JP6910275B2 - combine - Google Patents
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Description
本発明は、コンバインに関し、詳しくは、機体の前部に設けられた刈取部と、前記機体の圃場に対する左右の傾斜姿勢を変更可能な姿勢変更機構とが備えられたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine, and more particularly to a combine having a cutting portion provided at the front portion of the machine body and a posture changing mechanism capable of changing the left / right tilting posture of the machine body with respect to a field.
八条刈り等の刈取条数の多いコンバインは、刈取部による刈幅（横幅）が大きくなり、道路を走行するときの規制幅を超えてしまうので、例えば、運搬車両に積載して運搬するような場合に、そのままでは路上走行することができない等の問題がある。 Combines with a large number of cuttings such as eight-row cutting have a large cutting width (width) by the cutting part, which exceeds the regulation width when traveling on the road. In some cases, there is a problem that the vehicle cannot travel on the road as it is.
従来では、刈取部の複数の分草具を支持するために機体の前後方向に延びる複数の前後向きフレームのうち刈幅方向の両端部に位置する両側の前後向きフレームを取り外すとともに、刈幅方向の全幅に亘る長尺の刈刃を取り外して、横幅を所定幅内に収めることができるように構成したものがあった（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, among a plurality of front-rear frames extending in the front-rear direction of the machine body in order to support a plurality of weeding tools in the cutting portion, both front-rear frames located at both ends in the cutting width direction are removed, and the cutting width direction is used. There was a structure in which a long cutting blade over the entire width of the above was removed so that the width could be kept within a predetermined width (see, for example, Patent Document 1).
上記従来構成は、刈取作業においては、八条分の植立穀稈を一度に刈り取ることができ、作業効率を高めることができるが、刈取部の刈幅が広くなればなるほど、刈取部が、圃場に対して刈幅方向において傾斜すると、刈幅方向において刈り高さに傾斜が生じ、刈り後が不揃いとなる虞があった。 In the above-mentioned conventional configuration, in the cutting work, eight rows of planted culms can be cut at a time, and the work efficiency can be improved. However, the wider the cutting width of the cutting part, the more the cutting part becomes a field. On the other hand, when the cutting height is inclined in the cutting width direction, the cutting height is inclined in the cutting width direction, and there is a risk that the cutting height will be uneven after cutting.
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、刈り後を揃えることができるコンバインを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a combine that can be aligned after cutting.
上述の目的を達成するための、本発明に係るコンバインの特徴構成は、機体の前部に設けられた刈取部と、前記機体の圃場に対する左右の傾斜姿勢を変更可能な姿勢変更機構とが備えられたコンバインであって、前記刈取部と前記圃場との間の距離を測定する測距センサと、前記測距センサによる測定値に基づいて前記姿勢変更機構を制御して前記機体の左右の傾斜姿勢を変更することで、前記刈取部の刈幅方向における前記圃場からの高さを変更する制御機構と、が備えられ、前記測距センサが、前記刈取部の左右方向の両側端部にそれぞれ備えられ、前記制御機構は、左右の前記測距センサによって測定された前記刈取部の左右方向の両側端部における前記距離の差に基づいて前記姿勢変更機構を制御するように構成されている点にある。 In order to achieve the above object, the characteristic configuration of the combine according to the present invention includes a cutting portion provided at the front portion of the machine body and a posture changing mechanism capable of changing the left and right tilting posture of the machine body with respect to the field. A distance measuring sensor that measures the distance between the cutting section and the field, and the attitude change mechanism that controls the attitude change mechanism based on the measured value by the distance measuring sensor to tilt the aircraft to the left and right. by changing the posture, and a control mechanism for changing the height from the field in the cutting width direction of the reaper, is provided et is, the distance measuring sensor, the both ends of the lateral direction of the reaper respectively provided, the control mechanism that is configured to control the position changing mechanism based on a difference between the distance at both end portions of the right and left direction of the reaper measured by left and right the distance measuring sensor At the point.
上述の構成によると、姿勢変更機構を制御して、機体の圃場に対する左右の傾斜姿勢を変更することによって、機体に備えられている刈取部を、刈幅方向において圃場に対して相対的に傾斜させることができる。刈取部の、圃場に対する刈幅方向における傾斜が小さくなるため、刈り後を揃えることができる。 According to the above configuration, by controlling the attitude change mechanism to change the left and right tilting posture of the machine with respect to the field, the cutting portion provided on the machine is tilted relative to the field in the cutting width direction. Can be made to. Since the inclination of the cutting part in the cutting width direction with respect to the field is small, it is possible to align the cutting part after cutting.
本発明においては、前記測距センサは、前記刈取部の刈幅範囲内の複数個所に備えられ、前記制御機構は、前記測距センサによる測定値のうちの最大値と最小値との差が予め定められた閾値よりも大きくなったときは、前記差が前記閾値内の値となるように前記姿勢変更機構を制御するように構成されていると好適である。 In the present invention, the distance measuring sensor is provided at a plurality of locations within the cutting width range of the cutting portion, and the control mechanism has a difference between the maximum value and the minimum value of the measured values by the distance measuring sensor. When it becomes larger than a predetermined threshold value, it is preferable that the posture changing mechanism is controlled so that the difference becomes a value within the threshold value.
圃場が水平な平坦である場合に、刈取部が刈幅方向において傾斜していなければ、刈幅範囲内の複数個所に備えられた各測距センサの測定値は同じになるはずである。これに対して、各測距センサによる測定値に差が生じるときは、刈取部が刈幅方向において傾斜していることになる。測距センサによる測定値のうちの最大値と最小値との差を算出し、姿勢変更機構を制御する閾値とを比較するという簡単な演算によって、刈取部の傾斜を制御することができるようになった。 If the field is horizontal and flat and the cuttings are not tilted in the cutting width direction, the measurements of each ranging sensor provided at multiple locations within the cutting width range should be the same. On the other hand, when there is a difference in the measured values by each distance measuring sensor, the cutting portion is inclined in the cutting width direction. The inclination of the cutting section can be controlled by a simple calculation of calculating the difference between the maximum and minimum values measured by the distance measuring sensor and comparing it with the threshold value that controls the posture change mechanism. became.
本発明においては、前記機体に、前記刈取部を、前記刈取部の後方に設けられた回動軸まわりに回動させることによって昇降可能な昇降機構が備えられ、前記制御機構は、前記測距センサによる測定値に基づいて前記昇降機構を制御して前記刈取部を昇降させることで、前記刈取部の前記圃場からの高さを変更するように構成されていると好適である。 In the present invention, the machine body is provided with an elevating mechanism capable of raising and lowering by rotating the cutting portion around a rotation axis provided behind the cutting portion, and the control mechanism is provided with the distance measuring mechanism. It is preferable that the height of the cutting section from the field is changed by controlling the raising / lowering mechanism based on the measured value by the sensor to raise and lower the cutting section.
上述の構成によれば、姿勢変更機構に加えて昇降装置も制御することによって、刈取部の圃場からの高さを、より早くより精度良く調節することができる。 According to the above configuration, the height of the cutting section from the field can be adjusted faster and more accurately by controlling the elevating device in addition to the posture changing mechanism.
本発明においては、前記刈取部に、少なくとも刈取条数に対応した複数の引起し装置が備えられ、複数の前記引起し装置に、引起爪が突出する状態で移動する引起し作用経路、及び前記引起爪が引退した状態で移動する非作用戻り経路が備えられ、前記刈取部は、複数の前記引起し装置のうち前記非作用戻り経路どうしが近接する状態で隣り合う引起し装置どうしの境界において第一刈取部及び第二刈取部に分けられ、前記刈取部は、前記第二刈取部が、前記第一刈取部に対して着脱可能に構成され、前記測距センサは、前記第一刈取部の左右方向の両端と、前記第二刈取部のうち前記刈取部の左右方向の端部となる位置に設けられていると好適である。 In the present invention, the cutting unit is provided with a plurality of raising devices corresponding to at least the number of cutting lines, and the raising action path and the above-mentioned pulling action path in which the raising claws move to the plurality of raising devices in a protruding state. A non-acting return path is provided in which the pulling claws move in a retracted state, and the cutting unit is provided at the boundary between the raising devices adjacent to each other in a state where the non-acting return paths are close to each other among the plurality of the raising devices. It is divided into a first cutting section and a second cutting section. The cutting section is configured such that the second cutting section is detachable from the first cutting section, and the distance measuring sensor is the first cutting section. It is preferable that the two ends of the cutting portion are provided at both ends in the left-right direction and at positions of the second cutting portion that are the ends in the left-right direction of the cutting portion.
第二刈取部を第一刈取部に取り付けた状態であるときも、取り外した状態であるときも、刈取部の左右方向の両端となる位置に測距センサが設けられるため、刈幅方向の傾斜をより正確に算出することができる。 Whether the second cutting section is attached to the first cutting section or removed, the distance measuring sensors are provided at both ends of the cutting section in the left-right direction, so that the second cutting section is tilted in the cutting width direction. Can be calculated more accurately.
