JP6901529B2 - 自動運転モードの切替方法、自動運転モードの切替装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
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Description
本発明は、自動運転技術に関し、より詳しくは、自動運転モードの切替方法、自動運転モードの切替装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
科学技術の発展と社会の進歩に伴い、自動運転技術は交通分野において、その発展のトレンドとなっている。自動運転設備が各種路面状況について判断を行い、対応する運転動作を行うことによって、自動運転設備のスマート化のレベルを向上させることをどのように実現するのかが研究の焦点となっている。
従来の自動運転技術において、自動運転設備は予め設定された自動運転モードに基づき自動運転を実現している。すなわち自動運転車両設備には複数の運転操作コマンドを含む自動運転モードが設定されており、自動運転設備が運転タスクを実行する時、取得された現時点の路面状況に基づき当該自動運転モードにおける運転操作コマンドの中から対応するコマンドを選択して、これを実行することができる。
しかしながら、自動運転モードは開発者によって予め設定され、ユーザそれぞれの感覚的経験や乗車習慣に差異があるため、自動運転設備は自動運転モードに基づき対応する操作を実行する時、ユーザの特徴に応じた適切な調整を行うことができず、そのため従来の有人自動運転設備における乗り心地には向上させる余地がある。
本発明は、従来の自動運転モードでは、ユーザの特徴に応じて適切な調整を行うことができないため、ユーザの乗り心地には向上させる余地があるという従来の課題を解決する自動運転モードの切替方法、装置及び読み取り可能な記憶媒体を提供する。
一つの態様として、本発明は、自動運転モードの切替方法を提供し、当該切替方法は、自動運転設備に乗るユーザのアイデンティティを確定することと、前記ユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中から前記ユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定することと、前記目標自動運転モードに基づき、前記自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御することとを含む。
一つの選択可能な実施形態において、前記目標自動運転モードに基づき、自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御することは、現時点の路面状況情報を収集することと、前記現時点の路面状況情報に基づき、前記目標自動運転モードに対応する複数の運転操作コマンドの中から前記現時点の路面状況情報にマッチングする目標運転操作コマンドを確定することと、前記目標運転操作コマンドを実行することとを含む。
一つの選択可能な実施形態において、前記切替方法は、前記ユーザのアイデンティティに基づき、前記自動運転設備におけるそれぞれの車載設備の動作状態を確定することをさらに含む。
一つの選択可能な実施形態において、前記切替方法は、前記ユーザの前記目標自動運転モードに対する感覚情報を収集することと、前記感覚情報に基づき前記目標自動運転モードを最適化することとをさらに含む。
一つの選択可能な実施形態において、前記感覚情報は加速感覚、遠心感覚、ゴツゴツ感覚、前傾感覚、ショック感覚及び揺動感覚のうちの１種以上の情報を含む。
一つの選択可能な実施形態において、前記自動運転設備に乗るユーザのアイデンティティを確定することは、前記自動運転設備に乗るユーザの生体特徴を収集することと、それぞれのユーザの生体特徴が含まれる予め設定された生体特徴ライブラリに基づき前記ユーザのアイデンティティを確定することとを含む。
一つの選択可能な実施形態において、前記予め設定された生体特徴ライブラリに基づき前記ユーザのアイデンティティを確定することは、前記生体特徴ライブラリに前記ユーザのアイデンティティが予め記憶されていない場合、前記ユーザの生体特徴に基づき前記ユーザの集団ラベルを確定するとともに、前記集団ラベルに対応するアイデンティティを前記ユーザのアイデンティティとすることを含む。
もう一つの態様として、本発明は、自動運転モードの切替装置を提供し、当該切替装置は、自動運転設備に乗るユーザのアイデンティティを確定するために用いられるアイデンティティ認識モジュールと、前記ユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中から前記ユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定するために用いられる切替モジュールと、前記目標自動運転モードに基づき、前記自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御するために用いられる実行モジュールとを含む。
