JP6907108B2 - 散布作業支援システム - Google Patents

Description

本発明は、散布作業支援システムに関する。

従来、圃場に薬剤等の散布剤を散布する散布装置として、特許文献１に示すものが知られている。特許文献１の散布機は、機体に設けられブームと、ブームに設けられた複数の散布ノズルと、薬剤を貯留するタンクと、タンクに貯留した薬剤をノズルに送り出すポンプと、位置を検出する位置検出装置とを備えている。この散布装置では、位置を検出しながら薬剤を圃場に散布することができる。

特開２０１６−１６３５８８号公報

さて、散布機によって圃場に薬剤（農薬）を散布することによって、害虫等の防除を行うことができ、農業では有効な手段として用いられている。作業者は、農薬散布前に農薬の原液に対して水を加えて希釈して、希釈した薬剤をタンクに入れることにより圃場に散布する農薬を作る必要がある。農薬を作る作業は大変であり、また、圃場に散布する散布量を、圃場面積に合わせて作成することが難しく、場合によっては、散布作業後にタンク内に農薬が余ってしまうということが考えられる。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、散布剤の散布を簡単に行うことができる散布作業支援システムを提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
散布作業支援システムは、散布剤の希釈倍率を含む散布計画を計画する計画作成部と、牽引又は自走によって走行し且つ前記散布剤を散布する散布機に設けられ、前記計画作成部で作成された散布計画を取得する計画取得部と、前記計画取得部で取得した散布計画の前記希釈倍率に基づいて、前記散布剤を生成する生成装置と、を備え、前記生成装置は、第１液体を貯留する複数の貯留タンクを有する第１貯留装置と、前記第１液体を希釈する第２液体を貯留する第２貯留装置と、前記第１貯留装置の前記第１液体と、前記第２貯留装置の前記第２液体とを混合する第１混合室と、を有している。

散布作業支援システムは、前記散布機に設けられ、且つ前記散布剤の希釈倍率が所定値になるよう前記生成装置を制御する制御装置を備えている。
散布作業支援システムは、前記散布剤を散布する圃場に関する圃場情報と前記希釈倍率との関係を含む散布計画を取得する計画取得部を備え、前記制御装置は、前記散布機が前記圃場情報で示された圃場内である場合に、当該圃場に対応して前記生成装置で生成する散布剤の希釈倍率を前記散布計画に示された希釈倍率に設定する。

散布作業支援システムは、前記制御装置は、前記散布機の走行中に前記生成装置を制御する。
散布作業支援システムは、前記散布機に設けられ且つ、前記散布機の散布時の散布実績を出力可能な通信装置と、前記散布実績に基づいて圃場における散布剤の散布証明書を作成する証明書作成部と、を備えている。
前記生成装置は、前記第１混合室への前記第１液体の供給量と、前記複数の貯留タンクの前記第１液体を合わせた混合液の供給量と、を調整する調整装置と、前記複数の貯留タンクの前記第１液体が供給されて前記混合液を生成する第２混合室と、を有している。

本発明によれば、散布剤の散布を簡単に行うことができる。

散布機に設けられた散布システム（散布構成図）を示す図である。 混合情報の一例を示す図である。 換算情報の一例を示す図である。 散布作業支援システムを示す図である。 設定画面の一例を示す図である。 散布作業の流れを示す図である。 散布証明書の一例を示す図である。 散布証明書の作成を説明する図である。 散布機の概要を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、散布作業支援システムを示している。散布作業支援システムは、散布剤の散布を支援するシステムである。散布剤とは、例えば、薬剤（農薬）、肥料等である。
まず、散布剤を散布する散布機の全体構成について説明する。
散布機は、走行車両１に牽引される牽引型の散布機（牽引型散布機）と、自走型の散布機（自走型散布機）とがある。図８は、牽引型散布機を示している。図８に示すように、牽引型散布機は、機体２を有している。機体２は、走行車両１の骨格を構成する前フレーム２Ａと、走行車両１に連結される後フレーム２Ｂとを有している。前フレーム２Ａには、走行装置３と、原動機５とが設けられている。走行装置３は、前フレーム２Ａの前部の車軸に回転自在に支持された前輪３Ｆと、前フレーム２Ａの後部の車軸に回転自在に支持された後輪３Ｒとを有する車輪型の装置である。なお、走行装置３は、クローラ式の走行装置であってもよい。原動機５は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン等の内燃機関、モータ・ジェネレータ等の回転電機である。原動機５は、内燃機関及び回転電機の両方であってもよい。また、前フレーム２Ａには、変速装置等が設けられている。したがって、原動機５の動力は変速装置を介して走行装置３に伝達され、走行装置３によって機体２（前フレーム２Ａ、後フレーム２Ｂ）を移動させることができる。

散布機は、散布剤を散布する複数の散布ノズル８を有している。複数の散布ノズル８は、後フレーム２Ｂに支持された機体の幅方向に延びるブーム９に、所定の間隔をあけて取付けられている。
図１は、散布機に設けられた散布システム（散布構成図）を示している。
図１に示すように、散布機は、前フレーム２Ａ及び後フレーム２Ｂのいずれかに支持された第１貯留装置１０を備えている。第１貯留装置１０は、散布する第１液体を貯留する装置である。第１液体は、薬剤（農薬）、肥料等が含まれる液体であって、例えば、農薬の場合は、当該農薬を構成する化学成分を有する液体である。第１液体は、農薬の原液であってもよいし、農薬の原液を希釈した希釈液であってもよく限定されない。

