JP6899319B2 - モータ駆動制御装置及びモータの制御方法 - Google Patents
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Claims (8)
- 複数のスイッチング素子を有し、モータの3相のコイルに駆動電流を流すモータ駆動部と、
前記複数のスイッチング素子を動作させる駆動制御信号を前記モータ駆動部に出力することにより、前記3相のコイルの通電パターンを順次切り替える制御回路部と、
前記駆動電流の大きさに対応する電圧値を検出する電流検出回路とを備え、
前記制御回路部は、
前記通電パターンの切り替えが行われる度に、前記電圧値に基づいて、前記駆動電流の大きさと所定の電流閾値とを比較する電圧比較部と、
複数の通電パターンについての前記電圧比較部の比較結果に基づいて、前記モータのいずれか1相が断線状態であるか否かを判定する断線判定部とを有し、
前記制御回路部は、前記3相のコイルの通電パターンを所定の順序でひととおり切り替える1巡の切替制御を繰り返して行い、
前記断線判定部は、前記1巡の切替制御が行われる度に、前記1巡の切替制御が行われる間の前記電圧比較部の比較結果に基づいて、前記モータのいずれか1相が断線状態であるか否かを判定し、
前記断線判定部は、前記1巡の切替制御が行われる度に、
前記1巡の切替制御が行われる間の前記電圧比較部の比較結果に基づく評価値と、それまでの評価値に基づいて算出された判定値とに基づいて、新たな判定値を算出し、
前記新たな判定値と所定の異常判定閾値とを比較した結果に基づいて、前記異常状態であるか否かを判定する、モータ駆動制御装置。 - 前記電圧比較部は、前記通電パターンの切替えが行われる度に、前記駆動電流の大きさが前記所定の電流閾値よりも大きいか否かを示す2値の値を生成するとともに、前記1巡の切替制御が行われる度に、前記1巡の切替制御が行われる間に生成した2値の値が前記通電パターンの切り替え順に対応する所定の順番で各桁に並んでなる比較結果情報を生成し、
前記断線判定部は、前記比較結果情報が所定の異常値情報に一致するか否かに基づいて、前記モータのいずれか1相が断線状態であるか否かを判定する、請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記制御回路部は、前記通電パターンの切替えが行われる度に、前記通電パターンが切り替えられたタイミングから所定時間だけ遅延したタイミングを示す比較開始タイミング信号を生成する遅延回路をさらに備え、
前記電圧比較部は、前記比較開始タイミング信号に基づいて、前記通電パターンが切り替えられたタイミングから所定時間だけ遅延したタイミングにおける前記電圧値に基づいて、前記駆動電流の大きさと所定の電流閾値とを比較する、請求項1または2に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記制御回路部は、前記断線判定部による判定結果に基づいて、前記モータの駆動を停止させる制御を行う駆動停止部をさらに有する、請求項1から3のいずれか1項に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記断線判定部は、前記電圧比較部の比較結果によって断線状態である1相を特定可能であり、
前記駆動停止部は、前記断線判定部により断線状態である1相が特定されたとき、前記断線状態である1相の特定結果に基づいて、前記モータの駆動を停止させる制御を行うか否かを切り替える、請求項4に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記制御回路部は、前記3相のコイルにそれぞれ対応して設けられ、前記モータの回転位置に応じて信号を出力する3つの位置検出センサを用いて前記駆動制御信号を出力するように構成されており、
前記断線判定部は、前記電圧比較部の比較結果によって断線状態である1相を特定可能であり、
前記制御回路部は、前記断線判定部により断線状態である1相が特定された後で前記モータの起動を開始するとき、前記断線状態である1相とは異なる相に前記モータのロータをロックした後に起動を開始する制御を行う、請求項1から4のいずれか1項に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記モータ駆動制御装置は、前記モータのいずれかの2相に通電可能な補助通電回路をさらに備え、
前記断線判定部は、前記電圧比較部の比較結果によって断線状態である1相を特定可能であり、
前記制御回路部は、前記断線判定部により断線状態である1相が特定された場合、前記補助通電回路を用いて、特定された断線状態である1相を除く所定の2相を通電することにより前記モータを起動する、請求項1から4のいずれか1項に記載のモータ駆動制御装置。 - 複数のスイッチング素子を有し、モータの3相のコイルに駆動電流を流すモータ駆動部と、
前記複数のスイッチング素子を動作させる駆動制御信号を前記モータ駆動部に出力することにより、前記3相のコイルの通電パターンを順次切り替える制御回路部と、
前記駆動電流の大きさに対応する電圧値を検出する電流検出回路とを備えるモータ駆動制御装置を用いて前記モータの駆動を制御するモータの制御方法であって、
前記通電パターンの切り替えが行われる度に、前記電圧値に基づいて、前記駆動電流の大きさと所定の電流閾値とを比較する電圧比較ステップと、
複数の通電パターンについての前記電圧比較ステップの比較結果に基づいて、前記モータのいずれか1相が断線状態であるか否かを判定する断線判定ステップとを有し、
前記制御回路部は、前記3相のコイルの通電パターンを所定の順序でひととおり切り替える1巡の切替制御を繰り返して行い、
前記断線判定ステップは、前記1巡の切替制御が行われる度に、前記1巡の切替制御が行われる間の前記電圧比較部の比較結果に基づいて、前記モータのいずれか1相が断線状態であるか否かを判定し、
前記断線判定ステップは、前記1巡の切替制御が行われる度に、
前記1巡の切替制御が行われる間の前記電圧比較部の比較結果に基づく評価値と、それまでの評価値に基づいて算出された判定値とに基づいて、新たな判定値を算出し、
前記新たな判定値と所定の異常判定閾値とを比較した結果に基づいて、前記異常状態であるか否かを判定する、
モータの制御方法。
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