以下、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the combine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、本発明に係るコンバインは、機体１と、複数条（本実施形態においては八条）の植立穀稈を刈り取る刈取部２とを備えている。刈取部２は、機体１の前部において、機体１の支持台９０（図４参照）に、横軸心Ｐ１まわりに揺動自在に連結され、機体１に備えられた昇降機構としてのリフトシリンダ３の伸縮によって圃場に対する仰俯角が変更可能に構成されている。
〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine according to the present invention includes an
本実施形態においては、機体１の前後方向について、図１及び図２において刈取部２が備えられている側が前であり、その反対側が後である。したがって、機体１の縦幅方向が機体１の前後方向に対応している。機体１の左右方向について、機体１の前方側に進行する前進走行状態において、進行方向を目視する運転者の右手側が右であり、左手側が左である。したがって、機体１の横幅方向が機体１の左右方向に対応している。
In the present embodiment, in the front-rear direction of the
機体１は、左右一対のクローラ式の走行装置４を備えるとともに、前部の右側に運転部５を備え、その後方に刈取部２により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンク７とを、機体１の左右方向に並ぶ状態で備えている。
The
走行装置４は姿勢変更機構４Ａを備え、この姿勢変更機構４Ａによって機体１に対する上下方向位置が可変に構成され、前後ないし左右で上下方向位置を異ならせることによって、機体１の前後ないし左右の傾斜姿勢が変更可能に構成されている。なお、姿勢変更機構４Ａは、後述する制御機構６００によって制御される。
The traveling
運転部５はキャビン５Ａによって覆われている。運転部５には、コンバインの各部の操作に係る操作具５Ｂが備えられている。
The driving
脱穀装置６は、刈取部２から搬送される刈取穀稈の株元を脱穀フィードチェーン８により挟持して搬送しながら、扱室内部で穂先側を扱き処理し、扱室の下部に備えられた選別部によって穀粒と塵埃に選別処理するように構成されている。なお、穀粒は穀粒タンク７に貯留され、塵埃は機外に排出される。穀粒タンク７に貯留された穀粒は排出装置７Ａによって外部に排出可能である。脱穀処理後の排ワラは細断装置９によって細断したのちに機外に排出される。
The threshing
〔刈取部〕
図１、図２、図３及び図６に示すように、刈取部２は、刈取対象条の植立穀稈を分草案内する複数（本実施形態においては刈取条数が八条であることから九個）の分草具１０を刈取部２の前端部に備えており、その後方に刈取条数に対応した複数（すなわち八個）の引起し装置１１と、植立穀稈の株元を切断する切断装置１２と、刈取穀稈を機体１の後方に向けて搬送する搬送装置１３と、これらを支持する刈取フレームＦとを備えている。
[Mowing section]
As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 6, the
刈取部２は、左側（未刈側）の走行装置４よりも大きく左側に突出する状態となっている。これにより、未刈穀稈を左側の走行装置４により踏み倒すおそれがなく、良好に刈取作業を行うことができる（図６参照）。なお、踏み代は、右側（右踏み代ＴＲ）に１６５ｍｍ程度が設けられ、左側（左踏み代ＴＬ）に６５０ｍｍ程度が設けられる。右踏み代ＴＲが十分にとられていることによって、圃場の右端において、例えば畦際であっても、刈り取り作業がしやすい。
The cutting
本実施形態においては、刈取部２のうち、右側六条分に対応する部分が第一刈取部２Ｒを構成し、左側二条分に対応する部分が第二刈取部２Ｌを構成している。
In the present embodiment, the portion of the cutting
刈取部２の第二刈取部２Ｌは、八個の引起し装置１１のうち、刈取部２は、右端から六番目の引起し装置１１と七番目の引起し装置１１との間の境界Ｌにおいて、第一刈取部２Ｒに対して着脱可能に構成されている。
The
図４及び図６に、第二刈取部２Ｌが第一刈取部２Ｒに対して取り付けられた幅広状態にある刈取部２の様子が示され、図３０及び図３１に、第二刈取部２Ｌが、第一刈取部２Ｒから取り外された幅狭状態にある刈取部２の様子が示されている。ただし、図４及び図５においては、刈取部２の前方側面を覆うカバーＣ（図１及び図２参照）の記載が省略されている。
4 and 6 show the state of the
〔引起し装置〕
図１及び図４に示すように、引起し装置１１は、下端側ほど機体１の前方側に位置し且つ上端側ほど機体１の後方側に位置する後倒れ傾斜した起立姿勢で備えられている。そして、図９に示すように、引起し装置１１は、刈取フレームＦの一部を構成する引起しケース１４の内部に、上側に位置する駆動スプロケット１５と緊張用スプロケット１６、及び、下側に位置する従動スプロケット１７のそれぞれに亘って巻回される無端回動チェーン１８が備えられ、その無端回動チェーン１８に、長手方向に沿って所定間隔をあけて複数の引起爪１９が備えられている。引起爪１９は、起立姿勢と倒伏姿勢とに姿勢変更自在に無端回動チェーン１８に支持されている。
[Raising device]
As shown in FIGS. 1 and 4, the raising
図９に示すように、八個の引起し装置１１の上部どうしに亘って左右方向に延びる引起し駆動軸２０が備えられている。この引起し駆動軸２０からの動力が、中継伝動ケース２１の内部に備えられた中継伝動軸２２を介して駆動スプロケット１５に伝達される。引起し駆動軸２０は断面形状が六角形であり、角形嵌合状態で動力を伝達するように構成されている。
As shown in FIG. 9, a pulling
〔分草具〕
九個の分草具１０のうち、機体１の左右方向において最も外側に位置する二個の分草具１０は、植立穀稈を刈取対象と対象外とに分草し、刈取対象穀稈をその分草具１０に隣接する引起し経路に導入し、対象外の穀稈をその引起し経路の横外側に案内する。その他の分草具１０は、二つの植付条に植立する穀稈をその分草具１０の両横側に分草して分草具１０の両横側の引起し経路に導入する。
[Grass]
Of the nine
〔引起し作用経路、及び非作用戻り経路〕
引起し装置１１は、引起爪１９が横向きに突出する状態で移動する引起し作用経路Ｈ１と、引起爪１９が引退した状態で移動する非作用戻し経路Ｈ２とを備えている。つまり、無端回動チェーン１８の左右両側の上下移動経路のうちの一方が引起し作用経路Ｈ１として設定され、他方が非作用戻し経路Ｈ２として設定されている。引起し作用経路Ｈ１においては、無端回動チェーン１８が通過する箇所に引起爪１９を起立案内するガイド板（図示せず）が備えられている。
[Inducing action path and non-action return path]
The raising
複数の引起し装置１１は、引起し作用経路Ｈ１どうしが近接するとともに、非作用戻し経路Ｈ２どうしが近接する状態で、左右方向に並ぶように配置されている。そして、各引起し装置１１は、引起し作用経路Ｈ１において引起爪１９が上向きに移動するように回動方向が設定されている。つまり、離接する引起し装置１１どうしは、無端回動チェーン１８の回動方向が互いに逆向きに設定されている。
The plurality of raising
このような構成の引起し装置１１は、引起し作用経路Ｈ１においては、横向きに突出する引起爪１９が穀稈に梳き上げ作用しながら上昇移動し、上昇終端に到達すると、穀稈から外れて引起しケース１４の非作用戻し経路Ｈ２を下降して引起し作用経路Ｈ１側に戻っていく。これにより、各引起し装置１１は、引起し経路に導入された植立穀稈を、上昇移動する引起爪１９によって引起し処理して切断装置１２に供給する。
In the raising action path H1, the raising
〔切断装置〕
図４、図１０及び図１１に示すように、切断装置１２は、全ての刈取対象条（八条）の植立穀稈に作用するように左右方向（刈幅方向に対応する）の全幅に亘る長尺状に形成され、周知構造のバリカン型刈刃から構成されている。
[Cutting device]
As shown in FIGS. 4, 10 and 11, the cutting
切断装置１２は、八条の刈取条のうち、右側六条の刈取条に作用する右側切断部１２Ｒ（第一刈取部２Ｒ側の切断部である。）と、左側二条の刈取条に作用する左側切断部１２Ｌ（第二刈取部２Ｌ側の切断部である。）とに分割されて構成されている。
The cutting
右側切断部１２Ｒについて説明する。
図１０及び図１１に示すように、右側切断部１２Ｒは、左右方向に並設した二分割された二組のバリカン型の刈刃２５と、二組の刈刃２５をそれぞれ駆動する左右の刈刃駆動機構２６とを備えている。
The right
As shown in FIGS. 10 and 11, the right-
図１２に示すように、左右の刈刃２５は、それぞれ左右方向に多数の歯２７Ａが並設された固定刃２７と、この固定刃２７の上側に摺接する状態で多数の歯２８Ａが並設された可動刃２８と、固定刃２７を受止め支持する受け台２９と、可動刃２８の浮き上がりを防止する複数のナイフクリップ３０とを備えている。
As shown in FIG. 12, the left and right cutting
