JP6912993B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
図1を参照して、本発明の実施形態による部品実装装置100の構成について説明する。
A=p×R/sin(θH−θL) ・・・(1)
hp=A×sin(θL) ・・・(2)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
8、8a 撮像ユニット(撮像部)
31 部品
42 実装ヘッド
81 カメラ
81a カメラ
83 光学系
100 部品実装装置
P 基板
Claims (7)
- 基板に対して部品を実装する実装ヘッドを含むヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに設けられ、前記実装ヘッドによる部品の吸着位置周辺および実装位置周辺の少なくとも一方を、複数の方向から撮像可能であり、第1画像および第2画像を互いに異なる方向から撮像する撮像部と、を備え、
前記第1画像の一部を抽出した第1テンプレートと、前記第2画像とをマッチングさせて、マッチング結果を取得し、前記第1画像から抽出し、前記第1テンプレートより小さい範囲の第2テンプレートと、前記第2画像とのマッチング探索範囲を、取得したマッチング結果に基づいて設定して、前記第2テンプレートと前記第2画像とをマッチングさせて、撮像した前記吸着位置周辺または前記実装位置周辺の第1高さ位置を取得するように構成されている、部品実装装置。 - 前記第1テンプレートと前記第2画像とをマッチングさせて、撮像した位置の第2高さ位置を取得し、前記第2テンプレートと前記第2画像とのマッチング探索範囲を、取得した前記第2高さ位置に基づいて設定して、前記第2テンプレートと前記第2画像とをマッチングさせて、撮像した前記吸着位置周辺または前記実装位置周辺の前記第1高さ位置を取得するように構成されている、請求項1に記載の部品実装装置。
- 取得した前記第2高さ位置に基づいて、前記第2テンプレートと前記第2画像とのマッチング探索範囲を、前記第2高さ位置を基準に所定の範囲内に設定するように構成されている、請求項2に記載の部品実装装置。
- 前記第2テンプレートは、前記第1テンプレートの一部が抽出されるように構成されている、請求項2または3に記載の部品実装装置。
- 前記第2高さ位置として、基板面の高さ位置を取得し、基板面の高さ位置を基準として部品の厚みに基づく範囲を、前記第2テンプレートと前記第2画像とのマッチング探索範囲として設定して、前記第2テンプレートと前記第2画像とをマッチングさせて、前記第1高さ位置として基板上の部品の前記実装位置の高さ位置を取得するように構成されている、請求項2〜4のいずれか1項に記載の部品実装装置。
- 前記撮像部は、鉛直方向に対して複数の斜め方向から撮像可能に構成されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の部品実装装置。
- 前記撮像部は、複数のカメラを含むか、または、単一のカメラと前記単一のカメラの視野を分割する光学系とを含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品実装装置。
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