JP6900771B2 - 近接センサおよび方法 - Google Patents
近接センサおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6900771B2 JP6900771B2 JP2017092906A JP2017092906A JP6900771B2 JP 6900771 B2 JP6900771 B2 JP 6900771B2 JP 2017092906 A JP2017092906 A JP 2017092906A JP 2017092906 A JP2017092906 A JP 2017092906A JP 6900771 B2 JP6900771 B2 JP 6900771B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- coil
- proximity sensor
- component
- detection coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 104
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 26
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 23
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 64
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 19
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 15
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 11
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 10
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 10
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005279 excitation period Effects 0.000 description 4
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical group [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 229910000808 amorphous metal alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 229910000889 permalloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/95—Proximity switches using a magnetic detector
- H03K17/9502—Measures for increasing reliability
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/95—Proximity switches using a magnetic detector
- H03K17/9517—Proximity switches using a magnetic detector using galvanomagnetic devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
- G01D5/202—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
- G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/95—Proximity switches using a magnetic detector
- H03K17/9505—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/95—Proximity switches using a magnetic detector
- H03K17/952—Proximity switches using a magnetic detector using inductive coils
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/95—Proximity switches using a magnetic detector
- H03K17/952—Proximity switches using a magnetic detector using inductive coils
- H03K17/9525—Proximity switches using a magnetic detector using inductive coils controlled by an oscillatory signal
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
特許文献1の近接センサでは、センサの金属取付板(取付金具)への嵌め込み可能性を改善するために、15μΩ・cmよりも低い電気抵抗率と40μmよりも小さい厚さとを有する金属層(被覆)によって、センサコイルのコアを半径方向に囲んでいる([要約]参照)。
好ましくは、受信回路は、各検出コイルによる電圧または電流を、時分割方式によって互いに異なるタイミングで検出する。
[実施の形態1]
本実施の形態では、磁界を利用して金属製の検出体の有無または位置を検知する近接センサ(誘導式近接センサ)のうち、パルス励磁式の近接センサについて説明する。
図1は、近接センサ1の斜視図である。図1を参照して、近接センサ1は、本体部5と、本体部5に接続されたリード線6と、ナット7,8と、ナット7とナット8との間に配置された座金9とを備える。なお、本体部5は、本例の場合には円柱状をしているが、これに限定されるものではない。
(b1.時系列データの生成)
図9は、コイル11の両端に発生する電圧の波形を示した図である。図9を参照して、期間T1(時刻ta〜tbの間)は励磁期間である。この励磁期間の後、コイル11の両端には誘起電圧(過渡信号)が発生する。近接センサ1では、誘起電圧が発生する期間の少なくとも一部の期間T2(時刻tc〜tdの間)を、受信期間としている。受信回路42は、受信期間(期間T2)内の電圧信号に対して、A/D変換を行う。
