JP6911442B2

JP6911442B2 - 検査装置、および、検査方法

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Publication number: JP6911442B2
Application number: JP2017060662A
Authority: JP
Inventors: 滋山口
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 2017-03-27
Filing date: 2017-03-27
Publication date: 2021-07-28
Anticipated expiration: 2037-03-27
Also published as: JP2018163054A

Description

本願明細書に開示される技術は、たとえば、芯線バレルにおける圧着不良を検査するための技術に関するものである。

たとえば、自動車用のワイヤーハーネスの製造においては、絶縁電線の端部に圧着端子が圧着された端子付き電線が用いられる。

圧着端子の芯線バレルにおける接続状態を検査する方法として、たとえば、絶縁電線の芯線に圧着された状態の芯線バレルの周辺において、芯線がはみ出ていないかを検査する方法がある。当該検査に際しては、まず、絶縁電線の端部が撮像された撮像データにおいて芯線バレル自身を除く芯線バレルの周辺部分が検査領域として設定される。そして、主に背景画像が占める当該検査領域における輝度分布などを参照することによって、芯線のはみ出しがあるか否かを検査する。

特開２００３−２１４８２５号公報

上記の検査方法において検査精度を高めるためには、検査領域は、芯線バレルにできるだけ近接する位置に設定されることが望ましい。しかしながら、圧着された状態の芯線バレルの形状の違い、または、絶縁電線の端部を撮像する方向のずれなどによって、それぞれの絶縁電線に対応する撮像データにおける芯線バレルの領域は変化する。そのため、検査領域の調整が不十分であると、たとえば、検査領域内に芯線バレル自体が含まれてしまい、当該芯線バレルを芯線のはみ出しと誤認するなどの問題が生じていた。

本願明細書に開示される技術は、以上に記載されたような問題を解決するためになされたものであり、撮像された芯線バレルの形状などに違いがある場合であっても、適切に圧着端子と絶縁電線との接続状態を検査する技術を提供することを目的とするものである。

本願明細書に開示される技術の第１の態様は、絶縁電線と、前記絶縁電線の端部に圧着された圧着端子との接続状態を検査する検査装置であり、前記圧着端子における、前記絶縁電線の長さ方向に沿う方向を第１の方向とし、前記第１の方向と交差する方向を第２の方向とし、前記絶縁電線は、芯線と、前記芯線を被覆する絶縁被覆とを備え、前記圧着端子は、前記絶縁電線の前記端部において前記絶縁被覆から露出した前記芯線に圧着される芯線バレルを備え、前記絶縁電線の前記端部を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された前記絶縁電線の前記端部の撮像データにおいて、前記芯線バレルの前記第２の方向における幅を複数箇所において検出する幅検出部と、前記幅検出部において検出された複数箇所における前記芯線バレルの幅に基づいて、前記絶縁電線と前記圧着端子との接続状態を検査する検査部とを備え、前記検査部は、前記幅検出部において検出された複数の前記芯線バレルの幅のばらつき度合いがあらかじめ定められたしきい値を超えるか否かに基づいて、前記絶縁電線と前記圧着端子との接続状態を検査する。

本願明細書に開示される技術の第２の態様は、第１の態様に関連し、前記検査部は、前記幅検出部において検出された複数の前記芯線バレルの幅のうちの最大値と最小値との差が前記しきい値を超えるか否かに基づいて、前記絶縁電線と前記圧着端子との接続状態を検査する。
本願明細書に開示される技術の第３の態様は、第１または２の態様に関連し、前記幅検出部は、前記撮像部によって撮像された前記絶縁電線の前記端部の撮像データにおいて、前記芯線バレルの端部に形成されるベルマウス部を除く前記芯線バレルの前記第２の方向における幅を、複数箇所において検出する。