図１０に示すように、左右の各可動刃２８の外側寄り近くに可動刃操作体３１が備えられ、この可動刃操作体３１に作用する刈刃駆動機構２６の駆動によって、可動刃２８を固定刃２７に対して左右方向に沿って左右往復駆動するように構成されている。
As shown in FIG. 10, a movable
可動刃操作体３１には平面視Ｕ字状の係入溝３２を備えている。刈刃駆動機構２６は、可動刃操作体３１の係入溝３２に係入する操作ローラ３３を一端部に備えたアーム３４、このアーム３４の他端部に一端側が連結された連動ロッド３５、この連動ロッド３５の他端側に連結されたクランクアームとして機能する駆動回転体３６を備えている。そして、駆動回転体３６の回転駆動力を往復動力に変換して可動刃２８を左右往復駆動する。
The movable
可動刃２８が左右方向に往復スライド駆動することによって、可動刃２８と固定刃２７とにより植立穀稈が切断される。左右両側の刈刃２５におけるそれぞれの可動刃２８は、互いに逆向きにスライド移動するように構成され、可動刃２８のスライド操作に伴う振動をできるだけ少なくするようにしている。
When the
図１２及び図１３に示すように、左右両側の刈刃２５における左右中間の突き合わせ部には、左右両側の可動刃２８の上側に位置する上部側の固定刃３７が備えられている。このように突き合わせ部では、固定刃３７が上側に位置することで、突き合わせ箇所において、塵埃が固定刃３７と可動刃２８との間に噛み込まれることを防止している。上部側の固定刃３７は、左右の刈刃２５にそれぞれ各別に備えられている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the left and right middle abutting portions of the
左側切断部１２Ｌについて説明する。
図１０に示すように、左側切断部１２Ｌは、右側切断部１２Ｒにおける刈刃２５と同様な構成のバリカン型の刈刃３８と、その刈刃３８を駆動する刈刃駆動機構３９とを備えている。刈刃３８は、刈取条数が異なる点以外は、右側切断部１２Ｒの刈刃２５と同じであるから詳細な説明は省略する。刈刃駆動機構３９についても、右側切断部１２Ｒの刈刃駆動機構２６と同じであるから詳細な説明は省略する。このように、右側切断部１２Ｒ及び左側切断部１２Ｌは、それぞれ各別に、刈刃駆動機構２６，３９を備えている。
The left
As shown in FIG. 10, the left
右側切断部１２Ｒにおける刈刃２５と、左側切断部１２Ｌの刈刃３８との突き合わせ部には、右側切断部１２Ｒにおける突き合わせ部と同様に、可動刃２８の上側に位置する上部側の固定刃３７が備えられている。この上部側の固定刃３７は、右側切断部１２Ｒにおける刈刃２５と左側切断部１２Ｌの刈刃３８とにそれぞれ各別に備えられている。左側切断部１２Ｌの刈刃３８における可動刃２８は、右側切断部１２Ｒにおける刈刃２５における可動刃２８のスライド移動方向と逆向きにスライド移動するように構成されている。
The abutting portion between the cutting
右側切断部１２Ｒ及び左側切断部１２Ｌは、可動刃２８、固定刃２７、受け台２９のそれぞれが、各別に分離可能に形成されており、突き合わせ状態では近接して並ぶ状態で備えられる。
The right-
〔搬送装置〕
図４及び図６に示すように、搬送装置１３は、刈取穀稈を二条分ずつ寄せ集めながら後方に掻き込む複数の掻き込み部４０、右側から一番目の条と二番目の条の二条分の刈取穀稈を左後方側の合流箇所に搬送する第一中間搬送部４１、右側から三番目の条と四番目の条の二条分の刈取穀稈を後方側の合流箇所に搬送する第二中間搬送部４２、右側から五番目の条と六番目の条の二条分の刈取穀稈を合流箇所に搬送する第三中間搬送部４３、右側から七番目の条と八番目の条の二条分、すなわち左側端部二条分の刈取穀稈を後方に搬送する第四中間搬送部４４、第四中間搬送部４４により搬送される刈取穀稈を受け継いで合流箇所に搬送する左側合流搬送部４５、合流箇所において合流した八条の刈取穀稈を脱穀フィードチェーン８の始端部にまで搬送する供給搬送部４６、第一中間搬送部４１によって搬送される刈取穀稈並びに合流箇所において合流された刈取穀稈の穂先側に作用して穂先側を係止案内する穂先係止搬送装置４７を備えている。
[Transport device]
As shown in FIGS. 4 and 6, the
図６に示すように、掻き込み部４０は、切断装置１２の上方近くに機体１の左右方向に並んで位置して噛み合い回動する一対の穀稈掻き込み用の回転式のパッカー４８，４９（外形が略星形に形成された掻き込み回転体である。）からなる下側掻き込み装置５０と、その下側掻き込み装置５０よりも上方に位置する一対の突起付きの無端回動ベルト５１からなる上側掻き込み装置５２とを備える。そして、このような掻き込み部４０が、左右方向（刈幅方向）に並ぶ状態で四組（掻き込み部４０Ａ〜４０Ｄ）備えられている。
As shown in FIG. 6, the scraping
下側掻き込み装置５０は、切断装置１２で刈り取り処理された二条分の刈取穀稈の株元側を一対のパッカー４８，４９の間に掻き込んでパッカー間から機体１の後方に向けて送り出す。この下側掻き込み装置５０は、一対のパッカー４８，４９のうちのいずれか一方のパッカー４８は、動力が伝達される駆動側パッカーとして構成され、他方のパッカー４９は、パッカー４８に噛み合って従動する従動側パッカーとして構成されている。
The
上側掻き込み装置５２における一対の無端回動ベルト５１は、左右のパッカー４８，４９からそれぞれ動力が伝達されて回動するように構成され、二条分の刈取穀稈の株元側を係止搬送により掻き込み後方に送り出す。
The pair of endless
図１１に示すように、右側に位置する三組の下側掻き込み装置５０（５０Ａ〜５０Ｃ）は、各パッカー４８，４９が同一の上下高さに位置するように配置してあり、左側端部に位置する一組の下側掻き込み装置５０（５０Ｄ）は、下側掻き込み装置５０（５０Ａ〜５０Ｃ）よりも低い高さに位置するように配置している。
As shown in FIG. 11, the three sets of lower scraping devices 50 (50A to 50C) located on the right side are arranged so that the
伝動構造については後述するが、右側に位置する三組の掻き込み部４０（４０Ａ〜４０Ｃ）は、同一の伝動軸からの動力によって駆動されるので、それらは同期回転する。したがって、隣り合う下側掻き込み装置５０（５０Ａ〜５０Ｃ）のパッカー４８，４９どうしが平面視で一部重なり合うことがあっても良好な噛み合い状態を維持できる。
The transmission structure will be described later, but since the three sets of scraping portions 40 (40A to 40C) located on the right side are driven by the power from the same transmission shaft, they rotate synchronously. Therefore, even if the
図６及び図８に示すように、第一中間搬送部４１は、最右側の掻き込み部４０（４０Ａ）により掻き込まれた二条分の刈取穀稈の株元を挟持しながら左後方側の合流箇所に向けて搬送する第一株元挟持搬送装置５３と、穂先係止搬送装置４７の前半部分である前部側無端回動体４７Ｆとから構成される。
As shown in FIGS. 6 and 8, the first
第一株元挟持搬送装置５３は、複数のスプロケットに亘って巻回された無端回動チェーンを備えている。無端回動チェーンに対向して挟持レール（図示せず）が備えられ、無端回動チェーンと挟持レールとにより刈取穀稈の株元を挟持して後方に搬送する。
The first stock holding
穂先係止搬送装置４７は、複数のスプロケットに亘って巻回された係止突起付きの無端回動チェーン５７と、刈取穀稈の穂先部を載置しながら案内する穂先案内板５８（図４及び図５参照）とを備えている。無端回動チェーン５７に所定ピッチをあけて係止突起５９が備えられ、無端回動チェーン５７が回動することで刈取穀稈の穂先側を係止しながら、且つ、刈取穀稈の穂先部を穂先案内板５８によって載置案内しながら左後方に搬送するように構成されている。この穂先係止搬送装置４７の後半部分である後部側無端回動体４７Ｂは、合流箇所において合流された八条分の刈取穀稈に対する穂先側の係止搬送を行うように構成されている。
The tip locking and transporting
第二中間搬送部４２は、右端から二番目の掻き込み部４０（４０Ｂ）により掻き込まれた二条分の刈取穀稈の株元を挟持しながら後方側の合流箇所に向けて搬送する第二中間株元挟持搬送装置６１と、二条分の刈取穀稈の穂先側を係止搬送しながら後方側の合流箇所に向けて搬送する第二中間穂先係止搬送装置６２とを備えている。
The second
第二中間株元挟持搬送装置６１は、第一株元挟持搬送装置５３と同様に構成されている。第二中間穂先係止搬送装置６２は、複数のスプロケットに亘って巻回された係止突起付きの無端回動チェーンを備え、無端回動チェーンが回動することで刈取穀稈の穂先側を係止しながら後方に搬送する。
The second intermediate stock holding
第三中間搬送部４３は、右端から三番目の掻き込み部４０（４０Ｃ）により掻き込まれた二条分の刈取穀稈の株元を挟持しながら後方側の合流箇所に向けて搬送する第三中間株元挟持搬送装置６７と、二条分の刈取穀稈の穂先側を係止搬送しながら後方側に向けて搬送する第三中間穂先係止搬送装置６８とを備えている。
The third
第三中間株元挟持搬送装置６７は、第一株元挟持搬送装置５３と同様に構成されている。第三中間穂先係止搬送装置６８は、第二中間穂先係止搬送装置６２と同様に構成されている。