一つの選択可能な実施形態において、前記実行モジュールは、現時点の路面状況情報を収集し、前記現時点の路面状況情報に基づき、前記目標自動運転モードに対応する複数の運転操作コマンドの中から前記現時点の路面状況情報にマッチングする目標運転操作コマンドを確定し、前記目標運転操作コマンドを実行するために用いられる。
一つの選択可能な実施形態において、前記切替モジュールは、前記ユーザのアイデンティティに基づき、前記自動運転設備におけるそれぞれの車載設備の動作状態を確定するためにも用いられる。
一つの選択可能な実施形態において、さらに最適化モジュールを含み、前記最適化モジュールは、前記ユーザの前記目標自動運転モードに対する感覚情報を収集し、前記感覚情報に基づき前記目標自動運転モードを最適化するために用いられる。
一つの選択可能な実施形態において、前記感覚情報は加速感覚、遠心感覚、ゴツゴツ感覚、前傾感覚、ショック感覚及び揺動感覚のうちの１種以上の情報を含む。
一つの選択可能な実施形態において、前記アイデンティティ認識モジュールは、前記自動運転設備に乗ったユーザの生体特徴を収集し、それぞれのユーザの生体特徴が含まれる予め設定された生体特徴ライブラリに基づき前記ユーザのアイデンティティを確定するために用いられる。
一つの選択可能な実施形態において、前記アイデンティティ認識モジュールは、前記生体特徴ライブラリに前記ユーザのアイデンティティが予め記憶されていない場合、前記ユーザの生体特徴に基づき前記ユーザの集団ラベルを確定するとともに、前記集団ラベルに対応するアイデンティティを前記ユーザのアイデンティティとするために用いられる。
さらにもう一つの態様として、本発明は、自動運転モードの切替装置を提供し、当該切替装置は、メモリと、前記メモリに接続されたプロセッサと、前記メモリに記憶されて前記プロセッサにおいて動作可能なコンピュータプログラムとを含み、当該切替装置において、前記プロセッサは前記コンピュータプログラムを動作させる時、上記いずれかに記載の自動運転モードの切替方法を実行する。
最後の一つの態様として、本発明は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、当該記憶媒体は、端末において動作する時、端末に上記いずれかに記載の自動運転モードの切替方法を実行させるためのプログラムを含む。
本発明に係る自動運転モードの切替方法、自動運転モードの切替装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、自動運転設備に乗るユーザのアイデンティティを確定し、次に、ユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中からユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定し、そして、確定した目標自動運転モードに基づき、自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御するように構成される。このように、ユーザアイデンティティの差異に応じて、異なる自動運転モードを用いて現時点の自動運転タスクを実行することにより、ユーザのニーズに応じた自動運転設備の乗車体験を提供することができる。
以下、関連する各図により明確に開示されている本願の実施例を詳細に説明する。これらの図及び文字による説明は、何らかの形で本願の範囲を限定するためのものではなく、特定の実施例を参照して当業者に向けて本願発明の主旨を説明するためのものに過ぎない。ここに説明されている各図は、本明細書の一部として本明細書に組み込まれ、本願に係る実施例を説明するとともに、本明細書と共に本願の原理を解釈するために用いられる。
本発明が係るネットワークアーキテクチャを概略的に示す図である。
本発明の実施例１に係る自動運転モードの切替方法のプロセスを概略的に示す図である。
本発明の実施例２に係る自動運転モードの切替方法のプロセスを概略的に示す図である。
本発明の実施例３に係る自動運転モードの切替装置の構造を概略的に示す図である。
本発明の実施例４に係る自動運転モードの切替装置のハードウェア構成を概略的に示す図である。
本発明の実施例の目的、技術的解決手段及び利点をより明瞭にするため、以下、本発明の実施例の各図を参照しながら、本発明の実施例に係る技術的解決手段を説明する。
科学技術の発展と社会の進歩に伴い、自動運転技術は交通分野において、その発展の方向性となっている。自動運転設備が各種路面状況について判断を行い、対応する運転動作を行うことによって、自動運転設備のスマート化のレベルを向上させることをどのように実現するのかは研究の焦点となっている。
