JP5173755B2 - Self-removing combine - Google Patents

Description

本発明は、右及び左のクローラ走行装置で支持された機体に、脱穀装置と穀粒回収部とを備え、機体の前部に刈取部を備えた自脱型のコンバインにおいて、全体の配置構成に関する。   The present invention is a self-detaching combine that includes a threshing device and a grain recovery unit on a machine body supported by right and left crawler travel devices, and a cutting unit at the front of the machine body. About.

自脱型のコンバインでは、例えば特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。
特許文献１では、右及び左のデバイダ（特許文献１の第１，２，３図の４Ａ，４Ｃ）、中央のデバイダ（特許文献１の第１，２，３図の４Ｂ）、右及び中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置（特許文献１の第１，２，３図の３）、左及び中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置（特許文献１の第１，２，３図の３’）を、刈取部に備えている。右のデバイダの位置と右のクローラ走行装置（特許文献１の第２図の６）の右端部とが、正面視で略同じ位置に位置するように構成し、左のデバイダの位置と左のクローラ走行装置（特許文献１の第２図の６）の左端部とが、正面視で略同じ位置に位置するように構成している。 Some self-detaching combines have a structure as disclosed in Patent Document 1, for example.
In Patent Document 1, right and left dividers (4A and 4C in FIGS. 1, 2, and 3 of Patent Document 1), middle divider (4B in FIGS. 1, 2, and 3 in Patent Document 1), right and center Pulling device (3 in FIGS. 1, 2, and 3 of Patent Document 1) provided between the two dividers, and pulling device (first of Patent Document 1) provided between the left and center dividers. , 2 and 3 in FIG. The right divider position and the right end portion of the right crawler traveling device (6 in FIG. 2 of Patent Document 1) are configured to be located at substantially the same position in front view, and the left divider position and the left The crawler traveling device (6 in FIG. 2 of Patent Document 1) is configured to be located at substantially the same position in front view.

特許文献１では、刈取部の機体左右方向の中央部から中央のデバイダを左のデバイダ側に偏位して配置しており、左及び中央のデバイダの間隔よりも、右及び中央のデバイダの間隔を大きなものに設定している。これにより、左及び中央のデバイダの間に１つの植付条を入り込ませて作物を刈り取り、右及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物を刈り取るように構成している。
右（左）のデバイダの位置と右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）とを、正面視で略同じ位置に配置することによって、中割り作業（圃場の中央を刈り取るような状態で、刈取部の右及び左側の両方に未刈りの作物がある状態）が行えるように構成している（中割り作業時に、右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）で、未刈りの作物を踏まない）。 In Patent Document 1, the central divider is displaced from the central portion of the cutting unit in the left-right direction of the fuselage to the left divider side, and the spacing between the right and central dividers is greater than the spacing between the left and central dividers. Is set to a large one. Thus, one planting line is inserted between the left and center dividers to reap the crop, and two planting lines are inserted between the right and center dividers to reap the crop. .
By placing the right (left) divider position and the right end (left end) of the right (left) crawler travel device at approximately the same position when viewed from the front, the middle split operation (such as cutting the center of the field) In the state, it is configured to be able to perform the state that there are uncut crops on both the right and left sides of the cutting part (at the right end (left end) of the right (left) crawler traveling device at the time of middle splitting work , Do not step on uncut crops).

特公昭５７−１２５６２号公報Japanese Patent Publication No.57-12562

自脱型のコンバインでは、隣接するデバイダの間に１つの植付条を入り込ませて作物を刈り取るのが一般的な構成である。これに対して特許文献１では、右及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物を刈り取るように構成しており、少ないデバイダや引き起し装置により多数の植付条の作物を刈り取ろうとするものである。   In a self-removing combine, it is a common configuration to cut a crop by inserting a planting line between adjacent dividers. On the other hand, in patent document 1, it is comprised so that two planting strips may enter between right and center dividers, and a crop may be harvested. It is intended to harvest the crop.

特許文献１では、右（左）のデバイダの位置と右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）とを、正面視で略同じ位置に配置した場合、刈取部の機体左右方向の中央部から中央のデバイダを左のデバイダ側に偏位して配置している。これにより、刈取部や機体の左右バランスの面で改善の余地がある。
本発明は自脱型のコンバインにおいて、右（左）のデバイダの位置と右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）とを、正面視で略同じ位置に配置した場合、刈取部や機体の左右バランスを良いものにすることを目的としている。 In Patent Document 1, when the position of the right (left) divider and the right end (left end) of the right (left) crawler travel device are arranged at substantially the same position in a front view, The center divider is displaced from the center to the left divider side. Thereby, there is room for improvement in terms of the left-right balance of the cutting part and the aircraft.
In the self-detaching combine, the present invention provides a cutting unit in which the right (left) divider position and the right (left) crawler travel device right end (left end) are arranged at substantially the same position in front view. The purpose is to improve the left and right balance of the aircraft.

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、右及び左のクローラ走行装置で支持された機体に、脱穀装置と穀粒回収部とを備え、機体の前部に刈取部を備えた自脱型のコンバインにおいて、次のように構成することにある。
右及び左のデバイダと、右及び左のデバイダの間の略中央位置に備えられた中央のデバイダと、右及び中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置と、左及び中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置とを、刈取部に備える。右及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物を刈取可能に、左及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物を刈取可能に、刈取部を構成する。
右のデバイダの位置と右のクローラ走行装置の右端部とが、正面視で略同じ位置に位置し、左のデバイダの位置と左のクローラ走行装置の左端部とが、正面視で略同じ位置に位置するように構成する。
機体前後方向の軸芯周りに回転駆動される扱胴を脱穀装置に備えて、脱穀装置と運転座席とを機体左右方向に並べて備え、運転座席の機体左右方向の中央部と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔と、扱胴が回転駆動される軸芯と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔とを、略同じに設定する。 [I]
(Constitution)
The first feature of the present invention is a self-detaching combine equipped with a threshing device and a grain recovery unit on a machine body supported by the right and left crawler travel devices, and a cutting part at the front of the machine body. The configuration is as follows.
The right and left dividers, the central divider provided at a substantially central position between the right and left dividers, the pulling device provided between the right and central dividers, and the left and central dividers The pulling device is provided with a pulling device provided therebetween. The cutting section is configured so that crops can be harvested by inserting two planting strips between the right and center dividers, and crops can be harvested by inserting two planting strips between the left and central dividers. To do.
The position of the right divider and the right end of the right crawler travel device are located at substantially the same position in front view, and the position of the left divider and the left end of the left crawler travel device are substantially the same position in front view. It is comprised so that it may be located in.
A threshing device is provided with a handling cylinder that is driven to rotate around the axis in the longitudinal direction of the aircraft, and the threshing device and the driver's seat are arranged in the horizontal direction of the aircraft. The interval in the left-right direction of the machine body and the interval in the left-right direction of the machine body between the shaft core and the central divider which are rotationally driven are set to be substantially the same.

（作用）
本発明の第１特徴によると、右（左）のデバイダの位置と右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）とを、正面視で略同じ位置に備えた場合、右及び左のデバイダの間の略中央位置に中央のデバイダが備えられている（右及び左のクローラ走行装置の間の略中央位置に中央のデバイダが備えられている）。右及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物が刈取可能に構成され、左及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物が刈取可能に構成されている。 (Function)
According to the first aspect of the present invention, when the right (left) divider position and the right (left) crawler travel device right end (left end) are provided at substantially the same position in front view, the right and left A central divider is provided at a substantially central position between the dividers (a central divider is provided at a substantially central position between the right and left crawler travel devices). Two planting strips are inserted between the right and center dividers so that crops can be harvested, and two planting strips are inserted between the left and center dividers so that crops can be harvested. Yes.

これにより、本発明の第１特徴によると、刈取部の右及び左側部分において、略同量の作物が刈り取られるようになり（刈取部の右及び左側部分において、刈り取られる作物の量が一方に偏るようなことがなくなり）、刈取部の左右バランスが良いものとなる。
この場合、右（左）のデバイダの位置と右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）とが、正面視で略同じ位置に備えられているので、特許文献１と同様に中割り作業が支障なく行える。
右及び左のクローラ走行装置の間の略中央位置に中央のデバイダが備えられることにより、刈取部の左右方向の中央位置と、右及び左のクローラ走行装置の左右方向の中央位置とが、正面視で略同じ位置に位置する状態となるので、刈取部と機体（右及び左のクローラ走行装置）とのバランスが良いものとなる。 As a result, according to the first feature of the present invention, approximately the same amount of crops can be harvested in the right and left portions of the harvesting portion (the amount of crops to be harvested in the right and left portions of the harvesting portion in one side). The right and left balance of the cutting part is improved.
In this case, since the position of the right (left) divider and the right end (left end) of the right (left) crawler traveling device are provided at substantially the same position when viewed from the front, Split work can be done without any problem.
By providing a central divider at a substantially central position between the right and left crawler traveling devices, the central position in the left-right direction of the cutting part and the central position in the left-right direction of the right and left crawler traveling devices are Since it will be in the state located in the substantially same position visually, the balance between a cutting part and an airframe (right and left crawler travel device) will become a good thing.

