JP6673092B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
複数のコイル(212)を有するステータ(210)と、ステータに対して相対回転可能なロータと、を有するブラシレスモータ(200)を駆動する駆動装置であって、
ロータが回転している際に非通電相のコイルに生じる誘起電圧に基づき、ロータの回転位置を検出し、位置検出信号を出力する位置検出部(14)と、
コイルの通電開始時にコイルを通電させることでロータを回転させて、位置検出部に回転位置を検出させる初期駆動制御を行うとともに、検出された位置検出信号に基づきコイルの通電を制御することで、誘起電圧に応じてロータを回転させる誘起駆動制御を行う通電制御部(16,18,20)と、
コイルに流れる電流を検出し、電流検出信号を出力する電流検出部(30)と、
電流検出信号に基づき、コイルに過電流が流れているか否かを判定する過電流判定部(32)と、を備え、
初期駆動制御において通電制御部は、通電によってコイルに過電流が流れていると判定された場合に、コイルの通電相を切り換え、
初期駆動制御において通電制御部は、Duty制御によりコイルを通電させ、通電の開始時から時間経過とともにDuty値を増加させる。
先ず、図1に基づき、ブラシレスモータ200と、ブラシレスモータ200を駆動する装置である駆動装置100の概略構成について説明する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
Claims (6)
- 複数のコイル(212)を有するステータ(210)と、前記ステータに対して相対回転可能なロータと、を有するブラシレスモータ(200)を駆動する駆動装置であって、
前記ロータが回転している際に非通電相の前記コイルに生じる誘起電圧に基づき、前記ロータの回転位置を検出し、位置検出信号を出力する位置検出部(14)と、
前記コイルの通電開始時に前記コイルを通電させることで前記ロータを回転させて、前記位置検出部に前記回転位置を検出させる初期駆動制御を行うとともに、検出された前記位置検出信号に基づき前記コイルの通電を制御することで、前記誘起電圧に応じて前記ロータを回転させる誘起駆動制御を行う通電制御部(16,18,20)と、
前記コイルに流れる電流を検出し、電流検出信号を出力する電流検出部(30)と、
前記電流検出信号に基づき、前記コイルに過電流が流れているか否かを判定する過電流判定部(32)と、を備え、
前記初期駆動制御において前記通電制御部は、通電によって前記コイルに過電流が流れていると判定された場合に、前記コイルの通電相を切り換え、
前記初期駆動制御において前記通電制御部は、Duty制御により前記コイルを通電させ、通電の開始時から時間経過とともにDuty値を増加させる駆動装置。 - 複数のコイル(212)を有するステータ(210)と、前記ステータに対して相対回転可能なロータと、を有するブラシレスモータ(200)を駆動する駆動装置であって、
前記ロータが回転している際に非通電相の前記コイルに生じる誘起電圧に基づき、前記ロータの回転位置を検出し、位置検出信号を出力する位置検出部(14)と、
前記コイルの通電開始時に前記コイルを通電させることで前記ロータを回転させて、前記位置検出部に前記回転位置を検出させる初期駆動制御を行うとともに、検出された前記位置検出信号に基づき前記コイルの通電を制御することで、前記誘起電圧に応じて前記ロータを回転させる誘起駆動制御を行う通電制御部(16,18,20)と、
前記コイルに流れる電流を検出し、電流検出信号を出力する電流検出部(30)と、
前記電流検出信号に基づき、前記コイルに過電流が流れているか否かを判定する過電流判定部(32)と、を備え、
前記初期駆動制御において前記通電制御部は、通電によって前記コイルに過電流が流れていると判定された場合に、前記コイルの通電相を切り換え、
前記初期駆動制御において前記通電制御部は、Duty制御により前記コイルを通電させ、過電流により前記コイルの通電相を切り換えた場合、Duty値を初期値に設定するとともに、通電相を切り換え時から時間経過とともにDuty値を増加させる駆動装置。 - 複数のコイル(212)を有するステータ(210)と、前記ステータに対して相対回転可能なロータと、を有するブラシレスモータ(200)を駆動する駆動装置であって、
前記ロータが回転している際に非通電相の前記コイルに生じる誘起電圧に基づき、前記ロータの回転位置を検出し、位置検出信号を出力する位置検出部(14)と、
前記コイルの通電開始時に前記コイルを通電させることで前記ロータを回転させて、前記位置検出部に前記回転位置を検出させる初期駆動制御を行うとともに、検出された前記位置検出信号に基づき前記コイルの通電を制御することで、前記誘起電圧に応じて前記ロータを回転させる誘起駆動制御を行う通電制御部(16,18,20)と、
前記コイルに流れる電流を検出し、電流検出信号を出力する電流検出部(30)と、
前記電流検出信号に基づき、前記コイルに過電流が流れているか否かを判定する過電流判定部(32)と、を備え、
前記初期駆動制御において前記通電制御部は、通電によって前記コイルに過電流が流れていると判定された場合に、前記コイルの通電相を切り換え、
前記初期駆動制御において前記通電制御部は、過電流により前記コイルの通電相を切り換えた後においても前記コイルに過電流が流れていると判定された場合、前記ブラシレスモータがロック状態にある駆動装置。 - 前記初期駆動制御において前記通電制御部は、Duty制御により前記コイルを通電させ、過電流により前記コイルの通電相を切り換えた場合、Duty値を初期値に設定するとともに、通電相を切り換え時から時間経過とともにDuty値を増加させる請求項3に記載の駆動装置。
- 前記初期駆動制御において前記通電制御部は、Duty制御により前記コイルを通電させ、通電の開始時から時間経過とともにDuty値を増加させる請求項2〜4のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記位置検出部は、前記誘起電圧を特定して前記回転位置を検出するにあたり、前記コイルが非通電相とされた期間のうちのスパイクノイズが生じない監視期間(Tw,Tu,Tv)でのみ前記コイルの電圧を監視し、
誘起駆動制御において前記通電制御部は、複数の前記コイルに対して通電を停止する通電停止期間を設け、
前記位置検出部は、前記通電停止期間のうちの途切れない1回の前記監視期間で、非通電相とされた複数の前記コイルについて前記誘起電圧の特定を複数回行って前記位置検出信号を出力し、
前記通電停止期間の経過後において前記通電制御部は、前記位置検出信号に基づき、前記通電停止期間で複数回特定された前記誘起電圧に応じて前記コイルの通電を制御する請求項1〜5のいずれか1項に記載の駆動装置。
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JP2016157961A JP6673092B2 (ja) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | 駆動装置 |
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