従来の自動運転技術において、自動運転設備は予め設定された自動運転モードに基づき自動運転を実現している。すなわち自動運転車両設備には複数の運転操作コマンドを含む自動運転モードが設定されており、自動運転設備が運転タスクを実行する時、取得された現時点の路面状況に基づき当該自動運転モードにおける運転操作コマンドの中から対応するコマンドを選択して、これを実行することができる。
しかしながら、自動運転モードは開発者によって予め設定され、ユーザそれぞれの感覚的体験や乗車習慣に差異があるため、自動運転設備は自動運転モードに基づき対応する操作を実行する時、ユーザの特徴に応じて適切な調整を行うことができず、そのため従来の有人自動運転設備において乗り心地を向上させる余地がある。
従来の自動運転モードでは、ユーザの特徴に応じて適切な調整を行うことができないため、ユーザの乗り心地に向上させる余地があるという従来の課題に対し、本発明は自動運転モードの切替方法、自動運転モードの切替装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。
なお、図１は、本発明が係るネットワークアーキテクチャを概略的に示す図であり、図１に示すとおり、本実施形態に係るネットワークアーキテクチャは、自動運転モードの切替装置１と、自動運転設備２とを含む。ただし、当該自動運転モードの切替装置１は自動運転設備２の中に設けることができ、物理的なハードウェア設備によりユーザとの情報及びデータの交換を実現することができる。また、当該自動運転モードの切替装置１は、電気的接続又は無線接続の方式により自動運転設備２との情報及びデータの交換を実現することもできる。また、自動運転設備２は具体的に、無人運転乗り物、例えば、無人運転自動車、無人運転飛行機等であってもよい。
図２は、本発明の実施例１に係る自動運転モードの切替方法のプロセスを概略的に示す図であり、図２に示すように、当該自動運転モードの切替方法はステップ１０１〜ステップ１０３を含む。ステップ１０１では、自動運転設備に乗るユーザのアイデンティティを確定する。本願におけるアイデンティティとは、例えばそのユーザ固有の身元に関する情報である。
ステップ１０２では、ユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中からユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定する。
ステップ１０３では、目標自動運転モードに基づき、自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御する。
なお、本実施例１に係る自動運転モードの切替方法を実行する主体は具体的に、自動運転モードの切替装置であってもよく、当該自動運転モードの切替装置は具体的に、ユーザとの対話を実現できるように自動運転設備内に設けられた操作プラットフォームであってもよい。
具体的には、実施例１に係る自動運転モードの切替方法において、ユーザが自動運転設備に乗車した後、自動運転モードの切替装置は乗車したユーザのアイデンティティを確定する。ただし、ユーザのアイデンティティを確定する方式として様々な形態を用いることができ、例えば、ユーザが入力したユーザアカウントを受信する方式によりユーザのアイデンティティを確定してもよければ、ユーザが誘導設備を通じて送信したアイデンティティ情報を受信することでユーザアイデンティティ標識を確定してもよい。
続いて、自動運転モードの切替装置はユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中からユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定し、ただし自動運転モードのそれぞれは開発者によって予め設定されてもよければ、ユーザが自ら設定してもよく、ここにおいて限定されない。なお、ユーザのアイデンティティの差異により、自動運転設備に乗る間、ユーザが感じ取った加速感、遠心感、ゴツゴツ感、前傾感、ショック感及び揺動感も異なる。そのため、異なる自動運転モードを用いることで、自動運転設備が対応する自動運転操作コマンドを実行するよう制御するという方式により、各自動運転モードは同一の路面状況であっても、異なるユーザアイデンティティのユーザに、加速感、遠心感、ゴツゴツ感、前傾感、ショック感及び揺動感を含む異なる乗車体験を提供することができる。
最後に、自動運転モードの切替装置は目標自動運転モードに基づき、自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御する。具体的には、目標自動運転モードを確定した後、自動運転モードの切替装置は現時点の路面状況情報を収集し、現時点の路面状況情報に基づき、目標自動運転モードに対応する複数の運転操作コマンドの中から現時点の路面状況情報にマッチングする目標運転操作コマンドを確定し、自動運転設備が目標運転操作コマンドを実行して現時点の運転タスクを完了するよう制御する。
