JP6900306B2 - 制御装置、報知システム、および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、報知システム、および制御方法に関する。

従来、車両の部品に関する保守の要否は、ユーザが目視による確認をすることで判断することが多かった。これに対して、特許文献１には、自動車の部品の保守を適正な時期に行うために、個々の部品の保守の時期を報知する方法が記載されている。

特開２００３−４００９０号公報

ところで、人力駆動車においても、コンポーネントの保守を適切な時期に行うための技術が求められている。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、適切なタイミングでコンポーネントの保守に関する情報をユーザに通知することができる制御装置、報知システム、および制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の第１態様に係る制御装置は、人力駆動車のコンポーネントの耐用性に関する所定情報を格納する格納部と、前記所定情報に基づき報知装置を制御する制御部と、を備える。

第１態様によると、適切なタイミングでコンポーネントの保守に関する情報をユーザに通知することができる。

本開示の第２態様に係る制御装置は、第１態様に係る制御装置に対し、前記格納部は、前記コンポーネントの使用履歴に関する履歴情報をさらに格納し、前記制御部は、前記所定情報および前記履歴情報に基づき、前記報知装置を制御するよう構成される。

第２態様によると、適切なタイミングでコンポーネントの保守に関する情報をユーザに通知することができる。

本開示の第３態様に係る制御装置は、第２態様に係る制御装置に対し、前記コンポーネントは、チェーンを含み、前記履歴情報は、前記人力駆動車の駆動距離、前記人力駆動車の駆動時間、および前記人力駆動車における変速回数の少なくとも１つを含むよう構成される。

第３態様によると、チェーンの保守時期について、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第４態様に係る制御装置は、第２態様に係る制御装置に対し、前記コンポーネントは、スプロケットを含み、前記履歴情報は、前記人力駆動車の駆動距離、前記人力駆動車の駆動時間、および前記人力駆動車における変速回数の少なくとも１つを含むよう構成される。

第４態様によると、スプロケットの保守時期について、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第５態様に係る制御装置は、第４態様に係る制御装置に対し、前記コンポーネントは、リアスプロケットアセンブリを含み、前記スプロケットは、前記リアスプロケットアセンブリに含まれる複数のスプロケットの１つであり、前記履歴情報は、前記複数のスプロケットのそれぞれの駆動距離、および前記複数のスプロケットのそれぞれの駆動時間の少なくとも１つを含むよう構成される。

第５態様によると、複数のスプロケットのうち、１つだけが保守時期が到来している場合であっても、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第６態様に係る制御装置は、第４態様に係る制御装置に対し、前記コンポーネントは、クランクアセンブリを含み、前記スプロケットは、前記クランクアセンブリに含まれる複数のスプロケットの１つであり、前記履歴情報は、前記複数のスプロケットのそれぞれの駆動距離、および前記複数のスプロケットのそれぞれの駆動時間の少なくとも１つを含むよう構成される。

第６態様によると、複数のスプロケットのうち、１つだけが保守時期が到来している場合であっても、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第７態様に係る制御装置は、第２態様に係る制御装置に対し、前記コンポーネントは、変速装置を含み、前記履歴情報は、前記変速装置の動作時間、および前記変速装置の動作回数の少なくとも１つを含むよう構成される。

第７態様によると、変速装置の保守時期について、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第８態様に係る制御装置は、第２態様に係る制御装置に対し、前記コンポーネントは、ホイールを含み、前記履歴情報は、前記人力駆動車の所定の移動距離における前記ホイールの回転回数を含むよう構成される。

第８態様によると、タイヤ空気圧を、所定距離におけるホイールの回転数で検出することができ、タイヤ空気圧の調整時期をユーザに通知することができる。

本開示の第９態様に係る制御装置は、第８態様に係る制御装置に対し、前記格納部は、搭乗状態における前記人力駆動車の重量に関する重量情報を格納し、前記制御部は、前記所定情報、前記履歴情報、および前記重量情報に基づき、前記報知装置を制御するよう構成される。

第９態様によると、ユーザの体重による沈み込みによるタイヤ周長の変化を考慮できるので、より正確にタイヤ空気圧の調整時期をユーザに通知することができる。

本開示の第１０態様に係る制御装置は、第２態様に係る制御装置に対し、前記コンポーネントは、制動装置を含み、前記履歴情報は、前記制動装置の動作時間、および前記制動装置の動作回数の少なくとも１つを含むよう構成される。

第１０態様によると、制動部材（ブレーキシューまたはブレーキパッド）の保守時期について、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第１１態様に係る制御装置は、第２態様に係る制御装置に対し、前記コンポーネントは、前記人力駆動車の駆動を電動モータによって補助する補助装置を含み、前記履歴情報は、前記人力駆動車の駆動距離、および前記人力駆動車の駆動時間の少なくとも１つを含むよう構成される。

第１１態様によると、補助装置の点検時期あるいは調整時期について、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第１２態様に係る制御装置は、第２態様に係る制御装置に対し、前記コンポーネントは、サスペンションを含み、前記履歴情報は、前記人力駆動車の駆動距離、前記人力駆動車の駆動時間、前記サスペンションの使用時間、前記サスペンションの動作時間、および前記サスペンションの動作回数の少なくとも１つを含むよう構成される。

第１２態様によると、サスペンションの点検時期あるいは調整時期について、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第１３態様に係る制御装置は、第２態様に係る制御装置に対し、前記コンポーネントは、アジャスタブルシートポストを含み、前記履歴情報は、前記人力駆動車の駆動距離、前記人力駆動車の駆動時間、前記アジャスタブルシートポストの使用時間、前記アジャスタブルシートポストの動作時間、前記アジャスタブルシートポストの動作回数の少なくとも１つを含むよう構成される。

第１３態様によると、アジャスタブルシートポストの点検時期あるいは調整時期について、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第１４態様に係る制御装置は、第２態様に係る制御装置に対し、前記コンポーネントは、変速装置、制動装置、前記人力駆動車の駆動を補助する補助装置、サスペンション、およびアジャスタブルシートポストの少なくとも１つを操作するための操作装置を含み、前記履歴情報は、前記操作装置の操作時間、および前記操作装置の操作回数の少なくとも１つを含むよう構成される。

第１４態様によると、操作装置の保守時期について、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第１５態様に係る制御装置は、第１４態様に係る制御装置に対し、前記操作装置は、操作ケーブルを含み、前記履歴情報は、前記操作ケーブルの動作時間、および前記操作ケーブルの動作回数の少なくとも１つを含むよう構成される。

第１５態様によると、操作装置の操作ケーブルの保守時期について、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第１６態様に係る制御装置は、第１４態様に係る制御装置に対し、前記操作装置は、油圧機構を含み、前記履歴情報は、前記操作装置の使用時間、および前記油圧機構の作動油の使用時間の少なくとも１つを含むよう構成される。

第１６態様によると、油圧機構の作動油の保守時期について、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第１７態様に係る制御装置は、第１４態様に係る制御装置に対し、前記操作装置は、一次電池を含み、前記履歴情報は、前記操作装置における前記一次電池の使用時間を含むよう構成される。

第１７態様によると、操作装置の一次電池の保守時期について、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第１８態様に係る制御装置は、第２態様に係る制御装置に対し、前記コンポーネントは、充電可能なバッテリを含み、前記履歴情報は、前記バッテリの充電回数、前記バッテリの放電回数、および前記バッテリの劣化状態の少なくとも１つを含むよう構成される。

第１８態様によると、バッテリの保守時期について、適切なタイミングでユーザに通知することができる。

本開示の第１９態様に係る制御装置は、第１態様から第１８態様に係る制御装置に対し、前記報知装置は、サイクルコンピュータ、アイウェア、スマートフォン、タブレットデバイス、スマートウォッチ、パーソナルコンピュータ、ランプ、およびスピーカの少なくとも１つを含むよう構成される。