図12は、制御部50の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図12を参照して、制御部50は、時系列データ取得部51と、前処理演算部52と、補償演算部53と、後処理演算部54とを備える。
補償演算部53は、積算データXa,Xbと時定数データYbとを用いた補償演算を行う。補償演算部53は、検出体700の接近により得られる信号から取付金具800の影響を差し引いた信号量を得る。つまり、補償演算部53は、検出体700に起因する成分(第2の成分,検出体700の影響に応じた信号)から、取付金具800に起因する成分(第1の成分,取付金具800の影響に応じた信号)を差し引く。本実施の形態では、積算データXaが検出体700に起因する成分であり、積算データXbおよび時定数データYbが取付金具800に起因する成分に該当する。このような補償演算を行う理由と補償演算の詳細とについて、以下、説明する。
上記の演算式(1)は、図14に基づいて説明する決め方に基づいて、近似曲面の生成を2次の関数の曲面で行った場合の式である。近似曲面の関数形状はこの形である必要はなく、必要に応じて、より高次の形または指数の形等を用いるのがよい。
再び、図12を参照して、後処理演算部54は、検出体700の有無を判定する場合、補償演算部53から取得した信号量Zを用いて、2値化判別処理を実行する。後処理演算部54は、出力部60に対して、検出体700の有無を表した信号を出力する。
検出したくない方向に取り付けられる金属(取付金具800)の影響を低減しつつ、検出したい方向に近接した金属(検出体700)に対してのみ、近接センサ1は反応する。つまり、近接センサ1の検出感度を敏感な状態に設定しても取付金具800の影響を受けずに検出ができるようになる。それゆえ、近接センサ1の検出距離を長くすることが可能となる。
近接センサ1で得たいS/N(signal/noise)比に合わせて、受信信号に平均化処理をかける必要がある場合がある。この場合は、励磁および受信を複数回行ったデータを用い、受信回路42による受信データの受信段階、前処理演算の段階、および補償演算の段階のうちのいずれかの段階で平均化処理を行えばよい。
図15は、近接センサ1において実行される一部の処理の流れを表したフロー図である。図15を参照して、ステップS1において、制御部50からの制御命令に基づき、励磁回路411は、励磁電流をコイル11,12に一定時間供給し、その後、励磁電流の供給を遮断する。ステップS2において、制御部50は、コイル11,12によって得られる時系列データD11を受信回路42から取得する。
(1)近接センサ1は、取付金具800によって支持部材900に取り付けられた状態で、磁界を利用して金属製の検出体の有無または位置を検知する。近接センサ1は、磁界を発生させるための複数のコイル11,12と、各コイル11,12に電流を供給する送信回路41と、電流の供給によってコイル11,12の両端に生じる電圧または前記検出コイルに流れる電流を、コイル11,12毎に検出する受信回路42と、受信回路42によって検出された結果を用いて検出体700の有無または位置を検知する制御部50と、制御部によって検知された結果を出力する出力部60とを備える。
(1)図16は、検出部30と送信回路41Aとの具体的な他の構成例を表した図である。図16を参照して、送信回路41Aは、励磁回路411,411Aを備える。励磁回路411は、コイル11に接続されており、コイル12には接続されていない。励磁回路411Aは、コイル12に接続されている。
(6)図21は、近接センサ1Dの断面図である。図21を参照して、近接センサ1Dは、コイル11,12の代わりに、同じ直径のコイル11Dとコイル12Dとを有する。近接センサ1Dは、フィライトコア15の代わりに、フィライトコア15Dを有する。
(8)図23は、近接センサ1Fの断面図である。図23を参照して、近接センサ1Fは、フィライトコア15Fを有する。近接センサ1Fは、フィライトコアの形状が、近接センサ1E(図22)とは異なる。フィライトコア15Fは、フィライトコア15Eとは異なり、コイル11Dの外周部を覆っている。このような構成であっても、取付金具800の影響を低減することが可能となる。
[実施の形態2]
本実施の形態では、磁界を利用して金属製の検出体の有無または位置を検知する近接センサ(誘導式近接センサ)のうち、発振方式の近接センサについて説明する。
[実施の形態3]
本実施の形態では、時系列データD11(図11参照)の他の利用方法について説明する。詳しくは、近接センサ1の制御部に、近接センサ1の生産時の性能を調整するための機能を持たせる構成について説明する。なお、この構成は、実施の形態2の近接センサ2にも適用できる。
Claims (6)
- 取付金具によって支持部材に取り付けられた状態で、磁界を利用して検出体の有無または位置を検知する近接センサであって、
前記磁界を発生させるための複数の検出コイルと、
各前記検出コイルに電流を供給する送信回路と、
前記電流の供給によって前記検出コイルの両端に生じる電圧または前記検出コイルに流れる電流を、前記検出コイル毎に検出する受信回路と、
前記受信回路によって検出された結果を用いて前記検出体の有無または位置を検知する制御部と、
前記制御部によって検知された結果を出力する出力部とを備え、
前記制御部は、
前記受信回路によって検出された結果から、前記取付金具に起因する第1の成分と、前記検出体に起因する第2の成分とを抽出し、
前記第1の成分を用いて前記第2の成分を補償し、
前記補償後の第2の成分に基づき、前記検出体の有無または位置を検知し、
前記送信回路は、各前記検出コイルにパルス状の励磁電流を周期的に供給するための励磁回路であり、
前記近接センサは、前記複数の検出コイルとして、第1の検出コイルと、第2の検出コイルとを含み、
前記第2の成分は、前記第1の検出コイルの両端に生じる過渡電流の電圧値の積算値であり、
前記第1の成分は、前記第2の検出コイルの両端に生じる過渡電流の電圧値の積算値と、前記第2の検出コイルの両端に生じる過渡電流の時定数情報とに基づく値であり、
前記制御部は、前記時定数情報に基づき、前記第2の検出コイルの両端に生じる過渡電流の電圧値の積算値を調整し、かつ、前記第1の検出コイルの両端に生じる過渡電流の電圧値の積算値から前記調整後の積算値を差し引くことにより、前記第2の成分を補償する、近接センサ。 - 前記受信回路は、前記電圧または前記電流を前記検出コイル毎に個別に検出する、請求項1に記載の近接センサ。
