダＨとは、ＧＰＳセンサと通信部を備え、お互いの位置情報を通信しあうことができ、トラックＴの位置情報に対応して、ホイールローダＨが通路Ｒから待機エリアＰＡに移動したり、待機エリアＰＡから移動してもよい。 Further, as a separate embodiment of the standby operation mode, the truck T and the wheel loader H are provided with a GPS sensor and a communication unit, and can communicate each other's position information, and correspond to the position information of the truck T. The wheel loader H may move from the passage R to the standby area PA, or may move from the standby area PA.

ホイールローダは、１台でもよく、２台以上でもよく、ホイールローダ以外の種類の運搬車両（バックホー、ショベルカーなど）も使用されてもよく、作業の種類、ヤード単位に１台で専用化されていてもよく、複数種の作業を兼業してもよい。 The wheel loader may be one or more, and a type of transport vehicle (backhoe, excavator, etc.) other than the wheel loader may also be used, and one wheel loader is dedicated for each type of work and yard. It may be used, and a plurality of types of work may be performed concurrently.

（実施形態２）
図４に示す実施形態２では、作業員がホイールローダＨを運転する。実施形態１と符号が同じ構成要素は同じ機能を有しているため説明を省略または簡単にする。以下同様である。
ホイールローダＨは、混合割合出力部１０８を備えている。本実施形態では、混合割合出力部１０８は、モニターであり、バイオマス燃料供給システム６０から、算出された混合割合の情報を受信し、モニターに混合割合が表示される。作業員は、混合割合に従って、ホイールローダＨを運転し、混合および第一、第二供給部２１、２２への投入を行う。 (Embodiment 2)
In the second embodiment shown in FIG. 4, the worker operates the wheel loader H. Since the components having the same reference numerals as those in the first embodiment have the same functions, the description thereof will be omitted or simplified. The same applies hereinafter.
The wheel loader H includes a mixing ratio output unit 108. In the present embodiment, the mixing ratio output unit 108 is a monitor, receives the calculated mixing ratio information from the biomass fuel supply system 60, and displays the mixing ratio on the monitor. The worker operates the wheel loader H according to the mixing ratio to perform mixing and charging to the first and second supply units 21 and 22.

（実施形態３）
実施形態３のバイオマス燃料供給システムは、混合割合推定部を有する。
混合割合推定部は、少なくとも１種以上のバイオマス燃料、少なくとも１種以上あるいは２ヤードごとのバイオマス燃料の含水率、少なくとも１種以上あるいは２ヤードごとのバイオマス燃料の混合割合、供給部への単位時間当たりの投入量、燃焼供給空気量、投入されてから所定時間経過後の燃焼状態（または蒸発量、発電量）を含む学習データを用いて知的情報処理技術によって生成される、少なくとも１種以上あるいは２ヤードごとのバイオマス燃料の混合割合を推定する混合割合推定プログラムによって、測定または検出された燃焼状態（排ガス分析、燃焼画像など）または蒸発量（あるいは発電量）から、少なくとも１種以上あるいは２ヤードごとのバイオマス燃料の混合割合を推定する。
ここで、「知的情報処理技術」は、例えば、機械学習、深層学習、強化学習、深層強化学習などが挙げられる。
機械学習、深層学習、強化学習、深層強化学習のアルゴリズムは、特に制限されず、従来のアルゴリズムを用いてもよい。教師あり学習として、例えば、線形回帰、一般化線形モデル、サポートベクター回帰、ガウス過程回帰、アンサンブル法、決定木、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン、判別分析、単純ベイズ、最近傍法などの各種アルゴリズムを採用してもよい。
上記混合割合推定プログラムは、記憶部（メモリ）に記憶されていてもよい。混合割合推定部は、記憶部から混合割合推定プログラムを読み出し、１または複数のプロセッサーで実行させてもよい。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵなどを１つ以上使用してもよい。 (Embodiment 3)
The biomass fuel supply system of the third embodiment has a mixing ratio estimation unit.
The mixing ratio estimation unit is the water content of at least one or more types of biomass fuel, at least one type or more or every two yards, the mixing ratio of at least one type or more or every two yards of biomass fuel, and the unit time to the supply unit. At least one type generated by intelligent information processing technology using learning data including the amount of input per hit, the amount of combustion supply air, and the combustion state (or the amount of evaporation, the amount of power generation) after a predetermined time has passed since the input. Alternatively, at least one or more or 2 from the combustion state (exhaust gas analysis, combustion image, etc.) or the amount of evaporation (or the amount of power generation) measured or detected by the mixing ratio estimation program that estimates the mixing ratio of the biomass fuel every 2 yards. Estimate the mixing ratio of biomass fuel for each yard.
Here, examples of the "intelligent information processing technology" include machine learning, deep learning, reinforcement learning, and deep reinforcement learning.
The algorithms for machine learning, deep learning, reinforcement learning, and deep reinforcement learning are not particularly limited, and conventional algorithms may be used. For supervised learning, for example, various algorithms such as linear regression, generalized linear model, support vector regression, Gaussian process regression, ensemble method, decision tree, neural network, support vector machine, discriminant analysis, naive bayes, and nearest neighbor method. It may be adopted.
The mixed ratio estimation program may be stored in a storage unit (memory). The mixing ratio estimation unit may read the mixing ratio estimation program from the storage unit and execute it on one or more processors. The processor may use, for example, one or more CPUs, MPUs, GPUs, and the like.