第１９態様によると、適切なタイミングでコンポーネントの保守に関する情報をユーザに通知することができる。

本開示の第２０態様に係る制御装置は、第１態様から第１９態様に係る制御装置に対し、前記報知装置は、音、光、および振動の少なくとも１つを出力するよう構成される。

第２０態様によると、報知装置による報知がユーザにとってわかりやすくなる。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の第２１態様に係る報知システムは、第１態様から第２０態様に係る制御装置と、前記報知装置と、を備える。

第２１態様によると、適切なタイミングでコンポーネントの保守に関する情報をユーザに通知することができる。

本開示の第２２態様に係る報知システムは、第２１態様に係る報知システムに対し、前記報知装置は、前記制御装置を内蔵するハウジングを備えるよう構成される。

第２２態様によると、制御装置および報知装置によって占有されるスペースの小型化に寄与する。

本開示の第２３態様に係る報知システムは、第２１態様に係る報知システムに対し、前記制御装置は、前記人力駆動車に取り付けられ、前記報知装置は、前記制御装置とは別に前記人力駆動車に取り付けられるよう構成される。

第２３態様によると、制御装置および報知装置の配置の自由度が向上する。

本開示の第２４態様に係る報知システムは、第２１態様から第２３態様に係る報知システムに対し、前記報知装置は、報知部を備え、前記報知部には、少なくとも、前記コンポーネントを含む前記人力駆動車の画像と、前記コンポーネントの保守に関する情報と、が表示されるよう構成される。

第２４態様によると、ユーザが情報を把握しやすい。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の第２５態様に係る制御方法は、人力駆動車のコンポーネントの耐用性に関する所定情報に基づき報知装置を制御する第１ステップを含むよう構成される。

第２５態様によると、適切なタイミングでコンポーネントの保守に関する情報をユーザに通知することができる。

本開示の第２６態様に係る制御方法は、第２５態様に係る制御方法に対し、前記所定情報と、前記コンポーネントの使用履歴に関する履歴情報と、に基づき前記報知装置を制御する第２ステップを含むよう構成される。

第２６態様によると、適切なタイミングでコンポーネントの保守に関する情報をユーザに通知することができる。

本開示の第２７態様に係る制御方法は、第２５態様または第２６態様に係る制御方法に対し、前記コンポーネントは、チェーン、スプロケット、変速装置、ホイール、制動装置、前記人力駆動車の駆動を補助する補助装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、操作装置、およびバッテリの少なくとも１つを含むよう構成される。

第２７態様によると、適切なタイミングでコンポーネントの保守に関する情報をユーザに通知することができる。

本開示の第２８態様に係る制御方法は、第２５態様から第２７態様に係る制御方法に対し、前記報知装置は、サイクルコンピュータ、アイウェア、スマートフォン、タブレットデバイス、スマートウォッチ、パーソナルコンピュータ、ランプおよびスピーカの少なくとも１つを含むよう構成される。

第２８態様によると、適切なタイミングでコンポーネントの保守に関する情報をユーザに通知することができる。

本発明によれば、適切なタイミングでコンポーネントの保守に関する情報をユーザに通知することができる。

図１は、第１実施形態に係る人力駆動車の模式的な正面図である。 図２は、第１実施形態に係る報知システムのブロック図である。 図３は、第１実施形態に係る報知装置の断面図である。 図４は、第１実施形態に係る報知装置の正面図である。 図５は、第１実施形態に係る制御方法のフローチャートである。 図６は、第２実施形態に係る人力駆動車の模式的な正面図である。 図７は、第３実施形態に係る報知システムの模式図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。例えば、本実施形態では、人力駆動車が自転車の場合で説明するが、他の人力で駆動する車両にも用いることができる。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る人力駆動車の模式的な正面図である。第１実施形態に係る人力駆動車１０は、人力で駆動する車両である。第１実施形態の人力駆動車１０は、自転車である。人力駆動車１０は、フレーム１２と、フォーク１５と、ハンドル１４と、サドル１６と、コンポーネント３０と、制御装置４０と、報知装置５０と、を備える。報知システム１００は、制御装置４０と、報知装置５０と、を備える。

フレーム１２は、ヘッドチューブ１２ａと、トップチューブ１２ｂと、ダウンチューブ１２ｃと、シートチューブ１２ｄと、シートステー１２ｅと、チェーンステー１２ｆと、を備える。ヘッドチューブ１２ａは、ハンドル１４およびフォーク１５を支持する。トップチューブ１２ｂは、一端がヘッドチューブ１２ａに接続され、他端がシートチューブ１２ｄに接続される。ダウンチューブ１２ｃは、一端がヘッドチューブ１２ａに接続され、他端がシートチューブ１２ｄに接続される。シートステー１２ｅは、一端がシートチューブ１２ｄに接続され、他端がチェーンステー１２ｆに接続される。チェーンステー１２ｆは、一端がシートチューブ１２ｄに接続され、他端がシートステー１２ｅに接続される。

ハンドル１４は、人力駆動車１０のユーザによって把持される部材である。ハンドル１４は、ヘッドチューブ１２ａに対して回転可能である。ハンドル１４が回転させられることで、フォーク１５が回転し、人力駆動車１０の進行方向が変化する。

サドル１６は、人力駆動車１０のユーザの臀部を支持する部材である。サドル１６は、後述するアジャスタブルシートポスト３０ｉを介してシートチューブ１２ｄに支持されている。

図２は、第１実施形態に係る報知システムのブロック図である。図２に示すように、コンポーネント３０は、クランクアセンブリ３０ａと、リアスプロケットアセンブリ３０ｂと、チェーン３０ｃと、変速装置３０ｄと、ホイール３０ｅと、制動装置３０ｆと、補助装置３０ｇと、サスペンション３０ｈと、アジャスタブルシートポスト３０ｉと、操作装置３０ｊと、バッテリ３０ｋと、検知部３０ｍと、を備える。

図１に示すように、クランクアセンブリ３０ａは、クランク軸３０ａｘと、複数のクランクアーム３０ａａと、フロントスプロケットアセンブリ３０ａｙと、を備える。クランク軸３０ａｘは、ボトムブラケット（図示しない）を介して、フレーム１２に、回転可能に支持されている。複数のクランクアーム３０ａａは、フレーム１２に対して回転可能にクランク軸３０ａｘに接続される。フロントスプロケットアセンブリ３０ａｙは、スプロケット３０ａｓを含む。スプロケット３０ａｓは、フロントスプロケットアセンブリ３０ａｙに含まれる複数のスプロケットａｓの１つである。フロントスプロケットアセンブリ３０ａｙに含まれる複数のスプロケットａｓは、互いに接続されている。フロントスプロケットアセンブリ３０ａｙは、ワンウェイクラッチ（図示しない）を介して、一方のクランクアーム３０ａａと接続される。複数のスプロケット３０ａｓは、歯数が互いに異なる。クランクアーム３０ａａに取り付けられるペダルＰＤにユーザの力が加わると、クランク軸３０ａｘ、およびフロントスプロケットアセンブリ３０ａｙが回転する。なお、フロントスプロケットアセンブリ３０ａｙに含まれるスプロケット３０ａｓの数は特に限定されない。

図１に示すように、リアスプロケットアセンブリ３０ｂは、スプロケット３０ｂｓを備える。リアスプロケットアセンブリ３０ｂは、後述するリアホイール３０ｅｂに、ワンウェイクラッチ（図示しない）を介して取り付けられる。リアスプロケットアセンブリ３０ｂは、リアホイール３０ｅｂと共に回転する。スプロケット３０ｂｓは、リアスプロケットアセンブリ３０ｂに含まれる複数のスプロケット３０ｂｓのうちの１つである。複数のスプロケット３０ｂｓは、歯数が互いに異なる。なお、リアスプロケットアセンブリ３０ｂに含まれるスプロケット３０ｂｓの数は特に限定されない。

