JP6911173B2 - Seat reclining device - Google Patents

Seat reclining device Download PDF

Info

Publication number
JP6911173B2
JP6911173B2 JP2020073013A JP2020073013A JP6911173B2 JP 6911173 B2 JP6911173 B2 JP 6911173B2 JP 2020073013 A JP2020073013 A JP 2020073013A JP 2020073013 A JP2020073013 A JP 2020073013A JP 6911173 B2 JP6911173 B2 JP 6911173B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pole
holding protrusion
holding
seat
ratchet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020073013A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020108859A (en
Inventor
憲輝 前田
憲輝 前田
藤岡 秀彦
秀彦 藤岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shiroki Corp
Original Assignee
Shiroki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2016157204A external-priority patent/JP6692717B2/en
Application filed by Shiroki Corp filed Critical Shiroki Corp
Priority to JP2020073013A priority Critical patent/JP6911173B2/en
Publication of JP2020108859A publication Critical patent/JP2020108859A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6911173B2 publication Critical patent/JP6911173B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Description

本発明は、シートバックの角度調整を行うことが可能なリクライニングシートに設けられるシートリクライング装置に関する。 The present invention relates to a seat reclining device provided on a reclining seat capable of adjusting the angle of the seat back.

リクライニングシートのシートクッション側フレームとシートバック側フレームの間に設けたリクライニング装置として、シートクッション側フレームに固定したベースプレート(ロアアーム)と、シートバック側フレームに固定され内周面に環状の内歯を有するラチェットプレート(アッパアーム)と、ベースプレートの半径方向に移動可能に支持されたポール(周方向に位置を異ならせて複数個設けられる)とを備え、各ポールに形成した外歯をラチェットプレートの内歯に噛合させることによってラチェットプレートとベースプレートの相対回転を規制したロック状態にさせるタイプが広く用いられている。ポールはバネなどの付勢手段によって外歯を内歯に噛合させるロック方向(径方向外側)に付勢されており、この付勢力に抗してカム部材などを用いてポールをロック解除方向(径方向内側)に移動させることで、ロック解除状態になる。 As a reclining device provided between the seat cushion side frame and the seat back side frame of the reclining seat, a base plate (lower arm) fixed to the seat cushion side frame and an annular internal tooth fixed to the seat back side frame are provided on the inner peripheral surface. It is equipped with a ratchet plate (upper arm) that has and poles that are movably supported in the radial direction of the base plate (multiple poles are provided at different positions in the circumferential direction), and the outer teeth formed on each pole are inside the ratchet plate. A type in which the relative rotation of the ratchet plate and the base plate is regulated and locked by engaging with the teeth is widely used. The pole is urged in the locking direction (outward in the radial direction) to engage the outer teeth with the inner teeth by urging means such as a spring, and the pole is unlocked in the unlocking direction using a cam member or the like against this urging force. By moving it inward in the radial direction), the lock is released.

この種のシートリクライニング装置は、ベースプレートに対してラチェットプレートが所定の角度範囲にあるときに、ロック方向へのポールの移動を規制する機構を備えたものがある(特許文献1)。ポールの移動を規制する機構として、ラチェットプレートには径方向内側に向くポール規制部が設けられ、ポールにはポール規制部に対して径方向内側から当接可能な突起状の制限部が設けられる。制限部とポール規制部が径方向に並ぶ(対向する)位置関係にあるときには、制限部がポール規制部に対して当接することによって径方向外側へのポールの移動量が制限され、ポールの外歯がラチェットプレートの内歯に噛合しない。つまり、ベースプレートに対するラチェットプレートの回転が許容される。制限部とポール規制部が径方向に並ばない(対向しない)位置関係にあるときには、制限部がポール規制部に当接することなく、ポールの外歯がラチェットプレートの内歯に噛合する位置までポールが移動可能となる。制限部とポール規制部が径方向に並ばない関係になるラチェットプレートの角度範囲をロック範囲、制限部とポール規制部が径方向に並ぶ関係になるラチェットプレートの角度範囲をアンロック範囲とする。 Some seat reclining devices of this type include a mechanism that regulates the movement of the pole in the locking direction when the ratchet plate is within a predetermined angle range with respect to the base plate (Patent Document 1). As a mechanism for restricting the movement of the pole, the ratchet plate is provided with a pole restricting portion facing inward in the radial direction, and the pole is provided with a protruding restricting portion capable of contacting the pole restricting portion from the inside in the radial direction. .. When the limiting part and the pole restricting part are in a positional relationship of arranging (opposing) in the radial direction, the amount of movement of the pole to the outside in the radial direction is limited by the contacting the limiting part with the pole restricting part, and the outside of the pole. The teeth do not mesh with the internal teeth of the ratchet plate. That is, the ratchet plate is allowed to rotate with respect to the base plate. When the limiting part and the pole restricting part are not aligned (not facing each other) in the radial direction, the pole does not come into contact with the pole restricting part and the pole reaches a position where the outer teeth of the pole mesh with the inner teeth of the ratchet plate. Can be moved. The locking range is the angle range of the ratchet plate in which the limiting portion and the pole regulating portion are not aligned in the radial direction, and the unlocking range is the angle range of the ratchet plate in which the limiting portion and the pole regulating portion are aligned in the radial direction.

ラチェットプレートがアンロック範囲において回転すると、ポール規制部に対して制限部が摺動する。ラチェットプレートがアンロック範囲からロック範囲に移行するときに、制限部がポール規制部の周方向端部に至ると、ポールに加わる付勢力によって該ポールが径方向外側に押し出される。制限部がポール規制部の周方向端部に達する手前の角度で、制限部とポール規制部の周方向における接触範囲(当接面積)が小さくなる。この状態で外部からの力などによってポールが径方向外側に押されると、制限部とポール規制部の狭い接触範囲に押圧力が集中して過大な負荷がかかるおそれがある。 When the ratchet plate rotates in the unlock range, the limiting portion slides with respect to the pole restricting portion. When the ratchet plate shifts from the unlock range to the lock range, when the limiting portion reaches the circumferential end of the pole restricting portion, the urging force applied to the pole pushes the pole outward in the radial direction. The contact range (contact area) between the limiting portion and the pole restricting portion in the circumferential direction becomes smaller at an angle before the limiting portion reaches the circumferential end of the pole restricting portion. If the pole is pushed outward in the radial direction by an external force or the like in this state, the pushing pressure may be concentrated in the narrow contact range between the limiting portion and the pole restricting portion, and an excessive load may be applied.

複数のポールのそれぞれに制限部を設けて、ラチェットプレートのアンロック範囲で当接する制限部とポール規制部の数を多くすることで、前記の押圧力を分散させてポールの変形などを防ぐことができる。その一方で、ポールの制限部とラチェットプレートのポール規制部の数が多くなると、各制限部と各ポール規制部を形成するための周方向のスペースが大きくなるため、ロック範囲とアンロック範囲を合わせたラチェットプレートの回転方向の可動範囲(シートバックの動作量)が小さくなる。 By providing limiting portions on each of the plurality of poles and increasing the number of limiting portions and pole restricting portions that come into contact with each other in the unlock range of the ratchet plate, the above-mentioned pressing force is dispersed to prevent deformation of the poles. Can be done. On the other hand, if the number of pole limiting parts and ratchet plate pole restricting parts increases, the space in the circumferential direction for forming each limiting part and each pole restricting part increases, so the locking range and unlocking range are increased. The movable range (the amount of movement of the seat back) in the rotational direction of the combined ratchet plate becomes smaller.

特開2010−42239号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-422339

本発明は、シートバックの動作量の制限の少なさと内部機構の強度の高さを両立したシートリクライニング装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a seat reclining device that has both a small limit on the amount of movement of the seat back and a high strength of the internal mechanism.

本発明のシートリクライニング装置は、シートクッションとシートバックの一方に設けられるベース部材と、シートクッションとシートバックの他方に設けられ、内歯を有しベース部材に対して回転可能なラチェットと、ベース部材に対してラチェットの回転中心点を中心とする径方向に移動可能に支持され、ラチェットの内歯に噛合する径方向外側の噛合位置と該噛合を解除する径方向内側の噛合解除位置に移動するポールとを備える。ラチェットは、ポールに設けた制限部との当接により噛合位置へのポールの移動を規制するポール規制部を有する。ポール規制部と制限部の少なくとも一方は、ラチェットの回転方向で他方に当接した際にポールを径方向内側に移動させる押圧部を備える。 The seat reclining device of the present invention includes a base member provided on one of the seat cushion and the seat back, a ratchet provided on the other side of the seat cushion and the seat back and having internal teeth and rotatable with respect to the base member, and a base. It is movably supported with respect to the member in the radial direction centered on the rotation center point of the ratchet, and moves to the radially outer meshing position that meshes with the internal teeth of the ratchet and the radially inner meshing release position that disengages the meshing. and a to Lupo Lumpur. Ratchet has a reportage Lumpur restricting portion to restrict the movement of port Lumpur to engagement position by the contact between the restriction portion provided on the pole. At least one of the restricted portion port Lumpur regulating portion includes a pressing portion for moving the port Lumpur radially inwardly when in contact with the other in the direction of rotation of the ratchet.

この構成によると、ポール規制部と制限部がラチェットの回転方向で当接した際に押圧部によってポールを径方向内側に向けて移動させるため、制限部とポール規制部の当接によってラチェットの回転が妨げられることがなく、確実な動作を実現することができる。 According to this configuration, for moving toward the port Lumpur radially inwardly by the pressing portion when the restriction portion port Lumpur regulating portion is in contact with the rotational direction of the ratchet, restricted portion and port over The rotation of the ratchet is not hindered by the contact of the regulation portion, and reliable operation can be realized.

押圧部は、ポール規制部と制限部のうち押圧部を備える側において、周方向の一方の端から他方の端に向かって延びる傾斜面によって構成することができる The pressing portion can be formed of an inclined surface extending from one end in the circumferential direction toward the other end on the side of the pole restricting portion and the limiting portion that includes the pressing portion.

ポール規制部と制限部のうち押圧部を備える側は、押圧部を構成する傾斜面から連続して形成される保持面を有し、傾斜面よりも保持面の方が周方向に長いことが好ましい。Of the pole restricting portion and the limiting portion, the side provided with the pressing portion has a holding surface formed continuously from the inclined surface constituting the pressing portion, and the holding surface is longer in the circumferential direction than the inclined surface. preferable.

以上のように本発明によると、シートバックの動作量の制限の少なさと内部機構の強度の高さを両立したシートリクライニング装置を得ることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a seat reclining device that has both a small limitation on the amount of movement of the seat back and a high strength of the internal mechanism.

リクライニングシートの側面図である。It is a side view of a reclining seat. シートリクライニング装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the seat reclining device. ラチェットプレートのロック範囲で、第1ポールと第2ポールが噛合位置にある状態のシートリクライニング装置の側面図である。It is a side view of the seat reclining device in the state where the 1st pole and the 2nd pole are in the meshing position in the lock range of a ratchet plate. ラチェットプレートのロック範囲で、第1ポールと第2ポールが噛合解除位置にある状態のシートリクライニング装置の側面図である。It is a side view of the seat reclining device in the state where the 1st pole and the 2nd pole are in the disengagement position in the lock range of a ratchet plate. ラチェットプレートのアンロック範囲で、第1保持突部に対して第1ポールの保持突起が当接した状態のシートリクライニング装置の側面図である。It is a side view of the seat reclining device in the state where the holding projection of the 1st pole is in contact with the 1st holding protrusion in the unlocking range of a ratchet plate. ラチェットプレートのアンロック範囲で、第2ポールの補助保持突起が第2保持突部に対向した状態のシートリクライニング装置の側面図である。It is a side view of the seat reclining device in the state where the auxiliary holding protrusion of the 2nd pole faces a 2nd holding protrusion in the unlocking range of a ratchet plate. ラチェットプレートがアンロック範囲からロック範囲に切り替わる直前のシートリクライニング装置の側面図である。It is a side view of the seat reclining device just before the ratchet plate is switched from an unlock range to a lock range. 図5の状態から第2ポールが径方向外側に移動した状態のシートリクライニング装置の側面図である。It is a side view of the seat reclining device in the state where the 2nd pole moved outward in the radial direction from the state of FIG. 図8の状態における補助保持突起と第2保持突部の位置関係を拡大して示す図である。FIG. 8 is an enlarged view showing the positional relationship between the auxiliary holding protrusion and the second holding protrusion in the state of FIG. 図3のX−X矢線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX arrow line of FIG. ラチェットプレートの側面図である。It is a side view of a ratchet plate. 第1ポールの側面図である。It is a side view of the 1st pole. 第2ポールの側面図である。It is a side view of the 2nd pole.