本願明細書に開示される技術の第４の態様は、絶縁電線と、前記絶縁電線の端部に圧着された圧着端子との接続状態を検査する検査方法であり、前記圧着端子における、前記絶縁電線の長さ方向に沿う方向を第１の方向とし、前記第１の方向と交差する方向を第２の方向とし、前記絶縁電線は、芯線と、前記芯線を被覆する絶縁被覆とを備え、前記圧着端子は、前記絶縁電線の前記端部において前記絶縁被覆から露出した前記芯線に圧着される芯線バレルを備え、前記絶縁電線の前記端部を撮像し、撮像された前記絶縁電線の前記端部の撮像データにおいて、前記芯線バレルの前記第２の方向における幅を複数箇所において検出し、検出された複数箇所における前記芯線バレルの幅に基づいて、前記絶縁電線と前記圧着端子との接続状態を検査し、前記絶縁電線と前記圧着端子との接続状態を検査することは、検出された複数の前記芯線バレルの幅のばらつき度合いがあらかじめ定められたしきい値を超えるか否かに基づいて、前記絶縁電線と前記圧着端子との接続状態を検査することである。

本願明細書に開示される技術の第１の態様によれば、複数箇所における芯線バレルの幅自体に基づいて絶縁電線と圧着端子との接続状態を検査するため、芯線バレルの形状の違いなどに応じて検査領域を調整する必要がない。したがって、検査領域の調整が不十分であることに起因する誤認などの問題が生じない。

特に、第２の態様によれば、複数箇所における圧着部の幅のうちの最大値と最小値との差が大きい場合に、絶縁電線と圧着端子とが適切に接続されていないことを検知することができる。
特に、第３の態様によれば、複数箇所における芯線バレルの幅自体に基づいて絶縁電線と圧着端子との接続状態を検査するため、芯線バレルの形状の違いなどに応じて検査領域を調整する必要がない。

本願明細書に開示される技術の第４の態様によれば、複数箇所における芯線バレルの幅自体に基づいて絶縁電線と圧着端子との接続状態を検査するため、芯線バレルの形状の違いなどに応じて検査領域を調整する必要がない。

本願明細書に開示される技術に関する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。

実施の形態に関する、端子付き電線の構成を例示する図である。実施の形態に関する、検査装置を実現するためのハードウェア構成を概略的に例示する図である。実施の形態に関する、検査処理部において実現される機能ブロック図である。記憶部に記憶される、端子付き電線の撮像データを例示する図である。記憶部に記憶される、検査装置の動作を例示するフローチャートである。芯線のはみ出しがある場合の、端子付き電線の撮像データを例示する図である。圧着部の複数箇所における幅の、ばらつき度合いを例示する図である。芯線のはみ出しがある場合の、端子付き電線の撮像データを例示する図である。

以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。

なお、図面は概略的に示されるものであり、説明の便宜のため、適宜、構成の省略、または、構成の簡略化がなされるものである。また、異なる図面にそれぞれ示される構成などの大きさおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。

また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。

また、以下に記載される説明において、「第１の」、または、「第２の」などの序数が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、これらの序数によって生じ得る順序などに限定されるものではない。

＜実施の形態＞
以下、本実施の形態に関する検査装置、および、検査方法について説明する。説明の便宜上、まず、検査対象である端子付き電線について説明する。

＜端子付き電線の構成について＞
図１は、端子付き電線１０の構成を例示する図である。図１に例示されるように、端子付き電線１０は、絶縁電線１２と、絶縁電線１２の端部に圧着された圧着端子１４とを備える。

絶縁電線１２は、芯線１２Ａと、芯線１２Ａを被覆する絶縁被覆１２Ｂとを備える。芯線１２Ａは、絶縁電線１２の端部において、絶縁被覆１２Ｂから露出する。

芯線１２Ａは、銅またはアルミニウムなどの金属を主成分とする線材である。芯線１２Ａは、図１に例示されるように複数本が束ねられて絶縁被覆１２Ｂに覆われていてもよいし、１本の芯線１２Ａが絶縁被覆１２Ｂに覆われていてもよい。絶縁被覆１２Ｂは、たとえば、ポリエチレン、塩化ビニルまたはポリアミド系ナイロンなどを主成分とする合成樹脂の部材である。

圧着端子１４は、板状の金属部材が絶縁電線１２の端部に対してかしめられて圧着される。圧着端子１４の材料としては、銅または銅の合金を含む金属材料が想定される。圧着端子１４は、接続部１４Ａと、芯線バレル１４Ｂと、絶縁バレル１４Ｃとを備える。

接続部１４Ａは、相手側端子と接続される金属部材である。図１に例示される場合では、接続部１４Ａは、雌端子の接続部であるが、雄端子の接続部が設けられていてもよい。

芯線バレル１４Ｂは、絶縁電線１２の芯線１２Ａに圧着される。図１に例示される芯線バレル１４Ｂは、板状の金属部材が絶縁電線１２から露出した芯線１２Ａに対して芯線１２Ａの両側からかしめられて圧着される。