チェーン３０ｃは、クランクアセンブリ３０ａに入力された力を、リアスプロケットアセンブリ３０ｂに伝達する部材である。図１に示すように、チェーン３０ｃは、クランクアセンブリ３０ａの複数のスプロケット３０ａｓの１つに巻きかけられている。チェーン３０ｃは、リアスプロケットアセンブリ３０ｂに含まれる複数のスプロケット３０ｂｓの１つに巻きかけられている。クランクアセンブリ３０ａに加わる力は、チェーン３０ｃを介してリアスプロケットアセンブリ３０ｂに伝達され、リアホイール３０ｅｂを回転させる。

図１に示すように、変速装置３０ｄは、フロントディレイラー３０ｄａと、リアディレイラー３０ｄｂと、を備える。フロントディレイラー３０ｄａは、クランクアセンブリ３０ａにおいて、チェーン３０ｃを、異なるスプロケット３０ａｓに巻きかけるための装置である。リアディレイラー３０ｄｂは、リアスプロケットアセンブリ３０ｂにおいて、チェーン３０ｃを、異なるスプロケット３０ｂｓに巻きかけるための装置である。チェーン３０ｃが巻きかけられるスプロケット３０ａｓが変化するか、またはチェーン３０ｃが巻きかけられるスプロケット３０ｂｓが変化することで、人力駆動車１０の変速比が変化する。

図１に示すように、ホイール３０ｅは、フロントホイール３０ｅａと、リアホイール３０ｅｂと、を備える。フロントホイール３０ｅａは、フォーク１５に取り付けられる。フロントホイール３０ｅａは、フレーム１２に対して回転可能である。リアホイール３０ｅｂは、シートステー１２ｅとチェーンステー１２ｆとの接続箇所として定義されるリアエンドに取り付けられる。リアホイール３０ｅｂは、フレーム１２に対して回転可能である。

図１に示すように、制動装置３０ｆは、フロントブレーキ３０ｆａと、リアブレーキ３０ｆｂと、を備える。フロントブレーキ３０ｆａは、フロントホイール３０ｅａを制動するための装置である。フロントブレーキ３０ｆａは、ブレーキシュー（ブレーキパッド）を備える。フロントブレーキ３０ｆａのブレーキシューがフロントホイール３０ｅａに接することで摩擦が生じ、フロントホイール３０ｅａの回転が遅くなる。リアブレーキ３０ｆｂは、リアホイール３０ｅｂを制動するための装置である。リアブレーキ３０ｆｂは、ブレーキシュー（ブレーキパッド）を備える。ブレーキシューがリアホイール３０ｅｂに接することで摩擦が生じ、リアホイール３０ｅｂの回転が遅くなる。なお、フロントブレーキ３０ｆａおよびリアブレーキ３０ｆｂは、リムブレーキに限定されず、例えばローラーブレーキ又はディスクブレーキであってもよい。

図１に示すように、補助装置３０ｇは、クランクアセンブリ３０ａの周辺に配置される。補助装置３０ｇは、フレーム１２に取り付けられる。補助装置３０ｇは、人力駆動車１０の駆動を補助する。補助装置３０ｇは、電動モータを備え、クランクアセンブリ３０ａの回転をアシストする。例えば、電動モータのトルクは、減速機を介してクランクアセンブリ３０ａに伝達される。

図１に示すように、サスペンション３０ｈは、フォーク１５に設けられる。サスペンション３０ｈは、ダンパーを備える。サスペンション３０ｈは、フロントホイール３０ｅａに入力される振動を減衰させる。サスペンション３０ｈは、フロントホイール３０ｅａからユーザに伝わる振動を抑制する。例えば、サスペンション３０ｈは、ダンパーを作動させるアンロック状態と、ダンパーを作動させないロック状態と、を切り替えることができる。

図１に示すように、アジャスタブルシートポスト３０ｉは、シートチューブ１２ｄに取り付けられる。アジャスタブルシートポスト３０ｉは、サドル１６を支持する。アジャスタブルシートポスト３０ｉは、サドル１６の高さを調節するための装置である。アジャスタブルシートポスト３０ｉは、相対的にスライドできる２つの部材を備えることで、サドル１６を上げ下げすることができる。

操作装置３０ｊは、変速装置３０ｄ、制動装置３０ｆ、補助装置３０ｇ、サスペンション３０ｈ、およびアジャスタブルシートポスト３０ｉの少なくとも１つを操作するための装置である。図２に示すように、操作装置３０ｊは、操作部３０ｊａと、一次電池３０ｊｂと、操作ケーブル３０ｊｃと、油圧機構３０ｊｄと、無線通信部３０ｊｅと、を備える。

操作部３０ｊａは、変速装置３０ｄ、制動装置３０ｆ、補助装置３０ｇ、サスペンション３０ｈ、またはアジャスタブルシートポスト３０ｉの操作のための入力装置である。操作部３０ｊａは、例えばハンドル１４に配置される。操作部３０ｊａは、例えば複数のレバー、および複数のスイッチ等を含む。

一次電池３０ｊｂは、無線通信部３０ｊｅに電力を供給する。一次電池３０ｊｂは、例えばボタン型電池である。

操作ケーブル３０ｊｃは、例えば制動装置３０ｆを操作するための部材である。操作ケーブル３０ｊｃは、例えばボーデンケーブルである。操作部３０ｊａに入力される操作に応じて操作ケーブル３０ｊｃが作動することで、とフロントブレーキ３０ｆａおよびリアブレーキ３０ｆｂが操作される。なお、操作ケーブル３０ｊｃが、変速装置３０ｄ、サスペンション３０ｈ、およびアジャスタブルシートポスト３０ｉの少なくとも１つを操作するための部材であってもよい。

油圧機構３０ｊｄは、例えばサスペンション３０ｈおよびアジャスタブルシートポスト３０ｉの少なくとも一方を操作するための機構である。油圧機構３０ｊｄは、作動油を備えており、操作部３０ｊａに入力される操作に応じて作動油の圧力を変えることでサスペンション３０ｈおよびアジャスタブルシートポスト３０ｉを操作する。なお、油圧機構３０ｊｄは、変速装置３０ｄおよび制動装置３０ｆの少なくとも一方を操作するための機構であってもよい。

無線通信部３０ｊｅは、例えば変速装置３０ｄおよび補助装置３０ｇの少なくとも一方を操作するように構成されている。無線通信部３０ｊｅは、無線信号を送信可能である。無線通信部３０ｊｅは、操作部３０ｊａに入力される操作に応じた無線信号を変速装置３０ｄおよび補助装置３０ｇの少なくとも一方に送信する。変速装置３０ｄおよび補助装置３０ｇの少なくとも一方は、無線通信部３０ｊｅからの無線信号を受信可能に構成されている。変速装置３０ｄは、無線通信部３０ｊｅから受信した無線信号に応じて、チェーン３０ｃが巻きかけられるスプロケット３０ａｓまたはスプロケット３０ｂｓを変更する。補助装置３０ｇは、無線通信部３０ｊｅから受信した無線信号に応じて、例えばアシストの有無、アシストの強さ、およびアシスト比の少なくとも１つを変更する。なお、無線通信部３０ｊｅは、制動装置３０ｆ、サスペンション３０ｈ、およびアジャスタブルシートポスト３０ｉの少なくとも一つを操作するように構成されてもよい。

バッテリ３０ｋは、充電可能な電池（二次電池）である。バッテリ３０ｋは、例えばダウンチューブ１２ｃに取り付けられる。バッテリ３０ｋは、配線で補助装置３０ｇに接続されており、補助装置３０ｇに電力を供給する。バッテリ３０ｋの電力によって補助装置３０ｇの電動モータが駆動する。

