JP6908471B2 - 植付作業機 - Google Patents

Description

本発明は、苗載台から掻取る苗の掻取量を調整できる植付作業機に関する。

後方に向かって斜め下方に傾斜した苗載台と、該苗載台の下方側で左右方向に複数並べて配置した前後方向のプランタケースと、各プランタケースにエンジンからの動力を伝動する伝動軸ケースと、プランタケースに設けられて苗載台上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部と、該植付部により苗載台から掻取る苗の掻取量を調整するために前記苗載台を上下揺動させるアームを支持する掻取軸とを備え、植付部によって圃場に植付ける苗の量を調整することができるように構成された特許文献１に記載の植付作業機が従来公知である。

特開２０００−４６１３号公報

上記文献では、前記掻取軸に支持されたアームを介して苗載台の上下位置を調整することによって植付部が植付ける１株当たりの苗の量を調整することができるものであるが、前記掻取軸は、プランタケース側に干渉しないように専用のブラケットを介して前記横フレーム側に取付支持されるため、組付作業に手間が掛かるとともにコストも高くなるという課題があった。

本発明は、前記掻取軸を軸に揺動するアームを用いて苗載台を上下揺動させることによって植付部が苗載台から掻取る苗の掻取量を調整可能に構成した植付作業機において、前記掻取軸をよりコンパクト且つ低コストで構成することのできる植付作業機を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、本発明は、第１に、苗の植付作業を行う植付作業機であって、後方に向かって斜め下方に傾斜した苗載台１８と、該苗載台１８の下方側で左右方向に複数並べて配置した前後方向のプランタケース１９と、各プランタケース１９にエンジンからの動力を伝動する伝動軸ケース２７と、プランタケース１９に設けられて苗載台１８上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部２１と、該植付部２１により苗載台１８から掻取る苗の掻取量を調整するために前記苗載台１８を上下揺動させるアーム３２を支持する掻取軸３１とを備え、前記伝動軸ケース２７は、プランタケース１９との連結部に連結用のフランジ３０が形成され、該フランジ３０は、前記掻取軸３１を取付支持する掻取軸支持部４１が設けられたことを特徴としている。

第２に、前記フランジ３０には、前記植付部２１の下方側で圃場面に追従して揺動するフロート２２を支持するフロート軸３４が支持されるフロート軸支持部４３と、前記苗載台１８を支持する支持フレーム１７が支持されるフレーム支持部４２とが設けられたことを特徴としている。

前記伝動軸ケースをプランタケース側に取付固定する際に用いられるフランジに、前記掻取軸を支持する掻取支持部を兼用させたことにより、植付作業機側に掻取軸を固定するために別途に専用部材を設ける必要がないため、部品点数が削減されてコストを低く抑えることができる。

また、前記フランジは、前記植付部の下方側で圃場面に追従して揺動するフロートを支持するフロート軸が支持されるフロート軸支持部と、前記苗載台を支持する支持フレームが支持されるフレーム支持部とが設けられたものによれば、前記フランジが兼用する部材がさらに増えるため、よりコストを低く抑えることができるとともに、フロート及び苗載台の組付け作業がよりスムーズになる

本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。 植付作業機の要部平面図である。 掻取軸の支持構造を示した要部平面図である。 フロート軸の支持構造を示した要部平面図である。 掻取軸及びフロート軸の支持構造を示した要部背面図である。 掻取軸をフランジ側に支持する構造を示した要部側面図である。 苗載台支持ステーをフランジ側に支持する構造を示した要部側面図である。 掻取軸及びフロート軸をフランジ側に支持する構造を示した要部側面図である。

以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。図示する乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を有する走行機体３と、該走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機６とを備えている。

前記走行機体３は、前部側に配置されたエンジンを覆うボンネット７と、該ボンネット７の左右側方側に設けられた予備苗台８と、該ボンネット７の後方に配置されてオペレータが乗込む操縦部９とが設置されている。

該操縦部９には、オペレータが着座する座席１１と、該座席１１の前方側に配置されたステアリングハンドル１２と、座席１１の側方側に配置されて前後揺動操作によって植付作業機への動力の断続を操作する植付操作レバー１３と、ステアリングハンドル１２の側方側に配置された走行操作具である走行レバー１４とが設けられている。