すなわち、自動運転設備に乗るユーザのアイデンティティを確定し、次に、ユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中からユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定し、そして、目標自動運転モードに基づき、自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御するように構成されることにより、ユーザアイデンティティの差異に応じて、異なる自動運転モードを用いて現時点の自動運転タスクを実行することで、ユーザにそのニーズにより応じる自動運転設備の乗車体験を提供することができる。
その他の選択可能な実施形態において、自動運転モードの切替装置は自動運転設備に乗るユーザの生体特徴を収集する方式によりユーザアイデンティティを確定してもよい。具体的には、自動運転モードの切替装置には生体特徴ライブラリが予め設定され、当該生体特徴ライブラリには予め記憶された複数のユーザの生体特徴が含まれており、ただし生体特徴は顔の輪郭特徴、虹彩特徴、指紋特徴及び静脈パターン特徴、体格スタイル特徴等を含むが、これらに限定されない。
さらに、一般的には、生体特徴ライブラリにはそれぞれのユーザの生体特徴が保存されているはずであるが、既存の生体特徴ライブラリに基づきユーザアイデンティティを確定できないような状況が生じる場合、ユーザの生体特徴に基づきユーザの集団ラベルを確定するとともに、集団ラベルに対応するアイデンティティをユーザのアイデンティティとしてもよい。具体的には、集団ラベルは一般的に、例えば「年齢が７０歳以上の女性」のような特徴属性が同一又は類似する人の集団を表すものであり、特徴属性が同一又は類似する人は自動運転モードに対する好悪もほぼ同一である可能性がある。したがって、あるユーザはこれまでに当該自動運転設備に一度も乗ったことがない場合、生体特徴ライブラリには当該ユーザの生体特徴が予め記憶されていない可能性がある。この場合、当該ユーザの集団ラベルに対応するアイデンティティを当該目標自動運転モードとしてもよい。当然ながら、既存の生体特徴ライブラリに基づきユーザアイデンティティを確定できないような状況が生じる場合、ユーザが自動運転モードのそれぞれから選択したいずれかの自動運転モードを目標自動運転モードとして受信してこれを実行してもよく、また、自動運転モードの切替装置は将来の使用に備え、当該ユーザの生体特徴及び選択された自動運転モードを保存する。
また、その他の選択可能な実施形態において、切替方法はユーザのアイデンティティに基づき、自動運転設備におけるそれぞれの車載設備の動作状態を確定することをさらに含む。具体的には、自動運転設備の中には一般的に車載設備が装備され、これらの車載設備はエアコン、スマートシート、スマートオーディオ−ビデオシステム、照明システム等を含むが、これらに限定されない。本実施形態において、ユーザの乗車体験をよりいっそう向上させるために、ユーザのアイデンティティを確定した後、自動運転モードの切替装置は当該自動運転設備内のそれぞれの車載設備の動作状態を当該ユーザのアイデンティティに対応する動作状態に切り替えてもよい。例えば、あるユーザはエアコンのモードを顔に向けて弱風を吹き出すモードに切り替える傾向である場合、自動運転モードの切替装置は当該ユーザアイデンティティを取得した後、直接エアコンを顔に向けて弱風を吹き出す動作状態に切り替えることにより、ユーザにその使用ニーズと乗車需要により応じるサービスを提供する。
本発明に係る自動運転モードの切替方法、自動運転モードの切替装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、自動運転設備に乗るユーザのアイデンティティを確定し、次に、ユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中からユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定し、そして、目標自動運転モードに基づき、自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御するように構成される。ユーザアイデンティティの差異に応じて、異なる自動運転モードを用いて現時点の自動運転タスクを実行することにより、ユーザにそのニーズにより応じる自動運転設備の乗車体験を提供することができる。
以下、本発明に係る自動運転モードの切替方法をさらに解釈する。図３は、本発明の実施例２に係る自動運転モードの切替方法のプロセスを概略的に示す図であり、図３に示すように、当該自動運転モードの切替方法は、ステップ２０１〜ステップ２０５を含む。ステップ２０１では、自動運転設備に乗るユーザのアイデンティティを確定する。