検知部３０ｍは、コンポーネント３０の使用履歴に関する履歴情報を計測するセンサである。検知部３０ｍは、例えば加速度センサ、荷重センサ、速度センサ、風センサ、ジャイロセンサ、およびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等を含む。検知部３０ｍは、フレーム１２、ハンドル１４、フォーク１５、サドル１６、クランクアセンブリ３０ａ、リアスプロケットアセンブリ３０ｂ、チェーン３０ｃ、変速装置３０ｄ、ホイール３０ｅ、制動装置３０ｆ、補助装置３０ｇ、サスペンション３０ｈ、アジャスタブルシートポスト３０ｉ、操作装置３０ｊ、およびバッテリ３０ｋの少なくとも１つに設けられる。

制御装置４０は、コンピュータであり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）、等を含む。制御装置４０の各機能は、これらが連携することで実現される。図２に示すように、制御装置４０は、取得部４０ａと、格納部４０ｂと、制御部４０ｃと、を備える。

取得部４０ａは、コンポーネント３０の使用履歴に関する履歴情報を検知部３０ｍから取得する。格納部４０ｂは、コンポーネント３０の耐用性に関する所定情報を格納する。制御部４０ｃは、格納部４０ｂに格納された所定情報に基づき報知装置５０を制御する。すなわち、制御装置４０は、人力駆動車１０のコンポーネント３０の耐用性に関する所定情報を格納する格納部４０ｂと、所定情報に基づき報知装置５０を制御する制御部４０ｃと、を備える。また、格納部４０ｂは、取得部４０ａが取得した履歴情報をさらに格納する。制御部４０ｃは、所定情報および履歴情報に基づき、報知装置５０を制御する。

所定情報は、例えば、それぞれのコンポーネント３０の保守が必要となる時期（所定日時）を含む。また、所定情報は、履歴情報と比較するためのしきい値を含む。所定情報は、ユーザによって制御装置４０に入力された情報またはコンポーネント３０から制御装置４０に入力された履歴情報によって変更可能である。また、コンポーネント３０の保守は、例えば、コンポーネント３０を交換すること、コンポーネント３０を調節すること、またはコンポーネント３０を清掃すること等を含む。

履歴情報は、人力駆動車１０の駆動距離、人力駆動車１０の駆動時間、人力駆動車１０における変速回数を含む。人力駆動車１０の駆動距離は、人力駆動車１０が実際に前進している時の移動距離と仮想的な移動距離との和を意味する。すなわち、人力駆動車１０の駆動距離は、ローラー台に載せられた状態の人力駆動車１０の仮想的な移動距離を含む。例えば、実際の移動距離は、ＧＰＳによって計測される。仮想的な距離は、検知部３０ｍから取得される各種情報から取得部４０ａが演算する。例えば、仮想的な距離は、人力駆動車１０を駆動させた時間と、クランクアセンブリ３０ａの所定時間当たりの回転数と、人力駆動車１０の変速比と、ホイール３０ｅの周長と、を乗じた値である。人力駆動車１０の駆動時間は、人力駆動車１０の駆動距離が増加する時間の積算値である。人力駆動車１０における変速回数は、変速装置３０ｄの変速回数である。人力駆動車１０における変速回数は、フロントディレイラー３０ｄａの変速回数またはリアディレイラー３０ｄｂの変速回数である。

履歴情報は、複数のスプロケット３０ａｓのそれぞれの駆動距離、複数のスプロケット３０ａｓのそれぞれの駆動時間、複数のスプロケット３０ｂｓのそれぞれの駆動距離、および複数のスプロケット３０ｂｓのそれぞれの駆動時間を含む。スプロケット３０ａｓの駆動距離は、チェーン３０ｃが巻きかけられた状態におけるスプロケット３０ａｓの移動距離である。スプロケット３０ａｓの駆動距離は、例えば、チェーン３０ｃが巻きかけられている時間中におけるスプロケット３０ａｓの回転数にスプロケット３０ａｓの周長を乗じた値である。なお、スプロケット３０ａｓの駆動距離は、チェーン３０ｃが巻きかけられている時間と、クランクアセンブリ３０ａの所定時間当たりの回転数と、人力駆動車１０の変速比と、ホイール３０ｅの周長と、を乗じた値であってもよい。スプロケット３０ａｓの駆動時間は、スプロケット３０ａｓの駆動距離が増加する時間の積算値である。スプロケット３０ｂｓの駆動距離は、チェーン３０ｃが巻きかけられた状態におけるスプロケット３０ｂｓの移動距離である。スプロケット３０ｂｓの駆動距離は、例えば、チェーン３０ｃが巻きかけられている時間中におけるスプロケット３０ｂｓの回転数にスプロケット３０ｂｓの周長を乗じた値である。なお、スプロケット３０ｂｓの駆動距離は、チェーン３０ｃが巻きかけられている時間と、クランクアセンブリ３０ａの回転数と、人力駆動車１０の変速比と、ホイール３０ｅの周長と、を乗じた値であってもよい。スプロケット３０ｂｓの駆動時間は、スプロケット３０ｂｓの駆動距離が増加する時間の積算値である。

履歴情報は、変速装置３０ｄの動作時間、および変速装置３０ｄの動作回数を含む。変速装置３０ｄの動作時間は、変速装置３０ｄが変速するための動作を行っている時間の積算値である。変速装置３０ｄの動作時間は、フロントディレイラー３０ｄａの動作時間またはリアディレイラー３０ｄｂの動作時間である。変速装置３０ｄの動作回数は、変速装置３０ｄが変速するための動作を行った回数である。変速装置３０ｄの動作回数は、フロントディレイラー３０ｄａの動作回数またはリアディレイラー３０ｄｂの動作回数である。変速装置３０ｄの動作回数には、変速を失敗した回数を含めてもよい。変速を失敗した回数とは、例えば、変速の衝撃が所定の大きさよりも大きかった場合の回数である。

履歴情報は、人力駆動車１０の所定の移動距離におけるホイール３０ｅの回転回数、および搭乗状態における人力駆動車１０の重量に関する重量情報を含む。人力駆動車１０の所定の移動距離は、人力駆動車１０が実際に前進している時の移動距離である。ホイール３０ｅの回転回数は、フロントホイール３０ｅａまたはリアホイール３０ｅｂの回転回数である。搭乗状態における人力駆動車１０の重量に関する重量情報は、人力駆動車１０に乗るユーザの重量、または人力駆動車１０の重量と人力駆動車１０に乗るユーザの重量との和である。搭乗状態とは、ユーザが人力駆動車１０に乗った状態である。

履歴情報は、制動装置３０ｆの動作時間、および制動装置ｆ３０の動作回数を含む。制動装置３０ｆの動作時間は、制動装置３０ｆがホイール３０ｅを制動している時間の積算値である。制動装置３０ｆの動作時間は、フロントブレーキ３０ｆａのブレーキシューがフロントホイール３０ｅａに接している時間の積算値、またはリアブレーキ３０ｆｂのブレーキシューがリアホイール３０ｅｂに接している時間の積算値である。制動装置ｆ３０の動作回数は、制動装置ｆ３０が制動するための動作を行った回数である。制動装置ｆ３０の動作回数は、フロントブレーキ３０ｆａの動作回数またはリアブレーキ３０ｆｂの動作回数である。

履歴情報は、サスペンション３０ｈの使用時間、サスペンション３０ｈの動作時間、およびサスペンション３０ｈの動作回数を含む。使用時間は、前回にコンポーネント３０を保守した時からの経過時間である。サスペンション３０ｈの動作時間は、搭乗状態であって且つサスペンション３０ｈがアンロック状態である時間の積算値である。サスペンション３０ｈの動作回数は、サスペンション３０ｈが衝撃を緩衝した回数である。