前記植付作業機６は、上記昇降リンク４にローリング自在に支持される横フレーム１６と、該横フレーム１６側から前方に向かって上方に急傾斜して背面側に苗が載置される苗載台１８と、該苗載台１８の下方側に左右方向に複数並列して配置される植付部２１とを備え、該植付部が苗載台１８を掻取って圃場へ植付ける植付作業を行うように構成されている。以下、植付作業機６の具体的な構成について説明する。

次に、図１乃至５に基づき、植付作業機の具体的な構成について説明する。図２は、植付作業機の要部平面図である。図３は、掻取軸の支持構造を示した要部平面図であり、図４は、フロート軸の支持構造を示した要部平面図であり、図５は、掻取軸及びフロート軸の支持構造を示した要部背面図である。

前記植付作業機６は、前記横フレーム１６と、前記苗載台１８と、該横フレーム１６から上方に向かって縦方向に延設されて苗載台１８を支持する苗載台支持フレーム（支持フレーム）１７と、該横フレーム１６から後方に向けて延設された複数（図示する例では３つ）のプランタケース１９と、該プランタケース１９の後部側面側に回転可能に軸支されて苗載台１８上の苗を掻取って圃場への植付けを行う植付部２１と、該プランタケース１９の下方側に左右に並べて配置された圃場を均すフロート２２とを備え、該横フレーム１６が前記昇降リンク４にローリング自在に支持されている。

前記横フレーム１６は、走行機体３側からの動力が伝動されるＰＴＯ軸２５が接続されるドライブケース２６と、該ドライブケース２６に伝動された動力を各プランタケース１９側に伝動する伝動軸ケース２７とを備えている。

具体的に説明すると、図示する例では、前記横フレーム１６は、前記ドライブケース２６と、該ドライブケース２６の右側に連結されて且つ左右外側に右側プランタケース１９Ｒが連結される右伝動軸ケース２７Ｒと、一端側が該ドライブケース２６の左側に連結される中央プランタケース１９Ｃに連結され且つ他端側が左側プランタケース１９Ｌに連結される左側伝動軸ケース２７Ｌとから構成されている（図３参照）。

各伝動軸ケース２７は、ドライブケース２６に伝動された動力を各プランタケース１９（植付部２１）側に伝動する伝動軸が内装される筒状に形成されており、該伝動軸ケース２７は、端部側に形成された連結用のフランジ３０を介してドライブケース２６又はプランタケース１９側にボルト固定することができるように構成されている。

このとき、該フランジ３０には、前記苗載台１８の上下揺動作動を操作するアーム３２を軸支する掻取軸３１等が支持されており（図２乃至４参照）、該掻取軸３１のフランジ３０側への具体的な支持構造については後述する。

前記苗載台１８は、前記プランタケース１９の後部上側に配置されたエプロン２４により支持されており、該苗載台１８は、前記横フレーム１６側に支持された掻取量調節レバー２３によって前記エプロン２４が上下方向に操作されることによって、上下移動可能に構成されている。これにより、前記植付部２１が苗載台１８上の苗を一度に掻取る量を調整することができる。また、該エプロン２４には、前記植付部２１の先端側の回転軌跡が通過する切欠き２４ａが凹設されている（図２参照）。

このとき、前記掻取量調節レバー２３は、前記フランジ３０側に支持されるように構成されている。該掻取量調節レバー２３のフランジ３０側への支持構造については後述する。

前記植付部２１は、走行機体３側から伝動された動力によって、プランタケース１９の後部側で上下方向に長い円軌跡に沿って回転駆動されるように構成されており、該植付部２１の回転駆動によって、苗載台１８に載置された苗を掻取るとともに、掻取った苗を圃場面側に植付ける植付作業を行うことができる。

前記フロート２２は、図示する例では、ドライブケース２６の下方側に支持されて前記中央プランタケース１９Ｃに支持された植付部２１の回転軌跡が通過するように後部に切欠きが形成された中央フロート２２Ｃと、前記右側プランタケース１９Ｒの両側面に支持された植付部２１，２１の回転軌跡が通過するように右側プランタケースの真下に配置された右フロート２２Ｒと、前記左側プランタケース１９Ｌの両側面に支持された植付部２１，２１の回転軌跡が通過するように左側プランタケース１９Ｌの真下に配置された左フロート２２Ｌとが、左右方向に並べて支持されている。

各フロート２２は、その前端側が上下揺動可能に支持されており、各フロート２２の後部側は、回動軸を介してフロート支持アーム３３が連結されている。該フロート支持アーム３３は、前記横フレーム１６側に支持された左右方向のフロート軸３４によって揺動可能に軸支されている（図１参照）。