芯線バレル１４Ｂは、芯線１２Ａに圧着される圧着部１２０と、圧着部１２０に隣接して形成される余肉部であるベルマウス部１２２とを備える。圧着部１２０とベルマウス部１２２とは、連続して形成される。図１に例示されるベルマウス部１２２は、芯線バレル１４Ｂの、絶縁バレル１４Ｃに近い端部に形成されているが、当該端部の反対側の端部、すなわち、絶縁バレル１４Ｃから遠い端部に代わりに形成されていてもよい。または、ベルマウス部１２２は、芯線バレル１４Ｂの絶縁バレル１４Ｃに近い端部、および、当該端部の反対側の端部に、それぞれ形成されていてもよい。

絶縁バレル１４Ｃは、絶縁電線１２の絶縁被覆１２Ｂに圧着される。絶縁バレル１４Ｃは、芯線バレル１４Ｂが圧着される位置よりも絶縁電線１２の端部から遠い位置において、絶縁被覆１２Ｂに圧着される。図１に例示される絶縁バレル１４Ｃは、板状の金属部材が絶縁電線１２の絶縁被覆１２Ｂに対して絶縁被覆１２Ｂの両側からかしめられて圧着される。

＜検査装置のハードウェア構成について＞
次に、本実施の形態に関する検査装置について説明する。図２は、本実施の形態に関する検査装置を実現するためのハードウェア構成を概略的に例示する図である。図２に例示されるように、検査装置は、撮像部２２と、検査処理部２９とを備える。

撮像部２２は、絶縁電線１２の端部に圧着された圧着端子１４を撮像する。撮像部２２は、たとえば、２次元イメージセンサー、および、結像レンズなどから構成することができる。

検査処理部２９は、撮像部２２が撮像した圧着端子１４の撮像データを解析することによって、端子付き電線１０の端部における、圧着端子１４と絶縁電線１２との接続状態を検査する。検査処理部２９は、たとえば、中央演算処理装置（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ、すなわち、ＣＰＵ）２０１、リードオンリーメモリ（ｒｅａｄｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ、すなわち、ＲＯＭ）２０２、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ、すなわち、ＲＡＭ）２０３、通信部２０４、および、記憶装置２０５などが、バスライン２０６を介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成される。

ＲＯＭ２０２は基本プログラムなどを格納しており、ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１が所定の処理を行う際の作業領域として用いられる。通信部２０４は、ＬＡＮなどの通信回線を介したデータ通信機能を有する。

記憶装置２０５は、たとえば、ハードディスク（Ｈａｒｄｄｉｓｋｄｒｉｖｅ、すなわち、ＨＤＤ）、フラッシュメモリ、ｅｒａｓａｂｌｅｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｒｅａｄｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ（ＥＰＲＯＭ）およびｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙｅｒａｓａｂｌｅｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｒｅａｄ−ｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ（ＥＥＰＲＯＭ）などの、揮発性または不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクまたはＤＶＤなどを含むメモリ（記憶媒体）など、あらゆる記憶媒体が該当しうる。

記憶装置２０５にはプログラム３００が格納されており、プログラム３００に記述された手順にしたがって、主制御部としてのＣＰＵ２０１が演算処理を行うことによって、検査装置の各種機能が実現されるように構成されている。

プログラム３００は、通常、あらかじめ記憶装置２０５などのメモリに格納されて使用されるものであるが、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、外部のフラッシュメモリなどの記録媒体に記録された形態で提供され、追加的または交換的に記憶装置２０５などのメモリに格納されるものであってもよい。なお、検査処理部２９において実現される一部または全部の機能は、専用の論理回路などでハードウェア的に実現されてもよい。

検査処理部２９には、さらに、入力装置２８、および、表示装置２６が接続されている。入力装置２８は、たとえば、キーボード、マウス、各種スイッチ、または、タッチパネルなどの少なくとも１つを含む入力デバイスであり、オペレータからの各種の操作（コマンド、または、各種データの入力といった操作）を受け付ける。