履歴情報は、アジャスタブルシートポスト３０ｉの使用時間、アジャスタブルシートポスト３０ｉの動作時間、およびアジャスタブルシートポスト３０ｉの動作回数を含む。アジャスタブルシートポスト３０ｉの動作時間は、アジャスタブルシートポスト３０ｉが動いている時間の積算値である。アジャスタブルシートポスト３０ｉの動作回数は、アジャスタブルシートポスト３０ｉが動いた回数である。

履歴情報は、操作装置３０ｊの操作時間、操作装置３０ｊの操作回数、操作ケーブル３０ｊｃの使用時間、操作ケーブル３０ｊｃの動作回数、油圧機構３０ｊｄの作動油の使用時間、および一次電池３０ｊｂの使用時間を含む。操作装置３０ｊの操作時間は、操作装置３０ｊが操作されている時間の積算値である。操作装置３０ｊの操作回数は、操作装置３０ｊの操作部３０ｊａが操作された回数である。操作ケーブル３０ｊｃの動作回数は、操作ケーブル３０ｊｃが動いた回数である。

履歴情報は、バッテリ３０ｋの充電回数、バッテリ３０ｋの放電回数、およびバッテリ３０ｋの劣化状態を含む。バッテリ３０ｋの充電回数は、バッテリ３０ｋが充電された回数である。バッテリ３０ｋの放電回数は、バッテリ３０ｋが放電した回数である。バッテリ３０ｋの劣化状態は、いわゆるＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）である。ＳＯＨは、現在の満充電容量を初期の満充電容量で除した値である。

１つのコンポーネント３０に関する履歴情報は、当該コンポーネント３０の保守が行われた時点でリセットされてもよい。

コンポーネント３０は、必ずしも図２に示す全ての構成を含んでいなくてもよい。すなわち、コンポーネント３０は、チェーン３０ｃ、リアスプロケットアセンブリ３０ｂ、クランクアセンブリ３０ａ、変速装置３０ｄ、ホイール３０ｅ、制動装置３０ｆ、人力駆動車１０の駆動を補助する補助装置３０ｇ、サスペンション３０ｈ、アジャスタブルシートポスト３０ｉ、操作装置３０ｊ、およびバッテリ３０ｋ、の少なくとも１つを含んでいればよい。また、操作装置３０ｊは、必ずしも図２に示す全ての構成を含んでいなくてもよい。操作装置３０ｊは、操作部３０ｊａと、操作ケーブル３０ｊｃ、油圧機構３０ｊｄ、一次電池３０ｊｂ、および無線通信部３０ｊｅの少なくとも１つを含んでいればよい。

コンポーネント３０がチェーン３０ｃを含む場合、履歴情報は、人力駆動車１０の駆動距離、人力駆動車１０の駆動時間、および人力駆動車１０における変速回数の少なくとも１つを含むことが望ましい。人力駆動車１０の駆動距離、人力駆動車１０の駆動時間、および人力駆動車１０における変速回数は、チェーン３０ｃの現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報に人力駆動車１０の駆動距離、人力駆動車１０の駆動時間、および人力駆動車１０における変速回数の少なくとも１つが含まれると、制御装置４０は、チェーン３０ｃの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

コンポーネント３０がスプロケット３０ａｓ（スプロケット３０ｂｓ）を含む場合、履歴情報は、人力駆動車１０の駆動距離、人力駆動車１０の駆動時間、および人力駆動車１０における変速回数の少なくとも１つを含むことが望ましい。人力駆動車１０の駆動距離、人力駆動車１０の駆動時間、および人力駆動車１０における変速回数は、スプロケット３０ａｓ（スプロケット３０ｂｓ）の現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報に人力駆動車１０の駆動距離、人力駆動車１０の駆動時間、および人力駆動車１０における変速回数の少なくとも１つが含まれると、制御装置４０は、スプロケット３０ａｓ（スプロケット３０ｂｓ）の現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

コンポーネント３０がリアスプロケットアセンブリ３０ｂを含み、且つスプロケット３０ｂｓがリアスプロケットアセンブリ３０ｂに含まれる複数のスプロケット３０ｂｓの１つである場合、履歴情報は、複数のスプロケット３０ｂｓのそれぞれの駆動距離、および複数のスプロケット３０ｂｓのそれぞれの駆動時間の少なくとも１つを含むことが望ましい。複数のスプロケット３０ｂｓのそれぞれの駆動距離、および複数のスプロケット３０ｂｓのそれぞれの駆動時間は、それぞれのスプロケット３０ｂｓの現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報に複数のスプロケット３０ｂｓのそれぞれの駆動距離、および複数のスプロケット３０ｂｓのそれぞれの駆動時間の少なくとも１つが含まれると、制御装置４０は、それぞれのスプロケット３０ｂｓの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

コンポーネント３０がクランクアセンブリ３０ａを含み、且つスプロケット３０ａｓがクランクアセンブリ３０ａに含まれる複数のスプロケット３０ａｓの１つである場合、履歴情報は、複数のスプロケット３０ａｓのそれぞれの駆動距離、および複数のスプロケット３０ａｓのそれぞれの駆動時間の少なくとも１つを含むことが望ましい。複数のスプロケット３０ａｓのそれぞれの駆動距離、および複数のスプロケット３０ａｓのそれぞれの駆動時間は、それぞれのスプロケット３０ａｓの現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報に複数のスプロケット３０ａｓのそれぞれの駆動距離、および複数のスプロケット３０ａｓのそれぞれの駆動時間の少なくとも１つが含まれると、制御装置４０は、それぞれのスプロケット３０ａｓの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

コンポーネント３０が変速装置３０ｄを含む場合、履歴情報は、変速装置３０ｄの動作時間、および変速装置３０ｄの動作回数の少なくとも１つを含むことが望ましい。変速装置３０ｄの動作時間、および変速装置３０ｄの動作回数は、変速装置３０ｄの現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報に変速装置３０ｄの動作時間、および変速装置３０ｄの動作回数の少なくとも１つが含まれると、制御装置４０は、変速装置３０ｄの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

コンポーネント３０がホイール３０ｅを含む場合、履歴情報は、人力駆動車１０の所定の移動距離におけるホイール３０ｅの回転回数を含むことが望ましい。フロントホイール３０ｅａの周長およびリアホイール３０ｅｂの周長は、それぞれのタイヤの空気圧と相関がある。例えば、制御装置４０は、フロントホイール３０ｅａの周長とタイヤの空気圧との相関関係、およびリアホイール３０ｅｂの周長とタイヤの空気圧との相関関係を記憶している。人力駆動車１０の所定の移動距離は、例えば検知部３０ｍが含むＧＰＳによって測定され、格納部４０ｂに格納される。このため、制御装置４０は、所定の移動距離におけるフロントホイール３０ｅａの回転回数に基づき、フロントホイール３０ｅａのタイヤの空気圧を演算することができる。制御装置４０は、所定の移動距離におけるリアホイール３０ｅｂの回転回数に基づき、リアホイール３０ｅｂのタイヤの空気圧を演算することができる。履歴情報に人力駆動車１０の所定の移動距離におけるホイール３０ｅの回転回数が含まれると、制御装置４０は、ホイール３０ｅの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

コンポーネント３０がホイール３０ｅを含む場合、格納部４０ｂは、搭乗状態における人力駆動車１０の重量に関する重量情報を格納し、制御部４０ｃは、所定情報、履歴情報、および重量情報に基づき、報知装置５０を制御することが望ましい。格納部４０ｂが重量情報を有することにより、制御装置４０は、搭乗状態におけるタイヤの変形による誤差を補正することが可能になる。このため、制御装置４０は、タイヤの空気圧に関する演算精度を向上させることができる。

コンポーネント３０が制動装置３０ｆを含む場合、履歴情報は、制動装置３０ｆの動作時間、および制動装置３０ｆの動作回数の少なくとも１つを含むことが望ましい。制動装置３０ｆの動作時間、および制動装置３０ｆの動作回数は、制動装置３０ｆの現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報に制動装置３０ｆの動作時間、および制動装置３０ｆの動作回数の少なくとも１つが含まれると、制御装置４０は、制動装置３０ｆの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