自脱型のコンバインでは、刈取部の後側において、機体前後方向の軸芯周りに回転駆動される扱胴を脱穀装置に備え、脱穀装置と運転座席とを機体左右方向に並べて配置した型式が多くある。
本発明の第１特徴によると、運転座席の機体左右方向の中央部と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔と、扱胴が回転駆動される軸芯と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔とが、略同じ値に設定されているので、運転座席（運転者）及び扱胴による機体の左右バランスの崩れが小さなものになる（運転座席（運転者）及び扱胴により機体の左右バランスが良いものになる）。 In the self-detaching combine, on the rear side of the cutting part, the threshing device is provided with a handling cylinder that is driven to rotate around the longitudinal axis of the machine body, and the threshing apparatus and the driver seat are arranged side by side in the machine body left-right direction. There are many.
According to the first aspect of the present invention, the space between the center of the driver's seat in the left-right direction of the fuselage and the center divider, and the distance between the shaft core and the center divider where the handling cylinder is driven to rotate. Since the distance between the left and right sides of the fuselage is set to approximately the same value, the balance of the left and right balance of the fuselage due to the driver's seat (driver) and the handling cylinder becomes small (depending on the driver's seat (driver) and the handling cylinder) The aircraft will have a good left / right balance).

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、右（左）のデバイダの位置と右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）とを、正面視で略同じ位置に備えることにより、中割り作業が支障なく行えると言う利点をそのまま備えながら、刈取部や機体の左右バランスを良いものにすることができ、刈取部と機体（右及び左のクローラ走行装置）とのバランスを良いものにすることができて、走行性能の安定化を図ることができた。 (Effect of the invention)
According to the first feature of the present invention, by dividing the right (left) divider position and the right (left) crawler travel device right end (left end) at substantially the same position when viewed from the front, the intermediate work The balance between the harvesting part and the aircraft can be improved and the balance between the harvesting part and the aircraft (right and left crawler travel devices) should be improved. As a result, the running performance was stabilized.

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の自脱型のコンバインにおいて次のように構成することにある。
右及び左のクローラ走行装置と刈取部とに動力を伝達するミッションケースを、右及び左のクローラ走行装置の間の前部で中央のデバイダの後方に備える。エンジンをミッションケースに対し運転座席側に備える。刈取部を機体に支持する支持フレームをミッションケースに対し脱穀装置側に備える。 [II]
(Constitution)
The second feature of the present invention is that the self-decomposing combine of the first feature of the present invention is configured as follows.
A transmission case for transmitting power to the right and left crawler traveling devices and the cutting unit is provided behind the central divider at the front between the right and left crawler traveling devices. The engine is installed on the driver's seat side with respect to the mission case. A support frame for supporting the mowing unit on the machine body is provided on the threshing device side with respect to the mission case.

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、右及び左のクローラ走行装置と刈取部とに動力を伝達するミッションケースを備える場合、ミッションケースを右及び左のクローラ走行装置の間の前部で中央のデバイダの後方に備えることにより、ミッションケースが右及び左のクローラ走行装置の間の略中央位置に位置することになるので、ミッションケースによる機体の左右バランスの崩れが小さなものになる（ミッションケースにより機体の左右バランスが良いものになる）。 (Function)
According to the second feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
According to the second aspect of the present invention, when a transmission case is provided that transmits power to the right and left crawler traveling devices and the cutting unit, the transmission case is a central divider at the front portion between the right and left crawler traveling devices. Since the transmission case is positioned at a substantially central position between the right and left crawler travel devices, the left-right balance of the aircraft due to the transmission case is reduced. The left / right balance is better).

前述のようにミッションケースを右及び左のクローラ走行装置の間の前部で中央のデバイダの後方に備えた場合、本発明の第２特徴によると、エンジンをミッションケースに対し運転座席側に備え、刈取部を機体に支持する支持フレームをミッションケースに対し脱穀装置側に備えている。
これにより、機体において運転座席側にエンジンの重量が掛かり、脱穀装置側に刈取部（支持フレーム）の重量が掛かることになるので、エンジン及び刈取部（支持フレーム）による機体の左右バランスの崩れが小さなものになる（エンジン及び刈取部（支持フレーム）により機体の左右バランスが良いものになる）。 When the transmission case is provided behind the central divider at the front part between the right and left crawler traveling devices as described above, according to the second feature of the present invention, the engine is provided on the driver seat side with respect to the transmission case. The threshing device is provided with a support frame for supporting the mowing part on the machine body with respect to the mission case.
As a result, the weight of the engine is applied to the driver's seat side in the fuselage, and the weight of the cutting part (support frame) is applied to the threshing device side. It becomes small (the engine and the cutting part (support frame) provide a good balance between the left and right sides of the aircraft).

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、ミッションケース、エンジン及び刈取部（支持フレーム）により機体の左右バランスを良いものにすることができて、走行性能の安定化を図ることができた。 (Effect of the invention)
According to the second feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the second aspect of the present invention, the left and right balance of the airframe can be improved by the transmission case, the engine, and the cutting part (support frame), and the running performance can be stabilized.

［１］
図１，２，３に示すように、右のクローラ走行装置１及び左のクローラ走行装置２で支持された機体３において、機体３の前部に刈取部４が昇降自在に支持されており、機体３の左側部分に自脱型の脱穀装置５が支持され、機体３の右側部分の前側に運転部６が支持されて、機体３の右側部分の後側にホッパー７（穀粒回収部に相当）が支持され、機体３の後部に排ワラ細断装置８が支持されて自脱型のコンバインが構成されている。図４及び図７に示すように、右及び左のクローラ走行装置１，２の間に、ミッションケース９が備えられて機体３に固定され、ミッションケース９から右及び左に延出された車軸ケース１０の端部に、右及び左のクローラ走行装置１，２のスプロケット１ｂ，２ｂが支持されている。 [1]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, in the body 3 supported by the right crawler traveling device 1 and the left crawler traveling device 2, the cutting unit 4 is supported at the front portion of the body 3 so as to be movable up and down. A self-removing type threshing device 5 is supported on the left side portion of the body 3, a driving unit 6 is supported on the front side of the right side portion of the body 3, and a hopper 7 (on the grain recovery unit) on the rear side of the right side portion of the body 3. Equivalent)) is supported, and the waste straw shredding device 8 is supported at the rear of the machine body 3 to constitute a self-removing combine. As shown in FIGS. 4 and 7, a transmission case 9 is provided between the right and left crawler traveling devices 1 and 2, is fixed to the body 3, and the axle is extended to the right and left from the transmission case 9. The sprockets 1b and 2b of the right and left crawler travel devices 1 and 2 are supported at the end of the case 10.

図２及び図３に示すように、機体３においてミッションケース９の右側部分（運転座席１３側の部分）にエンジン１１が支持されており、エンジン１１の動力がベルト伝動装置（図示せず）を介してミッションケース９に伝達され、ミッションケース９に備えられた静油圧式無段変速装置（図示せず）で変速されて、右及び左のクローラ走行装置１，２のスプロケット１ｂ，２ｂに伝達される。ミッションケース９に伝達された動力がベルト伝動装置（図示せず）を介して刈取部４に伝達される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the engine 11 is supported on the right side portion of the mission case 9 (the portion on the driver's seat 13 side) in the airframe 3, and the power of the engine 11 causes a belt transmission (not shown). Is transmitted to the transmission case 9 through a hydrostatic continuously variable transmission (not shown) provided in the transmission case 9 and transmitted to the sprockets 1b and 2b of the right and left crawler travel devices 1 and 2. Is done. The power transmitted to the mission case 9 is transmitted to the cutting unit 4 via a belt transmission (not shown).