表示装置２６は、液晶表示装置、ランプなどにより構成されており、ＣＰＵ２０１による制御の下、各種の情報を表示する。

＜検査装置のソフトウェア構成について＞
図３は、検査処理部２９において実現される機能ブロック図である。図３に例示されるように、検査処理部２９は、撮像制御部３２と、記憶部３４と、輝度取得部３６と、幅検出部３７と、検査部３８とを備える。これらの機能部は、上述したとおり、たとえば、ＣＰＵ２０１がプログラム３００にしたがって所定の演算処理を行うことにより実現される。

撮像制御部３２は、撮像部２２を制御して、端子付き電線１０の端部を撮像させる。端子付き電線１０の端部において、圧着端子１４は、絶縁電線１２の端部に圧着された状態で固定される。撮像部２２は、このような状態の絶縁電線１２の端部を撮像する。撮像部２２が取得した撮像データは、たとえば、検査処理部２９の制御下で、表示装置２６に表示される。

記憶部３４は、撮像部２２によって撮像された端子付き電線１０の端部の撮像データを記憶する。また、記憶部３４は、後述する芯線バレル１４Ｂの幅のばらつき度合いを評価するためのしきい値、および、当該しきい値を定めるために用いられる端子付き電線１０の端部の基準となる撮像データ、すなわち、基準撮像データを記憶する。

輝度取得部３６は、撮像部２２によって撮像された端子付き電線１０の端部の撮像データから、圧着端子１４の輝度を取得する。具体的な取得方法は後述する。

幅検出部３７は、輝度取得部３６において取得された輝度に基づいて、芯線バレル１４Ｂにおける、絶縁電線１２の長さ方向に沿う方向と交差する方向の幅を検出する。具体的な検出方法は後述する。

検査部３８は、幅検出部３７において検出された芯線バレル１４Ｂの幅に基づいて、圧着端子１４と絶縁電線１２との接続状態を検査する。具体的な検査方法は後述する。

＜検査装置の動作について＞
次に、図４から図８を参照しつつ、本実施の形態に関する検査装置の動作を説明する。なお、図５は、検査装置の動作を例示するフローチャートである。

まず、撮像制御部３２が、撮像部２２を制御して、端子付き電線１０の端部を撮像させる（ステップＳＴ１０１を参照）。当該撮像は、異なる端子付き電線１０の端部に対して行われる。次に、記憶部３４が、撮像部２２によって撮像された端子付き電線１０の撮像データを記憶する（ステップＳＴ１０２を参照）。

次に、輝度取得部３６が、記憶部３４に記憶された撮像データから、圧着端子１４の輝度を取得する（ステップＳＴ１０３を参照）。

図４は、記憶部３４に記憶される、端子付き電線１０の撮像データを例示する図である。

輝度取得部３６は、端子付き電線１０の端部における圧着端子１４の輝度を、圧着端子１４の幅方向に沿う列ごとに複数箇所で取得する。ここで、圧着端子１４の幅は、たとえば、芯線バレル１４Ｂにおけるベルマウス部１２２を除く部分の幅、すなわち、圧着部１２０の幅（図４における幅Ａ）に相当する長さであるが、厳密に端子付き電線１０の長さ方向と直交する方向（図４におけるｚ軸方向）に限られるものではない。また、圧着端子１４の幅方向に沿う列は、図４におけるそれぞれの列Ｂに相当する。

圧着端子１４のエッジ、すなわち、圧着端子１４と背景との境界位置を境に輝度が大きく変化する。したがって、輝度取得部３６によって取得された輝度変化量に基づけば、圧着端子１４の幅方向のエッジを特定し、さらに、圧着部１２０の幅Ａを検出することができる。

幅検出部３７は、輝度取得部３６によって取得された輝度変化量に基づいて、圧着端子１４のエッジを特定し、さらに、圧着部１２０の幅Ａを検出する（ステップＳＴ１０４を参照）。圧着部１２０の幅Ａは、それぞれの列Ｂごとに複数箇所で検出する。

次に、検査部３８は、幅検出部３７において検出された複数箇所の圧着部１２０の幅Ａに基づいて、絶縁電線１２と圧着端子１４との接続状態を検査する（ステップＳＴ１０５を参照）。

具体的には、検出された圧着部１２０の幅Ａのばらつき度合い、たとえば、幅Ａの最大値と最小値との差が、あらかじめ定められたしきい値Ｅを超えるか否かに基づいて、絶縁電線１２と圧着端子１４とが適切に接続されているか否かを検査する。