具体的には、第１貯留装置１０は、第１液体を貯留する複数の貯留タンク１１を含んでいる。複数の貯留タンク１１は、それぞれ化学成分の異なる第１液体を貯留している。この実施形態では、第１貯留装置１０は、３台の貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃを有している。貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃのそれぞれに、化学成分の異なる農薬が貯留されている。貯留タンクの台数は限定されず、１台、２台であってもよいし、４台以上であってもよい。

散布機は、前フレーム２Ａ及び後フレーム２Ｂのいずれかに支持された第２貯留装置１３を備えている。第２貯留装置１３は、第２液体を貯留する装置であり、例えば、貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃのそれぞれよりも貯留量が大きいタンクで構成されている。第２液体は、第１液体を希釈する液体、即ち、第１液体の濃度を下げる液体であって、例えば、水である。

散布機は、生成装置２０を備えている。生成装置２０は、第１貯留装置１０の第１液体と、第２貯留装置１３の第２液体とを混合して散布剤を生成する装置である。生成装置２０は、送出ポンプ２１と、第１混合室２２と、第２混合室２３とを有している。送出ポンプ２１は、第１貯留装置１０の第１液体を第２混合室２３に送出する装置である。第１混合室２２は、第１液体と第２液体とを混合する室である。第２混合室２３は、複数の第１液体を混合する室である。

詳しくは、送出ポンプ２１は、第１貯留装置１０が有する貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃのそれぞれに対応した３つのポンプ、即ち、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２、第３ポンプＰ３を有している。第１ポンプＰ１と貯留タンク１１ａとは流路２４ａにより接続されている。第２ポンプＰ２と貯留タンク１１ｂとは流路２４ｂにより接続されている。第３ポンプＰ３と貯留タンク１１ｃとは流路２４ｃにより接続されている。

第１ポンプＰ１と第２混合室２３とは流路２５ａにより接続されている。第２ポンプＰ２と第２混合室２３とは流路２５ｂにより接続されている。第３ポンプＰ３と第２混合室２３とは流路２５ｃにより接続されている。即ち、流路２５ａ、２５ｂ、２５ｃによって、送出ポンプ２１と第２混合室２３とを接続する第１流路２５が構成されている。
第１ポンプＰ１は、貯留タンク１１ａの第１液体を第２混合室２３に送出する。第２ポンプＰ２は、貯留タンク１１ｂの第１液体を第２混合室２３に送出する。第３ポンプＰ２は、貯留タンク１１ｃの第１液体を第２混合室２３に送出する。

第２混合室２３は、複数の貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃの第１液体が供給され、内部でそれぞれの第１液体を混合した混合液を生成する室である。第２混合室２３と、第１混合室２２とは、第２流路２７により接続されている。
生成装置２０は、調整装置２８を有している。調整装置２８は、第２流路２７に設けられて且つ開度が変更可能な電磁弁である。調整装置２８は、開度を変更することによって、複数の貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃの第１液体を合わせた混合液の第１混合室２２への供給量（第２混合室２３で混合された混合液の第１混合室２２への供給量）を調整する。なお、第２混合室２３内部の圧力を一定にする圧力調製機２９が当該第２混合室２３へ接続されていてもよい。

生成装置２０は、第３流路３０を備えている。第３流路３０は、第２貯留装置１３と第１混合室２２とを接続している。第３流路３０には、全開又は全閉可能な開閉弁３５が接続されている。したがって、開閉弁３５を全開にすることで、第２貯留装置１３の第２液体は、第３流路３０を通過して第１混合室２２に供給され、当該第１混合室２２に供給された第１液体と混合することで、第１液体を希釈する。このように、第１液体を第２液体で希釈した希釈液が第１混合室２２で生成され、生成された希釈液、即ち、散布剤は、第１混合室２２に一時的に貯留される。

図１に示すように、散布システムは、供給ポンプＰ４を有している。供給ポンプＰ４は、第１混合室２２で一時的に貯留された散布剤を複数の散布ノズル８に供給するポンプである。詳しくは、第１混合室２２と供給ポンプＰ４とが第４流路３１により接続され、供給ポンプＰ４と複数の散布ノズル８とが第５流路３２により接続されている。第５流路３２は、ブーム９に支持されている。供給ポンプＰ４を駆動すると、第１混合室２２の散布剤が第４流路３１及び第５流路３２を通過して複数の散布ノズル８のそれぞれに供給される。

散布機は、制御装置４０と、第１測定装置４１と、第２測定装置４２とを備えている。制御装置４０には、第１測定装置４１及び第２測定装置４２が接続されている。制御装置４０は、散布機の様々な制御を行う装置であり、ＣＰＵ等から構成されている。第１測定装置４１は、例えば、第２流路２７において、調整装置２８と第１混合室２２との区間に設けられている。第１測定装置４１は、調整装置２８から第１混合室２２へ供給された第１液体の供給量を測定する。第２測定装置４２は、第３流路３０において、開閉弁３５から第１混合室２２との区間に設けられている。第２測定装置４２は、第２貯留装置１３から第１混合室２２へ供給された第２液体の供給量を測定する。