図２，３，４に示すように、エンジン１１を覆うように運転部６が構成されている。エンジン１１を覆うボンネット１２、ボンネット１２の上部に支持された運転座席１３、ボンネット１２の前側に備えられた操縦部１４、ボンネット１２の左側に備えられたサイドパネル１５等を備えて、運転部６が構成されている。機体３の操向操作及び刈取部４の昇降操作を行う操作レバー１６が操縦部１４に備えられ、静油圧式無段変速装置を変速操作する変速レバー１７がサイドパネル１５に備えられている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the operating unit 6 is configured to cover the engine 11. A hood 12 covering the engine 11, a driver seat 13 supported on the upper part of the hood 12, a control part 14 provided on the front side of the hood 12, a side panel 15 provided on the left side of the hood 12, etc. Is configured. An operation lever 16 for performing the steering operation of the body 3 and the raising / lowering operation of the cutting unit 4 is provided in the control unit 14, and a shift lever 17 for performing a shift operation of the hydrostatic continuously variable transmission is provided in the side panel 15.

図１，３，４に示すように、機体前後方向の軸芯Ｐ１周りに回転自在な扱胴１７、扱胴１７の下側に備えられた受網１８、受網１８の下側に備えられた選別部（図示せず）、扱胴１７に沿って配置されたフィードチェーン１９等を備えて、脱穀装置５が構成されている。図２，３，４に示すように、機体３の右側部分において運転部６（運転座席１３）の後側で脱穀装置５の右側にホッパー７が支持され、ホッパー７に２個の開閉操作自在な排出口７ａが備えられており、脱穀装置５の１番物回収部（図示せず）とホッパー７とに亘って搬送装置２０が接続されて、作業者が立つステップ２１が備えられている。機体３の後部の略全幅に亘って排ワラ細断装置８が支持されており、排ワラ細断装置８は複数の円盤カッター（図示せず）を備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a handling cylinder 17 that is rotatable around an axis P <b> 1 in the longitudinal direction of the machine body, a receiving net 18 that is provided below the handling cylinder 17, and a lower side of the receiving net 18. The threshing device 5 is configured to include a sorting unit (not shown), a feed chain 19 and the like arranged along the handling cylinder 17. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a hopper 7 is supported on the right side of the threshing device 5 behind the driving unit 6 (driver's seat 13) in the right side portion of the body 3, and the hopper 7 can be opened and closed in two ways. A discharge port 7a is provided, and a conveying device 20 is connected across the first thing recovery part (not shown) of the threshing device 5 and the hopper 7, and a step 21 where the worker stands is provided. . An exhaust straw shredding device 8 is supported over substantially the entire width of the rear part of the machine body 3, and the waste straw shredding device 8 is configured to include a plurality of disk cutters (not shown).

後述する［４］に記載のように、刈取部４によって刈り取られた作物の株元がフィードチェーン１９に渡され、作物の穂先が横倒れ姿勢で脱穀装置５の入口５ａに挿入されて、作物の穂先が扱胴１７と受網１８との間で脱穀処理される。作物の穂先から分離して受網１８から漏下した穀粒が選別部で選別処理され、１番物回収部から搬送装置２０を介してホッパー７に供給される。
ステップ２１に立つ作業者は、ホッパー７の排出口７ａの下側に回収袋（図示せず）を位置させて、穀粒をホッパー７の排出口７ａから回収袋に供給するのであり、回収袋が満杯になると回収袋を閉じて圃場に落とし、ホッパー７の排出口７ａの下側に次の回収袋を位置させて、前述と同様な操作を行う。
脱穀処理の終了した作物（排ワラ）は、脱穀装置５から出てフィードチェーン１９から排ワラチェーン（図示せず）に渡されて、排ワラ細断装置８に供給され、細断処理されて圃場に落とされる。 As described in [4] described later, the crop stock harvested by the harvesting unit 4 is transferred to the feed chain 19, and the crop tip is inserted into the inlet 5a of the threshing device 5 in a sideways posture. The tip is threshed between the barrel 17 and the receiving net 18. Grains separated from the crop tips and leaked from the receiving net 18 are subjected to a sorting process by the sorting unit, and supplied to the hopper 7 from the No. 1 collection unit via the conveying device 20.
The operator standing at step 21 positions a collection bag (not shown) below the discharge port 7a of the hopper 7 and supplies the grains from the discharge port 7a of the hopper 7 to the collection bag. When the bag is full, the collection bag is closed and dropped to the field, the next collection bag is positioned below the discharge port 7a of the hopper 7, and the same operation as described above is performed.
The crop (waste straw) that has undergone the threshing process exits from the threshing device 5, is passed from the feed chain 19 to the waste straw chain (not shown), is supplied to the waste straw shredding device 8, and is shredded. Dropped on the field.

［２］
次に刈取部４において、右、中央及び左のデバイダ２９，３０，３１、刈取装置２８、右及び左の引き起し装置３３，３４等について説明する。
図１，２，３に示すように、機体３においてミッションケース９の左側部分（脱穀装置５側の部分）に、パイプ状の支持フレーム２２が機体左右方向の軸芯Ｐ２周りに上下に揺動自在に支持されており、支持フレーム２２を昇降操作する油圧シリンダ２３が機体３と支持フレーム２２とに亘って接続されている。 [2]
Next, in the cutting unit 4, the right, center and left dividers 29, 30, and 31, the cutting device 28, the right and left pulling devices 33 and 34, and the like will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a pipe-like support frame 22 swings up and down around an axis P <b> 2 in the left and right direction of the machine body 3 on the left side part (the part on the threshing device 5 side) of the mission case 9. A hydraulic cylinder 23 that is freely supported and moves up and down the support frame 22 is connected across the body 3 and the support frame 22.

図１，２，３，７に示すように、支持フレーム２２の前部にパイプ状の横フレーム２４が固定されて、横フレーム２４から右のデバイダフレーム２５、左のデバイダフレーム２６及び中央のデバイダフレーム２７が、機体前後方向に沿って前側に延出されており、右のデバイダフレーム２５の前部に右のデバイダ２９が固定され、左のデバイダフレーム２６の前部に左のデバイダ３０が固定されて、中央のデバイダフレーム２７の前部に中央のデバイダ３１が固定されている。分草杆５７が左のデバイダ３０から後側に延出されており、図１及び図３に示す作用姿勢及び起立した格納姿勢に操作自在に構成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 7, a pipe-like horizontal frame 24 is fixed to the front portion of the support frame 22, and the right divider frame 25, the left divider frame 26, and the center divider are fixed from the horizontal frame 24. A frame 27 extends forward along the longitudinal direction of the fuselage, a right divider 29 is fixed to the front of the right divider frame 25, and a left divider 30 is fixed to the front of the left divider frame 26. Thus, the central divider 31 is fixed to the front portion of the central divider frame 27. A weed ridge 57 extends rearward from the left divider 30 and is configured to be operable in an action posture and an upright retracted posture shown in FIGS. 1 and 3.

図１，２，７に示すように、右及び左、中央のデバイダフレーム２５，２６，２７に亘ってバリカン型式の刈取装置２８が支持されている。図３及び図４に示すように、刈取装置２８の前側において、右及び中央のデバイダフレーム２５，２７の間に右の引き起し装置３３が固定され、左及び中央のデバイダフレーム２６，２７の間に左の引き起し装置３４が固定されている。図１，２，３，４に示すように、右及び左の引き起し装置３３，３４の上部に亘ってアーチ状の連結部材３２が固定され、中央のデバイダ３１と連結部材３２とに亘って丸棒状の分草部材３５が固定されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 7, a clipper type trimming device 28 is supported across the divider frames 25, 26, and 27 at the right, left, and center. As shown in FIGS. 3 and 4, on the front side of the cutting device 28, a right pulling device 33 is fixed between the right and center divider frames 25 and 27, and the left and center divider frames 26 and 27. A left pulling device 34 is fixed in between. As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, an arch-shaped connecting member 32 is fixed over the upper portions of the right and left pulling devices 33 and 34, and extends between the center divider 31 and the connecting member 32. A round bar-shaped weeding member 35 is fixed.

図５に示すように、支持フレーム２２に伝動軸（図示せず）が内装され、エンジン１１の動力が伝動軸に伝達されて、伝動軸が横フレーム２４に挿入されており、伝動軸の動力が横フレーム２４に内装された伝動軸４４にベベルギヤ４３を介して伝達される。図５及び図７に示すように、横フレーム２４に伝動軸４８が上下向きに備えられて、伝動軸４４の動力がベベルギヤ４７を介して伝動軸４８に伝達されており、伝動軸４８の動力が右の引き起し装置３３の上部に伝達される。   As shown in FIG. 5, a transmission shaft (not shown) is built in the support frame 22, the power of the engine 11 is transmitted to the transmission shaft, and the transmission shaft is inserted into the horizontal frame 24. Is transmitted through a bevel gear 43 to a transmission shaft 44 built in the horizontal frame 24. As shown in FIGS. 5 and 7, a transmission shaft 48 is provided vertically on the horizontal frame 24, and the power of the transmission shaft 44 is transmitted to the transmission shaft 48 via the bevel gear 47. Is transmitted to the upper part of the right pulling device 33.

