JP6899473B2 - 飛行装置、撮影制御方法、及び撮影制御プログラム - Google Patents
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Description
[撮影システムSの概要]
図1は、第1実施形態に係る撮影システムSの構成を示す図である。撮影システムSは、端末1と、飛行装置2とを備える。端末1は、Wi−Fi(登録商標)回線やLTE(Long Term Evolution)回線等の無線通信回線Wを介して自身の位置情報等を飛行装置2に送信可能な端末であり、例えば、スマートフォンやタブレットである。飛行装置2は、端末1を所持するユーザを撮影する装置であり、例えばドローンである。
以下、端末1及び飛行装置2の構成を詳細に説明する。
図2は、第1実施形態に係る端末1の構成を示す図である。端末1は、表示部11と、操作部12と、検出部13と、通信部14と、記憶部15と、制御部16とを有する。制御部16は、表示制御部161と、操作受付部162と、状態特定部163とを有する。
図3は、第1実施形態に係る飛行装置2の構成を示す図である。飛行装置2は、撮影部としてのカメラ21と、検出部22と、通信部23と、飛行機構24と、記憶部25と、制御部26とを有する。制御部26は、機器位置特定部261と、撮影位置特定部262と、飛行制御部263と、撮影制御部264とを有する。飛行装置2は、端末1を介して動作開始指示を受け付けたことに応じて動作を開始する。
図4は、第1実施形態に係る飛行装置2における処理の流れを示すフローチャートの一例を示す図である。まず、端末1において、記憶部15に記憶されている撮影制御プログラムが実行されている状態で、端末1を介して動作開始指示を受け付けたことに応じて動作を開始する。
続いて、撮影位置特定部262は、機器位置特定部261により飛行装置2及び端末1の位置が特定できるか否かを判定する(S20)。撮影位置特定部262は、機器位置特定部261により飛行装置2及び端末1の位置が特定できると判定すると、S30に処理を移し、撮影位置特定部262は、機器位置特定部261により飛行装置2又は端末1の位置が特定できないと判定すると、S40に処理を移す。
続いて、撮影位置特定部262は、カメラ21により撮影された試写画像に含まれるユーザの位置に基づいて撮影位置を特定する(S60)。
続いて、撮影制御部264は、端末1のユーザにより撮影が指示されたか否かを判定する(S80)。撮影制御部264は、撮影が指示されたと判定すると、S90に処理を移し、撮影が指示されていないと判定すると、S10に処理を移す。
S90において、撮影制御部264は、カメラ21を制御してユーザを撮影させ、撮影画像を記憶部25に記憶させる。撮影制御部264は、その後、S10に処理を移す。
以上説明したように、第1実施形態に係る飛行装置2は、機器位置特定部261により飛行装置2又は端末1の位置が特定できないと判定した場合に、カメラ21に周囲を撮影させて得られる試写画像に含まれる被写体と、記憶部25に記憶されている撮影日時が相対的に新しい画像に含まれる被写体とに基づいてユーザを特定し、試写画像に含まれるユーザの位置に基づいて撮影位置を特定する。これにより、飛行装置2は、GPSの電波を補足できない場合であってもユーザの撮影位置を特定してユーザを撮影することができる。
[管理装置において撮影位置を特定する]
続いて、第2実施形態について説明する。第2実施形態に係る撮影システムSは、管理装置3がユーザの撮影位置を特定する点で第1実施形態と異なる。以下に、第2実施形態に係る撮影システムSについて説明する。なお、第1実施形態と同じ部分については適宜説明を省略する。
機器位置特定部332は、飛行位置情報に基づいて飛行装置2の位置を特定するとともに、端末位置情報に基づいて端末1の位置を特定する。
以上説明したように、第2実施形態に係る管理装置3は、機器位置特定部332により飛行装置2又は端末1の位置が特定できないと判定した場合に、記憶部32に記憶されている撮影日時が相対的に新しい画像を飛行装置2に送信し、飛行装置2に、当該画像に含まれる被写体に基づいてユーザを特定して、当該ユーザを撮影するように指示する。このようにすることで、管理装置3は、飛行装置2又は端末1がGPSの電波を補足できない場合であっても、飛行装置2にユーザの撮影位置を特定させてユーザを撮影させることができる。