制御装置４０は、第１混合室２２における散布剤の希釈倍率が所定値になるよう生成装置２０を制御する。例えば、制御装置４０は、散布剤の希釈倍率を取得すると、希釈倍率に応じて調整装置２８の開度を設定することで、当該調整装置２８から第１混合室２２へ供給される供給量を設定する。
以下、散布剤の生成について制御装置４０の動作と共に説明する。

図２Ａに示すように、制御装置４０は、混合情報を記憶している。混合情報とは、複数の散布剤の中から所定の散布剤を生成するための、第１液体が示された情報であって、例えば、散布剤の名称などの識別情報と、複数の貯留タンク１１ａ、１１ｂ、１１ｃのそれぞれに対応した第１液体との関係を示す情報である。例えば、散布剤Ａは、貯留タンク１１ａに貯留した第１液体と同じであり、散布剤Ｂは、貯留タンク１１ｂに貯留した第１液体と同じであり、散布剤Ｃは、貯留タンク１１ｃに貯留した第１液体と同じである。散布剤Ｄは、貯留タンク１１ａの第１液体と貯留タンク１１ｂの第１液体とを混合することを示している。

制御装置４０は、後述するように散布剤の散布計画として、散布剤Ａを散布することを取得した場合は、貯留タンク１１ａに対応する第１ポンプＰ１を駆動し、散布剤Ｂを取得した場合は、貯留タンク１１ｂに対応する第２ポンプＰ２を駆動し、散布剤Ｃを取得した場合は、貯留タンク１１ｃに対応する第３ポンプＰ３を駆動する。また、制御装置４０は、散布剤Ｄを取得した場合は、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を駆動する。

図２Ｂに示すように、制御装置４０は、換算情報を記憶している。換算情報とは、所定の散布量（希釈液の量）を生成するのに必要な第１液体の量を算出するための情報である。言い換えれば、換算情報は、生成装置２０で所定の希釈液を生成する際に、第１液体の量と、第２液体の量とを換算する情報である。
制御装置４０は、換算情報に基づいて、第１液体及び第２液体の量を演算し、第１混合室２２で生成される散布量が、換算情報で示された散布量となるように、希釈倍率に応じて調整装置２８の開度を設定する。

例えば、希釈倍率が１０倍であり、散布量が１０Ｌである場合、制御装置４０は、換算情報に基づき、第１液体の供給量を１０００ｍｌに設定し、第２液体を９０００ｍｌに設定する。そして、制御装置４０は、調整装置２８及び開閉弁３５に制御信号を出力し、調整装置２８の開度を所定の開度にし、且つ、開閉弁３５を全開にする。制御装置４０は、第１測定装置４１にて測定された第１液体の供給量が１０００ｍｌに達すると、調整装置２８を全閉して第１液体の第１混合室２２への供給を停止する。また、制御装置４０は、第２測定装置４２にて測定された第２液体の供給量が９０００ｍｌに達すると、開閉弁３５を全閉して第２液体の第１混合室２２への供給を停止する。

このように、制御装置４０は、生成装置２０を制御することにより、必要な散布剤を必要な希釈倍率で生成することができる。
さて、図３に示すように、散布機は、支援装置５０等で作成された散布計画に基づいて、散布剤を生成して散布を行うことが可能である。散布機及び支援装置５０についてより詳しく説明する。

図３に示すように、散布機は、散布検出装置４４と、表示装置４５と、位置検出装置４６と、を備えている。散布検出装置４４は、散布ノズル８の散布圧力を検出する散布圧力センサ、散布ノズル８から散布された散布剤の流量を検出する流量センサ等である。この実施形態では、流量センサは、複数の散布ノズル８に分岐する前の配管に接続されていて、複数の散布ノズル８の全ての散布剤の流量を「散布剤の散布量」として検出する。また、散布圧力センサも、複数の散布ノズル８に分岐する前の配管に接続されていて、複数の散布ノズル８の全てが同時に散布したときの圧力を「散布圧力」として検出する。なお、流量センサ及び散布圧力センサを、複数の散布ノズル８の１つ１つに取付けてもよいし、複数の散布ノズルをグループ化してグループ毎に、散布剤の流量及び散布剤の散布圧力を検出できるようにしてもよい。

表示装置４５は、様々な表示を行う装置であって、散布圧力、散布量等の散布状態、車速（走行速度）等を表示する。また、表示装置４５は、散布圧力、散布量、車速を設定可能である。
位置検出装置４６は、衛星測位システム（Global Positioning System，Galileo、GLONASSなど）を用いて位置（緯度、経度）を検出する装置である。位置検出装置４６は、機体２等に取付けられている。位置検出装置４６は、測位衛星から送信される衛星信号（電波）を受信し、受信した衛星信号に基づいて位置を算出する。なお、位置検出装置４６は、衛星測位システムを用いて散布装置１（機体２）の位置を算出する装置であれば何でもよく、位置を算出する方法は限定されない。