図５及び図７に示すように、パイプ状の支持フレーム３６が横フレーム２４の左端部に上下向き固定され、機体左右方向の中央側に傾斜するように配置されている。支持フレーム３６に伝動軸４６が内装されて、伝動軸４４の動力がベベルギヤ４５を介して伝動軸４６に伝達されており、伝動軸４６の動力が左の引き起し装置３４の上部に伝達される。駆動軸４２が横フレーム２４の右端部に上下向きに支持され、伝動軸４４の動力がベベルギヤ４９を介して駆動軸４２に伝達されており、駆動軸４２により刈取装置２８が駆動される。   As shown in FIGS. 5 and 7, a pipe-like support frame 36 is vertically fixed to the left end portion of the horizontal frame 24 and is disposed so as to be inclined toward the center in the left-right direction of the machine body. A transmission shaft 46 is housed in the support frame 36, and the power of the transmission shaft 44 is transmitted to the transmission shaft 46 via the bevel gear 45. The power of the transmission shaft 46 is transmitted to the upper part of the left pulling device 34. The The drive shaft 42 is supported vertically on the right end portion of the horizontal frame 24, and the power of the transmission shaft 44 is transmitted to the drive shaft 42 via the bevel gear 49, and the cutting device 28 is driven by the drive shaft 42.

図４に示すように、右及び左の引き起し装置３３，３４は起伏自在な引き起し爪３３ａ，３４ａを備えている。伝動軸４６，４８（図５参照）の動力により、右及び左の引き起し装置３３，３４の引き起し爪３３ａ，３４ａが、正面視（図４参照）において右及び左のデバイダ２９，３０の付近から下方に突出して、地面に沿って機体左右中央側（中央のデバイダ３１側）に移動し、正面視（図４参照）において中央のデバイダ３１の付近から分草部材３５に沿って上方に移動するように回転駆動される。   As shown in FIG. 4, the right and left pulling devices 33 and 34 include pulling claws 33 a and 34 a that can be raised and lowered freely. Due to the power of the transmission shafts 46 and 48 (see FIG. 5), the raising claws 33a and 34a of the right and left raising devices 33 and 34 are changed to the right and left dividers 29 and 34 in front view (see FIG. 4). It protrudes downward from the vicinity of 30 and moves along the ground to the left and right center side (center divider 31 side) of the fuselage, and along the weeding member 35 from the vicinity of the center divider 31 in front view (see FIG. 4). It is rotationally driven so as to move upward.

［３］
次に刈取部４において、右及び左のパッカー３７，３８、右及び左の掻き込み装置３９，４０、挟持搬送装置５３及び係止搬送装置５４等について説明する。
図５及び図６に示すように、右及び左の引き起し装置３３，３４の後側で、横フレーム２４及び刈取装置２８の上側に、右のパッカー３７及び左のパッカー３８が備えられ、右及び左のパッカー３７，３８の上側に、右の掻き込み装置３９及び左の掻き込み装置４０が備えられている。 [3]
Next, the right and left packers 37 and 38, the right and left scraping devices 39 and 40, the nipping and conveying device 53, the locking and conveying device 54, and the like in the cutting unit 4 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, a right packer 37 and a left packer 38 are provided on the rear side of the right and left pulling devices 33, 34 and on the upper side of the horizontal frame 24 and the reaping device 28, A right scraper 39 and a left scraper 40 are provided above the right and left packers 37, 38.

図５及び図６に示すように、円筒軸５０が伝動軸４８に相対回転自在に外嵌されて、円筒軸５０の下部に右のパッカー３７が固定されており、支持フレーム３６に固定された支持フレーム５１に左のパッカー３８が回転自在に支持されている。右及び左のパッカー３７，３８は、平面視（図６参照）で大きなギヤ形状をしており互いに咬合している。   As shown in FIGS. 5 and 6, the cylindrical shaft 50 is externally fitted to the transmission shaft 48 so as to be relatively rotatable, and the right packer 37 is fixed to the lower portion of the cylindrical shaft 50 and fixed to the support frame 36. The left packer 38 is rotatably supported by the support frame 51. The right and left packers 37 and 38 have a large gear shape in a plan view (see FIG. 6) and are engaged with each other.

図５及び図６に示すように、右の掻き込み装置３９は、円筒軸５０に相対回転自在に外嵌されて回り止めされた平板状の支持板３９ａ、円筒軸５０に固定された駆動プーリー３９ｂ、支持板３９ａに回転自在に支持された従動プーリー３９ｃ、駆動及び従動プーリー３９ｂ，３９ｃに巻回されたベルト３９ｄ、ベルト３９ｄに備えられた多数の掻き込み爪３９ｅ等を備えて構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the right scraping device 39 includes a plate-like support plate 39 a that is externally fitted to the cylindrical shaft 50 so as to be rotatable relative to the cylindrical shaft 50, and a driving pulley fixed to the cylindrical shaft 50. 39b, a driven pulley 39c rotatably supported by the support plate 39a, a belt 39d wound around the driving and driven pulleys 39b, 39c, a number of scratching claws 39e provided on the belt 39d, and the like. Yes.

図５及び図６に示すように、左の掻き込み装置４０は、支持フレーム５１に固定された平板状の支持板４０ａ、左のパッカー３８に備えられた駆動プーリー３８ａ、支持板４０ａに回転自在に支持された従動プーリー４０ｂ、駆動及び従動プーリー３８ａ，４０ｂに巻回されたベルト４０ｃ、ベルト４０ｃに備えられた多数の掻き込み爪４０ｄ等を備えて構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the left scraping device 40 is rotatable to a flat support plate 40a fixed to the support frame 51, a drive pulley 38a provided to the left packer 38, and a support plate 40a. And a driven pulley 40b supported by the belt, a belt 40c wound around the driving and driven pulleys 38a and 40b, a plurality of scraping claws 40d provided on the belt 40c, and the like.

図６に示すように、中央のデバイダフレーム２７に丸棒状の右の案内部材５５が固定されて片持ち状に後側に延出され、右の案内部材５５の後部が右の掻き込み装置３９（掻き込み爪３９ｅ）の上側に位置している。中央のデバイダフレーム２７に丸棒状の左の案内部材５６が固定されて片持ち状に後側に延出され、左の案内部材５６の後部が左の掻き込み装置４０（掻き込み爪４０ｄ）の上側に位置している。   As shown in FIG. 6, a round bar-shaped right guide member 55 is fixed to the center divider frame 27 and is extended to the rear side in a cantilever manner, and the rear portion of the right guide member 55 is a right scraping device 39. It is located above (scratching claw 39e). A round bar-shaped left guide member 56 is fixed to the center divider frame 27 and is extended to the rear side in a cantilevered manner, and the rear portion of the left guide member 56 is the left scraping device 40 (scratching claw 40d). Located on the upper side.

図５及び図６に示すように、伝動軸４８から右の引き起し装置３３の上部に伝達された動力が分岐して円筒軸５０の上部に伝達されて、円筒軸５０が図６の紙面反時計方向に回転駆動される。これにより、右のパッカー３７及び右の掻き込み装置３９（ベルト３９ｄ）が、図６の紙面反時計方向に回転駆動されるのであり、右のパッカー３７に連動して左のパッカー３８が図６の紙面時計方向に回転駆動されて、左の掻き込み装置４０（ベルト４０ｃ）が図６の紙面時計方向に回転駆動される。   As shown in FIGS. 5 and 6, the power transmitted from the transmission shaft 48 to the upper portion of the right pulling device 33 is branched and transmitted to the upper portion of the cylindrical shaft 50, and the cylindrical shaft 50 is shown in FIG. It is rotated counterclockwise. As a result, the right packer 37 and the right scraping device 39 (belt 39d) are rotationally driven in the counterclockwise direction in FIG. 6, and the left packer 38 is linked to the right packer 37 in FIG. The left scraping device 40 (belt 40c) is rotationally driven in the clockwise direction in FIG.

図１，３，６に示すように、支持フレーム２２の上側に挟持搬送装置５３が機体前後方向に沿って支持されている。挟持搬送装置５３は突起付きの搬送チェーン５３ａ、及び搬送チェーン５３ａに沿って配置されたガイドレール（図示せず）を備えて構成されて、搬送チェーン５３ａが図６の紙面反時計方向に回転駆動される。   As shown in FIGS. 1, 3, and 6, a holding and conveying device 53 is supported on the upper side of the support frame 22 along the longitudinal direction of the machine body. The nipping and conveying device 53 includes a conveying chain 53a having a protrusion and a guide rail (not shown) arranged along the conveying chain 53a. The conveying chain 53a is driven to rotate counterclockwise in FIG. Is done.