ステップ２０２では、ユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中からユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定する。
ステップ２０３では、目標自動運転モードに基づき、自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御する。
ステップ２０４では、ユーザの目標自動運転モードに対する感覚情報を収集する。
ステップ２０５では、感覚情報に基づき目標自動運転モードを最適化する。
なお、実施例１と同じように、実施例２に係る自動運転モードの切替方法を実行する主体は具体的に、自動運転モードの切替装置であってもよく、当該自動運転モードの切替装置は具体的に、ユーザとの対話を実現できるように自動運転設備内に設けられた操作プラットフォームであってもよい。
具体的には、ユーザが自動運転設備に乗車した後、自動運転モードの切替装置は乗車したユーザのアイデンティティを確定する。ただし、ユーザのアイデンティティを確定する方式として様々な形態を用いることができ、例えば、ユーザが入力したユーザアカウントを受信する方式によりユーザのアイデンティティを確定してもよければ、ユーザが誘導設備を通じて送信したアイデンティティ情報を受信することでユーザアイデンティティ標識を確定してもよい。
続いて、自動運転モードの切替装置はユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中からユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定し、ただし自動運転モードのそれぞれは開発者によって予め設定されてもよければ、ユーザが自ら設定してもよく、ここにおいて限定されない。なお、ユーザのアイデンティティの差異により、自動運転設備に乗る間、ユーザが感じ取った加速感、遠心感、ゴツゴツ感、前傾感、ショック感及び揺動感も異なる。そのため、異なる自動運転モードを用いることで、自動運転設備が対応する自動運転操作コマンドを実行するよう制御するという方式により、各自動運転モードは同一の路面状況であっても、異なるユーザアイデンティティのユーザに、加速感、遠心感、ゴツゴツ感、前傾感、ショック感及び揺動感を含む異なる乗車体験を提供することができる。
自動運転モードの切替装置は目標自動運転モードに基づき、自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御する。具体的には、目標自動運転モードを確定した後、自動運転モードの切替装置は現時点の路面状況情報を収集し、現時点の路面状況情報に基づき、目標自動運転モードに対応する複数の運転操作コマンドの中から現時点の路面状況情報にマッチングする目標運転操作コマンドを確定し、自動運転設備が目標運転操作コマンドを実行して現時点の運転タスクを完了するよう制御することができる。
実施例１との相違点として、実施例２において、自動運転モードの切替装置はユーザの目的自動運転モードに対する感覚情報を収集するステップも行い、ただし当該ステップは自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行すると同時に行われてもよければ、自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行した後に行ってもよく、本実施形態では限定されない。自動運転モードの切替装置はこれらの感覚情報を取得した後、当該目標自動運転モードがより優れた乗車体験を提供できるように、感覚情報に基づき当該目標自動運転モードを最適化してもよい。
具体的には、目標自動運転モードがユーザのニーズにより応じるものにし、ユーザにより優れた乗車体験を提供するために、ユーザは複数の次元から自分の感覚情報、例えば、加速感、遠心感、ゴツゴツ感、前傾感、ショック感及び揺動感を自動運転モードの切替装置にフィードバックしてもよい。なお、加速感とは背中をシートに押さえられて前に出るような感覚を指し、遠心感とは横方向に押し付けられて振り出されるような感覚を指し、ゴツゴツ感とは一定の無重力感が伴い、シートから引き離されていく感覚を指し、前傾感とは身体が前に傾いたり、多少俯かれたりするような感覚を指し、ショック感とは走行が滑らかでなく乗り物酔いに陥るような感覚を指し、揺動感とは車両の走行状態が安全性に欠け信頼性が低く、走行軌跡が揺れるような感覚を指す。うちの少なくとも１種の上記次元の感覚情報を設定することにより、自動運転モードの切替装置は複数の次元から当該目標自動運転モードにおけるそれぞれの運転操作コマンドに対し調整及び最適化を行い、ユーザの体験を向上させることができる。