以下、図面を参照しながら本発明を適用した実施形態について説明する。なお、以下の説明中の左右方向は図2と図10に記載した「左」、「右」の矢線方向に対応しており、実施形態の車両用のリクライニングシート10とシートリクライニング装置15では右側が車外側、左側が車内側となる。また、内周側はシートリクライニング装置15の径方向の中心側(内径側)を意味し、外周側はシートリクライニング装置15の径方向の中心側とは反対側(外径側)を意味する。 Hereinafter, embodiments to which the present invention has been applied will be described with reference to the drawings. The left-right directions in the following description correspond to the arrow line directions of "left" and "right" shown in FIGS. 2 and 10, and the reclining seat 10 and the seat reclining device 15 for the vehicle of the embodiment correspond to the directions of the arrows. The right side is the outside of the car and the left side is the inside of the car. The inner peripheral side means the radial center side (inner diameter side) of the seat reclining device 15, and the outer peripheral side means the side opposite to the radial center side (outer diameter side) of the seat reclining device 15.

図1に示す車両用シートであるリクライニングシート10は、車両の進行方向に向かって右側の座席を構成するものであり、シートレールを介して車両の車内床面に支持されるシートクッション11と、シートクッション11の後部に対して傾動可能なシートバック12とを備えている。リクライニングシート10の内部には、シートクッション11をシートバック12に対して前方へ回転付勢する前倒付勢スプリング(不図示)が設けられている。 The reclining seat 10, which is a vehicle seat shown in FIG. 1, constitutes a seat on the right side in the traveling direction of the vehicle, and includes a seat cushion 11 supported on the floor surface inside the vehicle via a seat rail. It is provided with a seat back 12 that can be tilted with respect to the rear portion of the seat cushion 11. Inside the reclining seat 10, a forward tilting spring (not shown) for rotationally urging the seat cushion 11 forward with respect to the seat back 12 is provided.

シートクッション11の内部には左右一対のシートクッション側フレーム(図示略)が設けられ、シートクッション11の後部には上方に突出する後部フレーム(図示略)が固定状態で設けられている。シートバック12の内部には左右一対のシートバック側フレーム(図示略)が設けられている。左右の後部フレームの間に左右のシートバック側フレームが位置し、左右のシートバック側フレームと左右の後部フレームがそれぞれ左右方向(車幅方向)に対向する。リクライニングシート10の左側(車内側)では、後部フレームとシートバック側フレームは図示を省略した回転接続軸を介して回転可能に接続している。一方、図1に表れているリクライニングシート10の右側(車外側)では、後部フレームとシートバック側フレームの間には両者を左右方向の軸回りに回転可能に接続するシートリクライニング装置15が設けられている。シートバック12はシートクッション11に対して、当該回転接続軸及びシートリクライニング装置15を中心に回転可能である。具体的には、シートバック12は図1に示す前傾位置12Aと後傾位置12Bとの間を傾動可能である。シートリクライニング装置15の構成については後述するが、図1に示す初段ロック位置12Cから後傾位置12Bまでは、シートリクライニング装置15がロック状態になることでシートバック12の角度保持が可能なロック範囲である。ロック範囲では、シートリクライニング装置15に対してアンロック操作を行うことで一時的にロック状態を解除して、シートバック12の角度調整を行うことができる。前傾位置12Aから初段ロック位置12Cの直前までは、シートリクライニング装置15がロック状態にならないアンロック範囲である。 A pair of left and right seat cushion side frames (not shown) are provided inside the seat cushion 11, and a rear frame (not shown) projecting upward is provided in a fixed state at the rear portion of the seat cushion 11. A pair of left and right seat back side frames (not shown) are provided inside the seat back 12. The left and right seat back side frames are located between the left and right rear frames, and the left and right seat back side frames and the left and right rear frames face each other in the left and right direction (vehicle width direction). On the left side (inside the vehicle) of the reclining seat 10, the rear frame and the seat back side frame are rotatably connected via a rotary connection shaft (not shown). On the other hand, on the right side (outside of the vehicle) of the reclining seat 10 shown in FIG. 1, a seat reclining device 15 is provided between the rear frame and the seat back side frame to rotatably connect the two in the left-right direction. ing. The seat back 12 is rotatable about the rotary connection shaft and the seat reclining device 15 with respect to the seat cushion 11. Specifically, the seat back 12 can tilt between the forward tilt position 12A and the backward tilt position 12B shown in FIG. The configuration of the seat reclining device 15 will be described later, but from the first stage lock position 12C to the backward tilt position 12B shown in FIG. 1, the lock range in which the angle of the seat back 12 can be held by the seat reclining device 15 being locked. Is. In the locked range, the seat reclining device 15 can be unlocked to temporarily release the locked state and adjust the angle of the seat back 12. From the forward tilt position 12A to immediately before the first stage lock position 12C, there is an unlock range in which the seat reclining device 15 is not locked.

続いて図2以下を参照してシートリクライニング装置15の詳しい構造について説明する。図2に示すように、シートリクライニング装置15は主要な構成要素として、ベースプレート(ベース部材)20、ポール30、回転カム40、レリーズプレート50、ラチェットプレート(ラチェット)60、ロックスプリング70、押えリング80を具備している。 Subsequently, the detailed structure of the seat reclining device 15 will be described with reference to FIG. 2 and below. As shown in FIG. 2, the seat reclining device 15 has, as main components, a base plate (base member) 20, a pole 30, a rotary cam 40, a release plate 50, a ratchet plate (ratchet) 60, a lock spring 70, and a holding ring 80. Is equipped with.

金属製の円盤部材であるベースプレート20はプレス成形品であり、図2に示すように、ベースプレート20の中心部には円形の軸挿通孔21が貫通孔として形成されている。ベースプレート20の左側面の周縁部には円形の大径環状フランジ22が突設され、大径環状フランジ22の内側に収納空間が形成されている。ベースプレート20の左側面には軸挿通孔21を中心とする周方向に等角度(120°)間隔で並んだ3つの溝形成用突部23が突設されている。各溝形成用突部23はベースプレート20の内周側から外周側に進むにつれて周方向幅を大きくする略扇形状をなしており、各溝形成用突部23の外周面と大径環状フランジ22の間には円弧状の隙間が形成される。各溝形成用突部23の両側には案内平面23a,23bが設けられている。隣り合う溝形成用突部23の案内平面23a,23bは互いに略平行であり、その間に案内溝24が形成される。各溝形成用突部23には、案内平面23bの途中にバネ掛け凹部25が形成されている。ベースプレート20にはさらに、3つの案内溝24内に、該案内溝24の底部よりも深いポールガイド凹部26が形成されている。 The base plate 20 which is a metal disk member is a press-molded product, and as shown in FIG. 2, a circular shaft insertion hole 21 is formed as a through hole in the central portion of the base plate 20. A circular large-diameter annular flange 22 is projected from the peripheral edge of the left side surface of the base plate 20, and a storage space is formed inside the large-diameter annular flange 22. On the left side surface of the base plate 20, three groove-forming protrusions 23 are provided so as to be arranged at equal angles (120 °) in the circumferential direction around the shaft insertion hole 21. Each groove-forming protrusion 23 has a substantially fan shape in which the width in the circumferential direction increases from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the base plate 20, and the outer peripheral surface of each groove-forming protrusion 23 and the large-diameter annular flange 22. An arcuate gap is formed between them. Guide planes 23a and 23b are provided on both sides of each groove forming protrusion 23. The guide planes 23a and 23b of the adjacent groove forming protrusions 23 are substantially parallel to each other, and the guide groove 24 is formed between them. A spring hook recess 25 is formed in the middle of the guide plane 23b in each groove forming protrusion 23. The base plate 20 is further formed with pole guide recesses 26 deeper than the bottom of the guide grooves 24 in the three guide grooves 24.

シートリクライニング装置15は、それぞれが金属板のプレス成形品である1つの第1ポール30と2つの第2ポール31を備えており、ベースプレート20の各案内溝24内に第1ポール30と第2ポール31が1つずつ配設されている。図12と図13に示すように、第1ポール30と第2ポール31は、互いの形状と配置が異なる保持突起(第1制限部)32と補助保持突起(第2制限部)33を有しており、それ以外は共通する構成を備えている。第1ポール30と第2ポール31で構成が共通する部分は同じ符号で示す。 The seat reclining device 15 includes one first pole 30 and two second poles 31, each of which is a press-molded product of a metal plate, and the first pole 30 and the second pole 30 and the second pole 30 are provided in each guide groove 24 of the base plate 20. The poles 31 are arranged one by one. As shown in FIGS. 12 and 13, the first pole 30 and the second pole 31 have a holding protrusion (first limiting portion) 32 and an auxiliary holding protrusion (second limiting portion) 33 having different shapes and arrangements from each other. Other than that, it has a common configuration. The parts having the same configuration as the first pole 30 and the second pole 31 are indicated by the same reference numerals.

図12と図13に示すように、第1ポール30と第2ポール31はいずれも周方向の両側に案内平面23a,23bに沿って摺動可能な面を有する。第1ポール30の左側面には保持突起32とカムフォロア34が設けられ、第2ポール31の左側面には補助保持突起33とカムフォロア34が設けられている。第1ポール30と第2ポール31のそれぞれの円弧状をなす外周面には外歯35が形成されている。第1ポール30と第2ポール31のそれぞれの内周部には、径方向内側に向けて突出する被抑制部36と被押圧部37が形成されている。第1ポール30と第2ポール31の右側面には一対のガイド突起38,39が突設されている。 As shown in FIGS. 12 and 13, both the first pole 30 and the second pole 31 have surfaces slidable along the guide planes 23a and 23b on both sides in the circumferential direction. A holding protrusion 32 and a cam follower 34 are provided on the left side surface of the first pole 30, and an auxiliary holding protrusion 33 and a cam follower 34 are provided on the left side surface of the second pole 31. External teeth 35 are formed on the outer peripheral surfaces of the first pole 30 and the second pole 31 each having an arc shape. A restrained portion 36 and a pressed portion 37 projecting inward in the radial direction are formed on the inner peripheral portions of the first pole 30 and the second pole 31, respectively. A pair of guide protrusions 38 and 39 are projected on the right side surfaces of the first pole 30 and the second pole 31.

図12に示すように、第1ポール30の保持突起32は、周方向(ベースプレート20に対するラチェットプレート60の回転方向)に長手方向が向く突起であり、径方向外側に向く外側面32aと、径方向内側に向く内側面32bと、周方向の両側に位置する接続面32c及び接続面32dとを有している。外側面32aは緩やかに湾曲する凸状の円弧面であり、内側面32bは緩やかに湾曲する凹状の円弧面である。保持突起32は、周方向の中央を通りベースプレート20の半径方向に延びる中心線C1(図12)に関して略対称な形状である。そのため、接続面32cと接続面32dも中心線C1に関して略対称な形状である。 As shown in FIG. 12, the holding protrusion 32 of the first pole 30 is a protrusion that faces in the longitudinal direction in the circumferential direction (the direction of rotation of the ratchet plate 60 with respect to the base plate 20), and has an outer surface 32a that faces radially outward and a diameter. It has an inner side surface 32b facing inward in the direction, and connecting surfaces 32c and connecting surfaces 32d located on both sides in the circumferential direction. The outer side surface 32a is a gently curved convex arc surface, and the inner surface 32b is a gently curved concave arc surface. The holding protrusion 32 has a shape substantially symmetrical with respect to the center line C1 (FIG. 12) extending in the radial direction of the base plate 20 through the center in the circumferential direction. Therefore, the connecting surface 32c and the connecting surface 32d also have substantially symmetrical shapes with respect to the center line C1.