図１，３，６に示すように、挟持搬送装置５３の上側に係止搬送装置５４が機体前後方向に沿って支持されている。係止搬送装置５４は起伏自在な係止爪５４ａ、及び係止爪５４ａに沿って配置されたガイドレール（図示せず）を備えて構成されて、係止爪５４ａが図６の紙面反時計方向に回転駆動される。   As shown in FIGS. 1, 3, and 6, a locking and conveying device 54 is supported on the upper side of the nipping and conveying device 53 along the longitudinal direction of the machine body. The latching and conveying device 54 includes a latching claw 54a that can be raised and lowered, and a guide rail (not shown) arranged along the latching claw 54a, and the latching claw 54a is a counterclockwise surface of FIG. It is rotationally driven in the direction.

［４］
次に刈取部４において、作物の刈り取りの流れについて説明する。
図３及び図６に示すように、右及び中央のデバイダ２９，３１の間に入り込んだ作物が右の引き起し装置３３により引き起されながら、作物の株元が右のパッカー３７及び右の掻き込み装置３９（掻き込み爪３９ｅ）により、右の案内部材５５に向かって送られながら、作物の株元が刈取装置２８により刈り取られる。左及び中央のデバイダ３０，３１の間に入り込んだ作物が左の引き起し装置３４により引き起されながら、作物の株元が左のパッカー３８及び左の掻き込み装置４０（掻き込み爪４０ｄ）により、左の案内部材５６に向かって送られながら、作物の株元が刈取装置２８により刈り取られる。 [4]
Next, the flow of harvesting crops in the harvesting unit 4 will be described.
As shown in FIG. 3 and FIG. 6, the crop stock entering between the right and middle dividers 29 and 31 is caused by the right pulling device 33, while the stock source of the crop is the right packer 37 and the right packer 37. While being fed toward the right guide member 55 by the scraping device 39 (scratching claw 39e), the stock of the crop is cut by the cutting device 28. While the crop that has entered between the left and center dividers 30 and 31 is pulled up by the left pulling device 34, the stock of the crop is the left packer 38 and the left scraping device 40 (scratching claw 40 d). Thus, the stock of the crop is cut by the cutting device 28 while being sent toward the left guide member 56.

図３及び図６に示すように、右のパッカー３７及び右の掻き込み装置３９（掻き込み爪３９ｅ）と右の案内部材５５との間に送られた作物、並びに、左のパッカー３８及び左の掻き込み装置４０（掻き込み爪４０ｄ）と左の案内部材５６との間に送られた作物が、右及び左のパッカー３７，３８の間に合流し、右及び左の掻き込み装置３９，４０の間に合流して、合流した作物の株元が挟持搬送装置５３の始端部に渡され、合流した作物の穂先が係止搬送装置５４の始端部に渡される。
挟持及び係止搬送装置５３，５４により作物が横倒れ姿勢に変更されながら後側に搬送され、横倒れ姿勢の作物の株元がフィードチェーン１９の始端部に渡されて、前項［１］に記載のように、脱穀装置５において作物が脱穀処理される。 As shown in FIGS. 3 and 6, the crops sent between the right packer 37 and the right scraping device 39 (scratching claw 39e) and the right guide member 55, and the left packer 38 and the left The crop fed between the scraping device 40 (scratching claw 40d) and the left guide member 56 joins between the right and left packers 37, 38, and the right and left scraping devices 39, 40, the stocks of the joined crops are passed to the start end of the holding and transporting device 53, and the tips of the joined crops are passed to the starting end of the locking and transporting device 54.
The crops are transported to the rear side while being changed to the sideways posture by the holding and locking conveyance devices 53 and 54, and the stock of the crops in the sideways posture is passed to the start end of the feed chain 19, and the above item [1]. As described, the threshing device 5 threshes the crop.

図１及び図６に示すように、挟持及び係止搬送装置５３，５４の終端部を支点として、挟持及び係止搬送装置５３，５４が一体で上下に揺動自在に支持されており、挟持及び係止搬送装置５３，５４を上下に揺動操作することにより、合流した作物を挟持及び係止搬送装置５３，５４が受け取る位置を稈長方向に沿って変更することができるのであり、フィードチェーン１９が受け取る作物の株元の位置を稈長方向に沿って変更することができる。挟持及び係止搬送装置５３，５４を上下に揺動操作する電動モータ（図示せず）が備えられており、作物の穂先の位置を検出する位置センサー５２が挟持及び係止搬送装置５３，５４に備えられている。   As shown in FIGS. 1 and 6, the holding and locking conveyance devices 53 and 54 are integrally supported so as to be swingable up and down with the terminal portions of the holding and locking conveyance devices 53 and 54 as fulcrums. Further, by swinging up and down the latching and conveying devices 53 and 54, the position where the joined crop is sandwiched and received by the latching and conveying devices 53 and 54 can be changed along the cocoon length direction, and the feed chain The position of the stock of the crop received by 19 can be changed along the cocoon length direction. An electric motor (not shown) that swings up and down the holding and locking conveyance devices 53 and 54 is provided, and a position sensor 52 that detects the position of the tip of the crop is sandwiched and locked conveying devices 53 and 54. Is provided.

これにより、位置センサー５２の検出に基づいて電動モータにより挟持及び係止搬送装置５３，５４が自動的に上下に揺動操作され、フィードチェーン１９が受け取る作物の株元の位置が稈長方向に沿って変更されて、作物の長さに関係なく、フィードチェーン１９から脱穀装置５に入る作物の長さが設定値に維持される（作物の扱き深さ制御）。   Accordingly, the clamping and locking conveyance devices 53 and 54 are automatically swung up and down by the electric motor based on the detection of the position sensor 52, and the position of the crop stock received by the feed chain 19 is along the cocoon length direction. Thus, regardless of the length of the crop, the length of the crop entering the threshing device 5 from the feed chain 19 is maintained at a set value (crop handling depth control).

［５］
次に刈取部４において、右及び左の掻き込み装置３９，４０、挟持及び係止搬送装置５３，５４等の位置関係について説明する。
図６に示すように、刈取部４において、右及び左のパッカー３７，３８、右及び左の掻き込み装置３９，４０が略左右対称に配置されているのに対して、挟持及び係止搬送装置５３，５４は刈取部４の左側部分（運転部６の反対側）（脱穀装置５側）に偏位して配置されている。図５に示すように、右及び左のパッカー３７，３８が略同じ高さに配置されているのに対して、左の掻き込み装置４０よりも右の掻き込み装置３９が高い位置に配置されている。 [5]
Next, in the cutting unit 4, the positional relationship between the right and left scraping devices 39 and 40, the clamping and locking conveying devices 53 and 54, and the like will be described.
As shown in FIG. 6, in the cutting part 4, the right and left packers 37, 38 and the right and left scraping devices 39, 40 are arranged substantially symmetrically, while being held and locked. The devices 53 and 54 are arranged in a deviated manner on the left side of the cutting unit 4 (on the side opposite to the operating unit 6) (the threshing device 5 side). As shown in FIG. 5, the right and left packers 37 and 38 are disposed at substantially the same height, whereas the right scraper 39 is disposed at a higher position than the left scraper 40. ing.

平面視（図６参照）において、右の掻き込み装置３９の掻き込み爪３９ｅの前側の通過軌跡と中央のデバイダフレーム２７との間の角度Ａ１１と、左の掻き込み装置４０の掻き込み爪４０ｄの前側の通過軌跡と中央のデバイダフレーム２７との間の角度Ａ１２とにおいて、角度Ａ１１と角度Ａ１２とが略同じ値となっており、角度Ａ１１，Ａ１２が９０°に近い値となっている。これにより、右の掻き込み装置３９の掻き込み爪３９ｅの前側の通過軌跡、及び左の掻き込み装置４０の掻き込み爪４０ｄの前側の通過軌跡が、機体左右方向に沿った状態となっており、横フレーム２４に沿った状態となっている。   In plan view (see FIG. 6), an angle A11 between the trajectory on the front side of the scraping claw 39e of the right scraping device 39 and the central divider frame 27, and a scraping claw 40d of the left scraping device 40 The angle A11 and the angle A12 are substantially the same in the angle A12 between the front trajectory and the center divider frame 27, and the angles A11 and A12 are values close to 90 °. As a result, the front trajectory of the raking claw 39e of the right raking device 39 and the front trajectory of the raking claw 40d of the left raking device 40 are in a state along the left-right direction of the body. It is in a state along the horizontal frame 24.