混合割合推定プログラム生成装置は、
少なくとも１種以上のバイオマス燃料、少なくとも１種以上あるいは２ヤードごとのバイオマス燃料の含水率、少なくとも１種以上あるいは２ヤードごとバイオマス燃料の混合割合、供給部への単位時間当たりの投入量、燃焼供給空気量、投入されてから所定時間経過後の燃焼状態（または蒸発量、発電量）を含む学習データを生成する学習データ生成部と、
前記学習データを用いて知的情報処理技術によって、混合割合推定プログラムを生成するモデル生成部と、
を有する。
また、学習データ生成部は、各学習データを、ノイズ除去などの前処理をしたり、特徴選択をしたり、特徴変換で特徴量を抽出して、学習データを作成してもよい。
また、混合割合推定プログラム生成装置は、モデル生成部で生成された混合割合推定プログラムを再学習（チューニング）する再学習部を有していてもよい。再学習は、例えば、学習回数（Ｅｐｏｃｈ）の変更、学習データの変更または追加、特徴量の変更などでもよい。
モデル生成部で生成されたまたは再学習された混合割合推定プログラムは、記憶部に記憶され、外部装置またはバイオマス燃料供給システムへ送信可能に構成される。 The mixing ratio estimation program generator
At least one or more types of biomass fuel, at least one type or more or every two yards of biomass fuel water content, at least one type or more or every two yards of biomass fuel mixing ratio, input amount to the supply unit per unit time, combustion supply A learning data generation unit that generates learning data including the amount of air and the combustion state (or the amount of evaporation, the amount of power generation) after a predetermined time has passed since the injection.
A model generator that generates a mixing ratio estimation program by intelligent information processing technology using the learning data,
Have.
Further, the learning data generation unit may create learning data by performing preprocessing such as noise removal on each learning data, selecting features, or extracting feature quantities by feature conversion.
Further, the mixing ratio estimation program generation device may have a re-learning unit that relearns (tunes) the mixing ratio estimation program generated by the model generation unit. The re-learning may be, for example, a change in the number of times of learning (Epoch), a change or addition of learning data, a change in a feature amount, or the like.
The mixing ratio estimation program generated or relearned by the model generation unit is stored in the storage unit and configured to be transmittable to an external device or a biomass fuel supply system.

（別実施形態）
発電施設の構成は、実施形態１の構成に限定されない。
混合割合決定部は、混合割合推定部を有し、混合割合推定部によって混合割合を決定してもよい。
バイオマス燃料は、上述した種類に限定されない。 (Separate embodiment)
The configuration of the power generation facility is not limited to the configuration of the first embodiment.
The mixing ratio determination unit may have a mixing ratio estimation unit, and the mixing ratio estimation unit may determine the mixing ratio.
Biomass fuels are not limited to the types described above.

混合割合決定部は、１種のバイオマス燃料の混合割合を決定してもよく、２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合を決定してもよい。 The mixing ratio determining unit may determine the mixing ratio of one type of biomass fuel, or may determine the mixing ratio of the biomass fuel for each of two or more yards.

１０バイオマス燃料貯蔵施設
２０燃料供給部
３０燃焼部
４０発電施設
６０バイオマス燃料供給システム
７０燃焼発電コントローラ 10 Biofuel storage facility 20 Fuel supply unit 30 Combustion unit 40 Power generation facility 60 Biofuel fuel supply system 70 Combustion power generation controller