11 表示部
12 操作部
13 検出部
14 通信部
15 記憶部
16 制御部
161 表示制御部
162 操作受付部
163 状態特定部
2 飛行装置
21 カメラ
22 検出部
23 通信部
24 飛行機構
25 記憶部
26 制御部
261 機器位置特定部
262 撮影位置特定部
263 飛行制御部
264 撮影制御部
3 管理装置
31 通信部
32 記憶部
33 制御部
331 位置情報取得部
332 機器位置特定部
333 撮影指示部
334 撮影画像取得部
S 撮影システム
Claims (8)
- 撮影を行う飛行装置であって、
撮影部と、
前記撮影部が撮影した画像を記憶する記憶部と、
前記撮影部に周囲を撮影させて得られる試写画像に、前記記憶部に記憶されている撮影日時が相対的に新しい撮影画像に含まれる被写体が含まれているか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、前記試写画像に前記被写体が含まれていると判定すると、前記試写画像に含まれている前記被写体を撮影する位置である撮影位置を特定する撮影位置特定部と、
前記撮影位置特定部が特定した前記撮影位置に前記飛行装置を移動させる飛行制御部と、
前記撮影位置において前記被写体を前記撮影部に撮影させ、前記撮影部が撮影した撮影画像を撮影日時に関連付けて前記記憶部に記憶させる撮影制御部と、
を有する飛行装置。 - 前記判定部は、前記試写画像に前記記憶部に記憶されている撮影日時が最新の撮影画像に含まれる被写体が含まれているか否かを判定する、
請求項1に記載の飛行装置。 - 前記判定部は、前記記憶部に記憶されている撮影日時が相対的に新しい撮影画像に複数の被写体が含まれている場合には、前記複数の被写体のうち、前記記憶部に記憶されている撮影日時が相対的に新しい複数の撮影画像に含まれる頻度が相対的に高い被写体が、前記試写画像に含まれているか否かを判定する、
請求項1又は2に記載の飛行装置。 - 前記撮影位置特定部は、前記試写画像に含まれている前記被写体を示す画像の大きさに基づいて前記被写体の撮影位置を特定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の飛行装置。 - 前記判定部は、前記飛行装置と通信可能な端末から撮影指示を受信したことに応じて前記撮影部に前記試写画像を撮影させる、
請求項1から4のいずれか1項に記載の飛行装置。 - 前記撮影位置特定部は、前記飛行装置と通信可能な端末から、前記撮影位置を確定させるか否かの判定結果を受信し、前記判定結果に基づいて前記撮影位置を確定する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の飛行装置。 - 撮影部を有し、前記撮影部により撮影する飛行装置が実行する撮影制御方法であって、
前記撮影部に周囲を撮影させて得られる試写画像に、前記撮影部が撮影した画像を記憶する記憶部に記憶されている撮影日時が相対的に新しい撮影画像に含まれる被写体が含まれているか否かを判定するステップと、
前記試写画像に前記被写体が含まれていると判定されると、前記試写画像に含まれている前記被写体を撮影する位置である撮影位置を特定するステップと、
特定された前記撮影位置に前記飛行装置を移動させるステップと、
前記撮影位置において前記被写体を前記撮影部に撮影させるステップと、
撮影された撮影画像を撮影日時に関連付けて前記記憶部に記憶させるステップと、
を有する撮影制御方法。 - 撮影部を有し、前記撮影部により撮影する飛行装置を、
前記撮影部に周囲を撮影させて得られる試写画像に、前記撮影部が撮影した画像を記憶する記憶部に記憶されている撮影日時が相対的に新しい撮影画像に含まれる被写体が含まれているか否かを判定する判定部、
前記判定部が、前記試写画像に前記被写体が含まれていると判定すると、前記試写画像に含まれている前記被写体を撮影する位置である撮影位置を特定する撮影位置特定部、
前記撮影位置特定部が特定した前記撮影位置に前記飛行装置を移動させる飛行制御部、及び、
前記撮影位置において前記被写体を前記撮影部に撮影させ、前記撮影部が撮影した撮影画像を撮影日時に関連付けて前記記憶部に記憶させる撮影制御部、
として機能させる撮影制御プログラム。
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