The third intermediate stock holding
第四中間搬送部４４は、最左側の掻き込み部４０（４０Ｄ）により掻き込まれた二条分の刈取穀稈の株元を挟持しながら後方側の合流箇所に向けて搬送する第四中間株元挟持搬送装置７４を備えている。この第四中間株元挟持搬送装置７４は、第一株元挟持搬送装置５３と同様に構成されている。
The fourth
左側合流搬送部４５は、第四中間搬送部４４により搬送される刈取穀稈を受け継いで、株元を挟持しながら後方側の合流箇所に向けて搬送する左側合流用株元挟持搬送装置７７と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送しながら後方側の合流箇所に向けて搬送する左側合流用穂先係止搬送装置７８とを備えている。
The left side merging
左側合流用株元挟持搬送装置７７は、第一株元挟持搬送装置５３と同様に構成されている。左側合流用穂先係止搬送装置７８は、第二中間穂先係止搬送装置６２と同様に構成されている。
The left-side merging stock holding
第二刈取部２Ｌ側の合流用搬送体である第四中間搬送部４４と、第一刈取部２Ｒ側の合流用搬送体である左側合流搬送部４５とにより、第二刈取部２Ｌによって刈り取られた刈取穀稈を合流箇所まで搬送する合流用搬送部１２０が構成される。
It is cut by the
供給搬送部４６は、第一中間搬送部４１、第二中間搬送部４２、第三中間搬送部４３、及び、左側合流搬送部４５により搬送されて、合流箇所において合流した刈取穀稈の株元を挟持して脱穀フィードチェーン８に向けて搬送する扱深さ用搬送装置８４と、その扱深さ用搬送装置８４から脱穀フィードチェーン８の始端部に刈取穀稈を受け渡す受け渡し供給装置８５とを備えている。
The
扱深さ用搬送装置８４及び受け渡し供給装置８５は、ともに、第一株元挟持搬送装置５３と同様に構成されている。
Both the handling
図示はしないが、扱深さ用搬送装置８４は、搬送始端側を支点にして搬送終端側が稈長方向に移動するように揺動自在に支持され、合流箇所から受け継いだ刈取穀稈を稈長方向（上下方向）に位置変更して、脱穀装置６に対する入り込み深さを変更調整できるように構成されている。
Although not shown, the handling
搬送装置１３は、第一刈取部２Ｒに設けられた右側搬送部１３Ｒと、第二刈取部２Ｌに設けられた左側搬送部１３Ｌとに分けられ、図６に示すように、右側に位置する三組の掻き込み部４０、第一中間搬送部４１、第二中間搬送部４２、第三中間搬送部４３、左側合流搬送部４５、供給搬送部４６のそれぞれが右側搬送部１３Ｒに対応し、第四中間搬送部４４及び最左側の掻き込み部４０が左側搬送部１３Ｌに対応している。
The
〔刈取フレーム〕
次に、刈取フレームＦについて説明する。
図１４から図１９に示すように、刈取フレームＦは、以下に説明するような複数のフレームが連結されて構成されている。なお、刈取フレームＦのうち、第一刈取部２Ｒに属する部分が第一フレームＦＲであり、第二刈取部２Ｌに属する部分が第二フレームＦＬである。
[Mowing frame]
Next, the cutting frame F will be described.
As shown in FIGS. 14 to 19, the cutting frame F is configured by connecting a plurality of frames as described below. Of the cutting frame F, the portion belonging to the
刈取フレームＦは、刈取部２の全体を支持する前後向きの円筒状の支持フレーム９１が備えられている。この支持フレーム９１は、後上部の基端側に備えられた横向きの枢支部９２が、機体側の支持台９０に横軸心Ｐ１まわりに回動自在に支持されている。支持フレーム９１は、支持台９０から機体１の前方下方に向けて延びている。なお、支持フレーム９１は、刈取フレームＦの左右方向の略中央に配置されている。
The cutting frame F is provided with a front-back
支持フレーム９１の前端部に左右方向すなわち刈幅方向に延びる円筒状の下部横向きフレーム９３が連結されている。この下部横向きフレーム９３の両端部のそれぞれに機体１の前方に向けて延びる円筒状の分草フレーム９４が連結されている。これら二本の分草フレーム９４の前後途中部どうしに亘って、刈幅方向に延びる角筒状の刈刃支持フレーム９５が架設されている。この刈刃支持フレーム９５に切断装置１２が支持される。
A cylindrical lower
二本の分草フレーム９４の間に、間隔をあけて七本の分草フレーム９４が備えられている。これら間隔をあけて備えられた複数の分草フレーム９４は、後端部が刈刃支持フレーム９５に連結された片持ち姿勢に配置されている。これら九本の分草フレーム９４の前端部に分草具１０が備えられる。
Seven weeding frames 94 are provided at intervals between the two weeding frames 94. The plurality of weed frames 94 provided at these intervals are arranged in a cantilever posture in which the rear end portion is connected to the cutting
下部横向きフレーム９３の右端部に、概して機体１の前方上に向けて延びる円筒状の右部縦向きフレーム９７が連結され、下部横向きフレーム９３の左端部に、概して機体１の前方上に向けて延びる円筒状の左部縦向きフレーム９６が連結されている。
A cylindrical right
これら二本の縦向きフレーム９６，９７の上端部どうしに亘って、刈幅方向に延びる上部横向きフレーム９８が連結されている。この上部横向きフレーム９８は、八個の引起し装置１１のそれぞれの上端部どうしに亘って左右方向に沿って延びている。
An upper
図１７及び図１８に示すように、下部横向きフレーム９３のうち第一フレームＦＲ側に属する右側部分９３Ｒの左端側から上方に向けて円筒状の中間縦向きフレーム９９が延設されている。中間縦向きフレーム９９は、刈取部２に備えられる搬送装置１３を迂回し得る高さまで立ち上がり、そこから水平右方へ屈曲した後、前方上方へと屈曲し、上部横向きフレーム９８に連結されている。なお、中間縦向きフレーム９９のうち前方上方へと屈曲した部分にギア変速機構１１１が備えられる。
As shown in FIGS. 17 and 18, a cylindrical intermediate
八個の引起し装置１１はそれぞれ、上端部が上部横向きフレーム９８に連結され、下端部が分草フレーム９４に連結される。したがって、各引起し装置１１は、連結された状態では、上部横向きフレーム９８と分草フレーム９４とを連結するフレーム部材としても機能する。
The upper end of each of the eight
各引起し装置１１は、上部横向きフレーム９８に対して、中継伝動ケース２１と一体的に、横向き軸心まわりに相対回動自在に支持されている。したがって、分草フレーム９４に対する連結を解除すると、引起し装置１１全体を横向き軸心まわりに回動させて、刈取部２の前部を大きく開放させることができる。
Each raising
この刈取部２の前部の開放状態であるときには、上部横向きフレーム９８に荷重が掛かる。そこで、刈取部２の剛性を確保するために、図１７から図１９に示すように、上部横向きフレーム９８と分草フレーム９４とを連結する縦向きの補助連結杆１００が複数備えられている。
When the front portion of the cutting
さらに、刈取部２の剛性を確保するために、搬送装置１３の上方を迂回する状態で、支持フレーム９１の上端部と上部横向きフレーム９８の左右方向中間部とを連結する上部迂回フレーム１０１が備えられ、中間縦向きフレーム９９の中間縦向きフレーム９９の立ち上がり部の上端近傍と上部横向きフレーム９８の左右方向の中央やや左とを連結する引起し支えフレーム１０２が備えられている。
Further, in order to secure the rigidity of the cutting
引起し支えフレーム１０２は、中間縦向きフレーム９９の立ち上がり部の上端近傍に備えられたブラケットから後方上方へ延びた後、そこから立ち上がり、側面視において上部迂回フレーム１０１と同じように前方へ延び、その先端が上部横向きフレーム９８に連結されている。
The raising
上述したような複数種のフレームが連結されて刈取フレームＦが構成されている。この刈取フレームＦは、左右方向における両端部に位置する分草フレーム９４と、左右の縦向きフレーム９６，９７と、左右方向における両端部に位置する引起し装置１１とが、機体１の側面視で略三角形状に配置され連結されている。その結果、左右方向における両端部において強固な支持構造が形成されている。
A cutting frame F is formed by connecting a plurality of types of frames as described above. In the cutting frame F, the weeding frames 94 located at both ends in the left-right direction, the left-right
〔刈取部着脱構造〕
第二刈取部２Ｌを第一刈取部２Ｒに対して着脱可能とするために、刈取フレームＦは、下部横向きフレーム９３、刈刃支持フレーム９５及び上部横向きフレーム９８は、境界Ｌにおいて、互いに分離可能に構成されている。