コンポーネント３０が人力駆動車１０の駆動を電動モータによって補助する補助装置３０ｇを含む場合、履歴情報は、人力駆動車１０の駆動距離、および人力駆動車１０の駆動時間の少なくとも１つを含むことが望ましい。人力駆動車１０の駆動距離、および人力駆動車１０の駆動時間は、補助装置３０ｇの現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報に人力駆動車１０の駆動距離、および人力駆動車１０の駆動時間の少なくとも１つが含まれると、制御装置４０は、補助装置３０ｇの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

コンポーネント３０がサスペンション３０ｈを含む場合、履歴情報は、人力駆動車１０の駆動距離、人力駆動車１０の駆動時間、サスペンション３０ｈの使用時間、サスペンション３０ｈの動作時間、およびサスペンション３０ｈの動作回数の少なくとも１つを含むことが望ましい。人力駆動車１０の駆動距離、人力駆動車１０の駆動時間、サスペンション３０ｈの動作時間、およびサスペンション３０ｈの動作回数は、サスペンション３０ｈの現在の状態に影響を及ぼす。また、サスペンション３０ｈに設けられるシール部材には経年劣化が生じる可能性がある。このため、サスペンション３０ｈの使用時間は、サスペンション３０ｈの現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報に人力駆動車１０の駆動距離、人力駆動車１０の駆動時間、サスペンション３０ｈの使用時間、サスペンション３０ｈの動作時間、およびサスペンション３０ｈの動作回数の少なくとも１つが含まれると、制御装置４０は、サスペンション３０ｈの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

コンポーネント３０がアジャスタブルシートポスト３０ｉを含む場合、履歴情報は、人力駆動車１０の駆動距離、人力駆動車１０の駆動時間、アジャスタブルシートポスト３０ｉの使用時間、アジャスタブルシートポスト３０ｉの動作時間、アジャスタブルシートポスト３０ｉの動作回数の少なくとも１つを含むことが望ましい。人力駆動車１０の駆動距離、人力駆動車１０の駆動時間、アジャスタブルシートポスト３０ｉの動作時間、アジャスタブルシートポスト３０ｉの動作回数は、アジャスタブルシートポスト３０ｉの現在の状態に影響を及ぼす。また、アジャスタブルシートポスト３０ｉに設けられるシール部材には経年劣化が生じる可能性がある。このため、アジャスタブルシートポスト３０ｉの使用時間は、アジャスタブルシートポスト３０ｉの現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報に人力駆動車１０の駆動距離、人力駆動車１０の駆動時間、アジャスタブルシートポスト３０ｉの使用時間、アジャスタブルシートポスト３０ｉの動作時間、アジャスタブルシートポスト３０ｉの動作回数の少なくとも１つが含まれると、制御装置４０は、アジャスタブルシートポスト３０ｉの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

コンポーネント３０が変速装置３０ｄ、制動装置３０ｆ、人力駆動車１０の駆動を補助する補助装置３０ｇ、サスペンション３０ｈ、およびアジャスタブルシートポスト３０ｉの少なくとも１つを操作するための操作装置３０ｊを含む場合、履歴情報は、操作装置３０ｊの操作時間、および操作装置３０ｊの操作回数の少なくとも１つを含むことが望ましい。操作装置３０ｊの操作時間、および操作装置３０ｊの操作回数は、操作装置３０ｊの現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報に操作装置３０ｊの操作時間、および操作装置３０ｊの操作回数の少なくとも１つが含まれると、制御装置４０は、操作装置３０ｊの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

操作装置３０ｊが操作ケーブル３０ｊｃを含む場合、履歴情報は、操作ケーブル３０ｊｃの動作時間、および操作ケーブル３０ｊｃの動作回数の少なくとも１つを含むことが望ましい。操作ケーブル３０ｊｃの動作時間、および操作ケーブル３０ｊｃの動作回数は、操作ケーブル３０ｊｃの現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報に操作ケーブル３０ｊｃの動作時間、および操作ケーブル３０ｊｃの動作回数の少なくとも１つが含まれると、制御装置４０は、操作ケーブル３０ｊｃの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

操作装置３０ｊが油圧機構３０ｊｄを含む場合、履歴情報は、操作装置３０ｊの使用時間、および油圧機構３０ｊｄの作動油の使用時間の少なくとも１つを含むことが望ましい。油圧機構３０ｊｄのシール部材、および作動油には経年劣化が生じる可能性がある。このため、操作装置３０ｊの使用時間、および油圧機構３０ｊｄの作動油の使用時間は、油圧機構３０ｊｄの現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報に操作装置３０ｊの使用時間、および油圧機構３０ｊｄの作動油の使用時間の少なくとも１つが含まれると、制御装置４０は、油圧機構３０ｊｄの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

操作装置３０ｊが一次電池３０ｊｂを含む場合、履歴情報は、操作装置３０ｊにおける一次電池３０ｊｂの使用時間を含むことが望ましい。一次電池３０ｊｂが操作装置３０ｊに取り付けられているだけで、一次電池３０ｊｂの残量は低下する。このため、一次電池３０ｊｂの使用時間は、一次電池３０ｊｂの現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報に一次電池３０ｊｂの使用時間が含まれると、制御装置４０は、一次電池３０ｊｂの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

コンポーネント３０が充電可能なバッテリ３０ｋを含む場合、履歴情報は、バッテリ３０ｋの充電回数、バッテリ３０ｋの放電回数、およびバッテリ３０ｋの劣化状態の少なくとも１つを含むことが望ましい。バッテリ３０ｋの充電回数、バッテリ３０ｋの放電回数、およびバッテリ３０ｋの劣化状態は、バッテリ３０ｋの現在の状態に影響を及ぼす。履歴情報にバッテリ３０ｋの充電回数、バッテリ３０ｋの放電回数、およびバッテリ３０ｋの劣化状態の少なくとも１つが含まれると、制御装置４０は、バッテリ３０ｋの現在の状態に基づいて報知装置５０を制御できる。

報知装置５０は、コンポーネント３０の保守に関する情報をユーザに報知する装置である。コンポーネント３０の保守に関する情報は、例えば、コンポーネント３０を保守すべき時までの時間、コンポーネント３０を保守すべき時からの経過時間等である。例えば、第１実施形態の報知装置５０は、サイクルコンピュータである。なお、報知装置５０は、サイクルコンピュータに限られない。報知装置５０は、サイクルコンピュータ、アイウェア、スマートフォン、タブレットデバイス、スマートウォッチ、パーソナルコンピュータ、ランプおよびスピーカの少なくとも１つを含んでいればよい。また、報知装置５０は、小型（例えば、衣服のポケットに収納できる大きさ）の専用デバイスであってもよい。報知装置５０は、音、光および振動の少なくとも１つを出力すればよい。すなわち、報知装置５０は、光または振動を出力すればよい。報知装置５０は、光および振動を組み合わせて出力してもよい。

図３は、第１実施形態に係る報知装置の断面図である。図３に示すように、報知装置５０は、制御装置４０を内蔵するハウジング５０ｃを備える。ハウジング５０ｃは、例えば、樹脂または金属等で形成された箱状の部材である。第１実施形態においては、ハウジング５０ｃは、ハンドル１４に取り付けられている。

図２に示すように、報知装置５０は、入力部５０ａと、報知部５０ｂと、を含む。入力部５０ａは、ユーザによる入力を受け付ける入力インターフェースである。入力部５０ａは、例えばボタン、マイク、またはタッチパネル等である。報知部５０ｂは、ユーザに情報を認識させるための出力インターフェースである。報知部５０ｂは、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）、液晶パネル、スピーカ、または振動器である。

