JP6899604B2 - 払出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、バケットに収容された食材を払い出す払出し装置に関する。

従来、上部が開口されたコンテナに収容されている、もやしなどの食材を、たとえば洗浄装置に投入するために設けられたコンベアに払い出すために、フォークリフトなどを用いて、コンテナを持ち上げた後、持ち上げたコンテナを反転させている。コンテナの内面に、もやしが付着している場合には、作業者がスコップなどを用いて付着しているもやしを払い落としており、作業者の負担が大きい。

このような作業者の負担を軽減するものとして、特許文献１には、上部投入口を備えた直方体の籠を回動させて、籠内の収容物を排出させる籠の傾転装置が記載されている。籠の傾転装置は、籠が上部投入口を上にして載せられる載置台を備えた主フレームと、主フレームの両側に設けられたサイド支持部材の上部にそれぞれ設けられ、載置台上の籠を回動可能に支持する籠支持手段と、チェーンを介して籠支持手段に連結された複数のスプロケットと、スプロケットを回転駆動する減速モータとを有している。

実用新案登録第３１１８６７７号公報

特許文献１に記載の籠の傾転装置では、傾転された籠が、最大傾転位置まで押上げられたときの籠の位置が高く、天井が低い場所には設置できない。また、収容物が、たとえばコンテナに収容されたもやしなどであれば、依然として、コンテナの内面に収容物が付着することがあり、付着した収容物を作業者が払い落とさなければならず、作業者の負担が大きい。

本発明の目的は、高さ方向の寸法を小さく抑えることができ、バケットに収容された食材を、確実に払い出すことができる食材の払出し装置を提供することである。

本発明は、食材が収容されたバケットを反転して、前記バケット内の食材を払い出す払出し装置であって、
基台と、
前記基台に、水平な第１軸線まわりに回動可能に連結された第１枠体と、
前記第１枠体に、前記第１軸線に平行な第２軸線まわりに回動可能に連結された第２枠体と、
前記第２枠体に、前記第１軸線に平行な第３軸線まわりに回動可能に連結され、前記バケットを保持する第３枠体と、
前記バケットの開口が上方に臨むように該バケットを支持する払出し開始位置と、前記バケットの開口が横方向に臨むように該バケットを回動させた状態で支持する第１回動位置とにわたって、前記第１枠体を前記第１軸線まわりに回動させる第１駆動手段と、
前記第１回動位置と、前記バケットの開口が斜め下方に臨むように回動した第２回動位置とにわたって、前記第２枠体を前記第２軸線まわりに回動させる第２駆動手段と、
前記第２回動位置と、前記バケットの開口が前記第２回動位置よりもさらに下方に回動した払出し完了位置とにわたって、前記第３枠体を前記第３軸線まわりに回動させる第３駆動手段と、
前記第３駆動手段が、前記第３枠体を前記第２回動位置から前記払出し完了位置に回動させたとき、前記第３枠体が当接して支持される第１当接部とを備えていることを特徴とする払出し装置である。

また本発明は、食材が収容されたバケットを反転して、前記バケット内の食材を払い出す払出し装置であって、
基台と、
前記基台に、水平な第１軸線まわりに回動可能に連結された第１枠体と、
前記第１枠体に、前記第１軸線に平行な第２軸線まわりに回動可能に連結された第２枠体と、
前記第２枠体に、前記バケットの開口が臨む方向に直線移動可能に連結された第３枠体と、
前記バケットの開口が上方に臨むように該バケットを支持する払出し開始位置と、前記バケットの開口が横方向に臨むように該バケットを回動させた状態で支持する第１回動位置とにわたって、前記第１枠体を前記第１軸線まわりに回動させる第１駆動手段と、
前記第１回動位置と、前記バケットの開口が斜め下方に臨むように回動した第２回動位置とにわたって、前記第２枠体を前記第２軸線まわりに回動させる第２駆動手段と、
前記第２回動位置と、前記バケットの開口が前記第２回動位置よりも、さらに第２開口位置において前記バケットの開口が臨む方向に移動した払出し完了位置とにわたって、前記第３枠体を、前記第２枠体から離間した状態で直線移動させる第３駆動手段と、
前記第３駆動手段が、前記第３枠体を前記第２回動位置から前記払出し完了位置に移動させたとき、前記第３枠体が当接して支持される第１当接部とを備えていることを特徴とする払出し装置である。

