JP6910772B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
そこで、カメラによって撮像された画像中の被写体のプライバシーを保護するための技術が提案されている。特許文献1には、撮像画像中における被写体の画像部分を抽出し、抽出した被写体の画像部分に対してプライバシー保護のための画像加工(ぼかし処理)を施した画像をモニタ等の画像表示装置に出力する点が開示されている。
そこで、本発明は、プライバシーを保護しつつ、プライバシー保護のための画像加工が施される前の画像を必要に応じて再現可能とすることを目的としている。
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
(第一の実施形態)
図1は、本実施形態における画像処理システムの動作環境の一例を示したネットワーク接続構成図である。本実施形態では、画像処理システムをネットワークカメラシステムに適用する。
ネットワークカメラシステム10は、少なくとも1台のネットワークカメラ(以下、単に「カメラ」ともいう)20と、少なくとも1台の情報処理装置30とを備える。カメラ20と情報処理装置30とは、ネットワーク回線であるLAN(Local Area Network)40によって接続されている。なお、ネットワーク回線はLANに限定されるものではなく、インターネットやWAN(Wide Area Network)などであってもよい。また、LAN40への物理的な接続形態は、有線であってもよいし、無線であってもよい。さらに、図1において、カメラ20および情報処理装置30は、それぞれ2台ずつLAN40に接続されているが、接続台数は図1に示す数に限定されない。
また、カメラ20は、上記画像解析処理の処理結果をもとに、画像中の特定領域に対して画像加工処理を実施する。カメラ20は、その画像加工処理の処理結果を、LAN40を介して情報処理装置30に送信することができる。さらに、カメラ20は、外部からの通信に応じてフォーカスなどのカメラ撮像設定やカメラ画角を変更する機能を有する。なお、カメラ20は、魚眼カメラや多眼カメラ等であってもよい。
カメラ20は、CPU21と、ROM22と、RAM23と、外部メモリ24と、撮像部25と、入力部26と、通信I/F27と、システムバス28とを備える。
CPU21は、カメラ20における動作を統括的に制御するものであり、システムバス28を介して、各構成部(22〜27)を制御する。ROM22は、CPU21が処理を実行するために必要な制御プログラム等を記憶する不揮発性メモリである。なお、当該プログラムは、外部メモリ24や着脱可能な記憶媒体(不図示)に記憶されていてもよい。RAM23は、CPU21の主メモリ、ワークエリア等として機能する。つまり、CPU21は、処理の実行に際してROM22から必要なプログラム等をRAM23にロードし、当該プログラム等を実行することで各種の機能動作を実現する。
撮像部25は、被写体の撮像を行うための構成であり、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)、CCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子を含んで構成される。入力部26は電源ボタンや各種設定ボタンなどから構成され、カメラ20のユーザは、入力部26を介して当該カメラ20に指示を与えることができるようになっている。通信I/F27は、外部装置(本実施形態では、情報処理装置30)と通信するためのインタフェースである。通信I/F27は、例えばLANインタフェースである。システムバス28は、CPU21、ROM22、RAM23、外部メモリ24、撮像部25、入力部26および通信I/F27を通信可能に接続する。
なお、情報処理装置30の場合は、撮像部25に代えて、表示部や入力部のハードウェア構成を具備する。ここで、表示部は、液晶ディスプレイ(LCD)等のモニタにより構成される。また、入力部は、キーボードやマウス等のポインティングデバイスにより構成され、情報処理装置30のユーザが情報処理装置30に対して指示を与えることができるように構成される。
なお、本実施形態においては画像処理装置としているが、映像を取得し、映像中の各フレーム(画像)を1枚ごとに処理しても処理内容は同一であるため、映像処理装置にも適用可能である。
また、画像取得部301は、画像処理装置300内のメモリ(例えば、外部メモリ24)から画像を取得するようにしてもよい。以下の説明では、画像取得部301が動画像を取得した場合であっても静止画像を取得した場合であっても、画像取得部301は、物体検出部302へ1枚の画像を送出する場合について説明する。前者の場合は、上記1枚の画像が動画像を構成する各フレームに相当し、後者の場合は、上記1枚の画像が静止画像に相当する。