その他の選択可能な実施形態において、自動運転モードの切替装置は自動運転設備に乗るユーザの生体特徴を収集する方式によりユーザアイデンティティを確定してもよい。具体的には、自動運転モードの切替装置には生体特徴ライブラリが予め設定され、当該生体特徴ライブラリには予め記憶された複数のユーザの生体特徴が含まれており、ただし生体特徴は顔の輪郭特徴、虹彩特徴、指紋特徴及び静脈パターン特徴、体格スタイル特徴等を含むが、これらに限定されない。
さらに、一般的には、生体特徴ライブラリにはそれぞれのユーザの生体特徴が保存されているはずであるが、既存の生体特徴ライブラリに基づきユーザアイデンティティを確定できないような状況が生じる場合、ユーザの生体特徴に基づきユーザの集団ラベルを確定するとともに、集団ラベルに対応するアイデンティティをユーザのアイデンティティとしてもよい。具体的には、集団ラベルは一般的に、例えば「年齢が７０歳以上の女性」のような特徴属性が同一又は類似する人の集団を表すものであり、特徴属性が同一又は類似する人は自動運転モードに対する好悪もほぼ同一である可能性がある。したがって、あるユーザはこれまでに当該自動運転設備に一度も乗ったことがない場合、生体特徴ライブラリには当該ユーザの生体特徴が予め記憶されていない可能性がある。この場合、当該ユーザの集団ラベルに対応するアイデンティティを当該目標自動運転モードとしてもよい。当然ながら、既存の生体特徴ライブラリに基づきユーザアイデンティティを確定できないような状況が生じる場合、ユーザが自動運転モードのそれぞれから選択したいずれかの自動運転モードを目標自動運転モードとして受信してこれを実行してもよく、また、自動運転モードの切替装置は将来の使用に備え、当該ユーザの生体特徴及び選択された自動運転モードを保存する。
また、その他の選択可能な実施形態において、切替方法はユーザのアイデンティティに基づき、自動運転設備におけるそれぞれの車載設備の動作状態を確定することをさらに含む。具体的には、自動運転設備の中には一般的に車載設備が装備され、これらの車載設備はエアコン、スマートシート、スマートオーディオ−ビデオシステム、照明システム等を含むが、これらに限定されない。本実施形態において、ユーザの乗車体験をよりいっそう向上させるために、ユーザのアイデンティティを確定した後、自動運転モードの切替装置は当該自動運転設備内のそれぞれの車載設備の動作状態を当該ユーザのアイデンティティに対応する動作状態に切り替えてもよい。例えば、あるユーザはエアコンのモードを顔に向けて弱風を吹き出すモードに切り替える傾向である場合、自動運転モードの切替装置は当該ユーザアイデンティティを取得した後、直接エアコンを顔に向けて弱風を吹き出す動作状態に切り替えることにより、ユーザにその使用ニーズと乗車需要により応じるサービスを提供する。
本発明に係る自動運転モードの切替方法、装置及び読み取り可能な記憶媒体は、自動運転設備に乗るユーザのアイデンティティを確定し、次に、ユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中からユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定し、そして、目標自動運転モードに基づき、自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御するように構成される。ユーザアイデンティティの差異に応じて、異なる自動運転モードを用いて現時点の自動運転タスクを実行することにより、ユーザにそのニーズにより応じる自動運転設備の乗車体験を提供することができる。
図４は、本発明の実施例３に係る自動運転モードの切替装置の構造を概略的に示す図であり、図４に示すとおり、当該自動運転モードの切替装置は、自動運転設備に乗ったユーザのアイデンティティを確定するために用いられるアイデンティティ認識モジュール１０と、ユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中からユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定するために用いられる切替モジュール２０と、目標自動運転モードに基づき、自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御するために用いられる実行モジュール３０とを含む。
一つの可能な実施形態において、実行モジュール３０は具体的に、現時点の路面状況情報を収集し、現時点の路面状況情報に基づき、目標自動運転モードに対応する複数の運転操作コマンドの中から現時点の路面状況情報にマッチングする目標運転操作コマンドを確定し、目標運転操作コマンドを実行するために用いられる。
一つの可能な実施形態において、切替モジュール２０は、ユーザのアイデンティティに基づき、自動運転設備におけるそれぞれの車載設備の動作状態を確定するためにも用いられる。
一つの可能な実施形態において、さらに最適化モジュールを含み、最適化モジュールは、ユーザの目標自動運転モードに対する感覚情報を収集し、感覚情報に基づき目標自動運転モードを最適化するために用いられる。