該フロート軸３４には、植付深さ調節レバー３６が連結されており、該植付深さ調節レバー３６の前後揺動操作に連動して、フロート支持アーム３３が上下揺動されるように構成されている。これにより、植付深さ調節レバー３６によって前記フロート２２が上下方向に変位されることによって、植付作業機６による植付深さを調節することができる。

このとき、前記フロート軸３４及び植付深さ調節レバー３６は、前記フランジ３０側に支持されるように構成されている。該フロート軸３４及び植付深さ調節レバー３６のフランジ３０への支持構造については後述する。

次に、図１乃至８に基づいて、前記フランジの支持構造の詳細について説明する。図６は、掻取軸をフランジ側に支持する構造を示した要部側面図であり、図７は、苗載台支持ステーをフランジ側に支持する構造を示した要部側面図であり、図８は、掻取軸及びフロート軸をフランジ側に支持する構造を示した要部側面図である。

前記フランジ３０は、前記伝動軸ケース２７の端部側において伝動軸と直交方向に板状に延設することによって形成されており、該フランジ３０を介して伝動軸ケース２７を左右のプランタケース１９（又はドライブケース２７）側にボルト固定して前記横フレーム１６を構成するためのものである。このとき、該フランジ３０は、伝動軸ケース２７に内装された伝動軸の中心側から外周側に向かって（図示する例では三角形上となるように）幅広に延設されるとともに、さらに上方及び後方に延設されることによって、前記掻取軸３１を支持する掻取軸支持部４１と、前記苗載台支持ステー１７を支持する苗載台支持部４２と、前記フロート軸３４を支持するフロート支持部４３とが形成されている（図６乃至８参照）。以下、具体的に説明する。

前記掻取軸支持部４１は、前記フランジ３０の後部側に設けられており、前記掻取軸３１が嵌合されるように該フランジ３０の一部を下方に向かって凹設することによって形成されている。また、該掻取軸支持部４１によって伝動軸ケース２７の後部側で軸回転可能に支持される掻取軸３１には、前方上方に向かって延設された前記掻取量調節レバー２３と、後方に向かって突設されて前記エプロン２４を上下揺動させる揺動アーム（アーム）３２とが一体的に回動作動するように設けられている（図６参照）。

すなわち、前記掻取軸３１は、前記フランジ３０後部の掻取軸支持部４１に軸回転可能に支持されることにより、左右の前記伝動軸ケース２７と一体化されるため、掻取軸３１の組付作業が容易になる。また、前記掻取量調節レバー２３が前後方向に揺動操作された場合に、掻取軸３１と、揺動アーム３２とを介して、苗載台１８の上下位置が調整されるように構成されるため、前記植付部２１が苗載台１８から掻取る苗の量を調整することができる。

また、前記掻取軸３１は、各伝動軸ケース２７の長さに応じた長さの棒状に形成されるとともに、その両端側が各伝動軸ケース２７の両端側に設けたフランジ３０側に支持されるように構成されている（図５参照）。これにより、該掻取軸３１は、左右の各伝動軸ケース２７Ｌ，２７Ｒと一体的に支持された状態で植付作業機６側に組付けられるため、掻取軸３１と、該掻取軸３１に支持される掻取量調節レバー２３等の組付作業も容易になる。

ちなみに、左右の掻取軸３１，３１（伝動軸ケース２７）の間には、左右の伝動軸ケース２７Ｌ，２７Ｒと、中央プランケース１７Ｃとを一体的に連結・補強するための棒状の連結部材３５が架設されている。該連結部材３５は、具体的には、その両端側が連結板３８，３８を介してフランジ３０側に取付支持されており、該連結板３８が、左右の伝動軸ケース２７の左右中央側のフランジ３０の刈取軸支持部４１下側に穿設された固定孔３８ａにボルト固定されている（図５及び図６参照）。

これにより、該連結部材３５は、前記連結板３８を介して左右の伝動軸ケース２７Ｌ，２７Ｒ側に取付けられることにより、連結部材３５の中途部がクランク状に屈曲形成されて、左右両端側の高さ位置が異なる場合であっても、左右の伝動軸ケース２７Ｌ，２７Ｒのフランジ３０，３０側に連結することができる（図５参照）。

前記苗載台支持部４２は、前記フランジ３０の上方に延設された部分であって、前記苗載台支持ステー１７を支持する支持ブラケット４６がボルト固定される固定孔４２ａが穿設されている。これにより、前記苗載台支持ステー１７が、該支持ブラケット４６を介して横フレーム１６側に支持されるように構成されている。

