JP6900943B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
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Description
前記秤量装置は、前記容器を支持する支持部と、前記支持部に支持された前記容器の重量を計測する計測部と、を備え、前記支持部と前記搬送コンベヤとを相対的に鉛直方向に移動させることで、前記支持部が前記搬送コンベヤの搬送面より下方に引退した引退状態と、前記支持部が前記搬送面より上方に突出した突出状態と、に状態変更可能に構成され、前記支持部における前記容器を支持する支持面が、鉛直方向視において前記容器の隅に位置する複数の隅部のうちの一つが他の隅部より低くなるように傾斜している点にある。
物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1に示すように、物品搬送設備は、第1容器C1を搬送する第1コンベヤ1と、第2容器C2を搬送する第2コンベヤ2と、第1容器C1から第2容器C2に物品Wを移載する移載ロボット3と、第1コンベヤ1や第2コンベヤ2や移載ロボット3が設置されている設置領域を囲う柵4と、を備えている。
次に、第1コンベヤ1について説明を加えると共に、秤量装置24、受止部25、及び状態変更部26について説明を加える。
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。
前記秤量装置は、前記容器を支持する支持部と、前記支持部に支持された前記容器の重量を計測する計測部と、を備え、前記支持部と前記搬送コンベヤとを相対的に鉛直方向に移動させることで、前記支持部が前記搬送コンベヤの搬送面より下方に引退した引退状態と、前記支持部が前記搬送面より上方に突出した突出状態と、に状態変更可能に構成され、前記支持部における前記容器を支持する支持面が、鉛直方向視において前記容器の隅に位置する複数の隅部のうちの一つが他の隅部より低くなるように傾斜している。
5:ローラ
8:隅部
24:秤量装置
25:受止部
28:支持部
28A:支持面
29:支持体
30:計測部
31:上端部
34:傾斜コンベヤ(搬送コンベヤ)
34A:第1搬送面(搬送面)
C1:第1容器(容器)
P1:第1搬送箇所(搬送箇所)
W:物品
X:搬送方向
Y:横幅方向
Y1:横幅方向第1側
Y2:横幅方向第2側
Z:鉛直方向
Claims (7)
- 物品を収容した容器を搬送箇所まで載置搬送する搬送コンベヤと、
搬送箇所に設置された秤量装置と、を備えた物品搬送設備であって、
前記秤量装置は、前記容器を支持する支持部と、前記支持部に支持された前記容器の重量を計測する計測部と、を備え、
前記支持部と前記搬送コンベヤとを相対的に鉛直方向に移動させることで、前記支持部が前記搬送コンベヤの搬送面より下方に引退した引退状態と、前記支持部が前記搬送面より上方に突出した突出状態と、に状態変更可能に構成され、
前記支持部における前記容器を支持する支持面が、鉛直方向視において前記容器の隅に位置する複数の隅部のうちの一つが他の隅部より低くなるように傾斜している物品搬送設備。 - 前記搬送コンベヤにより搬送されてきた前記容器に当接し、前記容器を規定の向きで前記搬送箇所に停止させる受止部を更に備えている請求項1に記載の物品搬送設備。
- 前記引退状態と前記突出状態とで状態変更する途中で、前記搬送面と前記支持面とが同一面上に位置する状態を経るように構成されている請求項1又は2に記載の物品搬送設備。
- 前記搬送コンベヤが前記容器を搬送する搬送方向に対して鉛直方向視で直交する方向を横幅方向とし、前記横幅方向の一方側を横幅方向第1側とし、その反対側を横幅方向第2側として、
前記搬送コンベヤの前記搬送面は、前記搬送方向の下流側に向かうに従って下方に傾斜しており、更に、
前記搬送コンベヤは、前記搬送面における前記横幅方向第1側の端部を前記横幅方向第2側の端部に対して相対的に鉛直方向に移動させることで、前記横幅方向における前記搬送面の傾斜角度を変更可能に構成されている請求項1から3のいずれか一項に記載の物品搬送設備。 - 前記搬送コンベヤは、前記容器を搬送する搬送方向に沿って複数のローラを設置したローラコンベヤであり、
前記支持部は、前記搬送方向に並ぶ複数の支持体を備え、
前記支持体のそれぞれは、前記搬送方向に隣接する一対の前記ローラの間に配置されている請求項1から4のいずれか一項に記載の物品搬送設備。 - 複数の前記支持体のうち、前記搬送方向の両端部に位置する前記支持体を除く一部の前記支持体の上端部が、前記支持面よりも下方に退避可能に構成されている請求項5に記載の物品搬送設備。
- 前記秤量装置に支持されている前記容器から物品を取り出す、又は、前記秤量装置に支持されている前記容器に物品を収容する移載ロボットを更に備えている請求項1から6のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
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