また本発明は、前記第２駆動手段が、前記第２枠体を前記第１回動位置から前記第２回動位置に回動させたとき、前記第２枠体が当接して支持される第２当接部を備えていることを特徴とする。

また本発明は、前記第１駆動手段が、前記第１枠体を前記払出し開始位置から前記第１回動位置に回動させたとき、前記第１枠体が当接して支持される第３当接部を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、第１枠体、第２枠体および第３枠体を、水平な第１軸線、第１軸線に平行な第２軸線および第１軸線に平行な第３軸線まわりに、低い位置で回動させるので、第１枠体、第２枠体および第３枠体を回動させるために必要な高さ方向の寸法を小さくすることができる。これによって、設置場所の高さを抑制することができ、たとえば、天井が低い室内に設置することができる。

また本発明によれば、第３駆動手段は、第３枠体を、第２回動位置と、払出し完了位置とにわたって、前記第２枠体から離間した状態で直線移動させて、前記第１当接部に当接させるので、第３枠体が第１当接部に当接したとき、第３枠体の全体に衝撃力を作用させることができる。これによって、第３枠体に保持されるバケットに、第３枠体に作用する衝撃力を伝達させて、バケットの内面に付着している食材を該内面から効果的に分離させることができる。

また本発明によれば、第２駆動手段が、第２枠体を第１回動位置から第２回動位置に回動させたとき、第２枠体が当接して支持される第２当接部を備えているので、第２枠体を第１回動位置から第２回動位置に回動させたとき、第２枠体は、第２当接部に当接して、衝撃力を受ける。第２枠体に作用した衝撃力がバケットに作用することによって、バケットに付着している食材を効果的に内面から分離させることができる。

また本発明によれば、第１駆動手段が、第１枠体を払出し開始位置から第１回動位置に回動させたとき、第１枠体が当接して支持される第３当接部を備えているので、第１枠体を払出し開始位置から第１回動位置に回動させたとき、第１枠体には、第３当接部に当接して、衝撃力が作用する。第１枠体に作用した衝撃力がバケットに作用することによって、バケットに付着している食材を、さらに効果的に内面から分離させることができる。

本発明の第１実施形態に係る第１枠体３が払出し開始位置にある払出し装置１の側面図である。 第１駆動手段が第１枠体３を第１回動位置に回動させた状態の払出し装置１の側面図である。 第２駆動手段が第２枠体５を第２回動位置に回動させた状態の払出し装置１の側面図である。 第３駆動手段が第３枠体８を払出し完了位置に回動させた状態の払出し装置１の側面図である。 本発明の第２実施形態に係る第１枠体５３が払出し開始位置にある払出し装置５１の側面図である。 第１枠体５３が払出し開始位置にある払出し装置５１の平面図である。 第１枠体５３が払出し開始位置にある払出し装置５１の正面図である。 第１駆動手段が第１枠体５３を第１回動位置に回動させた払出し装置５１の側面図である。 第２駆動手段が第２枠体５５を第２回動位置に回動させた払出し装置５１の側面図である。 第３枠体５８が払出し完了位置に直線移動した払出し装置５１の側面図である。 第２枠体５５が第２回動位置に回動した状態の第１当接部２０の拡大図である。 第３枠体５８が払出し完了位置に直線移動した状態の第１当接部２０の拡大図である。 第３枠体５８が払出し完了位置に直線移動した状態の揺れ止め部５０の拡大図である。

図１は、本発明の第１実施形態に係る第１枠体３が払出し開始位置にある払出し装置１の側面図である。図２は、第１シリンダ２が第１枠体３を第１回動位置に回動させた払出し装置１の側面図である。図３は、第２シリンダ４が第２枠体５を第２回動位置に回動させた払出し装置１の側面図である。図４は、第３シリンダ７が第３枠体８を払出し完了位置に回動させた払出し装置１の側面図である。

本実施形態に係る払出し装置１は、食材が収容されたバケット１１を反転して、バケット１１内の食材を払い出す払出し装置１である。払出し装置１は、基台１２と、基台１２に、水平な第１軸線１３まわりに回動可能に連結された第１枠体３と、第１枠体３に、第１軸線１３に平行な第２軸線１４まわりに回動可能に連結された第２枠体５と、第２枠体５に、第１軸線１３に平行な第３軸線１７まわりに回動可能に連結され、第２枠体５に収容されたバケット１１を保持する第３枠体８とを備える。