図13に示すように、第2ポール31の補助保持突起33は、周方向(ベースプレート20に対するラチェットプレート60の回転方向)に長手方向が向く突起であり、径方向外側に向く外側面33aと、径方向内側に向く内側面33bと、周方向の両側に位置する接続面33c及び接続面(円弧状面)33dとを有している。外側面33aは緩やかに湾曲する凸状の円弧面であり、内側面33bは緩やかに湾曲する凹状の円弧面である。補助保持突起33は、周方向の中央を通りベースプレート20の半径方向に延びる中心線C2(図13)に関して非対称な形状である。詳しくは、接続面33cは保持突起32の接続面32cと略同じ形状であり、外側面33aから接続面33cにかけて角張った部分が存在する。これに対して接続面33dは、周方向に突出する凸状の円弧面となっており、外側面33aと内側面33bのいずれに対しても湾曲しながら滑らかに接続している。 As shown in FIG. 13, the auxiliary holding protrusion 33 of the second pole 31 is a protrusion that faces in the longitudinal direction in the circumferential direction (the direction of rotation of the ratchet plate 60 with respect to the base plate 20), and has an outer surface 33a that faces outward in the radial direction. It has an inner side surface 33b facing inward in the radial direction, a connecting surface 33c located on both sides in the circumferential direction, and a connecting surface (arc-shaped surface) 33d. The outer side surface 33a is a gently curved convex arc surface, and the inner surface 33b is a gently curved concave arc surface. The auxiliary holding protrusion 33 has an asymmetric shape with respect to the center line C2 (FIG. 13) extending in the radial direction of the base plate 20 through the center in the circumferential direction. Specifically, the connecting surface 33c has substantially the same shape as the connecting surface 32c of the holding projection 32, and there is an angular portion from the outer surface 33a to the connecting surface 33c. On the other hand, the connecting surface 33d is a convex arc surface protruding in the circumferential direction, and is smoothly connected to both the outer surface 33a and the inner surface 33b while being curved.

図12と図13に示すように、第1ポール30の保持突起32よりも第2ポール31の補助保持突起33の方が、径方向内側に位置している。より詳しくは、外歯35の歯先をつないだ仮想の歯先円を設定した場合、この歯先円から保持突起32の外側面32aまでの距離よりも、歯先円から補助保持突起33の外側面33aまでの距離の方が大きい。 As shown in FIGS. 12 and 13, the auxiliary holding protrusion 33 of the second pole 31 is located inward in the radial direction than the holding protrusion 32 of the first pole 30. More specifically, when a virtual tooth tip circle connecting the tooth tips of the external teeth 35 is set, the distance from the tooth tip circle to the outer surface 32a of the holding protrusion 32 is rather than the distance from the tooth tip circle to the auxiliary holding protrusion 33. The distance to the outer side surface 33a is larger.

第1ポール30と第2ポール31は、図3ないし図8に示した態様で各案内溝24内に配設されている。なお、図3ないし図8では、2つの第2ポール31のうち一方だけを図示しているが、図示を省略した他方の第2ポール31についても図示した第2ポール31と同様に案内溝24内に配設されて同様に動作する。第1ポール30と第2ポール31は、各案内溝24の底面(左側面)に対して面接触して支持されており、対応する案内溝24内を溝形成用突部23の案内平面23a,23bに沿ってベースプレート20の半径方向に移動可能である。第1ポール30と第2ポール31は、後述する回転カム40とレリーズプレート50によって、ベースプレート20の軸挿通孔21から離れる径方向外側の噛合位置(図3)と、軸挿通孔21に近づく径方向内側の噛合解除位置(図4)の間で半径方向に移動する。第1ポール30及び第2ポール31とその両側に位置する案内平面23a,23bとの間には、ベースプレート20の半径方向への各ポール30,31の円滑な摺動を可能にし、かつ各ポール30,31を大きくガタつかせることのない程度のクリアランスが確保されている。 The first pole 30 and the second pole 31 are arranged in each guide groove 24 in the manner shown in FIGS. 3 to 8. Although only one of the two second poles 31 is shown in FIGS. 3 to 8, the guide groove 24 is also shown for the other second pole 31 (not shown) as in the illustrated second pole 31. It is arranged inside and operates in the same way. The first pole 30 and the second pole 31 are supported in surface contact with the bottom surface (left side surface) of each guide groove 24, and the guide plane 23a of the groove forming protrusion 23 is supported in the corresponding guide groove 24. , 23b can be moved in the radial direction of the base plate 20. The first pole 30 and the second pole 31 have a radial outer meshing position (FIG. 3) away from the shaft insertion hole 21 of the base plate 20 and a diameter approaching the shaft insertion hole 21 by the rotary cam 40 and the release plate 50 described later. It moves in the radial direction between the disengagement positions (FIG. 4) inside the direction. Between the first pole 30 and the second pole 31 and the guide planes 23a and 23b located on both sides thereof, the poles 30 and 31 can be smoothly slid in the radial direction of the base plate 20, and each pole is allowed to slide smoothly. Clearance is secured to the extent that 30 and 31 do not rattle significantly.

図10に示すように、第1ポール30(図10には第2ポール31が表れていないが第2ポール31についても同様)を対応する案内溝24内に支持した状態で、第1ポール30(第2ポール31)に設けた一対のガイド突起38,39が、ベースプレート20に設けたポールガイド凹部26内に挿入される。各ガイド突起38,39はポールガイド凹部26に対して、案内平面23a,23bの案内によるポール30の半径方向移動を妨げないクリアランス(すなわち案内平面23a,23bとポール30の間のクリアランスよりも大きいクリアランス)をもって挿入されている。 As shown in FIG. 10, the first pole 30 (the second pole 31 is not shown in FIG. 10 but the same applies to the second pole 31) is supported in the corresponding guide groove 24, and the first pole 30 is supported. The pair of guide protrusions 38, 39 provided on the (second pole 31) are inserted into the pole guide recesses 26 provided on the base plate 20. Each of the guide protrusions 38 and 39 has a clearance with respect to the pole guide recess 26 that does not hinder the radial movement of the pole 30 by the guidance of the guide planes 23a and 23b (that is, larger than the clearance between the guide planes 23a and 23b and the pole 30). It is inserted with a clearance).

第1ポール30や第2ポール31に対して周方向に過大な荷重が加わった場合に、各ガイド突起38,39とポールガイド凹部26の内面が当接して、各ポール30,31を噛合位置側に押圧する分力が生じる。その結果、シートバック12のロック範囲で、シートリクライニング装置15に対して各ポール30,31を傾かせたり変形させたりするような非常に大きな傾動方向の力(各ポール30,31に対して、案内溝24によって案内される方向とは異なる方向の力)が加わった場合でも、外歯35と内歯65の噛合を確実に維持させることができ、高い安全性が得られる。 When an excessive load is applied to the first pole 30 and the second pole 31 in the circumferential direction, the guide protrusions 38 and 39 and the inner surfaces of the pole guide recesses 26 come into contact with each other, and the poles 30 and 31 are engaged with each other. A component force is generated to press the side. As a result, in the lock range of the seat back 12, a very large force in the tilting direction (with respect to the poles 30 and 31) such as tilting or deforming the poles 30 and 31 with respect to the seat reclining device 15 (with respect to the poles 30 and 31). Even when a force in a direction different from the direction guided by the guide groove 24 is applied, the meshing of the outer teeth 35 and the inner teeth 65 can be reliably maintained, and high safety can be obtained.

回転カム40は金属板のプレス成形品であり、概ねポール30と同じ厚みを有している。図2ないし図8に示すように、回転カム40の中心部には非円形形状の中心非円形孔41が貫通孔として形成されている。回転カム40の外周部には、3つの抑制部42と3つの押圧部43がそれぞれ周方向に略等角度間隔で設けられている。回転カム40にはさらに周方向に等角度間隔で3つの回り止め突起44が形成されている。図2に示すように、回り止め突起44は左方に向けて突出している。回転カム40の中心非円形孔41内には、周方向に略等角度間隔で3つのバネ掛け凹部45が形成されている。回転カム40はベースプレート20の収納空間の中央部に配設されており、回転カム40の径方向外側に第1ポール30と第2ポール31が位置する(図3ないし図8参照)。 The rotary cam 40 is a press-molded product of a metal plate, and has substantially the same thickness as the pole 30. As shown in FIGS. 2 to 8, a non-circular central non-circular hole 41 is formed as a through hole in the central portion of the rotary cam 40. On the outer peripheral portion of the rotary cam 40, three restraining portions 42 and three pressing portions 43 are provided at substantially equal angular intervals in the circumferential direction, respectively. The rotary cam 40 is further formed with three detent projections 44 at equal angular intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 2, the detent projection 44 projects to the left. In the central non-circular hole 41 of the rotary cam 40, three spring hooking recesses 45 are formed at substantially equal angular intervals in the circumferential direction. The rotary cam 40 is arranged in the central portion of the storage space of the base plate 20, and the first pole 30 and the second pole 31 are located on the radial outer side of the rotary cam 40 (see FIGS. 3 to 8).

レリーズプレート50は金属板のプレス成形品であり、中央開口51の周囲に周方向に略等角度間隔で3つのカム孔52が貫通形成されている。図3ないし図8示すように、中央開口51は、回転カム40の中心非円形孔41よりも大きい。各カム孔52は、中央開口51からの距離が遠い径方向外側に位置するロック許容部52aと、中央開口51からの距離が近い径方向内側に位置するロック解除部52bとを有している。レリーズプレート50にはさらに、周方向に等角度間隔で3つの回り止め孔53が形成されている。 The release plate 50 is a press-molded product of a metal plate, and three cam holes 52 are formed through the central opening 51 at substantially equal angular intervals in the circumferential direction. As shown in FIGS. 3 to 8, the central opening 51 is larger than the central non-circular hole 41 of the rotary cam 40. Each cam hole 52 has a lock allowable portion 52a located on the outer side in the radial direction, which is far from the central opening 51, and a lock release portion 52b located on the inner side in the radial direction, which is close to the central opening 51. .. The release plate 50 is further formed with three detent holes 53 at equal angular intervals in the circumferential direction.

レリーズプレート50は、3つの回り止め孔53に3つの回り止め突起44を嵌合させて回転カム40と結合される。各回り止め突起44と各回り止め孔53の嵌合によって回転カム40とレリーズプレート50の相対回転が規制され、回転カム40とレリーズプレート50は一体的に回転する。また、レリーズプレート50の3つのカム孔52内に、第1ポール30と第2ポール31に設けたカムフォロア34がそれぞれ挿入される。図4に示す位置よりも径方向内側への第1ポール30と第2ポール31の移動は、カムフォロア34とロック解除部52bの係合によって規制される。 The release plate 50 is coupled to the rotary cam 40 by fitting three detent projections 44 into the three detent holes 53. The relative rotation of the rotary cam 40 and the release plate 50 is restricted by the fitting of each detent protrusion 44 and each detent hole 53, and the rotary cam 40 and the release plate 50 rotate integrally. Further, the cam followers 34 provided on the first pole 30 and the second pole 31 are inserted into the three cam holes 52 of the release plate 50, respectively. The movement of the first pole 30 and the second pole 31 inward in the radial direction from the position shown in FIG. 4 is restricted by the engagement between the cam follower 34 and the unlocked portion 52b.

金属製の円盤部材であるラチェットプレート60はプレス成形品であり、その右側面の周縁部には円形の小径環状フランジ61が突設され、小径環状フランジ61の内側には収納空間が形成される。図2と図11に示すように、ラチェットプレート60の中心部には断面円形の軸挿通孔62が貫通孔として形成されている。ラチェットプレート60のうち軸挿通孔62に近い最も内周側の部分は円盤状のベース部63となっている。ベース部63と小径環状フランジ61の間の径方向位置には中間環状部64が形成されている。図10から分かるように、中間環状部64は小径環状フランジ61の一段左側に位置して小径環状フランジ61よりも小径であり、ベース部63は中間環状部64の一段左側に位置して中間環状部64よりも小径である。図10と図11に示すように、小径環状フランジ61の内周面には内歯65が形成されている。中間環状部64の内周面には、周方向に位置を異ならせて、第1保持突部(第1ポール規制部)66と第2保持突部(第2ポール規制部)67と第3保持突部(第2ポール規制部)68が形成されている。第1保持突部66と第2保持突部67と第3保持突部68はいずれも中間環状部64から径方向内側に向けて突出する形状を有する。 The ratchet plate 60, which is a metal disk member, is a press-molded product, and a circular small-diameter annular flange 61 is projected from the peripheral edge of the right side surface thereof, and a storage space is formed inside the small-diameter annular flange 61. .. As shown in FIGS. 2 and 11, a shaft insertion hole 62 having a circular cross section is formed as a through hole in the central portion of the ratchet plate 60. The most inner peripheral portion of the ratchet plate 60 near the shaft insertion hole 62 is a disk-shaped base portion 63. An intermediate annular portion 64 is formed at a radial position between the base portion 63 and the small diameter annular flange 61. As can be seen from FIG. 10, the intermediate annular portion 64 is located on the one-step left side of the small-diameter annular flange 61 and has a smaller diameter than the small-diameter annular flange 61, and the base portion 63 is located on the one-step left side of the intermediate annular portion 64 and is an intermediate annular portion. The diameter is smaller than that of the portion 64. As shown in FIGS. 10 and 11, internal teeth 65 are formed on the inner peripheral surface of the small-diameter annular flange 61. On the inner peripheral surface of the intermediate annular portion 64, the positions of the first holding protrusion (first pole regulating portion) 66, the second holding protrusion (second pole regulating portion) 67, and the third holding protrusion (second pole regulating portion) 67 are different from each other in the circumferential direction. A holding protrusion (second pole regulating portion) 68 is formed. The first holding protrusion 66, the second holding protrusion 67, and the third holding protrusion 68 all have a shape protruding inward in the radial direction from the intermediate annular portion 64.