図４は、第１実施形態に係る報知装置の正面図である。本実施形態において、入力部５０ａは、タッチパッドを含む。報知部５０ｂは液晶パネルを含む。図４に示すように、報知部５０ｂには、少なくとも、コンポーネント３０を含む人力駆動車１０の画像と、コンポーネント３０の保守に関する情報と、が表示される。人力駆動車１０の画像は、人力駆動車１０の写真であってもよいし、模式的な絵等であってもよい。図４に示す「あと３００ｋｍで保守時期です」、「保守時期です」、および「保守時期を６０日過ぎています」というメッセージは、コンポーネント３０の保守に関する情報の一例である。コンポーネント３０の保守に関する情報は、図４に示す情報に限定されない。報知部５０ｂに表示されるコンポーネント３０の保守に関する情報の数は、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。報知部５０ｂは、例えばコンポーネント３０の保守に関する情報をマークとして表示してもよい。報知部５０ｂは、例えばスピーカを含み、コンポーネント３０の保守に関する情報を音声として出力してもよい。報知部５０ｂは、例えば振動器を含み、コンポーネント３０の保守に関する情報を振動として出力してもよい。

ユーザは、コンポーネント３０の保守を行った後、コンポーネント３０の保守が完了したことに関する情報を制御装置４０に入力する。第１実施形態において、ユーザは、報知装置５０の入力部５０ａを介して制御装置４０に情報を入力する。なお、制御装置４０が入力部を備える場合は、ユーザは、制御装置４０に情報を直接入力する。制御装置４０は、コンポーネント３０の保守が完了したことに関する情報を取得すると、当該コンポーネント３０の履歴情報をリセットする。その後、制御装置４０は、コンポーネント３０の履歴情報の取得を開始する。

なお、制御装置４０は、必ずしも報知装置５０に内蔵されていなくてもよい。例えば、制御装置４０は、コンポーネント３０に内蔵されていてもよい。報知装置５０は、必ずしも人力駆動車１０のユーザの所有物でなくてもよい。例えば、報知装置５０は、人力駆動車１０のディーラー（販売業者）等に設けられていてもよい。この場合、報知装置５０によってコンポーネント３０の保守に関する情報を取得したディーラーが、人力駆動車１０のユーザに知らせる。

図５は、第１実施形態に係る制御方法のフローチャートである。制御装置４０による報知装置５０の制御方法は、人力駆動車１０のコンポーネント３０の耐用性に関する所定情報に基づき報知装置５０を制御する第１ステップＳ１０を含む。例えば、所定情報は、コンポーネント３０の保守に関する所定日時を含む。制御装置４０は、現在日時と所定情報に含まれる所定日時との差が所定値以下になった場合（第１ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、報知装置５０に報知させる（第３ステップＳ１４）。所定値は格納部４０ｂに格納されている。例えば所定値が２０日である場合、現在日時が所定日時の２０日前になった時点で制御装置４０が報知装置５０に報知させる。制御装置４０は、現在日時と所定日時との差に対応する情報を、報知装置５０に出力させる。例えば、現在日時が所定日時の１０日前である場合、制御装置４０は、あと１０日でコンポーネント３０の保守時期であることを報知装置５０に報知させる。

現在日時と所定情報に含まれる所定日時との差が所定値以下になっていない場合（第１ステップＳ１０、Ｎｏ）、制御装置４０の制御フローは第２ステップＳ１２に進む。

制御装置４０による報知装置５０の制御方法は、所定情報と、コンポーネント３０の使用履歴に関する履歴情報と、に基づき報知装置５０を制御する第２ステップＳ１２を含む。所定情報は、履歴情報に含まれる各情報に対応するしきい値を含む。制御装置４０は、履歴情報と所定情報に含まれるしきい値との差が所定値以下になった場合（第２ステップＳ１２、Ｙｅｓ）、報知装置５０に報知させる（第３ステップＳ１４）。履歴情報のそれぞれに対応する所定値は、格納部４０ｂに格納されている。制御装置４０は、履歴情報と所定情報に含まれるしきい値との差に対応する情報を、報知装置５０に出力させる。例えば、履歴情報に含まれる人力駆動車１０の駆動距離と所定情報に含まれる駆動距離との差が所定値以下である場合、制御装置４０は、コンポーネント３０の保守時期を報知装置５０に報知させる。

履歴情報が所定情報に含まれるしきい値を超えていない場合（第２ステップＳ１２、Ｎｏ）、制御装置４０の制御フローは終了する。制御装置４０は、図５に示す制御フローを、所定時間ごとに繰り返す。

なお、制御装置４０による報知装置５０の制御方法は、第１ステップＳ１０を含んでいなくてもよい。また、制御装置４０による報知装置５０の制御方法は、第２ステップＳ１２を含んでいなくてもよい。

制御方法が第２ステップＳ１２を含まない場合、コンポーネント３０の履歴情報が制御方法に関係しない。一例として、制御装置４０および報知装置５０が１つのコンピュータ（例えばスマートフォン）に組み込まれている場合が挙げられる。例えば、ユーザは、スマートフォンのアプリケーションにコンポーネント３０を保守した日時を入力する。アプリケーションは、コンポーネント３０の保守時期を設定する。なお、ユーザが保守時期を設定してもよい。アプリケーションは、設定した保守時期と現在日時とに基づいて、コンポーネント３０の保守に関する情報を報知する。または、アプリケーションは、コンポーネント３０の保守すべき移動距離を設定する。なお、ユーザが保守すべき移動距離を設定してもよい。アプリケーションは、スマートフォンのＧＰＳによりユーザの移動距離を記憶する。例えば、アプリケーションは、ユーザの移動速度が所定速度（人力駆動車１０で移動している場合の最低速度）以上の時に移動距離を積算する。アプリケーションは、設定した移動距離と、積算した移動距離とに基づいて、コンポーネント３０の保守に関する情報を報知する。言い換えると、制御方法の第１ステップＳ１０において、制御装置４０は、必ずしも現在日時と所定日時とに基づいて報知装置５０を制御しなくてもよい。上述したように、制御装置４０は、ユーザの移動距離と、所定情報に含まれる所定距離とに基づいて報知装置５０を制御してもよい。

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係る人力駆動車の模式的な正面図である。第２実施形態の報知システム１００Ａは、報知装置５０が制御装置４０を内蔵しない点で第１実施形態の報知システム１００と異なる。第２実施形態において第１実施形態と構成が共通する箇所は、説明を省略する。

第２実施形態においては、図６に示すように制御装置４０は、人力駆動車１０に取り付けられる。報知装置５０は、制御装置４０とは別に人力駆動車１０に取り付けられる。報知装置５０は、制御装置４０を内蔵しないので、第１実施形態と比較して小型化する。このため、人力駆動車１０において、制御装置４０および制御装置４０の配置に対する制約が低減される。報知システム１００Ａによれば、制御装置４０および報知装置５０の配置の自由度が向上する。

（第３実施形態）
図７は、第３実施形態に係る報知システムの模式図である。図７に示すように、第３実施形態の報知システム１００Ｂにおいて、制御装置４０は、クラウド６０の一部である。クラウド６０は、クラウドコンピューティングとも呼ばれる。クラウド６０は、サーバを含む。例えば、制御装置４０は、クラウド６０のサーバに含まれる。コンポーネント３０は、インターネットを介してクラウド６０の制御装置４０に履歴情報を送信する。報知装置５０は、制御装置４０からインターネットを介して送信されてくる情報に基づいて報知する。報知システム１００Ｂによれば、制御装置４０を人力駆動車１０に取り付ける必要がなくなる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。