払出し装置１は、図１に示すように、さらに、バケット１１の開口１８が上方に臨むように該バケット１１を支持する払出し開始位置と、図２に示すように、バケット１の開口１８が横方向に臨むように該バケット１を回動させた状態で支持する第１回動位置とにわたって、第１枠体３を第１軸線１３まわりに回動させる第１シリンダ２を備える。

払出し装置１は、さらに第１回動位置と、図３に示すように、バケット１１の開口１８が斜め下方に臨むように回動した第２回動位置とにわたって、第２枠体５を第２軸線１４まわりに回動させる第２シリンダ４を備える。払出し装置１は、さらに第２回動位置と、図４に示すように、バケット１１の開口１８が、第２回動位置よりもさらに下方に回動した払出し完了位置とにわたって、第３枠体８を第３軸線１７まわりに回動させる第３シリンダ７を備える。

払出し装置１は、さらに第３シリンダ７が、第３枠体８を第２回動位置から払出し完了位置に回動させたとき、第３枠体８が当接して支持される第１当接部２０を備える。

本発明によれば、第１枠体３、第２枠体５および第３枠体８を、水平な第１軸線１３、第１軸線１３に平行な第２軸線１４および第１軸線１３に平行な第３軸線１７まわりに、低い位置で回動させるので、第１枠体３、第２枠体５および第３枠体８を回動させるために必要な高さ方向の寸法を小さくすることができる。これによって、設置場所の高さを抑制することができ、たとえば、天井が低い室内に設置することができる。

第３シリンダ７が、第３枠体８を第２回動位置から払出し完了位置に回動させたとき、第３枠体８は、第１当接部２０に当接して衝撃力を受ける。第３枠体８はバケット１１を保持しており、第３枠体８が受けた衝撃力を効果的にバケット１１に伝えることができる。バケット１１に衝撃力が作用することによって、バケット１１の内面２２に付着している食材を、該内面２２から分離させることができる。払出し完了位置では、バケット１１の開口１８は下方に臨んだ状態で衝撃力が作用するので、バケット１１に収容された食材を払い出すことができる。

払出し装置１は、第２シリンダ４が、第２枠体５を第１回動位置から第２回動位置に回動させたとき、第２枠体５が当接して支持される第２当接部２４を備えている。

第２シリンダ４が、第２枠体５を第１回動位置から第２回動位置に回動させたとき、第２枠体５が当接して支持される第２当接部２４を備えているので、第２枠体５を第１回動位置から第２回動位置に回動させたとき、第２枠体５には、第２当接部２４が当接して衝撃力が作用する。第２枠体５に作用した衝撃力が作用することによって、バケット１１の内面２２に付着している食材を、効果的に該内面２２から分離させることができる。

第１シリンダ２が、第１枠体３を払出し開始位置から第１回動位置に回動させたとき、第１枠体３が当接して支持される第３当接部２７を備えているので、第１枠体３を払出し開始位置から第１回動位置に回動させたとき、第１枠体３には、第３当接部２７に当接して衝撃力が作用する。第１枠体３に作用する衝撃力がバケット１１に作用することによって、バケット１１の内面２２に付着している食材を、さらに効果的に該内面２２から分離させることができる。

第１当接部２０、第２当接部２４、第３当接部２７は、たとえば鉛直方向に長尺なボルトをナットによって基台１２に取付けたものであり、第１枠体３、第２枠体５、第３枠体８は、ボルトの頭部に当接する。第２当接部２４の取付け場所は、基台１２に限定されるものではなく、第１枠体３に取付けられてもよい。第３当接部２７の取付け場所は、基台１２に限定されるものではなく、第１枠体３または第２枠体５に取付けられてもよい。ボルトの頭部の位置は、ナットに螺合されるボルトの長さを調整して変更することができ、これによって、第１回動位置、第２回動位置、払出し完了位置の微調整を行なうことができる。