図11に示すように、第1保持突部66は、周方向の一端に位置する段差面66aから周方向の他端に位置する第2保持突部67までの範囲に形成されており、段差面66aと第2保持突部67を接続する内周側の面である保持面66bを有する。保持面66bはラチェットプレート60の中心点を中心とする円弧面である。 As shown in FIG. 11, the first holding protrusion 66 is formed in a range from the step surface 66a located at one end in the circumferential direction to the second holding protrusion 67 located at the other end in the circumferential direction. It has a holding surface 66b, which is an inner peripheral surface that connects the surface 66a and the second holding protrusion 67. The holding surface 66b is an arc surface centered on the center point of the ratchet plate 60.

図11に示すように、第2保持突部67は、第1保持突部66よりも周方向の長さが短く、周方向の一端と他端に段差面67aと立壁面67bを有する。段差面67aは第1保持突部66の保持面66bに接続する。段差面67aと立壁面67bは、ラチェットプレート60の径方向外側から径方向内側へ進むにつれて互いの間隔を小さくする傾斜を有しており、段差面67aよりも立壁面67bの方がラチェットプレート60の半径方向に対する傾きが大きい。第2保持突部67の内周側には、段差面67aに連続する保持面67cと、立壁面67bに連続する押圧面(押圧部、傾斜面)67dが形成されている。中間環状部64に対する段差面67aと立壁面67bの径方向内側への突出形状によって、保持面67cと押圧面67dは第1保持突部66の保持面66bよりも径方向内側に配置される。保持面67cはラチェットプレート60の中心点を中心とする凹状の円弧面である。押圧面67dは、立壁面67bから離れて保持面67cに向かうにつれて、ラチェットプレート60の径方向内側への突出量を大きくする傾斜面である。保持面67cと押圧面67dは滑らかに接続している。 As shown in FIG. 11, the second holding protrusion 67 is shorter in the circumferential direction than the first holding protrusion 66, and has a stepped surface 67a and a vertical wall surface 67b at one end and the other end in the circumferential direction. The step surface 67a is connected to the holding surface 66b of the first holding protrusion 66. The stepped surface 67a and the vertical wall surface 67b have an inclination that reduces the distance between the ratchet plate 60 from the radial outside to the radial inward direction, and the ratchet plate 60 is larger than the stepped surface 67a. Has a large inclination with respect to the radial direction. On the inner peripheral side of the second holding protrusion 67, a holding surface 67c continuous with the stepped surface 67a and a pressing surface (pressing portion, inclined surface) 67d continuous with the vertical wall surface 67b are formed. The holding surface 67c and the pressing surface 67d are arranged radially inward with respect to the holding surface 66b of the first holding protrusion 66 due to the shape of the stepped surface 67a and the vertical wall surface 67b protruding inward in the radial direction with respect to the intermediate annular portion 64. The holding surface 67c is a concave arc surface centered on the center point of the ratchet plate 60. The pressing surface 67d is an inclined surface that increases the amount of protrusion of the ratchet plate 60 in the radial direction toward the holding surface 67c away from the vertical wall surface 67b. The holding surface 67c and the pressing surface 67d are smoothly connected.

図11に示すように、第3保持突部68は第2保持突部67と略共通の形状であり、周方向の一端と他端に段差面68aと立壁面68bを有し、内周側に保持面68cと押圧面(押圧部、傾斜面)68dを有している。段差面68aと保持面68cと押圧面68dは、第2保持突部67における段差面67aと保持面67cと押圧面67dと共通する形状である。立壁面68bは、ラチェットプレート60の半径方向に対する傾きは立壁面67bと同じであり、立壁面67bよりも径方向外側に向けて長く形成されている点のみが異なる。中間環状部64に対する段差面68aと立壁面68bの径方向内側への突出形状によって、保持面68cと押圧面68dは第1保持突部66の保持面66bよりも径方向内側に配置される。 As shown in FIG. 11, the third holding protrusion 68 has substantially the same shape as the second holding protrusion 67, has a stepped surface 68a and a vertical wall surface 68b at one end and the other end in the circumferential direction, and is on the inner peripheral side. Has a holding surface 68c and a pressing surface (pressing portion, inclined surface) 68d. The stepped surface 68a, the holding surface 68c, and the pressing surface 68d have the same shape as the stepped surface 67a, the holding surface 67c, and the pressing surface 67d in the second holding protrusion 67. The vertical wall surface 68b has the same inclination of the ratchet plate 60 with respect to the radial direction as the vertical wall surface 67b, except that the ratchet plate 60 is formed longer in the radial direction than the vertical wall surface 67b. The holding surface 68c and the pressing surface 68d are arranged radially inward with respect to the holding surface 66b of the first holding protrusion 66 due to the shape of the stepped surface 68a and the vertical wall surface 68b protruding inward in the radial direction with respect to the intermediate annular portion 64.

第1保持突部66の段差面66a、第2保持突部67の段差面67a、第3保持突部68の段差面68aは、周方向に略等角度(ラチェットプレート60の中心点を中心として略120°)の間隔で位置している。第1保持突部66は、段差面66aから段差面67aまでの周方向の長い範囲に亘って連続して形成されている。 The stepped surface 66a of the first holding protrusion 66, the stepped surface 67a of the second holding protrusion 67, and the stepped surface 68a of the third holding protrusion 68 have substantially equal angles in the circumferential direction (centered on the center point of the ratchet plate 60). It is located at intervals of approximately 120 °). The first holding protrusion 66 is continuously formed over a long range in the circumferential direction from the step surface 66a to the step surface 67a.

ラチェットプレート60は、小径環状フランジ61を大径環状フランジ22の内周面と溝形成用突部23の外周面の隙間に挿入した状態でベースプレート20の左側面に被せられる(図10参照)。この状態で第1ポール30と第2ポール31のそれぞれに設けた外歯35とラチェットプレート60の内歯65が径方向に対向する。ラチェットプレート60とベースプレート20の間の空間に3つのロックスプリング70(図2)が配設される。各ロックスプリング70は湾曲した金属線材からなり、一端を右方に曲げて第1係止部71が形成され、他端を右方に曲げて第2係止部72が形成されている。図3ないし図8に示すように、各ロックスプリング70は、第1係止部71を回転カム40のバネ掛け凹部45に係止させ、第2係止部72をベースプレート20のバネ掛け凹部25に係止させて取り付けられる。このようにして各ロックスプリング70をベースプレート20と回転カム40に取り付けると、各ロックスプリング70は弾性変形して回転カム40を一方向に回転する付勢力を発生する。この付勢力は回転カム40を図3ないし図8の反時計方向に回転させる力であり、回転カム40と回転方向に一体化されたレリーズプレート50に対しても同方向の付勢力が働く。 The ratchet plate 60 is placed on the left side surface of the base plate 20 with the small diameter annular flange 61 inserted in the gap between the inner peripheral surface of the large diameter annular flange 22 and the outer peripheral surface of the groove forming protrusion 23 (see FIG. 10). In this state, the outer teeth 35 provided on each of the first pole 30 and the second pole 31 and the inner teeth 65 of the ratchet plate 60 face each other in the radial direction. Three lock springs 70 (FIG. 2) are arranged in the space between the ratchet plate 60 and the base plate 20. Each lock spring 70 is made of a curved metal wire, and one end thereof is bent to the right to form a first locking portion 71, and the other end is bent to the right to form a second locking portion 72. As shown in FIGS. 3 to 8, in each lock spring 70, the first locking portion 71 is locked to the spring hooking recess 45 of the rotary cam 40, and the second locking portion 72 is locked to the spring hooking recess 25 of the base plate 20. It is attached by locking it to. When each lock spring 70 is attached to the base plate 20 and the rotary cam 40 in this way, each lock spring 70 elastically deforms to generate an urging force that rotates the rotary cam 40 in one direction. This urging force is a force that rotates the rotary cam 40 in the counterclockwise direction shown in FIGS. 3 to 8, and the urging force in the same direction also acts on the release plate 50 integrated with the rotary cam 40 in the rotational direction.

金属製の円環状部材である押えリング80は、図10に示すように、ベースプレート20の大径環状フランジ22の外周面と、ラチェットプレート60の小径環状フランジ61の左側面に対して嵌合する形で被せられ、ベースプレート20に対して固定される。この状態でベースプレート20と押えリング80の間にラチェットプレート60が挟まれて、ラチェットプレート60は、ベースプレート20及び押えリング80から脱落することなく、大径環状フランジ22の内周面に沿って相対回転可能となる。 As shown in FIG. 10, the holding ring 80, which is a metal annular member, fits against the outer peripheral surface of the large-diameter annular flange 22 of the base plate 20 and the left side surface of the small-diameter annular flange 61 of the ratchet plate 60. It is covered in shape and fixed to the base plate 20. In this state, the ratchet plate 60 is sandwiched between the base plate 20 and the pressing ring 80, and the ratchet plate 60 is relative to the inner peripheral surface of the large-diameter annular flange 22 without falling off from the base plate 20 and the pressing ring 80. It becomes rotatable.

ベースプレート20はシートクッション11を構成する後部フレーム(図示略)に対して固定され、ラチェットプレート60はシートバック12を構成するシートバック側フレーム(図示略)に対して固定される。従って、ラチェットプレート60はシートバック12と共に回転する。 The base plate 20 is fixed to the rear frame (not shown) constituting the seat cushion 11, and the ratchet plate 60 is fixed to the seat back side frame (not shown) constituting the seat back 12. Therefore, the ratchet plate 60 rotates together with the seat back 12.

シートリクライニング装置15の側部(右側)には回転操作可能な操作レバー90(図1)が設けられる。シートリクライニング装置15の径方向の中心にはシャフト91(図1)が挿入されている。シャフト91の軸線はラチェットプレート60の回転中心と略一致しており、操作レバー90を回転操作すると、シャフト91がその軸線を中心として回転する。シャフト91は、軸挿通孔21、中心非円形孔41、中央開口51、軸挿通孔62を貫通しており、このうち中心非円形孔41に対して相対回転を規制された状態で嵌合している。そのため、シャフト91が回転すると回転カム40とレリーズプレート50が共に回転する。 A rotary operating lever 90 (FIG. 1) is provided on the side (right side) of the seat reclining device 15. A shaft 91 (FIG. 1) is inserted at the center of the seat reclining device 15 in the radial direction. The axis of the shaft 91 substantially coincides with the center of rotation of the ratchet plate 60, and when the operating lever 90 is rotated, the shaft 91 rotates about the axis of the ratchet plate 60. The shaft 91 penetrates the shaft insertion hole 21, the central non-circular hole 41, the central opening 51, and the shaft insertion hole 62, and is fitted to the central non-circular hole 41 in a state where relative rotation is restricted. ing. Therefore, when the shaft 91 rotates, both the rotary cam 40 and the release plate 50 rotate.

