JP6912794B2 - 研削盤 - Google Patents
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Description
ワークに冷却液を噴出するノズルと、
作業者によって回転操作される手送りハンドルと、
前記手送りハンドルの回転量に応じた数のパルスを回転速度に応じた速度で発生するパルス発生器と、
ワークと砥石との近接状態を検出する近接センサと、
前記パルス発生器で発生するパルスの比率を変更可能な制御ユニットと、
前記制御ユニットによりN倍化されたパルスの数に応じた角度だけパルスの供給速度に応じた速度で回転してワークと砥石とを移動し、両者の相対位置を変更するサーボモータと、
NCプログラムに基づき自動的にワークを研削する自動研削運転モードと前記手送りハンドルの回転操作により前記砥石をワークに接触させて研削作業を行う手動研削運転モードを選択する入力キーとを具備した研削盤において、
作業者に対して発光素子、バイブレータの中の少なくとも一つ或いは二つ以上の組み合わせにより通知する通知装置を有し、
前記入力キーにより手動研削運転モードが選択されたときであって、前記手送りハンドルによりワークと前記砥石を相対的に接近させている過程で、前記近接センサが近接状態を検出したときに、
前記制御ユニットは、前記近接センサの検出情報に応答して前記通知装置を用いて作業者に近接状態であることを通知し、あわせて近接状態の前におけるN倍の動作をM倍(MはNより小さい)に変更してワークと砥石とを近接させる速度を遅くすることを特徴とする。
この際、サーボモータ61、62は制御ユニット50からパルスを供給されて回転するのであり、それぞれのサーボモータ61、62はこれに伝送されたパルスの数でその回転速度の大きさを決定され、また時間当たりに伝送されるパルス数の量で回転速度を決定される。
4 砥石
5 ワークテーブル
6 砥石台
7 主軸装置
8 心押台
10 ベッド
21、22、23 表示装置
31、32、33 入力キー
41、42 手送りハンドル
50 制御ユニット
51、52 パルス発生器
53 近接センサ
54 バイブレータ
56 ドライブユニット
57 タイマ
58 メモリ
59 フラグ
61、62 サーボモータ
71 ノズル
72 冷却液
W ワーク
Claims (2)
- ワークを研削する砥石と、
ワークに冷却液を噴出するノズルと、
作業者によって回転操作される手送りハンドルと、
前記手送りハンドルの回転量に応じた数のパルスを回転速度に応じた速度で発生するパルス発生器と、
ワークと砥石との近接状態を検出する近接センサと、
前記パルス発生器で発生するパルスの比率を変更可能な制御ユニットと、
前記制御ユニットによりN倍化されたパルスの数に応じた角度だけパルスの供給速度に応じた速度で回転してワークと砥石とを移動し、両者の相対位置を変更するサーボモータと、
NCプログラムに基づき自動的にワークを研削する自動研削運転モードと前記手送りハンドルの回転操作により前記砥石をワークに接触させて研削作業を行う手動研削運転モードを選択する入力キーとを具備した研削盤において、
作業者に対して発光素子、バイブレータの中の少なくとも一つ或いは二つ以上の組み合わせにより通知する通知装置を有し、
前記入力キーにより手動研削運転モードが選択されたときであって、前記手送りハンドルによりワークと前記砥石を相対的に接近させている過程で、前記近接センサが近接状態を検出したときに、
前記制御ユニットは、前記近接センサの検出情報に応答して前記通知装置を用いて作業者に近接状態であることを通知し、あわせて近接状態の前におけるN倍の動作をM倍(MはNより小さい)に変更してワークと砥石とを近接させる速度を遅くすることを特徴とする研削盤。
- 前記手送りハンドルには、バイブレータが組み込まれており、
前記制御ユニットは、ワークと砥石とが第1の近接状態に近接したときに前記手送りハンドルに組み込まれたバイブレータを振動させて作業者に第1の近接状態であることを通知し、第1の近接状態よりも近い第2の近接状態に近接したときに第2の近接状態であることを前記通知装置により通知し、前記手送りハンドルの回転速度に対するワークと砥石とを近接させる速度を遅くすることを特徴とする請求項1の研削盤。
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