平面視（図６参照）において、右及び左の掻き込み装置３９，４０の掻き込み爪３９ｅ，４０ｄの前側の通過軌跡の間の角度Ａ１（角度Ａ１１，Ａ１２の和）と、左の掻き込み装置４０の掻き込み爪４０ｄの前側の通過軌跡と挟持搬送装置５３の搬送チェーン５３ａの前側の通過軌跡との間の角度Ｂ１とにおいて、角度Ａ１が角度Ｂ１よりも大きな値となっている。前項［４］に記載のように、挟持及び係止搬送装置５３，５４の自動的な上下の揺動操作が行われ、作物の扱き深さ制御が行われた場合、角度Ｂ１が変化しても、変化する角度Ｂ１の最大値よりも角度Ａ１が大きな値になる（変化する角度Ｂ１の最大値が角度Ａ１よりも小さな値になる）。   In plan view (see FIG. 6), the angle A1 (the sum of the angles A11 and A12) between the trajectories on the front side of the scraping claws 39e and 40d of the right and left scraping devices 39 and 40, and the left scraping The angle A1 is larger than the angle B1 at an angle B1 between the passing trajectory on the front side of the scraping claw 40d of the device 40 and the passing trajectory on the front side of the transport chain 53a of the clamping transport device 53. As described in [4] above, when the up / down swinging operation of the clamping and locking conveyance devices 53, 54 is performed and the crop handling depth control is performed, the angle B1 changes. However, the angle A1 is larger than the maximum value of the changing angle B1 (the maximum value of the changing angle B1 is smaller than the angle A1).

図５及び図６に示すように、角度Ａ１（角度Ａ１１，Ａ１２）が大きく、角度Ｂ１が小さなものになることにより、右及び左の掻き込み装置３９，４０の掻き込み爪３９ｅ，４０ｄの前側の通過軌跡から、挟持及び係止搬送装置５３，５４の終端部までの機体前後方向の長さが短くなり、刈取部４の機体前後方向の長さが短いものとなる。
角度Ｂ１が小さなものになると、挟持及び係止搬送装置５３，５４の始端部が運転部６（サイドパネル１５の前部１５ａ）に接近することになる。この場合、サイドパネル１５の前部１５ａが斜めに切り欠かれており、挟持及び係止搬送装置５３，５４の始端部がサイドパネル１５の前部１５ａの前側に干渉することなく入り込む。 As shown in FIGS. 5 and 6, the front side of the claw claws 39e and 40d of the right and left scoring devices 39 and 40 by increasing the angle A1 (angles A11 and A12) and decreasing the angle B1. The length in the longitudinal direction of the machine body from the passing trajectory to the terminal portions of the clamping and locking conveying devices 53 and 54 is shortened, and the length of the cutting part 4 in the longitudinal direction of the machine body is shortened.
When the angle B1 becomes small, the starting end portions of the clamping and locking conveyance devices 53 and 54 approach the operation unit 6 (the front portion 15a of the side panel 15). In this case, the front portion 15a of the side panel 15 is cut obliquely, and the starting end portions of the clamping and locking conveyance devices 53 and 54 enter without interfering with the front side of the front portion 15a of the side panel 15.

右及び左の引き起し装置３３，３４が正面視（図３及び図４参照）で三角形状である点（右及び左の引き起し装置３３，３４の下部に比べて、右及び左の引き起し装置３３，３４の上部の機体左右方向の幅が小さなものである点）、支持フレーム３６が機体左右方向の中央側に傾斜するように配置されている点（図５参照）、並びに、挟持及び係止搬送装置５３，５４の始端部が運転部６（サイドパネル６の前部１５ａ）に接近している点により（図６参照）、左の引き起し装置３４の左側（図３及び図４の紙面右側）、並びに、挟持及び係止搬送装置５３，５４の左側（図３及び図６の紙面右側）に、比較的大きな空間が形成されている。   The right and left pulling devices 33 and 34 are triangular in the front view (see FIGS. 3 and 4) (compared to the lower portions of the right and left pulling devices 33 and 34). (The point that the width in the left-right direction of the machine body is small) at the upper part of the pull-up devices 33, 34), the point that the support frame 36 is arranged to be inclined toward the center side in the left-right direction of the machine body (see FIG. 5), and The left end of the pulling device 34 on the left side (see FIG. 6) due to the fact that the starting ends of the clamping and locking conveying devices 53 and 54 are close to the operating unit 6 (the front portion 15a of the side panel 6) (see FIG. 6). 3 and the right side of FIG. 4 and a left side (right side of FIG. 3 and FIG. 6) of the holding and locking conveyance devices 53 and 54, a relatively large space is formed.

これにより、分草杆５７を起立した格納姿勢に操作する際に、分草杆５７を前述の空間に十分に入り込むようにして格納姿勢に操作することにより、格納姿勢において分草杆５７が刈取部４から左側にあまり出ない状態となる。
分草杆５７を格納姿勢に操作した状態においても、左の引き起し装置３４の左側（図３及び図４の紙面右側）、並びに、挟持及び係止搬送装置５３，５４の左側（図３及び図６の紙面右側）に、比較的大きな空間が形成されることになるので、枕扱き作業（機体３及び刈取部４を停止させ、脱穀装置５及びフィードチェーン１９を作動させた状態で、既に刈り取った作物を圃場の作業者が手でフィードチェーン１９の始端部に供給して、作物の脱穀処理を行う作業）が楽に行える。 Thus, when operating the weed fence 57 in the stowed stowed position, the weed fence 57 is cut into the stowed position by operating the weed fence 57 in the retracted position so as to sufficiently enter the aforementioned space. It will be in the state which does not come out to the left side from the part 4 very much.
Even in the state in which the weed fold 57 is operated to the retracted position, the left side of the left pulling device 34 (the right side of the drawing in FIGS. 3 and 4) and the left side of the clamping and locking conveying devices 53 and 54 (FIG. 3). Since a relatively large space is formed on the right side of the paper in FIG. 6, the pillow handling operation (the machine body 3 and the mowing unit 4 are stopped, the threshing device 5 and the feed chain 19 are operated, The worker who has already harvested the crops can easily carry out the threshing process of the crops by manually supplying the crops to the starting end of the feed chain 19.

［６］
次に、刈取部４及び各部の位置関係について説明する。
図３，４，７に示すように、右のデバイダ２９の先端部の位置（右のデバイダフレーム２５）と、右のクローラ走行装置１の右端部１ａとが、正面視（図４参照）で略同じ位置に位置している（又は、右のデバイダ２９の先端部の位置（右のデバイダフレーム２５）が、右のクローラ走行装置１の右端部１ａよりも、正面視（図４参照）で少し機体左右方向の中央側に位置している）。左のデバイダ３０の先端部の位置（左のデバイダフレーム２６）と、左のクローラ走行装置２の左端部２ａとが、正面視（図４参照）で略同じ位置に位置している。 [6]
Next, the positional relationship between the cutting unit 4 and each unit will be described.
As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the position of the tip of the right divider 29 (right divider frame 25) and the right end 1 a of the right crawler traveling device 1 are viewed from the front (see FIG. 4). It is located at substantially the same position (or the position of the tip portion of the right divider 29 (right divider frame 25) in front view (see FIG. 4) rather than the right end portion 1a of the right crawler traveling device 1). It is located a little on the center side in the left-right direction of the aircraft). The position of the front end portion of the left divider 30 (left divider frame 26) and the left end portion 2a of the left crawler traveling device 2 are located at substantially the same position in front view (see FIG. 4).

図３，４，７に示すように、右及び左のデバイダ２９，３０の間の略中央位置に中央のデバイダ３１が位置しており、右及び中央のデバイダ２９，３１の先端部（右及び中央のデバイダフレーム２５，２７）の機体左右方向の間隔Ｌ１と、左及び中央のデバイダ３０，３１の先端部（左及び中央のデバイダフレーム２６，２７）の機体左右方向の間隔Ｌ２とにおいて、間隔Ｌ１と間隔Ｌ２とが略同じ値となっている。平面視（図６参照）において、右及び左の引き起し装置３３，３４の引き起し爪３３ａ，３４ａ先端部の真下に、中央のデバイダフレーム２７が位置している。   As shown in FIGS. 3, 4, and 7, a central divider 31 is located at a substantially central position between the right and left dividers 29, 30, and the distal ends (right and right) of the right and central dividers 29, 31 are located. The distance L1 between the center divider frames 25 and 27) in the left-right direction of the machine body and the distance L2 between the front ends of the left and center dividers 30 and 31 (left and center divider frames 26 and 27) in the left-right direction of the body. L1 and the distance L2 are substantially the same value. In plan view (see FIG. 6), the central divider frame 27 is located directly below the tips of the raising claws 33a, 34a of the right and left raising devices 33, 34.