図3から図8を参照してシートリクライニング装置15の作動を説明する。なお、図3から図8では、ラチェットプレート60に対して紙面奥側に位置するポール30,31や回転カム40を実線で示している。また、レリーズプレート50を一点鎖線で仮想的に図示している。図3から図8では2つの第2ポール31のうち1つのみを図示しており、図示されていない第2ポール31は、図示されている第2ポール31と同じ動作を行うものとする。 The operation of the seat reclining device 15 will be described with reference to FIGS. 3 to 8. In FIGS. 3 to 8, the poles 30 and 31 and the rotary cam 40 located on the back side of the paper surface with respect to the ratchet plate 60 are shown by solid lines. Further, the release plate 50 is virtually illustrated by a alternate long and short dash line. In FIGS. 3 to 8, only one of the two second poles 31 is shown, and the second pole 31 (not shown) performs the same operation as the second pole 31 shown.

シートリクライニング装置15におけるラチェットプレート60(シートバック12)の回転動作範囲は、第1保持突部66が第1ポール30の保持突起32と径方向に対向しないロック範囲と、第1保持突部66が第1ポール30の保持突起32と径方向に対向するアンロック範囲に大きく分けられる。 The rotational operating range of the ratchet plate 60 (seat back 12) in the seat reclining device 15 includes a lock range in which the first holding protrusion 66 does not radially face the holding protrusion 32 of the first pole 30, and a first holding protrusion 66. Is roughly divided into an unlock range that faces the holding protrusion 32 of the first pole 30 in the radial direction.

ラチェットプレート60(シートバック12)のロック範囲において回転カム40とレリーズプレート50に対して操作力を加えていないとき、シートリクライニング装置15は図3に示すロック状態になる。このときの回転カム40とレリーズプレート50の位置をロック位置と呼ぶ。ロック状態では、回転カム40とレリーズプレート50はロックスプリング70の付勢力(図中の反時計方向に付勢している)によってロック位置に保持される。ロック位置にある回転カム40の押圧部43によって、第1ポール30と第2ポール31のそれぞれの被押圧部37が径方向外側(ロック方向)に押圧される。ラチェットプレート60のロック範囲では、第1ポール30に設けた保持突起32は第1保持突部66に対して径方向に対向しない(周方向の位置が異なる)ため、第1ポール30は第1保持突部66に規制されずに噛合位置まで移動することができる。また、第2ポール31に設けた補助保持突起33は第1保持突部66に対して径方向に対向する位置にあるが、補助保持突起33が保持突起32よりも径方向内側に設けられているので、第2ポール31は第1保持突部66に規制されずに噛合位置まで移動することができる。こうして回転カム40により径方向外側へ押圧された第1ポール30と第2ポール31は、外歯35をラチェットプレート60の内歯65に噛合させた噛合位置に保持され、ベースプレート20とラチェットプレート60の相対回転が規制される。つまりシートクッション11に対するシートバック12の傾動が規制される。第1ポール30の噛合位置では、保持突起32の外側面32aが第1保持突部66の保持面66bよりも径方向外側に位置する。2つの第2ポール31の噛合位置では、それぞれの補助保持突起33の外側面33aが第2保持突部67の保持面67cと第3保持突部68の保持面68cよりも径方向外側に位置する。 When no operating force is applied to the rotary cam 40 and the release plate 50 in the lock range of the ratchet plate 60 (seat back 12), the seat reclining device 15 is in the locked state shown in FIG. The positions of the rotary cam 40 and the release plate 50 at this time are called lock positions. In the locked state, the rotary cam 40 and the release plate 50 are held in the locked position by the urging force of the lock spring 70 (clockwise in the figure). The pressing portion 43 of the rotating cam 40 at the locked position presses each of the pressed portions 37 of the first pole 30 and the second pole 31 radially outward (locking direction). In the lock range of the ratchet plate 60, the holding protrusion 32 provided on the first pole 30 does not face the first holding protrusion 66 in the radial direction (the position in the circumferential direction is different), so that the first pole 30 is the first pole 30. It can move to the meshing position without being restricted by the holding protrusion 66. Further, the auxiliary holding protrusion 33 provided on the second pole 31 is located at a position that faces the first holding protrusion 66 in the radial direction, but the auxiliary holding protrusion 33 is provided on the inner side in the radial direction with respect to the holding protrusion 32. Therefore, the second pole 31 can move to the meshing position without being restricted by the first holding protrusion 66. The first pole 30 and the second pole 31 pressed outward in the radial direction by the rotary cam 40 are held at the meshing position where the outer teeth 35 are meshed with the inner teeth 65 of the ratchet plate 60, and the base plate 20 and the ratchet plate 60 are held. Relative rotation is regulated. That is, the tilt of the seat back 12 with respect to the seat cushion 11 is restricted. At the meshing position of the first pole 30, the outer surface 32a of the holding projection 32 is located radially outside the holding surface 66b of the first holding protrusion 66. At the meshing positions of the two second poles 31, the outer surface 33a of each auxiliary holding protrusion 33 is located radially outside the holding surface 67c of the second holding protrusion 67 and the holding surface 68c of the third holding protrusion 68. do.

レリーズプレート50のロック位置では、第1ポール30と第2ポール31のそれぞれのカムフォロア34がカム孔52のロック許容部52aに位置しており、レリーズプレート50はポール30の位置設定には関与していない。また、第1ポール30と第2ポール31のロック位置への移動時、及びロック位置での保持状態において、通常は回転カム40の抑制部42は被抑制部36と当接せず、第1ポール30や第2ポール31が傾いた場合のみ抑制部42と被抑制部36が当接する。 At the lock position of the release plate 50, the cam followers 34 of the first pole 30 and the second pole 31 are located at the lock allowable portion 52a of the cam hole 52, and the release plate 50 is involved in the position setting of the pole 30. Not done. Further, when the first pole 30 and the second pole 31 are moved to the locked position and in the held state at the locked position, the restraining portion 42 of the rotary cam 40 normally does not come into contact with the restrained portion 36, and the first pole 30 and the second pole 31 do not come into contact with the restrained portion 36. Only when the pole 30 or the second pole 31 is tilted, the restraining portion 42 and the restrained portion 36 come into contact with each other.

ラチェットプレート60(シートバック12)のロック範囲において、各ロックスプリング70の付勢力に抗して操作レバー90を図1の実線位置から二点鎖線位置へ回転させると、シャフト91(図1)を介して回転カム40とレリーズプレート50が図3の時計方向(アンロック方向)に回転する。レリーズプレート50がロック位置からアンロック方向に回転すると、第1ポール30と第2ポール31のそれぞれのカムフォロア34がレリーズプレート50に形成したカム孔52内でロック許容部52aからロック解除部52bへ位置を変化させる。すると、カム孔52の内面によってカムフォロア34がベースプレート20の径方向内側へ押圧されて、第1ポール30と第2ポール31がそれぞれ案内溝24内を径方向内側へ移動する。このとき回転カム40は、第1ポール30と第2ポール31への押圧方向と逆側に押圧部43を移動させるので、レリーズプレート50による第1ポール30と第2ポール31の径方向内側への移動を妨げない。 In the lock range of the ratchet plate 60 (seat back 12), when the operating lever 90 is rotated from the solid line position in FIG. 1 to the alternate long and short dash line position in FIG. 1 against the urging force of each lock spring 70, the shaft 91 (FIG. 1) is rotated. The rotating cam 40 and the release plate 50 rotate in the clockwise direction (unlocking direction) of FIG. When the release plate 50 rotates from the locked position in the unlocking direction, the cam followers 34 of the first pole 30 and the second pole 31 move from the lock permitting portion 52a to the unlocking portion 52b in the cam hole 52 formed in the release plate 50. Change the position. Then, the cam follower 34 is pressed inward in the radial direction by the inner surface of the cam hole 52, and the first pole 30 and the second pole 31 move inward in the guide groove 24 in the radial direction, respectively. At this time, the rotary cam 40 moves the pressing portion 43 in the direction opposite to the pressing direction on the first pole 30 and the second pole 31, so that the release plate 50 moves the pressing portion 43 inward in the radial direction of the first pole 30 and the second pole 31. Does not interfere with the movement of.

回転カム40とレリーズプレート50が図4に示すアンロック位置まで回転すると、第1ポール30と第2ポール31が、それぞれの外歯35をラチェットプレート60の内歯65から完全に噛合を解除させた噛合解除位置に達する。外歯35と内歯65の噛合が解除されることで、ベースプレート20とラチェットプレート60の相対回転が可能になる。つまりシートクッション11に対するシートバック12の傾動が可能なアンロック状態になる。アンロック状態では、第1ポール30と第2ポール31のそれぞれにおける被抑制部36と被押圧部37の間の凹部にカム部材40の抑制部42が収まり、隣接する各ポール30,31の間のスペースにカム部材40の押圧部43が収まり、カム部材40に妨げられることなく第1ポール30と第2ポール31を噛合解除位置まで移動させることができる。 When the rotary cam 40 and the release plate 50 rotate to the unlocked positions shown in FIG. 4, the first pole 30 and the second pole 31 completely disengage the outer teeth 35 from the inner teeth 65 of the ratchet plate 60. Reach the disengagement position. By disengaging the outer teeth 35 and the inner teeth 65, the base plate 20 and the ratchet plate 60 can rotate relative to each other. That is, the seat back 12 can be tilted with respect to the seat cushion 11 in an unlocked state. In the unlocked state, the restraining portion 42 of the cam member 40 fits in the recess between the restrained portion 36 and the pressed portion 37 in each of the first pole 30 and the second pole 31, and between the adjacent poles 30 and 31. The pressing portion 43 of the cam member 40 fits in the space, and the first pole 30 and the second pole 31 can be moved to the disengagement position without being hindered by the cam member 40.

図4に示すアンロック状態で操作レバー90に対する操作を解除すると、回転カム40及びレリーズプレート50が各ロックスプリング70の付勢力によってアンロック位置からロック位置(図3)へ向けて反時計方向に回転する。第1ポール30と第2ポール31は、回転カム40がロック方向へ回転すると押圧部43によって被押圧部37が適宜押圧されて、案内溝24内を外周側へ移動して噛合位置(図3)に達する。 When the operation of the operating lever 90 is released in the unlocked state shown in FIG. 4, the rotary cam 40 and the release plate 50 are counterclockwise from the unlocked position to the locked position (FIG. 3) by the urging force of each lock spring 70. Rotate. When the rotary cam 40 rotates in the locking direction, the pressed portion 37 is appropriately pressed by the pressing portion 43 of the first pole 30 and the second pole 31, and the first pole 30 and the second pole 31 move to the outer peripheral side in the guide groove 24 and engage with each other (FIG. 3). ) Is reached.

ラチェットプレート60(シートバック12)のアンロック範囲では、図5に示すように、第1ポール30に形成した保持突起32とラチェットプレート60に形成した第1保持突部66が径方向に対向する位置関係にあるため、保持突起32の外側面32aが第1保持突部66の保持面66bに係合して径方向外側への第1ポール30の移動が規制される。つまり、図4のようにカム孔52でカムフォロア34を径方向内側に引きこんだ場合と同様に、保持突起32と第1保持突部66の当接によって、第1ポール30は外歯35が内歯65に噛合しない噛合解除位置に保持される。第1ポール30の移動が規制されることにより、ロック方向(第1ポール30を径方向外側に押圧する方向)への回転カム40の回転が規制され、回転カム40がロック方向へ回転しないため第2ポール31も図5に示す位置(外歯35が内歯65に噛合しない噛合解除位置)で停止する。このとき、第1ポール30と第2ポール31のそれぞれのカムフォロア34は、対応するカム孔52の内面に当接しておらず、レリーズプレート50は第1ポール30と第2ポール31の位置設定には関与していない。図5は、アンロック範囲のうちロック範囲から所定以上離れた位置にラチェットプレート60が位置する状態を示している。このとき、図5に示す第2ポール31と図5で図示を省略している第2ポール31のそれぞれの補助保持突起33が、ラチェットプレート60の第2保持突部67と第3保持突部68に対して径方向に対向しておらず(周方向に位置を異ならせており)、各補助保持突起33が第2保持突部67と第3保持突部68に対して当接していない。 In the unlock range of the ratchet plate 60 (seat back 12), as shown in FIG. 5, the holding protrusion 32 formed on the first pole 30 and the first holding protrusion 66 formed on the ratchet plate 60 face each other in the radial direction. Due to the positional relationship, the outer surface 32a of the holding projection 32 engages with the holding surface 66b of the first holding protrusion 66, and the movement of the first pole 30 to the outside in the radial direction is restricted. That is, as in the case where the cam follower 34 is pulled inward in the radial direction through the cam hole 52 as shown in FIG. 4, the outer teeth 35 of the first pole 30 are formed by the contact between the holding protrusion 32 and the first holding protrusion 66. It is held in a disengagement position that does not mesh with the internal teeth 65. By restricting the movement of the first pole 30, the rotation of the rotating cam 40 in the locking direction (the direction in which the first pole 30 is pressed outward in the radial direction) is restricted, and the rotating cam 40 does not rotate in the locking direction. The second pole 31 also stops at the position shown in FIG. 5 (the disengagement position where the outer tooth 35 does not mesh with the inner tooth 65). At this time, the cam followers 34 of the first pole 30 and the second pole 31 are not in contact with the inner surfaces of the corresponding cam holes 52, and the release plate 50 is used to set the positions of the first pole 30 and the second pole 31. Is not involved. FIG. 5 shows a state in which the ratchet plate 60 is located at a position in the unlock range that is more than a predetermined distance from the lock range. At this time, the auxiliary holding protrusions 33 of the second pole 31 shown in FIG. 5 and the second pole 31 (not shown in FIG. 5) are the second holding protrusion 67 and the third holding protrusion 33 of the ratchet plate 60. It does not face the 68 in the radial direction (the position is different in the circumferential direction), and each auxiliary holding protrusion 33 does not abut on the second holding protrusion 67 and the third holding protrusion 68. ..