[Cut attachment / detachment structure]
In order to make the
図１４から図１９に示すように、第一刈取部２Ｒ側の第一フレームＦＲ及び第二刈取部２Ｌ側の第二フレームＦＬのそれぞれにおいて、境界Ｌの近傍に、上部横向きフレーム９８と分草フレーム９４とに亘って上下方向に延びる角筒状の連結用フレーム１２１，１２２が備えられている。
As shown in FIGS. 14 to 19, in each of the first frame FR on the
図１７及び図１８に示すように、第一刈取部２Ｒ側の第一フレームＦＲに設けられた連結用フレーム１２１は、上部横向きフレーム９８のうち右側部分９８Ｒの左端部と、右端から七番目の分草フレーム９４とに亘って連結されている。連結用フレーム１２１は、側面視において概して引起し装置１１の引起しケース１４の前面に略平行な後上がりに傾斜した形状であるが、下方は、分草具１０を迂回するように屈曲して後退した形状となっている。
As shown in FIGS. 17 and 18, the connecting
図１４、図１５及び図１６に示すように、第二刈取部２Ｌ側の第二フレームＦＬに設けられた連結用フレーム１２２は、上部横向きフレーム９８のうち左側部分９８Ｌの右端部と、下部横向きフレーム９３から機体１の前方に向けて延設され、かつ植立穀稈を踏み倒さないように、右端から七番目の分草フレーム９４に対して少し上方に位置する前後向き支持杆１２３とに亘って連結されている。前後向き支持杆１２３の前端部及び上部横向きフレーム９８は、縦向きの補助連結杆１２４により、連結用フレーム１２２に対する支持強度が補強されている。
As shown in FIGS. 14, 15 and 16, the connecting
連結用フレーム１２２も、連結用フレーム１２１と同様に、側面視において概して引起し装置１１の引起しケース１４の前面に略平行な後上がりに傾斜した形状であるが、下方は、分草具１０を迂回するように屈曲して後退した形状となっている。
Like the connecting
〔前部連結部〕
連結用フレーム１２１，１２２には、境界Ｌにおいて、第一刈取部２Ｒと第二刈取部２Ｌとを分離可能に連結する前部連結部２００が備えられている。
[Front connecting part]
The connecting
〔前部連結部〕
図１７、図１８及び図２２に示すように、第一フレームＦＲ側に属する連結用フレーム１２１には、上中下の三箇所に右側上方ボス部２０１、右側中央ボス部２０２及び右側下方ボス部２０３が備えられている。
[Front connecting part]
As shown in FIGS. 17, 18, and 22, the connecting
右側上方ボス部２０１は、連結用フレーム１２１の前方に配置された一つの円筒部材２０１Ａの周囲が、一枚の平板部２０１Ｂによって巻回された形状に構成されている。
The right
右側中央ボス部２０２は、連結用フレーム１２１の前方において、後述する左側中央ボス部２０５の円筒部材２０５Ａを適度な遊びをもって挟んで配置し得るだけの間隔を上下にあけて配置された二つの円筒部材２０２Ａの周囲が、一枚の平板部材２０２Ｂによって巻回された形状に構成されている。平板部材２０２Ｂは、上下の円筒部材２０２Ａの間に対応する部分が切り欠かれた形状に構成されている。右側下方ボス部２０３は、右側中央ボス部２０２と同様に構成されている。
The right
なお、円筒部材２０１Ａ，２０２Ａ，２０３Ａは、それぞれが有する貫通孔２０１Ｃ，２０２Ｃ，２０３Ｃの軸心が一致するように配置されている。
The
図１４、図１５、図１６及び図２２に示すように、第二フレームＦＬ側に属する連結用フレーム１２２には、右側上方ボス部２０１に対応する位置に、左側上方ボス部２０４が備えられ、右側中央ボス部２０２に対応する位置に左側中央ボス部２０５が備えられ、右側下方ボス部２０３に対応する位置に、左側下方ボス部２０６が備えられている。
As shown in FIGS. 14, 15, 16 and 22, the connecting
左側上方ボス部２０４は、後述する従動部材３０３に備えられた円筒部材２０４Ａから構成されている。
The left
左側中央ボス部２０５は、連結用フレーム１２２の前方右側において、一つの円筒部材２０５Ａを正面視においてＬ字形状のブラケット２０５Ｂによって支える形状に構成されている。左側下方ボス部２０６は、左側中央ボス部２０５と同様に構成されている。
The left
なお、円筒部材２０４Ａ，２０５Ａ，２０６Ａは、それぞれが有する貫通孔２０４Ｃ，２０５Ｃ，２０６Ｃの軸心が一致するように配置されるとともに、第一フレームＦＲ及び第二フレームＦＬを互いに連結するための所定位置に配置したときに、円筒部材２０１Ａ，２０２Ａ，２０３Ａの貫通孔２０１Ｃ，２０２Ｃ，２０３Ｃの軸心とも一致するように配置されている。
The
図２２に示すように、右側上方ボス部２０１の円筒部材２０１Ａの上に、左側上方ボス部２０４の円筒部材２０４Ａを配置し、貫通孔２０１Ｃ及び貫通孔２０４Ｃを貫くように、挿込部材としてのボルト２０７を挿通し、ボルト２０７の先端にナット２０８を螺合することによって、右側上方ボス部２０１と左側上方ボス部２０４とが連結される。
As shown in FIG. 22, the
右側中央ボス部２０２の二つの円筒部材２０２Ａ間に、左側中央ボス部２０５の円筒部材２０５Ａを配置し、貫通孔２０２Ｃ及び貫通孔２０５Ｃを貫くように、ボルト２０７の先端にナット２０８を螺合することによって、右側中央ボス部２０２と左側中央ボス部２０５とが連結される。
The
同様に、右側下方ボス部２０３の二つの円筒部材２０３Ａ間に、左側下方ボス部２０６の円筒部材２０６Ａを配置し、貫通孔２０３Ｃ及び貫通孔２０６Ｃを貫くように、ボルト２０７の先端にナット２０８を螺合することによって、右側下方ボス部２０３と左側下方ボス部２０６とが連結される。
Similarly, the
ただし、従動部材３０３は第二刈取部２Ｌを第一刈取部２Ｒに対して着脱可能とする構成には必須の構成ではなく、同様に、右側上方ボス部２０１及び左側上方ボス部２０４は必須の構成ではない。したがって、少なくとも右側中央ボス部２０２及び右側下方ボス部２０３が、本発明に係る第一ボス部であり、左側中央ボス部２０５及び左側下方ボス部２０６が、本発明に係る第二ボス部であり、これら第一ボス部、第二ボス部及び挿込部材としてのボルト２０７が前部連結部を構成する。連結用フレーム１２１及び連結用フレーム１２２の連結によって、刈取部２の前方において、第二刈取部２Ｌの第一刈取部２Ｒに対する分離が不可能となる。
However, the driven
なお、上述した実施形態においては、ボルト２０７に抜止のためのナット２０８が螺合される場合について説明したが、挿込部材として頭部を有する軸状部材を用い、この先端に割りピンを取り付ける構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the case where the
〔後部連結部〕
図２３から図２５に示すように、下部横向きフレーム９３は、境界Ｌにおいて、第一フレームＦＲ側に属する右側部分９３Ｒと、第二フレームＦＬ側に属する左側部分９３Ｌとに分割形成され、右側部分９３Ｒ及び左側部分９３Ｌには、第一刈取部２Ｒと第二刈取部２Ｌとを分離可能に連結する後部連結部２１０が備えられている。
[Rear connecting part]
As shown in FIGS. 23 to 25, the lower
右側部分９３Ｒの左端部の後方には、右側後方ボス部２１１が備えられている。右側後方ボス部２１１は、後述する左側後方ボス部２１２の平板部材２１２Ａを適度な遊びをもって挟んで配置し得るだけの間隔を上下にあけて平行に配置された二枚の平板部材２１１Ａから構成され、それぞれが有する貫通孔２１１Ｃの軸心が一致するように配置されている。貫通孔２１１Ｃの軸心は、例えば円筒部材２０２Ａの貫通孔２０２Ｃの軸心と平行に設けられている。
A right
左側部分９３Ｌの右端部の後方から右方に突出した左側後方ボス部２１２が備えられている。左側後方ボス部２１２は、右側後方ボス部２１１の上下二枚の平板部材２１１Ａ間に挟入され得る平板部材２１２Ａから構成されている。平板部材２１２Ａには平板部材２１１Ａ間に挟入さたときに、貫通孔２１１Ｃと同一軸心となる貫通孔２１２Ｃが備えられている。
A left
図２３に示すように、貫通孔２１１Ｃと貫通孔２１２Ｃとを貫くように挿込部材２１３の軸状部２１３Ａを挿通することによって、右側部分９３Ｒ及び左側部分９３Ｌが連結される。
As shown in FIG. 23, the
すなわち、右側後方ボス部２１１及び左側後方ボス部２１２、並びに挿込部材２１３が、後部連結部を構成する。右側部分９３Ｒ及び左側部分９３Ｌの連結によって、刈取部２の後方において、第二刈取部２Ｌの第一刈取部２Ｒに対する分離が不可能となる。
That is, the right
なお、挿込部材２１３は、軸状部２１３Ａの右側後方ボス部２１１及び左側後方ボス部２１２に対する挿通方向と交差する方向に操作部２１３Ｂが延設されている。
The
抜止部材２１４は、左側部分９３Ｌの右端部に螺子止めされた平板部材から構成され、該平板部材は、螺子止め部分から後方に伸び、後端が下方に幾らか屈曲した形状に形成されている。
The retaining
抜止部材２１４は、操作部２１３Ｂのうち軸状部２１３Ａの挿通方向とは反対側の面に当接し、挿込部材２１３は軸状部２１３Ａの右側後方ボス部２１１及び左側後方ボス部２１２に対する挿通方向とは反対方向に移動することが容易に規制される。
The retaining