第１当接部２０〜第３当接部２７は、ボルトをナットで取付けるものに限定されるものではなく、たとえば円柱状の鋼材を用いることもできる。

本実施形体において、基台１２には、基台１２に固定された水平な固定軸３１が配設されており、第１軸線１３および第２軸線１４は、ともに固定軸３１の軸心に位置している。したがって、第１枠体３が、払出し開始位置と第１回動位置とにわたって第１軸線１３まわりに回動した後、第２枠体５が、第１回動位置と第２回動位置とにわたって、第１軸線１３と同一位置にある第２軸線１４まわりに回動するが、もちろんこれに限定されるものではなく、第１軸線１３と第２軸線１４とを異なる位置とすることができる。

第１駆動手段、第２駆動手段、第３駆動手段として、それぞれ第１シリンダ２、第２シリンダ４、第３シリンダ７が使用される。第１シリンダ２は、シリンダチューブ４１の端部が、第１軸線１３から離れた基台１２の端部９５に回動可能に支持され、ピストンロッド４２が、第１軸線１３が位置する第１枠体３の一方側に対して、第１枠体３の他方側に配設されている。ピストンロッド４２は、第１軸線１３から離れた位置で第１枠体３を駆動するので、第１シリンダ２として構成が簡単な空気圧シリンダを使用することができる。第２シリンダ５４は、シリンダチューブ６１の端部が第１枠体３に回動可能に支持され、シリンダロッド６２が第２枠体５に回動可能に支持されている。第３シリンダ７は、シリンダチューブ６１の端部が第２枠体５に回動可能に支持され、シリンダロッド６２が第３枠体８に回動可能に支持されている。

ここで、払出し装置１のバケット１１に収容された食材を払い出す手順について説明する。作業者は、まず食材が収容された有底筒状のバケット１１を、開口１８が上方に臨んだ状態で、払出し開始位置にある払出し装置１の第２枠体５に収容する。バケット１１は、開口１８の周囲に鍔部７１が設けられており、第２枠体５の水平な一対の図示しない腕部に、鍔部７１の下面が支持された状態で第２枠体５に収容される。バケット１１の底壁にはキャスタ８１が配設されており、作業者は、開口１８が上方に臨んだ状態で、バケット１１を容易に移動させることができる。

バケット１１の鍔部７１が第２枠体５の腕部と第３枠体８との間に保持された状態で、第１駆動手段である第１シリンダ２が、基台１２が有する水平な第１軸線１３まわりに回動可能に保持された第１枠体３を、バケット１１の開口１８が上方に臨むように該バケット１１を支持する払出し開始位置から、バケット１１の開口１８が横方向に臨むように該バケット１１を傾斜させた状態で支持する第１回動位置まで、第２枠体５および第３枠体８とともに、第１軸線１３まわりに回動させる。

次に、第２駆動手段である第２シリンダ４が、第１枠体３が有する、第１軸線１３に平行な第２軸線１４まわりに回動可能に保持された第２枠体５を、第１回動位置から、バケット１１の開口１８が斜め下方に臨むように回動した第２回動位置まで、第３枠体８とともに、第２軸線１４まわりに回動させる。

次に、第３駆動手段である第３シリンダ７が、第１枠体３が有する、第１軸線１３に平行な第３軸線１７まわりに回動可能に保持された第３枠体８を、第２回動位置から、バケット１１の開口が横方向に臨む第２回動位置よりもさらに下方に傾斜した払出し完了位置まで、第３軸線１７まわりに回動させる。これによって、バケット１１に収容された食材は、たとえば払出し装置１に隣接して配置された、食材を搬送するコンベア装置９１に払い出される。コンベア装置９１は、たとえばベルト９２と、ベルト９２が装着されるプーリ９３とプーリ９３を駆動する駆動部９４とを有する。

食材がコンベア装置９１に払い出された後、第３駆動手段である第３シリンダ７が、第３軸線１７まわりに回動可能に保持された第３枠体８を、払出し完了位置から第２回動位置まで、第３軸線１７まわりに回動させる。

次に、第２駆動手段である第２シリンダ４が、第１枠体３が有する、第１軸線１３に平行な第２軸線１４まわりに回動可能に保持された第２枠体５を、バケット１１の開口１８が斜め下方に臨む第２回動位置から、バケット１１の開口１８が横方向に臨む第１回動位置まで、第３枠体８とともに、第２軸線１４まわりに回動させる。

さらに、第１シリンダ２が、水平な第１軸線１３まわりに回動可能に保持された第１枠体３を、第１回動位置から払出し開始位置まで、第２枠体および第３枠体とともに、第１軸線１３まわりに回動させる。その後、作業者は、鍔部７１が第２枠体５の水平な一対の腕部に支持されたバケット１１を、払出し装置１から取り外す。