図４及び図７に示すように、右及び左のクローラ走行装置１，２の右及び左端部１ａ，２ａの間の略中央位置にミッションケース９が備えられており、右のクローラ走行装置１の右端部１ａとミッションケース９との機体左右方向の間隔Ｌ３と、左のクローラ走行装置２の左端部２ａとミッションケース９との機体左右方向の間隔Ｌ４とにおいて、間隔Ｌ３と間隔Ｌ４とが略同じ値となっている。   As shown in FIGS. 4 and 7, a mission case 9 is provided at a substantially central position between the right and left end portions 1 a and 2 a of the right and left crawler traveling devices 1 and 2, and the right crawler traveling device 1. The distance L3 between the right end 1a and the transmission case 9 in the left-right direction of the aircraft and the distance L4 between the left end 2a of the left crawler travel device 2 and the transmission case 9 in the left-right direction of the aircraft are L3 and L4. The values are almost the same.

図４及び図７に示すように、中央のデバイダ３１（中央のデバイダフレーム２７）の後方（真後ろ）にミッションケース９が備えられている。
これにより、ミッションケース９の左側部分（脱穀装置５側の部分）に支持フレーム２２が備えられて、横フレーム２４の機体左右方向の中央部から左側にオフセットした位置に支持フレーム２２が固定された状態（横フレーム２４における左及び中央のデバイダフレーム２６，２７の間の部分に支持フレーム２２が固定された状態）となっており、刈取部４の全体の重心が支持フレーム２２に位置している。間隔Ｌ１と間隔Ｌ３とが略同じ値となっており、間隔Ｌ２と間隔Ｌ４とが略同じ値となっている。 As shown in FIGS. 4 and 7, a mission case 9 is provided behind (directly behind) a central divider 31 (central divider frame 27).
As a result, the support frame 22 is provided on the left side portion of the mission case 9 (the portion on the threshing device 5 side), and the support frame 22 is fixed at a position offset to the left side from the central portion of the horizontal frame 24 in the left-right direction. It is in a state (a state in which the support frame 22 is fixed to a portion between the left and center divider frames 26 and 27 in the horizontal frame 24), and the entire center of gravity of the cutting unit 4 is located in the support frame 22. . The interval L1 and the interval L3 have substantially the same value, and the interval L2 and the interval L4 have substantially the same value.

図４に示すように、運転座席１３（運転部６）の機体左右方向の中央部と中央のデバイダ３１（中央のデバイダフレーム２７）（ミッションケース９）との間の機体左右方向の間隔Ｌ５と、扱胴１７が回転駆動される軸芯Ｐ１と中央のデバイダ３１（中央のデバイダフレーム２７）（ミッションケース９）との間の機体左右方向の間隔Ｌ６とにおいて、間隔Ｌ５と間隔Ｌ６とが略同じ値となっている。
正面視（図４参照）において、運転座席１３（運転座席１３の座部）と脱穀装置５の入口５ａとが略同じ高さに位置しており、平面視（図３参照）において、運転座席１３（運転座席１３の背もたれ部）の横隣（真横）に脱穀装置５の入口５ａが位置している。 As shown in FIG. 4, the distance L5 in the left-right direction of the aircraft between the central portion of the driver's seat 13 (driving unit 6) in the left-right direction of the aircraft and the central divider 31 (center divider frame 27) (mission case 9) The space L5 and the space L6 are substantially the same as the space L6 in the left-right direction of the fuselage between the shaft core P1 to which the handling cylinder 17 is rotated and the center divider 31 (center divider frame 27) (mission case 9). It is the same value.
The driver's seat 13 (seat portion of the driver's seat 13) and the inlet 5a of the threshing device 5 are located at substantially the same height when viewed from the front (see FIG. 4). The entrance 5a of the threshing device 5 is located next to (beside) 13 (the backrest portion of the driver's seat 13).

［７］
次に、刈取部４と圃場の植付条との位置関係について説明する。
図８及び図９に示すように、作物Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ２が、間隔Ｌ７（例えば３００ｍｍ程度）で植え付けられていたとする。この場合、間隔Ｌ１，Ｌ２が間隔Ｌ７よりも大きく、間隔Ｌ７の２倍よりも少し小さな値に設定されている。 [7]
Next, the positional relationship between the cutting unit 4 and the field planting strip will be described.
As shown in FIGS. 8 and 9, it is assumed that crops C11, C12, and C2 are planted at an interval L7 (for example, about 300 mm). In this case, the intervals L1 and L2 are set to a value that is larger than the interval L7 and slightly smaller than twice the interval L7.

図８に示すように、中割り作業において、右及び中央のデバイダ２９，３１の間に未刈りの作物Ｃ１１の２つの植付条Ｄ１１が入り込むように、左及び中央のデバイダ３０，３１の間に未刈りの作物Ｃ１１の２つの植付条Ｄ１１が入り込むように、機体３の位置を設定するのであり、前項［４］に記載のように４つの植付条Ｄ１１の未刈りの作物Ｃ１１が刈り取られる。   As shown in FIG. 8, between the left and center dividers 30 and 31 so that the two planting strips D11 of the uncut crop C11 enter between the right and center dividers 29 and 31 in the middle division work. The position of the airframe 3 is set so that the two planting strips D11 of the uncut crop C11 are inserted into the plant, and the uncut crop C11 of the four planting strips D11 is set as described in [4] above. Harvested.

図８に示す中割り作業において、右のデバイダ２９の先端部及び右のクローラ走行装置１の右端部１ａが、刈り取られる未刈りの作物Ｃ１１の植付条Ｄ１１と、刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２の植付条Ｄ１２との間に位置するのであり、右のクローラ走行装置１が刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２を踏むようなことがない（右のクローラ走行装置１の右端部１ａが圃場の土を右側に押し出しても、圃場の土が刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２の株元に滞留するようなことが少ない）。   In the middle operation shown in FIG. 8, the tip of the right divider 29 and the right end 1a of the right crawler traveling device 1 are planted strips D11 of an uncut crop C11 to be cut and uncut crops that are not cut. The right crawler traveling device 1 does not step on an uncut crop C12 that is not mowed (the right end 1a of the right crawler traveling device 1 is located in the field). When the soil is pushed out to the right side, the soil in the field is not likely to stay at the stock of the uncut crop C12 that cannot be cut).

図８に示す中割り作業において、左のデバイダ３０の先端部及び左のクローラ走行装置２の左端部２ａが、刈り取られる未刈りの作物Ｃ１１の植付条Ｄ１１と、刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２の植付条Ｄ１２との間に位置するのであり、左のクローラ走行装置２が刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２を踏むようなことがない（左のクローラ走行装置２の左端部２ａが圃場の土を左側に押し出しても、圃場の土が刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２の株元に滞留するようなことが少ない）。   8, the tip of the left divider 30 and the left end 2a of the left crawler traveling device 2 are planted strips D11 of an uncut crop C11 to be cut and an uncut crop that cannot be cut. The left crawler traveling device 2 is not stepped on an uncut crop C12 that is not cut (the left end 2a of the left crawler traveling device 2 is located in the field). Even if the soil is pushed out to the left side, the soil in the field is rarely retained in the stock of the uncut crop C12 that cannot be cut off).

図９に示すように、回り刈り作業（圃場の作物の外周部分を刈り取る作業）において、右のデバイダ２９の先端部が既刈りの作物Ｃ２の植付条Ｄ２に位置するように、機体３の位置を設定する。これにより、右及び中央のデバイダ２９，３１の間に未刈りの作物Ｃ１１の１つの植付条Ｄ１１が入り込み、左及び中央のデバイダ３０，３１の間に未刈りの作物Ｃ１１の２つの植付条Ｄ１１が入り込んで、前項［４］に記載のように３つの植付条Ｄ１１の未刈りの作物Ｃ１１が刈り取られる。   As shown in FIG. 9, in the turn-cutting operation (work for cutting the outer periphery of the crop in the field), the body 3 is arranged so that the tip of the right divider 29 is positioned on the planting strip D2 of the crop C2 that has already been cut. Set the position. Thereby, one planting strip D11 of the uncut crop C11 enters between the right and center dividers 29, 31, and two plantings of the uncut crop C11 between the left and center dividers 30, 31. The strip D11 enters and the uncut crop C11 of the three planting strips D11 is cut off as described in [4] above.

図９に示す回り刈り作業において、左のデバイダ３０の先端部及び左のクローラ走行装置２の左端部２ａが、刈り取られる未刈りの作物Ｃ１１の植付条Ｄ１１と、刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２の植付条Ｄ１２との間に位置するのであり、左のクローラ走行装置２が刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２を踏むようなことがない（左のクローラ走行装置２の左端部２ａが圃場の土を左側に押し出しても、圃場の土が刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２の株元に滞留するようなことが少ない）。   9, the tip of the left divider 30 and the left end 2a of the left crawler travel device 2 are planted with the planting strips D11 of the uncut crop C11 and the uncut crop that cannot be cut. The left crawler traveling device 2 is not stepped on an uncut crop C12 that is not cut (the left end 2a of the left crawler traveling device 2 is located in the field). Even if the soil is pushed out to the left side, the soil in the field is rarely retained in the stock of the uncut crop C12 that cannot be cut off).

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、右のデバイダ２９の先端部の位置（右のデバイダフレーム２５）が、右のクローラ走行装置１の右端部１ａよりも、正面視（図４参照）で少し機体左右方向の外側に位置するように構成してもよい。左のデバイダ３０の先端部の位置（左のデバイダフレーム２６）が、左のクローラ走行装置２の左端部２ａよりも、正面視（図４参照）で少し機体左右方向の中央側又は外側に位置するように構成してもよい。 [First Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the position of the tip portion of the right divider 29 (right divider frame 25) is a front view (see FIG. 5) rather than the right end portion 1a of the right crawler traveling device 1. 4)), it may be configured to be slightly outside the left-right direction of the machine body. The position of the front end portion of the left divider 30 (left divider frame 26) is located slightly to the center side or outside in the left-right direction of the machine body in front view (see FIG. 4) from the left end portion 2a of the left crawler travel device 2. You may comprise.

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第２別形態］において、ホッパー７に代えてグレンタンク（図示せず）（穀粒回収部）を備え、グレンタンクに穀粒を貯留するように構成して、グレンタンクの穀粒を排出するアンローダ（図示せず）を備えてもよい。 [Second Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] [Second Another Embodiment of the Invention], a lenght tank (not shown) (grain recovery unit) is provided in place of the hopper 7, and the grain tank has a grain. An unloader (not shown) configured to store the grain and discharging the grain of the grain tank may be provided.

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、運転部６、ホッパー７（グレンタンク）及びエンジン１１等を機体３の左側部分に備え、脱穀装置５、フィードチェーン１９、支持フレーム２２、挟持及び係止搬送装置５３，５４を機体３の右側部分に備えて、自脱型のコンバインを構成してもよい。 [Third Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] [First Alternative Embodiment of the Invention] [Second Alternative Embodiment of the Invention], the operating unit 6, the hopper 7 (Glen tank), the engine 11 and the like are provided. The threshing device 5, the feed chain 19, the support frame 22, the clamping and locking conveying devices 53 and 54 may be provided on the right side portion of the machine body 3 to form a self-detaching combine. .

自脱型のコンバインの左側面図Left side view of self-removing combine 自脱型のコンバインの右側面図Right side view of a self-ejecting combine 自脱型のコンバインの平面図Top view of self-removing combine 自脱型のコンバインの正面図Front view of self-removing combine 刈取部の横フレーム、右及び左のパッカー、右及び左の掻き込み装置の付近の縦断正面図Longitudinal front view of the horizontal frame of the mowing unit, right and left packers, right and left scraping devices 刈取部の右及び左のパッカー、右及び左の掻き込み装置、挟持及び係止搬送装置の付近の平面図Plan view of the right and left packers, the right and left scraping devices, the clamping and locking conveying devices in the vicinity of the cutting part 刈取部の右及び左、中央のデバイダ（デバイダフレーム）、支持フレーム、ミッションケース、右及び左のクローラ走行装置の位置関係を示す平面図The top view which shows the positional relationship of the right and left of a cutting part, the center divider (divider frame), a support frame, a transmission case, and the right and left crawler traveling devices. 中割り作業において、刈取部の右及び左、中央のデバイダ、右及び左のクローラ走行装置の位置関係を示す平面図The top view which shows the positional relationship of the right and left of a cutting part, the center divider, and the right and left crawler traveling apparatus in the middle split operation. 回り刈り作業において、刈取部の右及び左、中央のデバイダ、右及び左のクローラ走行装置の位置関係を示す平面図The top view which shows the positional relationship of the right and left of a cutting part, the center divider, the right and the left crawler traveling apparatus in a turn mowing work

符号の説明Explanation of symbols

１ 右のクローラ走行装置
１ａ 右のクローラ走行装置の右端部
２ 左のクローラ走行装置
２ａ 左のクローラ走行装置の左端部
３ 機体
４ 刈取部
５ 脱穀装置
７ 穀粒回収部
９ ミッションケース
１１ エンジン
１３ 運転座席
１７ 扱胴
２２ 支持フレーム
２９ 右のデバイダ
３０ 左のデバイダ
３１ 中央のデバイダ
３３，３４ 引き起し装置
Ｄ１１ 植付条
Ｌ５、Ｌ６ 間隔
Ｐ１ 軸芯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Right crawler traveling apparatus 1a Right end part of right crawler traveling apparatus 2 Left crawler traveling apparatus 2a Left end part of left crawler traveling apparatus 3 Body 4 Mowing part 5 Threshing apparatus 7 Grain recovery part 9 Mission case 11 Engine 13 Driving Seat 17 Handling cylinder 22 Support frame 29 Right divider 30 Left divider 31 Center divider 33, 34 Pull-up device D11 Planting strip L5, L6 Distance P1 Axle

Claims (2)

右及び左のクローラ走行装置で支持された機体に、脱穀装置と穀粒回収部とを備え、機体の前部に刈取部を備えた自脱型のコンバインであって、
右及び左のデバイダと、前記右及び左のデバイダの間の略中央位置に備えられた中央のデバイダと、前記右及び中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置と、前記左及び中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置とを、前記刈取部に備え、
前記右及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物を刈取可能に、前記左及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物を刈取可能に、前記刈取部を構成して、
前記右のデバイダの位置と右のクローラ走行装置の右端部とが正面視で略同じ位置に位置し、前記左のデバイダの位置と左のクローラ走行装置の左端部とが正面視で略同じ位置に位置するように構成し、
機体前後方向の軸芯周りに回転駆動される扱胴を前記脱穀装置に備えて、前記脱穀装置と運転座席とを機体左右方向に並べて備え、
前記運転座席の機体左右方向の中央部と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔と、前記扱胴が回転駆動される軸芯と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔とを、略同じに設定してある自脱型のコンバイン。 A self-detaching combine equipped with a threshing device and a grain recovery unit on the aircraft supported by the right and left crawler traveling devices, and a cutting part at the front of the aircraft,
A right divider and a left divider; a central divider provided at a substantially central position between the right and left dividers; a pulling device provided between the right and central dividers; and the left and central dividers A raising device provided between the dividers of
Two cutting strips can be inserted between the right and center dividers to cut the crop, and two planting strips can be inserted between the left and center dividers to cut the crop. Parts
The position of the right divider and the right end of the right crawler travel device are located at substantially the same position in front view, and the position of the left divider and the left end of the left crawler travel device are substantially the same position in front view. Configured to be located in
The threshing device is provided with a handling cylinder that is rotationally driven around an axis in the longitudinal direction of the machine body, and the threshing device and the driver's seat are arranged in the lateral direction of the machine body
A space in the left-right direction of the fuselage between the center of the driver seat in the left-right direction of the fuselage and a central divider, and a distance in the left-right direction of the fuselage between the shaft core and the central divider in which the handling cylinder is driven to rotate. A self-removing combine that is set to be almost the same. 前記右及び左のクローラ走行装置と刈取部とに動力を伝達するミッションケースを、前記右及び左のクローラ走行装置の間の前部で中央のデバイダの後方に備えて、
エンジンを前記ミッションケースに対し運転座席側に備え、前記刈取部を機体に支持する支持フレームをミッションケースに対し脱穀装置側に備えてある請求項１に記載の自脱型のコンバイン。 A transmission case that transmits power to the right and left crawler traveling devices and the cutting unit is provided at the front between the right and left crawler traveling devices and behind a central divider,
The self-detaching combine according to claim 1, wherein an engine is provided on a driver seat side with respect to the mission case, and a support frame for supporting the harvesting part on the airframe is provided on the threshing device side with respect to the mission case.

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