なお、挿込部材２１３は、右側後方ボス部２１１及び左側後方ボス部２１２への取り付けに際して、右側後方ボス部２１１と操作部２１３Ｂとの間に、付勢手段としてのコイルバネ２１５が挟設されている。挿込部材２１３は、このコイルバネ２１５によって操作部２１３Ｂが抜止部材２１４に当接する方向へ付勢されていることから、挿通方向とは反対方向へ付勢される。
When the
したがって、挿込部材２１３の操作部２１３Ｂを軸状部２１３Ａの軸心まわりに回動させて、抜止部材２１４に当接した抜止規制位置から、抜止部材２１４に当接しない抜止解除位置に移動させようとしても、操作部２１３Ｂが抜止部材２１４の後端の屈曲箇所において引っかかる。このように、操作部２１３Ｂが抜止規制位置から抜止解除位置へと意図せず移動してしまうことが防止されている。
Therefore, the
操作部２１３Ｂを抜止規制位置から抜止解除位置へと位置変更するためには、操作部２１３Ｂをコイルバネ２１５の付勢力に抗して軸状部２１３Ａの挿通方向へ移動させる。これにより、操作部２１３Ｂを、抜止部材２１４の後端の屈曲箇所に引っかけることなく、抜止規制位置から抜止解除位置へと移動させることができ、挿込部材２１３の軸状部２１３Ａを、右側後方ボス部２１１及び左側後方ボス部２１２から抜き出すことができ、右側部分９３Ｒと左側部分９３Ｌとの連結が解除される。
In order to change the position of the
なお、刈取部２の刈取フレームＦは、左右方向における両端部に位置する分草フレーム９４と、左右の縦向きフレーム９６，９７と、左右方向における両端部に位置する引起し装置１１とが、機体１の側面視で略三角形状に配置され連結されていることから、刈取部２を、境界Ｌにおいて分離しても、第一刈取部２Ｒ及び第二刈取部２Ｌのそれぞれにおいて、強固なフレーム構造体が形成され、支持強度を有する構成となっている。
The cutting frame F of the
〔下部連結部〕
図２３から図２５に示すように、刈刃支持フレーム９５は、境界Ｌにおいて、第一フレームＦＲ側に属する右側部分９５Ｒと、第二フレームＦＬ側に属する左側部分９５Ｌとに分割形成され、右側部分９５Ｒ及び左側部分９５Ｌに下部連結部２２０が備えられている。
[Lower connection part]
As shown in FIGS. 23 to 25, the cutting
下部連結部２２０として、本実施形態においては、左側部分９５Ｌに右側部分９５Ｒに対して挿し込み可能な円柱部材９５Ａが備えられている。円柱部材９５Ａは、概して右側部分９５Ｒの内面に外接し得る外径を有しており、右側部分９５Ｒに対する挿し込み先端側がやや縮径した形状に構成されている。
As the lower connecting
第一刈取部２Ｒと第二刈取部２Ｌとが分離されているときは、左側部分９５Ｌの離間とともに円柱部材９５Ａは右側部分９５Ｒから引き抜かれ、第一刈取部２Ｒと第二刈取部２Ｌとが連結されるときは、左側部分９５Ｌの近接とともに円柱部材９５Ａは右側部分９５Ｒから挿し込まれる。円柱部材９５Ａが右側部分９５Ｒに挿し込まれることによって、右側部分９５Ｒ及び左側部分９５Ｌは一体的に荷重を支えることができる。
When the
なお、下部連結部２２０は、上述の構成に限らず、円柱部材９５Ａにかえて、角柱部材が備えられてもよい。
The lower connecting
上述のように、刈取部２は、前部連結部２００及び後部連結部２１０における連結を解除することによって、第二刈取部２Ｌを第一刈取部２Ｒから取り外すことが可能である。
As described above, the
第二刈取部２Ｌの取り外しに際しては、第二刈取部２Ｌの底部に台車を配置し、前部連結部２００及び後部連結部２１０における連結を解除する。これによって、第二刈取部２Ｌと第一刈取部２Ｒとの連結が解除され、台車を移動させることによって第二刈取部２Ｌを取り外すことができる。第二刈取部２Ｌの第一刈取部２Ｒへの取り付けは逆の手順で行われる。このように、刈取部２の第二刈取部２Ｌは、左右方向へ移動させることによって第一刈取部２Ｒに対して着脱可能である。
When removing the
なお、第二刈取部２Ｌを支持する構成として、台車にかえて、ジャッキや専用のスタンドを用いることも可能である。この場合は、コンバインを移動させて、第一刈取部２Ｒに対して、第二刈取部２Ｌを相対的に左右方向へ移動させる。
As a configuration for supporting the
左右方向とは、第一刈取部２Ｒ及び第二刈取部２Ｌが並ぶ方向であることから、コンバインが水平な圃場にあるときは、水平方向である。なお、第二刈取部２Ｌは第一刈取部２Ｒに対して、前方連結部２００及び後部連結部２１０が有する遊び、例えば右側中央ボス部２０２の二つの円筒部材２０２Ａと、左側中央ボス部２０５の円筒部材２０５Ａとの遊びの分だけ上下方向にも移動させ得る。したがって、第二刈取部２Ｌが移動する左右方向とは、斜め方向を含む。
Since the left-right direction is the direction in which the
なお、刈取部２は第二刈取部２Ｌが第一刈取部２Ｒに取り付けられた幅広状態（図６参照）であっても、第二刈取部２Ｌが第一刈取部２Ｒから取り外された幅狭状態（図３１参照）であっても刈り取り作業が可能に構成されている。
The
刈取部２は、幅広状態（図６参照）であっても、幅狭状態（図３１参照）であっても、刈幅が左右の走行装置４の走行幅Ｗよりも広く構成されるとともに、機体１に対して、左右の走行装置４の走行幅Ｗが刈幅内に収まるような位置に備えられていることが好ましい。なお、刈幅は、右踏み代ＴＲ、走行幅Ｗ及び左踏み代ＴＬの合計である。
The cutting
なお、刈取部２が幅狭状態であるとき、右踏み代ＴＲは上述のとおり１６５ｍｍ程度である一方、左踏み代ＴＬは５ｍｍ程度である。このように幅狭状態であるときであっても、走行装置４の左側にも踏み代として左踏み代ＴＬを確保することにより、未刈穀稈を左側の走行装置４により踏み倒すおそれがない。
When the cutting
〔伝動構造〕
次に、図８に基づいて、刈取部２における動力の伝動構造について説明する。
機体１は、動力源としてのエンジン（図示せず）を備えており、エンジンから出力された動力が刈取用の無段変速装置（図示せず）によって変速された後に、支持フレーム９１の枢支部９２の内部に備えられた横向き伝動軸１０３に伝達される。そして、横向き伝動軸１０３から支持フレーム９１の内部に備えられた前下がりの駆動軸としての動力伝達軸１０４を介して刈取部２の下部横向きフレーム９３の内部に備えられた横向きの入力軸１０５に伝達される。なお、図９及び図１０に示すように、動力伝達軸１０４は、刈取部２の左右方向の略中央に配置され、動力伝達軸１０４から伝達された動力は、入力軸１０５の左右方向の略中央に入力される。
[Transmission structure]
Next, the power transmission structure in the
The
入力軸１０５に伝達された動力は、入力軸１０５において左右両端部及び下部横向きフレーム９３の右側部分９３Ｒの左端近傍に設けられた分岐部１０６を介して、切断装置１２のうち右側切断部１２Ｒに属する二組の刈刃２５と、左側切断部１２Ｌに属する一組の刈刃３８とにそれぞれ伝達される。
The power transmitted to the
入力軸１０５に伝達された動力は、入力軸１０５において下部横向きフレーム９３の右側部分９３Ｒの左端近傍に設けられた分岐部１０７を介して、縦向きフレーム９６の内部に備えられた縦向き伝動軸１０９に伝達される。縦向き伝動軸１０９に伝達された動力は、縦向き伝動軸１０９において、途中に設けられた分岐部１０８を介して左側合流搬送部４５に伝達される。
The power transmitted to the
入力軸１０５に伝達された動力は、入力軸１０５において、左端側に備えられた分岐部１１０を介して第四中間搬送部４４に伝達され、第四中間搬送部４４を介して最左側の掻き込み部４０（４０Ｄ）に伝達される。
The power transmitted to the
右側に位置する三組の掻き込み部４０（４０Ａ〜４０Ｃ）、第一中間搬送部４１、第二中間搬送部４２、第三中間搬送部４３、供給搬送部４６のそれぞれには、動力伝達軸１０４の伝動途中部から動力が伝達される。
Power transmission shafts are attached to each of the three sets of scraping portions 40 (40A to 40C) located on the right side, the first
図８に示すように、動力伝達軸１０４の伝動途中部に設けられた第二分岐部１１７において第三分岐伝動軸１１８と第四分岐伝動軸１１９に動力が分岐伝達され、第三分岐伝動軸１１８から第一中間搬送部４１の第一株元挟持搬送装置５３に動力が伝達され、第一株元挟持搬送装置５３の動力が最右側の掻き込み部４０（４０Ａ）に伝達される。なお、穂先係止搬送装置４７における無端回動チェーン５７には、横向き伝動軸１０３から動力伝達され、扱深さ用搬送装置８４には、第四分岐伝動軸１１９から動力が伝達される。
As shown in FIG. 8, at the
動力伝達軸１０４の伝動途中部に設けられた第一分岐部１１２において第一分岐伝動軸１１３に動力が分岐伝達され、その第一分岐伝動軸１１３から第二中間搬送部４２の第二中間株元挟持搬送装置６１及び第二中間穂先係止搬送装置６２に動力が伝達される。そして、第二中間株元挟持搬送装置６１の動力が右側から二番目の掻き込み部４０（４０Ｂ）に伝達される。
Power is branched and transmitted to the first
第一分岐伝動軸１１３の途中部から第二分岐伝動軸１１４に動力が分岐伝達され、第二分岐伝動軸１１４から第三中間搬送部４３の第三中間株元挟持搬送装置６７及び第三中間穂先係止搬送装置６８に動力が伝達される。そして、第三中間株元挟持搬送装置６７の動力が右端から三番目の掻き込み部４０（４０Ｃ）に伝達される。