払出し装置１は、第１枠体３が第２枠体５および第３枠体８とともに第１軸線１３まわりに回動し、第２枠体５が第３枠体８とともに第２軸線１４まわりに回動し、第３枠体８が第３軸線１７まわりに回動する。払出し装置１は、第１枠体３、第２枠体５、第３枠体８がそれぞれの回動軸線まわりに回動しており、第１枠体３、第２枠体５、第３枠体８の軸線１３，１４，１７を適当な位置に設けることによって、払出し装置１のバケット１１が移動する移動経路を所望のものとすることができる。これによって、払出し装置１が設置される設置場所の天井が低い場合であっても、バケット１１の移動経路を設置場所の天井の高さに応じたものとすることができる。

払出し装置１に隣接して、払出した食材を搬送するコンベア装置９１が設置されている場合に、第１枠体３、第２枠体５、第３枠体８の軸線１３，１４，１７を適当な位置とすることによって、食材をコンベア装置９１の所望の位置に払い出すことができる。

第１シリンダ２が、水平な第１軸線１３まわりに回動可能に保持された第１枠体３を、バケット１１の開口１８が上方に臨むように該バケット１１を支持する払出し開始位置から、バケット１１の開口１８が横方向に臨むように、該バケット１１を傾斜させた状態で支持する第１回動位置まで、第２枠体５および第３枠８体とともに、第１軸線１３まわりに回動させる動作と、第２シリンダ４が、水平な第２軸線１４まわりに回動可能に保持された第２枠体５を、第１回動位置から第２回動位置まで、第３枠体とともに、第２軸線１４まわりに回動させる動作と、第３シリンダ７が、第３軸線１７まわりに回動可能に保持された第３枠体８を、第２回動位置から、バケット１１の開口が横方向に臨む第２回動位置よりもさらに下方に傾斜した払出し完了位置まで、第３軸線１７まわりに回動させる動作とを同時に行なうことができる。

このような構成であれば、短時間のうちに、第３枠体８を第１当接部２０に当接させ、第２枠体５を第２当接部２４に当接させ、第１枠体３を第３当接部２７に当接させて、バケット１１の内面に付着している食材をさらに効果的に分離させることができる。

また、食材を搬送するコンベア装置９１に払い出された後、第３シリンダ７が、第３軸線１７まわりに回動可能に保持された第３枠体８を、払出し完了位置から第２回動位置まで、第３軸線１７まわりに回動させる動作と、第２シリンダ４が、第２軸線１４まわりに回動可能に保持された第２枠体５を、バケット１１の開口１８が斜め下方に臨む第２回動位置から第１回動位置まで、第３枠体とともに、第２軸線１４まわりに回動させる動作と、第１シリンダ２が、水平な第１軸線１３まわりに回動可能に保持された第１枠体３を、第１回動位置から払出し開始位置まで、第２枠体５および第３枠体８とともに、第１軸線１３まわりに回動させる動作を同時に行なうこともできる。

図５は、本発明の第２実施形態に係る第１枠体５３が払出し開始位置にある払出し装置５１の側面図である。図６は、第１枠体５３が払出し開始位置にある払出し装置５１の平面図である。図７は、第１枠体５３が払出し開始位置にある払出し装置５１の正面図である。図８は、第１シリンダ５２が第１枠体５３を第１回動位置に回動させた状態の払出し装置５１の側面図である。図９は、第２シリンダ５４が第２枠体５５を第２回動位置に回動させた払出し装置５１の側面図である。図１０は、第３枠体５８が払出し完了位置に直線移動した払出し装置５１の側面図である。図１１は、第２枠体５５が第２回動位置に回動した状態の第１当接部２０周辺の拡大図である。図１２は、第３枠体５８が払出し完了位置に直線移動した状態の第１当接部２０周辺の拡大図である。図１３は、第３枠体５８が払出し完了位置に直線移動した状態の揺れ止め部５０の拡大図である。なお、図６において、コンベア装置９１は省略している。