一つの可能な実施形態において、感覚情報は加速感、遠心感、ゴツゴツ感、前傾感、ショック感及び揺動感のうちの１種以上の情報を含む。
一つの可能な実施形態において、アイデンティティ認識モジュール１０は具体的に、自動運転設備に乗るユーザの生体特徴を収集し、予め設定された生体特徴ライブラリに基づきユーザのアイデンティティを確定するために用いられ、ただし生体特徴ライブラリにはそれぞれのユーザの生体特徴が含まれる。
一つの可能な実施形態において、アイデンティティ認識モジュール１０は具体的に、生体特徴ライブラリにユーザのアイデンティティが予め記憶されていない場合、ユーザの生体特徴に基づきユーザの集団ラベルを確定するとともに、集団ラベルに対応するアイデンティティをユーザのアイデンティティとするために用いられる。
当業者にとって自明なように、説明の便宜上、上述したシステムの具体的な動作プロセス及び対応する有益な効果は、上述した方法の実施例における対応するプロセスを参照されればよいため、ここにおいてその説明が省略される。
本発明に係る自動運転モードの切替装置は、自動運転設備に乗るユーザのアイデンティティを確定し、次に、ユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中からユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定し、そして、目標自動運転モードに基づき、自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御するように構成される。ユーザアイデンティティの差異に応じて、異なる自動運転モードを用いて現時点の自動運転タスクを実行することにより、ユーザにそのニーズにより応じる自動運転設備の乗車体験を提供することができる。
図５は、本発明の実施例４に係る自動運転モードの切替装置のハードウェア構成を概略的に示す図である。図５に示すように、当該自動運転モードの切替装置は、メモリ４１と、プロセッサ４２と、メモリ４１に記憶されてプロセッサ４２において動作可能なコンピュータプログラムとを含み、プロセッサ４２はコンピュータプログラムを動作させる時、上記いずれか１項の実施例に記載の方法を実行する。
本発明は読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、当該記憶媒体は、端末において動作する時、端末に上記いずれか１項の実施例に記載の方法を実行させるためのプログラムを含む。
当業者ならば理解できるように、上記各方法の実施例を実現するための全部又は一部ステップは、プログラムコマンドに関連するハードウェアにより行うことができる。上述したプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよい。当該プログラムが実行される時、上記各方法の実施例に含まれるステップを実行する。なお、上述した記憶媒体は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気ディスク又はコンパクトディスク等、プログラムコードを記憶可能な様々な媒体を含む。
なお、上記各実施例のそれぞれは、各実施例は本発明の技術的解決手段を説明するためのものに過ぎず、それを限定するものではない。上記各実施例を踏まえて本発明を詳細に説明しているが、当業者ならば理解できるように、なおも上記各実施例のそれぞれに記載されている技術的解決手段に対し修正を加えたり、その一部又は全ての技術的特徴に対し均等な差し替えを行ったりしてもよい。ただしこれらの修正又は差し替えにより、係る技術的解決手段の主旨が本発明の各実施例に係る各発明の範囲から逸脱することはない。
Claims (12)
- 自動運転設備に乗るユーザのアイデンティティを確定することと、
前記ユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中から前記ユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定することと、
前記目標自動運転モードに基づき、前記自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御することとを含み、
前記自動運転設備に乗るユーザのアイデンティティを確定することは、
前記自動運転設備に乗るユーザの生体特徴を収集することと、
それぞれのユーザの生体特徴が含まれる予め設定された生体特徴ライブラリに基づき前記ユーザのアイデンティティを確定することとを含み、
前記予め設定された生体特徴ライブラリに基づき前記ユーザのアイデンティティを確定することは、