- 前記受信回路は、各前記検出コイルによる前記電圧または前記電流を、時分割方式によって互いに異なるタイミングで検出する、請求項2に記載の近接センサ。
- 前記受信回路は、各前記検出コイルに対応した複数の処理系統を有し、
各前記処理系統は、前記処理系統に対応する前記検出コイルによる前記電圧または前記電流を取得する、請求項2に記載の近接センサ。 - 前記第1の検出コイルと、前記第2の検出コイルとは、環状コイルであって、
前記第1の検出コイルは、前記第2の検出コイルの内側領域に設置されている、請求項1から4のいずれか1項に記載の近接センサ。 - 磁界を利用して検出体の有無または位置を検知する近接センサにおいて実行される方法であって、
前記磁界を発生させるための複数の検出コイルに電流を供給するステップと、
前記電流の供給によって前記検出コイルの両端に生じる電圧または前記検出コイルに流れる電流を、前記検出コイル毎に検出するステップと、
前記検出するステップによって検出された結果を用いて前記検出体の有無または位置を検知するステップと、
前記検知するステップによって検知された結果を出力するステップとを備え、
前記検出体の有無または位置を検知するステップは、
前記検出するステップによって検出された結果から、前記近接センサを支持部材に取り付けるための取付金具に起因する第1の成分と、前記検出体に起因する第2の成分とを抽出するステップと、
前記第1の成分を用いて前記第2の成分を補償するステップと、
前記補償後の第2の成分に基づき、前記検出体の有無または位置を検知するステップとを含み、
前記複数の検出コイルに電流を供給するステップでは、各前記検出コイルにパルス状の励磁電流を周期的に供給し、
前記第2の成分は、前記複数の検出コイルのうちの第1の検出コイルの両端に生じる過渡電流の電圧値の積算値であり、
前記第1の成分は、前記複数の検出コイルのうちの第2の検出コイルの両端に生じる過渡電流の電圧値の積算値と、前記第2の検出コイルの両端に生じる過渡電流の時定数情報とに基づく値であり、
前記第2の成分を補償するステップでは、前記時定数情報に基づき、前記第2の検出コイルの両端に生じる過渡電流の電圧値の積算値を調整し、かつ、前記第1の検出コイルの両端に生じる過渡電流の電圧値の積算値から前記調整後の積算値を差し引くことにより、前記第2の成分を補償する、方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017092906A JP6900771B2 (ja) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 近接センサおよび方法 |
US15/891,376 US10707868B2 (en) | 2017-05-09 | 2018-02-08 | Proximity sensor and method |
DE102018102898.9A DE102018102898A1 (de) | 2017-05-09 | 2018-02-09 | Näherungssensor und Verfahren |
KR1020180016582A KR102087371B1 (ko) | 2017-05-09 | 2018-02-09 | 근접 센서 및 방법 |
CN201810141085.3A CN108880525B (zh) | 2017-05-09 | 2018-02-11 | 接近传感器及接近传感器中执行的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017092906A JP6900771B2 (ja) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 近接センサおよび方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018189533A JP2018189533A (ja) | 2018-11-29 |
JP6900771B2 true JP6900771B2 (ja) | 2021-07-07 |
Family
ID=63962651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017092906A Active JP6900771B2 (ja) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 近接センサおよび方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10707868B2 (ja) |
JP (1) | JP6900771B2 (ja) |
KR (1) | KR102087371B1 (ja) |
CN (1) | CN108880525B (ja) |
DE (1) | DE102018102898A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019103670B4 (de) * | 2019-02-13 | 2024-07-25 | Balluff Gmbh | Induktiver Sensor und Verfahren zu seinem Betrieb |
US11360200B2 (en) * | 2019-04-02 | 2022-06-14 | Tennessee Technological University | Omnidirectional, electric near-field distance sensing device |
EP3829064B1 (de) * | 2019-11-28 | 2022-09-07 | Sick Ag | Sensoren zum ermitteln eines ausgabewerts, verfahren zum auswerten eines sensorsignals und verfahren zum trainieren einer ausgabeeinheit zum auswerten eines sensorsignals |
DE102019134953A1 (de) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Induktive Sensoranordnung zur Erfassung einer Lageänderung eines Betätigungselements |