第１実施形態に係る払出し装置１と重複する部分については、説明を省略し、同一の参照符を用いる。

本実施形態においては、第２シリンダ５４が第２枠体５５を第２回動位置に回動させた状態で、第３シリンダ５７は、バケット１１の開口１８の周囲に設けられた鍔部７１を保持している第３枠体５８を、第２回動位置において前記バケットの開口１８が臨む方向に、第２枠体５５から離間した状態で直線移動させる。第３枠体５８は、第２回動位置において前記バケットの開口１８が臨む方向に、予め定める距離だけ離れた払出し完了位置に配設された第１当接部２０に当接する。予め定める距離は、たとえば１５０ｍｍである。図１１，図１２に示すように、第１当接部２０は、たとえば第２枠体５５に配設されたウレタン製の板状部７６を有しており、第３枠体５８に配設された板状部７５がこの板状部７６に当接する。

第２枠体５５には、第３枠体５８の揺れを防止するための揺れ止め部５０が配設されている。揺れ止め部５０は、第２枠体５５側に配設された棒状部材６６と、第３枠体５８側に配設され、棒状部材６６が挿通される環状部材６７とを有している。本実施形態においては、第１当接部２０が当接した後、棒状部材６６を保持するナット６８と、環状部材６７とを当接させることによって、第３枠体５８にさらに衝撃力を作用させることができる。

これによって、バケット１１をバケット１１の開口１８が臨む方向に第３枠体５８とともに直線移動させて、第１当接部２０の板状部７６に、第３枠体５８に配設された板状部７５を当接させることによって、開口１８の周囲に位置する額縁状の開口部１９の全域に衝撃力を伝達させることができ、バケット１１の内面２２に付着している食材を、効果的に分離させることができる。なお、図１０に示すように、第２枠体１５の内面にローラー２５を配設して、バケット１１がこのローラー２５上を移動するようにして、バケット１１を滑らかに移動させることができる。

ここで、本実施形態に係る払出し装置５１のバケット１１に収容された食材を払い出す手順について説明する。作業者は、まず食材が収容された有底筒状のバケット１１を、開口１８が上方に臨んだ状態で、払出し装置１に保持する。バケット１１は、開口１８の周囲に鍔部７１を有しており、第２枠体５５が有する、払出し開始位置において平行な一対の図示しない腕部に、鍔部７１の下面が支持された状態で保持される。バケット１１の底壁にはキャスタ８１が配設されており、作業者は、開口１８が上方に臨んだ状態で、バケット１１を容易に移動させることができる。

バケット１１が第２枠体５５の腕部と第３枠体８とによって保持された状態で、第１駆動手段である第１シリンダ５２が、基台１２が有する水平な第１軸線１３まわりに回動可能に保持された第１枠体５３を、バケット１１の開口１８が上方に臨むように該バケット１１を支持する払出し開始位置から、バケット１１の開口１８が横方向に臨むように該バケット１１を傾斜させた状態で支持する第１回動位置まで、第２枠体５５および第３枠体５８体とともに、第１軸線１３まわりに回動させる。

次に、第２駆動手段である第２シリンダ５４が、第１枠体５３が有する、第１軸線１３に平行な第２軸線１４まわりに回動可能に保持された第２枠体５５を、第１回動位置から、バケット１１の開口１８が斜め下方に臨むように回動した第２回動位置まで、第３枠体５８とともに、第２軸線１４まわりに回動させる。

次に、第３駆動手段である第３シリンダ５７が、バケット１１を保持している第３枠体５８を、バケット１１の開口１８が臨む方向に、第２枠体５５から離間した状態で、直線移動させる。第３枠体５８は、板状部７５を有しており、開口１８から予め定める距離だけ離れた払出し完了位置に配設された第１当接部２０である板状部７６に、板状部７５が当接する。板状部７６は第２枠体５５に配設されているがこれに限定されるものではない。バケット１１は、第３枠体５８とともに、払出し完了位置に直線移動して、板状部７６に当接した第３枠体５８に当接する。これによって、バケット１１の内面２２にまんべんなく衝撃力を伝達させることができ、該内面２２に付着している食材を分離させて、たとえば払出し装置５１に隣接して配置されたコンベア装置９１に払い出すことができる。

食材がコンベア装置９１に払い出された後、第３駆動手段である第３シリンダ５７が、第３枠体５８を原点に戻し、第２駆動手段である第２シリンダ５４が、第１枠体５３が有する、第１軸線１３に平行な第２軸線１４まわりに回動可能に保持された第２枠体５５を、バケット１１の開口１８が斜め下方に臨む第２回動位置から、バケット１１の開口１８が横方向に臨む第１回動位置まで、第３枠体５８とともに、第２軸線１４まわりに回動させる。