上記のしきい値Ｅを定めるために、基準撮像データにおける端子付き電線１０の端部に圧着された圧着端子１４から、圧着部１２０の幅Ａを複数箇所において検出する。そして、基準撮像データにおける幅Ａの、たとえば、最大値と最小値との差を数値化し、当該数値をしきい値Ｅとする。なお、基準撮像データは、芯線バレル１４Ｂにおいて芯線１２Ａのはみ出しが存在しない圧着端子１４を撮像した撮像データであり、そのため、圧着部１２０の幅Ａがばらつき度合いが小さい撮像データである。

図６は、芯線１２Ａのはみ出しがある場合の、端子付き電線１０の撮像データを例示する図である。図６に例示される場合においては、芯線１２Ａの一部が圧着部１２０内に収まらずに、圧着部１２０の外部に回りこんでいる。

図６に例示されるように、芯線１２Ａのはみ出しがある場合には、圧着端子１４のエッジが正しく検出されない、または、本来の圧着端子１４のエッジよりも外側に位置する芯線１２Ａが、圧着端子１４のエッジとして検出される。

圧着端子１４の圧着部１２０は、一般に、圧着端子１４の長さ方向に延び、かつ、一定の幅で形成される。一方で、圧着部１２０内に収まらずに圧着部１２０外部に位置する芯線１２Ａがある場合には、当該芯線１２Ａが圧着部１２０のエッジと誤認されることによって、圧着部１２０の幅Ａにばらつきが生じる。このことを利用して、検査部３８は、絶縁電線１２と圧着端子１４とが適切に接続されているか否かを検査する。

検査部３８は、幅Ａのばらつき度合いがしきい値Ｅを超える場合には、圧着部１２０において芯線はみ出しが存在している、すなわち、絶縁電線１２と圧着端子１４とが適切に接続されていないと判断する。一方で、検査部３８は、幅Ａのばらつき度合いがしきい値Ｅを超えない場合には、圧着部１２０において芯線はみ出しが存在していない、すなわち、絶縁電線１２と圧着端子１４とが適切に接続されていると判断する。

図７は、圧着部１２０の複数箇所における幅Ａの、ばらつき度合いを例示する図である。図７において、縦軸は幅Ａの大きさを示し、横軸は幅Ａを検出した位置を示す。

図７に例示されるように、撮像された圧着部１２０の幅Ａのばらつき度合いは、たとえば、幅Ａの最大値と最小値との差であるスコアＣで表される。検査部３８は、スコアＣと基準撮像データに基づいてあらかじめ定められたしきい値Ｅとを比較することによって、撮像された端子付き電線１０の、絶縁電線１２と圧着端子１４とが適切に接続されているか否かを判断する。

なお、スコアＣとしきい値Ｅとを比較するに際し、圧着部１２０の幅Ａの個体差を考慮して、しきい値Ｅに所定のオフセット値を加えた値をスコアＣと比較することによって、絶縁電線１２と圧着端子１４とが適切に接続されているか否かを判断してもよい。

また、上記では、幅Ａの最大値と最小値との差であるスコアＣをしきい値Ｅと比較することによって、絶縁電線１２と圧着端子１４との接続状態が検査されたが、たとえば、ｘ軸方向に隣り合う幅Ａの変化量、すなわち、幅変化量の最大値と最小値との差を、基準撮像データにおいて対応するしきい値と比較することによって、絶縁電線１２と圧着端子１４との接続状態が検査されてもよい。

また、幅Ａの検出は、圧着部１２０の長さ方向（ｘ軸方向）の全体に渡って行われてもよいし、たとえば、芯線１２Ａのはみ出しまたは回り込みが生じやすい箇所である圧着部１２０の端部において行われてもよい。

また、芯線１２Ａがはみ出る方向に対応して、圧着端子１４を撮像する方向を変更してもよい。

図８は、芯線１２Ａのはみ出しがある場合の、端子付き電線１０の撮像データを例示する図である。図８に例示される場合においては、芯線１２Ａの一部が圧着部１２０内に収まらずに、圧着部１２０の外部に突き出している。