散布機は、通信装置４７と、記憶装置（記憶部）４８を備えている。通信装置４７は、制御装置４０、散布検出装置４４、表示装置４５、位置検出装置４６に接続されている。通信装置４７は、制御装置４０、散布検出装置４４、表示装置４５及び位置検出装置４６から検出された様々な信号（情報）を取得し、取得した信号等を外部に送信可能である。外部からの信号も取得可能である。

記憶部４８は、散布機で散布したときの様々な散布実績を記憶する。記憶部４８は、散布実績として、総散布量、散布機の車速（km/h）、流量センサで検出された瞬間散布量（L/min）、散布圧力センサで検出された散布圧力（Mpa）、総散布量（単位：Ｌ）を記憶する。総散布量とは、散布ノズル８が散布開始してから現在までの合計の散布量であって、散布ノズル８の散布開始から終了までの散布量を積算した値である。

支援装置５０は、サーバ等で構成されている。支援装置５０は、散布計画を作成する計画作成部５１と、散布計画を記憶する計画記憶部５２とを有している。また、支援装置５０は、散布剤名取得部５３を有している。計画作成部５１及び散布剤名取得部５３は、支援装置５０に設けられた電気・電子部品、電気回路、当該支援装置５０に格納されたプログラム等から構成されている。散布計画には、少なくとも散布剤の名称を示す散布剤名と、散布剤を散布する対象となる圃場情報と、散布剤の希釈倍率が含まれている。

外部端末３７を支援装置５０に接続し、当該外部端末３７が散布計画作成の要求を行うと、この要求に応じて計画作成部５１は、図４に示すように、散布計画を立てるための設定画面Ｍ１を外部端末３７に表示する。なお、外部端末３７は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ＰＤＡ等である。外部端末３７は、パーソナルコンピュータの固定端末３７Ａと、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ＰＤＡの携帯端末１７Ｂに分けられる。説明の便宜上、外部端末３７を区別するために、固定端末３７Ａと、携帯端末３７Ｂとを使い分けることがある。

設定画面Ｍ１は、散布作業を行う日付を設定する日付設定部６０と、圃場情報を設定する圃場設定部６１と、作業者を設定する作業者設定部６２と、散布作業の時間（散布時間）を設定するための時間設定部６３とを含んでいる。また、設定画面Ｍ１は、散布機を設定する機械設定部６４と、散布剤の種類、即ち、散布剤の名称を設定する散布剤設定部６５と、散布剤の散布量を設定する散布量設定部６６と、希釈倍率を設定する希釈設定部６７を含んでいる。

圃場設定部６１には、外部端末３７及び支援装置５０のいずれかに登録された圃場を示す圃場名、又は、登録されている圃場名に対応する圃場を地図上に表示される。即ち、圃場（圃場名）と圃場の位置とは関連付けられていて、地図上に示された圃場（圃場名）を選択することによって、圃場情報として圃場名、圃場位置を設定することができる。圃場名と、圃場位置とは支援装置５０等が有する圃場登録データベースに保存されている。

作業者設定部６２には、外部端末３７及び支援装置５０のいずれかに登録された作業者名の一覧で表示され、作業を行う作業者名を一覧から選択することによって作業者を決定することができる。また、時間設定部６３では、散布作業を行う時間帯が設定可能である。機械設定部６４には、外部端末３７及び支援装置５０のいずれかに登録された散布機を示す情報（機械情報）、例えば、機械名（散布機名）の一覧が表示され、機械名（散布機名）を選択することによって散布作業を行う散布機が設定可能である。なお、機械設定部６４には、機械情報として、散布機の機種、散布装置の型番の一覧を表示してもよい。

散布剤設定部６５には、外部端末３７及び支援装置５０のいずれかに登録された散布剤を示す散布剤名が一覧で表示され、散布剤名を選択することによって散布作業で用いられる散布剤が設定可能である。
散布剤設定部６５に表示される散布剤名は、少なくとも公的機関ＰＵに登録された散布剤名である。散布剤が農薬である場合、散布剤名取得部５３は定期的に、農林水産省又は農林水産省が管轄する機関（公的機関）ＰＵのサーバ６８に接続して、サーバ６８に登録されている農薬名を含む農薬情報（散布剤情報）をダウンロードによって取得し、散布剤設定部６５で表示する農薬情報（農薬名）を更新する。なお、公的機関から農薬名を取得して農薬に関する情報提供を行っている民間機関から農薬名を取得してもよい。農薬情報は、農薬名の他に、対象作物、登録番号、用途、対象害虫名、農薬の種類等が含まれていて、これらの農薬情報は支援装置５０に保存されて、ダウンロードの毎に更新される。

散布量設定部６６では、所定の面積当たりの散布剤の散布量が設定可能である。希釈設定部６７は、散布剤の希釈倍率を入力可能である。なお、散布剤設定部６５において、散布剤名を入力した場合、散布剤名に対応した希釈倍率が希釈設定部６７に自動的に入力されてもよいし、散布剤名及び対象の作物に応じて希釈倍率が希釈設定部６７に自動的に入力されてもよい。