さらに、第１シリンダ５２が、水平な第１軸線１３まわりに回動可能に保持された第１枠体３を、第１回動位置から払出し開始位置まで、第２枠体５５および第３枠体５８とともに、第１軸線１３まわりに回動させる。その後、作業者は、鍔部７１が第２枠体５の水平な一対の腕部に支持されたバケット１１を、払出し装置５１から取り外す。

１，５１ 払出し装置
２，５２ 第１シリンダ
３，５３ 第１枠体
４，５４ 第２シリンダ
５，５５ 第２枠体
７，５７ 第３シリンダ
８，５８ 第３枠体
１１ バケット
１２ 基台
１３ 第１軸線
１４ 第２軸線
１７ 第３軸線
１８ 開口
２０ 第１当接部
２２ 内面
２４ 第２当接部
２７ 第３当接部
３１ 固定軸
４１ シリンダ
４２ ピストンロッド
７１ 鍔部

Claims (4)

1. 食材が収容されたバケットを反転して、前記バケット内の食材を払い出す払出し装置であって、
   基台と、
   前記基台に、水平な第１軸線まわりに回動可能に連結された第１枠体と、
   前記第１枠体に、前記第１軸線に平行な第２軸線まわりに回動可能に連結された第２枠体と、
   前記第２枠体に、前記第１軸線に平行な第３軸線まわりに回動可能に連結され、前記バケットを保持する第３枠体と、
   前記バケットの開口が上方に臨むように該バケットを支持する払出し開始位置と、前記バケットの開口が横方向に臨むように該バケットを回動させた状態で支持する第１回動位置とにわたって、前記第１枠体を前記第１軸線まわりに回動させる第１駆動手段と、
   前記第１回動位置と、前記バケットの開口が斜め下方に臨むように回動した第２回動位置とにわたって、前記第２枠体を前記第２軸線まわりに回動させる第２駆動手段と、
   前記第２回動位置と、前記バケットの開口が前記第２回動位置よりもさらに下方に回動した払出し完了位置とにわたって、前記第３枠体を前記第３軸線まわりに回動させる第３駆動手段と、
   前記第３駆動手段が、前記第３枠体を前記第２回動位置から前記払出し完了位置に回動させたとき、前記第３枠体が当接して支持される第１当接部とを備えていることを特徴とする払出し装置。
2. 食材が収容されたバケットを反転して、前記バケット内の食材を払い出す払出し装置であって、
   基台と、
   前記基台に、水平な第１軸線まわりに回動可能に連結された第１枠体と、
   前記第１枠体に、前記第１軸線に平行な第２軸線まわりに回動可能に連結された第２枠体と、
   前記第２枠体に、前記バケットの開口が臨む方向に直線移動可能に連結された第３枠体と、
   前記バケットの開口が上方に臨むように該バケットを支持する払出し開始位置と、前記バケットの開口が横方向に臨むように該バケットを回動させた状態で支持する第１回動位置とにわたって、前記第１枠体を前記第１軸線まわりに回動させる第１駆動手段と、
   前記第１回動位置と、前記バケットの開口が斜め下方に臨むように回動した第２回動位置とにわたって、前記第２枠体を前記第２軸線まわりに回動させる第２駆動手段と、
   前記第２回動位置と、前記バケットの開口が前記第２回動位置よりも、さらに第２回動位置において前記バケットの開口が臨む方向に移動した払出し完了位置とにわたって、前記第３枠体を、前記第２枠体から離間した状態で直線移動させる第３駆動手段と、
   前記第３駆動手段が、前記第３枠体を前記第２回動位置から前記払出し完了位置に移動させたとき、前記第３枠体が当接して支持される第１当接部とを備えていることを特徴とする払出し装置
3. 前記第２駆動手段が、前記第２枠体を前記第１回動位置から前記第２回動位置に回動させたとき、前記第２枠体が当接して支持される第２当接部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の払出し装置。
4. 前記第１駆動手段が、前記第１枠体を前記払出し開始位置から前記第１回動位置に回動させたとき、前記第１枠体が当接して支持される第３当接部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の払出し装置。

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