図5に示すアンロック範囲では、第1ポール30と第2ポール31の外歯35がラチェットプレート60の内歯65に噛合しておらず、ベースプレート20に対してラチェットプレート60が常時回転可能となる。すなわちアンロック操作を継続していなくてもシートバック12の傾動が可能である。図1に示すシートバック12の前傾位置12Aから初段ロック位置12Cの直前までがアンロック範囲になり、第1ポール30の保持突起32とラチェットプレート60の第1保持突部66は、このアンロック範囲の全体で径方向の対向関係を維持するように周方向長さと相対位置が設定されている。シートバック12を初段ロック位置12Cまで引き起こすと、アンロック保持状態(保持突起32と第1保持突部66の対向状態)が解除されて、ラチェットプレート60がアンロック範囲からロック範囲に切り替わる。 In the unlock range shown in FIG. 5, the outer teeth 35 of the first pole 30 and the second pole 31 do not mesh with the inner teeth 65 of the ratchet plate 60, and the ratchet plate 60 can always rotate with respect to the base plate 20. Become. That is, the seat back 12 can be tilted even if the unlock operation is not continued. The unlock range is from the forward tilt position 12A of the seat back 12 shown in FIG. 1 to just before the first lock position 12C, and the holding protrusion 32 of the first pole 30 and the first holding protrusion 66 of the ratchet plate 60 are unlocked. The circumferential length and relative position are set so as to maintain the radial facing relationship over the entire lock range. When the seat back 12 is raised to the first stage lock position 12C, the unlock holding state (the state in which the holding protrusion 32 and the first holding protrusion 66 face each other) is released, and the ratchet plate 60 is switched from the unlock range to the lock range.

ラチェットプレート60のアンロック範囲のうち、ロック範囲との切り替え位置に近い特定範囲では、第1ポール30の保持突起32が第1保持突部66と径方向に対向することに加えて、2つの第2ポール31の補助保持突起33がそれぞれ第2保持突部67と第3保持突起68と径方向に対向する。 In the unlock range of the ratchet plate 60, in a specific range close to the switching position with the lock range, in addition to the holding projection 32 of the first pole 30 facing the first holding protrusion 66 in the radial direction, two The auxiliary holding protrusion 33 of the second pole 31 faces the second holding protrusion 67 and the third holding protrusion 68 in the radial direction, respectively.

図6は、ラチェットプレート60がアンロック範囲における特定範囲にある状態を示したものである。図6の状態では、第1保持突部66の段差面66aが第1ポール30の保持突起32の近くまで達しているが、図5の状態に引き続いて保持突起32は外側面32aの全体が第1保持突部66の保持面66bに当接している。このとき第2ポール31の補助保持突起33とラチェットプレート60の第2保持突部67が径方向に対向しているが、補助保持突起33の外側面33aと第2保持突部67の保持面67cとの間にわずかなクリアランスがあって補助保持突起33と第2保持突部67が当接していない。図6では省略している第2ポール31の補助保持突起33と第3保持突部68も同様の位置関係にあり、外側面33aと保持面68cが互いの間にクリアランスを有しながら(当接せずに)径方向に対向した状態にある。 FIG. 6 shows a state in which the ratchet plate 60 is in a specific range in the unlock range. In the state of FIG. 6, the stepped surface 66a of the first holding protrusion 66 reaches close to the holding protrusion 32 of the first pole 30, but the holding protrusion 32 has the entire outer surface 32a following the state of FIG. It is in contact with the holding surface 66b of the first holding protrusion 66. At this time, the auxiliary holding protrusion 33 of the second pole 31 and the second holding protrusion 67 of the ratchet plate 60 are opposed to each other in the radial direction, but the outer surface 33a of the auxiliary holding protrusion 33 and the holding surface of the second holding protrusion 67 are opposed to each other. There is a slight clearance between the auxiliary holding protrusion 33 and the second holding protrusion 67, and the auxiliary holding protrusion 33 and the second holding protrusion 67 are not in contact with each other. The auxiliary holding protrusion 33 of the second pole 31 and the third holding protrusion 68, which are omitted in FIG. 6, are also in the same positional relationship, and the outer surface 33a and the holding surface 68c have a clearance between each other (this). It is in a state of facing each other in the radial direction (without contacting).

図7は、前記の特定範囲のうち、第1保持突部66が第1ポール30の保持突起32との当接を解除する直前(アンロック範囲からロック範囲に切り替わる直前)の位置までラチェットプレート60が回転した状態である。第1保持突部66の段差面66aが保持突起32の接続面32cの近くまで達しており、保持突起32の外側面32aと第1保持突部66の保持面66bが当接する面積が小さくなっている。補助保持突起33と第2保持突部67については、第2保持突部67の段差面67aが補助保持突起33の接続面33cの近くまで達して径方向に対向する範囲が図6の状態よりも小さくなっているが、図6の状態に引き続いて図7の状態でも、外側面33aと保持面67cが径方向に対向する関係にある。図7では省略している第2ポール31の補助保持突起33と第3保持突部68も同様の位置関係にあり、外側面33aと保持面68cが互いの間にクリアランスを有しながら(当接せずに)径方向に対向した状態を維持している。 FIG. 7 shows the ratchet plate up to the position immediately before the first holding protrusion 66 releases the contact with the holding protrusion 32 of the first pole 30 (immediately before switching from the unlock range to the lock range) in the specific range. 60 is in a rotated state. The stepped surface 66a of the first holding protrusion 66 reaches close to the connecting surface 32c of the holding protrusion 32, and the area where the outer surface 32a of the holding protrusion 32 and the holding surface 66b of the first holding protrusion 66 abut is reduced. ing. Regarding the auxiliary holding protrusion 33 and the second holding protrusion 67, the range in which the stepped surface 67a of the second holding protrusion 67 reaches near the connecting surface 33c of the auxiliary holding protrusion 33 and faces each other in the radial direction is as shown in FIG. However, even in the state of FIG. 7 following the state of FIG. 6, the outer surface 33a and the holding surface 67c are in a relationship of facing each other in the radial direction. The auxiliary holding protrusion 33 of the second pole 31 and the third holding protrusion 68, which are omitted in FIG. 7, are also in the same positional relationship, and the outer surface 33a and the holding surface 68c have a clearance between each other (this). It maintains a state of facing each other in the radial direction (without contacting).

図6と図7に示すラチェットプレート60の特定範囲では、第1ポール30と第2ポール31のそれぞれのカムフォロア34は対応するカム孔52の内面に当接しておらず、レリーズプレート50は第1ポール30と第2ポール31の位置設定には関与していない。 In the specific range of the ratchet plate 60 shown in FIGS. 6 and 7, the cam followers 34 of the first pole 30 and the second pole 31 are not in contact with the inner surface of the corresponding cam holes 52, and the release plate 50 is the first. It is not involved in the positioning of the pole 30 and the second pole 31.

図5から図7に示すアンロック範囲では、第1ポール30の保持突起32が第1保持突部66に当接することで外歯35と内歯65が噛合しないアンロック状態が維持される。このアンロック範囲で、回転カム40をロック方向に回転させる力など、各ポール30,31を径方向外側に移動させようとする荷重が加わる場合がある。図5や図6のように保持突起32の外側面32aの全体が第1保持突部66の保持面66bに当接する状態では、互いの接触面積が広く耐荷重性が高いため、第1ポール30を径方向外側に押圧する大荷重が加わっても、保持突起32を含む第1ポール30や第1保持突部66を含むラチェットプレート60の変形が生じにくい。一方、アンロック範囲からロック範囲への切り替え直前状態を示す図7のように保持突起32と第1保持突部66の接触面積が小さくなると、第1ポール30を径方向外側に押圧する大荷重によって保持突起32周りや第1保持突部66周りに変形が生じる可能性がある。図7に示すように、この状態で第2ポール31の補助保持突起33が第2保持突部67(及び第3保持突部68)と径方向に対向するため、径方向外側に向けての大荷重によって第1ポール30又は第1保持突部66に変形が生じた場合、同じく径方向外側への荷重を受けた第2ポール31の補助保持突起33が第2保持突部67や第3保持突部68に当接して、径方向外側への第2ポール31の移動を規制する(すなわちアンロック状態を維持させる)ことができる。 In the unlock range shown in FIGS. 5 to 7, the holding projection 32 of the first pole 30 comes into contact with the first holding protrusion 66, so that the unlocked state in which the outer teeth 35 and the inner teeth 65 do not mesh with each other is maintained. Within this unlock range, a load that attempts to move the poles 30 and 31 outward in the radial direction, such as a force that rotates the rotary cam 40 in the locking direction, may be applied. When the entire outer surface 32a of the holding projection 32 is in contact with the holding surface 66b of the first holding protrusion 66 as shown in FIGS. 5 and 6, the contact area between them is wide and the load bearing capacity is high, so that the first pole Even if a large load that presses the 30 outward in the radial direction is applied, the ratchet plate 60 including the first pole 30 including the holding protrusion 32 and the first holding protrusion 66 is unlikely to be deformed. On the other hand, when the contact area between the holding protrusion 32 and the first holding protrusion 66 becomes smaller as shown in FIG. 7 showing the state immediately before switching from the unlock range to the lock range, a large load that presses the first pole 30 outward in the radial direction. This may cause deformation around the holding protrusion 32 and around the first holding protrusion 66. As shown in FIG. 7, in this state, the auxiliary holding protrusion 33 of the second pole 31 faces the second holding protrusion 67 (and the third holding protrusion 68) in the radial direction, so that the auxiliary holding protrusion 33 faces the outer side in the radial direction. When the first pole 30 or the first holding protrusion 66 is deformed by a large load, the auxiliary holding protrusion 33 of the second pole 31, which is also loaded outward in the radial direction, causes the second holding protrusion 67 or the third holding protrusion 66 to be deformed. The movement of the second pole 31 to the outside in the radial direction can be restricted (that is, the unlocked state is maintained) by abutting on the holding protrusion 68.