設定画面Ｍ１によって設定された散布計画［日付、圃場名、圃場位置、作業者名、散布時間、機械情報（機械名）、散布剤名、散布量、希釈倍率］は、計画記憶部５２に記憶させる。したがって、外部端末３７を支援装置５０に接続することにより、散布計画を簡単に作成することができる。
さて、図３に示すように、散布作業支援システムは、作業指示部５４と、計画取得部４９とを備えている。作業指示部５４及び計画取得部４９は、電気・電子部品、電気回路、当該プログラム等から構成されている。

作業指示部５４は支援装置５０に設けられ、計画取得部４９は散布機に設けられている。作業指示部５４は、散布機（通信装置４７）に散布計画を送信可能であり、計画取得部４９は作業指示部５４から指示された散布計画を取得可能である。計画取得部４９は、制御装置４０、表示装置４５、通信装置４７のいずれかに設けられている。
例えば、計画取得部４９は、定期的又は不定期に、支援装置５０に対して散布計画の送付の要求を行う。作業指示部５４は、計画取得部４９からの応答に応じて散布計画を散布機に送信する。散布機（通信装置４７）が散布計画を受信すると、計画取得部４９は、散布計画として、日付、圃場名、圃場位置、作業者名、散布時間、機械情報（機械名）、散布剤名、散布量、希釈倍率を取得し、取得した散布計画を記憶部４８に記憶する。

なお、計画取得部４９は、少なくとも散布剤を散布する圃場に関する圃場情報（圃場名、圃場位置）と希釈倍率との関係を含む散布計画を取得すればよく、上述した実施形態に限定されない。また、計画取得部４９は、携帯端末３７Ｂに対して散布計画の送付の要求を行い、当該携帯端末３７Ｂを経由して作業指示部５４（支援装置５０）から散布計画を取得してもよい。

散布機の表示装置４５及び携帯端末３７Ｂのいずれかは、散布計画の一覧表を表示する。一覧表に表示された散布計画のうち、所定の散布計画が選択されると、表示装置４５及び携帯端末３７Ｂのいずれかは、制御装置４０に散布計画を転送する。即ち、表示装置４５の場合は、選択された散布計画を制御装置４０に送信し、携帯端末３７Ｂは、選択された散布計画を、通信装置４７を介して送信する。

制御装置４０は、散布計画の取得後、散布計画の圃場情報に示された圃場位置と、位置検出装置４６で検出された位置（検出位置）とを比較して、現在の散布機（機体２）が散布計画で示された圃場に存在しているか否かを判断する。制御装置４０は、現在の散布機（機体２）が圃場情報で示された圃場内である場合に、当該圃場に対応して生成装置２０で生成する散布剤の希釈倍率（生成希釈倍率）を散布計画に示された希釈倍率（計画希釈倍率）に設定する。例えば、散布計画で示された圃場が「圃場Ａ」であり、現在の散布機の圃場が「圃場Ｂ」である場合、制御装置４０は、生成希釈倍率を計画希釈倍率に設定しない。一方、散布計画で示された圃場が「圃場Ａ」であり、現在の散布機の圃場が「圃場Ａ」である場合、制御装置４０は、生成希釈倍率を計画希釈倍率に設定する。

このように、制御装置４０は、散布計画で示された圃場及び計画希釈倍率に対応して、生成希釈倍率を設定して、圃場に散布剤を散布することができる。
図５は、散布計画の取得から散布剤の散布までの流れを示した図である。図５に基づいて、散布機による散布剤の散布の流れについて詳しく説明する。
図５に示すように、散布機において散布開始前には、表示装置４５及び携帯端末３７Ｂのいずれかに散布計画が表示される（Ｓ１）。散布計画の選択が完了すると、当該散布計画は制御装置４０に送信される（Ｓ２）。制御装置４０は、散布計画を取得すると、現在の散布機（機体２）が散布計画に示された圃場に位置しているか否かを判断する（Ｓ３）。制御装置４０は、散布機が散布計画に示された圃場に位置している場合（Ｓ３、Ｙｅｓ）、散布計画で示された散布剤の名称を参照し、散布剤の名称と混合情報とを比較することで、第２混合室２３に送る第１液体の決定する（Ｓ４：薬剤決定処理）。制御装置４０は、散布計画で示された希釈倍率を参照し（Ｓ５）、参照した希釈倍率と換算情報に基づいて、第１液体の量（第１生成量）及び第２液体の量（第２生成量）を決定する（Ｓ６）。生成装置２０で生成する希釈液の量は、散布機の表示装置４５や外部端末１５Ｂ等を操作することにより作業者等が任意で設定可能である。

制御装置４０は、薬剤決定処理で決定した第１液体に応じて、第１ポンプＰ１〜第３ポンプＰ３を駆動する（Ｓ７）。また、制御装置４０は、調整装置２８及び開閉弁３５に制御信号を出力して、散布剤（希釈液）を第１混合室２２で生成する（Ｓ８）。制御装置４０は、第１測定装置４１にて測定された第１液体の供給量が第１生成量に達すると調整装置２８を全閉する（Ｓ９）。また、第２測定装置４２にて測定された第２液体の供給量が第２生成量に達すると開閉弁３５を全閉する（Ｓ１０）。