図８に例示されるように、芯線１２Ａがｙ軸方向に突き出ている場合であっても、圧着部１２０よりも外側に位置する芯線１２Ａを適切に捉えることができる方向から圧着端子１４を撮像することによって、幅Ａを検出することができる。したがって、検査部３８は、絶縁電線１２と圧着端子１４とが適切に接続されているか否かを判断することができる。

＜以上に記載された実施の形態によって生じる効果について＞
次に、以上に記載された実施の形態によって生じる効果を例示する。なお、以下の説明においては、以上に記載された実施の形態に例示された具体的な構成に基づいて当該効果が記載されるが、同様の効果が生じる範囲で、本願明細書に例示される他の具体的な構成と置き換えられてもよい。

以上に記載された実施の形態によれば、検査装置は、撮像部２２と、幅検出部３７と、検査部３８とを備える。撮像部２２は、絶縁電線１２の端部を撮像する。幅検出部３７は、撮像部２２によって撮像された絶縁電線１２の端部の撮像データにおいて、芯線バレル１４Ｂの第２の方向における幅を複数箇所において検出する。検査部３８は、幅検出部３７において検出された複数箇所における芯線バレル１４Ｂの幅に基づいて、絶縁電線１２と圧着端子１４との接続状態を検査する。ここで、圧着端子１４における、絶縁電線１２の長さ方向に沿う方向を第１の方向とし、第１の方向と交差する方向、すなわち、幅方向を第２の方向とする。また、絶縁電線１２は、芯線１２Ａと、芯線１２Ａを被覆する絶縁被覆１２Ｂとを備える。また、圧着端子１４は、絶縁電線１２の端部において絶縁被覆１２Ｂから露出した芯線１２Ａに圧着される芯線バレル１４Ｂを備える。

このような構成によれば、複数箇所における芯線バレル１４Ｂの幅自体に基づいて絶縁電線１２と圧着端子１４との接続状態を検査するため、芯線バレル１４Ｂの形状の違いなどに応じて検査領域を調整する必要がない。したがって、検査領域の調整が不十分であることに起因する誤認などの問題が生じない。

なお、これらの構成以外の本願明細書に例示される他の構成については適宜省略することができる。すなわち、少なくともこれらの構成を備えていれば、以上に記載された効果を生じさせることができる。

しかしながら、本願明細書に例示される他の構成のうちの少なくとも１つを以上に記載された構成に適宜追加した場合、すなわち、以上に記載された構成としては記載されなかった本願明細書に例示される他の構成を以上に記載された構成に追加した場合でも、同様に以上に記載された効果を生じさせることができる。

また、以上に記載された実施の形態によれば、検査部３８は、幅検出部３７において検出された複数の芯線バレル１４Ｂの幅のばらつき度合いがあらかじめ定められたしきい値を超えるか否かに基づいて、絶縁電線１２と圧着端子１４との接続状態を検査する。このような構成によれば、撮像データにおいて本来の圧着端子１４のエッジよりも外側に位置する芯線１２Ａを間接的に検出することができるため、圧着部１２０の幅Ａのばらつきが大きい場合に、絶縁電線１２と圧着端子１４とが適切に接続されていないことを検知することができる。

また、以上に記載された実施の形態によれば、検査部３８は、幅検出部３７において検出された複数の芯線バレル１４Ｂの幅のうちの最大値と最小値との差がしきい値を超えるか否かに基づいて、絶縁電線１２と圧着端子１４との接続状態を検査する。このような構成によれば、複数箇所における圧着部１２０の幅Ａのうちの最大値と最小値との差が大きい場合に、絶縁電線１２と圧着端子１４とが適切に接続されていないことを検知することができる。また、たとえば、ｘ軸方向に隣り合う幅Ａの幅変化量の最大値と最小値との差を基準として絶縁電線１２と圧着端子１４との接続状態を検査する場合に比べて、圧着端子１４の長さ方向に沿って徐々に圧着端子１４から遠ざかるようにはみ出した芯線１２Ａなどに対して、検知精度が高まる。すなわち、圧着端子１４の長さ方向において幅変化量が大きく変化しない場合であっても、幅Ａの最大値と最小値との差には変化が現れるため、検知精度を高く維持することができる。