ラチェットプレート60の第2保持突部67と第3保持突部68は、アンロック範囲のうちロック範囲との切り替わりに近い特定範囲(図6、図7)でのみ補助保持突起33と径方向に対向するように、周方向の長さが第1保持突部66に比して短く設定されている。そのため、アンロック範囲のうち特定範囲を除く部分では、第2ポール31の補助保持突起33が第2保持突部67の保持面67cや第3保持突部68の保持面68cの位置よりも径方向外側(補助保持突起33が第2保持突部67や第3保持突部68と径方向にオーバーラップする位置)に進出する余地がある。図5の状態から振動や重力などで第2ポール31が径方向外側に移動した場合を図8と図9に示す。第2ポール31は、レリーズプレート50のカム孔52(ロック解除部52b)の内面に対してカムフォロア34が当接することで、図8と図9の位置よりも径方向外側への移動が制限される。図8と図9の位置では第2ポール31の外歯35はラチェットプレート60の内歯65と噛合せず、アンロック状態は維持される。 The second holding protrusion 67 and the third holding protrusion 68 of the ratchet plate 60 are radially aligned with the auxiliary holding protrusion 33 only in a specific range (FIGS. 6 and 7) of the unlock range that is close to switching to the lock range. The length in the circumferential direction is set shorter than that of the first holding protrusion 66 so as to face each other. Therefore, in the portion of the unlock range excluding the specific range, the auxiliary holding protrusion 33 of the second pole 31 has a diameter larger than the position of the holding surface 67c of the second holding protrusion 67 and the holding surface 68c of the third holding protrusion 68. There is room for advancing to the outside in the direction (the position where the auxiliary holding protrusion 33 radially overlaps the second holding protrusion 67 and the third holding protrusion 68). 8 and 9 show the case where the second pole 31 moves outward in the radial direction due to vibration, gravity, or the like from the state of FIG. The second pole 31 is restricted from moving radially outward from the positions of FIGS. 8 and 9 when the cam follower 34 comes into contact with the inner surface of the cam hole 52 (unlocking portion 52b) of the release plate 50. NS. At the positions of FIGS. 8 and 9, the outer teeth 35 of the second pole 31 do not mesh with the inner teeth 65 of the ratchet plate 60, and the unlocked state is maintained.

図8と図9に示す補助保持突起33の径方向位置は、第2保持突部67(第3保持突部68)の径方向位置と部分的にオーバーラップしているため、図8と図9の状態からラチェットプレート60が時計方向(ロック範囲側)に向けて回転すると、第2保持突部67(第3保持突部68)と補助保持突起33の端部(接続面33d)が当接する。ここで図8と図9に示すように、第2保持突部67(第3保持突部68)のうち押圧面67d(押圧面68d)が補助保持突起33の接続面33dに対して当接する位置関係に設定されている。そのため、ラチェットプレート60が特定範囲まで回転すると、押圧面67d(押圧面68d)の傾斜形状によって、ラチェットプレート60の回転方向の力から補助保持突起33を径方向内側(噛合解除位置側)に押圧する分力が生じ、第2ポール31を径方向内側に押し込みながらラチェットプレート60が回転することができる。別言すれば、ラチェットプレート60がアンロック範囲にあるときに、第2ポール31が径方向外側に位置を変化させて補助保持突起33が第2保持突部67(第3保持突部68)と径方向にオーバーラップするようになった場合でも、ラチェットプレート60が補助保持突起33による規制を受けずに回転することができる。また、第2保持突部67(第3保持突部68)に対する補助保持突起33側の当接部位である接続面33dが円弧状の湾曲面であるため、より円滑に第2ポール31を押圧移動させることができる。 Since the radial position of the auxiliary holding protrusion 33 shown in FIGS. 8 and 9 partially overlaps the radial position of the second holding protrusion 67 (third holding protrusion 68), FIG. 8 and FIG. When the ratchet plate 60 rotates clockwise (lock range side) from the state of 9, the second holding protrusion 67 (third holding protrusion 68) and the end of the auxiliary holding protrusion 33 (connecting surface 33d) come into contact with each other. Touch. Here, as shown in FIGS. 8 and 9, the pressing surface 67d (pressing surface 68d) of the second holding protrusion 67 (third holding protrusion 68) comes into contact with the connecting surface 33d of the auxiliary holding protrusion 33. It is set to the positional relationship. Therefore, when the ratchet plate 60 rotates to a specific range, the auxiliary holding protrusion 33 is pressed radially inward (on the meshing release position side) from the force in the rotational direction of the ratchet plate 60 due to the inclined shape of the pressing surface 67d (pressing surface 68d). The ratchet plate 60 can rotate while pushing the second pole 31 inward in the radial direction. In other words, when the ratchet plate 60 is in the unlock range, the second pole 31 changes its position radially outward and the auxiliary holding protrusion 33 is the second holding protrusion 67 (third holding protrusion 68). Even when the ratchet plate 60 overlaps in the radial direction, the ratchet plate 60 can rotate without being restricted by the auxiliary holding projection 33. Further, since the connecting surface 33d, which is the contact portion on the auxiliary holding projection 33 side with respect to the second holding protrusion 67 (third holding protrusion 68), is an arcuate curved surface, the second pole 31 is pressed more smoothly. Can be moved.

以上のように、シートリクライニング装置15では、ラチェットプレート60の第1保持突部66と第1ポール30の保持突起32が径方向に対向する位置関係にある状態(図5ないし図8)がアンロック範囲となる。アンロック範囲のうちロック範囲との境界に近い(保持突起32と第1保持突部66の接触面積が小さくなる)特定範囲で、第2ポール31の補助保持突起33が第2保持突部67と第3保持突部68に対向して、耐荷重性を高めることができる。第2ポール31の補助保持突起33は、ロック範囲(図3、図4)において第1保持突部66に対して径方向に対向するが、補助保持突起33を保持突起32よりも径方向内側に設けたことにより、第2ポール31は第1保持突部66に規制されずに噛合位置まで移動することができる。つまり、第1保持突部66の周方向長さがラチェットプレート60のアンロック範囲に対応しており、この第1保持突部66の周方向長さは、第2ポール31の補助保持突起33との干渉を考慮せずに設定することができる。その結果、複数のポール30,31に径方向の移動規制用の保持突起32や補助保持突起33を備えて強度を向上させつつ、ラチェットプレート60の回転方向の可動範囲(シートバック12の動作量)を拡大させることができる。 As described above, in the seat reclining device 15, the state in which the first holding protrusion 66 of the ratchet plate 60 and the holding protrusion 32 of the first pole 30 are in a positional relationship facing each other in the radial direction (FIGS. 5 to 8) is unclear. It becomes the lock range. In the specific range of the unlock range, which is close to the boundary with the lock range (the contact area between the holding protrusion 32 and the first holding protrusion 66 becomes smaller), the auxiliary holding protrusion 33 of the second pole 31 is the second holding protrusion 67. And the third holding protrusion 68 can be opposed to each other to increase the load bearing capacity. The auxiliary holding protrusion 33 of the second pole 31 is radially opposed to the first holding protrusion 66 in the lock range (FIGS. 3 and 4), but the auxiliary holding protrusion 33 is radially inside the holding protrusion 32. The second pole 31 can move to the meshing position without being restricted by the first holding protrusion 66. That is, the circumferential length of the first holding protrusion 66 corresponds to the unlock range of the ratchet plate 60, and the circumferential length of the first holding protrusion 66 is the auxiliary holding protrusion 33 of the second pole 31. It can be set without considering the interference with. As a result, the plurality of poles 30 and 31 are provided with holding protrusions 32 and auxiliary holding protrusions 33 for restricting movement in the radial direction to improve the strength, and the movable range of the ratchet plate 60 in the rotational direction (movement amount of the seat back 12). ) Can be expanded.

その上で、アンロック範囲の大部分で補助保持突起33に対する径方向の移動規制を受けない第2ポール31が、第2保持突部67や第3保持突部68に対して補助保持突起33を径方向にオーバーラップさせる位置まで移動した場合に、特定範囲へのラチェットプレート60の回転に応じて第2ポール31を噛合位置方向へ押圧移動させる構成(押圧面67d、押圧面68d、接続面33d)を備えている。これにより、アンロック範囲での第2ポール31の径方向位置に関わらず、ラチェットプレート60をアンロック範囲からロック範囲へ確実に回転させることができ、確実で円滑な動作を実現することができる。 On top of that, the second pole 31, which is not subject to radial movement restrictions with respect to the auxiliary holding protrusion 33 in most of the unlock range, has the auxiliary holding protrusion 33 with respect to the second holding protrusion 67 and the third holding protrusion 68. The second pole 31 is pressed and moved in the meshing position direction according to the rotation of the ratchet plate 60 to a specific range when the two poles are moved to the positions where they overlap in the radial direction (pressing surface 67d, pressing surface 68d, connecting surface). 33d) is provided. As a result, the ratchet plate 60 can be reliably rotated from the unlock range to the lock range regardless of the radial position of the second pole 31 in the unlock range, and reliable and smooth operation can be realized. ..

以上、本発明を図示実施形態に基づいて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、様々な変形を施しながら実施可能である。例えば、実施形態のシートリクライニング装置15では、アンロック範囲において第2ポール31はカム孔52による径方向外側への移動規制を受けるため、図8の位置よりも径方向外側に移動しない。そして、図8の第2ポール31の径方向位置に対応させて、第2保持突部67と第3保持突部68の押圧面67dと押圧面68dの径方向位置(中間環状部64における立壁面67b,68bの突出量)が設定されている。カム孔52の形状などの条件が実施形態と異なり、アンロック範囲において第2ポール31が図8の位置よりも(外歯35が内歯65に噛合しない範囲で)径方向外側に移動可能な場合は、これに応じて押圧面67dと押圧面68dを径方向外側に向けて延長するとよい。 Although the present invention has been described above based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to this embodiment, and can be implemented while applying various modifications. For example, in the seat reclining device 15 of the embodiment, since the second pole 31 is restricted to move radially outward by the cam hole 52 in the unlock range, it does not move radially outward from the position shown in FIG. Then, in correspondence with the radial position of the second pole 31 in FIG. 8, the radial positions of the pressing surface 67d and the pressing surface 68d of the second holding protrusion 67 and the third holding protrusion 68 (standing in the intermediate annular portion 64). The amount of protrusion of the wall surfaces 67b and 68b) is set. Conditions such as the shape of the cam hole 52 are different from those of the embodiment, and the second pole 31 can move radially outward from the position shown in FIG. 8 (within the range where the outer teeth 35 do not mesh with the inner teeth 65) in the unlock range. In this case, the pressing surface 67d and the pressing surface 68d may be extended outward in the radial direction accordingly.

実施形態では、ラチェットプレート60の第2保持突部67と第3保持突部68に傾斜面である押圧面67dと押圧面68dを設けているが、各第2ポール31の補助保持突起33の長手方向端部(接続面33dに相当する部位)に、押圧面67dや押圧面68dに相当する傾斜面を設けてもよい。また、第2保持突部67と第3保持突部68、各第2ポール31の補助保持突起33の両方に、押圧面67dや押圧面68dに相当する傾斜面を設けてもよい。これらの構成によっても、アンロック範囲の特定範囲にラチェットプレート60を回転させたときに、第2ポール31を径方向内側に押圧する力を与えることができる。 In the embodiment, the second holding protrusion 67 and the third holding protrusion 68 of the ratchet plate 60 are provided with the pressing surface 67d and the pressing surface 68d which are inclined surfaces, but the auxiliary holding protrusions 33 of the second pole 31 are provided. An inclined surface corresponding to the pressing surface 67d or the pressing surface 68d may be provided at the end portion in the longitudinal direction (the portion corresponding to the connecting surface 33d). Further, both the second holding protrusion 67, the third holding protrusion 68, and the auxiliary holding protrusion 33 of each of the second poles 31 may be provided with an inclined surface corresponding to the pressing surface 67d or the pressing surface 68d. With these configurations as well, when the ratchet plate 60 is rotated to a specific range of the unlock range, a force for pressing the second pole 31 inward in the radial direction can be applied.

実施形態では、ラチェットプレート60における第2保持突部67と第3保持突部68の径方向位置を同じにしているが、第2保持突部67と第3保持突部68の径方向位置を異ならせることも可能である。例えば、第3保持突部68を第2保持突部67よりも径方向内側への突出量を大きくさせ、第1保持突部66と第2保持突部67と第3保持突部68が径方向位置(径方向内側を向く保持面66b,67c及び68cの位置)を3段階に異ならせる構成にしてもよい。この場合、第3保持突部68の径方向位置に応じて、2つある第2ポール31の一方で補助保持突起33の位置を径方向内側に変化させる。この構成によっても、シートリクライニング装置15における前記の効果を得ることができる。 In the embodiment, the radial positions of the second holding protrusion 67 and the third holding protrusion 68 on the ratchet plate 60 are the same, but the radial positions of the second holding protrusion 67 and the third holding protrusion 68 are the same. It is also possible to make them different. For example, the third holding protrusion 68 has a larger amount of protrusion in the radial direction than the second holding protrusion 67, and the first holding protrusion 66, the second holding protrusion 67, and the third holding protrusion 68 have diameters. The directional positions (positions of the holding surfaces 66b, 67c, and 68c facing inward in the radial direction) may be configured to be different in three stages. In this case, the position of the auxiliary holding protrusion 33 on one of the two second poles 31 is changed in the radial direction according to the radial position of the third holding protrusion 68. With this configuration as well, the above-mentioned effect in the seat reclining device 15 can be obtained.