なお、本実施形態では、説明を簡略化するため、物体検出処理領域は、領域設定を行わず画像上の全領域とする。また、物体の検出方法は、背景差分法等の特定の方法に限定するものではなく、画像中の物体を検出可能な方法であれば適宜適用可能である。
さらに、人体検出部303により人体検出処理を行う領域(人体検出処理領域)は、必ずしも物体検出部302が物体を検出した領域である必要はない。人体検出部303は、前述したパラメータ設定により設定された人体検出処理領域に対してのみ人体検出処理を行うようにしてもよい。あるいは、パラメータ設定により、検出対象とする人体の最大サイズと最小サイズとを指定し、この範囲から外れた人体検出処理を行わないようにすることも可能である。このように、人体検出処理の対象に制限を設けることで、人体検出処理を高速化することができる。
さらに、特定物体が人物の顔である場合、人体検出部303は、人体検出処理後に顔検出処理を行うようにすればよい。この場合、人体検出部303は、人体検出処理により検出された人体領域に対して顔検出処理を行うことで顔を検出する。顔検出処理は、例えば、人体領域から、目、口等のエッジを検出して人物の顔の特徴部分を検出する処理とすることができる。つまり、顔検出処理では、顔位置や顔の大きさ、顔の確からしさ等から顔領域を検出する。また、顔検出処理では、検出した顔領域から個人認証に用いる特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と予め記憶した辞書データとをパターンマッチングにより比較して顔認証を行ってもよい。顔検出処理を行う領域は、画像上の全領域としてもよい。
なお、特定物体が人物以外である場合、上記顔検出処理は、特定物体の特徴量(例えば、自動車の場合、ナンバープレート等)を検出する特徴量検出処理とすることができる。
さらに、特定領域を不鮮明化する不鮮明化処理は、シルエット化処理やモザイク処理、ぼかし処理などの抽象化処理やマスク処理を含むことができる。シルエット化処理においては、特定領域を所定の同一色で塗りつぶす方法もあるが、予め取得しておいた背景となる画像(背景画像)を特定領域に所定の比率で合成し、特定領域を半透明化してもよい。本実施形態では、画像加工処理(不鮮明化処理)として、背景画像を用いて特定領域を半透明化する半透明化処理を採用する場合について説明する。
出力制御部306は、画像処理部304から出力された加工済画像を、外部出力部である表示先のディスプレイや録画や表示のための通信先へ出力される。本実施形態では、出力制御部306は、加工済画像を情報処理装置30へ出力する。これにより、情報処理装置30は、加工済画像を表示画像としてディスプレイに表示することができる(図4(f))。
このとき、出力制御部306は、プライバシー保護のための制御が行える出力先へ保護画像を出力する。プライバシー保護制御が行える出力先は、カメラ20に着脱可能なSDカードなどの記憶媒体とすることができる。
また、プライバシー保護制御は、保護画像が不特定多数から見られることがないようにするための制御である。保護画像の出力先がカメラ20の着脱可能なSDカードである場合、プライバシー保護制御は、SDカードの外装に物理的な鍵をかけ、所定の管理者しかアクセスできないようにする制御とすることができる。このように、出力制御部308は、加工前画像である保護画像を加工済画像とは異なる出力先に出力する。
例えば、カメラ20によって撮像された画像50に対して画像解析処理を行った結果、プライバシー保護対象とすべき特定領域51を検出したものとする。この場合、特定領域51に対してプライバシー保護のための画像加工処理を施す前の保護画像52は、カメラ20に内蔵されたSDカードなどの記憶媒体53に出力される。そして、画像50中の特定領域51に対してプライバシー保護のための画像加工処理が施された加工済画像54は、カメラ20の外部出力先である情報処理装置30に出力される。
なお、プライバシー保護制御の方法は、保護画像が不特定多数から見られることがないようにすることができる方法であれば、任意の方法を採用することができる。また、保護画像の出力先は、プライバシー保護制御が可能なSDカードに限定されるものではない。例えば、特定の管理者のみがアクセスできるネットワーク上の記憶媒体を、保護画像の出力先としてもよい。
復元情報処理部308は、生成した復元情報を出力制御部306に出力する。このとき、出力制御部306は、プライバシー保護制御が行える出力先へ復元情報を出力する。例えば、復元情報の出力先は、保護画像と同じ出力先とすることができる。
