JP6905848B2 - 車両用ブレーキシステム - Google Patents
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Description
本適用例に係る車両用ブレーキシステムは、
摩擦パッドをロータ側に押圧するための電動アクチュエータを少なくとも1つ備える複数の電動ブレーキと、複数の前記電動アクチュエータを駆動する複数のドライバと、相互に接続された複数のコントローラを備える制御装置と、を備える車両用ブレーキシステムにおいて、
前記複数のコントローラは、少なくとも1つのマスタコントローラと、複数のサブコントローラと、を含み、
前記複数のドライバは、第1ドライバと、複数の第2ドライバと、を含み、
前記マスタコントローラは、前記第1ドライバを制御するドライバ制御部と、前記電動ブレーキの制動力を演算する制動力演算部と、車両の挙動を制御する挙動制御部と、を含み、
前記複数のサブコントローラは、前記第2ドライバを制御するドライバ制御部と、前記電動ブレーキの制動力を演算する制動力演算部と、をそれぞれ含み、
前記マスタコントローラ及び前記サブコントローラには、ブレーキ操作量を検出するセンサが接続されることを特徴とする。
上記適用例に係る車両用ブレーキシステムにおいて、
前記センサは、前記マスタコントローラに接続される第1センサと、前記複数のサブコントローラに接続される複数の第2センサと、を含むことができる。
上記適用例に係る車両用ブレーキシステムにおいて、
前記制御装置は、第1の制御装置と第2の制御装置とを含み、
前記第1の制御装置は、前記マスタコントローラ及び前輪用の前記電動ブレーキの前記第2ドライバを制御する前輪用の前記サブコントローラを備え、
前記第2の制御装置は、後輪用の前記電動ブレーキの前記第2ドライバを制御する後輪用の前記サブコントローラを備え、
前記複数の第2センサは、前記前輪用の前記サブコントローラに接続される前記第2センサと、前記後輪用の前記サブコントローラに接続される前記第2センサと、を含むことができる。
図1及び図2を用いて本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1について詳細に説明する。図1は本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1を示す全体構成図であり、図2は本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1のマスタコントローラ30、第1、第2サ
ブコントローラ40,41及びスレーブコントローラ50を示すブロック図である。
前輪左側(FL)の車輪Waに設けられる電動ブレーキ16aは、ブレーキキャリパ5aと、ブレーキキャリパ5aに減速機4aを介して固定されたモータ80,81と、モータ80,81によって図示しない摩擦パッドに加えられる荷重を検出する荷重センサ6aと、を備える。モータ80は、自身のステータに対する回転軸の相対位置を検出する回転角センサ90を備える。モータ81は、モータ80と同軸であるため回転角センサは不要である。荷重センサ6aの検出信号は、第1サブコントローラ40に入力され、回転角センサ90の検出信号は、ドライバ60,61に入力される。
車両用ブレーキシステム1は、入力装置であるブレーキペダル2と、ブレーキペダル2に接続されたストロークシミュレータ3と、を含む。
トロークセンサ20は後述するマスタコントローラ30へ検出信号を送信し、第2ストロークセンサ21は後述する第1サブコントローラ40へ検出信号を送信し、第3ストロークセンサ22は後述する第2サブコントローラ41へ検出信号を送信する。
制御装置は、第1の制御装置10と第2の制御装置11とを含む。第1の制御装置10は、第2の制御装置11とは独立して車両VBの所定位置に配置される。第1の制御装置10及び第2の制御装置11は、電子制御ユニット(ECU)である。第1の制御装置10及び第2の制御装置11のそれぞれは、合成樹脂製の筐体に収容される。したがって、第1の制御装置10と第2の制御装置11という2つの制御装置によって、冗長化されている。なお、制御装置を2つ用いた例について説明するが、車両VBにおける配置を考慮して1つとしてもよいし、さらに冗長性を高めるために3つ以上としてもよい。
0を用いることで低コスト化を実現できる。なお、スレーブコントローラ50の代わりにサブコントローラを設けることも可能である。
10,500からの指令に従ってモータ80〜85に駆動用の正弦波電流を供給する。モータ80〜85に供給された電流は、電流センサ70〜75によって検出される。
図3及び図4を用いて変形例1に係る車両用ブレーキシステム1aについて説明する。図3は変形例1に係る車両用ブレーキシステム1aを示す全体構成図であり、図4は変形例1に係る車両用ブレーキシステム1aのマスタコントローラ30及び第1〜第3サブコントローラ40〜42を示すブロック図である。以下の説明において、図1及び図2の車両用ブレーキシステム1と同じ構成については図3及び図4でも同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
ラ(第2サブコントローラ41)を備える。第3ストロークセンサ22は、第2サブコントローラ41及び第3サブコントローラ42へ検出信号を送信する。制動力演算部302は、第1ストロークセンサ20に接続され、制動力演算部402は、第2ストロークセンサ21に接続され、制動力演算部412,422は、第3ストロークセンサ22に接続される。
Claims (3)
- 摩擦パッドをロータ側に押圧するための電動アクチュエータを少なくとも1つ備える複数の電動ブレーキと、複数の前記電動アクチュエータを駆動する複数のドライバと、相互に接続された複数のコントローラを備える制御装置と、を備える車両用ブレーキシステムにおいて、
前記複数のコントローラは、少なくとも1つのマスタコントローラと、複数のサブコントローラと、を含み、
前記複数のドライバは、第1ドライバと、複数の第2ドライバと、を含み、
前記マスタコントローラは、前記第1ドライバを制御するドライバ制御部と、前記電動ブレーキの制動力を演算する制動力演算部と、車両の挙動を制御する挙動制御部と、を含み、
前記複数のサブコントローラは、前記第2ドライバを制御するドライバ制御部と、前記電動ブレーキの制動力を演算する制動力演算部と、をそれぞれ含み、
前記マスタコントローラ及び前記サブコントローラには、ブレーキ操作量を検出するセンサが接続されることを特徴とする、車両用ブレーキシステム。 - 請求項1において、
前記センサは、前記マスタコントローラに接続される第1センサと、前記複数のサブコントローラに接続される複数の第2センサと、を含むことを特徴とする、車両用ブレーキシステム。 - 請求項2において、
前記制御装置は、第1の制御装置と第2の制御装置とを含み、
前記第1の制御装置は、前記マスタコントローラ及び前輪用の前記電動ブレーキの前記第2ドライバを制御する前輪用の前記サブコントローラを備え、
前記第2の制御装置は、後輪用の前記電動ブレーキの前記第2ドライバを制御する後輪用の前記サブコントローラを備え、
前記複数の第2センサは、前記前輪用の前記サブコントローラに接続される前記第2センサと、前記後輪用の前記サブコントローラに接続される前記第2センサと、を含むことを特徴とする、車両用ブレーキシステム。
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