EP3968520B1 (de) * | 2020-09-10 | 2022-08-31 | Sick Ag | Sensor zur erfassung eines objekts und verfahren zur auswertung eines sensorsignals |
DE102020134217A1 (de) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Balluff Gmbh | Induktive Sensorvorrichtung zum Bestimmen einer longitudinalen Position eines bewegbaren Objekts entlang einer sensitiven Achse der Sensorvorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Sensorvorrichtung |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2204908A (en) | 1938-03-24 | 1940-06-18 | Arnold Schwinn & Company Inc | Bicycle lock |
JP2574873B2 (ja) * | 1988-08-24 | 1997-01-22 | 株式会社日立製作所 | 位置あるいは速度検出装置 |
JP4189872B2 (ja) * | 2001-04-23 | 2008-12-03 | 株式会社リベックス | 位置検出器 |
AU2003208759A1 (en) * | 2002-02-22 | 2003-09-09 | Fast Technology Ag | Magnetically neutral displacement (torque) transducer for a ferromagnetic member with coil(s) and magnetic field sensor(s) |
CN101263536B (zh) * | 2005-09-14 | 2011-07-06 | 温科尼克斯多夫国际有限公司 | 识别金属外来部件的设备 |
DE102006032226B4 (de) * | 2006-07-07 | 2009-12-10 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur sicheren Abstandsüberwachung |
JP2008091147A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Sunx Ltd | 近接センサ及び近接センサ用コア |
JP5115084B2 (ja) * | 2007-08-08 | 2013-01-09 | オムロン株式会社 | 近接センサ |
JP4978377B2 (ja) * | 2007-08-30 | 2012-07-18 | オムロン株式会社 | 近接センサ |
US7994777B2 (en) * | 2007-09-28 | 2011-08-09 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Apparatus and methods for an inductive proximity sensor |
US8154278B2 (en) * | 2008-01-26 | 2012-04-10 | Pepperl+Fuchs, Inc. | Metal face inductive proximity sensor |
EP2146431A3 (en) * | 2008-07-15 | 2014-07-30 | Optosys SA | Inductive proximity sensor for embedded mounting and method of designing the same |
US8188730B2 (en) | 2008-09-10 | 2012-05-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and system for inductive proximity sensing that includes mounting effect compensation |
JP5423023B2 (ja) * | 2009-02-06 | 2014-02-19 | 富士ゼロックス株式会社 | 物体検知装置 |
US8482250B2 (en) * | 2010-08-06 | 2013-07-09 | Cynetic Designs Ltd. | Inductive transmission of power and data through ceramic armor panels |
KR101895618B1 (ko) * | 2012-03-29 | 2018-09-05 | 서울대학교산학협력단 | 형상기억합금 코일 액추에이터의 변위 검출 방법과 이를 이용한 구동장치 및 구동 시스템 |
US8941417B2 (en) * | 2013-02-28 | 2015-01-27 | Texas Instruments Incorporated | Output driver for energy recovery from inductor based sensor |
US9897468B2 (en) * | 2014-02-26 | 2018-02-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Position detection device |
JP6229975B2 (ja) * | 2014-02-26 | 2017-11-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 位置検出装置 |
KR101584424B1 (ko) * | 2014-03-04 | 2016-01-12 | 한국지질자원연구원 | 비행선 기반의 전자탐사 장치 |
CN106716836B (zh) * | 2014-09-09 | 2020-11-20 | 巴鲁夫公司 | 感应式接近度传感器或距离传感器的传感器元件和用于操作所述传感器元件的方法 |
GB2533833B (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-14 | Univ Bristol | Wireless ultrasound sensor with two induction coils |