画像の復元処理を行う際には、復元情報に含まれる対応情報を用いることで、出力された加工済画像および保護画像を対応付けることが可能となる。また、復元情報に含まれる位置情報を用いることで、保護画像を加工済画像にはめ込む位置を決定することができる。したがって、復元情報をもとに、特定領域に画像加工処理が施されていない元画像を復元可能である。この復元処理は、必要に応じて画像処理装置300が実行してもよいし、復元後の元画像を表示する装置が実行してもよい。復元後の元画像を表示する装置は、情報処理装置30であってもよいし、他のPCや他の機器であってもよい。
さらに、復元情報の出力先は、プライバシー保護制御が行えない出力先であってもよい。また、プライバシー保護制御が行える出力先に対して復元情報を出力するだけでなく、加工済画像の出力先のような出力先にも別の復元情報を出力し、両方の復元情報が対応可能か否かを別のアクセス管理アプリケーション等で認証するようにしてもよい。
図6に示す処理は、例えば画像処理装置300が画像を取得したタイミングで開始され、ユーザからの処理の終了指示を受け付けるまで、画像を取得するたびに繰り返し実行される。ただし、図6の処理の開始タイミングおよび終了タイミングは、上記のタイミングに限らない。
画像処理装置300は、CPU21が必要なプログラムを読み出して実行することにより、図6に示す各処理を実現することができる。ただし、上述したように、図3に示す各要素のうち少なくとも一部が専用のハードウェアとして動作することで図6の処理が実現されるようにしてもよい。この場合、専用のハードウェアは、CPU31の制御に基づいて動作する。以降、アルファベットSはフローチャートにおけるステップを意味するものとする。
S4では、画像処理部304は、S3において検出された人体領域をプライバシー保護すべき領域である特定領域として抽出し、画像中の特定領域を不鮮明化する画像加工処理を行う。このS4では、画像処理部304では、S1において取得された画像と、当該画像中の特定領域に背景画像を合成して得た合成画像とを合成し、加工済画像を作成する。
S6では、復元情報処理部307は、S4において生成された加工済画像と、S5において生成された保護画像とをもとに、画像加工前の元画像を復元可能とするための復元情報を生成する。ここで、復元情報は、S5において取得されたフレーム番号と特定領域の画像上の位置とに関する情報を含む。また、復元情報は、S5において取得された復号鍵を含んでもよい。
S8では、画像処理装置300は、処理を継続するか否かを判定する。例えば、画像処理装置300は、処理の終了指示をユーザから受け付けたか否かに応じて処理を継続するか否かを判定することができる。そして、画像処理装置300は、処理を終了すると判定すると、本処理を終了する。一方、画像処理装置300は、処理を継続すると判定するとS1に戻る。
さらに、画像処理装置300は、保護画像と加工済画像とから画像加工処理前の元画像を復元可能とするための復元情報を出力する。ここで、復元情報は、保護画像と加工済画像とを対応付ける対応情報と、元画像上における特定領域の位置を示す位置情報とを少なくとも含む。したがって、復元情報をもとに、適切に元画像全体を復元することができる。
また、保護画像は、元画像の一部の画像であってよい。つまり、保護画像の画像サイズは、撮像画像と比較して小さくすることもできる。したがって、その分、保護画像のデータサイズを小さくすることができる。また、それぞれ異なる出力先に出力された加工済画像と保護画像とを合成することで、元画像全体を復元可能な構成とすることができる。つまり、元画像全体を復元するためには、加工済画像と保護画像と両者を対応付けて合成するための復元情報とを必要とする構成とすることができる。
さらに、保護画像における少なくとも特定領域を含む領域の撮像画像に対する圧縮率は、保護画像におけるそれ以外の領域の圧縮率よりも低くすることもできる。これにより、保護画像のデータサイズを抑えつつ、プライバシー保護処理の対象となった特定領域の画像加工処理前の画像を高精度に再現することができる。
上記実施形態においては、画像処理の対象を物体および人体としているが、人体のみを画像処理の対象とする場合には、画像処理装置300は、図3の物体検出部302を備えていなくてもよい。
また、上記実施形態においては、カメラ20が監視カメラである場合について説明したが、公共の場での放送映像用のカメラであってもよい。この場合、特定領域内(例えば、画面中央)に位置するアナウンサーだけを表示し、他の物体(人体を含む)はぼかし処理などの画像加工処理を行ってもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
さらに、近年のネットワークカメラは、機能を追加するためのアドオン機能を備えたものがあり、本アドオン機能を利用して上述の実施形態の機能を着脱可能とすることもできる。たとえば、本機能を利用して、通常のプライバシー保護機能を持たないネットワークカメラに上述の実施形態のプライバシー保護機能を追加した場合は、通常のネットワーク送出映像ストリームがプライバシー保護加工処理された映像に差し替えて送出される。