以上に記載された実施の形態によれば、検査方法において、絶縁電線１２の端部を撮像する。そして、撮像された絶縁電線１２の端部の撮像データにおいて、芯線バレル１４Ｂの第２の方向における幅を複数箇所において検出する。そして、検出された複数箇所における芯線バレル１４Ｂの幅に基づいて、絶縁電線１２と圧着端子１４との接続状態を検査する。

＜以上に記載された実施の形態における変形例について＞
以上に記載された実施の形態では、それぞれの構成要素の材質、材料、寸法、形状、相対的配置関係または実施の条件などについても記載する場合があるが、これらはすべての局面において例示であって、本願明細書に記載されたものに限られることはないものとする。

したがって、例示されていない無数の変形例、および、均等物が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。たとえば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。

また、以上に記載された実施の形態において、特に指定されずに材料名などが記載された場合は、矛盾が生じない限り、当該材料に他の添加物が含まれた、たとえば、合金などが含まれるものとする。

１０端子付き電線
１２絶縁電線
１２Ａ芯線
１２Ｂ絶縁被覆
１４圧着端子
１４Ａ接続部
１４Ｂ芯線バレル
１４Ｃ絶縁バレル
２２撮像部
２６表示装置
２８入力装置
２９検査処理部
３２撮像制御部
３４記憶部
３６輝度取得部
３７幅検出部
３８検査部
１２０圧着部
１２２ベルマウス部
２０１ＣＰＵ
２０２ＲＯＭ
２０３ＲＡＭ
２０４通信部
２０５記憶装置
２０６バスライン
３００プログラム
Ａ幅
Ｂ列
Ｃスコア
Ｅしきい値

Claims

絶縁電線と、前記絶縁電線の端部に圧着された圧着端子との接続状態を検査する検査装置であり、
前記圧着端子における、前記絶縁電線の長さ方向に沿う方向を第１の方向とし、前記第１の方向と交差する方向を第２の方向とし、
前記絶縁電線は、芯線と、前記芯線を被覆する絶縁被覆とを備え、
前記圧着端子は、前記絶縁電線の前記端部において前記絶縁被覆から露出した前記芯線に圧着される芯線バレルを備え、
前記絶縁電線の前記端部を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記絶縁電線の前記端部の撮像データにおいて、前記芯線バレルの前記第２の方向における幅を複数箇所において検出する幅検出部と、
前記幅検出部において検出された複数箇所における前記芯線バレルの幅に基づいて、前記絶縁電線と前記圧着端子との接続状態を検査する検査部とを備え、
前記検査部は、前記幅検出部において検出された複数の前記芯線バレルの幅のばらつき度合いがあらかじめ定められたしきい値を超えるか否かに基づいて、前記絶縁電線と前記圧着端子との接続状態を検査する、
検査装置。
前記検査部は、前記幅検出部において検出された複数の前記芯線バレルの幅のうちの最大値と最小値との差が前記しきい値を超えるか否かに基づいて、前記絶縁電線と前記圧着端子との接続状態を検査する、
請求項１に記載の検査装置。
前記幅検出部は、前記撮像部によって撮像された前記絶縁電線の前記端部の撮像データにおいて、前記芯線バレルの端部に形成されるベルマウス部を除く前記芯線バレルの前記第２の方向における幅を、複数箇所において検出する、
請求項１または２に記載の検査装置。
絶縁電線と、前記絶縁電線の端部に圧着された圧着端子との接続状態を検査する検査方法であり、
前記圧着端子における、前記絶縁電線の長さ方向に沿う方向を第１の方向とし、前記第１の方向と交差する方向を第２の方向とし、
前記絶縁電線は、芯線と、前記芯線を被覆する絶縁被覆とを備え、
前記圧着端子は、前記絶縁電線の前記端部において前記絶縁被覆から露出した前記芯線に圧着される芯線バレルを備え、
前記絶縁電線の前記端部を撮像し、
撮像された前記絶縁電線の前記端部の撮像データにおいて、前記芯線バレルの前記第２の方向における幅を複数箇所において検出し、
検出された複数箇所における前記芯線バレルの幅に基づいて、前記絶縁電線と前記圧着端子との接続状態を検査し、
前記絶縁電線と前記圧着端子との接続状態を検査することは、検出された複数の前記芯線バレルの幅のばらつき度合いがあらかじめ定められたしきい値を超えるか否かに基づいて、前記絶縁電線と前記圧着端子との接続状態を検査することである、
検査方法。