Power is branched and transmitted from the middle part of the first
したがって、右側に位置する三組の掻き込み部４０（４０Ａ〜４０Ｃ）は、同一の伝動軸である動力伝達軸１０４からの動力によって駆動されることになり、最左側の一組の掻き込み部４０（４０Ｄ）は、動力伝達軸１０４から入力軸１０５を経由して伝達される動力によって駆動されることになる。
Therefore, the three sets of scraping portions 40 (40A to 40C) located on the right side are driven by the power from the
上部横向きフレーム９８には、左右方向の全幅に亘る状態で、各引起し装置１１に動力を伝達する引起し駆動軸２０が備えられている。縦向き伝動軸１０９からの動力が、ギア変速機構１１１により変速されたのち、引起し駆動軸２０に伝達される。引起し駆動軸２０から、八個の引起し装置１１のそれぞれに動力が伝達される。
The upper
〔伝動軸連結構造〕
次に、伝動軸連結構造について説明する。
図８に示すように、下部横向きフレーム９３の内部に備えられる入力軸１０５と、上部横向きフレーム９８の下部に備えられている引起し駆動軸２０は、それぞれ、動力源からの動力を、第一刈取部２Ｒに備えられた引起し装置１１等に伝達する第一動力伝達機構ＤＲに属する部分と、第二刈取部２Ｌに備えられた引起し装置１１等に伝達する第二動力伝達機構ＤＬに属する部分とに分割され、それぞれ、分割箇所において接続分離自在な継手機構１０５Ｃ、２０Ｃを介して動力伝達可能に構成されている。
[Transmission shaft connection structure]
Next, the transmission shaft connection structure will be described.
As shown in FIG. 8, the
図２３、図２４及び図２５に示すように、継手機構１０５Ｃは、左側部分１０５Ｒと右側部分１０５Ｌとを突き合わせたときに突き合わせ方向に嵌り合い動力伝達状態となり、左側部分１０５Ｒと右側部分１０５Ｌとを引き離したときに嵌め合いが引き離され非動力伝達状態となる、公知の構造の噛み合い式クラッチから構成されている。
As shown in FIGS. 23, 24 and 25, when the
図２６に示すように、引起し駆動軸２０は、第一動力伝達機構ＤＲに属する右側部分２０Ｒ（以下、動力伝達軸２０Ｒと記す。）と、第二動力伝達機構ＤＬに属する左側部分２０Ｌ（以下、動力被伝達軸２０Ｌと記す。）とが、接続分離自在な継手機構２０Ｃを介して動力伝達可能に構成されている。
As shown in FIG. 26, the raising
継手機構２０Ｃは、断面形状が六角形の動力伝達軸２０Ｒの左端部に備えられた雌ネジに対して螺子止めされ、動力被伝達軸２０Ｌの右端部を受け入れ可能に構成された有底筒状の受入部２０Ｂと、同じく断面形状が六角形の動力被伝達軸２０Ｌの右端部に、動力被伝達軸２０Ｌから、径方向に突設された二本の挿込部２０Ｐとを備えている。
The
受入部２０Ｂには、動力被伝達軸２０Ｌ側に備えられた挿込部２０Ｐを、動力被伝達軸２０Ｌの軸心に沿って嵌め入れ可能な切欠部２０Ｋが備えられ、受入部２０Ｂ及び挿込部２０Ｐは、動力伝達軸２０Ｒと動力被伝達軸２０Ｌとを突き合わせたときに、挿込部２０Ｐが受入部２０Ｂの切欠部２０Ｋに嵌り合って動力伝達状態となり、動力伝達軸２０Ｒと動力被伝達軸２０Ｌとを引き離したときに嵌め合いが引き離され非動力伝達状態となる。
The receiving
したがって、第二刈取部２Ｌを第一刈取部２Ｒから取り外すのに際して、下部横向きフレーム９３と上部横向きフレーム９８とを連結箇所において分離させるのに伴って、入力軸１０５及び引起し駆動軸２０は継手機構１０５Ｃ，２０Ｃによって自動的に分離され非動力伝達状態となる。第二刈取部２Ｌを第一刈取部２Ｒに取り付けると、入力軸１０５及び引起し駆動軸２０は継手機構１０５Ｃ，２０Ｃによって自動的に接続され動力伝達状態となる。
Therefore, when the
〔制御機構〕
コンバインは、図２７に示すように、各種センサと、制御機構６００とを備えている。
[Control mechanism]
As shown in FIG. 27, the combine includes various sensors and a
制御機構６００は、マイクロコンピュータや、マイクロコンピュータで実行されるプログラム等を記憶したメモリ等の周辺機器から構成され、運転部５の操作具５Ｂに対する作業者の操作や、各種センサから入力された信号に基づいて、所定のプログラムを実行し、コンバインのエンジン、リフトシリンダ３、姿勢変更機構４Ａ、その他各部を制御する。
The
各種センサとして、図２７から図２９に示すように、刈取部２の分草具１０には、刈取部２と圃場との間の距離を測定する複数の測距センサ６０１（６０１Ａ，６０１Ｂ，６０１Ｃ）が備えられている。本実施形態においては、測距センサ６０１Ａは、第一刈取部２Ｒに属する７つの分草具１０のうち、最も右端の分草具１０の底部に備えられ、測距センサ６０１Ｂは最も左端の分草具１０の底部に備えられ、測距センサ６０１Ｃは第二刈取部２Ｌに属する二つの分草具１０のうち、左側の分草具１０の底部に備えられている。
As various sensors, as shown in FIGS. 27 to 29, the weeding
各測距センサ６０１は、例えばレーザ式のセンサから構成され、圃場に対して非接触のまま、圃場までの距離を測定可能に構成されている。
Each
圃場が水平な平坦である場合に、刈取部２が刈幅方向において傾斜していなければ、刈幅範囲内の複数個所に備えられた各測距センサ６０１の測定値は同じになるはずである。これに対して、各測距センサ６０１による測定値に差が生じるときは、刈取部２が刈幅方向において傾斜していることになる。
If the field is horizontal and flat and the
制御機構６００は、測距センサ６０１による測定値のうちの最大値と最小値との差を算出し、姿勢変更機構４Ａを制御する閾値とを比較するという簡単な演算によって、刈取部２の傾斜を制御することができる。
The
なお、刈取部２は、第二刈取部２Ｌが第一刈取部２Ｒに対して着脱可能であるため、制御機構６００は、図２８及び図２９に示すように、第二刈取部２Ｌが第一刈取部２Ｒに対して取り付けられているときは、少なくとも測距センサ６０１Ａ，６０１Ｃによる測定値ＨＡ，ＨＣを利用する。
Since the
制御機構６００は、測距センサ６０１Ａ，６０１Ｃの測定値のうち最大値、図２８においては測定値ＨＣと、最小値、図２８においては測定値ＨＡとの差が予め定められた閾値よりも大きくなったときは、差が閾値内の値となるように姿勢変更機構４Ａを制御して機体１の前後ないし左右の傾斜姿勢を変更することで、刈取部２の刈幅方向における圃場からの高さを変更し、刈り後の長さが３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度に収まるとともに、刈取部２の刈幅が２６００ｍｍ程度であるのに対して、刈り後の左右方向の長さの差を１０ｍｍ程度に収まるように制御する。
In the
また、制御機構６００は、図２８及び図２９に示すように、第二刈取部２Ｌが第一刈取部２Ｒから取り外されているときは、測距センサ６０１Ａ，６０１Ｂによる測定値ＨＡ，ＨＢを利用する。制御機構６００は、測距センサ６０１Ａ，６０１Ｂの測定値のうち最大値、図２８においては測定値ＨＢと、最小値、図２８においては測定値ＨＡとの差が予め定められた閾値よりも大きくなったときは、差が閾値内の値となるように姿勢変更機構４Ａを制御して機体１の前後ないし左右の傾斜姿勢を変更することで、刈取部２の刈幅方向における圃場からの高さを変更し、刈り後の長さが３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度に収まるとともに、刈取部２の刈幅が１９７０ｍｍ程度であるのに対して、刈り後の左右方向の長さの差を１０ｍｍ程度に収まるように制御する。なお、刈り後の左右方向の長さの差を１０ｍｍとは例示であり、制御機構６００はこの長さを適宜変更可能である。
Further, as shown in FIGS. 28 and 29, the
さらに、制御機構６００は、測距センサ６０１による測定値に基づいてリフトシリンダ３を制御して刈取部２を横軸心Ｐ１まわりに揺動させて昇降させることによって、刈取部２の圃場からの仰俯角を変更することもできる。姿勢変更機構４Ａに加えてリフトシリンダ３も制御することによって、刈取部２の圃場からの高さを、より早くより精度良く調節することができる。
Further, the
〔別実施形態〕
（１）上述した実施形態においては、八条刈りのコンバインにおいて、刈取部２における左二条分に対応する第二刈取部２Ｌと、残り六条分に対応する他の第一刈取部２Ｒとに分割したが、このような構成に限らず、左側の二条分と右端の二条分とをそれぞれ第二刈取部２Ｌとし、両第二刈取部２Ｌを、中間に位置する四条分に対応する第一刈取部２Ｒに対して着脱可能な構成としてもよい。第二刈取部２Ｌは、二条分に限らず、非作用戻し経路Ｈ２どうしが近接する状態で隣り合うものであれば、一条あるいは三条以上に構成してもよい。
[Another Embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the eight-row cutting combine is divided into a