制御装置４０は、運転席からの操作部材の操作、表示装置４５からの操作等に基づいて、散布剤の散布の開始を示す開始信号を取得すると、第４ポンプＰ４を駆動させ、第１混合室２２の散布剤を、散布ノズル８を介して散布する（Ｓ１１）。制御装置４０は、少なくとも走行装置３を走行させながら、散布作業を行っている状況下において、Ｓ７〜Ｓ１０における生成装置２０による生成作業を繰り返し実行しつつ、Ｓ１１を繰り返し行うことで、圃場全体に散布剤を散布する。つまり、散布機は、圃場において、散布剤を生成装置２０で生成しながら、散布作業を行う。

散布機による散布作業が終了すると、通信装置４７は、散布機の計画取得部４９が散布指示として受信した散布計画を散布実績として支援装置５０に送信する。例えば、通信装置４７は、散布計画に示された日付、圃場名、圃場位置、作業者名、散布時間、機械情報（機械名）、散布剤名、散布量、希釈倍率を散布実績として送信する。また、通信装置４７は、総散布量、散布機の車速（km/h）、瞬間散布量（L/min）、散布圧力（Mpa）、総散布量（単位：Ｌ）も散布実績として支援装置５０に送信する。支援装置５０は、散布機（通信装置４７）から送信された散布実績を実績記憶部５５に記憶する。

なお、通信装置４７は散布実績を、携帯端末３７Ｂを経由して支援装置５０に送信してもよい。また、散布計画に一部変更がある場合には、変更した内容を表示装置４５又は携帯端末３７Ｂに入力し、変更後の散布計画を散布実績として支援装置５０に送信してもよい。
さて、散布作業支援システムでは、圃場における散布剤の散布証明書を作成することが可能である。

図６は、散布証明書の一例を示している。以下、散布剤は農薬とし、散布証明書は農薬散布証明書であるとして説明を続ける。農薬散布証明書は、図６の様式に限定されず、圃場における散布剤の散布が証明できるようなものであれば何でもよい。
図６に示すように、農薬散布証明書は、「農薬散布責任者」を記載する記載部Ｆ１、「作物情報」を記載する記載部Ｆ２、「農薬散布作業履歴」を記載する記載部Ｆ３、「使用農薬」を記載する記載部Ｆ４を含んでいる。

記載部Ｆ２には、作物情報として、作付年度、圃場名、品目名、生産者名、作付面積、品種を記載する。記載部Ｆ３には、農薬散布作業履歴として、散布日、圃場名、圃場面積、作業者名、農薬名、対象害虫、希釈倍率、散布液量、散布方法（機械名）を記載する。記載部Ｆ４には、農薬名、登録番号、用途、作物名、対象害虫、農薬種類、希釈倍率、散布液量、使用時期、使用回数を記載する。なお、散布方法は、散布する方法が分かる情報であれば何でもよい。

図３に示すように、支援装置５０は、散布証明書の作成を行う証明書作成部５７を有している。証明書作成部５７は、支援装置５０に設けられた電気・電子部品、電気回路、当該支援装置５０に格納されたプログラム等から構成されている。証明書作成部５７について説明する。
外部端末３７が支援装置５０に接続後、当該外部端末３７から証明書作成の要求があると、証明書作成部５７による散布証明書の作成が実行される。

散布証明書の作成を実行した場合、証明書作成部５７は、散布実績（日付、圃場名、作業者名、散布時間、機械名、農薬名（散布剤名）、散布量）を参照する。また、証明書作成部５７は、散布実績のデータを、農薬散布証明書の記載部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３、Ｆ４に示された項目に自動的に割り当てる。なお、農薬散布証明書において、散布実績から得られない情報は、外部端末３７の入力によって行うことができる。

図７に示すように、具体的には、証明書作成部５７は、予め支援装置５０に登録されている管理者名を農薬散布責任者に割り当てることで、記載部Ｆ１の各項目に対応付ける（Ｓ１：第１処理）。証明書作成部５７は、散布実績の圃場名、作業者名をそれぞれ、作物情報の「圃場名」、「生産者名」に割り当てることで、記載部Ｆ２の各項目に対応付ける（Ｓ２：第２処理）。

証明書作成部５７は、散布実績の日付、圃場名、圃場面積、作業者名、農薬名（散布剤名）、機械名をそれぞれ、農薬散布作業履歴の「散布日」、「圃場名」、「圃場面積」、「作業者名」、「農薬名」、「機械名」に割り当てることで、記載部Ｆ３の各項目に対応付ける（Ｓ３：第３処理）。また、証明書作成部５７は、散布実績の農薬名（散布剤名）を使用農薬の「農薬名」に割りあることで、記載部Ｆ４の各項目に対応付ける（Ｓ４：第４処理）。