Claims (17)
- 撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像における特定領域に対してプライバシー保護のための画像加工処理を施した第一の画像を生成する第一の生成手段と、
前記撮像画像における部分領域の画像であって、前記特定領域の少なくとも一部を含む部分領域の画像である第二の画像を生成する第二の生成手段と、
前記第一の生成手段により生成された第一の画像を、ネットワークを介して、外部装置に出力する出力手段と、
前記第二の生成手段により生成された第二の画像を記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記画像加工処理は、前記撮像画像中の特定領域を不鮮明化する不鮮明化処理であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第一の画像と前記第二の画像とから前記画像加工処理が施される前の前記撮像画像を復元可能とするための復元情報を出力する復元情報出力手段を更に備えることを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。
- 前記復元情報は、前記第一の画像と前記第二の画像とを対応付ける対応情報と、前記撮像画像上における前記第二の画像の位置を示す位置情報とを少なくとも含むことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記第二の生成手段により生成された第二の画像は、前記画像加工処理が施されていない前記撮像画像における前記特定領域の画像であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第二の画像における前記特定領域の圧縮率は、前記第二の画像における前記特定領域以外の領域の圧縮率よりも低いことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像画像中の特定物体を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された特定物体の領域を前記特定領域として抽出する抽出手段と、を更に備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記特定領域は、人体を含む領域であることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより撮像された前記撮像画像における特定領域に対してプライバシー保護のための画像加工処理を施した第一の画像を生成するステップと、
前記撮像画像における部分領域の画像であって、前記特定領域の少なくとも一部を含む部分領域の画像である第二の画像を生成するステップと、
前記第一の画像を、ネットワークを介して、外部装置に出力するステップと、
前記第二の画像を記憶するステップと、
を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 前記画像加工処理は、前記撮像画像中の特定領域を不鮮明化する不鮮明化処理であることを特徴とする請求項9に記載の撮像装置の制御方法。
- 前記第一の画像と前記第二の画像とから前記画像加工処理が施される前の前記撮像画像を復元可能とするための復元情報を出力するステップを更に含むことを特徴とする請求項9または10に記載の撮像装置の制御方法。
- 前記復元情報は、前記第一の画像と前記第二の画像とを対応付ける対応情報と、前記撮像画像上における前記第二の画像の位置を示す位置情報とを少なくとも含むことを特徴とする請求項11に記載の撮像装置の制御方法。
- 前記第二の画像は、前記画像加工処理が施されていない前記撮像画像における前記特定領域の画像であることを特徴とする請求項9から12のいずれか1項に記載の撮像装置の制御方法。
- 前記第二の画像における前記特定領域の圧縮率は、前記第二の画像における前記特定領域以外の領域の圧縮率よりも低いことを特徴とする請求項9から12のいずれか1項に記載の撮像装置の制御方法。
- 前記撮像画像中の特定物体を検出するステップと、
検出された前記特定物体の領域を前記特定領域として抽出するステップと、を更に含むことを特徴とする請求項9から14のいずれか1項に記載の撮像装置の制御方法。 - 前記特定領域は、人体を含む領域であることを特徴とする請求項9から15のいずれか1項に記載の撮像装置の制御方法。
- コンピュータを、請求項1から8のいずれか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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