（２）上述した実施形態においては、八条刈りコンバインを示したが、七条刈りや八条刈り等でもよく、刈取条数は八条に限るものではない。 (2) In the above-described embodiment, the eight-row cutting combine is shown, but seven-row cutting, eight-row cutting, etc. may be used, and the number of cutting rows is not limited to eight.
本発明は、八条刈り等の刈取条数の多いコンバインに適用できる。 The present invention can be applied to a combine having a large number of cutting rows such as eight-row cutting.
１ ：機体
２ ：刈取部
２Ｌ ：第二刈取部
２Ｒ ：第一刈取部
４Ａ ：姿勢変更機構
１１ ：引起し装置
１２ ：切断装置
１３ ：搬送装置
１９ ：引起爪
６００ ：制御機構
６０１ ：測距センサ
６０１Ａ ：測距センサ
６０１Ｂ ：測距センサ
６０１Ｃ ：測距センサ
Ｈ１ ：引起し作用経路
Ｌ ：境界
1: Machine body 2: Cutting
Claims (4)
前記刈取部と前記圃場との間の距離を測定する測距センサと、
前記測距センサによる測定値に基づいて前記姿勢変更機構を制御して前記機体の左右の傾斜姿勢を変更することで、前記刈取部の刈幅方向における前記圃場からの高さを変更する制御機構と、が備えられ、
前記測距センサが、前記刈取部の左右方向の両側端部にそれぞれ備えられ、
前記制御機構は、左右の前記測距センサによって測定された前記刈取部の左右方向の両側端部における前記距離の差に基づいて前記姿勢変更機構を制御するように構成されているコンバイン。 It is a combine equipped with a cutting section provided at the front part of the machine body and a posture change mechanism capable of changing the left and right tilting posture of the machine body with respect to the field.
A distance measuring sensor that measures the distance between the cutting section and the field,
A control mechanism that changes the height of the cutting portion in the cutting width direction from the field by controlling the posture changing mechanism based on the measured value by the distance measuring sensor and changing the left / right tilting posture of the machine body. and, it is equipped et al is,
The distance measuring sensors are provided at both left and right ends of the cutting portion in the left-right direction, respectively.
The control mechanism is a combine that controls the posture changing mechanism based on the difference in distance between the left and right ends of the cutting portion in the left-right direction as measured by the left and right distance measuring sensors.
前記制御機構は、前記測距センサによる測定値のうちの最大値と最小値との差が予め定められた閾値よりも大きくなったときは、前記差が前記閾値内の値となるように前記姿勢変更機構を制御するように構成されている請求項１に記載のコンバイン。 The distance measuring sensors are provided at a plurality of locations within the cutting width range of the cutting portion.
When the difference between the maximum value and the minimum value of the values measured by the distance measuring sensor becomes larger than a predetermined threshold value, the control mechanism causes the difference to be a value within the threshold value. The combine according to claim 1, which is configured to control a posture changing mechanism.
前記制御機構は、前記測距センサによる測定値に基づいて前記昇降機構を制御して前記刈取部を昇降させることで、前記刈取部の前記圃場からの高さを変更するように構成されている請求項１又は２に記載のコンバイン。 The machine body is provided with an elevating mechanism capable of raising and lowering by rotating the cutting portion around a rotation axis provided behind the cutting portion.
The control mechanism is configured to change the height of the cutting section from the field by controlling the raising and lowering mechanism based on the value measured by the distance measuring sensor to raise and lower the cutting section. The combine according to claim 1 or 2.
複数の前記引起し装置に、引起爪が突出する状態で移動する引起し作用経路、及び前記引起爪が引退した状態で移動する非作用戻り経路が備えられ、
前記刈取部は、複数の前記引起し装置のうち前記非作用戻り経路どうしが近接する状態で隣り合う引起し装置どうしの境界において第一刈取部及び第二刈取部に分けられ、
前記刈取部は、前記第二刈取部が、前記第一刈取部に対して着脱可能に構成され、
前記測距センサは、前記第一刈取部の左右方向の両端と、前記第二刈取部のうち前記刈取部の左右方向の端部となる位置に設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載のコンバイン。 The cutting section is provided with a plurality of raising devices corresponding to at least the number of cutting lines.
The plurality of raising devices are provided with a raising action path in which the raising claw moves in a protruding state and a non-acting return path in which the raising claw moves in a retracted state.
The cutting section is divided into a first cutting section and a second cutting section at the boundary between the raising devices adjacent to each other in a state where the non-acting return paths are close to each other among the plurality of raising devices.
The cutting section is configured such that the second cutting section is detachable from the first cutting section.
The distance measuring sensor is any one of claims 1 to 3 provided at both ends of the first cutting section in the left-right direction and at positions of the second cutting section that are the ends of the cutting section in the left-right direction. The combine described in paragraph 1.
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