JP6321592B2 (ja) * | 2015-08-20 | 2018-05-09 | ファナック株式会社 | 誘導形近接センサを用いた二重化タッチスイッチ |
US10288759B2 (en) * | 2016-07-14 | 2019-05-14 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Contactless semsor |
-
2017
- 2017-05-09 JP JP2017092906A patent/JP6900771B2/ja active Active
-
2018
- 2018-02-08 US US15/891,376 patent/US10707868B2/en active Active
- 2018-02-09 DE DE102018102898.9A patent/DE102018102898A1/de active Pending
- 2018-02-09 KR KR1020180016582A patent/KR102087371B1/ko active IP Right Grant
- 2018-02-11 CN CN201810141085.3A patent/CN108880525B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180331684A1 (en) | 2018-11-15 |
KR20180123626A (ko) | 2018-11-19 |
US10707868B2 (en) | 2020-07-07 |
KR102087371B1 (ko) | 2020-03-10 |
CN108880525A (zh) | 2018-11-23 |
JP2018189533A (ja) | 2018-11-29 |
DE102018102898A1 (de) | 2018-11-15 |
CN108880525B (zh) | 2022-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6900771B2 (ja) | 近接センサおよび方法 | |
US8207749B2 (en) | Method for inductive generating of an electrical measurement signal and related sensor device | |
RU2583346C2 (ru) | Обнаружение скрытого металлического или магнитного объекта | |
US11226211B2 (en) | Inductive position detection | |
CN107567589B (zh) | 用于确定电流的电流测量装置和方法 | |
JP6880861B2 (ja) | 近接センサおよび検知方法 | |
US9007071B2 (en) | Inductive proximity sensor | |
US20100060270A1 (en) | Method and System for Inductive Proximity Sensing that Includes Mounting Effect Compensation | |
US10436608B2 (en) | Inductive proximity sensor | |
US11460287B2 (en) | Inductive analysis of metal objects | |
EP2653876A1 (en) | Arrangement for measuring a current with a current transducer of the Rogowski type | |
CN111521856B (zh) | 用于测量直流电流和交流电流的传感器设备 | |
US10001388B2 (en) | Circuit arrangement and method for controlling a displacement measurement sensor | |
US20230014749A1 (en) | Metal detector having transmitter with active magnetic compensation | |
CN102072694B (zh) | 电涡流式距离传感器 | |
US6724187B2 (en) | Methods for eliminating error sources of magnetic sensors used for the measurement of coating thickness | |
US11567229B2 (en) | Detector for detecting electrically conductive material | |
KR101741531B1 (ko) | 빠르고 정밀한 위치 감지 기능 수행할 수 있고 유지 보수가 편리한 인덕티브 센서 | |
CN108872669B (zh) | 用于感应分流器的pid控制误差补偿***及其方法 | |
CN113167921B (zh) | 具有校准装置的感应测量装置和方法 | |
WO2009059750A3 (de) | Messverfahren und messvorrichtung zur induktiven winkel- und/oder positionsbestimmung | |
US20200064510A1 (en) | Inductive Proximity Switch | |
US9557390B2 (en) | Noise reduction circuitry for a metal detector | |
JP2011085502A (ja) | 金属部品の磁界検出センサー及び金属部品の良否判定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180227 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200303 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210518 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210531 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6900771 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |