JP6909856B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられる湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部12dが所望の方向に向けられる。なお、コンソール19は図示したキーボードの他、マウスなどが含まれる。
式D1)第1粘膜色バランス処理済みR1x=R1x/R1ave×α_n
式D2)第1粘膜色バランス処理済みG1x=G1x/G1ave×β_n
式D3)第1粘膜色バランス処理済みB1x=B1x/B1ave×γ_n
ただし、上記第1粘膜色バランス処理は、観察対象において粘膜の色が支配的と仮定して行われる処理である。
式DA1)第1粘膜色バランス処理済みR1x=R1x/R2ave×α_n
式DB1)第1粘膜色バランス処理済みG1x=G1x/G2ave×β_n
式DC1)第1粘膜色バランス処理済みB1x=B1x/B2ave×γ_n
E1):R1y*=R1y画像信号の画素値×Yin/Yout
E2):G1y*=G1y画像信号の画素値×Yin/Yout
E3):B1y*=B1y画像信号の画素値×Yin/Yout
なお、「R1y*」は明るさ調整後のR1y画像信号を、「G1y*」は明るさ調整後のG1y画像信号を、「B1y*」は明るさ調整後のB1y画像信号を表している。また、「kr」、「kg」、及び「kb」は「0」〜「1」の範囲にある任意の定数である。
式F):構造強調処理済みのR1y画像信号、G1y画像信号、及びB1y画像信号
=R1y画像信号、G1y画像信号、及びB1y画像信号
+BPF1(RGB)×Gain1(RGB)×g1(B/G比、G/R比)
+BPF2(RGB)×Gain2(RGB)×g2(B/G比、G/R比)
+BPF3(RGB)×Gain3(RGB)×g3(B/G比、G/R比)
+BPF4(RGB)×Gain4(RGB)×g4(B/G比、G/R比)
式G1)第2粘膜色バランス処理済みR2x=R2x/R2ave×α_n
式G2)第2粘膜色バランス処理済みG2x=G2x/G2ave×β_n
式G3)第2粘膜色バランス処理済みB2x=B2x/B2ave×γ_n
ただし、上記第2粘膜色バランス処理についても、第1粘膜色バランス処理と同様、観察対象において粘膜の色が支配的と仮定して行われる処理である。
第2実施形態では、第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 コンソール
20 光源部
20a V−LED
20b B−LED
20c G−LED
20d R−LED
21 光源制御部
23 光路結合部
24 発光期間設定部
26a スライドバー
26b スライドバー
27a スライダ
27b スライダ
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
48 撮像センサ
50 CDS/AGC回路
52 A/D変換器
53 画像取得部
56 DSP
58 ノイズ除去部
60 信号切替部
62 通常画像処理部
63 第1特殊画像処理部
64 第2特殊画像処理部
66 映像信号生成部
70 逆ガンマ変換部
71 特定色調整部
72 Log変換部
73 信号比算出部
75 極座標変換部
76 彩度強調処理部
77 色相強調処理部
78 直交座標変換部
79 RGB変換部
81 明るさ調整部
81a 第1明るさ情報算出部
81b 第2明るさ情報算出部
82 構造強調部
83 逆Log変換部
84 ガンマ変換部
86 部位設定部
90 特定色調整部
92 周波数強調部
93 合成比率設定部
94 画像合成部
100 第1特殊画像処理部
101 第2特殊画像処理部
104 輝度色差信号変換部
104 青色レーザ光源
106 青紫色レーザ光源
120 第1特殊画像処理部
121 第2特殊画像処理部
124 HSV変換部
200 内視鏡システム
204 青色レーザ光源
204 青色レーザ光源
206 青紫色レーザ光源
208 光源制御部
210 蛍光体
Claims (15)
- 第1の赤色帯域を有し、第1血管を強調するための第1照明光と、第2の赤色帯域を有し、前記第1血管と異なる第2血管を強調するための第2照明光とを発光する光源部と、
前記第1照明光と前記第2照明光とを、それぞれ少なくとも2フレーム以上の発光期間にて発光させ、且つ、前記第1照明光と前記第2照明光とを自動的に切り替える光源制御部と、
第1照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第1画像と、第2照明光により照明された前記観察対象を撮像して得られる第2画像とを取得する画像取得部と、
前記第1照明光と前記第2照明光との切り替えに合わせて、前記第1画像と前記第2画像とを切り替えて表示する表示部とを有し、
前記表示部で表示する前記第1画像又は前記第2画像は、1フレーム毎に、前記画像取得部で取得する内視鏡システム。 - 前記第1照明光は400nm以上440nm以下のピークを有する請求項1記載の内視鏡システム。
- 前記第2照明光は、前記第1照明光よりも、540nm、600nm、又は630nmのうち少なくともいずれかの強度比を大きくする請求項1または2記載の内視鏡システム。
- 前記光源部は、前記第1照明光及び前記第2照明光と異なる第3照明光を発光し、
前記光源制御部は、
前記第1照明光と前記第2照明光とを切り替えるタイミングにおいて、前記第3照明光を発光する請求項1から3のいずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記光源制御部は、
前記第1照明光の発光期間と前記第2照明光の発光期間を設定する発光期間設定部を有する請求項1から4のいずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記第1照明光は、前記第1の赤色帯域に加えて、第1の緑色帯域及び第1の青色帯域を有し、
前記第2照明光は、前記第2の赤色帯域に加えて、第2の緑色帯域及び第2の青色帯域を有する請求項1から5のいずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記表示部は、前記第1画像と前記第2画像をカラー又はモノクロにより表示する表示部を備える請求項1ないし6いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1画像と前記第2画像の色を調整する特定色調整部とを有し、
前記特定色調整部は、前記第1画像に含まれる粘膜の色又は前記第2画像に含まれる粘膜の色を、目標の色に合わせる請求項1ないし6いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 観察中の部位を設定する部位設定部を有し、
前記特定色調整部は、前記第1画像に含まれる粘膜の色又は前記第2画像に含まれる粘膜の色を、前記部位に対応する目標の色に合わせる請求項8記載の内視鏡システム。 - 前記第1画像と前記第2画像の色を調整する特定色調整部とを有し、
前記特定色調整部は、前記第1画像に含まれる粘膜の色と、前記第2画像に含まれる粘膜の色とを一致させる請求項1ないし6いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記第1画像と前記第2画像の色を調整する特定色調整部とを有し、
前記特定色調整部は、前記第1画像に含まれる粘膜の色と、前記第2画像に含まれる粘膜の色とを一致させる請求項1ないし6いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記第1画像と前記第2画像に対して、前記観察対象に含まれる複数の範囲の間の差を大きくする色拡張処理を行う色拡張処理部とを有する請求項1ないし6いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 観察中の部位を設定する部位設定部を有し、
前記色拡張処理の結果を、前記部位毎に定められた調整パラメータによって、調整する請求項12記載の内視鏡システム。 - 前記第1画像と前記第2画像から、前記観察対象に含まれる特定の範囲に対応する周波数成分を強調した周波数強調画像を得る周波数強調部と、
前記第1画像又は第2画像を前記周波数強調画像に合成して、前記特定の範囲を構造強調した構造強調処理済みの前記第1画像又は第2画像を得る画像合成部とを有する請求項1ないし6いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 観察中の部位を設定する部位設定部を有し、
前記構造強調処理済みの前記第1画像又は第2画像の画素値を、前記部位毎に定められた調整パラメータによって、調整する請求項14記載の内視鏡システム。
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