証明書作成部５７は、支援装置５０に記憶された農薬情報を参照し、農薬名に対応する登録番号、用途、対象害虫名、農薬の種類を抽出し、農薬散布作業履歴の「対象害虫」、使用農薬の「登録番号」、「用途」、「対象害虫」、「農薬種類」に割り当て、記載部Ｆ３及び記載部Ｆ４に対応付ける（Ｓ５：第５処理）。
証明書作成部５７は、散布実績の希釈倍率及び総散布量をそれぞれ、農薬散布作業履歴の「希釈倍率」及び「散布液量」に割り当てることで、記載部Ｆ３に対応付ける（Ｓ６：第６処理）。

証明書作成部５７は、農薬散布証明書の作成が完成すると、外部端末３７に作成した農薬散布証明書を表示する（表示処理）。外部端末３７は、証明書作成部５７によって作成された農薬散布証明書を受信して当該外部端末３７に電子データとして保存したり、外部端末３７に表示された農薬散布証明書を印刷することができる。なお、証明書作成部５７は、外部端末３７が農薬散布証明書の送付を要求した場合に、農薬散布証明書の電子データを外部端末３７に送信してもよい。これにより、外部端末３７は、農薬散布証明書の電子データを保存することができる。また、外部端末３７は、農薬散布証明書の電子データを公的機関等に送信することにより、農薬に関する手続きを行ってもよい。

以上、散布機は、機体２と、走行装置３と、第１貯留装置１０と、第２貯留装置１３と、生成装置２０と、散布ノズル８とを備えている。これによれば、走行装置３によって移動する機体２に、第１貯留装置１０、第２貯留装置１３及び生成装置２０が設けられているため、散布機によって第１液体をと第２液体とを混合した散布剤を生成しながら、簡単に散布剤の散布を行うことができる。例えば、従来のように、作業者が希釈倍率表等を見ながら第１液体を第２液体で希釈するような作業を、散布作業前に行わなくても、散布機で行うことができ、一連の散布作業を簡単にすることができる。

生成装置２０は、第１液体と第２液体とを混合する第１混合室２２と、第１混合室２２への第１液体の供給量を調整する調整装置２８を有している。これによれば、調整装置２８によって、第１液体の供給量を調整することで、散布剤を生成する生成量を任意に変更することができる。例えば、調整装置２８の調整によって、散布剤を生成しながら散布剤の散布を行うことができる。また、散布作業の終了後、散布剤が不用意に多量に余ってしまうことを防止することができる。

第１貯留装置１０は、第１液体を貯留する複数の貯留タンク１１を有し、調整装置２８は、複数の貯留タンク１１の第１液体を合わせた混合液の供給量を調整する。これによれば、複数の第１液体を混合して、簡単に散布剤を生成することができる。
生成装置２０は、複数の貯留タンク１１の第１液体が供給されて混合液を生成する第２混合室２３を有している。これによれば、複数の第１液体を第２液体によって希釈する前に、混合液を生成することができるため、複数の第１液体を用いて散布剤を生成する場合も精度よく希釈することができる。

生成装置２０は、第１貯留装置１０の第１液体を送出する送出ポンプ２１と、送出ポンプ２１と第２混合室２３とを接続する第１流路２５と、第２混合室２３と第１混合室２２とを接続する第２流路２７と、を有している。これによれば、送出ポンプ２１によって所定量の第１液体を第２混合室２３に送ることができ、第２混合室２３を介して第１混合室２２に第１液体を供給することができる。即ち、第1貯留装置１０の第１液体をスムーズに第１混合室２２に送り込むことができる。

散布機は、散布剤の希釈倍率が所定値になるよう生成装置２０を制御する制御装置４０を備えている。これによれば、制御装置４０によって、第１液体を第２液体による希釈を簡単に希釈倍率通りに行うことができる。
生成装置２０は、第１液体と液体とを混合する第１混合室２２と、第１混合室２２への第１液体の供給量を調整する調整装置２８を有し、制御装置４０は、希釈倍率に基づいて調整装置２８から供給される供給量を設定する。制御装置４０による調整装置２８の制御によって、希釈倍率を有する散布剤を簡単に生成することができる。

散布機は、散布剤を散布する圃場に関する圃場情報と希釈倍率との関係を含む散布計画を取得する計画取得部４９を備え、制御装置４０は、機体２が圃場情報で示された圃場内である場合に、当該圃場に対応して生成装置２０で生成する散布剤の希釈倍率を散布計画に示された希釈倍率に設定する。また、散布作業支援システムは、散布剤を散布する圃場に関する圃場情報と希釈倍率との関係を含む散布計画を取得する計画取得部４９を備え、制御装置４０は、機体２が圃場情報で示された圃場内である場合に、当該圃場に対応して生成装置２０で生成する散布剤の希釈倍率を散布計画に示された希釈倍率に設定する。

これによれば、計画取得部４９によって簡単に散布計画を取得することができ、計画取得部４９が取得した散布計画に基づいて、制御装置４０による制御によって、散布計画に示された圃場に対応する希釈倍率の散布剤を簡単に生成することができる。例えば、散布計画に応じて圃場毎に散布剤の散布作業を行うことができる。
制御装置４０は、走行装置３による走行中に生成装置２０を制御する。これによれば、圃場等を走行して散布作業を行いながら散布剤を生成することができ、散布作業後に散布剤が残ってしまうことを防止することができる。