Claims

少なくとも１種以上のバイオマス燃料をそれぞれ貯蔵する２以上のヤードを有するバイオマス燃料貯蔵施設と隣接されるバイオマス発電施設の供給部へ、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料を運搬するための運搬車両と、
前記バイオマス発電施設の燃焼状態、設定蒸発量および／または設定発電量に対応した、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合データを少なくとも記憶する混合割合データ記憶部と、
前記バイオマス発電施設の測定発電量と前記混合割合データの設定発電量の比較結果、前記バイオマス発電施設の測定蒸発量と前記混合割合データの設定蒸発量の比較結果、および前記バイオマス発電施設の排ガス分析値と前記混合割合データの正常範囲との比較結果のいずれかに基づいて、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合を決定する混合割合決定部と、
前記混合割合算出部で求められた混合割合を、前記運搬車両へ送り、少なくともモニターに表示させる混合割合出力部と、
を備える、バイオマス燃料供給システム。 The biomass fuel for each of at least one type or two or more yards is transported to the supply section of the biomass power generation facility adjacent to the biomass fuel storage facility having two or more yards for storing at least one type or more of biomass fuel. and transportation vehicle for,
Combustion state before Symbol biomass power plant, corresponding to the set amount of evaporation and / or setting power generation amount, and the at least storing the mixing ratio data of the biomass fuel at least every one or more or two or more yards mixture ratio data storage unit ,
Comparison result of the measured power generation amount of the biomass power generation facility and the set power generation amount of the mixing ratio data, the comparison result of the measured evaporation amount of the biomass power generation facility and the set evaporation amount of the mixing ratio data, and the exhaust gas analysis of the biomass power generation facility. A mixing ratio determining unit that determines the mixing ratio of the biomass fuel for each of at least one type or two or more yards based on any of the comparison results between the value and the normal range of the mixing ratio data.
A mixing ratio output unit that sends the mixing ratio obtained by the mixing ratio calculation unit to the transport vehicle and displays it on at least a monitor.
Biomass fuel supply system equipped with.

少なくとも１種以上のバイオマス燃料をそれぞれ貯蔵する２以上のヤードを有するバイオマス燃料貯蔵施設と隣接されるバイオマス発電施設の供給部へ、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料を運搬するための運搬車両と、
前記バイオマス発電施設の燃焼状態、設定蒸発量および／または設定発電量に対応した、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合データを少なくとも記憶する混合割合データ記憶部と、
前記バイオマス発電施設の測定発電量と前記混合割合データの設定発電量の比較結果、前記バイオマス発電施設の測定蒸発量と前記混合割合データの設定蒸発量の比較結果、および前記バイオマス発電施設の排ガス分析値と前記混合割合データの正常範囲との比較結果のいずれかに基づいて、前記少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料の混合割合を決定する混合割合決定部と、
前記混合割合算出部で求められた混合割合に基づいて、少なくとも１種以上あるいは２以上のヤードごとのバイオマス燃料を混合し、供給部へ投入するように、前記運搬車両を自動運転制御する、自動運転制御部と、を備える、バイオマス燃料供給システム。 The biomass fuel for each of at least one type or two or more yards is transported to the supply section of the biomass power generation facility adjacent to the biomass fuel storage facility having two or more yards for storing at least one type or more of biomass fuel. and transportation vehicle for,
Combustion state before Symbol biomass power plant, corresponding to the set amount of evaporation and / or setting power generation amount, and the at least storing the mixing ratio data of the biomass fuel at least every one or more or two or more yards mixture ratio data storage unit ,
Comparison result of the measured power generation amount of the biomass power generation facility and the set power generation amount of the mixing ratio data, the comparison result of the measured evaporation amount of the biomass power generation facility and the set evaporation amount of the mixing ratio data, and the exhaust gas analysis of the biomass power generation facility. A mixing ratio determining unit that determines the mixing ratio of the biomass fuel for each of at least one type or two or more yards based on any of the comparison results between the value and the normal range of the mixing ratio data.
Based on the mixing ratio obtained by the mixing ratio calculation unit, the transport vehicle is automatically operated and controlled so as to mix at least one type or two or more yard-by-yard biomass fuels and put them into the supply unit. A biomass fuel supply system equipped with an operation control unit.

前記自動運転制御部は、トラック搬入時は、前記運搬車両を待機エリアに待機させる、請求項２に記載のバイオマス燃料供給システム。 The biomass fuel supply system according to claim 2, wherein the automatic operation control unit causes the transport vehicle to stand by in a standby area when the truck is brought in.

前記自動運転制御部は、新しいバイオマス燃料と、ヤード内の古いバイオマス燃料とを混合してヤード内へ収納するように、前記運搬車両を制御する、請求項２または３に記載のバイオマス燃料供給システム。 The biomass fuel supply system according to claim 2 or 3, wherein the automatic operation control unit controls the transport vehicle so that the new biomass fuel and the old biomass fuel in the yard are mixed and stored in the yard. ..

前記自動運転制御部は、トラックが降ろしたバイオマス燃料をヤード内へ収納するように、前記運搬車両を制御する、請求項１から３のいずれか１項に記載のバイオマス燃料供給システム。 The biomass fuel supply system according to any one of claims 1 to 3, wherein the automatic operation control unit controls the transport vehicle so as to store the biomass fuel unloaded by the truck in the yard.

請求項１から５のいずれか１項に記載のバイオマス燃料供給システムを備える、バイオマス発電施設。 A biomass power generation facility comprising the biomass fuel supply system according to any one of claims 1 to 5.