前記生体特徴ライブラリに前記ユーザのアイデンティティが予め記憶されていない場合、前記ユーザの生体特徴に基づき前記ユーザの集団ラベルを確定するとともに、前記集団ラベルに対応するアイデンティティを前記ユーザのアイデンティティとすることを含むことを特徴とする自動運転モードの切替方法。 - 前記目標自動運転モードに基づき、自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御することは、
現時点の路面状況情報を収集することと、
前記現時点の路面状況情報に基づき、前記目標自動運転モードに対応する複数の運転操作コマンドの中から前記現時点の路面状況情報にマッチングする目標運転操作コマンドを確定することと、
前記目標運転操作コマンドを実行することとを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動運転モードの切替方法。 - 前記ユーザのアイデンティティに基づき、前記自動運転設備におけるそれぞれの車載設備の動作状態を確定することをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動運転モードの切替方法。
- 前記ユーザの前記目標自動運転モードに対する感覚情報を収集することと、
前記感覚情報に基づき前記目標自動運転モードを最適化することとをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動運転モードの切替方法。 - 前記感覚情報は加速感覚、遠心感覚、ゴツゴツ感覚、前傾感覚、ショック感覚及び揺動感覚のうちの１種以上の情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の自動運転モードの切替方法。
- 自動運転設備に乗るユーザのアイデンティティを確定するために用いられるアイデンティティ認識モジュールと、
前記ユーザのアイデンティティに基づき、予め記憶された複数の自動運転モードの中から前記ユーザのアイデンティティにマッチングする目標自動運転モードを確定するために用いられる切替モジュールと、
前記目標自動運転モードに基づき、前記自動運転設備が現時点の自動運転タスクを実行するよう制御するために用いられる実行モジュールとを含み、
前記アイデンティティ認識モジュールは、前記自動運転設備に乗ったユーザの生体特徴を収集し、それぞれのユーザの生体特徴が含まれる予め設定された生体特徴ライブラリに基づき前記ユーザのアイデンティティを確定するために用いられ、
前記アイデンティティ認識モジュールは、前記生体特徴ライブラリに前記ユーザのアイデンティティが予め記憶されていない場合、前記ユーザの生体特徴に基づき前記ユーザの集団ラベルを確定するとともに、前記集団ラベルに対応するアイデンティティを前記ユーザのアイデンティティとするために用いられることを特徴とする自動運転モードの切替装置。 - 前記実行モジュールは、現時点の路面状況情報を収集し、前記現時点の路面状況情報に基づき、前記目標自動運転モードに対応する複数の運転操作コマンドの中から前記現時点の路面状況情報にマッチングする目標運転操作コマンドを確定し、前記目標運転操作コマンドを実行するために用いられることを特徴とする請求項６に記載の自動運転モードの切替装置。
- 前記切替モジュールは、前記ユーザのアイデンティティに基づき、前記自動運転設備におけるそれぞれの車載設備の動作状態を確定するためにも用いられることを特徴とする請求項６に記載の自動運転モードの切替装置。
- さらに最適化モジュールを含み、
前記最適化モジュールは、前記ユーザの前記目標自動運転モードに対する感覚情報を収集し、前記感覚情報に基づき前記目標自動運転モードを最適化するために用いられることを特徴とする請求項６に記載の自動運転モードの切替装置。 - 前記感覚情報は加速感覚、遠心感覚、ゴツゴツ感覚、前傾感覚、ショック感覚及び揺動感覚のうちの１種以上の情報を含むことを特徴とする請求項９に記載の自動運転モードの切替装置。
- メモリと、前記メモリに接続されたプロセッサと、前記メモリに記憶されて前記プロセッサにおいて動作可能なコンピュータプログラムとを含む自動運転モードの切替装置であって、
前記プロセッサは前記コンピュータプログラムを動作させる時、請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動運転モードの切替方法を実行することを特徴とする自動運転モードの切替装置。 - コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、端末において動作する時、前記端末に請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動運転モードの切替方法を実行させるためのプログラムを含むことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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