実施形態の第2ポール31に設けた補助保持突起33は、ラチェットプレート60の回転方向に長手方向を向けているが、補助保持突起33の長手方向の向きを径方向などに変更することも可能である。あるいは、特定の長手方向を有さない円柱形状などに補助保持突起33を設定することも可能である。いずれの形態でも、図7のように保持突起32と第1保持突部66の接触面積が最も小さくなる状態で、第2保持突部67や第3保持突部68に対して補助保持突起33が径方向に対向するように配置を設定することが望ましい。 The auxiliary holding protrusion 33 provided on the second pole 31 of the embodiment is oriented in the longitudinal direction in the rotation direction of the ratchet plate 60, but the longitudinal direction of the auxiliary holding protrusion 33 can be changed to the radial direction or the like. Is. Alternatively, it is also possible to set the auxiliary holding protrusion 33 in a cylindrical shape or the like that does not have a specific longitudinal direction. In either form, as shown in FIG. 7, the auxiliary holding protrusion 33 is relative to the second holding protrusion 67 and the third holding protrusion 68 in a state where the contact area between the holding protrusion 32 and the first holding protrusion 66 is the smallest. It is desirable to set the arrangement so that

本発明における各ポールの径方向移動は直線的な移動に限定されるものではない。例えば、実施形態における第1ポール30と第2ポール31はベースプレート20に対して径方向に直線的に移動する構成であるが、径方向の移動成分と周方向の移動成分を含む円弧状の軌跡で各ポールが移動する構成などにも本発明を適用することが可能である。 The radial movement of each pole in the present invention is not limited to linear movement. For example, the first pole 30 and the second pole 31 in the embodiment are configured to move linearly in the radial direction with respect to the base plate 20, but have an arcuate locus including a radial movement component and a circumferential movement component. It is possible to apply the present invention to a configuration in which each pole moves.

実施形態のシートリクライニング装置15では、回転カム40とレリーズプレート50の組み合わせによって第1ポール30と第2ポール31を噛合位置と噛合解除位置に移動させているが、回転カム40とレリーズプレート50以外の駆動部材によって各ポール30,31を駆動してもよい。スペース効率や駆動効率の点から、回転カム40とレリーズプレート50のようにラチェットプレート60と同じ回転中心で回転する部材を用いることが好ましいが、直進移動など異なる動作形態の部材を用いることも可能である。また、回転カム40とレリーズプレート50を一体化した駆動部材を用いることも可能である。 In the seat reclining device 15 of the embodiment, the first pole 30 and the second pole 31 are moved to the meshing position and the meshing release position by the combination of the rotary cam 40 and the release plate 50, but other than the rotary cam 40 and the release plate 50. The poles 30 and 31 may be driven by the driving member of the above. From the viewpoint of space efficiency and drive efficiency, it is preferable to use a member that rotates at the same rotation center as the ratchet plate 60, such as the rotary cam 40 and the release plate 50, but it is also possible to use a member having a different operation form such as straight movement. Is. It is also possible to use a drive member in which the rotary cam 40 and the release plate 50 are integrated.

実施形態のシートリクライニング装置15とは逆に、ベースプレート20をシートバック12側のフレームに対して固定し、ラチェットプレート60をシートクッション11側のフレームに対して固定することも可能である。 Contrary to the seat reclining device 15 of the embodiment, it is also possible to fix the base plate 20 to the frame on the seat back 12 side and the ratchet plate 60 to the frame on the seat cushion 11 side.

また、図示実施形態ではシートクッション11とシートバック12のそれぞれを構成する左右のフレームうち車両の進行方向に向かって右側のフレームの間をシートリクライニング装置15で接続しているが、進行方向に向かって左側のフレームの間をシートリクライニング装置15で接続してもよい。さらに左右両方のフレームの間をシートリクライニング装置15で接続し、左右のシートリクライニング装置15の回転カム40同士を連結パイプ等で接続して、左右のシートリクライニング装置15の動きを連動させるようにしてもよい。 Further, in the illustrated embodiment, the seat reclining device 15 connects the left and right frames constituting each of the seat cushion 11 and the seat back 12 to the right frame in the traveling direction of the vehicle, but the seat reclining device 15 is directed toward the traveling direction. The seat reclining device 15 may be connected between the left frames. Further, the seat reclining device 15 connects both the left and right frames, and the rotary cams 40 of the left and right seat reclining devices 15 are connected to each other by a connecting pipe or the like so that the movements of the left and right seat reclining devices 15 are linked. May be good.

10 リクライニングシート
11 シートクッション
12 シートバック
15 シートリクライニング装置
20 ベースプレート(ベース部材)
21 軸挿通孔
22 大径環状フランジ
23 溝形成用突部
23a 23b 案内平面
24 案内溝
25 バネ掛け凹部
26 ポールガイド凹部
30 第1ポール
31 第2ポール
32 保持突起(第1制限部)
32a 外側面
32b 内側面
32c 接続面
32d 接続面
33 補助保持突起(第2制限部)
33a 外側面
33b 内側面
33c 接続面
33d 接続面(円弧状面)
34 カムフォロア
35 外歯
36 被抑制部
37 被押圧部
38 39 ガイド突起
40 回転カム
41 中心非円形孔
42 抑制部
43 押圧部
44 回り止め突起
45 バネ掛け凹部
50 レリーズプレート
51 中央開口
52 カム孔
52a ロック許容部
52b ロック解除部
53 回り止め孔
60 ラチェットプレート(ラチェット)
61 小径環状フランジ
62 軸挿通孔
63 ベース部
64 中間環状部
65 内歯
66 第1保持突部(第1ポール規制部)
66a 段差面
66b 保持面
67 第2保持突部(第2ポール規制部)
67a 段差面
67b 立壁面
67c 保持面
67d 押圧面(押圧部、傾斜面)
68 第3保持突部(第2ポール規制部)
68a 段差面
68b 立壁面
68c 保持面
68d 押圧面(押圧部、傾斜面)
70 ロックスプリング
71 第1係止部
72 第2係止部
80 押えリング
90 操作レバー
91 シャフト
10 Reclining seat 11 Seat cushion 12 Seat back 15 Seat reclining device 20 Base plate (base member)
21 Shaft insertion hole 22 Large diameter annular flange 23 Groove forming protrusion 23a 23b Guide plane 24 Guide groove 25 Spring hook recess 26 Pole guide recess 30 1st pole 31 2nd pole 32 Holding protrusion (1st limiting portion)
32a Outer side surface 32b Inner side surface 32c Connection surface 32d Connection surface 33 Auxiliary holding protrusion (second limiting part)
33a Outer side surface 33b Inner side surface 33c Connection surface 33d Connection surface (arc-shaped surface)
34 Cam follower 35 External teeth 36 Suppressed part 37 Pressed part 38 39 Guide protrusion 40 Rotating cam 41 Central non-circular hole 42 Suppressing part 43 Pressing part 44 Anti-rotation protrusion 45 Spring hooking recess 50 Release plate 51 Central opening 52 Cam hole 52a Lock Allowable part 52b Unlocking part 53 Detent hole 60 Ratchet plate (ratchet)
61 Small-diameter annular flange 62 Shaft insertion hole 63 Base portion 64 Intermediate annular portion 65 Internal teeth 66 1st holding protrusion (1st pole regulation portion)
66a Step surface 66b Holding surface 67 Second holding protrusion (second pole regulation part)
67a Step surface 67b Standing wall surface 67c Holding surface 67d Pressing surface (pressing part, inclined surface)
68 3rd holding protrusion (2nd pole regulation part)
68a Step surface 68b Standing wall surface 68c Holding surface 68d Pressing surface (pressing part, inclined surface)
70 Lock spring 71 1st locking part 72 2nd locking part 80 Press ring 90 Operating lever 91 Shaft

Claims (3)

シートクッションとシートバックの一方に設けられるベース部材と、
シートクッションとシートバックの他方に設けられ、内歯を有し前記ベース部材に対して回転可能なラチェットと、
前記ベース部材に対して前記ラチェットの回転中心点を中心とする径方向に移動可能に支持され、前記内歯に噛合する径方向外側の噛合位置と該噛合を解除する径方向内側の噛合解除位置に移動するポールと、
を備え、
記ラチェットは、前記ポールに設けた制限部との当接により前記噛合位置への前記ポールの移動を規制するポール規制部をし、
前記ポール規制部と前記制限部の少なくとも一方は前記ラチェットの回転方向で他方に当接した際に前記ポールを径方向内側に移動させる押圧部を備えることを特徴とするシートリクライニング装置。
The base member provided on one of the seat cushion and the seat back,
A ratchet provided on the other side of the seat cushion and the seat back, which has internal teeth and is rotatable with respect to the base member,
A radial outer meshing position that is movably supported with respect to the base member in the radial direction centered on the rotation center point of the ratchet and meshes with the internal teeth, and a radial inner meshing release position that disengages the mesh. and Lupo Lumpur to move in,
Bei to give a,
Before SL ratchet have a reportage Lumpur restricting portion to restrict the movement of the front Kipo Lumpur to the engagement position by the contact between the restriction portion provided on the pole,
At least one of the ports Lumpur regulating unit and the front Symbol limit unit may include a further comprising a pressing portion for moving the front Kipo Lumpur radially inwardly when in contact with the other in the direction of rotation of the ratchet Seat reclining device.
前記押圧部は、前記ポール規制部と前記制限部のうち前記押圧部を備える側において、周方向の一方の端から他方の端に向かって延びる傾斜面である請求項1に記載のシートリクライニング装置。 The seat reclining device according to claim 1, wherein the pressing portion is an inclined surface extending from one end in the circumferential direction toward the other end on the side of the pole restricting portion and the limiting portion that includes the pressing portion. .. 前記ポール規制部と前記制限部のうち前記押圧部を備える側は、前記傾斜面から連続して形成される保持面を有し、前記傾斜面よりも前記保持面の方が周方向に長い請求項2に記載のシートリクライニング装置。 The side of the pole restricting portion and the limiting portion that includes the pressing portion has a holding surface that is continuously formed from the inclined surface, and the holding surface is longer in the circumferential direction than the inclined surface. Item 2. The seat reclining device according to item 2.
JP2020073013A 2016-08-10 2020-04-15 Seat reclining device Active JP6911173B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020073013A JP6911173B2 (en) 2016-08-10 2020-04-15 Seat reclining device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016157204A JP6692717B2 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Seat reclining device
JP2020073013A JP6911173B2 (en) 2016-08-10 2020-04-15 Seat reclining device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016157204A Division JP6692717B2 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Seat reclining device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020108859A JP2020108859A (en) 2020-07-16
JP6911173B2 true JP6911173B2 (en) 2021-07-28

Family

ID=71570417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020073013A Active JP6911173B2 (en) 2016-08-10 2020-04-15 Seat reclining device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6911173B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020108859A (en) 2020-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6692717B2 (en) Seat reclining device
JP6682300B2 (en) Seat reclining device
JP4784086B2 (en) Vehicle seat reclining device
JP4895084B2 (en) Seat reclining device
WO2007013488A1 (en) Lock device and seat reclining device
JP6081754B2 (en) Seat reclining device
WO2015125911A1 (en) Seat reclining device
JP5801849B2 (en) Reclining device
JP2017154686A (en) Method of producing seat reclining apparatus
JP5960561B2 (en) Seat reclining device
JP2014058245A (en) Seat reclining device
JP5262957B2 (en) Reclining device
JP4559138B2 (en) Reclining device
JP6911173B2 (en) Seat reclining device
JP2014057803A (en) Seat reclining device
JP7017403B2 (en) Seat reclining device
JP7017402B2 (en) Seat reclining device
JP2006014942A (en) Reclining device
JP7017404B2 (en) Seat reclining device
JP2016159687A (en) Seat reclining device
JP5238207B2 (en) Reclining device
JP4824938B2 (en) Reclining device
JP4763330B2 (en) Reclining device
JP2016159686A (en) Seat reclining device
JP2010148629A (en) Seat reclining device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200513

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200513

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210706

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210707

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6911173

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250