散布作業支援システムは、散布剤の希釈倍率を含む散布計画を計画する計画作成部５１と、散布剤を散布する散布機に設けられ且つ、計画作成部５１で作成された散布計画を取得する計画取得部４９と、計画取得部４９で取得した散布計画の希釈倍率に基づいて、散布剤を生成する生成装置２０と、を備えている。
これによれば、計画取得部４９によって簡単に散布計画を取得することができ、計画取得部４９が取得した散布計画に基づいて、生成装置２０により、散布計画に示された圃場に対応する希釈倍率の散布剤を簡単に生成することができる。即ち、散布計画に応じて圃場毎に散布剤の散布作業を行うことができる。

散布作業支援システムは、散布機に設けられ、且つ散布剤の希釈倍率が所定値になるよう生成装置２０を制御する制御装置４０を備えている。これによれば、制御装置４０によって、第１液体を第２液体による希釈を簡単に希釈倍率通りに行うことができる。
散布作業支援システムは、散布機に設けられ且つ、散布機の散布時の散布実績を出力可能な通信装置４７と、散布実績に基づいて圃場における散布剤の散布証明書を作成する証明書作成部５７と、を備えている。これによれば、散布実績に基づいて、散布証明書を簡単に作成することができ、例えば、散布剤が農薬である場合には、農薬を散布した散布証明書を簡単に作成することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、牽引型散布機について説明したが、当然の如く、自走型散布機であってもよい。

１ 走行車両
２ 機体
２Ａ 前フレーム
２Ｂ 後フレーム
３ 走行装置
３Ｆ 前輪
３Ｒ 後輪
５ 原動機
８ 散布ノズル
９ ブーム
１０ 第１貯留装置
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 貯留タンク
１３ 第２貯留装置
２０ 生成装置
２１ 送出ポンプ
２２ 第１混合室
２３ 第２混合室
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ 流路
２５ 第１流路
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ 流路
２７ 第２流路
２８ 調整装置
３０ 第３流路
３１ 第４流路
３２ 第５流路
３５ 開閉弁
３７ 外部端末
３７Ａ 固定端末
３７Ｂ 携帯端末
４０ 制御装置
４１ 第１測定装置
４２ 第２測定装置
４４ 散布検出装置
４５ 表示装置
４６ 位置検出装置
４７ 通信装置
４８ 記憶装置（記憶部）
４９ 計画取得部
５０ 支援装置
５１ 計画作成部
５２ 計画記憶部
５３ 散布剤名取得部
５４ 作業指示部
５５ 実績記憶部
５７ 証明書作成部
６０ 日付設定部
６１ 圃場設定部
６２ 作業者設定部
６３ 時間設定部
６４ 機械設定部
６５ 散布剤設定部
６６ 散布量設定部
６７ 希釈設定部
６８ サーバ
Ｍ１ 設定画面
Ｐ１ 第１ポンプ
Ｐ２ 第２ポンプ
Ｐ３ 第３ポンプ
Ｐ４ 第４ポンプ

Claims (6)

1. 散布剤の希釈倍率を含む散布計画を計画する計画作成部と、
   牽引又は自走によって走行し且つ前記散布剤を散布する散布機に設けられ、前記計画作成部で作成された散布計画を取得する計画取得部と、
   前記計画取得部で取得した散布計画の前記希釈倍率に基づいて、前記散布剤を生成する生成装置と、
   を備え、
   前記生成装置は、
   第１液体を貯留する複数の貯留タンクを有する第１貯留装置と、
   前記第１液体を希釈する第２液体を貯留する第２貯留装置と、
   前記第１貯留装置の前記第１液体と、前記第２貯留装置の前記第２液体とを混合する第１混合室と、を有している散布作業支援システム。
2. 前記散布機に設けられ、且つ前記散布剤の希釈倍率が所定値になるよう前記生成装置を制御する制御装置を備えている請求項１に記載の散布作業支援システム。
3. 前記散布剤を散布する圃場に関する圃場情報と前記希釈倍率との関係を含む散布計画を取得する計画取得部を備え、
   前記制御装置は、前記散布機が前記圃場情報で示された圃場内である場合に、当該圃場に対応して前記生成装置で生成する散布剤の希釈倍率を前記散布計画に示された希釈倍率に設定する請求項２に記載の散布作業支援システム。
4. 前記制御装置は、前記散布機の走行中に前記生成装置を制御する請求項２又は３に記載の散布作業支援システム。
5. 前記散布機に設けられ且つ、前記散布機の散布時の散布実績を出力可能な通信装置と、
   前記散布実績に基づいて圃場における散布剤の散布証明書を作成する証明書作成部と、
   を備えている請求項１〜４のいずれかに記載の散布作業支援システム。
6. 前記生成装置は、
   前記第１混合室への前記第１液体の供給量と、前記複数の貯留タンクの前記第１液体を合わせた混合液の供給量と、を調整する調整装置と、
   前記複数の貯留タンクの前記第１液体が供給されて前記混合液を生成する第２混合室と、
   を有している請求項１〜５のいずれか１項に記載の散布作業支援システム。

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