該支持ブラケット４６は、苗載台支持ステー１７の下端側が挿入されるようにして支持する筒状部４６ａと、該筒状部の後方側に延設されて前記フランジ３０上部側の苗載台支持部４２側の固定孔４２ａにボルト固定される板状の取付部４６ｂとを備え、伝動軸ケース２７の前方側に配置される苗載台支持ステー１７の下端側を横フレーム１６側に支持することができる（図７参照）。

前記フロート支持部４３は、前記フランジ３０の下部側であって、前記フロート軸３４を取付け固定するためのフロート軸取付部材４７がボルト固定される固定孔４３ａが前後に穿設されている。これにより、前記植付深さ調節レバー３６と、前記フロート支持アーム３３とが、該フロート軸取付部材４７とフロート軸３４を介して、横フレーム１６側に取付けられるように構成されている。以下、具体的に説明する。

該フロート軸取付部材４７は、前記フランジ３０の下部側の前後のボルト孔４３ａ，４３ａにボルト固定されるとともに、前記伝動軸ケース２７を避けるように下方に向かって円弧状に湾曲形成された板状部材であって、その後部側に前記フロート軸３４が支持されている。また、フロート軸取付部材４７を介して横フレーム１６側に取付けられたフロート軸３４には、該フロート軸３４から前方上方側に延設された前記植付深さ調節レバー３６と、該フロート軸から後方下側に延設された前記フロート支持アーム３３とが軸支されている（図８参照）。

該構成によれば、前記植付深さ調節レバー３６の前後揺動操作によって、前記フロート軸３４及びフロート支持アーム３３を介して、前記フロート２２の後部側が上下揺動操作することにより、圃場面を滑走する前記フロート２２の横フレーム１６に対する上下位置を操作できるため、前記植付部２１による植付作業における苗の植付深さを調整することができる。

また、該フロート軸取付部４７をフランジ３０側に取付けるボルト固定孔は、前記伝動軸ケース２７をプランタケース１９又はドライブケース２７側に取付固定するために用いるボルト固定孔と兼用している。そのため、フランジ３０を必要以上に大きく形成する必要がなく、フロート軸３４を支持するための部材を削減することができるため、植付作業機全体をよりコンパクト且つ低コストで構成することができる。

以上より、前記フランジ３０には、伝動軸ケース２７をプランタケース１９側に取付固定するために用いられる他に、前記掻取軸３１と、苗載台支持ステー１７と、フロート軸３４とを横フレーム１６側に支持するための部材としての機能も兼用されるため、部品点数を削減してコストを低く抑えることができるとともに、これらの部品の組付作業も容易になる。

６ 植付作業機
１７ 苗載台支持ステー（支持フレーム）
１８ 苗載台
１９ プランタケース
２１ 植付部
２２ フロート
２７ 伝動軸ケース
３０ フランジ
３１ 掻取軸
３２ （アーム）
３４ フロート軸
４１ 掻取軸支持部（掻取支持部）
４２ 苗載台支持部（フレーム支持部）
４３ フロート支持部（フロート軸支持部）

Claims (2)

1. 苗の植付作業を行う植付作業機であって、
   後方に向かって斜め下方に傾斜した苗載台（１８）と、
   該苗載台（１８）の下方側で左右方向に複数並べて配置した前後方向のプランタケース（１９）と、
   各プランタケース（１９）にエンジンからの動力を伝動する伝動軸ケース（２７）と、
   プランタケース（１９）に設けられて苗載台（１８）上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部（２１）と、
   該植付部（２１）により苗載台（１８）から掻取る苗の掻取量を調整するために前記苗載台（１８）を上下揺動させるアーム（３２）を支持する掻取軸（３１）とを備え、
   前記伝動軸ケース（２７）は、プランタケース（１９）との連結部に連結用のフランジ（３０）が形成され、
   該フランジ（３０）は、前記掻取軸（３１）を取付支持する掻取軸支持部（４１）が設けられた
   植付作業機。
2. 前記フランジ（３０）には、
   前記植付部（２１）の下方側で圃場面に追従して揺動するフロート（２２）を支持するフロート軸（３４）が支持されるフロート軸支持部（４３）と、
   前記苗載台（１８）を支持する支持フレーム（１７）が支持されるフレーム支持部（４２）とが設けられた
   請求項１に記載の植付作業機。

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