１０ 人力駆動車
１００、１００Ａ、１００Ｂ 報知システム
１２ フレーム
１２ａ ヘッドチューブ
１２ｂ トップチューブ
１２ｃ ダウンチューブ
１２ｄ シートチューブ
１２ｅ シートステー
１２ｆ チェーンステー
１４ ハンドル
１５ フォーク
１６ サドル
３０ コンポーネント
３０ａ クランクアセンブリ
３０ａａ クランクアーム
３０ａｓ スプロケット
３０ａｘ クランク軸
３０ａｙ フロントスプロケットアセンブリ
３０ｂ リアスプロケットアセンブリ
３０ｂｓ スプロケット
３０ｃ チェーン
３０ｄ 変速装置
３０ｄａ フロントディレイラー
３０ｄｂ リアディレイラー
３０ｅ ホイール
３０ｅａ フロントホイール
３０ｅｂ リアホイール
３０ｆ 制動装置
３０ｆａ フロントブレーキ
３０ｆｂ リアブレーキ
３０ｇ 補助装置
３０ｈ サスペンション
３０ｉ アジャスタブルシートポスト
３０ｊ 操作装置
３０ｊａ 操作部
３０ｊｂ 一次電池
３０ｊｃ 操作ケーブル
３０ｊｄ 油圧機構
３０ｊｅ 無線通信部
３０ｋ バッテリ
３０ｍ 検知部
４０ 制御装置
４０ａ 取得部
４０ｂ 格納部
４０ｃ 制御部
５０ 報知装置
５０ａ 入力部
５０ｂ 報知部
５０ｃ ハウジング
６０ クラウド
ＰＤ ペダル

Claims (25)

1. 人力駆動車のコンポーネントの耐用性に関する所定情報を格納する格納部と、
   前記所定情報に基づき報知装置を制御する制御部と、
   を備え、
   前記格納部は、前記コンポーネントの使用履歴に関する履歴情報、および搭乗状態における前記人力駆動車の重量に関する重量情報をさらに格納し、
   前記制御部は、前記所定情報、前記履歴情報、および前記重量情報に基づき、前記報知装置を制御する制御装置。
2. 前記コンポーネントは、チェーンを含み、
   前記履歴情報は、前記人力駆動車の駆動距離、前記人力駆動車の駆動時間、および前記人力駆動車における変速回数の少なくとも１つを含む
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記コンポーネントは、スプロケットを含み、
   前記履歴情報は、前記人力駆動車の駆動距離、前記人力駆動車の駆動時間、および前記人力駆動車における変速回数の少なくとも１つを含む
   請求項１に記載の制御装置。
4. 前記コンポーネントは、リアスプロケットアセンブリを含み、
   前記スプロケットは、前記リアスプロケットアセンブリに含まれる複数のスプロケットの１つであり、
   前記履歴情報は、前記複数のスプロケットのそれぞれの駆動距離、および前記複数のスプロケットのそれぞれの駆動時間の少なくとも１つを含む
   請求項３に記載の制御装置。
5. 前記コンポーネントは、クランクアセンブリを含み、
   前記スプロケットは、前記クランクアセンブリに含まれる複数のスプロケットの１つであり、
   前記履歴情報は、前記複数のスプロケットのそれぞれの駆動距離、および前記複数のスプロケットのそれぞれの駆動時間の少なくとも１つを含む
   請求項３に記載の制御装置。
6. 前記コンポーネントは、変速装置を含み、
   前記履歴情報は、前記変速装置の動作時間、および前記変速装置の動作回数の少なくとも１つを含む
   請求項１に記載の制御装置。
7. 前記コンポーネントは、ホイールを含み、
   前記履歴情報は、前記人力駆動車の所定の移動距離における前記ホイールの回転回数を含む
   請求項１に記載の制御装置。
8. 前記コンポーネントは、制動装置を含み、
   前記履歴情報は、前記制動装置の動作時間、および前記制動装置の動作回数の少なくとも１つを含む
   請求項１に記載の制御装置。
9. 前記コンポーネントは、前記人力駆動車の駆動を電動モータによって補助する補助装置を含み、
   前記履歴情報は、前記人力駆動車の駆動距離、および前記人力駆動車の駆動時間の少なくとも１つを含む
   請求項１に記載の制御装置。
10. 前記コンポーネントは、サスペンションを含み、
    前記履歴情報は、前記人力駆動車の駆動距離、前記人力駆動車の駆動時間、前記サスペンションの使用時間、前記サスペンションの動作時間、および前記サスペンションの動作回数の少なくとも１つを含む
    請求項１に記載の制御装置。
11. 前記コンポーネントは、アジャスタブルシートポストを含み、
    前記履歴情報は、前記人力駆動車の駆動距離、前記人力駆動車の駆動時間、前記アジャスタブルシートポストの使用時間、前記アジャスタブルシートポストの動作時間、前記アジャスタブルシートポストの動作回数の少なくとも１つを含む
    請求項１に記載の制御装置。
12. 前記コンポーネントは、変速装置、制動装置、前記人力駆動車の駆動を補助する補助装置、サスペンション、およびアジャスタブルシートポストの少なくとも１つを操作するための操作装置を含み、
    前記履歴情報は、前記操作装置の操作時間、および前記操作装置の操作回数の少なくとも１つを含む
    請求項１に記載の制御装置。
13. 前記操作装置は、操作ケーブルを含み、
    前記履歴情報は、前記操作ケーブルの動作時間、および前記操作ケーブルの動作回数の少なくとも１つを含む
    請求項１２に記載の制御装置。
14. 前記操作装置は、油圧機構を含み、
    前記履歴情報は、前記操作装置の使用時間、および前記油圧機構の作動油の使用時間の少なくとも１つを含む
    請求項１２に記載の制御装置。
15. 前記操作装置は、一次電池を含み、
    前記履歴情報は、前記操作装置における前記一次電池の使用時間を含む
    請求項１２に記載の制御装置。
16. 前記コンポーネントは、充電可能なバッテリを含み、
    前記履歴情報は、前記バッテリの充電回数、前記バッテリの放電回数、および前記バッテリの劣化状態の少なくとも１つを含む
    請求項１に記載の制御装置。
17. 前記報知装置は、サイクルコンピュータ、アイウェア、スマートフォン、タブレットデバイス、スマートウォッチ、パーソナルコンピュータ、ランプ、およびスピーカの少なくとも１つを含む
    請求項１から１６のいずれか１項に記載の制御装置。
18. 前記報知装置は、音、光、および振動の少なくとも１つを出力する
    請求項１から１７のいずれか１項に記載の制御装置。
19. 請求項１から１８のいずれか１項に記載の制御装置と、
    前記報知装置と、
    を備える報知システム。
20. 前記報知装置は、前記制御装置を内蔵するハウジングを備える
    請求項１９に記載の報知システム。
21. 前記制御装置は、前記人力駆動車に取り付けられ、
    前記報知装置は、前記制御装置とは別に前記人力駆動車に取り付けられる
    請求項１９に記載の報知システム。
22. 前記報知装置は、報知部を備え、
    前記報知部には、少なくとも、前記コンポーネントを含む前記人力駆動車の画像と、前記コンポーネントの保守に関する情報と、が表示される
    請求項１９から２１のいずれか１項に記載の報知システム。
23. 人力駆動車のコンポーネントの耐用性に関する所定情報、前記コンポーネントの使用履歴に関する履歴情報、および搭乗状態における前記人力駆動車の重量に関する重量情報に基づき報知装置を制御する制御方法。
24. 前記コンポーネントは、チェーン、スプロケット、変速装置、ホイール、制動装置、前記人力駆動車の駆動を補助する補助装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、操作装置、およびバッテリの少なくとも１つを含む請求項２３に記載の制御方法。
25. 前記報知装置は、サイクルコンピュータ、アイウェア、スマートフォン、タブレットデバイス、スマートウォッチ、パーソナルコンピュータ、ランプおよびスピーカの少なくとも１つを含む請求項２３または２４に記載の制御方法。
    

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